KR20160125801A - Semi-submersible structure - Google Patents

Semi-submersible structure Download PDF

Info

Publication number
KR20160125801A
KR20160125801A KR1020150056772A KR20150056772A KR20160125801A KR 20160125801 A KR20160125801 A KR 20160125801A KR 1020150056772 A KR1020150056772 A KR 1020150056772A KR 20150056772 A KR20150056772 A KR 20150056772A KR 20160125801 A KR20160125801 A KR 20160125801A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
propeller
deck
semi
columns
offshore structure
Prior art date
Application number
KR1020150056772A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102283569B1 (en
Inventor
김문성
강주영
김응수
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020150056772A priority Critical patent/KR102283569B1/en
Publication of KR20160125801A publication Critical patent/KR20160125801A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102283569B1 publication Critical patent/KR102283569B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/02—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
    • B63B1/10—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls
    • B63B1/107—Semi-submersibles; Small waterline area multiple hull vessels and the like, e.g. SWATH
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/08—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using auxiliary jets or propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/50—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers
    • B63B21/502—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers by means of tension legs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/02—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
    • B63B1/10—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls
    • B63B1/12—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected rigidly
    • B63B2001/128—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected rigidly comprising underwater connectors between the hulls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • B63B2035/442—Spar-type semi-submersible structures, i.e. shaped as single slender, e.g. substantially cylindrical or trussed vertical bodies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

According to an embodiment of the present invention, a semi-submersible marine structure is provided. According to an embodiment of the present invention, the semi-submersible marine structure may comprise: a deck; a plurality of columns vertically coupled to a lower portion of the deck, and supporting the deck; a pontoon connecting the columns in a horizontal direction, and providing buoyancy; a plurality of tendons wherein one end portion is fixated to a seabed surface, and the other end portion is coupled to each of the columns or the pontoon; and at least one propeller installed in at least one of the columns or the pontoon, and generating propulsion.

Description

반잠수식 해양구조물{SEMI-SUBMERSIBLE STRUCTURE}Semi-Submersible Structure {SEMI-SUBMERSIBLE STRUCTURE}

본 발명은 반잠수식 해양구조물에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구조물 본체의 수평 운동(offset)과 내려 앉음(set-down)을 최소화시킬 수 있는 반잠수식 해양구조물에 관한 것이다.The present invention relates to a semi-submergible offshore structure, and more particularly, to a semi-submergible offshore structure capable of minimizing horizontal offset and set-down of the structure body.

일반적으로, 심해에서 운용되는 반잠수식 해양구조물 중 하나인 텐션 레그 플랫폼(Tension Leg Platform, TLP)은 텐던(tendon or tension leg)이라 불리는 굵은 고장력 파이프 또는 케이블에 의해 해저면의 앵커 템플레이트 박스(anchor templates box)와 연결되어 일정 위치에 유지된다. 다시 말해, 텐던은 해수면 위에 떠있는 구조체가 정적 평형위치보다 약간 가라앉도록 잡아당기며, 구조체의 잉여 부력에 의해 항상 인장력이 걸리게 되어 구조체가 수평 운동을 하더라도 복원력이 발생하여 구조체를 원위치로 복귀시킬 수 있다. 이러한 텐션 레그 플랫폼은 반잠수식의 부유체이므로, 수평 운동을 통해 파랑하중이 경감되고 어떤 해상상태에서도 인장을 받고 있는 텐던에 의해 상하 운동이 억제되어 파랑중 운동성능이 좋다.In general, the Tension Leg Platform (TLP), one of semi-submergible offshore structures operating in deep water, is anchored by a thick high tension pipe or cable called a tendon or tension leg, templates box). In other words, the tendon is pulled so that the structure floating on the sea surface is slightly lower than the static equilibrium position, and the tensile force is constantly applied by the surplus buoyancy of the structure, so that even if the structure moves horizontally, the restoring force is generated and the structure is returned to the original position . Since the tension leg platform is semi-submerged float, the wave load is reduced through the horizontal movement and the up and down movement is suppressed by the tension which is under tension in any sea state, and the motion performance during the wave is good.

그러나, 바람, 파도, 조류 등의 영향으로 구조체 또는 텐던에 일정 값을 초과하는 외력이 지속적으로 작용할 경우, 구조체는 원위치로 복귀하지 않고 수평 운동 또는 내려 앉음이 발생할 수 있다. 구조체의 수평 운동은 생산 파이프인 라이저(riser)의 굽힘(bending)과 강성도(stiffness)에 영향을 미치며, 내려 앉음은 텐던에 걸리는 인장력을 감소시킬 뿐만 아니라 구조체의 데크 하면과 해수면 사이의 간격, 즉, 에어 갭(air gap)을 감소시켜 데크에 슬래밍(slamming)이 발생하는 문제점이 있다.However, if an external force exceeding a certain value is continuously applied to the structure or the tent due to the influence of wind, waves, or algae, the structure may not return to the original position, and horizontal movement or sinking may occur. The horizontal motion of the structure affects the bending and stiffness of the riser, which is a production pipe, and the sitting down not only reduces the tensile force on the tendon, but also the spacing between the deck bottom and sea level of the structure , There is a problem that air gap is reduced to cause slamming on the deck.

대한민국 공개특허 제10-2014-0051917호 2014.05.02Korean Patent Publication No. 10-2014-0051917 2014.05.02

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 구조물 본체의 수평 운동(offset)과 내려 앉음(set-down)을 최소화시킬 수 있는 반잠수식 해양구조물을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a semi-submergible offshore structure capable of minimizing horizontal offset and set-down of a structure body.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical objects of the present invention are not limited to the technical matters mentioned above, and other technical subjects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 반잠수식 해양구조물은, 데크와, 상기 데크의 하부에 수직으로 결합되어 상기 데크를 지지하는 복수 개의 칼럼과, 상기 복수 개의 칼럼을 수평 방향으로 연결하며 부력을 제공하는 폰툰과, 일단부가 해저면에 고정되고 타단부가 각각의 상기 칼럼 또는 상기 폰툰에 결합되는 복수 개의 텐던, 및 상기 복수 개의 칼럼과 상기 폰툰 중 적어도 하나에 설치되며 추진력을 발생시키는 적어도 하나의 추진기를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a semi-submergible offshore structure comprising a deck, a plurality of columns vertically coupled to a lower portion of the deck to support the deck, A plurality of tendons, one end of which is fixed to the undersurface and the other end is coupled to each of the columns or the pontoons, and at least one of the plurality of tendons installed at at least one of the plurality of columns and the pontoons, At least one propeller.

