KR20160136064A - Passive infrared(pir) sensor, security system including the pir sensor and method for operating the security system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명의 개념에 따른 실시 예는 PIR(passive infrared) 센서에 관한 것으로, 특히 주변 온도를 실시간으로 측정하고 측정 결과에 기초하여 상기 PIR 센서의 민감도를 조절할 수 있는 PIR 센서, 이를 포함하는 보안 시스템, 및 상기 보안 시스템의 작동 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a passive infrared (PIR) sensor, and more particularly to a PIR sensor capable of measuring the ambient temperature in real time and controlling the sensitivity of the PIR sensor based on the measurement result, a security system including the PIR sensor, And a method of operating the security system.
인체를 감지하여 침입을 알리는 보안 시스템에서, PIR(passive infrared) 센서가 널리 사용되고 있다. 상기 PIR 센서는, 인체의 움직임에 따라 변화하는 적외선을 감지하고, 감지 결과에 따라 인체가 존재함을 판단할 수 있다.PIR (passive infrared) sensors are widely used in security systems that detect human bodies and inform intrusions. The PIR sensor senses infrared rays that change according to the movement of the human body, and can determine that a human body exists according to the detection result.
사람의 침입을 정확히 알려야 하는 상기 보안 시스템의 특성상, 상기 PIR 센서의 정확도는 높아야 하고, 오보(또는 오작동)의 발생은 최소화되어야 한다. 하지만, 기온이나 습도 등과 같은 환경 상태의 변화에 따라 주변 온도가 변화하면, 상기 PIR 센서가 인체를 정확히 감지하지 못하게 될 수 있고, 이에 따라 오보가 발생될 수 있다.Due to the nature of the security system, which requires accurate notification of a person's intrusion, the accuracy of the PIR sensor must be high and the occurrence of false (or malfunctioning) should be minimized. However, if the ambient temperature changes due to changes in the environmental conditions such as the temperature or the humidity, the PIR sensor may not be able to accurately detect the human body, and thus an error may occur.
예컨대, 주변 온도가 인체의 온도와 비슷해질 경우, 상기 PIR 센서는 인체가 존재함에도 불구하고 인체가 존재하지 않는 것으로 판단할 수 있고, 상기 보안 시스템의 신뢰성은 저하될 수 있다.For example, if the ambient temperature is similar to the temperature of the human body, the PIR sensor may determine that the human body does not exist even though the human body is present, and the reliability of the security system may deteriorate.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 주변 온도를 측정하고, 측정 결과에 따라 PIR 센서의 민감도를 자동으로 조절함으로써 오보를 방지할 수 있는 PIR 센서와 이의 작동 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a PIR sensor and a method of operating the PIR sensor. The PIR sensor measures the ambient temperature and automatically adjusts the sensitivity of the PIR sensor according to the measured result.
본 발명의 실시 예에 따른 PIR(passive infrared) 센서는, 인체를 감지하는 PIR(passive infrared) 센싱 모듈과, 주변 온도를 측정하고 측정값을 생성하는 온도 센서와, 입력 인터페이스로부터 수신되는 기준 온도를 저장하는 메모리와, 상기 측정값과 상기 기준 온도 사이의 차이를 계산하고, 계산 결과에 기초하여 상기 PIR 센싱 모듈의 민감도를 조절하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 상기 PIR 센싱 모듈로 출력하는 프로세서를 포함하고, 상기 PIR 센싱 모듈은, 상기 제어 신호에 응답하여 상기 민감도를 조절하는 민감도 조절 회로를 포함하고, 조절된 민감도에 기초하여 상기 인체를 감지한다. 상기 프로세서는, 계산된 차이와 반비례하도록 상기 민감도를 조절하기 위한 상기 제어 신호를 생성한다.A passive infrared (PIR) sensor according to an embodiment of the present invention includes a passive infrared (PIR) sensing module for sensing a human body, a temperature sensor for measuring an ambient temperature and generating a measurement value, And a control unit for generating a control signal for controlling the sensitivity of the PIR sensing module based on the calculation result and outputting the generated control signal to the PIR sensing module Wherein the PIR sensing module includes a sensitivity adjustment circuit for adjusting the sensitivity in response to the control signal and senses the human body based on the adjusted sensitivity. The processor generates the control signal for adjusting the sensitivity to be inversely proportional to the calculated difference.
실시 예에 따라, 상기 메모리는 상기 측정값과 상기 기준 온도 사이의 차이에 대한 상기 민감도 조절 회로의 설정값을 제공하는 기준 테이블을 저장하고, 상기 프로세서는 계산된 차이에 대한 설정값을 상기 기준 테이블로부터 리드하고, 상기 민감도 조절 회로가 리드된 설정값을 갖도록 제어하기 위한 상기 제어 신호를 생성한다.According to an embodiment, the memory stores a reference table that provides a set value of the sensitivity adjustment circuit for a difference between the measured value and the reference temperature, and the processor sets a set value for the calculated difference to the reference table And generates the control signal for controlling the sensitivity control circuit to have a set value that is read.
실시 예에 따라, 상기 민감도 조절 회로는, 상기 제어 신호에 응답하여 저항값을 변경함으로써 상기 민감도를 조절하는 디지털 가변 저항일 수 있다. 실시 예에 따라, 상기 PIR 센싱 모듈은, 센싱 블록으로부터 출력된 감지 전압을 증폭하고, 증폭된 감지 전압을 비교 블록으로 출력하는 증폭 블록을 포함하고, 상기 민감도 조절 회로는 상기 증폭 블록 내부에 구현될 수 있다.According to an embodiment, the sensitivity adjustment circuit may be a digital variable resistor that adjusts the sensitivity by changing a resistance value in response to the control signal. According to an embodiment, the PIR sensing module includes an amplification block that amplifies the sensing voltage output from the sensing block and outputs the amplified sensed voltage to a comparison block, and the sensitivity adjustment circuit is implemented within the amplification block .
