KR20160131556A - Mooring apparatus and vessel moored by the mooring apparatus - Google Patents

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Abstract

A mooring apparatus and a vessel moored thereby are provided. The vessel moored by a turret comprises: a second power interface which is arranged in the edge of a first power interface formed in a turret on the same axis; a power transfer part which electrically connects the second power interface to the first power interface; and a drive part which rotates the power transfer part. Therefore, the present invention continuously changes the contact part of a fixed part and a rotary part by automatically rotating a brush.

Description

계류 장치 및 상기 계류 장치에 의하여 계류된 선박{Mooring apparatus and vessel moored by the mooring apparatus}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a mooring apparatus and a vessel moored by the mooring apparatus,

본 발명은 계류 장치 및 상기 계류 장치에 의하여 계류된 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a mooring device and a vessel moored by the mooring device.

FPSO(Floating Production Storage and Offloading)는 부유식 오일 생산 저장 하역 설비로서, 해양 플랜트(plant) 또는 드릴쉽(drill ship)에서 채굴한 오일을 정제 및 저장하여, 셔틀 탱커(shuttle tanker) 또는 기타 이송 장소에 하역하는 특수 선박이다.FPSO (Floating Production Storage and Offloading) is a floating oil production storage and unloading facility that refines and stores oil extracted from an offshore plant or drill ship to provide shuttle tanker or other transport Is a special ship unloading.

저장 능력에 따라 100만 배럴 미만의 소형 FPSO, 100~150만 배럴의 중형 FPSO, 150~200만 배럴의 대형 FPSO, 및 200만 배럴 이상의 초대형 FPSO로 구분될 수 있다. FPSO는 주요 석유업체들이 심해저 유전에 눈길을 돌리면서 각광 받게 되었다.Depending on storage capacity, it can be classified into small FPSO with less than one million barrels, medium FPSO with between 100 and 1.5 million barrels, large FPSO with between 1.5 and 2 million barrels, and very large FPSO with more than 2 million barrels. The FPSO has been spotlighted as major oil companies have turned their attention to the deep-sea oil fields.

FPSO의 경우, 해상에 정박하여 해저로부터 오일(oil) 또는 가스(gas)를 추출하기 위해 터렛 터미널(turret terminal)을 선박의 외부 또는 내부에 장착한다. 터렛 터미널을 통해 채굴한 오일 또는 가스는 FPSO로 이송되어 정제 및 저장될 수 있다.In the case of FPSO, a turret terminal is mounted outside or inside the ship to anchor at sea and extract oil or gas from the seabed. Oil or gas mined through the turret terminal can be transported to FPSO for purification and storage.

일본 공개특허공보 특개2012-169155호 (2012.09.06)Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2012-169155 (2012.09.06)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 브러시가 자동으로 회전하여 고정부와 회전부의 접촉 부분을 지속적으로 변경시키는 계류 장치 및 상기 계류 장치에 의하여 계류된 선박을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a mooring device for continuously changing a contact portion between a fixed portion and a rotating portion by automatically rotating a brush, and a vessel moored by the mooring device.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 계류 장치의 일 면(aspect)은 터렛과, 상기 터렛에 고정되어 선박으로부터 전력을 수신하는 제 1 전력 인터페이스와, 상기 제 1 전력 인터페이스와 상기 선박에 구비된 제 2 전력 인터페이스간의 공극에 배치되어 상기 제 1 전력 인터페이스와 상기 제 2 전력 인터페이스를 전기적으로 연결하는 전력 전달부, 및 상기 공극을 따라 상기 전력 전달부를 회전시키는 구동부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a mooring device comprising: a turret; a first power interface fixed to the turret to receive power from a ship; A power transfer portion disposed in a gap between the first power interface and the second power interface and electrically connecting the first power interface and the second power interface, and a driver for rotating the power transfer portion along the gap.

상기 제 1 전력 인터페이스 및 상기 제 2 전력 인터페이스는 각각 복수의 도체부가 적층되어 구비되고, 상기 복수의 도체부는 부도체부에 의하여 전기적으로 이격된다.The first power interface and the second power interface each have a plurality of conductor portions laminated, and the plurality of conductor portions are electrically separated by the non-conductor portion.

상기 전력 전달부는 상기 제 1 전력 인터페이스 및 상기 제 2 전력 인터페이스의 각 계층에 구비된 도체부를 독립적으로 연결한다.The power transmission unit independently connects conductors provided at each layer of the first power interface and the second power interface.

상기 도체부에 접촉되는 상기 전력 전달부의 말단은 브러시로 구성된다.The end of the electric power transmission part contacting the conductor part is constituted by a brush.

상기 구동부는 사전에 설정된 속도로 지속적으로 상기 전력 전달부를 회전시킨다.The driving unit continuously rotates the power transmitting unit at a predetermined speed.

상기 제 1 전력 인터페이스에 대한 상기 제 2 전력 인터페이스의 상대 속도를 판단하는 상대 속도 판단부, 및 상기 상대 속도를 참조하여 상기 전력 전달부의 회전을 제어하는 회전 제어부를 더 포함한다.A relative speed determination unit for determining a relative speed of the second power interface to the first power interface, and a rotation control unit for controlling rotation of the power transmission unit with reference to the relative speed.

상기 회전 제어부는 상기 제 1 전력 인터페이스에 대한 상기 제 2 전력 인터페이스의 회전 방향으로 회전하도록 상기 전력 전달부의 회전을 제어한다.The rotation control unit controls the rotation of the power transmission unit to rotate in the rotation direction of the second power interface with respect to the first power interface.

상기 회전 제어부는 상기 전력 전달부에 대한 상기 제 1 전력 인터페이스 및 상기 제 2 전력 인터페이스에 대한 상대 속도 각각이 사전에 설정된 속도를 초과하도록 상기 전력 전달부의 회전 속도를 제어한다.The rotation control unit controls the rotation speed of the power transmission unit such that each of the relative speeds to the first power interface and the second power interface to the power transmission unit exceeds a predetermined speed.

상기 구동부는 상기 전력 전달부의 내부에 구비되어 상기 제 1 전력 인터페이스 및 상기 제 2 전력 인터페이스 중 적어도 하나에 구비된 궤도를 따라 이동한다.The driving unit is disposed inside the power transmission unit and moves along an orbit provided to at least one of the first power interface and the second power interface.

