KR20160133089A - Drive apparatus and method for plug-in hybrid vehicle system - Google Patents

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KR20160133089A
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박영일
김진성
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서울과학기술대학교 산학협력단
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Abstract

Provided are a driving apparatus and a method for a plug-in hybrid electric vehicle which minimize a load of a driving motor by connecting a clutch between an engine and a generating motor, or by connecting clutches between the engine and the generating motor and between the generating motor and a driving unit, and enable a small capacity motor to be applied. The driving apparatus of a plug-in hybrid electric vehicle system which is provided comprises: a first clutch which is mechanically connected to an engine and a generating motor; a second clutch which is mechanically connected to the generating motor and a driving unit; and a control unit which controls the first clutch and the second clutch according to a driving mode of the vehicle to separate or maintain the mechanical connection between the engine and the generating motor and the mechanical connection between the generating motor and the driving unit.

Description

플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치 및 방법{DRIVE APPARATUS AND METHOD FOR PLUG-IN HYBRID VEHICLE SYSTEM}[0001] DRIVE APPARATUS AND METHOD FOR PLUG-IN HYBRID VEHICLE SYSTEM [0002]

본 발명은 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터에 의한 구동 구간 및 엔진과 모터가 함께 사용되는 하이브리드 구동 구간 및 엔진에 의한 구동 구간에서 구동 효율성을 최대화하는 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치 및 방법에 대한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for driving a plug-in hybrid electric vehicle system, and more particularly, to a plug-in hybrid electric vehicle system having a hybrid drive section in which a drive section by a motor and an engine and a motor are used together, And more particularly, to an apparatus and method for driving a hybrid electric vehicle system.

최근 자동차 전시회에서 주요 차량 제작사들이 가정이나 건물의 전기를 이용하여 외부에서 배터리를 충전할 수 있는 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템(이하, PHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle) 시스템)을 개발하여 소개하고 있다.In recent years, automobile manufacturers have been developing and introducing plug-in hybrid electric vehicle (PHEV) systems, in which major vehicle manufacturers can charge their batteries from outside using electricity from homes or buildings.

PHEV 시스템은 배터리의 충전된 전기를 이용하여 주행하고, 배터리의 충전량이 기준 이하가 되면 엔진을 이용한 하이브리드 모드로 주행한다.The PHEV system travels using the charged electricity of the battery, and travels in a hybrid mode using the engine when the charged amount of the battery is below the reference level.

PHEV 시스템을 개발하는 방법은 크게 두 가지로 나누어 볼 수 있는데, 기존의 HEV 시스템을 보완하고 고성능 배터리와 외부 충전기능을 추가하거나 PHEV로서의 장점이 부각되도록 처음부터 시스템에 적합한 동력전달계를 개발하는 것이다. 기존 HEV 시스템 보완하는 방법은 특히 순수 전기 주행시 효율 극대화를 포함하여 시스템 구성을 하여야 하며 기존의 HEV에 대한 연구들을 활용할 수 있어 비교적 많이 활용되고 있는 방법이다.The development of PHEV system can be divided into two parts. First, it is to complement the existing HEV system, to add a high performance battery and external charging function, or to develop a power transmission system suitable for the system from the beginning so that the advantage as PHEV can be highlighted. The method of complementing the existing HEV system is a relatively widely used method because it requires the system configuration including the maximization of the efficiency in pure electric driving and utilizes the studies on the existing HEV.

하이브리드 전기 차량 시스템은 직렬형, 병렬형 혹은 혼합형이 개발되어 사용되고 있다. Hybrid electric vehicle systems have been developed and used in series, parallel or hybrid.

도 1에 도시된 바와 같이, 직렬형 하이브리드 전기 차량 시스템(10)은 배터리(11), 인버터(12), 구동용 모터(13), 엔진(14), 발전용 모터(15), 구동장치(16)를 포함하여 구성된다.1, a series hybrid electric vehicle system 10 includes a battery 11, an inverter 12, a drive motor 13, an engine 14, a generator motor 15, a drive device (not shown) 16).

이때, 직렬형 하이브리드 전기 차량 시스템(10)은 엔진(14)과 구동용 모터(13)가 기계적으로 분리되고, 동력이 전기적으로 결합된다. 여기서, 도 1의 실선은 동력의 기계적 전달 경로를 의미하고, 점선은 동력의 전기적 전달 경로를 의미한다. 직렬형 하이브리드 전기 차량 시스템(10)은 엔진(14)과 구동용 모터(13)가 기계적으로 분리되기 때문에, 엔진(14)은 항상 최고의 연비를 구현할 수 있는 OOL(Optimal Operation Line)에서 구동할 수 있다. 하지만, 직렬형 하이브리드 전기 차량 시스템(10)은 배터리(11)의 충방전 과정에서 발생하는 에너지 변환으로 인해 에너지 손실이 발생하게 되는 문제점이 있다.At this time, in the series hybrid electric vehicle system 10, the engine 14 and the drive motor 13 are mechanically separated and the power is electrically coupled. Here, the solid line in Fig. 1 denotes the mechanical mechanical transmission path of the power, and the dotted line denotes the electrical electrical transmission path of the power. Since the engine 14 and the drive motor 13 are mechanically separated from each other in the series hybrid electric vehicle system 10, the engine 14 can be driven in an Optimal Operation Line (OOL) have. However, the series hybrid electric vehicle system 10 has a problem in that energy loss occurs due to energy conversion occurring in the charging / discharging process of the battery 11. [

도 2에 도시된 바와 같이, 병렬형 하이브리드 전기 차량 시스템(30)은 배터리(31), 인버터(32), 구동용 모터(33), 엔진(34), 트랜스미션(35) 및 구동 장치(36)를 포함하여 구성된다.2, the parallel hybrid electric vehicle system 30 includes a battery 31, an inverter 32, a drive motor 33, an engine 34, a transmission 35, and a drive unit 36. [ .

이때, 병렬형 하이브리드 전기 차량 시스템(30)은 엔진(34)과 구동용 모터(33)가 기계적으로 연결되고, 동력이 기계적으로 결합된다. 병렬형 하이브리드 전기 차량 시스템(30)은 엔진(34)과 구동용 모터(33)가 기계적으로 연결되어 있기 때문에 에너지 변환 손실이 적은 장점이 있다.At this time, in the parallel hybrid electric vehicle system 30, the engine 34 and the drive motor 33 are mechanically connected, and the power is mechanically coupled. The parallel hybrid electric vehicle system 30 is advantageous in that the energy conversion loss is small because the engine 34 and the driving motor 33 are mechanically connected.

하지만, 병렬형 하이브리드 전기 차량 시스템(30)은 엔진(34)이 차량에 연결되어 구동되기 때문에, 엔진(34)이 항상 OOL에서 구동될 수 없어 효율 저하가 발생하는 문제점이 있다.However, since the parallel hybrid electric vehicle system 30 is driven by connecting the engine 34 to the vehicle, the engine 34 can not always be driven in the OOL, resulting in a reduction in efficiency.

이러한, 종래의 직렬형, 병렬형 하이브리드 전기 차량 시스템의 문제점을 해결하기 위해서 직렬 및 병렬 혼합형 하이브리드 전기 차량 시스템이 개발되었다.In order to solve the problems of the conventional series and parallel type hybrid electric vehicle system, serial and parallel hybrid electric vehicle systems have been developed.

도 3에 도시된 바와 같이, 혼합형 하이브리드 전기 차량 시스템(40)은 하나의 클러치(47)를 사용하여 직렬형 하이브리드 전기 차량 시스템(10)과 병렬형 하이브리드 전기 차량 시스템(30) 간의 전환이 가능하여, 두 시스템의 장점을 모두 이용할 수 있다.3, the hybrid hybrid electric vehicle system 40 is capable of switching between the series hybrid electric vehicle system 10 and the parallel hybrid electric vehicle system 30 using one clutch 47 , You can take advantage of both systems.

혼합형 하이브리드 전기 차량 시스템(40)은 구동용 모터(43)가 일반 차량의 저단 기어 수준에 연결되어 있으며, 발전용 모터(45) 및 엔진(44)은 고단 기어 수준에 연결되어 있다. The hybrid hybrid electric vehicle system 40 has a drive motor 43 connected to the low gear level of the general vehicle and a generator motor 45 and the engine 44 connected to the high gear level.