상기 칼럼 중 적어도 하나가 수평 방향으로 관통되어 형성된 관통홀을 더 포함하며, 상기 추진기는 상기 관통홀 내부에 삽입될 수 있다.Wherein at least one of the columns further includes a through hole formed in a horizontal direction, and the propeller can be inserted into the through hole.

상기 추진기는 상기 폰툰의 하부에 설치될 수 있다.The propeller may be installed at the bottom of the pontoons.

상기 추진기는 수평 방향으로 회전하여 추진 방향을 전환할 수 있다.The propeller can rotate in the horizontal direction to switch the propulsion direction.

상기 데크, 상기 칼럼, 상기 폰툰 및 상기 텐던 중 적어도 하나에 설치되어 수평 변위 이동량을 측정하는 센서부와, 상기 추진기와 연결되며, 상기 센서부로부터 입력받은 상기 수평 변위 이동량을 바탕으로 상기 추진기를 구동하는 제어부를 더 포함할 수 있다.A sensor unit installed at at least one of the deck, the column, the pontoon, and the tent, for measuring a horizontal displacement movement amount, and a control unit connected to the propeller, for driving the propeller based on the horizontal displacement movement amount received from the sensor unit. The control unit may further include a control unit.

본 발명에 따르면, 외력이 작용하는 방향과 대향되게 추진력을 발생시킬 수 있어 구조물 본체의 수평 운동과 내려 앉음을 최소화시킬 수 있다. 따라서, 생산 파이프인 라이저의 구조적 변형이 일어나는 것을 방지할 수 있으며, 텐던에 걸리는 인장력이 감소하는 것을 방지하여 본체가 안정된 상태로 유지될 수 있다. 또한, 본체의 데크 하면과 해수면 사이의 에어 갭을 일정하게 유지시킬 수 있어 데크에 슬래밍이 발생하는 것을 최소화할 수 있다.According to the present invention, it is possible to generate a propulsive force so as to face the direction in which the external force acts, thereby minimizing the horizontal movement and the sitting down of the structure body. Therefore, it is possible to prevent the structural deformation of the riser, which is a production pipe, from being caused, and the tensile force applied to the tension can be prevented from being reduced, so that the body can be maintained in a stable state. In addition, the air gap between the lower surface of the deck of the main body and the sea surface can be kept constant, and slamming on the deck can be minimized.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반잠수식 해양구조물을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 반잠수식 해양구조물을 A-A'선으로 절단하여 도시한 단면도이다.
도 3은 반잠수식 해양구조물의 일부 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 반잠수식 해양구조물의 자세에 따른 에어 갭의 변화를 비교하기 위한 도면이다.
도 5는 반잠수식 해양구조물의 자세가 제어되는 모습을 도시한 작동도이다.1 is a perspective view illustrating a semi-submergible offshore structure according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the semi-submergible offshore structure of FIG. 1 cut along line A-A '.
3 is a block diagram showing a partial configuration of a semi-submergible offshore structure.
FIG. 4 is a diagram for comparing changes in air gaps according to posture of semi-submergible offshore structure.
Fig. 5 is an operation diagram showing a state in which the posture of a semi-submergible offshore structure is controlled.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 반잠수식 해양구조물에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a semi-submergible offshore structure according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 반잠수식 해양구조물은 고장력 파이프 또는 케이블에 의해 해저면의 앵커 템플레이트 박스와 연결되어 일정한 위치에 유지되는 구조물로서, 예를 들어, 심해에서 석유, 가스 등과 같은 해양 자원을 시추 및 생산하는 작업을 수행하는 텐션 레그 플랫폼일 수 있다.The semi-submergible offshore structure according to an embodiment of the present invention is a structure that is connected to an anchor template box on the undersurface side by a high-tension pipe or cable and is held at a fixed position. For example, And a tension leg platform for performing drilling and production operations.

반잠수식 해양구조물은 외력이 작용하는 방향과 대향되게 추진력을 발생시킬 수 있어 구조물 본체의 수평 운동과 내려 앉음을 최소화시킬 수 있다. 따라서, 생산 파이프인 라이저의 구조적 변형이 일어나는 것을 방지하여 안정적으로 시추 및 생산 작업을 수행할 수 있으며, 텐던에 걸리는 인장력이 감소하는 것도 방지하여 본체가 안정된 상태를 유지하도록 할 수 있다. 또한, 본체의 데크 하면과 해수면 사이의 에어 갭을 일정하게 유지시킬 수 있어, 데크에 슬래밍(구조물 본체와 파의 상대 운동으로 인하여 데크의 하면에 심한 충격이 가해지는 현상을 의미함)이 발생하는 것을 최소화할 수 있는 특징이 있다.Semi-submergible offshore structure can generate propulsive force opposite to the direction of external force, minimizing horizontal movement and sitting down of the structure body. Therefore, it is possible to prevent the structural deformations of the riser as a production pipe from occurring, to stably perform the drilling and production operations, and to prevent the tensile force applied to the tendons from being reduced, so that the main body can be maintained in a stable state. In addition, the air gap between the lower surface of the deck of the main body and the sea surface can be maintained constant, and slamming (meaning a severe impact on the lower surface of the deck due to the relative movement of the structure body and the wave) occurs There is a feature that can be minimized.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 반잠수식 해양구조물(1)에 관하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to Figs. 1 to 3, the semi-submergible offshore structure 1 will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반잠수식 해양구조물을 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 반잠수식 해양구조물을 A-A'선으로 절단하여 도시한 단면도이고, 도 3은 반잠수식 해양구조물의 일부 구성을 도시한 블록도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a semi-submergible offshore structure according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of the semi-submergible offshore structure of FIG. 1 cut along line A-A ' FIG. 2 is a block diagram illustrating a partial configuration of a semi-submergible offshore structure. FIG.