본 발명의 실시 예에 따른 보안 시스템은, 적어도 하나의 PIR 센서와, 상기 적어도 하나의 PIR 센서로부터, 인체가 감지되었을 때 출력되는 감지 신호를 수신하여 처리하는 운영 서버를 포함하고, 상기 적어도 하나의 PIR 센서는, 상기 인체를 감지하기 위한 PIR 센싱 모듈과, 주변 온도를 측정하고 측정값을 생성하는 온도 센서와, 입력 인터페이스로부터 수신되는 기준 온도를 저장하는 메모리와, 상기 측정값과 상기 기준 온도 사이의 차이를 계산하고, 계산 결과에 기초하여 상기 PIR 센싱 모듈의 민감도를 조절하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 상기 PIR 센싱 모듈로 출력하는 프로세서를 포함하고, 상기 PIR 센싱 모듈은, 상기 제어 신호에 응답하여 상기 민감도를 조절하는 민감도 조절 회로를 포함하고, 조절된 민감도에 기초하여 상기 인체를 감지한다.A security system according to an embodiment of the present invention includes at least one PIR sensor and an operating server for receiving and processing a sensing signal output when the human body is sensed from the at least one PIR sensor, The PIR sensor includes a PIR sensing module for sensing the human body, a temperature sensor for measuring an ambient temperature and generating a measurement value, a memory for storing a reference temperature received from the input interface, And a processor for generating a control signal for controlling the sensitivity of the PIR sensing module based on the calculation result and outputting the generated control signal to the PIR sensing module, And a sensitivity adjustment circuit for adjusting the sensitivity in response to the control signal, Sense the body.
실시 예에 따라, 상기 보안 시스템은 알람 장치를 더 포함하고, 상기 운영 서버는, 수신된 감지 신호에 기초하여 상기 알람 장치를 작동시키기 위한 알람 신호를 생성하고, 생성된 알람 신호를 상기 알람 장치로 출력한다. 실시 예에 따라, 상기 보안 시스템은, 상기 운영 서버와 접속되고, 상기 운영 서버로부터 상기 감지 신호에 상응하는 감지 정보를 수신하는 전자 기기를 더 포함한다.According to an embodiment, the security system further comprises an alarm device, wherein the operating server generates an alarm signal for activating the alarm device based on the received sensed signal, and transmits the generated alarm signal to the alarm device Output. According to an embodiment, the security system further includes an electronic device connected to the operation server and receiving detection information corresponding to the detection signal from the operation server.
본 발명의 실시 예에 따른 PIR 센서와 운영 서버를 포함하는 보안 시스템의 작동 방법은, 상기 PIR 센서가, 주변 온도에 기초하여 상기 PIR 센서의 민감도를 조절하는 단계와, 상기 PIR 센서가, 조절된 민감도에 기초하여 인체를 감지하는 단계와, 상기 PIR 센서가, 상기 인체가 감지되었을 때 생성되는 감지 신호를 상기 운영 서버로 전송하는 단계와, 상기 운영 서버가, 수신된 감지 신호를 처리하고, 처리 결과를 상기 운영 서버와 접속된 주변 기기로 전송하는 단계를 포함한다.A method of operating a security system comprising a PIR sensor and an operating server according to an embodiment of the present invention includes the steps of the PIR sensor adjusting the sensitivity of the PIR sensor based on ambient temperature, Sensing the human body based on the sensitivity; transmitting, by the PIR sensor, a sensing signal generated when the human body is sensed to the operating server; and the operating server processes the received sensing signal, And transmitting the result to a peripheral device connected to the operation server.
상기 민감도를 조절하는 단계는, 상기 PIR 센서가, 온도 센서를 이용하여 상기 주변 온도를 측정하고, 측정값을 생성하는 단계와, 상기 PIR 센서가, 상기 측정값과 기준 온도 사이의 차이를 계산하는 단계와, 상기 PIR 센서가, 계산 결과에 기초하여 상기 PIR 센서에 포함된 PIR 센싱 모듈의 민감도를 조절하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계와, 상기 PIR 센싱 모듈에 포함된 민감도 조절 회로가, 상기 제어 신호에 응답하여 상기 민감도를 조절하는 단계를 포함한다.Wherein adjusting the sensitivity comprises: the PIR sensor measuring the ambient temperature using a temperature sensor and generating a measured value; and the PIR sensor calculating a difference between the measured value and a reference temperature Generating a control signal for controlling the sensitivity of the PIR sensing module included in the PIR sensor based on the calculation result; and a sensitivity adjustment circuit included in the PIR sensing module, And adjusting the sensitivity in response to the signal.
실시 예에 따라, 상기 PIR 센서는, 상기 측정값과 상기 기준 온도 사이의 차이에 대한 상기 민감도 조절 회로의 설정값을 제공하는 기준 테이블을 상기 PIR 센서에 포함된 메모리에 저장하고, 상기 제어 신호를 생성하는 단계는, 상기 PIR 센서가, 계산된 차이에 대한 설정값을 상기 기준 테이블로부터 리드하는 단계와, 상기 PIR 센서가, 상기 민감도 조절 회로가 리드된 설정값을 갖도록 상기 민감도 조절 회로를 제어하기 위한 상기 제어 신호를 생성하는 단계를 포함한다.According to an embodiment, the PIR sensor stores in a memory included in the PIR sensor a reference table that provides a set value of the sensitivity adjustment circuit for a difference between the measured value and the reference temperature, The generating includes: the PIR sensor reading the set value for the calculated difference from the reference table; and the PIR sensor controlling the sensitivity adjustment circuit such that the sensitivity adjustment circuit has a set value that is read And generating the control signal for the control signal.
실시 예에 따라, 상기 민감도 조절 회로는 디지털 가변 저항이고, 상기 민감도 조절 회로가, 상기 제어 신호에 응답하여 상기 민감도를 조절하는 단계는, 상기 민감도 조절 회로가, 상기 제어 신호에 응답하여 저항값을 변경함으로써 상기 민감도를 조절한다. 상기 주변 기기는 마이크로컴퓨터(microcomputer), 알람 장치, 스마트폰, 태블릿 PC, 및 PC 중에서 어느 하나일 수 있다.According to an embodiment, the sensitivity adjustment circuit is a digital variable resistor, and the sensitivity adjustment circuit adjusting the sensitivity in response to the control signal is characterized in that the sensitivity adjustment circuit comprises: Thereby adjusting the sensitivity. The peripheral device may be any one of a microcomputer, an alarm device, a smart phone, a tablet PC, and a PC.
본 발명의 실시 예에 따른 PIR 센서는 주변 온도를 자동으로 측정하고, 측정 결과에 따라 상기 PIR 센서의 민감도를 자동으로 조절함으로써, 상기 PIR 센서의 오보를 방지할 수 있는 효과가 있다.The PIR sensor according to the embodiment of the present invention has an effect of automatically detecting the ambient temperature and automatically adjusting the sensitivity of the PIR sensor according to the measurement result to prevent misreading of the PIR sensor.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 상세한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 PIR 센서를 포함하는 보안 시스템의 개략적인 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 PIR 센서의 작동을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 PIR 센싱 모듈의 개략적인 블록도이다.
