KR20160134556A - Actuator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 액추에이터(actuator)에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator.
산업 기술, 자동차 기술 및 공정 기술 분야에는 솔레노이드 액추에이터(solenoid actuator)들이 널리 보급되어 있다. 이러한 솔레노이드 액추에이터들은 예컨대 위치 설정 작업을 위해 또는 밸브에 사용된다.Solenoid actuators are widely deployed in the industrial, automotive and process technologies. These solenoid actuators are used, for example, for positioning work or for valves.
상기와 같은 액추에이터의 메인 부품으로는 전기자(armature)들을 구비하는 전자석이 언급될 수 있는데, 이 전자석은 기계적 이동을 발생시키기 위해 사용된다.As such a main part of the actuator, there can be mentioned an electromagnet having armatures, which are used for generating a mechanical movement.
추가적인 전자 부품들에는 일반적으로 예를 들면 환류 다이오드(free-wheeling diode), 정류 다이오드(rectifier diode) 또는 플라이백 다이오드(flyback diode)와 같은 간섭 억제 부품들만 설치되어 있다.Additional electronic components typically include only interference suppression components such as, for example, free-wheeling diodes, rectifier diodes, or flyback diodes.
이 때문에 구동 제어를 위해서는, 액추에이터 작동을 위한 외부 스위칭 메커니즘(switching mechanism)이 필수적이며, 이때 전체 코일 전류는 상기 스위칭 메커니즘을 통해서 흐른다. 이러한 과정은 또한 제어 장치 내에서 회로 복잡성을 증가시킨다.For this reason, for drive control, an external switching mechanism for actuator operation is essential, where the entire coil current flows through the switching mechanism. This process also increases circuit complexity within the control device.
본 발명은 전자 회로가 액추에이터에 직접 통합되며, 그에 따라 상기 액추에이터의 구동 제어를 간소화할 수 있는 액추에이터를 제공하는 것을 기술적 과제로 삼고 있다.An object of the present invention is to provide an actuator capable of integrating an electronic circuit directly into an actuator, thereby simplifying drive control of the actuator.
본 발명에서는 전자 회로가 액추에이터에 직접 통합되며, 그에 따라 상기 액추에이터의 구동 제어를 간소화한다. 이와 같은 구동 제어는 예를 들면 간단한 제어 신호에 의해서 이루어지기 때문에, 대전류(high current) 없이는 수행될 수 있다.In the present invention, the electronic circuit is directly integrated into the actuator, thereby simplifying the drive control of the actuator. Such drive control is performed by a simple control signal, for example, and can be performed without a high current.
또한, 액추에이터에 추가적인 기능들을 통합시키는 것이 가능하다.It is also possible to incorporate additional functions into the actuator.
이러한 기능들은 예를 들면 정전류원(constant current source), 추가 전자기 적합성 보호회로(EMC protective circuitry), 진단 기능 또는 위치 피드백(position feedback)일 수 있다.These functions may be, for example, a constant current source, an additional EMC protective circuitry, a diagnostic function or position feedback.
환언하자면, 구동 제어 전자 장치가 솔레노이드 액추에이터에 직접 통합되며, 이러한 방법에 의해서 외부 구동 제어 전자 장치가 생략될 수 있다. 그 외에도 액추에이터에 추가 기능들을 통합시킬 수 있는 가능성이 제공된다.In other words, the drive control electronics are directly integrated into the solenoid actuator, and the external drive control electronics can be omitted by this method. There is also the possibility to integrate additional functions into the actuator.
지금까지의 선행 기술과는 다르게, 예를 들면 환류 다이오드와 같은 개별 부품들이 솔레노이드 액추에이터에 통합될 뿐만 아니라, 회로를 포함하여 더 큰 부피를 갖는 전자 장치가 통합된다. 이때 액추에이터에서는 2개의 코일 연결부가 외부로 가이드 되지 않고, 적어도 전원 장치 및 스위치 입력부를 위한 라인들이 가이드 된다. 구동 제어 전자 장치가 액추에이터에 통합됨으로써, 상기 액추에이터의 구동 제어가 간소화되고, 이를 통해 예를 들면 제어 장치에서 출력 준위(power level)들이 절감될 수 있다. 액추에이터에 추가 기능들을 통합시킬 수 있는 가능성을 통해서는, 제어 장치를 변경함 없이, 하드웨어 및/또는 소프트웨어와 관련한 여러 기능/구동 제어 유형을 갖춘 액추에이터들이 상기 하드웨어 및/또는 소프트웨어에 연결될 수 있다. 또한, 구동 제어 신호 자체는 제어 장치의 설계에 따라 실행될 수 있는데, 환언하자면 제어 장치의 설계에 적합하게 조정될 수 있다. 추가적인 위치 피드백 및/또는 추가적인 진단 기능들에 의해서는 액추에이터가 더욱 우수하게 모니터링될 수 있다. 구동 제어 전자 장치는 코일에 매우 가깝게 위치하기 때문에, 더 나은 전자기 적합성 특성이 주어진다.Unlike the prior art to date, individual components such as, for example, reflux diodes, are incorporated into solenoid actuators as well as electronic devices with larger volumes, including circuits. At this time, in the actuator, the two coil connection portions are not guided to the outside, and at least the lines for the power supply device and the switch input portion are guided. By integrating the drive control electronics into the actuator, drive control of the actuator is simplified, so that power levels can be saved, for example, in the control device. With the possibility of integrating additional functions in the actuator, actuators with different types of function / drive control related to hardware and / or software can be connected to the hardware and / or software without changing the control device. Further, the drive control signal itself can be executed according to the design of the control device, in other words, it can be adjusted appropriately for the design of the control device. Additional position feedback and / or additional diagnostic functions may result in better monitoring of the actuator. Since the drive control electronics are located very close to the coil, better electromagnetic compatibility properties are given.