본 발명에 따른 반잠수식 해양구조물(1)은 데크(10)와, 복수 개의 칼럼(20)과, 폰툰(30)과, 복수 개의 텐던(40), 및 적어도 하나의 추진기(50)를 포함한다.A semi-submergible offshore structure 1 according to the present invention comprises a deck 10, a plurality of columns 20, a pontoon 30, a plurality of tendons 40, and at least one propeller 50 do.

데크(10)는 해양 자원의 시추 및 생산을 위한 작업공간을 제공하며, 일정한 두께를 갖는 판 또는 박스 형태로 형성되어 상부에 크레인(crane)과 같은 각종 설비들이 설치될 수 있다. 데크(10)는 중앙에 시추 작업을 위한 문풀(moon pool, 도시되지 않음)이 관통 형성될 수 있으며, 문풀의 상방에는 시추 작업 시 각종 파이프를 연결 및 지지하는 트러스(truss) 구조의 데릭(derrick, 11)이 설치될 수 있다. 도면 상에는 데크(10)가 사각 판 형태로 형성된 것으로 도시하였으나, 이에 한정될 것은 아니며, 데크(10)의 형상은 다양하게 변형될 수 있다. 데크(10)의 하부에는 복수 개의 칼럼(20)이 결합된다.The deck 10 provides a work space for drilling and production of marine resources, and is formed in a plate or box shape having a certain thickness, and various facilities such as a crane can be installed on the upper part. The deck 10 can be formed with a moon pool (not shown) for drilling at the center, and a deck (trick) structure having a truss structure for connecting and supporting various pipes during the drilling operation. , 11) can be installed. Although the deck 10 is shown in the form of a rectangular plate on the drawing, the shape of the deck 10 may be variously modified. A plurality of columns 20 are coupled to a lower portion of the deck 10.

칼럼(20)은 데크(10)를 지지하는 것으로, 데크(10)의 하부에 수직으로 결합될 수 있다. 그러나, 칼럼(20)이 데크(10)의 하부에 수직으로 결합되는 것으로 한정될 것은 아니며, 예를 들어, 칼럼(20)은 데크(10)의 하부에 경사지게 결합될 수도 있다. 칼럼(20)은 해수와 접촉하는 면적을 줄이기 위하여 복수 개로 분할되어 형성될 수 있으며, 각각의 칼럼(20)은 내부에 공간이 형성된 통 형태로 형성되어 서로 이격 배치될 수 있다. 예를 들어, 칼럼(20)은 도 1에 도시된 바와 같이, 4개로 형성될 수 있으며, 데크(10)의 각 모서리 측에 수직으로 결합되어 데크(10)를 지지할 수 있다. 그러나, 칼럼(20)이 4개로 형성되거나 데크(10)의 모서리 측에 결합되는 것으로 한정될 것은 아니며, 칼럼(20)의 개수 및 배치 위치는 다양하게 변형될 수 있다. 또한, 도시된 바와 같이, 칼럼(20)이 원통 형태로 형성된 것으로 한정될 것은 아니며, 칼럼(20)의 형상은 다양하게 변형될 수 있다.The column 20 supports the deck 10 and can be vertically coupled to the bottom of the deck 10. However, the column 20 is not limited to being vertically coupled to the bottom of the deck 10, for example, the column 20 may be inclined to the bottom of the deck 10. The column 20 may be divided into a plurality of portions in order to reduce the area in contact with the seawater. Each of the columns 20 may be formed in a cylindrical shape having a space therein and may be spaced apart from each other. For example, the column 20 may be formed as four as shown in FIG. 1 and may be vertically coupled to each edge side of the deck 10 to support the deck 10. However, the number of the columns 20 is not limited to four or may be connected to the edge of the deck 10, and the number and position of the columns 20 may be variously modified. Also, as shown, the column 20 is not limited to being formed in a cylindrical shape, and the shape of the column 20 can be variously modified.

전술한 바와 같이, 칼럼(20)은 내부에 공간이 형성된 통 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 칼럼(20)의 일부, 특히, 하부는 밸러스트 탱크(도시되지 않음)로 사용되어 후술할 폰툰(30)과 함께 반잠수식 해양구조물(1)에 부력을 제공할 수 있다. 복수 개의 칼럼(20)은 폰툰(30)에 의해 서로 연결된다.As described above, the column 20 may be formed in a cylindrical shape having a space therein. Part of the column 20, in particular the lower portion, may thus be used as a ballast tank (not shown) to provide buoyancy to the semi-submergible offshore structure 1 with the pontoons 30 described below. The plurality of columns 20 are connected to each other by a pontoon 30.