혼합형 하이브리드 전기 차량 시스템(40)은 차량의 저속 구동시 클러치(47)가 열린 상태에서 순수 전기 구동이나 직렬형 하이브리드 전기 차량 시스템(10)으로 구동된다. 발전용 모터는 엔진(44)과 연결되어 전기를 발전하여 구동용 모터(43)를 구동하거나 배터리(41)에 전기를 저장한다. The hybrid hybrid electric vehicle system 40 is driven by a pure electric drive or a series hybrid electric vehicle system 10 in a state in which the clutch 47 is open at low speed driving of the vehicle. The power generation motor is connected to the engine 44 to generate electricity to drive the drive motor 43 or store electricity in the battery 41. [

혼합형 하이브리드 전기 차량 시스템(40)은 차량의 고속 구동시 클러치(47)가 연결(즉, 닫힘 상태)되어 병렬형 하이브리드 전기 차량 시스템(30)으로 구동된다. 이때, 혼합형 하이브리드 전기 차량 시스템(40)은 엔진(44)과 구동용 모터(43)가 차량을 구동하는데 사용되어 병렬형 하이브리드 전기 차량 시스템(30)을 구성한다. 여기서, 구동용 모터(43)는 회생제동시에는 발전기(즉, 발전용 모터(45))로서 활용될 수 있지만, 발전용 모터(45)는 구조상 엔진과 기계적으로 연결되어 있어 구동용 모터(43)로서 활용될 수 없다. The hybrid hybrid electric vehicle system 40 is connected (i.e., closed) to the parallel hybrid electric vehicle system 30 when the vehicle is driven at high speed. At this time, the hybrid hybrid electric vehicle system 40 is used by the engine 44 and the drive motor 43 to drive the vehicle to constitute the parallel hybrid electric vehicle system 30. Here, the drive motor 43 can be utilized as a generator (i.e., the power generation motor 45) at the time of regenerative braking, but the power generation motor 45 is structurally mechanically connected to the engine, ).

하이브리드 전기 차량 시스템은 다양한 구동이 가능해질수록 더 좋은 연비 성능을 가질 가능성이 더 높아진다. 그러나 혼합형 하이브리드 전기 차량 시스템(40)은 각 구성 요소의 최적 작동점을 살펴보면 구동용 모터(43)는 회생 제동이나 충전 모드 등을 통해 발전용 모터(45)로서도 많이 쓰였으나 발전용 모터(45)는 오직 발전용으로만 사용되어 사용량이 비교적 적게 나타났다.Hybrid electric vehicle systems are more likely to have better fuel economy performance as different drives become available. However, in the hybrid hybrid electric vehicle system 40, the driving motor 43 is often used as a power generation motor 45 through a regenerative braking or charging mode, Was only used for power generation, and the usage was relatively low.

구동용 모터(43)는 전기구동 모드시에는 차량의 주행을 전부 담당하여야 하기 때문에, 저속에서 큰 부하를 담당하고, 동시에 고속에서도 차량 주행이 가능하도록 작동범위가 넓다.Since the driving motor 43 has to take all the travel of the vehicle in the electric driving mode, the driving motor 43 has a wide working range so that it can take a large load at low speed and can drive the vehicle at high speed.

따라서, 혼합형 하이브리드 전기 차량 시스템(40)에서는 구동용 모터(43)가 모든 작동범위를 담당하도록 하기 위해 용량이 큰 모터로 구성해야만 하는 문제점이 있다.Therefore, in the hybrid hybrid electric vehicle system 40, there is a problem that the drive motor 43 must be constituted of a motor having a large capacity in order to cover the entire operation range.

혼합형 하이브리드 전기 차량 시스템(40)은 엔진(44)도 고속에서 단일 기어비로 주행하게 되므로 OOL에서 멀리 떨어진 작동점이 많이 존재하여 연비가 저하되는 문제점이 있다.The hybrid hybrid electric vehicle system 40 has a problem in that the engine 44 also travels at a high gear ratio at a single gear ratio, so that there are many operating points far from the OOL and the fuel efficiency is lowered.

한국공개특허 제10-2013-0138383호(명칭: 직렬형 하이브리드 차량의 구동시스템)Korean Patent Laid-Open No. 10-2013-0138383 (titled Drive System of Series Hybrid Vehicle)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 엔진과 발전용 모터 사이에 클러치를 연결하거나, 엔진과 발전용 모터 사이 및 발전용 모터와 구동부 사이에 클러치를 연결하여 발전용 모터의 사용을 통해 구동용 모터의 분담을 최소화하고, 적은 용량의 구동용 모터 적용이 가능하고, 플러그인 하이브리드가 필요로 하는 전기구동 구간에서의 효율을 극대화하면서 하이브리드 구동할 수 있도록 한 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a power generating apparatus, which is capable of connecting a clutch between an engine and a power generation motor or connecting a clutch between an engine and a power generation motor, A drive motor of a plug-in hybrid electric vehicle system capable of minimizing the share of the drive motor through a drive motor, applying a small-capacity drive motor, and performing hybrid drive while maximizing efficiency in an electric drive section required by the plug- And a method thereof.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치는, 배터리, 인버터, 구동용 모터, 엔진, 발전용 모터 및 구동부를 포함하는 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치에 있어서, 일측이 엔진과 기계적으로 연결되고, 타측이 발전용 모터와 기계적으로 연결되는 제1클러치; 일측이 발전용 모터와 기계적으로 연결되고, 타측이 구동부와 기계적으로 연결되는 제2클러치; 및 주행 속도를 근거로 차량의 구동 모드를 감지하고, 감지한 구동 모드를 근거로 제1클러치 및 제2클러치를 제어하여 엔진과 발전용 모터의 기계적 연결 및 발전용 모터와 구동부의 기계적인 연결을 분리 또는 유지하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a drive system for a hybrid electric vehicle system including a battery, an inverter, a drive motor, an engine, a power generation motor, and a drive unit. A first clutch having one side mechanically connected to the engine and the other side mechanically connected to the power generation motor; A second clutch having one side mechanically connected to the power generation motor and the other side mechanically connected to the drive unit; And the first clutch and the second clutch are controlled on the basis of the sensed drive mode to provide a mechanical connection between the engine and the power generation motor and a mechanical connection between the power generation motor and the drive unit And separates or holds it.

제어부는, 주행 속도가 제1기준 속도 이하이면 저속 모드로 감지하고, 주행 속도가 제1기준 속도 초과 제2기준 속도 이하이면 중속 모드로 감지하고, 주행 속도가 제2기준 속도를 초과하면 고속 모드로 감지한다.The control unit senses a low speed mode when the running speed is equal to or less than the first reference speed and detects the medium speed mode when the running speed is equal to or less than the first reference speed and the second reference speed. .

제어부는 저속 모드로 감지하면, 제1클러치 및 제2클러치를 열림 상태로 제어한다.When the control section detects the low speed mode, it controls the first clutch and the second clutch to the open state.

제1클러치는 제어부의 제어에 따라 열림 상태로 전환하여 엔진과 발전용 모터의 기계적 연결을 분리하고, 제2클러치는 제어부의 제어에 따라 열림 상태로 전환하여 발전용 모터와 구동부의 기계적 연결을 분리하여 구동용 모터에 의해 구동부를 구동시킨다.The first clutch is switched to the open state under the control of the control section to separate the mechanical connection between the engine and the power generation motor and the second clutch is switched to the open state under the control of the control section to separate the mechanical connection between the power generation motor and the drive section And drives the driving unit by the driving motor.

제어부는, 중속 모드로 감지하면, 제1클러치를 열림 상태로 제어하고, 제2클러치를 닫힘 상태로 제어한다.When the control unit senses the medium speed mode, the control unit controls the first clutch to the open state and controls the second clutch to the closed state.