도 4는 도 3에 도시된 증폭 블록과 민감도 조절 회로의 일 실시 예를 나타낸다.
도 5는 주변 온도의 변화에 따라 민감도를 조절하는 작동에 대한 일 실시 예를 설명하기 위한 그래프이다.
도 6은 측정된 주변 온도와 기준 온도 사이의 차이에 대한 민감도 설정값을 저장하는 기준 테이블의 일 실시 예이다.
도 7과 도 8은 본 발명의 실시 예들에 따른 보안 시스템의 작동을 나타내는 플로우차트들이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In order to more fully understand the drawings recited in the detailed description of the present invention, a detailed description of each drawing is provided.
1 is a schematic block diagram of a security system including a PIR sensor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic block diagram for explaining the operation of the PIR sensor shown in FIG. 1. FIG.
3 is a schematic block diagram of the PIR sensing module shown in FIG.
FIG. 4 shows an embodiment of the amplification block and sensitivity adjustment circuit shown in FIG.
5 is a graph for explaining an embodiment of an operation of adjusting the sensitivity according to a change in the ambient temperature.
FIG. 6 is an example of a reference table for storing a sensitivity set value for the difference between the measured ambient temperature and the reference temperature.
Figures 7 and 8 are flowcharts illustrating the operation of the security system according to embodiments of the present invention.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.It is to be understood that the specific structural or functional description of embodiments of the present invention disclosed herein is for illustrative purposes only and is not intended to limit the scope of the inventive concept But may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein.
본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.The embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and can take various forms, so that the embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. It should be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, or alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않은 채, 제1구성 요소는 제2구성 요소로 명명될 수 있고 유사하게 제2구성 요소는 제1구성 요소로도 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms may be named for the purpose of distinguishing one element from another, for example, without departing from the scope of the right according to the concept of the present invention, the first element may be referred to as a second element, The component may also be referred to as a first component.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there are features, numbers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof described herein, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 나타낸다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the relevant art and, unless explicitly defined herein, are to be interpreted as ideal or overly formal Do not.
본 명세서에서의 모듈(module)이라 함은 본 명세서에서 설명되는 각각의 명칭에 따른 기능과 동작을 수행할 수 있는 하드웨어를 의미할 수도 있고, 또는 특정한 기능과 동작을 수행할 수 있는 컴퓨터 프로그램 코드를 의미할 수도 있고, 또는 특정한 기능과 동작을 수행시킬 수 있는 컴퓨터 프로그램 코드가 탑재된 전자적 기록 매체, 예컨대 프로세서를 의미할 수 있다.A module in this specification may mean hardware capable of performing the functions and operations according to the respective names described in this specification or may include computer program codes capable of performing specific functions and operations May mean an electronic recording medium, such as a processor, having computer program code embodied therein or capable of performing a particular function and operation.
다시 말해, 모듈이란 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및/또는 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적 및/또는 구조적 결합을 의미할 수 있다.In other words, a module may mean a functional and / or structural combination of hardware for carrying out the technical idea of the present invention and / or software for driving the hardware.
이하, 본 명세서에 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings attached hereto.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 PIR 센서를 포함하는 보안 시스템의 개략적인 블록도이다. 도 1을 참조하면, 보안 시스템(10)은 적어도 하나의 PIR 센서(100-1~100-N, 집합적으로 100; N은 자연수), 운영 서버(200), 및 적어도 하나의 주변 기기(300-1~300-M, 집합적으로 300; M은 자연수)를 포함할 수 있다.1 is a schematic block diagram of a security system including a PIR sensor according to an embodiment of the present invention. 1, the
PIR 센서(100)는 적외선을 발산하는 물체(예컨대, 인체)의 움직임을 감지하고, 감지 결과 상기 물체가 존재하는 것으로 판단될 때, 감지 신호를 생성하여 출력할 수 있다.The
본 발명의 실시 예에 따른 PIR 센서(100)는 주변 온도를 실시간으로 측정하고, 측정 결과에 따라 PIR 센서(100)의 민감도를 자동으로 조절할 수 있다. 예컨대, 상기 주변 온도와 기준 온도(예컨대, 인체의 체온(36.5°)) 사이의 차이가 감소할수록, PIR 센서(100)는 상기 민감도를 증가시키고, 상기 주변 온도와 상기 기준 온도 사이의 차이가 증가할수록, PIR 센서(100)는 상기 민감도를 감소시킬 수 있다.The