폰툰(30)은 부력을 제공하는 것으로, 복수 개의 칼럼(20)을 수평 방향으로 연결한다. 이 때, 폰툰(30)은 하나의 부력체로 형성되어 복수 개의 칼럼(20)을 연결하거나 복수 개의 부력체로 형성되어 복수 개의 칼럼(20)을 연결할 수 있다. 예를 들어, 폰툰(30)이 하나의 부력체로 형성되는 경우, 복수 개의 칼럼(20)은 하단부가 각각 폰툰(30)의 상면에 결합될 수 있다. 반대로, 폰툰(30)이 복수 개의 부력체로 형성되는 경우, 도시된 바와 같이, 각각의 폰툰(30)은 서로 나란하게 연장되는 두 개의 칼럼(20) 사이에 수평 방향으로 배치되어 양단이 각각 칼럼(20)의 외측면 하부에 결합될 수 있다. 그러나, 폰툰(30)이 하나의 부력체로 형성되는 경우, 폰툰(30)의 상면에 칼럼(20)의 하단부가 결합되는 것으로 한정될 것은 아니며, 예를 들어, 폰툰(30)의 외측면에 칼럼(20)의 측면부가 결합될 수도 있다. 또한, 도면 상에는 폰툰(30)이 원통 형태로 형성된 것으로 도시하였으나, 이에 한정될 것은 아니며, 폰툰(30)의 형상은 다양하게 변형될 수 있다.데크(10)와 칼럼(20), 및 폰툰(30)은 서로 결합되어 반잠수식 해양구조물(1)의 본체를 형성하며, 칼럼(20) 또는 폰툰(30)에는 텐던(40)이 결합될 수 있다. 칼럼(20) 또는 폰툰(30)에 텐던(40)이 결합됨으로써, 반잠수식 해양구조물(1)은 일정 위치에 부유하며 유지될 수 있다.The pontoons 30 provide buoyancy and connect the plurality of columns 20 in a horizontal direction. At this time, the pontoons 30 may be formed as one buoyant body and may connect a plurality of columns 20 or a plurality of buoyant bodies to connect the plurality of columns 20. For example, when the pontoons 30 are formed as one buoyant body, the lower ends of the plurality of columns 20 may be coupled to the upper surface of the pontoons 30, respectively. Conversely, when the pontoons 30 are formed of a plurality of buoyant bodies, as shown, each pontoon 30 is horizontally disposed between two columns 20 extending in parallel with each other, 20, respectively. However, when the pontoons 30 are formed as one buoyant body, the lower end of the column 20 is not coupled to the upper surface of the pontoons 30. For example, The side portions of the base 20 may be engaged. The shape of the pontoons 30 may be variously modified. The deck 10 and the column 20, and the pontoons 30, 30 are joined to each other to form the body of the semi-submergible offshore structure 1 and the columns 20 or the pontoons 30 can be joined to the tendons 40. The semi-submergible offshore structure 1 can be suspended and held at a certain position by joining the tent 40 to the column 20 or the pontoon 30. [

텐던(40)은 고장력의 파이프(pipe) 또는 케이블(cable)로, 일단부가 해저면에 고정되고 타단부가 각각의 칼럼(20) 또는 폰툰(30)에 결합된다. 이 때, 텐던(40)은 해수면 위에 떠있는 반잠수식 해양구조물(1)의 본체가 정적 평형위치보다 약간 가라앉도록 당겨진 상태에서 고정되므로, 본체의 잉여 부력에 의해 항상 인장력이 걸리게 된다. 따라서, 반잠수식 해양구조물(1)은 텐던(40)의 복원력에 의해 일정 위치에 유지될 수 있다. 이하, 텐던(40)이 칼럼(20)에 결합된 구조를 보다 중점적으로 설명한다.The tent 40 is a pipe or cable of high tension with one end fixed to the undersea surface and the other end joined to the respective column 20 or pontoon 30. At this time, since the main body of the semi-submergible offshore structure 1 floating on the sea surface is fixed in a pulled state so as to be slightly lower than the static equilibrium position, the tensile force is always applied by the surplus buoyancy of the main body. Therefore, the semi-submergible offshore structure 1 can be held at a certain position by the restoring force of the tent 40. Hereinafter, the structure in which the tendon 40 is coupled to the column 20 will be described more specifically.

텐던(40)은 복수 개로 형성되며, 각각의 텐던(40)은 일단부가 해저면, 특히, 해저면에 설치된 앵커 템플레이트 박스(B)에 고정되고 타단부가 각각의 칼럼(20)에 결합된다. 이 때, 각각의 칼럼(20)에는 적어도 하나의 텐던(40)이 결합될 수 있으며, 필요에 따라 도시된 바와 같이, 하나의 칼럼(20)에 복수 개의 텐던(40)이 결합될 수도 있다. 하나의 칼럼(20)에 복수 개의 텐던(40)이 결합될 경우, 반잠수식 해양구조물(1)은 구조적으로 보다 안정될 수 있다.Each of the tents 40 has a plurality of tensions 40. Each tether 40 has one end fixed to an underside surface, particularly, an anchor template box B installed on the sea floor, and the other end joined to each column 20. [ At this time, at least one tendon 40 may be coupled to each column 20, and a plurality of tendons 40 may be coupled to one column 20, as required. When a plurality of tendons 40 are joined to one column 20, the semi-submergible offshore structure 1 can be structurally more stable.

또한, 각각의 텐던(40)은 칼럼(20)의 외측면에 형성된 연장부(20a)에 결합될 수 있다. 연장부(20a)는 칼럼(20)의 하단부에 너비 방향으로 일정 길이 돌출 형성되며, 칼럼(20)과 일체로 형성될 수 있다. 텐던(40)이 연장부(20a)에 결합됨으로써, 텐던(40)의 장력 작용점이 반잠수식 해양구조물(1)의 본체 중심으로부터 멀어져 모멘트가 증가하게 되며, 이로 인해, 반잠수식 해양구조물(1)의 운동 성능이 향상되는 효과를 얻을 수 있다.In addition, each tens 40 can be coupled to an extension 20a formed on the outer surface of the column 20. [ The extended portion 20a is protruded at a predetermined length in the width direction at the lower end of the column 20 and may be formed integrally with the column 20. [ The tension 40 of the tensile force 40 is moved away from the center of the body of the semi-submergible offshore structure 1 and the moment is increased. As a result, the semi-submergible offshore structure 1) can be improved.

한편, 복수 개의 칼럼(20)과 폰툰(30) 중 적어도 하나에는 추진력을 발생시키는 적어도 하나의 추진기(50)가 설치될 수 있다. 추진기(50)는 유선형의 날개를 갖는 복수 개의 프로펠러(51)가 회전축(52)에 방사형으로 결합되어 형성되며, 모터(도시되지 않음) 등의 회전력을 전달받은 회전축(52)이 회전함에 따라 프로펠러(51)가 회전하여 추진력을 발생시킨다. 이 때, 추진기(50)는 수평 방향, 특히, 외력이 작용하는 방향과 대향되게 추진력을 발생시킬 수 있다. 따라서, 바람, 파도, 조류 등의 외력에 의해 반잠수식 해양구조물(1)이 밀려 본체의 수평 운동 또는 내려 앉음이 발생한 경우, 추진기(50)는 외력이 작용하는 방향과 대향되는 수평 방향으로 추진력을 발생시켜 반잠수식 해양구조물(1)을 원래 위치로 신속하게 복귀시킬 수 있다.At least one of the plurality of columns 20 and at least one of the pontoons 30 may be provided with at least one propeller 50 for generating propulsive force. The propeller 50 includes a plurality of propellers 51 having streamlined blades radially coupled to the rotary shaft 52. The rotary shaft 52, which receives the rotary force of a motor (not shown) (51) rotates to generate a thrust force. At this time, the propeller 50 may generate a propulsive force in a horizontal direction, in particular, in a direction opposite to a direction in which an external force acts. Therefore, when the semi-submergible offshore structure 1 is pushed by an external force such as wind, waves, or algae to cause the main body to move horizontally or fall down, the propeller 50 is rotated in a horizontal direction opposed to the direction in which the external force acts, So that the semi-submergible offshore structure 1 can be quickly returned to its original position.