본 발명의 계류 장치에 의하여 계류된 선박의 일 면(aspect)은 동축상에서 터렛(turret)에 구비된 제 1 전력 인터페이스의 둘레에 배치된 제 2 전력 인터페이스와, 상기 제 1 전력 인터페이스와 상기 제 2 전력 인터페이스간의 공극에 배치되어 상기 제 1 전력 인터페이스와 상기 제 2 전력 인터페이스를 전기적으로 연결하는 전력 전달부, 및상기 공극을 따라 상기 전력 전달부를 회전시키는 구동부를 포함한다.An aspect of a vessel moored by the mooring device of the present invention includes a second power interface disposed around a first power interface on a coaxial turret, A power transfer portion disposed in a gap between the power interfaces to electrically connect the first power interface and the second power interface, and a driver for rotating the power transfer portion along the gap.

상기 제 1 전력 인터페이스 및 상기 제 2 전력 인터페이스는 각각 복수의 도체부가 적층되어 구비되고, 상기 복수의 도체부는 부도체부에 의하여 전기적으로 이격된다.The first power interface and the second power interface each have a plurality of conductor portions laminated, and the plurality of conductor portions are electrically separated by the non-conductor portion.

상기 전력 전달부는 상기 제 1 전력 인터페이스 및 상기 제 2 전력 인터페이스의 각 계층에 구비된 도체부를 독립적으로 연결한다.The power transmission unit independently connects conductors provided at each layer of the first power interface and the second power interface.

상기 도체부에 접촉되는 상기 전력 전달부의 말단은 브러시로 구성된다.The end of the electric power transmission part contacting the conductor part is constituted by a brush.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박이 계류 장치에 의하여 계류된 것을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 계류 장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 전달 시스템을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 전달부가 회전하는 것을 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력 전달 시스템을 나타낸 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 전력 인터페이스와 전력 전달부가 동시에 회전하는 것을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 제어 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 속도로 전력 전달부가 회전하는 것을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 속도로 전력 전달부가 회전하는 것을 나타낸 도면이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력 전달 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a ship moored by a mooring device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a mooring apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 illustrates a power delivery system in accordance with an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating a rotation of the electric power transmission unit according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 illustrate a power delivery system in accordance with another embodiment of the present invention.
FIGS. 7 and 8 illustrate that the second power interface and the power transfer unit rotate at the same time according to an embodiment of the present invention.
9 is a block diagram showing a speed control system according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram illustrating rotation of a power delivery unit at a speed according to an embodiment of the present invention.
11 is a diagram illustrating rotation of a power transfer unit at a speed according to another embodiment of the present invention.
12 and 13 illustrate a power delivery system according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박이 계류 장치에 의하여 계류된 것을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 계류 장치를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view showing a ship moored by a mooring device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a mooring device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 선박(10)은 계류 장치(22)에 의하여 해상에서 계류된다. 선박(10)과 계류 장치(22)간의 상호 작용으로 선박(10)이 계류할 수 있으며, 이하 계류를 위한 선박(10)측 장비 및 계류 장치(22)를 계류 시스템(20)이라 한다.Referring to FIG. 1, the ship 10 is moored at sea by a mooring device 22. The ship 10 can be moored by the interaction between the ship 10 and the mooring device 22 and the equipment and the mooring device 22 on the side of the ship 10 for mooring will be referred to as a mooring system 20 hereinafter.

계류 시스템(20)은 계류 장치(22) 및 터렛 데크 하우스(turret deck house)(21)를 포함할 수 있다.The mooring system 20 may include a mooring device 22 and a turret deck house 21.

계류 장치(22)는 무어링 케이블(31)에 의하여 해상의 특정 위치에 부유한 상태로 고정된다. 이에, 선박(10)은 계류 장치(22)에 의하여 계류되며, 조류가 발생하더라도 이동하지 않고 계류 장치(22)를 기준으로 회전하면서 그 위치를 유지할 수 있게 된다.The mooring device (22) is fixed in a floating state at a specific position in the sea by the mooring cable (31). Thus, the ship 10 is moored by the mooring device 22, and even if a bird is generated, the mooring device 22 can maintain its position while rotating around the mooring device 22 without moving.

선박(10)은 생산된 전력 또는 저장된 전력을 해저로 전달할 수 있는데, 이 때 계류 장치(22)를 통하여 해저로 이어진 전력 케이블(32)을 이용할 수 있다.The ship 10 can transmit the generated power or the stored power to the seabed. At this time, the power cable 32 connected to the sea floor through the mooring device 22 can be used.

도 2를 참조하면, 계류 장치(22)는 터렛(30) 및 제 1 전력 인터페이스(110)를 포함한다. 또한, 후술하는 바와 같이 계류 장치(22)는 전력 전달부(130, 131) 및 구동부(140)를 포함할 수 있으며, 속도 제어 시스템(900)을 포함할 수도 있다.Referring to FIG. 2, the mooring device 22 includes a turret 30 and a first power interface 110. The mooring device 22 may include the power transmission units 130 and 131 and the driving unit 140 and may include the speed control system 900. [

터렛(30)에는 무어링 케이블(31)이 연결되고 무어링 케이블(31)은 앵커(미도시)에 의하여 해저 지면에 고정되는데, 이에 터렛(30)이 해상의 특정 위치에 고정될 수 있게 된다.The mooring cable 31 is connected to the turret 30 and the mooring cable 31 is fixed to the sea floor by an anchor (not shown), so that the turret 30 can be fixed at a specific position in the sea .

한편, 전력 케이블(32)이 선박(10)에 직접 연결된 경우 선박(10)의 회전으로 인하여 전력 케이블(32)의 비틀림이 심해질 수 있으며, 이를 방치하는 경우 전력 케이블(32)에 손상이 발생할 수 있다.On the other hand, when the power cable 32 is directly connected to the ship 10, the power cable 32 may be twisted due to the rotation of the ship 10, and if the power cable 32 is left untreated, have.

이에, 터렛(30)에는 선박(10)으로부터 안정적으로 전력을 수신할 수 있는 제 1 전력 인터페이스(110)가 고정 결합될 수 있다. 제 1 전력 인터페이스(110)는 선박(10)의 회전과 무관하게 안정적으로 전력을 수신할 수 있다. 선박(10)으로부터 수신된 전력은 전력 케이블(32)을 통하여 해저 장비로 전달될 수 있다.Accordingly, the first power interface 110 capable of stably receiving power from the ship 10 can be fixedly coupled to the turret 30. [ The first power interface 110 can receive power stably regardless of the rotation of the ship 10. The power received from the vessel 10 may be transmitted to the subsea equipment via the power cable 32.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 전달 시스템을 나타낸 도면이다.3 illustrates a power delivery system in accordance with an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 전력 전달 시스템(100)은 제 1 전력 인터페이스(110), 제 2 전력 인터페이스(120), 전력 전달부(130) 및 구동부(140)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the power transmission system 100 includes a first power interface 110, a second power interface 120, a power transfer unit 130, and a driver 140.