제1클러치는 제어부의 제어에 따라 열림 상태로 전환하여 엔진과 발전용 모터의 기계적 연결을 분리하고, 제2클러치는 제어부의 제어에 따라 닫힘 상태로 전환하여 발전용 모터와 구동부의 기계적 연결을 유지하여 발전용 모터에 의해 구동부를 구동시킨다.The first clutch is switched to the open state under the control of the control unit to separate the mechanical connection between the engine and the power generation motor and the second clutch is switched to the closed state under the control of the control unit to maintain the mechanical connection between the power generation motor and the drive unit And drives the driving unit by the power generation motor.

제어부는 고속 모드로 감지하면, 제1클러치 및 제2클러치를 닫힘 상태로 제어한다.When the control section senses the high speed mode, the first clutch and the second clutch are controlled to the closed state.

제1클러치는 제어부의 제어에 따라 닫힘 상태로 전환하여 엔진과 발전용 모터의 기계적 연결을 유지하고, 제2클러치는 제어부의 제어에 따라 닫힘 상태로 전환하여 발전용 모터와 구동부의 기계적 연결을 유지하고, 엔진을 구동하여 병렬형 하이브리드 모드로 구동부를 구동시킨다.
The first clutch is switched to the closed state under the control of the control unit to maintain the mechanical connection between the engine and the power generation motor and the second clutch is switched to the closed state under the control of the control unit to maintain the mechanical connection between the power generation motor and the drive unit And drives the engine in the parallel hybrid mode by driving the engine.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 방법은, 배터리, 인버터, 구동용 모터, 엔진, 발전용 모터 및 구동부를 포함하는 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 방법에 있어서, 제어부에 의해, 주행 속도를 근거로 차량의 구동 모드를 감지하는 단계; 제어부에 의해, 감지하는 단계에서 감지한 저속 모드로 감지하면 엔진 및 발전용 모터와 기계적으로 연결되는 제1클러치와 발전용 모터 및 구동부와 기계적으로 연결되는 제2클러치를 제어하여 구동용 모터에 의해 구동부를 구동시키는 단계; 제어부에 의해, 감지하는 단계에서 감지한 중속 모드로 감지하면 제1클러치 및 제2클러치를 제어하여 발전용 모터에 의해 구동부를 구동시키는 단계; 및 제어부에 의해, 감지하는 단계에서 감지한 고속 모드로 감지하면 제1클러치 및 제2클러치를 제어하여 엔진에 의해 병렬형 하이브리드 모드로 구동부를 구동시키는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a driving method of a hybrid electric vehicle system including a battery, an inverter, a driving motor, an engine, a power generation motor, and a driving unit, Detecting by the control unit a driving mode of the vehicle based on the traveling speed; The control unit controls the first clutch, which is mechanically connected to the engine and the power generation motor, and the second clutch, which is mechanically connected to the power generation motor and the drive unit, when the low speed mode sensed in the sensing step is detected, Driving the driving unit; Controlling the first clutch and the second clutch to drive the drive unit by the power generation motor when the control unit senses the medium speed mode sensed in the sensing step; And controlling the first clutch and the second clutch to drive the driving unit in the parallel hybrid mode by the engine when the control unit senses the high speed mode sensed in the sensing step.

구동용 모터에 의해 구동부를 구동시키는 단계는. 제어부에 의해, 제1클러치를 열림 상태로 제어하여 엔진과 발전용 모터의 기계적인 연결을 분리하는 단계; 및 제어부에 의해, 제2클러치를 열림 상태로 제어하여 발전용 모터와 구동부의 기계적인 연결을 분리하는 단계를 포함한다.Driving the driving unit by the driving motor. Controlling the first clutch to the open state by the control unit to separate the mechanical connection of the engine and the power generation motor; And controlling the second clutch to the open state by the control unit to separate the mechanical connection of the power generating motor and the drive unit.

발전용 모터에 의해 구동부를 구동시키는 단계는. 제어부에 의해, 제1클러치를 열림 상태로 제어하여 엔진과 발전용 모터의 기계적인 연결을 분리하는 단계; 및 제어부에 의해, 제2클러치를 닫힘 상태로 제어하여 발전용 모터와 구동부의 기계적인 연결을 유지하는 단계를 포함한다.The step of driving the driving unit by the power generation motor includes: Controlling the first clutch to the open state by the control unit to separate the mechanical connection of the engine and the power generation motor; And controlling the second clutch to the closed state by the control section to maintain the mechanical connection between the power generating motor and the drive section.

엔진에 의해 구동부를 구동시키는 단계는. 제어부에 의해, 제1클러치를 닫힘 상태로 제어하여 엔진과 발전용 모터의 기계적인 연결을 유지하는 단계; 및 제어부에 의해, 제2클러치를 닫힘 상태로 제어하여 발전용 모터와 구동부의 기계적인 연결을 유지하는 단계를 포함한다.The step of driving the driving unit by the engine includes: Controlling the first clutch to a closed state by the control unit to maintain a mechanical connection between the engine and the power generation motor; And controlling the second clutch to the closed state by the control section to maintain the mechanical connection between the power generating motor and the drive section.

본 발명에 의하면, 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치 및 방법은 엔진과 발전기 사이에 클러치를 연결하거나, 엔진과 발전기 사이 및 발전기와 구동부 사이에 클러치를 연결함으로써, 구동용 모터를 이용하는 저속 전기 구동 모드와 발전용 모터를 이용하는 중속 전기 구동 모드로 분리하여 모터의 분담을 최소화하여 적은 용량의 모터 적용하여 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템을 구성할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, an apparatus and method for driving a plug-in hybrid electric vehicle system can be realized by connecting a clutch between an engine and a generator, or connecting a clutch between the engine and a generator and between a generator and a drive, Speed electric drive mode using a motor for power generation and a motor with a small capacity by minimizing the sharing of motors, thereby constituting a plug-in hybrid electric vehicle system.

또한, 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치 및 방법은 병렬형 하이브리드 모드에서 두 개의 클러치를 연결하여 엔진의 동력과 발전용 모터를 동시에 활용이 가능하여 보다 효율적인 하이브리드 구동이 가능한 효과가 있다. 즉, 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치 및 방법은 엔진, 구동용 모터, 발전용 모터의 작동점이 고효율점에서 작동하여 전체 효율 향상이 가능하며, 시뮬레이션에 의하면 기존 시스템에 비하여 27% 정도의 연비가 증가하는 효과가 있다.In addition, the apparatus and method for driving a plug-in hybrid electric vehicle system have the effect of enabling more efficient hybrid drive by connecting the two clutches in the parallel hybrid mode and utilizing both the engine power and the power generation motor simultaneously. That is, the driving apparatus and method of the plug-in hybrid electric vehicle system can operate at a high efficiency point of operation points of the engine, the driving motor, and the power generation motor to improve the overall efficiency. According to the simulation, about 27% There is an increasing effect.

또한, 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치 및 방법은 별도의 변속기를 사용하지 않고 주행 모드를 통해 변속단을 구현할 수 있고, 전달 효율이 가장 좋은 단순 외접 기어로 파워트레인을 구성할 수 있는 효과가 있다.Also, the driving apparatus and method of the plug-in hybrid electric vehicle system can realize a gear stage through a traveling mode without using a separate transmission, and can form a power train with a simple external gear having the best transmission efficiency .

또한, 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치 및 방법은 회생제동시 차량속도에 따라 2 개의 모터를 교대로 사용하여 회생제동 효율을 최대화할 수 있고, 다양한 하이브리드 구동이 가능하도록 하여 연비가 향상되는 효과가 있다.Also, the driving apparatus and method of the plug-in hybrid electric vehicle system can maximize the regenerative braking efficiency by using two motors alternately according to the vehicle speed during the regenerative braking, and it is possible to perform various hybrid driving, have.

도 1 내지 도 3은 종래의 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치를 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치의 변형예를 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 방법을 설명하기 위한 흐름도.1 to 3 are views for explaining a driving apparatus of a conventional plug-in hybrid electric vehicle system.
4 is a view for explaining a driving apparatus of a plug-in hybrid electric vehicle system according to an embodiment of the present invention;
5 is a view for explaining a modification of the drive system of the plug-in hybrid electric vehicle system according to the embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method of driving a plug-in hybrid electric vehicle system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to facilitate a person skilled in the art to easily carry out the technical idea of the present invention. . In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치의 변형예를 설명하기 위한 도면이다.
Hereinafter, a driving apparatus of a plug-in hybrid electric vehicle system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 4 is a diagram for explaining a driving apparatus of a plug-in hybrid electric vehicle system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a block diagram for explaining a modification of the driving apparatus of the plug-in hybrid electric vehicle system according to the embodiment of the present invention. FIG.