추진기(50a)는 복수 개의 칼럼(20)에 각각 설치될 수 있으며, 칼럼(20) 중 적어도 하나는 수평 방향으로 관통하는 관통홀(21)이 형성되어 내부에 추진기(50a)가 삽입될 수 있다. 다시 말해, 관통홀(21)은 해수면 아래에 잠기는 칼럼(20)의 하부에 수평 방향으로 관통 형성되며, 추진기(50a)는 관통홀(21) 내부에 삽입되어 수평 방향으로 추진력을 발생시킬 수 있다. 이하, 복수 개의 칼럼(20)에 각각 관통홀(21)이 형성된 구조를 보다 중점적으로 설명한다.The propeller 50a may be installed in each of the plurality of columns 20 and at least one of the columns 20 may have a through hole 21 penetrating therethrough in the horizontal direction so that the propeller 50a may be inserted therein . In other words, the through hole 21 is formed horizontally through the lower portion of the column 20 that is submerged below the sea surface, and the propeller 50a is inserted into the through hole 21 to generate a propulsive force in the horizontal direction . Hereinafter, the structure in which the through holes 21 are formed in the plurality of columns 20 will be described more specifically.

각각의 칼럼(20)에는 관통홀(21)이 형성되며, 각각의 관통홀(21) 내부에는 추진기(50a)가 삽입될 수 있다. 이 때, 대각선으로 마주보는 두 칼럼(20)에 형성된 관통홀(21)은 서로 동일 선상에 배치될 수 있으며, 각각의 추진기(50a)는 반잠수식 해양구조물(1)의 외측을 향하여 추진력을 발생시킬 수 있도록 프로펠러(51)가 외측을 향하여 배치될 수 있다. 각각의 프로펠러(51)가 외측을 향하여 배치됨으로써, 각각의 추진기(50a)는 서로 다른 방향으로 추진력을 발생시킬 수 있으며, 이로 인해, 반잠수식 해양구조물(1)은 외력이 작용하는 방향에 관계없이 원래 위치로 신속하게 복귀될 수 있다. 그러나, 대각선으로 마주보는 두 칼럼(20)에 형성된 관통홀(21)이 서로 동일 선상에 배치되거나, 각각의 추진기(50a)의 프로펠러(51)가 외측을 향하여 배치되는 것으로 한정될 것은 아니며, 관통홀(21) 및 추진기(50a)의 배치 구조는 다양하게 변형될 수 있다.A through hole 21 is formed in each of the columns 20 and a propeller 50a can be inserted into each of the through holes 21. [ At this time, the through holes 21 formed in the two diagonally opposed columns 20 can be arranged on the same line, and each of the propulsors 50a can be driven to the outside of the semi-submergible offshore structure 1 The propeller 51 may be disposed outwardly. Each of the propellers 51 is disposed outward so that each of the propellers 50a can generate propulsive forces in different directions, whereby the semi-submergible offshore structure 1 is capable of generating a propulsive force in a direction It can be quickly returned to its original position. However, the through holes 21 formed in the two diagonally opposed columns 20 are not arranged on the same line or the propeller 51 of each propeller 50a is arranged to face outwardly, The arrangement structure of the hole 21 and the propeller 50a can be variously modified.

또한, 추진기(50b)는 폰툰(30)의 하부에 설치될 수 있으며, 복수 개가 일정 간격 이격되어 배치될 수 있다. 이 때, 각각의 추진기(50b)는 수평 방향으로 회전하여 추진 방향을 전환할 수 있는 아지무스 추진기(azimuth thruster)로 형성될 수 있다. 각각의 추진기(50b)가 추진 방향을 전환 가능함으로써, 외력이 작용하는 방향과 대향되는 수평 방향을 향하여 일괄적으로 추진력을 발생시킬 수 있어 반잠수식 해양구조물(1)이 더욱 신속하게 원위치로 복귀할 수 있다.In addition, the propeller 50b may be installed under the pontoons 30, and a plurality of the propellers 50b may be spaced apart from each other by a predetermined distance. At this time, each of the propulsors 50b may be formed of an azimuth thruster which can rotate in the horizontal direction to switch the propulsion direction. Each of the propulsors 50b is capable of switching the propulsion direction so that the propulsive force can be collectively generated toward the horizontal direction opposite to the direction in which the external force acts so that the semi-submergible offshore structure 1 returns to the original position more quickly can do.

한편, 데크(10)와, 칼럼(20)과, 폰툰(30), 및 텐던(40) 중 적어도 하나에는 센서부(60)가 설치될 수 있다. 센서부(60)는 반잠수식 해양구조물(1)의 수평 변위 이동량을 측정하는 것으로, 각종 변위센서를 통칭할 수 있다. 센서부(60)는 실시간으로 수평 변위 이동량을 측정하거나, 일정 시간 간격으로 수평 변위 이동량을 측정할 수 있다. 이러한 센서부(60)는 복수 개가 설치될 수 있으며, 각각의 센서부(60)는 제어부(70)와 전기적으로 연결될 수 있다.The sensor unit 60 may be installed in at least one of the deck 10, the column 20, the pontoon 30, and the tent 40. The sensor unit 60 measures the horizontal displacement movement amount of the semi-submergible offshore structure 1 and can be collectively referred to as various displacement sensors. The sensor unit 60 may measure the horizontal displacement movement amount in real time or the horizontal displacement movement amount at a predetermined time interval. A plurality of sensor units 60 may be provided, and each sensor unit 60 may be electrically connected to the controller 70.