운영 서버(200)는 PIR 센서(100)로부터 출력된 상기 감지 신호를 수신하고, 수신된 상기 감지 신호를 처리할 수 있다. The
주변 기기(300)는 운영 서버(200)와 유선 및/또는 무선으로 접속될 수 있다. 실시 예에 따라, 주변 기기(300)가 스마트폰, 태블릿 PC, 또는 PC 등의 컴퓨팅 장치일 때, 운영 서버(200)는 상기 감지 신호의 처리 결과를 포함하는 데이터 및/또는 정보를 주변 기기(300)로 전송할 수 있다. 주변 기기(300)는 운영 서버(200)로부터 수신된 데이터 및/또는 정보를 처리하거나, 디스플레이(미도시)를 통해 디스플레이할 수 있다.The peripheral device 300 may be connected to the
다른 실시 예에 따라, 주변 기기(300)가 도어 자동 개폐, 조명 턴-온/턴-오프, 또는 각종 전자 기기(TV와 에어컨 등) 턴-온/턴-오프를 제어할 수 있는 마이크로 컴퓨터(또는 마이컴)일 때, 운영 서버(200)는 상기 감지 신호를 처리하여 주변 기기(300)를 제어하는 제어 신호를 주변 기기(300)로 전송할 수 있다.According to another embodiment, the peripheral device 300 may be a microcomputer (not shown) that can control door automatic opening and closing, lighting turn-on / turn-off, or various electronic devices (such as TVs and air conditioners) Or the microcomputer), the
도 2는 도 1에 도시된 PIR 센서의 작동을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다. 도 1과 도 2를 참조하면, PIR 센서(100-1)는 프로세서(110), 메모리(120), 입력 인터페이스(130), 온도 센서(140), 출력 인터페이스(150), 및 PIR 센싱 모듈(400)을 포함할 수 있다.FIG. 2 is a schematic block diagram for explaining the operation of the PIR sensor shown in FIG. 1. FIG. 1 and 2, a PIR sensor 100-1 includes a
프로세서(110)는 버스(111)를 통해 구성 요소들(120, 130, 140, 150, 및 400) 중에서 적어도 하나의 작동을 제어할 수 있다. 프로세서(110)는 CPU, 애플리케이션 프로세서(application processor(AP), 및 모바일 AP 중에서 어느 하나일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The
프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 기준 온도(REF)와, 온도 센서(140)에 의해 생성된 측정값(ET) 사이의 차이를 계산하고, 계산 결과에 기초하여 PIR 센싱 모듈(400)의 민감도를 조절하기 위한 제어 신호(CTRL)를 생성하고, 생성된 제어 신호(CTRL)를 PIR 센싱 모듈(400)로 전송할 수 있다. 실시 예에 따라, 프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 기준 테이블(REF_TABLE)로부터, 계산된 차이에 대한 설정값을 리드하고, PIR 센싱 모듈(400)에 포함된 민감도 조절 회로의 설정값을 리드된 설정값으로 변경함으로써 상기 민감도를 자동으로 조절하기 위한 제어 신호(CTRL)를 생성하고, 생성된 제어 신호(CTRL)를 PIR 센싱 모듈(400)로 전송할 수 있다.The
메모리(120)는 프로세서(110)의 작동에 필요한 명령들, 복수의 애플리케이션들, 및/또는 본 발명의 실시 예에 따라 생성되거나 입력 인터페이스(130)로부터 수신되는 각종 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(120)는 입력 인터페이스(130)로부터 기준 온도(REF)를 수신하여 저장할 수 있고, 실시 예에 따라 기준 테이블(REF_TABLE)을 추가로 수신하여 저장할 수 있다.The
실시 예에 따라, 메모리(120)는 프로세서(110)의 작동 메모리로 작동할 수 있고, 캐시(cache), DRAM(dynamic random access memory), 또는 SRAM(static RAM)으로 구현될 수 있다. 다른 실시 예에 따라, 메모리(120)는 플래시-기반 메모리로 구현될 수 있다. 상기 플래시-기반 메모리는 멀티미디어 카드(multimedia card(MMC)), 임베디드 MMC(embedded MMC(eMMC)), 유니버셜 플래시 스토리지(universal flash storage(UFS)), 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD))로 구현될 수 있다.According to an embodiment, the
메모리(120)는 하나 또는 그 이상의 메모리들을 포함하는 집합적 의미로 이해될 수 있다.
입력 인터페이스(130)는 관리자 측의 마이크로 컴퓨터(또는 마이컴)로부터 기준 온도(REF)를 수신할 수 있다. 예컨대, 입력 인터페이스(130)는 상기 마이컴과 접속될 수 있는 입력 포트일 수 있다.The
기준 온도(REF)는 온도 센서(140)에 의해 생성되는 측정값(ET)과의 차이를 계산하여 PIR 센서(100-1)의 민감도를 조절하기 위해 사용되는 기준값을 의미한다. 기준 온도(REF)는 인체(600)의 체온(예컨대, 36.5°)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 상기 관리자에 의해 설정되는 값을 가질 수 있다.The reference temperature REF refers to a reference value used to adjust the sensitivity of the PIR sensor 100-1 by calculating the difference from the measured value ET generated by the
수신된 기준 온도(REF)는 프로세서(110)의 제어에 따라 메모리(120)에 저장될 수 있다. 실시 예에 따라, 기준 온도(REF)는 PIR 센서(100-1)의 설치 시 입력 인터페이스(130)를 통해 상기 마이크로 컴퓨터로부터 입력될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The received reference temperature REF may be stored in the
실시 예에 따라, 입력 인터페이스(130)는 상기 마이크로 컴퓨터로부터 기준 테이블(REF_TABLE)을 수신하고, 수신된 기준 테이블(REF_TABLE)은 메모리(120)에 저장될 수 있다. 기준 테이블(REF_TABLE)은, 기준 온도(REF)와 측정값(ET) 사이의 차이에 대한 상기 민감도 조절 회로의 설정값을 제공하기 위한 용도로서 사용된다.According to an embodiment, the
온도 센서(140)는, PIR 센서(100-1)의 주변 온도(500)를 실시간으로 측정하고, 측정 결과에 따라 측정값(ET)을 생성할 수 있다. 생성된 측정값(ET)은 프로세서(110)에 의해 처리되거나, 메모리(120)에 저장될 수 있다. 온도 센서(140)는 디지털 온도계일 수 있다.The
출력 인터페이스(150)는, PIR 센싱 모듈(400)에 의해 생성된 감지 신호(DS)를 유선 또는 무선으로 운영 서버(200)로 전송할 수 있다. 운영 서버(200)는 수신된 감지 신호(DS)를 처리하고, 처리 결과 생성되는 감지 정보(DI)를 주변 기기(예컨대, 스마트폰, 태블릿 PC, 및/또는 PC; 300-1)로 전송하거나, 상기 처리 결과 생성되는 알람 신호(ALARM)를 주변 기기(예컨대, 알람 장치; 300-2)로 전송할 수 있다.The
도 2에서는 입력 인터페이스(130)와 출력 인터페이스(150)가 별도로 구현된 형태로 도시되어 있으나, 실시 예에 따라 입력 인터페이스(130)와 출력 인터페이스(150)는 하나의 입/출력 인터페이스로서 구현될 수도 있다.Although the
PIR 센싱 모듈(400)은 적외선을 발산하는 인체(600)의 움직임에 따른 적외선의 변화량을 이용하여, 인체(600)의 존재를 감지하고, 감지 결과 생성되는 감지 신호(DS)를 버스(111)를 통해 프로세서(110) 또는 출력 인터페이스(150)로 출력할 수 있다. PIR 센싱 모듈(400)은 프로세서(110)로부터 전송되는 제어 신호(CTRL)에 응답하여 PIR 센싱 모듈(400)의 민감도를 조절할 수 있다.The