제 1 전력 인터페이스(110)는 전력을 전달하기 위한 구조물로서 터렛(30)에 고정되어 구비된다. 제 1 전력 인터페이스(110)는 적어도 하나의 도체부(111) 및 부도체부(112)를 포함하며, 도체부(111)가 복수 개인 경우 각 도체부(111)는 부도체부(112)에 의하여 전기적으로 이격된다.The first power interface 110 is fixed to the turret 30 as a structure for transmitting electric power. The first power interface 110 includes at least one conductor portion 111 and a non-conductor portion 112. When a plurality of conductor portions 111 are provided, each conductor portion 111 is electrically .

제 2 전력 인터페이스(120)는 전력을 전달하기 위한 구조물로서 선박(10)에 고정되어 구비된다. 제 2 전력 인터페이스(120)는 적어도 하나의 도체부(121) 및 부도체부(122)를 포함하며, 도체부(121)가 복수 개인 경우 각 도체부(121)는 부도체부(122)에 의하여 전기적으로 이격된다.The second power interface 120 is fixed to the ship 10 as a structure for transmitting electric power. The second power interface 120 includes at least one conductor portion 121 and a non-conductor portion 122. When the plurality of conductor portions 121 are plural, each conductor portion 121 is electrically .

전력 전달부(130)는 제 1 전력 인터페이스(110)와 선박(10)에 구비된 제 2 전력 인터페이스(120)간의 공극에 배치되어 제 1 전력 인터페이스(110)와 제 2 전력 인터페이스(120)를 전기적으로 연결하는 역할을 수행한다. 제 1 전력 인터페이스(110)의 도체부(111)와 제 2 전력 인터페이스(120)의 도체부(121)간에는 공극이 존재하는데, 전력 전달부(130)가 제 1 전력 인터페이스(110)의 도체부(111)와 제 2 전력 인터페이스(120)의 도체부(121)를 전기적으로 연결한다. 이를 위하여, 전력 전달부(130)는 전체 또는 표면이 도전체로 구성될 수 있다.The power transfer unit 130 is disposed in the gap between the first power interface 110 and the second power interface 120 provided in the ship 10 to connect the first power interface 110 and the second power interface 120 Thereby electrically connecting the electrodes. There is a gap between the conductor portion 111 of the first power interface 110 and the conductor portion 121 of the second power interface 120. When the power transfer portion 130 is connected to the conductor portion 121 of the first power interface 110, (111) and the conductor portion (121) of the second power interface (120). To this end, the electric power transmitting portion 130 may be formed as a whole or as a surface conductor.

제 1 전력 인터페이스(110)는 전체적으로 원통 형상을 가질 수 있고, 제 2 전력 인터페이스(120)는 링 형상을 가질 수 있으며, 제 2 전력 인터페이스(120)는 동축상에서 제 1 전력 인터페이스(110)의 둘레에 배치될 수 있다.The first power interface 110 may have a generally cylindrical shape and the second power interface 120 may have a ring shape and the second power interface 120 may be coaxial with the first power interface 110, As shown in FIG.

따라서, 제 1 전력 인터페이스(110)의 도체부(111)와 제 2 전력 인터페이스(120)의 도체부(121)간에는 공극도 링의 형태로 존재하는데, 구동부(140)는 링 형태의 공극을 따라 전력 전달부(130)를 회전시키는 역할을 수행한다.The gap between the conductor portion 111 of the first power interface 110 and the conductor portion 121 of the second power interface 120 is also in the form of a ring. And serves to rotate the power transmission unit 130.

전력 전달 시스템(100)에는 복수의 전력 전달부(130)가 구비될 수 있는데, 복수의 전력 전달부(130)는 지지부(150)에 고정되어 구동부(140)의 구동력에 의하여 전체 전력 전달부(130)가 동시에 회전할 수 있다.The power transmission system 100 may include a plurality of power transmission units 130. The plurality of power transmission units 130 may be fixed to the support unit 150 and may be connected to the entire power transmission unit 130 can rotate at the same time.

제 1 전력 인터페이스(110) 및 제 2 전력 인터페이스(120)는 각각 복수의 도체부(111, 121)가 적층되어 구비될 수 있고, 복수의 도체부(111, 121)는 부도체부(112, 122)에 의하여 전기적으로 이격된다.The first power interface 110 and the second power interface 120 may include a plurality of conductor portions 111 and 121 stacked on one another and the plurality of conductor portions 111 and 121 may include nonconductive portions 112 and 122 ). ≪ / RTI >

여기서, 전력 전달부(130)는 제 1 전력 인터페이스(110) 및 제 2 전력 인터페이스(120)의 각 계층에 구비된 도체부(111, 121)를 독립적으로 연결할 수 있다. 예를 들어, 제 1 계층에 존재하는 도체부(111, 121)를 전기적으로 연결하는 전력 전달부(130)와 제 2 계층에 존재하는 도체부(111, 121)를 전기적으로 연결하는 전력 전달부(130)가 별개로 존재하며 각 전력 전달부(130)도 서로 전기적으로 이격되어 있는 것이다.Here, the power transfer unit 130 may independently connect the conductors 111 and 121 provided at the respective layers of the first power interface 110 and the second power interface 120. [ For example, a power transmission unit 130 for electrically connecting the conductor units 111 and 121 in the first layer and a power transmission unit 130 for electrically connecting the conductor units 111 and 121 in the second layer, And the power transmission units 130 are electrically separated from each other.

전력 전달부(130) 및 구동부(140)는 계류 장치(22)에 포함될 수 있으며, 선박(10)에 포함될 수도 있다.The power transmission unit 130 and the driving unit 140 may be included in the mooring device 22 or may be included in the ship 10.

도 3은 도체부(111, 121)가 3개의 계층으로 구비되며 각 계층별로 전력 전달부(130)가 구비된 것을 도시하고 있다.3 shows that the conductor units 111 and 121 are provided in three layers and the power transmission unit 130 is provided for each layer.

이와 같이, 계층별 도체부(111, 121)가 서로 전기적으로 이격됨에 따라 서로 다른 크기의 전기를 송전하는 것이 가능하게 된다. 예를 들어, 제 1 계층을 통해서는 110V의 전기를 송전하고, 제 2 계층을 통해서는 220V의 전기를 송전하며, 제 3 계층을 통해서는 440V의 전기를 송전할 수 있는 것이다.As such, since the conductive portions 111 and 121 are electrically separated from each other, electricity of different sizes can be transmitted. For example, 110V electricity can be transmitted through the first layer, 220V electricity can be transmitted through the second layer, and 440V electricity can be transmitted through the third layer.

