KR20160126398A - 호흡 동조 방사선 치료를 위한 호흡 동조 신호 취득 장치 - Google Patents

호흡 동조 방사선 치료를 위한 호흡 동조 신호 취득 장치 Download PDF

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Abstract

호흡 동조 방사선 치료를 위한 호흡 동조 신호 취득 장치에 관하여 개시한다.
본 발명은 인체에 부착되며 복수개의 점광원이 다각형의 꼭지점을 형성하도록 배열된 발광 패치; 상기 발광 패치의 움직임을 실시간 영상으로 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라에서 취득된 영상에서 복수개의 점광원을 추출하고, 추출된 점광원간의 거리를 측정하고, 이를 점광원간의 실제 거리와 비교하여, 상기 발광 패치의 상기 카메라에 대한 3차원 좌표를 취득하여 3차원의 궤적 곡선을 생성하고, 상기 궤적 곡선을 분석하여 예상 궤적 곡선을 실시간으로 생성하고, 예상 궤적 신호를 생성하는 예상 궤적 신호 생성부;를 포함하는 호흡 동조 방사선 치료를 위한 호흡 동조 신호 취득 장치를 제공한다.

Description

호흡 동조 방사선 치료를 위한 호흡 동조 신호 취득 장치{BREATHING SYNCHRONIZED SIGNAL OBTAIN DEVICE FOR BREATHING SYNCHRONIZED DELIVERY}
본 발명은 호흡 동조 방사선 치료를 위한 호흡 동조 신호 취득 장치에 관한 것이다.
최근, 방사선 치료 방법이, 컴퓨터와 네트워킹, 방사선 요법 치료 계획 소프트웨어(radiation therapy treatment planning software), 및 의료 영상(medical imaging) 기술과 결합되어 개선되고 있다. 이러한 의료 영상화 기술에는, 예컨대, 컴퓨터 단층 촬영("CT": computed tomography), 자기 공명 영상("MRI": magnetic resonance imaging), 초음파("US": ultrasound), 양전자 방출 단층 촬영("PET": positron emission tomography)이 있다. 몇몇 경우에는, 방사선 치료 요법을 계획(plan)하고 시행(deliver)하기 위한 기술이 사용되고 있다.
예를 들어, 폐(lung)에 있는 종양처럼 움직이는 표적(moving target)을 치료하는 방법에는, 그 움직이는 표적이 궤적(trajectory) 중의 특정의 창(specified window)에 들어올 때에만, 방사선을 "통과시키는(gating)", 즉 방사선을 부여(deliver)하는 과정이 포함될 수 있다. 그러나, 이 방법은, 표적에 대한 방사선의 조사(irradiation)가 주기적인 시간 간격으로만 행해지기 때문에, 효율적이지 않다.
움직이는 표적을 치료하는 다른 방법으로는, 호흡 동기화 치료("BSD": breathing synchronized delivery) 방법 이 있다. 이 기술은, 치료가 이루어지는 동안, 표적이 따르게 될 움직임의 예상 트랙 또는 경로를 이용한다.
이를 위하여, 표적이 예상 경로(anticipated track)에 머무르고 있다고 가정하는 계획을 세우고, 예상 경로에, 치료 계획의 전체 과정을 통해 예상한 단계 및 상태(anticipated period and phase)가 포함되도록 한다. 음성 및 영상 안내를 사용해서, 환자로 하여금 엄격하고 제한된 경로를 따르도록 할 수 있다.
중앙암등록본부에서 발표한 폐암 환자의 생존율이 21.9%로 전체 암의 생존율인 60.9% 보다 1/3 수준으로 낮게 나타났다. 폐암 환자의 생존율이 낮은 요인으로는 여러 가지가 있겠지만 그 중 저조한 방사선 치료가 중요한 요인으로 평가된다.
폐암의 방사선치료 성적이 저조한 원인으로는 호흡으로 인한 장기의 움직이는 면적 전체를 방사선으로 치료하기 때문에 방사선의 조사면이 커져서 부작용이 발생할 확률이 높아지게 된다. 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로 실시간 종양 추적 시스템(Real-time Tracking System)의 개발이 진행되고 있다.