도 3은 도 2에 도시된 PIR 센싱 모듈의 개략적인 블록도이다. 도 1부터 도 3을 참조하면, PIR 센싱 모듈(400)은 센싱 블록(sensing block; 420), 증폭 블록(amplifying block; 440), 및 비교 블록(comparing block; 460)을 포함할 수 있다.3 is a schematic block diagram of the PIR sensing module shown in FIG. Referring to FIGS. 1 to 3, the
센싱 블록(420)은 인체(600)의 움직임에 따른 적외선의 변화량에 상응하는 감지 전압(SV)을 생성하고, 생성된 감지 전압(SV)을 증폭 블록(440)으로 출력할 수 있다. 증폭 블록(440)은 센싱 블록(420)으로부터 입력된 감지 전압(SV)을 증폭하고, 증폭 전압(AV)을 비교 블록(460)으로 출력할 수 있다. 증폭 블록(440)은 민감도 조절 회로(sensitivity control circuit; 450)를 포함할 수 있다.The
민감도 조절 회로(450)는 프로세서(110)로부터 출력된 제어 신호(CTRL)를 수신하고, 수신된 제어 신호(CTRL)에 응답하여 PIR 센싱 모듈(400)의 민감도를 조절할 수 있다. 민감도 조절 회로(450)는 감지 전압(SV)이 증폭 블록(440)에서 증폭 전압(AV)으로 증폭될 때, 증폭되는 정도를 조절함으로써 상기 민감도를 조절할 수 있다.The
도 3에서는 민감도 조절 회로(450)가 증폭 블록(440) 내에 구현되는 것으로 도시되어 있으나, 실시 예에 따라 민감도 조절 회로(450)는 센싱 블록(420)과 증폭 블록(440) 사이에 구현되거나, 증폭 블록(440)과 비교 블록(460) 사이에 구현될 수도 있다. Although
예컨대, 민감도 조절 회로(450)가 센싱 블록(420)과 증폭 블록(440) 사이에 구현될 때, 민감도 조절 회로(450)는 제어 신호(CTRL)에 응답하여 감지 전압(SV)의 크기를 조절함으로써 상기 민감도를 조절할 수 있다. 민감도 조절 회로(450)가 증폭 블록(440)과 비교 블록(460) 사이에 구현될 때, 민감도 조절 회로(450)는 제어 신호(CTRL)에 응답하여 증폭 전압(AV)의 크기를 조절함으로써 상기 민감도를 조절할 수 있다.For example, when the
비교 블록(460)은 증폭 블록(440)으로부터 입력된 증폭 전압(AV)과 기준 전압을 비교하고, 비교 결과에 기초하여 감지 신호(DS)를 생성할 수 있다. 예컨대, 증폭 전압(AV)이 상기 기준 전압보다 클 때, 비교 블록(460)은 인체(600)가 감지되었다고 판단하여 감지 신호(DS)를 생성할 수 있다. 비교 블록(460)은 생성된 감지 신호(DS)를 버스(111)를 통해 프로세서(110) 또는 출력 인터페이스(150)로 전송할 수 있다.The
도 4는 도 3에 도시된 증폭 블록과 민감도 조절 회로의 일 실시 예를 나타낸다. 도 4에 도시된 증폭 블록(440)은 설명의 편의를 위한 일 실시 예에 지나지 않으므로, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니고, 증폭 블록(440)의 구조는 통상의 기술자에게 예측가능한 범위에서 자유롭게 변형될 수 있다.FIG. 4 shows an embodiment of the amplification block and sensitivity adjustment circuit shown in FIG. The
도 2부터 도 4를 참조하면, 증폭 블록(440)은 제1증폭 회로(442)와 제2증폭 회로(444)를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라, 제1증폭 회로(442)는 비반전 증폭기이고, 제2증폭 회로(444)는 반전 증폭기일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIGS. 2 through 4, the
제1증폭 회로(442)는 센싱 블록(420)으로부터 입력되는 감지 전압(SV)을 증폭하여 제1증폭 전압(FAV)을 생성하고, 생성된 제1증폭 전압(FAV)을 제2증폭 회로(444)로 출력할 수 있다.The
제2증폭 회로(444)는 제1증폭 회로(442)로부터 입력되는 제1증폭 전압(FAV)을 증폭하여 증폭 전압(AV)을 생성하고, 생성된 증폭 전압(AV)을 비교 블록(460)으로 출력할 수 있다. 제2증폭 회로(444)는 제1증폭 전압(FAV)을 증폭 전압(AV)으로 증폭하기 위한 OP-AMP(operational-amplifier; 446)으로 구현될 수 있다. 제1증폭 전압(FAV)과 증폭 전압(AV) 사이에 접속되는 민감도 조절 회로(450)는 디지털 가변 저항으로 구현될 수 있다.The
민감도 조절 회로(450)는 프로세서(110)로부터 입력되는 제어 신호(CTRL)에 응답하여 저항값을 변경함으로써 증폭 전압(AV)의 증폭 정도, 즉 민감도를 조절할 수 있다. 예컨대, 상기 민감도를 증가시키는 경우, 민감도 조절 회로(450)는 제어 신호(CTRL)에 응답하여 상기 저항값을 감소시킬 수 있고, 상기 민감도를 감소시키는 경우, 민감도 조절 회로(450)는 상기 저항값을 증가시킬 수 있다.The
도 5는 주변 온도의 변화에 따라 민감도를 조절하는 작동에 대한 일 실시 예를 설명하기 위한 그래프이다. 도 1부터 도 5를 참조하면, 측정값(ET)과 기준 온도(REF) 사이의 차이(|ET-REF|)가 큰 경우에는 PIR 센싱 모듈(400)의 민감도(S)가 낮더라도 인체(600)를 충분히 감지할 수 있으나, 측정값(ET)과 기준 온도(REF) 사이의 차이(|ET-REF|)가 작은 경우에는 PIR 센싱 모듈(400)의 민감도(S)가 높아야 인체(600)를 충분히 감지할 수 있다. 즉, 측정값(ET)과 기준 온도(REF) 사이의 차이(|ET-REF|)와, PIR 센싱 모듈(400)의 민감도(S)는 서로 반비례 관계에 있음을 알 수 있다.5 is a graph for explaining an embodiment of an operation of adjusting the sensitivity according to a change in the ambient temperature. 1 to 5, when the difference (ET-REF |) between the measured value ET and the reference temperature REF is large, even if the sensitivity S of the
도 5에 도시된 그래프를 참조하면, 가로축은 측정값(ET)과 기준 온도(REF) 사이의 차이(|ET-REF|)를 의미하고, 세로축은 PIR 센싱 모듈(400)의 민감도(S)를 의미한다.5, the abscissa represents the difference (ET-REF |) between the measured value ET and the reference temperature REF, and the ordinate represents the sensitivity S of the
프로세서(110)는 차이(|ET-REF|)가 증가할수록, 민감도(S)를 감소시키기 위한 제어 신호(CTRL)를 생성하고, 생성된 제어 신호(CTRL)를 민감도 조절 회로(450)로 출력할 수 있다(CASE1). 예컨대, 민감도 조절 회로(450)가 도 4에서 설명한 디지털 가변 저항인 경우, 프로세서(110)는 차이(|ET-REF|)에 따라, 민감도(S)를 제1민감도(S1)부터 제8민감도(S8) 중에서 어느 하나로 조절하기 위한 제어 신호(CTRL)를 생성하고, 생성된 제어 신호(CTRL)를 민감도 조절 회로(450)로 출력할 수 있다(CASE2).The
도 6은 측정된 주변 온도와 기준 온도 사이의 차이에 대한 민감도 조절 회로의 설정값을 저장하는 기준 테이블의 일 실시 예이다. 도 6에 도시된 기준 테이블(REF_TABLE)은 설명의 편의를 위한 것으로서, 기준 테이블(REF_TABLE)의 구성은 통상의 기술자에게 예측가능한 범위 내에서 다양하게 변형될 수 있다.6 is an example of a reference table for storing a set value of the sensitivity adjusting circuit for the difference between the measured ambient temperature and the reference temperature. The reference table REF_TABLE shown in FIG. 6 is for convenience of description, and the configuration of the reference table REF_TABLE can be variously modified within a range that can be predicted by a normal descriptor.