플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치는 직병렬형 하이브리드 전기 차량 시스템에서 발견된 단점을 보완하기 위해 엔진(140)과 발전용 모터(150) 사이에 클러치를 연결한다. 이때, 클러치는 엔진(140)과 발전용 모터(150)를 기계적으로 분리한다. 그에 따라, 발전용 모터(150)는 엔진(140)과 독립적인 구동이 가능해진다.The drive of the plug-in hybrid electric vehicle system connects the clutch between the engine 140 and the generator motor 150 to compensate for the disadvantages found in the series-parallel hybrid electric vehicle system. At this time, the clutch mechanically separates the engine 140 and the power generation motor 150. As a result, the power generation motor 150 can be driven independently of the engine 140.

따라서, 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치는 구동용 모터(130)를 이용하는 저속 전기 구동 모드와, 발전용 모터(150)를 이용하는 고속 전기 구동 모드로 구동 모드를 분리하여 구동한다. 그에 따라, 전기 구동시 구동용 모터(130)에만 인가되던 부하를 구동용 모터(130)와 발전용 모터(150)가 분담하게 되어 구동용 모터(130)의 부하를 최소화할 수 있다.Therefore, the driving apparatus of the plug-in hybrid electric vehicle system drives the low-speed electric driving mode using the driving motor 130 and the driving mode in the high-speed electric driving mode using the power generation motor 150 separately. Accordingly, the load applied to the driving motor 130 at the time of electric driving is shared between the driving motor 130 and the power generation motor 150, so that the load of the driving motor 130 can be minimized.

또한, 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치는 구동용 모터(130)의 작동범위를 최소화함으로써, 구동용 모터(130)를 종래에 비해 상대적으로 적은 용량의 모터를 적용하여 구동 장치를 구현할 수 있다.In addition, the driving apparatus of the plug-in hybrid electric vehicle system can minimize the operating range of the driving motor 130, thereby realizing the driving apparatus by applying the motor having the relatively small capacity to the driving motor 130 as compared with the conventional one.

이를 위해, 도 4에 도시된 바와 같이, 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치는 배터리(110), 인버터(120), 구동용 모터(130), 엔진(140), 발전용 모터(150), 구동부(160), 제1클러치(170), 제2클러치(180) 및 제어부(190)를 포함하여 구성된다.4, the driving apparatus of the plug-in hybrid electric vehicle system includes a battery 110, an inverter 120, a driving motor 130, an engine 140, a power generation motor 150, A first clutch 160, a first clutch 170, a second clutch 180, and a control unit 190.

배터리(110)는 인버터(120)를 통해 공급되는 전력을 저장한다. 즉, 배터리(110)는 차량의 구동을 위해 엔진(140)이 동작함에 따라 발전용 모터(150)에서 생산되는 전력을 인버터(120)를 통해 공급받는다. 배터리(110)는 공급된 전력을 저장한다.The battery 110 stores the power supplied through the inverter 120. That is, the battery 110 receives power generated by the power generation motor 150 through the inverter 120 as the engine 140 operates to drive the vehicle. The battery 110 stores the supplied power.

인버터(120)는 발전용 모터(150)로부터 공급되는 전력을 배터리(110) 또는 구동용 모터(130)로 인가한다. 즉, 인버터(120)는 차량의 고속 구동시 엔진(140)이 구동함에 따라 발전용 모터(150)에서 생산되는 전력을 공급받는다. 인버터(120)는 공급된 전력을 배터리(110)로 인가한다.The inverter 120 applies the power supplied from the power generation motor 150 to the battery 110 or the driving motor 130. That is, the inverter 120 receives power generated by the power generation motor 150 as the engine 140 is driven when the vehicle is driven at a high speed. The inverter 120 applies the supplied power to the battery 110. [

인버터(120)는 배터리(110)에 저장된 전력을 구동용 모터(130)로 인가한다. 즉, 인버터(120)는 저속 구동시 배터리(110)로부터 공급되는 전력을 구동용 모터(130)로 인가한다.The inverter 120 applies the electric power stored in the battery 110 to the driving motor 130. That is, the inverter 120 applies the power supplied from the battery 110 to the driving motor 130 at the time of low-speed driving.

구동용 모터(130)는 인버터(120)로부터 인가되는 전력으로 구동한다. 구동용 모터(130)는 차량의 저속 구동시 인버터(120)로부터 인가되는 전력에 의해 회전 구동한다. 구동용 모터(130)는 기계적인 연결을 통해 구동부(160)와 연결되어 회전 구동을 구동부(160)로 인가한다.The driving motor 130 is driven by the electric power applied from the inverter 120. The driving motor 130 is rotationally driven by the electric power applied from the inverter 120 at low speed driving of the vehicle. The driving motor 130 is connected to the driving unit 160 through a mechanical connection, and applies rotational driving to the driving unit 160.

엔진(140)은 고속 구동시 공급되는 연료에 의해 구동한다. 즉, 엔진(140)은 차량이 고속 구동으로 진입함에 따라, 연료 탱크(미도시)로부터 공급되는 연료에 의해 행정을 수행한다. 엔진(140)은 기계적인 연결을 통해 발전용 모터(150)와 연결되어, 행정 수행에 따른 운동 에너지를 발전용 모터(150)로 인가한다.The engine 140 is driven by the fuel supplied at the time of high-speed driving. That is, as the vehicle enters the high-speed drive, the engine 140 performs the stroke by the fuel supplied from the fuel tank (not shown). The engine 140 is connected to the power generation motor 150 through a mechanical connection, and applies kinetic energy according to the execution of the stroke to the power generation motor 150.

발전용 모터(150)는 엔진(140)의 운동 에너지에 의해 발전을 수행한다. 발전용 모터(150)에 의해 생산된 전력을 인버터(120)를 통해 배터리(110)나 구동용 모터(130)로 인가한다.The power generation motor 150 performs power generation by kinetic energy of the engine 140. The power generated by the power generation motor 150 is applied to the battery 110 and the drive motor 130 through the inverter 120. [

발전용 모터(150)는 고속 구동시 배터리(100)로부터 인버터(120)를 거쳐 전달되는 전기 에너지에 의해 회전 구동하며, 기계적인 연결을 통해 구동부(160)와 연결되어 회전 구동을 구동부(160)로 인가한다.The power generation motor 150 is rotationally driven by electric energy transmitted from the battery 100 through the inverter 120 during high speed driving and connected to the driving unit 160 through a mechanical connection, .

발전용 모터(150)는 중속 구동시 인버터(120)를 통해 배터리(110)로부터 공급되는 전력에 의해 구동하며, 기계적인 연결을 통해 구동부(160)와 연결되어 회전 구동을 구동부(160)로 인가한다.The power generation motor 150 is driven by electric power supplied from the battery 110 through the inverter 120 during medium speed driving and is connected to the driving unit 160 through a mechanical connection to apply rotation driving to the driving unit 160 do.

구동부(160)는 구동용 모터(130) 또는 발전용 모터(150)에 의해 구동하여 차량의 바퀴(20)를 회전시킨다. 즉, 구동부(160)는 구동용 모터(130) 및 발전용 모터(150)와 기계적으로 연결된다. 구동부(160)는 차량의 고속 구동 또는 중속 구동시 발전용 모터(150)로부터 회전 구동이 인가됨에 따라 바퀴(20)를 회전시킨다. 구동부(160)는 차량의 저속 구동시 구동용 모터(130)로부터 회전 구동이 인가됨에 따라 바퀴(20)를 회전시킨다.The driving unit 160 is driven by the driving motor 130 or the power generation motor 150 to rotate the wheel 20 of the vehicle. That is, the driving unit 160 is mechanically connected to the driving motor 130 and the power generation motor 150. The driving unit 160 rotates the wheel 20 as the rotation driving is applied from the power generation motor 150 during high-speed driving or medium-speed driving of the vehicle. The driving unit 160 rotates the wheel 20 when the rotational driving is applied from the driving motor 130 in the low-speed driving of the vehicle.