따라서, 선박(10) 내에 구비되어 제 2 전력 인터페이스(120)에 연결된 송전 케이블(12)별로 서로 다른 전력 특성을 가질 수 있으며, 제 1 전력 인터페이스(110)를 경유하여 송전 케이블(12)에 전기적으로 연결된 전력 케이블(32)은 대응하는 송전 케이블(12)의 전력 특성에 따른 전기를 전달할 수 있게 된다.Therefore, the transmission cable 12 provided in the ship 10 can have different power characteristics for each transmission cable 12 connected to the second power interface 120, and can be electrically connected to the transmission cable 12 via the first power interface 110 The power cable 32 connected to the power transmission cable 12 can transmit electricity according to the power characteristic of the corresponding transmission cable 12. [

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 전달부(130)가 회전하는 것을 나타낸 도면이다.4 is a view illustrating rotation of the electric power transmission unit 130 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 제 1 전력 인터페이스(110)의 도체부(이하, 제 1 도체부라 한다)(111) 및 제 2 전력 인터페이스(120)의 도체부(이하, 제 2 도체부라 한다)의 공극을 따라 전력 전달부(130)가 회전한다.Referring to FIG. 4, an air gap (not shown) of a conductor portion of a first power interface 110 (hereinafter referred to as a first conductor portion) 111 and a conductor portion of a second power interface 120 The power transmission unit 130 rotates.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 구동부(140)는 사전에 설정된 속도로 지속적으로 전력 전달부(130)를 회전시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the driving unit 140 may continuously rotate the power transmitting unit 130 at a predetermined speed.

전력 전달부(130)가 회전하지 않고 고정되어 있는 경우, 전력 전달부(130)가 제 1 도체부(111) 및 제 2 도체부(121)에 접촉된 부분의 저항 특성으로 인하여 전력 전달부(130), 제 1 도체부(111) 또는 제 2 도체부(121)의 표면에 손상이 발생할 수 있다. 접촉된 부분을 통하여 집중적으로 전기가 흐르기 때문에 해당 부분에서 열이 발생하여 전력 전달부(130), 제 1 도체부(111) 또는 제 2 도체부(121)의 표면을 손상시키는 것이다.When the power transmitting portion 130 is fixed without rotating, the power transmitting portion 130 is connected to the first and second conductor portions 111 and 121, 130, and the surface of the first conductor portion 111 or the second conductor portion 121 may be damaged. Electricity flows intensively through the contacted portion, so that heat is generated at the corresponding portion, thereby damaging the surface of the power transmission portion 130, the first conductor portion 111, or the second conductor portion 121. [

이에, 구동부(140)가 지속적으로 전력 전달부(130)를 회전시킴에 따라 전력 전달부(130)와 제 1 도체부(111) 또는 제 2 도체부(121)의 접촉 범위가 넓어지게 되며, 손상 범위를 분산시킬 수 있게 된다.As the driving unit 140 continuously rotates the power transmitting unit 130, the contact area between the power transmitting unit 130 and the first conductor unit 111 or the second conductor unit 121 is widened, The damage range can be dispersed.

한편, 전력 전달부(130), 제 1 도체부(111) 및 제 2 도체부(121)의 표면간 마찰로 인하여 열이 발생하고, 구동부(140)에 가해지는 부하가 상승할 수 있는데, 이를 방지하기 위하여 도전성 윤활유가 전력 전달부(130)와 제 1 도체부(111) 또는 제 2 도체부(121)의 사이에 도포될 수 있다.On the other hand, heat may be generated due to friction between the surfaces of the power transmission unit 130, the first conductor unit 111, and the second conductor unit 121, and the load applied to the driving unit 140 may increase. A conductive lubricating oil may be applied between the power transmission portion 130 and the first conductor portion 111 or the second conductor portion 121 to prevent the leakage of the lubricant.

도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력 전달 시스템을 나타낸 도면이다.5 and 6 illustrate a power delivery system in accordance with another embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, 전력 전달 시스템(101)은 도체부(제 1 도체부 및 제 2 도체부)(111, 121)에 접촉되는 말단이 브러시로 구성된 전력 전달부(131)를 포함한다. 브러시에 의하여 제 1 도체부(111) 및 제 2 도체부(121)의 표면에 접촉하기 때문에 마찰력이 감소된 상태로 전력 전달부(131)가 도체부간의 공극을 따라 회전할 수 있게 된다.5 and 6, the electric power transmission system 101 includes a power transmission part 131 having a brush which is connected to a conductor part (a first conductor part and a second conductor part) 111, 121 do. The bristles contact the surfaces of the first conductor portion 111 and the second conductor portion 121 so that the power transmission portion 131 can rotate along the gap between the conductor portions in a state in which the frictional force is reduced.

한편, 도체부의 표면이 거친 경우 브러시와 도체부간의 접촉이 불안정하기 때문에 접점 스파크가 발생할 수 있다. 이에, 접점 스파크를 방지할 수 있는 보호 회로(미도시)가 구비되거나, 도전성 윤활유가 접촉 부분에 도포될 수 있다.On the other hand, when the surface of the conductor portion is rough, contact between the brush and the conductor portion is unstable, so that a contact spark may occur. Therefore, a protection circuit (not shown) for preventing contact sparking can be provided, or a conductive lubricating oil can be applied to the contact portion.

도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 전력 인터페이스와 전력 전달부가 동시에 회전하는 것을 나타낸 도면이다.FIGS. 7 and 8 illustrate that the second power interface and the power transfer unit rotate at the same time according to an embodiment of the present invention.

전술한 바와 같이, 조류가 발생하는 경우 선박(10)은 계류 장치(22)를 기준으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 계류 장치(22)에 고정된 제 1 전력 인터페이스(110)를 기준으로 선박(10)에 고정된 제 2 전력 인터페이스(120)가 회전할 수 있는 것이다.As described above, when algae are generated, the vessel 10 can rotate based on the mooring device 22. [ The second power interface 120 fixed to the ship 10 can be rotated based on the first power interface 110 fixed to the mooring device 22. [

도 7을 참조하면, 전력 전달부(130) 및 구동부(140)가 계류 장치(22)에 구비된 상태에서 제 2 전력 인터페이스(120)가 제 1 전력 인터페이스(110)를 기준으로 반시계 방향으로 회전하는 것을 도시하고 있다.Referring to FIG. 7, when the second power interface 120 is rotated counterclockwise with respect to the first power interface 110 in a state where the power transmitting unit 130 and the driving unit 140 are provided in the mooring device 22, FIG.