전자 장치 유닛은 가능한 한 코일에 가깝게 배치되어야 한다. 솔레노이드 밸브의 경우, 예를 들면 코일과 밸브 하우징 사이에 또는 코일 옆에/위에 배치된다. 구동 제어 전자 장치와 액추에이터의 전기적 연결은 케이블들/플러그 커넥터들이 아닌, 바람직하게는 소위 "리드 프레임(lead frame)"들을 통해서 실행되어야 한다.The electronic device unit should be placed as close to the coil as possible. In the case of a solenoid valve, it is placed, for example, between the coil and the valve housing or on / next to the coil. The electrical connection of the drive control electronics to the actuator must be carried out preferably through so-called "lead frames" rather than through cables / plug connectors.
상황에 맞게 더 유연한 적용이 가능하고, 더 작은 크기의 제어 장치들로 인해 고객은 비용 절감을 실현할 수 있다. 추가의 액추에이터 기능들은 비용이 많이 드는 제어 장치의 변동 없이, 예를 들면 모델 유지 관리 범위에서 보강될 수 있다. 더 우수한 전자기 적합성 특성으로 인해, 솔레노이드 액추에이터의 애플리케이션이 간소화된다.More flexible adaptation to the situation is possible, and customers can realize cost savings with smaller size controls. Additional actuator functions may be reinforced, for example, in the model maintenance range, without costly fluctuations in the control device. Due to the better electromagnetic compatibility properties, the application of solenoid actuators is simplified.
도 1은 본 발명에 따른 액추에이터의 일 실시예를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing an embodiment of an actuator according to the present invention.
도면에서 코일은 "1"로 표기되고, "브래킷(bracket)"은 "2"로 표기되며, 이때 상기 코일에 의해서는 예를 들면 본 발명에 따른 액추에이터가 고정될 수 있다. "3"은 커버(cover)를 지시하고, 그리고 "4"는 도시된 실시예에서 기본적으로 Z자형으로 설계된 밸브 몸체를 지시하며, 이 경우 도시된 실시예에서 중앙의 짧은 레그(leg)는 기본적으로, 공급 라인과 배출 라인에 상응하는 2개의 다른 레그에 대해 수직으로 연장된다. 또한, 도시된 예에서, "Z자형"의 중앙 레그 내에는 유체 관통구를 개방 또는 차단하기 위해 밸브 태핏(valve tappet)(5)이 존재한다. 도시된 예에서 상기 밸브 태핏은 또한 기본적으로 상기 공급 라인 및 배출 라인에 대해 수직으로 이동하고, 그리고 상기 밸브 태핏, 특히 도시된 실시예에서 밀봉부를 갖는 상기 밸브 태핏의 플레이트와 상호 작용하는 밸브 시트(valve seat)의 평면은 기본적으로 상기 공급 라인 및 배출 라인 내 유동 방향에 대해 평행하다.In the figure, the coils are denoted by "1" and the "brackets" are denoted by "2 ", where the actuators according to the invention can for example be fixed by means of the coils. "3" designates a cover, and "4" designates a valve body that is basically Z-shaped in the illustrated embodiment, , Extending perpendicularly to two other legs corresponding to the supply line and the discharge line. Also, in the illustrated example, there is a valve tappet 5 in the central leg of the "Z-shaped " to open or block the fluid through-hole. In the example shown, the valve tappet also moves essentially perpendicular to the feed line and the discharge line, and the valve tappet, in particular the valve seat, interacts with the plate of the valve tappet having the seal in the illustrated embodiment the plane of the valve seat is essentially parallel to the flow direction in the supply line and the discharge line.