폐암 환자 치료에 적용하고 있는 호흡동조를 정량화하여 조사 범위를 줄이는 RPM(Real-time Position Management)으로 게이팅 테라피(Gating Theraphy)을 이용한다.
종래에는 고가의 적외선 카메라를 이용한 호흡 신호 획득 방법을 사용하고 있었으나, 적외선 방식으로 촬영하는 카메라는 크기가 커져서 방사선 치료 장치에서 환자의 위치가 일정각도 이상 회전(Non-coplanar)하면 호흡신호 획득이 불가능한 한계를 가지고 있었다.
본 발명은 일반 카메라를 이용하여 호흡 신호 획득이 가능하도록 하기 위한 호흡 동조 신호 취득 장치를 제공하기 위한 것이다.
관련선행문헌으로는 대한민국 공개특허 공개번호 10-2008-0039919호 (공개일자 2008년 5월 7일) '방사선 치료를 받는 환자의 호흡 상태를 검출하는 시스템 및 방법'이 있다.
본 발명의 목적은 실시간으로 환자의 상태를 촬영하며 호흡 동조 신호를 취득하여 치료부의 움직임을 예측할 수 있도록 하는 호흡 동조 신호 취득 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 발광 패치와 일반 카메라를 이용하여 환자의 3차원 움직임을 취득할 수 있도록 하는 호흡 동조 신호 취득 장치를 제공함에 있다.
본 발명은 인체에 부착되며 복수개의 점광원이 다각형의 꼭지점을 형성하도록 배열된 발광 패치; 상기 발광 패치의 움직임을 실시간 영상으로 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라에서 취득된 영상에서 복수개의 점광원을 추출하고, 추출된 점광원간의 거리를 측정하고, 이를 점광원간의 실제 거리와 비교하여, 상기 발광 패치의 상기 카메라에 대한 3차원 좌표를 취득하여 3차원의 궤적 곡선을 생성하고, 상기 궤적 곡선을 분석하여 예상 궤적 곡선을 실시간으로 생성하고, 예상 궤적 신호를 생성하는 예상 궤적 신호 생성부;를 포함하는 호흡 동조 방사선 치료를 위한 호흡 동조 신호 취득 장치를 제공한다.
상기 예상 궤적 신호 생성부는 생성된 예상 궤적 신호를 방사선 치료 장치로 실시간 전달하는 것이 바람직하다.
상기 발광 패치는 측정대상부에 부착되는 부착면과, 상기 부착면에 연결되는 추적면을 구비하는 패치 몸체와, 상기 추적면에 일측 단부가 고정되어 상기 추적면 상에 점광원으로 광을 발산하는 광섬유와, 상기 광섬유에 광을 공급하는 광원부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 예상 궤적 신호 생성부는 상기 부착면의 면심의 예상 궤적 신호를 생성하는 것이 바람직하다.
상기 추적면은 상기 부착면에 각도조절 가능하게 연결될 수 있다.
상기 광원부는 발광 조도 조절이 가능하도록 하면 더욱 바람직하다.
상기 패치 몸체가 복수개 구비되는 경우, 상기 복수개의 패치 몸체가 하나의 광원부에 연결될 수 있다.
본 발명에 따른 호흡 동조 신호 취득 장치는 광원 패치를 이용하여 광원 패치의 점광원이 카메라로 취득될 수 있도록 함으로써, 취득 정보의 정확성을 향상시키는 효과를 가져온다.
그리고, 본 발명에 따른 호흡 동조 신호 취득 장치는 인체의 움직임을 3차원으로 감지할 수 있도록 함으로써, 보다 정확한 호흡 동조 신호를 취득할 수 있는 효과를 가져온다.
또한, 본 발명에 따른 호흡 동조 신호 취득 장치는 광원부를 별도로 형성하여 방사선 치료시에 광원부가 방사선 치료에 간섭되지 않도록 함으로써, 실시간 트래킹이 가능하도록 하는 효과를 가져온다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 호흡 동조 방사선 치료를 위한 호흡 동조 신호 취득 장치를 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 예상 궤적 신호 생성부의 예상 궤적 신호 생성 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명에 따른 발광 패치의 제1실시예를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 발광 패치의 제2실시예를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 발광 패치의 제3실시예를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 발광 패치의 제4실시예를 나타낸 사시도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 호흡 동조 신호 취득 장치의 카메라 배치를 나타낸 사용상태도이다.