도 1부터 도 6을 참조하면, PIR 센서(100-1)는 입력 인터페이스(130)를 통해 입력되는 기준 테이블(REF_TABLE)을 메모리(120)에 저장할 수 있다. 기준 테이블(REF_TABLE)은 온도 센서(140)에 의한 주변 온도(500)의 측정값(ET)과 기준 온도(REF) 사이의 차이(|ET-REF|)를 지시하는 제1필드와, 상기 차이에 대한 민감도 조절 회로(450)의 설정값을 지시하는 제2필드를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 1 to 6, the PIR sensor 100-1 may store a reference table REF_TABLE input through the
상기 설정값은, 측정값(ET)과 기준 온도(REF)의 차이(|ET-REF|)마다 최적화된 PIR 센서(100-1)의 민감도(S)를 설정하기 위한 값으로서, 예컨대 관리자의 테스트에 의해 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 도 1에 도시된 적어도 하나의 PIR 센서(100-1~100-N)마다 저장된 기준 테이블(REF_TABLE)의 설정값은 다양할 수 있다.The set value is a value for setting the sensitivity S of the PIR sensor 100-1 optimized for each difference (ET-REF |) between the measured value ET and the reference temperature REF, But it is not limited thereto. That is, the set values of the reference table REF_TABLE stored for each of the at least one PIR sensor 100-1 through 100-N shown in FIG. 1 may vary.
도 6에 도시된 상기 제2필드는 민감도 조절 회로(450)가 가변 저항(특히, 디지털 가변 저항)인 경우의 저항값(R)을 지시하는 필드로서, 예컨대 도 5에 도시된 그래프의 제2경우(CASE2)에 기준 테이블(REF_TABLE)이 적용될 수 있다. 민감도 조절 회로(450)의 형태에 따라 상기 제2필드의 내용(contents)은 달라질 수 있다.The second field shown in FIG. 6 is a field for indicating the resistance value R when the
프로세서(110)는 측정값(ET)과 기준 온도(REF) 사이의 차이(|ET-REF|)를 계산하고, 차이(|ET-REF|)에 대한 민감도 조절 회로(450)의 설정값을 기준 테이블(REF_TABLE)로부터 리드할 수 있다. 프로세서(110)는, 민감도 조절 회로(450)가 리드된 설정값으로 갖도록 민감도 조절 회로(450)를 제어하는 제어 신호(CTRL)를 생성할 수 있다. The
예컨대, 차이(|ET-REF|)가 1.7인 경우, 가변 저항으로 구현된 민감도 조절 회로(450)의 저항값은 600옴으로 변경될 수 있고, 프로세서(110)는 민감도 조절 회로(450)의 상기 저항값을 600옴으로 변경시키기 위한 제어 신호(CTRL)를 생성할 수 있다. 민감도 조절 회로(450)는 제어 신호(CTRL)에 응답하여 저항값을 600옴으로 변경시킴으로써 PIR 센싱 모듈(400)의 민감도(S)를 변경시킬 수 있다.For example, if the difference (| ET-REF |) is 1.7, the resistance value of the
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 보안 시스템의 작동을 나타내는 플로우차트이다. 도 1부터 도 7을 참조하면, PIR 센서(100)는 PIR 센서(100)에 포함된 온도 센서(140)를 이용하여 주변 온도(500)를 측정하고 측정값(ET)을 생성할 수 있다(S100).7 is a flowchart showing the operation of the security system according to the embodiment of the present invention. 1 to 7, the
PIR 센서(100)는 측정값(ET)과 기준 온도(REF) 사이의 차이(|ET-REF|)를 계산할 수 있다(S110). 기준 온도(REF)는 입력 인터페이스(130)를 통해 입력되어 메모리(120)에 저장되고, 프로세서(110)에 의해 리드될 수 있다.The
프로세서(110)는, PIR 센싱 모듈(400)의 민감도(S)가 차이(|ET-REF|)에 반비례하도록 민감도 설정 회로(450)를 제어하기 위한 제어 신호(CTRL)를 생성하고(S120), 생성된 제어 신호(CTRL)를 PIR 센싱 모듈(400)로 전송할 수 있다(S130). 차이(|ET-REF|)가 작을수록, 즉 주변 온도(500)와 기준 온도(REF)가 비슷해질수록 PIR 센싱 모듈(400)의 민감도(S)를 증가시켜야 PIR 센싱 모듈(400)이 인체(600)를 정확히 감지할 수 있다.The
PIR 센싱 모듈(400)에 포함된 민감도 설정 회로(450)는, 제어 신호(CTRL)에 응답하여 PIR 센싱 모듈(400)의 민감도(S)를 조절할 수 있다(S140). 실시 예에 따라, 민감도 설정 회로(450)가 디지털 가변 저항일 때, 민감도 설정 회로(450)는 제어 신호(CTRL)에 응답하여 저항값을 변경시키고, 변경된 저항값에 의해 민감도(S)가 변경될 수 있다.The
PIR 센싱 모듈(400)은 조절된 민감도에 기초하여 감지 작동을 수행하고, 작동 결과 인체(600)가 감지된 때 생성되는 감지 신호(DS)를 프로세서(110)로 전송하거나 출력 인터페이스(150)를 통해 운영 서버(200)로 전송할 수 있다(S150). 운영 서버(200)는 수신된 감지 신호(DS)를 처리하고, 처리 결과 생성되는 감지 데이터(DI) 또는 알람 신호(ALARM)를 주변기기(300)로 전송할 수 있다.The
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 보안 시스템의 작동을 나타내는 플로우차트이다. 도 1부터 도 8을 참조하면, 도 8의 S200, S210, 및 S250 단계는 각각 도 7의 S100, S110, 및 S150 단계와 실질적으로 동일하므로, 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.8 is a flowchart showing the operation of the security system according to another embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 1 to 8, steps S200, S210, and S250 of FIG. 8 are substantially the same as steps S100, S110, and S150 of FIG. 7, respectively.