제어부(70)는 데크(10) 상에 설치되어 각각의 추진기(50)와 전기적으로 연결되며, 센서부(60)로부터 입력받은 반잠수식 해양구조물(1)의 수평 변위 이동량을 바탕으로 추진기(50)를 구동할 수 있다. 이 때, 제어부(70)는 복수 개의 센서부(60)로부터 입력받은 측정값을 비교, 분석하여 도출된 평균값을 바탕으로 추진기(50)를 구동할 수도 있다. 제어부(70)는 센서부(60)로부터 입력받은 수평 변위 이동량이 설정 범위 또는 설정값을 초과한 경우 추진기(50)를 구동할 수 있으며, 설정 범위 또는 설정값을 초과한 정도에 따라 추진기(50)의 구동 용량과 구동 방향 등을 설정하여 추진기(50)를 구동할 수 있다. 또한, 제어부(70)는 외력이 작용하는 방향에 따라 복수 개의 추진기(50) 중 일부를 선택적으로 구동할 수도 있다. 즉, 각각의 추진기(50)는 독립적으로 구동될 수 있다. 그러나, 제어부(70)가 데크(10) 상에 설치되는 것으로 한정될 것은 아니며, 제어부(70)의 설치 위치는 다양하게 변형될 수 있다.The control unit 70 is installed on the deck 10 and is electrically connected to each of the propulsion units 50. The control unit 70 detects the horizontal displacement of the semi-submergible offshore structure 1 received from the sensor unit 60, 50 can be driven. At this time, the control unit 70 may compare the measured values inputted from the plurality of sensor units 60, analyze the measured values, and drive the propeller 50 based on the derived average values. The control unit 70 can drive the propeller 50 when the horizontal displacement movement amount inputted from the sensor unit 60 exceeds the set range or the set value and the propeller 50 The driving capacity and the driving direction of the propeller 50 can be set to drive the propeller 50. In addition, the controller 70 may selectively drive some of the plurality of propulsors 50 according to the direction in which the external force acts. That is, each propeller 50 can be independently driven. However, the control unit 70 is not limited to being installed on the deck 10, and the installation position of the control unit 70 may be variously modified.

이하, 도 4 및 도 5를 참조하여, 반잠수식 해양구조물(1)의 동작에 관해 좀 더 상세히 설명한다.The operation of the semi-submergible offshore structure 1 will now be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

도 4는 반잠수식 해양구조물의 자세에 따른 에어 갭의 변화를 비교하기 위한 도면이고, 도 5는 반잠수식 해양구조물의 자세가 제어되는 모습을 도시한 작동도이다.FIG. 4 is a view for comparing changes in air gaps according to a posture of a semi-submergible offshore structure, and FIG. 5 is an operation diagram illustrating a state in which the posture of a semi-submergible offshore structure is controlled.

본 발명의 일 실시예에 따른 반잠수식 해양구조물(1)은 외력이 작용하는 방향과 대향되게 추진력을 발생시킬 수 있어 구조물 본체의 수평 운동과 내려 앉음을 최소화시킬 수 있다. 따라서, 생산 파이프인 라이저(도시되지 않음)의 구조적 변형이 일어나는 것을 방지하여 안정적으로 시추 및 생산 작업을 수행할 수 있으며, 텐던(40)에 걸리는 인장력이 감소하는 것도 방지하여 구조물 본체가 안정된 상태를 유지하도록 할 수 있다. 또한, 데크(10)의 하면과 해수면 사이의 에어 갭을 일정하게 유지시킬 수 있어 데크(10)에 슬래밍이 발생하는 것을 최소화할 수 있다.The semi-submergible offshore structure 1 according to an embodiment of the present invention can generate a propulsive force so as to face the direction in which the external force acts, thereby minimizing the horizontal movement and the sitting down of the structure body. Therefore, it is possible to prevent the structural deformations of the riser (not shown), which is a production pipe, from being performed, to stably perform the drilling and production work, and to prevent the tensile force applied to the tens 40 from being reduced, . In addition, the air gap between the lower surface of the deck 10 and the sea surface can be maintained constant, and slamming of the deck 10 can be minimized.

데크(10)의 하부에는 복수 개의 칼럼(20)이 수직으로 결합되며, 복수 개의 칼럼(20)은 폰툰(30)에 의해 서로 연결된다. 칼럼(20)에는 텐던(40)의 일단부가 결합되며, 텐던(40)의 타단부는 해저면에 위치한 앵커 템플레이트 박스(B)에 고정된다. 데크(10)와 칼럼(20), 및 폰툰(30)을 포함하는 반잠수식 해양구조물(1)의 본체는 정적 평형위치보다 약간 가라앉은 상태에서 텐던(40)에 의해 고정되며, 텐던(40)에는 본체의 잉여 부력에 의해 항상 인장력이 걸리게 된다.A plurality of columns 20 are vertically coupled to the lower portion of the deck 10 and a plurality of columns 20 are connected to each other by a pontoon 30. [ One end of the tension member 40 is connected to the column 20 and the other end of the tension member 40 is fixed to the anchor template box B located on the sea floor. The main body of the semi-submergible offshore structure 1 including the deck 10 and the column 20 and the pontoons 30 is fixed by the tent 40 in a state slightly lower than the static equilibrium position, ) Is always subjected to tensile force by surplus buoyancy of the main body.

도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 반잠수식 해양구조물(1)에 일정 값 이하의 외력이 작용하는 경우, 텐던(40)은 복원력에 의해 외력에 대항하여 구조물 본체와 앵커 템플레이트 박스(B) 사이에 수직하게 배치될 수 있다. 따라서, 구조물 본체는 일정 위치에 부유하며 유지될 수 있으며, 데크(10)의 하면과 해수면 사이의 에어 갭(h1)이 일정하게 유지될 수 있다.4 (a), when an external force less than a predetermined value acts on the semi-submergible offshore structure 1, the tendon 40 is pulled by the restoring force against the structure body and the anchor template box B). Accordingly, the structure body can be suspended and held at a predetermined position, and the air gap h1 between the lower surface of the deck 10 and the sea surface can be kept constant.