본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 호흡 동조 방사선 치료를 위한 호흡 동조 신호 취득 장치를 나타낸 구성도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 호흡 동조 방사선 치료를 위한 호흡 동조 신호 취득 장치는 복수개의 점광원을 구비하는 발광 패치(100)와, 발광 패치(100)의 움직임을 실시간 영상으로 촬영하는 카메라(200)와, 상기 카메라(200)에서 취득된 영상으로부터 예상 궤적 신호를 생성하는 예상 궤적 신호 생성부(300)를 포함한다.
상기 예상 궤적 신호 생성부(300)는 예상 궤적 신호를 실시간으로 방사선 치료 장치(500)로 전달하고, 방사선 치료 장치(500)를 이를 토대로 치료 부위에 방사선을 시술할 수 있게 된다.
발광 패치(100)는 환자의 호흡에 따라 변화하는 신체 부위에 부착되어, 환자의 호흡에 따른 움직임을 추적할 수 있도록 하는 역할을 수행하는 것으로, 복수개의 점광원이 다각형의 꼭지점을 형성하도록 배열되어 있다.
점광원으로 다각형을 형성하고, 카메라에서 점광원들을 인식하도록 함으로써 발광 패치(100)의 카메라(200)에 대한 3차원 위치를 정확하게 추적할 수 있다.
이 때 다각형은 사각형 또는 그 이상의 다각형이 될 수 있다.
카메라(200)는 발광 패치(100)의 움직임을 실시간 영상으로 촬영하는 것으로, 가시광 영역의 빛으로 영상을 취득하는 일반적이 카메라가 적용될 수 있다.
종래에는 적외선 카메라로 이용하여 영상을 취득하되, 측정대상부에 반사체를 부착하여 반사체의 움직임을 추적하도록 구성되었으나, 이러한 구조는 적외선 카메라가 고가이며 반사체와 적외선 카메라의 촬영각도가 제한적인 한계를 가지고 있었다. 본 발명은 발광 패치(100)를 구비하여 발광 패치(100)에서 발산되는 빛을 일반 카메라로 촬영하도록 함으로써, 적외선 카메라의 크기로 인한 촬영각도 제한의 문제를 해결하는 효과를 가져온다.
예상 궤적 신호 생성부(300)는 카메라(200)에서 취득된 발광 패치(100)의 움직임 동영상에서 점광원을 추출하고, 추출된 점광원간의 거리와 실제 점광원간의 거리를 연산하여 발광 패치(100)의 3차원 좌표를 취득하여 3차원의 궤적 곡선을 생성하고, 생성된 궤적 곡선으로부터 예상 궤적 곡선을 실시간으로 생성하여 방사선 치료 장치(500)로 전달하는 역할을 수행한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 예상 궤적 신호 생성부의 예상 궤적 신호 생성 방법을 나타낸 순서도이다.
도시된 바와 같이, 예상 궤적 신호 생성은 이미지 프로세싱 단계(S20)와, 궤적 곡선 생성 단계(S22)와, 예상 궤적 도출 단계(S24)를 포함한다.
이미지 프로세싱 단계(S20)는 카메라(200)에서 취득되는 영상의 프레임에서 점광원을 추출하는 단계이다.
궤적 곡선 생성 단계(S22)는 이미지 프로세싱 단계(S20)에서 추출된 점광원 간의 거리와 실제 발광 패치(100)에서 점광원 간의 거리를 연산하여 점광원으로 형성되는 다각형의 3차원 위치를 검출된, 3차원 위치의 변화를 누적하여 3차원의 궤적 곡선을 생성하는 단계이다.
예상 궤적 도출 단계(S24)는 생성된 3차원 궤적 곡선으로부터 예상 궤적을 도출하는 단계이다. 생성된 3차원 궤적 곡선을 무한 또는 유한 푸리에 전개(Fourier expansion)에 의해 나타내는 방식으로 궤적을 함수화하면, 향후의 예상 궤적을 도출할 수 있다.