한편, 제 2 전력 인터페이스(120)가 반시계 방향으로 회전함과 동시에 계류 장치(22)에 구비된 전력 전달부(130)가 반시계 방향으로 회전하면, 전력 전달부(130)와 제 2 도체부(121)간의 접촉 부위가 협소해진다. 예를 들어, 구동부(140)가 계류 장치(22)에 구비된 상태에서 제 2 전력 인터페이스(120) 및 전력 전달부(130)가 동일한 방향으로 동일한 속도로 회전하는 경우 전력 전달부(130)와 제 2 도체부(121)의 접촉 부분은 고정되는 것이다.When the second power interface 120 rotates in the counterclockwise direction and the power transmission unit 130 provided in the docking station 22 rotates in the counterclockwise direction, The contact portions between the portions 121 are narrowed. For example, when the second power interface 120 and the power transmission unit 130 rotate at the same speed in the same direction with the driving unit 140 being provided in the mooring device 22, The contact portion of the second conductor portion 121 is fixed.

이러한 경우, 전력 전달부(130)는 제 1 전력 인터페이스(110)에 대하여 이동하고 있기 때문에 전력 전달부(130)와 제 1 도체부(111)의 접촉 부분은 넓게 형성된다. 이에 반하여, 전력 전달부(130)는 제 2 전력 인터페이스(120)에 대하여 고정되어 있기 때문에 전력 전달부(130)와 제 2 도체부(121)의 접촉 부분에 손상이 발생할 수 있다.In this case, since the power transfer unit 130 moves with respect to the first power interface 110, the contact portion between the power transmission unit 130 and the first conductor unit 111 is formed to be wide. In contrast, since the power transmission unit 130 is fixed to the second power interface 120, the contact portion between the power transmission unit 130 and the second conductor unit 121 may be damaged.

도 8을 참조하면, 전력 전달부(130) 및 구동부(140)가 선박(10)에 구비된 상태에서 제 2 전력 인터페이스(120)가 제 1 전력 인터페이스(110)를 기준으로 반시계 방향으로 회전하는 것을 도시하고 있다.8, when the second power interface 120 is rotated counterclockwise with respect to the first power interface 110 in a state where the power transmitting unit 130 and the driving unit 140 are provided on the ship 10, .

한편, 제 2 전력 인터페이스(120)가 반시계 방향으로 회전함과 동시에 선박(10)에 구비된 전력 전달부(130)가 시계 방향으로 회전하면, 전력 전달부(130)와 제 1 도체부(111)간의 접촉 부위가 협소해진다. 예를 들어, 구동부(140)가 선박(10)에 구비된 상태에서 제 2 전력 인터페이스(120) 및 전력 전달부(130)가 서로 다른 방향으로 동일한 속도로 회전하는 경우 전력 전달부(130)와 제 1 도체부(111)의 접촉 부분은 고정되는 것이다.When the second power interface 120 rotates counterclockwise and the power transmission unit 130 provided on the ship 10 rotates clockwise, the power transmission unit 130 and the first conductor unit 111 are narrowed. For example, when the second power interface 120 and the power transmission unit 130 rotate at the same speed in different directions in a state where the driving unit 140 is installed on the ship 10, The contact portion of the first conductor portion 111 is fixed.

이러한 경우, 전력 전달부(130)는 제 2 전력 인터페이스(120)에 대하여 이동하고 있기 때문에 전력 전달부(130)와 제 2 도체부(121)의 접촉 부분은 넓게 형성된다. 이에 반하여, 전력 전달부(130)는 제 1 전력 인터페이스(110)에 대하여 고정되어 있기 때문에 전력 전달부(130)와 제 1 도체부(111)의 접촉 부분에 손상이 발생할 수 있다.In this case, since the power transfer unit 130 is moving with respect to the second power interface 120, the contact portion between the power transmission unit 130 and the second conductor unit 121 is formed to be wide. On the other hand, since the power transfer unit 130 is fixed to the first power interface 110, the contact portion between the power transmission unit 130 and the first conductor unit 111 may be damaged.

이와 같은 선박(10)의 회전에 의한 전력 전달부(130)와 제 1 도체부(111)의 접촉 부분에 대한 손상을 방지하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 계류 장치(22) 또는 선박(10)은 속도 제어 시스템을 구비할 수 있다.In order to prevent damage to the contact portion between the power transmission unit 130 and the first conductor unit 111 due to the rotation of the ship 10, the mooring device 22 or the ship 10 May be equipped with a speed control system.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 제어 시스템을 나타낸 블록도이다. 속도 제어 시스템(900)은 전력 전달부(130)의 속도를 제어하기 위한 시스템으로서, 계류 장치(22)에 구비될 수 있고 선박(10)에 구비될 수도 있다.9 is a block diagram showing a speed control system according to an embodiment of the present invention. The speed control system 900 is a system for controlling the speed of the power transmission unit 130 and may be provided in the mooring device 22 or may be provided in the ship 10.

도 9를 참조하면, 속도 제어 시스템(900)은 상대 속도 판단부(910) 및 회전 제어부(920)를 포함한다.Referring to FIG. 9, the speed control system 900 includes a relative speed determination unit 910 and a rotation control unit 920.

상대 속도 판단부(910)는 제 1 전력 인터페이스(110)에 대한 제 2 전력 인터페이스(120)의 상대 속도를 판단하는 역할을 수행한다. 예를 들어, 상대 속도 판단부(910)는 제 1 전력 인터페이스(110)를 기준으로 제 2 전력 인터페이스(120)의 회전 속도를 판단하거나, 제 2 전력 인터페이스(120)를 기준으로 제 1 전력 인터페이스(110)의 회전 속도를 판단할 수 있다.The relative speed determination unit 910 determines a relative speed of the second power interface 120 with respect to the first power interface 110. For example, the relative speed determination unit 910 may determine the rotation speed of the second power interface 120 based on the first power interface 110 or may determine the rotation speed of the second power interface 120 based on the second power interface 120, It is possible to determine the rotation speed of the motor 110.

상대 속도 판단부(910)에 의하여 판단되는 상대 속도에는 회전 방향이 포함될 수 있다. 예를 들어, 상대 속도 판단부(910)는 제 1 전력 인터페이스(110)를 기준으로 제 2 전력 인터페이스(120)가 시계 방향으로 회전하는지, 또는 반시계 방향으로 회전하는지 여부를 판단하고 이를 상대 속도에 반영하는 것이다.The relative speed determined by the relative speed determination unit 910 may include a rotation direction. For example, the relative speed determination unit 910 determines whether the second power interface 120 rotates clockwise or counterclockwise on the basis of the first power interface 110, .

회전 제어부(920)는 상대 속도 판단부(910)에 의하여 판단된 상대 속도를 기준으로 전력 전달부(130)의 회전을 제어할 수 있다. 회전 제어부(920)의 제어에 따른 회전 방향 및 회전 속도로 구동부(140)가 전력 전달부(130)를 회전시키는 것이다.The rotation control unit 920 can control the rotation of the power transmission unit 130 based on the relative speed determined by the relative speed determination unit 910. [ The driving unit 140 rotates the power transmitting unit 130 at a rotating direction and a rotating speed controlled by the rotation controlling unit 920.