그러나, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 반잠수식 해양구조물(1)에 일정 값을 초과하는 외력이 작용하는 경우, 텐던(40)은 외력에 의해 밀려 구조물 본체와 앵커 템플레이트 박스(B) 사이에 경사지게 배치될 수 있다. 텐던(40)이 경사지게 배치됨으로써, 구조물 본체는 외력이 작용하는 방향으로 수평 운동 또는 내려 앉음이 발생할 수 있으며, 데크(10)의 하면과 해수면 사이의 에어 갭(h2)이 감소하게 된다. 따라서, 데크(10)의 하면에는 구조물 본체와 파의 상대 운동으로 인한 충격, 즉, 슬래밍이 발생할 수 있다. 데크(10)의 하면에 발생하는 슬래밍은 반잠수식 해양구조물(1)을 요동시킬 뿐만 아니라 구조물 본체 또는 텐던(40)을 손상시킬 수 있으므로, 제어부(도 3의 70 참조)는 추진기(50)를 구동하여 구조물 본체 및 텐던(40)의 자세를 제어한다.4 (b), when an external force exceeding a predetermined value is applied to the semi-submergible offshore structure 1, the tendon 40 is pushed by an external force so that the structure body and the anchor template box B). Since the tent 40 is inclined, the structure body may be horizontally moved or settled in a direction in which an external force acts, and the air gap h2 between the lower surface of the deck 10 and the sea surface is reduced. Therefore, a shock due to the relative motion between the structure body and the wave, that is, slamming may occur on the lower surface of the deck 10. [ The slamming occurring on the underside of the deck 10 may not only rock the semi-submergible offshore structure 1 but also damage the structure body or the tent 40, So as to control the posture of the structure body and the tendon 40.

도 5를 참조하여 설명하면, 텐던(40)이 외력에 밀려 구조물 본체와 앵커 템플레이트 박스(B) 사이에 경사지게 배치되는 경우, 제어부(70)는 센서부(도 3의 60 참조)로부터 입력받은 수평 변위 이동량을 바탕으로 각각의 추진기(50)의 구동 용량과 구동 방향 등을 설정한다. 각각의 추진기(50)는 제어부(70)로부터 설정된 구동 용량과 구동 방향에 따라 구동되며, 외력이 작용하는 방향과 대향되는 수평 방향을 향하여 추진력을 발생시켜 구조물 본체와 텐던(40)의 자세를 제어한다.5, when the tent 40 is pushed by an external force and is inclined between the structure body and the anchor template box B, the control unit 70 controls the horizontal (horizontal) The driving capacity and the driving direction of each of the propeller 50 are set based on the displacement movement amount. Each propeller 50 is driven according to the driving capacity and the driving direction set by the controller 70 and generates driving force toward the horizontal direction opposite to the direction in which the external force acts to control the posture of the structure body and the tent 40 do.

예를 들어, 바람, 파도, 조류 등의 외력(F)이 왼쪽에서 오른쪽으로 작용하는 경우, 제어부(70)는 각각의 칼럼(20)의 관통홀(21)에 삽입된 추진기(50a)의 프로펠러(51)를 서로 다른 방향으로 회전시킬 수 있다. 즉, 프로펠러(51)가 외력에 대향되는 방향으로 배치된 추진기(50a)의 프로펠러(51)는 반 시계방향으로 회전시키고, 프로펠러(51)가 외력과 동일한 방향으로 배치된 추진기(50a)의 프로펠러(51)는 시계 방향으로 회전시켜, 각각의 추진기(50a)가 외력(F)이 작용하는 방향과 대향되는 수평 방향으로 추진력(T)을 발생하도록 할 수 있다.For example, when the external force F such as wind, waves, algae acts from left to right, the control unit 70 controls the propeller 50a of the propeller 50a inserted in the through hole 21 of each column 20, (51) can be rotated in different directions. That is, the propeller 51 of the propeller 50a arranged in the direction in which the propeller 51 is opposed to the external force is rotated in the counterclockwise direction and the propeller 51 of the propeller 50a, which is disposed in the same direction as the external force, The driving shaft 51 may be rotated in the clockwise direction so that each propeller 50a generates the propulsive force T in the horizontal direction opposite to the direction in which the external force F acts.

또한, 제어부(70)는 폰툰(30)의 하부에 설치된 추진기(50b)가 모두 외력(F)에 대향되는 방향으로 배치되도록 추진방향을 전환한 후, 프로펠러(51)를 반 시계방향으로 회전시켜 추진력(T)을 발생하도록 할 수 있다.The control unit 70 switches the propulsion direction so that the propulsion units 50b provided below the pontoons 30 are all disposed in the direction opposite to the external force F and then rotates the propeller 51 counterclockwise So that the propulsive force T can be generated.

각각의 추진기(50a, 50b)가 외력(F)이 작용하는 방향과 대향되는 수평 방향으로 추진력(T)을 발생시킴으로써, 반잠수식 해양구조물(1)의 본체에 수평 운동 또는 내려 앉음이 발생하더라도 본체와 텐던(40)은 원래 위치로 신속하게 복귀될 수 있다.Even if horizontal movement or sinking occurs in the main body of the semi-submergible offshore structure 1 by generating the propulsive force T in the horizontal direction opposed to the direction in which the external force F acts by each of the propellers 50a and 50b The body and the tendon 40 can be quickly returned to their original positions.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

1: 반잠수식 해양구조물 10: 데크
11: 데릭 20: 칼럼
20a: 연장부 21: 관통홀
30: 폰툰 40: 텐던
50, 50a, 50b: 추진기 51: 프로펠러
52: 회전축 60: 센서부
70: 제어부 B: 앵커 템플레이트 박스
F: 외력 T: 추진력1: semi-submarine offshore structure 10: deck
11: Derrick 20: Column
20a: extension part 21: through hole
30: Pontoon 40: Tendon
50, 50a, 50b: propeller 51: propeller
52: rotation shaft 60: sensor part
70: Control section B: Anchor template box
F: external force T: propulsive force