PIR 센서(100)에 포함된 프로세서(110)는, 측정값(ET)과 기준 온도(REF) 사이의 계산된 차이(|ET-REF|)에 대한 민감도 조절 회로(450)의 설정값을 메모리(120)에 저장된 기준 테이블(REF_TABLE)로부터 리드할 수 있다(S220). 예컨대, 민감도 조절 회로(450)가 디지털 가변 저항일 경우, 상기 설정값은 저항값(R)일 수 있다. 기준 테이블(REF_TABLE)은 입력 인터페이스(130)를 통해 입력되어 메모리(120)에 저장될 수 있다.The
프로세서(110)는, 민감도 조절 회로(450)가 리드된 설정값을 갖도록 민감도 조절 회로(450)를 제어하기 위한 제어 신호(CTRL)를 생성하고, 생성된 제어 신호(CTRL)를 PIR 센싱 모듈(400)로 전송할 수 있다(S230).The
PIR 센싱 모듈(400)에 포함된 민감도 설정 회로(450)는, 제어 신호(CTRL)에 응답하여 민감도 조절 회로(450)의 값을 상기 리드된 설정값으로 변경할 수 있다(S240). 민감도 조절 회로(450)의 상기 값이 변경됨에 따라, PIR 센싱 모듈(400)의 민감도(S)가 변경될 수 있다.The
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
10: 보안 시스템
100-1~100-N: PIR(passive infrared) 센서
200: 운영 서버
300-1~300-M: 주변 기기
400: PIR 센싱 모듈
450: 민감도 조절 회로
500: 주변 온도
600: 인체10: Security system
100-1 to 100-N: passive infrared (PIR) sensor
200: Operating server
300-1 to 300-M: Peripherals
400: PIR sensing module
450: Sensitivity adjustment circuit
500: Ambient temperature
600: human body
Claims (16)
주변 온도를 측정하고 측정값을 생성하는 온도 센서;
입력 인터페이스로부터 수신되는 기준 온도를 저장하는 메모리; 및
상기 측정값과 상기 기준 온도 사이의 차이를 계산하고, 계산 결과에 기초하여 상기 PIR 센싱 모듈의 민감도를 조절하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 상기 PIR 센싱 모듈로 출력하는 프로세서를 포함하고,
상기 PIR 센싱 모듈은 상기 제어 신호에 응답하여 상기 민감도를 조절하는 민감도 조절 회로를 포함하고, 조절된 민감도에 기초하여 상기 인체를 감지하는 PIR 센서.A passive infrared (PIR) sensing module for sensing the human body;
A temperature sensor for measuring an ambient temperature and generating a measured value;
A memory for storing a reference temperature received from an input interface; And
A processor for calculating a difference between the measured value and the reference temperature, generating a control signal for controlling the sensitivity of the PIR sensing module based on the calculation result, and outputting the generated control signal to the PIR sensing module and,
Wherein the PIR sensing module includes a sensitivity adjustment circuit for adjusting the sensitivity in response to the control signal, and the PIR sensor senses the human body based on the adjusted sensitivity.
상기 프로세서는 계산된 차이와 반비례하도록 상기 민감도를 조절하기 위한 상기 제어 신호를 생성하는 PIR 센서.The method according to claim 1,
Wherein the processor generates the control signal for adjusting the sensitivity to be inversely proportional to the calculated difference.
상기 측정값과 상기 기준 온도 사이의 차이에 대한 상기 민감도 조절 회로의 설정값을 제공하는 기준 테이블을 저장하고,
상기 프로세서는,
계산된 차이에 대한 설정값을 상기 기준 테이블로부터 리드하고,
상기 민감도 조절 회로가 리드된 설정값을 갖도록 제어하기 위한 상기 제어 신호를 생성하는 PIR 센서.2. The apparatus of claim 1,
Storing a reference table for providing a set value of the sensitivity adjustment circuit for a difference between the measured value and the reference temperature,
The processor comprising:
A set value for the calculated difference is read from the reference table,
Wherein the sensitivity control circuit generates the control signal for controlling to have a read set value.
상기 제어 신호에 응답하여 저항값을 변경함으로써 상기 민감도를 조절하는 디지털 가변 저항인 PIR 센서.The apparatus of claim 1, wherein the sensitivity adjustment circuit comprises:
Wherein the PIR sensor is a digital variable resistor that adjusts the sensitivity by changing a resistance value in response to the control signal.
센싱 블록으로부터 출력된 감지 전압을 증폭하고, 증폭된 감지 전압을 비교 블록으로 출력하는 증폭 블록을 포함하고,
상기 민감도 조절 회로는 상기 증폭 블록 내부에 구현되는 PIR 센서.5. The apparatus of claim 4, wherein the PIR sensing module comprises:
And an amplification block for amplifying the sensing voltage output from the sensing block and outputting the amplified sensing voltage to a comparison block,
Wherein the sensitivity adjustment circuit is implemented within the amplification block.