전력 전달부(130) 및 구동부(140)가 계류 장치(22)에 구비된 경우 회전 제어부(920)는 제 1 전력 인터페이스(110)에 대한 제 2 전력 인터페이스(120)의 반대 회전 방향으로 회전하도록 전력 전달부(130)의 회전을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 1 전력 인터페이스(110)에 대하여 제 2 전력 인터페이스(120)가 시계 방향으로 회전하는 경우 회전 제어부(920)는 전력 전달부(130)가 제 1 전력 인터페이스(110)에 대하여 반시계 방향으로 회전하도록 제어할 수 있다.When the power transmission unit 130 and the driving unit 140 are provided in the mooring device 22, the rotation control unit 920 rotates in the direction opposite to the rotation of the second power interface 120 with respect to the first power interface 110 The rotation of the electric power transmission unit 130 can be controlled. For example, when the second power interface 120 rotates in a clockwise direction with respect to the first power interface 110, the rotation control unit 920 controls the power transfer unit 130 to transmit power to the first power interface 110, It can be controlled to rotate clockwise.

제 1 전력 인터페이스(110)에 대한 제 2 전력 인터페이스(120) 및 전력 전달부(130)의 회전 방향이 상이함에 따라 전력 전달부(130)와 제 1 도체부(111)뿐만 아니라 전력 전달부(130)와 제 2 도체부(121)간의 접촉 부분이 지속적으로 변경될 수 있게 된다.The power transmission unit 130 and the first conductor unit 111 as well as the power transmission unit 130 and the power transmission unit 130 are different in the direction of rotation of the second power interface 120 and the power transmission unit 130 with respect to the first power interface 110. [ 130 and the second conductor portion 121 can be continuously changed.

한편, 전력 전달부(130) 및 구동부(140)가 선박(10)에 구비된 경우 회전 제어부(920)는 제 1 전력 인터페이스(110)에 대한 제 2 전력 인터페이스(120)의 회전 방향으로 회전하도록 전력 전달부(130)의 회전을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 1 전력 인터페이스(110)에 대하여 제 2 전력 인터페이스(120)가 시계 방향으로 회전하는 경우 회전 제어부(920)는 전력 전달부(130)도 제 1 전력 인터페이스(110)에 대하여 시계 방향으로 회전하도록 제어할 수 있다.When the power transmission unit 130 and the driving unit 140 are provided on the ship 10, the rotation control unit 920 rotates in the rotation direction of the second power interface 120 with respect to the first power interface 110 The rotation of the electric power transmission unit 130 can be controlled. For example, when the second power interface 120 rotates in a clockwise direction with respect to the first power interface 110, the rotation control unit 920 also controls the power transfer unit 130 to turn on the first power interface 110 Direction to rotate.

제 1 전력 인터페이스(110)에 대한 제 2 전력 인터페이스(120) 및 전력 전달부(130)의 회전 방향이 동일함에 따라 전력 전달부(130)와 제 2 도체부(121)뿐만 아니라 전력 전달부(130)와 제 1 도체부(111)간의 접촉 부분이 지속적으로 변경될 수 있게 된다.The power transmission unit 130 and the second conductor unit 121 as well as the power transmission unit 130 and the second power unit 130 are connected to each other in the same direction of rotation of the second power interface 120 and the power transfer unit 130 to the first power interface 110. [ 130 and the first conductor part 111 can be continuously changed.

또한, 회전 제어부(920)는 전력 전달부(130)에 대한 제 1 전력 인터페이스(110) 및 제 2 전력 인터페이스(120)에 대한 상대 속도 각각이 사전에 설정된 속도를 초과하도록 전력 전달부(130)의 회전 속도를 제어할 수 있다.The rotation control unit 920 controls the power transfer unit 130 such that the relative speeds of the first power interface 110 and the second power interface 120 to the power transfer unit 130 exceed a preset speed, Can be controlled.

전력 전달부(130) 및 구동부(140)가 계류 장치(22)에 구비된 상태에서 임계 속도가 10 rpm이고, 제 1 전력 인터페이스(110)에 대한 제 2 전력 인터페이스(120)의 회전 속도가 6 rpm이며, 제 2 전력 인터페이스(120)와 전력 전달부(130)의 회전 방향이 상이한 경우를 가정하자. 이러한 경우 회전 제어부(920)는 10 rpm을 초과하는 값으로 전력 전달부(130)의 회전 속도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 회전 제어부(920)는 11 rpm으로 전력 전달부(130)의 회전 속도를 결정할 수 있다.When the critical speed is 10 rpm and the rotational speed of the second power interface 120 with respect to the first power interface 110 is 6 rpm while the power transmitting part 130 and the driving part 140 are provided in the mooring device 22, rpm, and the rotation direction of the second power interface 120 and the power transmission unit 130 are different. In this case, the rotation control unit 920 can determine the rotation speed of the power transmission unit 130 to a value exceeding 10 rpm. For example, the rotation control unit 920 may determine the rotation speed of the electric power transfer unit 130 at 11 rpm.

제 2 전력 인터페이스(120)와 전력 전달부(130)의 회전 방향이 상이한 상태에서 전력 전달부(130)가 11 rpm의 회전 속도로 회전함에 따라, 전력 전달부(130)에 대한 제 1 전력 인터페이스(110)의 상대 속도는 11 rpm이 되고, 전력 전달부(130)에 대한 제 2 전력 인터페이스(120)의 상대 속도는 17 rpm이 된다.As the power transmission unit 130 rotates at a rotational speed of 11 rpm in a state in which the rotation direction of the second power interface 120 and the power transmission unit 130 are different from each other, The relative speed of the second power interface 110 to the power transfer unit 130 becomes 17 rpm and the relative speed of the second power interface 120 to the power transfer unit 130 becomes 11 rpm.

도 10은 전력 전달부(130) 및 구동부(140)가 계류 장치(22)에 구비된 상태에서 제 2 전력 인터페이스(120)와 전력 전달부(130)의 회전 방향이 상이한 것을 도시하고 있는데, 제 2 전력 인터페이스(120)가 6 rpm으로 회전하고 전력 전달부(130)가 11 rpm의 회전 속도로 회전하면 전력 전달부(130)에 대한 제 1 전력 인터페이스(110)의 상대 속도는 11 rpm이 되고, 전력 전달부(130)에 대한 제 2 전력 인터페이스(120)의 상대 속도는 17 rpm이 된다.10 shows that the rotating direction of the second power interface 120 and the power transmitting unit 130 are different in a state where the power transmitting unit 130 and the driving unit 140 are provided in the mooring device 22, 2 power interface 120 rotates at 6 rpm and the power transfer unit 130 rotates at a rotational speed of 11 rpm, the relative speed of the first power interface 110 to the power transfer unit 130 becomes 11 rpm , And the relative speed of the second power interface 120 to the power transfer unit 130 is 17 rpm.