도면에서 알 수 있듯이, 액추에이터에는 전자 장치 하우징(6)이 통합되어 있으며, 상기 하우징은 예를 들면 전자 부품들을 갖는 회로 기판(printed board)(7)을 구비한다. 도시된 실시예에서, 상기 전자 장치 하우징(6)은 코일의 베이스 플레이트(8)와 밸브 몸체(4) 사이에 위치한다. 도면의 오른쪽 영역에 나타나 있듯이, 회로 기판(7)에서 소켓(이 소켓은 플러그로도 실현될 수 있음)까지는 전원 장치 및 스위치 입력부를 위한 라인들이 가이드 된다. 도면에 도시된 실시예와 관련하여서는, 예를 들면 회로 기판, 전자 부품들 및 또한 이와 관련하여 언급된 모든 부품들과 같이, 그 내부에 제공된 전자 장치를 갖는 전자 장치 하우징이, 마찬가지로 도면에 따르면 코일 위에, 즉 밸브 하우징과 다른 측에 또는 임의의 방식으로 코일 옆에 위치할 수 있음이 언급된다. 마지막에 언급한 코일 옆에 배치되는 배치 방식은 코일 내에서의 전기자의 이동 방향에 대해 수직 방향으로의, 상기 코일과 관련한 전자 장치 하우징의 이동(displacement)을 의미한다.As can be seen in the figure, the actuator incorporates an
도면에 도시된 바와 같이, 회로 기판은 밸브 태핏 및/또는 이를 위해 제공된 가이드를 둘러쌀 수 있고, 그리고 상기 회로 기판은 기본적으로 상기 밸브 태핏의 이동 방향에 대해 수직으로 정렬될 수 있다. 회로 기판(6)으로부터 연장되는 라인들은 우선 코일(1)로부터 멀리 떨어져서 설치될 수 있으며, 이러한 경우 기본적으로 약 90°꺾여서 진행될 수 있으며, 그리고 거의 코일 옆 측면에서 70°내지 90°의 각으로 코일 방향으로 연장될 수 있다.As shown in the figure, the circuit board may surround the valve tappet and / or the guide provided for it, and the circuit board may be basically aligned perpendicular to the direction of movement of the valve tappet. The lines extending from the
전술한 모든 특징들의 상호 조합 자체는 본 발명에 있어 중요한 것으로 간주된다.The mutual combination of all the above features is itself regarded as important in the present invention.
1: 코일
2: 브래킷
3: 커버
4: 밸브 몸체
5: 밸브 태핏
6: 전자 장치 하우징
7: 회로 기판
8: 베이스 플레이트1: Coil
2: Bracket
3: cover
4: Valve body
5: Valve tappet
6: Electronic device housing
7: Circuit board
8: Base plate
Claims (7)
상기 스위칭 메커니즘과 액추에이터 사이 전기적 연결은 적어도 하나의 리드 프레임(lead frame)을 통해서 이루어지는 것을 특징으로 하는, 액추에이터.The method according to claim 1,
Wherein the electrical connection between the switching mechanism and the actuator is via at least one lead frame.
상기 전기자에 밸브 플레이트(valve plate)가 제공되어 있으며, 그리고 상기 스위칭 메커니즘은 상기 밸브 플레이트와 전자석 사이에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는, 액추에이터.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the armature is provided with a valve plate and the switching mechanism is disposed between the valve plate and the electromagnet.
상기 스위칭 메커니즘은 밸브 몸체, 특히 상기 전자석 쪽으로 향하는 밸브 몸체의 단부와 전자석, 특히 상기 밸브 몸체 쪽으로 향하는 전자석의 단부 사이에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는, 액추에이터.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Characterized in that the switching mechanism is arranged between the end of the valve body, in particular the valve body, towards the electromagnet and the end of the electromagnet, in particular towards the valve body.
상기 스위칭 메커니즘의 회로 기판(printed board)(6)은 상기 전기자 및/또는 이 전기자에 연결된 밸브 태핏(valve tappet)을 둘러싸는 것을 특징으로 하는, 액추에이터.The method according to any one of claims 1 to 4,
Characterized in that the printed board (6) of the switching mechanism surrounds a valve tappet connected to the armature and / or to this armature.
상기 스위칭 메커니즘은 자체 하우징(6)을 구비하는 것을 특징으로 하는, 액추에이터.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Characterized in that the switching mechanism comprises its own housing (6).
상기 스위칭 메커니즘은 적어도 하나의 정전류원(constant current source), 및/또는 전자기 적합성 보호회로(EMC protective circuitry) 및/또는 진단 장치 및/또는 위치 피드백 장치를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는, 액추에이터.7. The method according to any one of claims 1 to 6,
Characterized in that the switching mechanism further comprises at least one constant current source and / or an EMC protective circuitry and / or a diagnostic and / or position feedback device.
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