상기 적어도 하나의 PIR 센서로부터, 인체가 감지되었을 때 출력되는 감지 신호를 수신하여 처리하는 운영 서버를 포함하고,
상기 적어도 하나의 PIR 센서는,
상기 인체를 감지하기 위한 PIR 센싱 모듈;
주변 온도를 측정하고 측정값을 생성하는 온도 센서;
입력 인터페이스로부터 수신되는 기준 온도를 저장하는 메모리; 및
상기 측정값과 상기 기준 온도 사이의 차이를 계산하고, 계산 결과에 기초하여 상기 PIR 센싱 모듈의 민감도를 조절하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 상기 PIR 센싱 모듈로 출력하는 프로세서를 포함하고,
상기 PIR 센싱 모듈은 상기 제어 신호에 응답하여 상기 민감도를 조절하는 민감도 조절 회로를 포함하고, 조절된 민감도에 기초하여 상기 인체를 감지하는 보안 시스템.At least one PIR sensor; And
And an operation server for receiving and processing a detection signal output from the at least one PIR sensor when a human body is detected,
Wherein the at least one PIR sensor comprises:
A PIR sensing module for sensing the human body;
A temperature sensor for measuring an ambient temperature and generating a measured value;
A memory for storing a reference temperature received from an input interface; And
A processor for calculating a difference between the measured value and the reference temperature, generating a control signal for controlling the sensitivity of the PIR sensing module based on the calculation result, and outputting the generated control signal to the PIR sensing module and,
Wherein the PIR sensing module includes a sensitivity adjustment circuit that adjusts the sensitivity in response to the control signal and detects the human body based on the adjusted sensitivity.
계산된 차이와 반비례하도록 상기 민감도를 조절하기 위한 상기 제어 신호를 생성하는 보안 시스템.7. The apparatus of claim 6,
And generates the control signal for adjusting the sensitivity to be inversely proportional to the calculated difference.
상기 측정값과 상기 기준 온도 사이의 차이에 대한 상기 민감도 조절 회로의 설정값을 제공하는 기준 테이블을 저장하고,
상기 프로세서는,
계산된 차이에 대한 설정값을 상기 기준 테이블로부터 리드하고,
상기 민감도 조절 회로가 리드된 설정값을 갖도록 제어하기 위한 상기 제어 신호를 생성하는 보안 시스템.7. The apparatus of claim 6,
Storing a reference table for providing a set value of the sensitivity adjustment circuit for a difference between the measured value and the reference temperature,
The processor comprising:
A set value for the calculated difference is read from the reference table,
Wherein the sensitivity control circuit generates the control signal for controlling to have a set value that is read.
상기 제어 신호에 응답하여 저항값을 변경함으로써 상기 민감도를 조절하는 디지털 가변 저항인 보안 시스템.7. The apparatus of claim 6,
And a digital variable resistor that adjusts the sensitivity by changing a resistance value in response to the control signal.
상기 운영 서버는 수신된 감지 신호에 기초하여 상기 알람 장치를 작동시키기 위한 알람 신호를 생성하고, 생성된 알람 신호를 상기 알람 장치로 출력하는 보안 시스템.7. The apparatus of claim 6, further comprising an alarm device,
Wherein the operation server generates an alarm signal for operating the alarm device based on the received detection signal, and outputs the generated alarm signal to the alarm device.
상기 PIR 센서가, 주변 온도에 기초하여 상기 PIR 센서의 민감도를 조절하는 단계;
상기 PIR 센서가, 조절된 민감도에 기초하여 인체를 감지하는 단계;
상기 PIR 센서가, 상기 인체가 감지되었을 때 생성되는 감지 신호를 상기 운영 서버로 전송하는 단계; 및
상기 운영 서버가, 수신된 감지 신호를 처리하고, 처리 결과를 상기 운영 서버와 접속된 주변 기기로 전송하는 단계를 포함하는 보안 시스템의 작동 방법.A method of operating a security system comprising a PIR sensor and an operating server,
The PIR sensor adjusting the sensitivity of the PIR sensor based on ambient temperature;
The PIR sensor sensing a human body based on the sensed sensitivity;
Transmitting the detection signal generated when the PIR sensor detects the human body to the operation server; And
Wherein the operating server processes the received sensing signal and transmits a processing result to a peripheral device connected to the operating server.
상기 PIR 센서가, 온도 센서를 이용하여 상기 주변 온도를 측정하고, 측정값을 생성하는 단계;
상기 PIR 센서가, 상기 측정값과 기준 온도 사이의 차이를 계산하는 단계;
상기 PIR 센서가, 계산 결과에 기초하여 상기 PIR 센서에 포함된 PIR 센싱 모듈의 민감도를 조절하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계; 및
상기 PIR 센싱 모듈에 포함된 민감도 조절 회로가, 상기 제어 신호에 응답하여 상기 민감도를 조절하는 단계를 포함하는 보안 시스템의 작동 방법.13. The method of claim 12, wherein adjusting the sensitivity comprises:
Wherein the PIR sensor measures the ambient temperature using a temperature sensor and generates a measured value;
The PIR sensor calculating a difference between the measured value and a reference temperature;
The PIR sensor generating a control signal for controlling the sensitivity of the PIR sensing module included in the PIR sensor based on the calculation result; And
Wherein the sensitivity control circuit included in the PIR sensing module comprises adjusting the sensitivity in response to the control signal.
상기 측정값과 상기 기준 온도 사이의 차이에 대한 상기 민감도 조절 회로의 설정값을 제공하는 기준 테이블을 상기 PIR 센서에 포함된 메모리에 저장하고,
상기 제어 신호를 생성하는 단계는,
상기 PIR 센서가, 계산된 차이에 대한 설정값을 상기 기준 테이블로부터 리드하는 단계; 및
상기 PIR 센서가, 상기 민감도 조절 회로가 리드된 설정값으로 갖도록 상기 민감도 조절 회로를 제어하기 위한 상기 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하는 보안 시스템의 작동 방법.14. The apparatus of claim 13, wherein the PIR sensor comprises:
Storing a reference table for providing a set value of the sensitivity adjustment circuit for a difference between the measured value and the reference temperature in a memory included in the PIR sensor,
Wherein the step of generating the control signal comprises:
The PIR sensor reading the set value for the calculated difference from the reference table; And
Generating the control signal for controlling the sensitivity adjustment circuit such that the PIR sensor has the set sensitivity control circuit at the set reading.
상기 민감도 조절 회로가, 상기 제어 신호에 응답하여 상기 민감도를 조절하는 단계는,
상기 민감도 조절 회로가, 상기 제어 신호에 응답하여 저항값을 변경함으로써 상기 민감도를 조절하는 보안 시스템의 작동 방법.14. The apparatus of claim 13, wherein the sensitivity control circuit is a digital variable resistor,
Wherein the step of adjusting the sensitivity in response to the control signal comprises:
Wherein the sensitivity adjustment circuit adjusts the sensitivity by changing a resistance value in response to the control signal.
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