궤적 곡선 광 예상 궤적은 발광 패치과 인체와 접촉하는 지점에 대하여 생성되는 것이 바람직하다. 본 발명의 발광 패치는 인체의 움직임을 측정하기 위한 것으로, 인체에 접촉되는 부분이 발광 패치의 부착면의 특정지점에 대한 예상 궤적을 도출하는 것이 바람직하다. 예를 들면 부착면의 면심에 대한 예상 궤적을 도출하는 것이 바람직하다.
도 3은 본 발명에 따른 발광 패치의 제1실시예를 나타낸 사시도이다.
도시된 바와 같이 본 발명에 따른 호흡 동조 신호 취득을 위한 발광 패치는 부착면(112)과, 추적면(114)을 구비하는 패치 몸체(110)와, 상기 추적면(114)에 점광원을 형성하기 위한 광섬유(120)와, 상기 광섬유(120)로 광을 공급하는 광원부(130)를 포함한다.
패치 몸체(110)는 측정대상부에 부착되는 것으로, 환자의 흉부 또는 복부 등에 부착된다. 패치 몸체(110)의 부착면(112)은 점착층이 형성되어 환자의 피부에 부착될 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 부착면(112)은 양면 테이프 등을 이용하여 형성될 수 있다. 패치 몸체(110)를 판상으로 형성할 경우 일면이 부착면(112)이 되고 타면이 추적면이 될 수 있다.
추적면(114)에는 광섬유의 단부가 노출되어 광섬유에서 빛이 발광하도록 형성된다. 이러한 구조는 추적면(114)상에서 광섬유가 점광원으로 발광하게 됨으로써, 카메라(200)를 이용하여 영상 이미지에서 점광원이 식별될 수 있도록 하기 위한 것이다.
패치 몸체(110)는 방선치료시 조사되는 방사선이 감약되지 않는 비금속 재질로 형성되는 것이 바람직하다.
특히, 추적면(114)의 경우에는 표면이 무광 처리 되어 있는 것이 바람직하다. 추적면(114) 주변의 불빛 등이 반사됨으로 인해서 추적면(114)에서 발광되는 점광원의 인식 장애 또는 인식 오류가 발생하지 않도록 하기 위한 것이다. 무광 처리는 표면에 거칠기를 부여하거나, 무광 도료를 이용한 코팅 등의 방법을 사용할 수 있다.
광섬유(120)는 광원부(130)에서 발광되는 빛이 패치 몸체(110)의 추적면(114)에서 점광원으로 발광되도록 하는 역할을 수행한다. 또한 광섬유(120)는 광원부(130)를 치료자의 신체에서 이격된 위치에 배치할 수 있는 길이를 가지는 것이 바람직하다.
광원부(130)에는 금속재질의 부품들이 포함되어야 하는데, 이러한 광원부(130)가 치료자의 신체에 간섭하는 위치에 놓여지면 방사선 치료에 지장을 주기 때문이다.
광원부(130)에는 광섬유(120)가 연결되며, 광섬유(120)의 단부(124)로 빛을 공급하는 광원(132)을 구비한다. 광원(132)으로는 가시광을 발광하는 각종 램프 또는 LED 등이 사용될 수 있다. 또한 광원(132)은 발광 조도의 조절이 가능한 것이 바람직하다. 카메라와 추적면(114) 사이의 거리에 따라서 점광원에서 발산되는 빛이 카메라에서 인식되는 명도가 달라질 수 있는데, 이 때 광원(132)의 발광 조도를 조절하는 것으로, 카메라에서 추적면(114)의 점광원이 보다 정확하게 인식되도록 할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 발광 패치의 제2실시예를 나타낸 사시도이다.
제1실시예는 부착면(112)과 추적면(114)가 평행하게 형성된 형태를 나타낸 것이다. 제2실시예는 추적면(114)이 부착면(112)에 대하여 각을 가지며 세워진 형태로 형성된 형태를 나타낸 것이다.
제2실시에는 부착면(112)과 추적면(114)이 연결 형성되는 것을 특징으로 한다. 제1실시예와 같이 환자의 몸과 나란하게 추적면이 형성되는 경우 환자의 위쪽에 카메라를 배치하는 것이 바람직하며, 제2실시예의 경우 환자의 측면에 카메라를 배치하는 것이 바람직하다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 호흡 동조 신호 취득을 위한 발광 패치를 나타낸 사시도이다.