제1클러치(170)는 엔진(140)과 발전용 모터(150) 사이에 기계적으로 연결된다. 제1클러치(170)는 제어부(190)의 제어에 따라 엔진(140)과 발전용 모터(150)의 기계적 연결을 분리한다.The first clutch (170) is mechanically connected between the engine (140) and the power generation motor (150). The first clutch 170 separates the mechanical connection of the engine 140 and the power generation motor 150 under the control of the control unit 190. [

제2클러치(180)는 발전용 모터(150)와 구동부(160) 사이에 기계적으로 연결된다. 제1클러치(170)는 제어부(190)의 제어에 따라 발전용 모터(150)와 엔진(140)의 기계적 연결을 분리한다.The second clutch 180 is mechanically connected between the generator motor 150 and the drive unit 160. The first clutch 170 separates the mechanical connection between the power generation motor 150 and the engine 140 under the control of the control unit 190. [

제어부(190)는 차량의 구동 모드를 근거로 제1클러치(170) 및 제2클러치(180)를 제어한다. 즉, 제어부(190)는 차량이 저속 모드, 중속 모드, 고속 모드 중에 하나의 모드로 구동함에 따라, 제1클러치(170) 및 제2클러치(180)를 열림(Open) 또는 닫힘(Close) 상태로 제어한다.The control unit 190 controls the first clutch 170 and the second clutch 180 based on the drive mode of the vehicle. That is, when the vehicle is driven in one of the low speed mode, the medium speed mode and the high speed mode, the control unit 190 sets the first clutch 170 and the second clutch 180 to the open or closed state .

이때, 제어부(190)는 차량의 저속 모드에서 제1클러치(170) 및 제2클러치(180)를 모두 열림 상태로 제어하여, 엔진(140)과 발전용 모터(150), 발전용 모터(150)와 구동부(160)의 기계적 연결을 분리한다. 즉, 제어부(190)는 저속 모드에서 구동용 모터(130)를 통해 구동부(160)를 구동시키기 위해서 엔진(140)과 발전용 모터(150), 발전용 모터(150)와 구동부(160)의 기계적 연결을 분리한다.At this time, the control unit 190 controls both the first clutch 170 and the second clutch 180 in the open state in the low-speed mode of the vehicle and controls the engine 140, the power generation motor 150, And the mechanical connection of the driving unit 160 are separated. That is, the control unit 190 controls the engine 140 and the power generation motor 150, the power generation motor 150 and the drive unit 160 to drive the drive unit 160 through the drive motor 130 in the low- Disconnect the mechanical connection.

제어부(190)는 차량의 중속 모드에서 제1클러치(170)를 열림 상태로 제어하여 엔진(140)과 발전용 모터(150)의 기계적 연결을 분리한다. 이와 함께, 제어부(190)는 제2클러치(180)를 닫힘 상태로 제어하여 발전용 모터(150)와 구동부(160)의 기계적 연결을 유지한다. 즉, 제어부(190)는 중속 모드에서 발전용 모터(150)를 통해 구동부(160)를 구동시키기 위해서 엔진(140)과 발전용 모터(150)의 기계적 연결을 분리하고, 발전용 모터(150)와 구동부(160)의 기계적 연결을 유지한다.The control unit 190 controls the first clutch 170 in the open state in the medium speed mode of the vehicle to separate the mechanical connection of the engine 140 and the power generation motor 150. [ At the same time, the control unit 190 controls the second clutch 180 to be in a closed state to maintain the mechanical connection between the power generation motor 150 and the drive unit 160. That is, the control unit 190 separates the mechanical connection between the engine 140 and the power generation motor 150 in order to drive the drive unit 160 through the power generation motor 150 in the medium speed mode, And the driving unit 160 is maintained.

제어부(190)는 차량의 고속 모드에서 제1클러치(170) 및 제2클러치(180)를 모두 닫힘 상태로 제어하여, 엔진(140)과 발전용 모터(150), 발전용 모터(150)와 구동부(160)의 기계적 연결을 유지한다. 즉, 제어부(190)는 고속 모드에서 엔진(140)을 통해 구동부(160)를 구동시키기 위해서 엔진(140)과 발전용 모터(150), 발전용 모터(150)와 구동부(160)의 기계적 연결을 유지한다.The control unit 190 controls both the first clutch 170 and the second clutch 180 to be in the closed state in the high speed mode of the vehicle and controls the engine 140 and the power generation motor 150, The mechanical connection of the driving unit 160 is maintained. That is, the control unit 190 controls the engine 140 and the power generation motor 150, the power generation motor 150 and the drive unit 160 to mechanically connect the drive unit 160 to the drive unit 160, Lt; / RTI >

이처럼, 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치는 두 개의 클러치를 연결하고, 클러치 제어를 통해 엔진(140)의 동력과 발전용 모터(150)와 구동용 모터(130)를 같이 활용할 수 있어 종래에 비해 효율적인 하이브리드 구동이 가능해진다.As described above, the drive system of the plug-in hybrid electric vehicle system connects two clutches and can use the power of the engine 140 and the motor 150 for power generation and the drive motor 130 together through the clutch control, Efficient hybrid driving becomes possible.

이때, 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치는 차량의 구동 속도에 따라 엔진(140)의 동력과 발전용 모터(150)와 구동용 모터(130)를 선택적으로 이용하여 다양한 구동이 가능해짐으로써, 종래에 비해 연비 성능이 향상된다.At this time, the drive system of the plug-in hybrid electric vehicle system can be driven variously by selectively using the power of the engine 140 and the motor 150 for power generation and the drive motor 130 according to the driving speed of the vehicle, The fuel efficiency is improved.

또한, 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치는 저속 모드(즉, 고토크 영역)에서 저속기어비(즉, 큰 기어비)로 구동용 모터를 작동시키고, 고속기어비(즉, 작은 기어비)로 발전용 모터를 연결하여 중속 모드에 구동시킴으로써 전기 구동 모드의 효율이 향상된다.Further, the drive system of the plug-in hybrid electric vehicle system operates the drive motor at a low gear ratio (i.e., a large gear ratio) in a low speed mode (i.e., a high torque region) and drives the generator motor at a high gear ratio And the efficiency of the electric drive mode is improved by connecting to the medium speed mode.

또한, 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치는 저속에서 구동용 모터(130)를 이용하고, 중속 모드에서 발전용 모터(150)를 이용하고, 고속 모드에서 엔진(140)을 이용함으로써, 엔진(140)의 효율이 좋은 높은 토크 구간(즉, 고속 모드)에서 엔진(140)을 구동시켜 연비 성능이 향상된다.In addition, the driving apparatus of the plug-in hybrid electric vehicle system uses the driving motor 130 at a low speed, the power generation motor 150 in the medium speed mode, and the engine 140 in the high speed mode, The engine 140 is driven in a high torque period (i.e., high speed mode) where the efficiency of the engine 140 is good.

또한, 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치는 별도의 변속기를 사용하지 않고 주행 모드를 변속단의 형태로 사용한다. 즉, 구동용 모터(130)에 의해 저속 고부하 운전이 되는 1단 주행, 발전용 모터(150)에 의한 중속 중부하 운전되는 2단, 엔진(140)과 발전용 모터(150)에 의한 고속 운전하는 3단으로 차량을 주행하게 된다. Further, the driving apparatus of the plug-in hybrid electric vehicle system uses the traveling mode in the form of a speed change stage without using a separate transmission. That is, the first stage running at a low speed high load operation by the drive motor 130, the second stage at medium speed heavy load operation by the power generation motor 150, the second stage at high speed operation by the engine 140 and the power generation motor 150 The vehicle is driven in three stages.

또한, 또한, 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치는 회생제동을 사용할 때에도 차량속도에 따라 작은 기어비가 연결된 고속 영역에서는 발전용 모터(150)를 사용하고 저속영역에서는 큰 기어비로 연결된 모터를 사용함으로써, 회생제동 효율을 최대화할 수 있다.In addition, the drive system of the plug-in hybrid electric vehicle system also uses the power generation motor 150 in a high speed region where a small gear ratio is connected and a motor connected in a large gear ratio in a low speed region, The regenerative braking efficiency can be maximized.