한편, 전력 전달부(130) 및 구동부(140)가 계류 장치(22)에 구비된 상태에서 임계 속도가 10 rpm이고, 제 1 전력 인터페이스(110)에 대한 제 2 전력 인터페이스(120)의 회전 속도가 6 rpm이며, 제 2 전력 인터페이스(120)와 전력 전달부(130)의 회전 방향이 동일한 경우를 가정하자. 이러한 경우 회전 제어부(920)는 16 rpm을 초과하는 값으로 전력 전달부(130)의 회전 속도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 회전 제어부(920)는 17 rpm으로 전력 전달부(130)의 회전 속도를 결정할 수 있다.If the critical speed is 10 rpm while the power transmitting unit 130 and the driving unit 140 are provided in the mooring device 22 and the rotational speed of the second power interface 120 to the first power interface 110 6 rpm, and the rotation direction of the second power interface 120 and the power transmission unit 130 are the same. In this case, the rotation control unit 920 may determine the rotation speed of the power transmission unit 130 to a value exceeding 16 rpm. For example, the rotation control unit 920 may determine the rotation speed of the power transmission unit 130 at 17 rpm.

제 2 전력 인터페이스(120)와 전력 전달부(130)의 회전 방향이 동일한 상태에서 전력 전달부(130)가 17 rpm의 회전 속도로 회전함에 따라, 전력 전달부(130)에 대한 제 1 전력 인터페이스(110)의 상대 속도는 17 rpm이 되고, 전력 전달부(130)에 대한 제 2 전력 인터페이스(120)의 상대 속도는 11 rpm이 된다.As the power transmission unit 130 rotates at a rotation speed of 17 rpm in a state where the rotation direction of the second power interface 120 and the power transmission unit 130 are the same, The relative speed of the second power interface 110 to the power transmission unit 130 becomes 11 rpm.

도 11은 전력 전달부(130) 및 구동부(140)가 계류 장치(22)에 구비된 상태에서 제 2 전력 인터페이스(120)와 전력 전달부(130)의 회전 방향이 동일한 것을 도시하고 있는데, 제 2 전력 인터페이스(120)가 6 rpm으로 회전하고 전력 전달부(130)가 17 rpm의 회전 속도로 회전하면 전력 전달부(130)에 대한 제 1 전력 인터페이스(110)의 상대 속도는 17 rpm이 되고, 전력 전달부(130)에 대한 제 2 전력 인터페이스(120)의 상대 속도는 11 rpm이 된다.11 shows that the rotation direction of the second power interface 120 and the power transmission unit 130 are the same in a state where the power transmission unit 130 and the driving unit 140 are provided in the mooring device 22, 2 power interface 120 rotates at 6 rpm and the power transfer unit 130 rotates at a rotation speed of 17 rpm, the relative speed of the first power interface 110 to the power transfer unit 130 becomes 17 rpm , And the relative speed of the second power interface 120 to the power transmission unit 130 is 11 rpm.

도 12 및 도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력 전달 시스템을 나타낸 도면이다.12 and 13 illustrate a power delivery system according to another embodiment of the present invention.

이상은 구동부(140)가 전력 전달부(130)의 외부에 구비된 것을 설명하였으나, 구동부(232)는 전력 전달부(130)의 내부에 구비되어 제 1 전력 인터페이스(110) 및 제 2 전력 인터페이스(120) 중 적어도 하나에 구비된 궤도를 따라 이동할 수 있다.Although the driving unit 140 is provided outside the power transmitting unit 130 in the above description, the driving unit 232 may be provided inside the power transmitting unit 130 and may include a first power interface 110 and a second power interface (120). ≪ / RTI >

도 12 및 도 13을 참조하면, 전력 전달 시스템(102)은 제 1 전력 인터페이스(210), 제 2 전력 인터페이스(220) 및 전력 전달부(230)를 포함한다.Referring to Figures 12 and 13, the power delivery system 102 includes a first power interface 210, a second power interface 220, and a power delivery portion 230.

제 1 전력 인터페이스(210)는 적어도 하나의 도체부(211) 및 부도체부(212)를 포함하며, 도체부(211)가 복수 개인 경우 각 도체부(211)는 부도체부(212)에 의하여 전기적으로 이격된다. 이와 마찬가지로, 제 2 전력 인터페이스(220)는 적어도 하나의 도체부(221) 및 부도체부(222)를 포함하며, 도체부(221)가 복수 개인 경우 각 도체부(221)는 부도체부(222)에 의하여 전기적으로 이격된다.The first power interface 210 includes at least one conductor portion 211 and a non-conductor portion 212. When a plurality of conductor portions 211 are provided, each conductor portion 211 is electrically . Similarly, the second power interface 220 includes at least one conductor section 221 and a non-conductor section 222. When a plurality of conductor sections 221 are provided, each conductor section 221 includes a non-conductor section 222, As shown in Fig.

전력 전달부(230)는 제 1 전력 인터페이스(210)와 제 2 전력 인터페이스(220)를 전기적으로 연결하는 역할을 수행한다.The power transfer unit 230 electrically connects the first power interface 210 and the second power interface 220.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력 전달 시스템(102)에 구비된 전력 전달부(230)의 내부에는 구동부(232)가 구비되고, 구동부(232)는 원형 기어(233)를 회전시킬 수 있다. 원형 기어(233)는 제 2 전력 인터페이스(120)에 구비된 궤도(224)에 기어 결합되는데, 이에 원형 기어(233)가 회전함에 따라 전력 전달부(130)가 궤도(224)를 따라 이동할 수 있게 된다.The power transmitting unit 102 includes a power transmitting unit 230 and a driving unit 232. The driving unit 232 may rotate the circular gear 233 have. The circular gear 233 is geared to an orbit 224 provided in the second power interface 120 so that the power transfer portion 130 can move along the orbit 224 as the circular gear 233 rotates. .