본 실시예는 패치 몸체(110)의 부착면(112)과, 추적면(114)의 각도가 조절 가능하게 형성되는 것을 특징으로 한다.
도시된 바와 같이, 부착면(112)과 추적면(114)이 힌지축(116)으로 연결되게 함으로써, 부착면(112)에 대한 추적면(114)의 각도를 조절할 수 있도록 할 수 있다. 이는 카메라에서 부착면(112)의 보다 정확하게 인식될 수 있도록 부착면(112)의 각도를 조절할 수 있도록 하기 위한 것이다.
도 6는 본 발명에 따른 발광 패치의 제4 실시예를 나타낸 사시도이다.
본 실시예는 하나의 광원부(130)에 복수개의 패치 몸체(110)가 연결되는 형태를 나타낸 것이다. 환자의 신체의 여러 부분의 움직임을 추적하기 위하여 복수개의 패치 몸체(110)를 부착할 수 있으며, 이 때, 복수개의 패치 몸체(110)는 단일의 광원부(130)에 연결되도록 할 수 있다.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 호흡 동조 신호 취득 장치의 카메라 배치를 나타낸 사용상태도이다.
카메라(200)를 발광 패치의 점광원의 움직임 영상을 보다 정확하게 취득할 수 있도록 적절한 위치에 배치될 수 있다. 도 7의 실시예와 같이 발광 패치(100)의 추적면이 환자의 몸과 나란한 방향인 경우에는 환자의 위쪽에 카메라(200)를 배치할 수 있다.
또한, 도 8에 도시한 바와 같이 카메라(200)를 발광 패치(100)에 보다 근접하게 배치하기 위하여, 환자의 머리 위쪽에 카메라(200)를 배치할 수도 있다.
전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 후술될 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 발광 패치
110 : 패치 몸체
112 : 부착면
114 : 추적면
116 : 힌지축
120 : 광섬유
130 : 광원부
132 : 광원
200 : 카메라
300 : 예상 궤적 신호 생성부
500 : 치료 장치

Claims (7)

  1. 인체에 부착되며 복수개의 점광원이 다각형의 꼭지점을 형성하도록 배열된 발광 패치;
    상기 발광 패치의 움직임을 실시간 영상으로 촬영하는 카메라; 및
    상기 카메라에서 취득된 영상에서 복수개의 점광원을 추출하고, 추출된 점광원간의 거리를 측정하고, 이를 점광원간의 실제 거리와 비교하여, 상기 발광 패치의 상기 카메라에 대한 3차원 좌표를 취득하여 3차원의 궤적 곡선을 생성하고, 상기 궤적 곡선을 분석하여 예상 궤적 곡선을 실시간으로 생성하고, 예상 궤적 신호를 생성하는 예상 궤적 신호 생성부;를 포함하는 호흡 동조 방사선 치료를 위한 호흡 동조 신호 취득 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 예상 궤적 신호 생성부는 생성된 예상 궤적 신호를 방사선 치료 장치로 실시간 전달하는 것을 특징으로 하는 호흡 동조 방사선 치료를 위한 호흡 동조 신호 취득 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 발광 패치는
    측정대상부에 부착되는 부착면과, 상기 부착면에 연결되는 추적면을 구비하는 패치 몸체와,
    상기 추적면에 일측 단부가 고정되어 상기 추적면 상에 점광원으로 광을 발산하는 광섬유와,
    상기 광섬유에 광을 공급하는 광원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 호흡 동조 방사선 치료를 위한 호흡 동조 신호 취득 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 예상 궤적 신호 생성부는
    상기 부착면의 면심의 예상 궤적 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 호흡 동조 방사선 치료를 위한 호흡 동조 신호 취득 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 추적면은 상기 부착면에 각도조절 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 호흡 동조 신호 취득을 위한 호흡 동조 신호 취득 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 광원부는 발광 조도 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 호흡 동조 신호 취득을 위한 호흡 동조 신호 취득 장치.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 패치 몸체가 복수개 구비되며,
    상기 복수개의 패치 몸체가 하나의 광원부에 연결되는 것을 특징으로 하는 호흡 동조 신호 취득을 위한 호흡 동조 신호 취득 장치.
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