특히, 또한, 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치는 엔진(140) 주행인 경우 모터와 발전용 모터(150)를 함께 적절히 사용하는 병렬형 하이브리드 구동이 가능하며 엔진(140)만으로도 주행이 가능하다.Particularly, the drive system of the plug-in hybrid electric vehicle system is capable of parallel hybrid drive using the motor and the power generation motor 150 together when the engine 140 travels, and can be driven by the engine 140 alone.

또한, 또한, 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치는 배터리(110)의 SOC가 낮은 경우에는 엔진(140)으로 발전용 모터(150)를 작동하여 충전을 하는 직렬형 하이브리드 구동도 가능하다.In addition, the driving apparatus of the plug-in hybrid electric vehicle system may also be a series hybrid drive in which when the SOC of the battery 110 is low, the engine 140 is operated to charge the power generation motor 150.

이를 토대로, 또한, 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치는 저속에서 두 개의 모터가 구동을 분담하고 엔진(140)도 효율이 좋은 영역을 사용함으로써, 동일한 차량, 동일한 동력원 용량과 동일한 주행 조건에서 구동을 하게 되면 기존 시스템에 비하여 27% 정도의 연비 증대 효과가 있다.
On the basis of this, the driving apparatus of the plug-in hybrid electric vehicle system can also drive the plug-in hybrid electric vehicle system in the same vehicle, the same power source capacity, and the same driving condition by using two motors at low speeds, Fuel efficiency is increased by 27% compared to the existing system.

한편, 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치는 두 개의 클러치(즉, 제1클러치(170), 제2클러치(180))를 사용하는 경우 시스템 구성 비용이 증가하고, 차량의 중량이 증가하여 연비 향상 효율이 증가율이 낮아질 수 있다.On the other hand, when the drive system of the plug-in hybrid electric vehicle system uses two clutches (i.e., the first clutch 170 and the second clutch 180), the system configuration cost increases and the weight of the vehicle increases, The efficiency may be lowered.

이러한 문제점을 해결하기 위해서, 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치는 직렬형 구동을 위한 제2클러치(180)를 구성에서 제외하고, 병렬형 구동을 위한 제1클러치(170)만 포함하여 구성될 수 있다.In order to solve such a problem, the drive system of the plug-in hybrid electric vehicle system may be configured to include only the first clutch 170 for parallel drive, except for the configuration of the second clutch 180 for the series drive have.

두 개의 클러치를 포함하는 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치에서는 직렬형 구동보다는 병렬형 구동의 빈도가 매우 높고, 발전용 모터(150) 구동에 따라 엔진(140)만으로 구동되는 엔진(140) 구동 모드의 빈도도 감소한다.In the drive system of the plug-in hybrid electric vehicle system including two clutches, the frequency of the parallel type drive is higher than that of the series type drive, and the drive mode of the engine 140 driven by the engine 140 in accordance with the drive of the power generation motor 150 The frequency of the disease is also reduced.

이에, 도 5에 도시된 바와 같이, 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치는 배터리(110), 인버터(120), 구동용 모터(130), 엔진(140), 발전용 모터(150), 구동부(160), 제1클러치(170) 및 제어부(190)를 포함하여 구성될 수도 있다. 5, the driving apparatus of the plug-in hybrid electric vehicle system includes a battery 110, an inverter 120, a driving motor 130, an engine 140, a power generation motor 150, 160, a first clutch 170, and a control unit 190. [

플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치는 직렬형 하이브리드 모드가 제거되지만 가능한 주행 사이클 안에서 모든 요구 성능을 만족한다.The drive of the plug-in hybrid electric vehicle system satisfies all required performance in the possible running cycle, although the series hybrid mode is eliminated.

또한, 계산된 연비는 직렬형 구동을 포기하였으나 도 4에 도시된 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치와는 큰 차이가 없다.In addition, the calculated fuel economy has abandoned the series drive but is not much different from the drive system of the plug-in hybrid electric vehicle system shown in Fig.

따라서, 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치는 클러치를 하나 제거함으로써 시스템 구성 비용 절감과 차량의 중량 감소를 통한 효과와 함께 클러치 제어가 단순해지는 효과가 있다.
Therefore, the drive system of the plug-in hybrid electric vehicle system has the effect of simplifying the clutch control together with the effect of reducing the system construction cost and weight reduction of the vehicle by removing one clutch.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.Hereinafter, a driving method of a plug-in hybrid electric vehicle system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 6 is a flowchart illustrating a method of driving a plug-in hybrid electric vehicle system according to an embodiment of the present invention.

제어부(190)는 차량의 구동 모드를 감지한다. 이때, 제어부(190)는 차량의 속도에 따라 저속 모드, 중속 모드, 고속 모드 중에 하나를 구동 모드로 감지한다. 저속 모드 구동으로 감지하면(S110; 예), 제어부(190)는 제1클러치(170) 및 제2클러치(180)를 열림 상태로 제어한다(S120). 즉, 제어부(190)는 차량이 제1기준 속도 이하로 주행 중이면 저속 모드 구동으로 판단하여 제1클러치(170) 및 제2클러치(180)를 모두 열림 상태로 제어한다. 그에 따라, 엔진(140)과 발전용 모터(150), 발전용 모터(150)와 구동부(160)의 기계적인 연결이 분리된다.The control unit 190 senses the driving mode of the vehicle. At this time, the controller 190 detects one of the low speed mode, the medium speed mode, and the high speed mode as the driving mode according to the speed of the vehicle. The control unit 190 controls the first clutch 170 and the second clutch 180 to be in the open state (S120). That is, if the vehicle is traveling at a speed lower than the first reference speed, the controller 190 determines that the vehicle is in the low speed mode and controls both the first clutch 170 and the second clutch 180 to be in an open state. Accordingly, the mechanical connection between the engine 140, the power generation motor 150, and the power generation motor 150 and the drive unit 160 is separated.

이후, 제어부(190)는 인버터(120)를 제어하여 배터리(110)에 저장된 전력을 구동용 모터(130)로 인가한다. 구동용 모터(130)는 인버터(120)를 통해 인가되는 전력에 의해 구동하여 구동부(160)를 구동시킨다(S130). 즉, 구동용 모터(130)는 인버터(120)를 통해 전력이 인가됨에 따라 회전 구동을 시작한다. 구동용 모터(130)는 기계적인 연결을 통해 구동부(160)와 연결되어 회전 구동을 구동부(160)로 인가한다. 그에 따라, 구동부(160)가 구동하여 차량의 바퀴(20)를 회전시킨다.Then, the controller 190 controls the inverter 120 to apply the electric power stored in the battery 110 to the driving motor 130. The driving motor 130 is driven by the power applied through the inverter 120 to drive the driving unit 160 (S130). That is, the driving motor 130 starts rotational driving as electric power is applied thereto through the inverter 120. The driving motor 130 is connected to the driving unit 160 through a mechanical connection, and applies rotational driving to the driving unit 160. Accordingly, the driving unit 160 is driven to rotate the wheel 20 of the vehicle.

중속 모드 구동으로 감지하면(S140; 예), 제어부(190)는 제1클러치(170)를 열림 상태로 제어하고, 제2클러치(180)를 닫힘 상태로 제어한다(S150). 즉, 제어부(190)는 차량이 제1기준 속도를 초과하고 제2기준 속도 이하로 주행 중이면 중속 모드 구동으로 판단한다. 제어부(190)는 중속 모드 구동으로 감지함에 따라 제1클러치(170)를 열림 상태로 제어하고, 제2클러치(180)를 닫힘 상태로 제어한다. 이에, 엔진(140)과 발전용 모터(150)의 기계적인 연결이 분리되고, 발전용 모터(150)와 구동부(160)의 기계적인 연결은 유지된다.The control unit 190 controls the first clutch 170 to be in the open state and controls the second clutch 180 to be in the closed state in step S150. That is, if the vehicle exceeds the first reference speed and travels below the second reference speed, the controller 190 determines that the vehicle is in the medium speed mode. The control unit 190 controls the first clutch 170 to be in the open state and the second clutch 180 to be in the closed state in accordance with the detection of the medium speed mode drive. Thus, the mechanical connection between the engine 140 and the power generation motor 150 is separated, and the mechanical connection between the power generation motor 150 and the drive unit 160 is maintained.