또한, 제 1 도체부(111) 및 제 2 도체부(121)의 표면에는 전력 전달부(130)의 이동 경로를 따라 가이드 홈(213, 223)이 형성되어 있다. 그리하여, 전력 전달부(130)에 구비된 이탈 방지부(231)가 가이드 홈(213, 233)에 삽입됨에 따라 전력 전달부(130)는 제 1 도체부(111) 및 제 2 도체부(121)와의 접촉을 유지하면서 궤도(224)를 따라 이동할 수 있게 된다.Guide grooves 213 and 223 are formed on the surfaces of the first conductor part 111 and the second conductor part 121 along the movement path of the power transmission part 130. [ Thus, as the release preventing portion 231 provided in the power transmitting portion 130 is inserted into the guide grooves 213 and 233, the power transmitting portion 130 is electrically connected to the first conductor portion 111 and the second conductor portion 121 And can move along the trajectory 224 while maintaining contact with the track 224.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

110, 210: 제 1 전력 인터페이스
111, 121, 211, 221: 도체부
112, 122, 212, 222: 부도체부
120, 220: 제 2 전력 인터페이스
130, 131, 230: 전력 전달부
140, 232: 구동부
150: 지지부
213, 223: 가이드 홈
231: 이탈 방지부
233: 원형 기어
910: 상대 속도 판단부
920: 회전 제어부110, 210: a first power interface
111, 121, 211, 221:
112, 122, 212, 222: non-conductive portion
120, 220: second power interface
130, 131, and 230:
140, 232:
150: Support
213, 223: Guide groove
231:
233: Circular gear
910: Relative speed determination unit
920:

Claims (13)

터렛;
상기 터렛에 고정되어 선박으로부터 전력을 수신하는 제 1 전력 인터페이스;
상기 제 1 전력 인터페이스와 상기 선박에 구비된 제 2 전력 인터페이스간의 공극에 배치되어 상기 제 1 전력 인터페이스와 상기 제 2 전력 인터페이스를 전기적으로 연결하는 전력 전달부; 및
상기 공극을 따라 상기 전력 전달부를 회전시키는 구동부를 포함하는 계류 장치.Turret;
A first power interface secured to the turret to receive power from the vessel;
A power delivery unit disposed in a gap between the first power interface and a second power interface provided on the ship to electrically connect the first power interface and the second power interface; And
And a drive for rotating the power transfer part along the gap. 제 1항에 있어서,
상기 제 1 전력 인터페이스 및 상기 제 2 전력 인터페이스는 각각 복수의 도체부가 적층되어 구비되고,
상기 복수의 도체부는 부도체부에 의하여 전기적으로 이격되는 터렛에 의하여 계류된 선박.The method according to claim 1,
Wherein the first power interface and the second power interface each comprise a plurality of conductor portions stacked,
Wherein the plurality of conductors are moored by a turret electrically spaced by the non-conducting portion. 제 2항에 있어서,
상기 전력 전달부는 상기 제 1 전력 인터페이스 및 상기 제 2 전력 인터페이스의 각 계층에 구비된 도체부를 독립적으로 연결하는 계류 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the power transfer unit independently connects conductor units provided at each layer of the first power interface and the second power interface. 제 2항에 있어서,
상기 도체부에 접촉되는 상기 전력 전달부의 말단은 브러시로 구성되는 계류 장치.3. The method of claim 2,
Wherein a distal end of the electric power transmitting portion contacting the conductor portion is constituted by a brush. 제 1항에 있어서,
상기 구동부는 사전에 설정된 속도로 지속적으로 상기 전력 전달부를 회전시키는 계류 장치.The method according to claim 1,
Wherein the driving unit continuously rotates the power transmitting unit at a predetermined speed. 제 1항에 있어서,
상기 제 1 전력 인터페이스에 대한 상기 제 2 전력 인터페이스의 상대 속도를 판단하는 상대 속도 판단부; 및
상기 상대 속도를 참조하여 상기 전력 전달부의 회전을 제어하는 회전 제어부를 더 포함하는 계류 장치.The method according to claim 1,
A relative speed determination unit for determining a relative speed of the second power interface to the first power interface; And
And a rotation control unit for controlling the rotation of the electric power transmission unit with reference to the relative speed. 제 6항에 있어서,
상기 회전 제어부는 상기 제 1 전력 인터페이스에 대한 상기 제 2 전력 인터페이스의 회전 방향으로 회전하도록 상기 전력 전달부의 회전을 제어하는 계류 장치.The method according to claim 6,
Wherein the rotation control unit controls the rotation of the power transmission unit to rotate in the rotation direction of the second power interface with respect to the first power interface. 제 6항에 있어서,
상기 회전 제어부는 상기 전력 전달부에 대한 상기 제 1 전력 인터페이스 및 상기 제 2 전력 인터페이스에 대한 상대 속도 각각이 사전에 설정된 속도를 초과하도록 상기 전력 전달부의 회전 속도를 제어하는 계류 장치.The method according to claim 6,
Wherein the rotation control unit controls the rotation speed of the power transmission unit such that a relative speed of the power transmission unit with respect to the first power interface and the second power interface exceeds a predetermined speed. 제 1항에 있어서,
상기 구동부는 상기 전력 전달부의 내부에 구비되어 상기 제 1 전력 인터페이스 및 상기 제 2 전력 인터페이스 중 적어도 하나에 구비된 궤도를 따라 이동하는 계류 장치.The method according to claim 1,
Wherein the driving unit is disposed within the power transmission unit and moves along a trajectory provided on at least one of the first power interface and the second power interface. 동축상에서 터렛(turret)에 구비된 제 1 전력 인터페이스의 둘레에 배치된 제 2 전력 인터페이스;
상기 제 1 전력 인터페이스와 상기 제 2 전력 인터페이스간의 공극에 배치되어 상기 제 1 전력 인터페이스와 상기 제 2 전력 인터페이스를 전기적으로 연결하는 전력 전달부; 및
상기 공극을 따라 상기 전력 전달부를 회전시키는 구동부를 포함하는 계류 장치에 의하여 계류된 선박.A second power interface disposed around a first power interface provided on a coaxial turret;
A power delivery portion disposed in a gap between the first power interface and the second power interface to electrically connect the first power interface and the second power interface; And
And a drive unit for rotating the power transmission unit along the gap. 제 10항에 있어서,
상기 제 1 전력 인터페이스 및 상기 제 2 전력 인터페이스는 각각 복수의 도체부가 적층되어 구비되고,
상기 복수의 도체부는 부도체부에 의하여 전기적으로 이격되는 계류 장치에 의하여 계류된 선박.11. The method of claim 10,
Wherein the first power interface and the second power interface each comprise a plurality of conductor portions stacked,
Wherein said plurality of conductors are moored by a mooring device electrically spaced apart by non-conductive portions. 제 11항에 있어서,
상기 전력 전달부는 상기 제 1 전력 인터페이스 및 상기 제 2 전력 인터페이스의 각 계층에 구비된 도체부를 독립적으로 연결하는 계류 장치에 의하여 계류된 선박.12. The method of claim 11,
Wherein the power transmission unit is moored by a mooring device that independently connects conductors provided at each layer of the first power interface and the second power interface. 제 11항에 있어서,
상기 도체부에 접촉되는 상기 전력 전달부의 말단은 브러시로 구성되는 계류 장치에 의하여 계류된 선박.12. The method of claim 11,
And a distal end of the electric power transmitting portion contacting the conductor portion is moored by a mooring device composed of a brush.
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