이후, 제어부(190)는 인버터(120)를 제어하여 배터리(110)에 저장된 전력을 발전용 모터(150)로 인가한다. 발전용 모터(150)는 인버터(120)를 통해 인가되는 전력에 의해 구동하여 구동부(160)를 구동시킨다(S160). 즉, 발전용 모터(150)는 인버터(120)를 통해 전력이 인가됨에 따라 회전 구동을 시작한다. 발전용 모터(150)는 기계적인 연결을 통해 구동부(160)와 연결되어 회전 구동을 구동부(160)로 인가한다. 그에 따라, 구동부(160)가 구동하여 차량의 바퀴(20)를 회전시킨다.Then, the control unit 190 controls the inverter 120 to apply the electric power stored in the battery 110 to the power generation motor 150. The power generation motor 150 is driven by the power applied through the inverter 120 to drive the driving unit 160 (S160). That is, the power generation motor 150 starts rotation driving as electric power is applied through the inverter 120. The power generation motor 150 is connected to the driving unit 160 through a mechanical connection, and applies rotation driving to the driving unit 160. Accordingly, the driving unit 160 is driven to rotate the wheel 20 of the vehicle.

고속 모드 구동으로 감지하면(S170; 예), 제어부(190)는 제1클러치(170) 및 제2클러치(180)를 닫힘 상태로 제어한다(S180). 즉, 제어부(190)는 차량이 제2기준 속도를 초과하여 주행 중이면 고속 모드 구동으로 판단한다. 제어부(190)는 고속 모드 구동으로 감지함에 따라 제1클러치(170) 및 제2클러치(180)를 닫힘 상태로 제어한다. 이에, 엔진(140)과 발전용 모터(150), 발전용 모터(150)와 구동부(160)의 기계적인 연결이 유지된다.The control unit 190 controls the first clutch 170 and the second clutch 180 to be in a closed state (S180). That is, the controller 190 determines that the vehicle is in the high-speed mode if the vehicle is running while exceeding the second reference speed. The control unit 190 controls the first clutch 170 and the second clutch 180 to be in a closed state as they are sensed in the high speed mode drive. Thus, the mechanical connection between the engine 140, the power generation motor 150, the power generation motor 150, and the drive unit 160 is maintained.

이후, 제어부(190)는 엔진(140)으로의 연료를 공급하도록 제어한다. 엔진(140)을 제어부(190)의 제어에 따라 공급되는 연료에 의해 구동하여 구동부(160)를 구동시킨다(S190). 즉, 엔진(140)은 연료가 공급됨에 따라 행정(2행정, 4행정 등)을 수행한다. 엔진(140)은 기계적인 연결을 통해 발전용 모터(150)를 통해 구동부(160)를 구동시킨다. 그에 따라, 구동부(160)가 구동하여 차량의 바퀴(20)를 회전시킨다. 이때, 발전용 모터(150)는 엔진(140)의 행정 수행에 따른 운동 에너지를 이용하여 전력을 생산한다.
Thereafter, the control unit 190 controls to supply the fuel to the engine 140. The engine 140 is driven by the fuel supplied under the control of the control unit 190 to drive the driving unit 160 (S190). That is, the engine 140 performs the stroke (two strokes, four strokes, etc.) as the fuel is supplied. The engine 140 drives the driving unit 160 via the power generation motor 150 through a mechanical connection. Accordingly, the driving unit 160 is driven to rotate the wheel 20 of the vehicle. At this time, the power generation motor 150 generates electric power by using the kinetic energy according to the stroke of the engine 140.

플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치 및 방법은 엔진(140)과 발전기 사이에 클러치를 연결하거나, 엔진(140)과 발전기 사이 및 발전기와 구동부(160) 사이에 클러치를 연결함으로써, 구동용 모터(130)를 이용하는 저속 전기 구동 모드와 발전용 모터(150)를 이용하는 중속 전기 구동 모드로 분리하여 모터의 분담을 최소화하여 적은 용량의 모터 적용하여 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템을 구성할 수 있는 효과가 있다.A drive system and method of a plug-in hybrid electric vehicle system includes a drive motor 130 (not shown) by connecting a clutch between the engine 140 and the generator, or between the engine 140 and the generator and between the generator and the drive 160 And a medium speed electric drive mode using the electric power generation motor 150, so that the sharing of the motors can be minimized, and a small capacity motor can be applied to construct a plug-in hybrid electric vehicle system.

또한, 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치 및 방법은 병렬형 하이브리드 모드에서 두 개의 클러치를 연결하여 엔진(140)의 동력과 발전용 모터(150)를 동시에 활용이 가능하여 보다 효율적인 하이브리드 구동이 가능한 효과가 있다. 즉, 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치 및 방법은 엔진(140), 구동용 모터(130), 발전용 모터(150)의 작동점이 고효율점에서 작동하여 전체 효율 향상이 가능하며, 시뮬레이션에 의하면 기존 시스템에 비하여 27% 정도의 연비가 증가하는 효과가 있다.Also, an apparatus and method for driving a plug-in hybrid electric vehicle system includes two clutches connected in parallel hybrid mode, which can simultaneously use the power of the engine 140 and the motor 150 for power generation, . That is, in the driving apparatus and method of the plug-in hybrid electric vehicle system, the operating points of the engine 140, the driving motor 130, and the power generation motor 150 operate at a high efficiency point, The fuel efficiency is increased by about 27% as compared with the system.

또한, 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치 및 방법은 별도의 변속기를 사용하지 않고 주행 모드를 통해 변속단을 구현할 수 있고, 전달 효율이 가장 좋은 단순 외접 기어로 파워트레인을 구성할 수 있는 효과가 있다.Also, the driving apparatus and method of the plug-in hybrid electric vehicle system can realize a gear stage through a traveling mode without using a separate transmission, and can form a power train with a simple external gear having the best transmission efficiency .

또한, 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치 및 방법은 회생제동시 차량속도에 따라 2 개의 모터를 교대로 사용하여 회생제동 효율을 최대화할 수 있고, 다양한 하이브리드 구동이 가능하도록 하여 연비가 향상되는 효과가 있다.
Also, the driving apparatus and method of the plug-in hybrid electric vehicle system can maximize the regenerative braking efficiency by alternately using two motors according to the vehicle speed at the time of regenerative braking, enable various hybrid driving, have.

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. It will be understood that the invention may be practiced.

110: 배터리 120: 인버터
130: 구동용 모터 140: 엔진
150: 발전용 모터 160: 구동부
170: 제1클러치 180: 제2클러치
190: 제어부110: Battery 120: Inverter
130: drive motor 140: engine
150: power generation motor 160:
170: first clutch 180: second clutch
190:

Claims (12)

배터리, 인버터, 구동용 모터, 엔진, 발전용 모터 및 구동부를 포함하는 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치에 있어서,
일측이 상기 엔진과 기계적으로 연결되고, 타측이 상기 발전용 모터와 기계적으로 연결되는 제1클러치;
일측이 상기 발전용 모터와 기계적으로 연결되고, 타측이 상기 구동부와 기계적으로 연결되는 제2클러치; 및
주행 속도를 근거로 차량의 구동 모드를 감지하고, 감지한 구동 모드를 근거로 상기 제1클러치 및 제2클러치를 제어하여 상기 엔진과 발전용 모터의 기계적 연결 및 상기 발전용 모터와 구동부의 기계적인 연결을 분리 또는 유지하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치.A drive system for a hybrid electric vehicle system including a battery, an inverter, a drive motor, an engine, a generator motor, and a drive unit,
A first clutch having one side mechanically connected to the engine and the other side mechanically connected to the power generation motor;
A second clutch having one side mechanically connected to the power generation motor and the other side mechanically coupled to the driving unit; And
And a control unit that controls the first clutch and the second clutch based on the sensed drive mode to provide a mechanical connection between the engine and the power generation motor and a mechanical connection between the power generation motor and the drive unit, And a control unit for disconnecting or maintaining the connection of the plug-in hybrid electric vehicle system. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
주행 속도가 제1기준 속도 이하이면 저속 모드로 감지하고, 주행 속도가 제1기준 속도 초과 제2기준 속도 이하이면 중속 모드로 감지하고, 주행 속도가 제2기준 속도를 초과하면 고속 모드로 감지하는 것을 특징으로 하는 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
Speed mode is detected when the running speed is lower than the first reference speed and is detected as the medium speed mode when the running speed is lower than the first reference speed and lower than the second reference speed and when the running speed is higher than the second reference speed, Wherein the electric power is supplied to the plug-in hybrid electric vehicle system. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는
저속 모드로 감지하면, 상기 제1클러치 및 제2클러치를 열림 상태로 제어하는 것을 특징으로 하는 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치.The method according to claim 1,
The control unit
And controls the first clutch and the second clutch to be in the open state when the vehicle is sensed in the low speed mode. 청구항 3에 있어서,
상기 제1클러치는 상기 제어부의 제어에 따라 열림 상태로 전환하여 상기 엔진과 발전용 모터의 기계적 연결을 분리하고,
상기 제2클러치는 상기 제어부의 제어에 따라 열림 상태로 전환하여 상기 발전용 모터와 구동부의 기계적 연결을 분리하여 상기 구동용 모터에 의해 상기 구동부를 구동시키는 것을 특징으로 하는 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치.The method of claim 3,
The first clutch is switched to the open state under the control of the control unit to separate the mechanical connection of the engine and the power generation motor,
And the second clutch is switched to an open state under the control of the control unit to separate the mechanical connection between the power generation motor and the drive unit to drive the drive unit with the drive motor. Device. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는
중속 모드로 감지하면, 상기 제1클러치를 열림 상태로 제어하고, 상기 제2클러치를 닫힘 상태로 제어하는 것을 특징으로 하는 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치.The method according to claim 1,
The control unit
Wherein the control unit controls the first clutch to be in the open state and controls the second clutch to be in the closed state when the vehicle is sensed in the medium speed mode. 청구항 5에 있어서,
상기 제1클러치는 상기 제어부의 제어에 따라 열림 상태로 전환하여 상기 엔진과 발전용 모터의 기계적 연결을 분리하고,
상기 제2클러치는 상기 제어부의 제어에 따라 닫힘 상태로 전환하여 상기 발전용 모터와 구동부의 기계적 연결을 유지하여 상기 발전용 모터에 의해 상기 구동부를 구동시키는 것을 특징으로 하는 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치.The method of claim 5,
The first clutch is switched to the open state under the control of the control unit to separate the mechanical connection of the engine and the power generation motor,
And the second clutch is switched to a closed state under the control of the control unit to maintain the mechanical connection between the power generation motor and the drive unit to drive the drive unit with the power generation motor Device. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는
고속 모드로 감지하면, 상기 제1클러치 및 제2클러치를 닫힘 상태로 제어하는 것을 특징으로 하는 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치.The method according to claim 1,
The control unit
And controls the first clutch and the second clutch to be in the closed state when the vehicle is sensed in the high speed mode. 청구항 1에 있어서,
상기 제1클러치는 상기 제어부의 제어에 따라 닫힘 상태로 전환하여 상기 엔진과 발전용 모터의 기계적 연결을 유지하고,
상기 제2클러치는 상기 제어부의 제어에 따라 닫힘 상태로 전환하여 상기 발전용 모터와 구동부의 기계적 연결을 유지하고, 상기 엔진을 구동하여 병렬형 하이브리드 모드로 상기 구동부를 구동시키는 것을 특징으로 하는 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 장치.The method according to claim 1,
The first clutch is switched to a closed state under the control of the control unit to maintain a mechanical connection between the engine and the power generation motor,
Wherein the second clutch is switched to a closed state under the control of the control unit to maintain a mechanical connection between the power generation motor and the drive unit and drives the drive unit in a parallel hybrid mode by driving the engine. A drive system for an electric vehicle system. 배터리, 인버터, 구동용 모터, 엔진, 발전용 모터 및 구동부를 포함하는 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 방법에 있어서,
제어부에 의해, 주행 속도를 근거로 차량의 구동 모드를 감지하는 단계;
상기 제어부에 의해, 상기 감지하는 단계에서 감지한 저속 모드로 감지하면 상기 엔진 및 발전용 모터와 기계적으로 연결되는 제1클러치와 상기 발전용 모터 및 구동부와 기계적으로 연결되는 제2클러치를 제어하여 상기 구동용 모터에 의해 구동부를 구동시키는 단계;
상기 제어부에 의해, 상기 감지하는 단계에서 감지한 중속 모드로 감지하면 상기 제1클러치 및 제2클러치를 제어하여 상기 발전용 모터에 의해 구동부를 구동시키는 단계; 및
상기 제어부에 의해, 상기 감지하는 단계에서 감지한 고속 모드로 감지하면 상기 제1클러치 및 제2클러치를 제어하여 상기 엔진에 의해 병렬형 하이브리드 모드로 구동부를 구동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 방법.A driving method of a hybrid electric vehicle system including a battery, an inverter, a driving motor, an engine, a generator motor, and a driving unit,
Sensing a driving mode of the vehicle based on the traveling speed by the control unit;
The control unit controls the first clutch, which is mechanically connected to the engine and the power generation motor, and the second clutch, which is mechanically connected to the power generation motor and the drive unit, when the low speed mode sensed by the sensing step is sensed, Driving a driving unit by a driving motor;
Controlling the first clutch and the second clutch to drive the drive unit by the power generation motor when the control unit senses the medium speed mode sensed in the sensing step; And
And controlling the first clutch and the second clutch to drive the driving unit in the parallel hybrid mode by the engine when the control unit senses the high speed mode sensed in the sensing step A method of driving a hybrid electric vehicle system. 청구항 9에 있어서,
상기 구동용 모터에 의해 구동부를 구동시키는 단계는.
상기 제어부에 의해, 상기 제1클러치를 열림 상태로 제어하여 상기 엔진과 발전용 모터의 기계적인 연결을 분리하는 단계; 및
상기 제어부에 의해, 상기 제2클러치를 열림 상태로 제어하여 상기 발전용 모터와 상기 구동부의 기계적인 연결을 분리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 방법.The method of claim 9,
And driving the driving unit by the driving motor.
Controlling the first clutch to an open state by the control unit to separate the mechanical connection of the engine and the power generation motor; And
And controlling the second clutch to be in an open state by the control unit to separate the mechanical connection between the power generation motor and the drive unit. 청구항 9에 있어서,
상기 발전용 모터에 의해 구동부를 구동시키는 단계는.
상기 제어부에 의해, 상기 제1클러치를 열림 상태로 제어하여 상기 엔진과 발전용 모터의 기계적인 연결을 분리하는 단계; 및
상기 제어부에 의해, 상기 제2클러치를 닫힘 상태로 제어하여 상기 발전용 모터와 상기 구동부의 기계적인 연결을 유지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 방법.The method of claim 9,
And driving the driving unit by the power generation motor.
Controlling the first clutch to an open state by the control unit to separate the mechanical connection of the engine and the power generation motor; And
And controlling the second clutch to a closed state by the control unit to maintain a mechanical connection between the power generation motor and the drive unit. 청구항 9에 있어서,
상기 엔진에 의해 구동부를 구동시키는 단계는.
상기 제어부에 의해, 상기 제1클러치를 닫힘 상태로 제어하여 상기 엔진과 발전용 모터의 기계적인 연결을 유지하는 단계; 및
상기 제어부에 의해, 상기 제2클러치를 닫힘 상태로 제어하여 상기 발전용 모터와 상기 구동부의 기계적인 연결을 유지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 플러그인 하이브리드 전기 차량 시스템의 구동 방법.The method of claim 9,
The step of driving the driving unit by the engine includes:
Controlling the first clutch to a closed state by the control unit to maintain a mechanical connection between the engine and the power generation motor; And
And controlling the second clutch to a closed state by the control unit to maintain a mechanical connection between the power generation motor and the drive unit.
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KR20130138383A (en) 2012-06-11 2013-12-19 현대모비스 주식회사 Driving system for series hybrid electric vehicle

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