Claims (5)

데크;
상기 데크의 하부에 수직으로 결합되어 상기 데크를 지지하는 복수 개의 칼럼;
상기 복수 개의 칼럼을 수평 방향으로 연결하며, 부력을 제공하는 폰툰;
일단부가 해저면에 고정되고 타단부가 각각의 상기 칼럼 또는 상기 폰툰에 결합되는 복수 개의 텐던; 및
상기 복수 개의 칼럼과 상기 폰툰 중 적어도 하나에 설치되며 추진력을 발생시키는 적어도 하나의 추진기를 포함하는 반잠수식 해양구조물.Deck;
A plurality of columns vertically coupled to the bottom of the deck to support the deck;
A pontoon connecting the plurality of columns in a horizontal direction and providing buoyancy;
A plurality of tendons, one end of which is fixed to the undersea surface and the other end is joined to each of said columns or said pontoons; And
And at least one propeller mounted on at least one of the plurality of columns and the pontoons to generate propulsive force. 제1 항에 있어서,
상기 칼럼 중 적어도 하나가 수평 방향으로 관통되어 형성된 관통홀을 더 포함하며,
상기 추진기는 상기 관통홀 내부에 삽입되는 반잠수식 해양구조물.The method according to claim 1,
At least one of the columns further including a through hole formed in a horizontal direction,
Wherein the propeller is inserted into the through-hole. 제1 항에 있어서,
상기 추진기는 상기 폰툰의 하부에 설치되는 반잠수식 해양구조물.The method according to claim 1,
Wherein the propeller is installed at the bottom of the pontoons. 제1 항에 있어서,
상기 추진기는 수평 방향으로 회전하여 추진 방향을 전환하는 반잠수식 해양구조물.The method according to claim 1,
Wherein the propeller is rotated in a horizontal direction to change propulsion direction. 제1 항에 있어서,
상기 데크, 상기 칼럼, 상기 폰툰 및 상기 텐던 중 적어도 하나에 설치되어 수평 변위 이동량을 측정하는 센서부와,
상기 추진기와 연결되며, 상기 센서부로부터 입력받은 상기 수평 변위 이동량을 바탕으로 상기 추진기를 구동하는 제어부를 더 포함하는 반잠수식 해양구조물.The method according to claim 1,
A sensor unit installed in at least one of the deck, the column, the pontoon, and the tent, for measuring a horizontal displacement movement amount,
And a control unit connected to the propeller and driving the propeller based on the horizontal displacement movement amount received from the sensor unit.
KR1020150056772A 2015-04-22 2015-04-22 Semi-submersible structure KR102283569B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150056772A KR102283569B1 (en) 2015-04-22 2015-04-22 Semi-submersible structure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150056772A KR102283569B1 (en) 2015-04-22 2015-04-22 Semi-submersible structure

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160125801A true KR20160125801A (en) 2016-11-01
KR102283569B1 KR102283569B1 (en) 2021-07-29

Family

ID=57484674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150056772A KR102283569B1 (en) 2015-04-22 2015-04-22 Semi-submersible structure

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102283569B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120130239A (en) * 2010-02-25 2012-11-29 모덱 인터내셔날, 엘엘씨 Tension leg platform with improved hydrodynamic performance
KR20140025803A (en) * 2012-08-22 2014-03-05 대우조선해양 주식회사 System and method for dynamic positioning of vessel
KR20140049208A (en) * 2012-10-17 2014-04-25 현대중공업 주식회사 Semi submersible drilling rig
KR20140051917A (en) 2011-07-01 2014-05-02 씨호스 이퀴프먼트 코포레이션 Offshore platform with outset columns

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120130239A (en) * 2010-02-25 2012-11-29 모덱 인터내셔날, 엘엘씨 Tension leg platform with improved hydrodynamic performance
KR20140051917A (en) 2011-07-01 2014-05-02 씨호스 이퀴프먼트 코포레이션 Offshore platform with outset columns
KR20140025803A (en) * 2012-08-22 2014-03-05 대우조선해양 주식회사 System and method for dynamic positioning of vessel
KR20140049208A (en) * 2012-10-17 2014-04-25 현대중공업 주식회사 Semi submersible drilling rig

Also Published As

Publication number Publication date
KR102283569B1 (en) 2021-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107690405B (en) Floatation type wind turbine assembly and method for the mooring floatation type wind turbine assembly
US8418640B2 (en) Semisubmersible offshore platform with drag-inducing stabilizer plates
EP0287243B1 (en) Single leg tension leg platform
US8291849B2 (en) Drag-inducing stabilizer plates with damping apertures
EP2726362B1 (en) Offshore platform with outset columns
US7537416B2 (en) Riser support system for use with an offshore platform
US8707882B2 (en) Offshore platform with outset columns
KR102159559B1 (en) Floating platform for harnessing wind energy
CN113581395A (en) Semi-submersible floating fan with T-shaped floating body
CN105035278B (en) Low-heave semi-submersible offshore structure
WO2013084632A1 (en) Floating-body type wind power generating device, and floating installation method for same
US4167148A (en) Floating apparatus and method of assembling the same
KR102144423B1 (en) Semi-submergible type wind power generator and its installation and decomission method
GB2595521A (en) Floating vessel with wind turbine support
KR101687968B1 (en) Heaving Reduction Device for Offshore Platform
US20120114421A1 (en) Semi-submersible floating structure
KR102283569B1 (en) Semi-submersible structure
KR101665477B1 (en) Apparatus for damping heave motion of offshore plant
KR101323798B1 (en) Floating marine structure
KR20090010610A (en) Construction method and structure for the construction method
KR20170088699A (en) Semi-submersible structure
KR20140133348A (en) Locking system for canister-type thruster
WO2007117300A2 (en) Floating production, storage and off-loading system with column buoy
KR101801947B1 (en) Offshore structure
KR20160096805A (en) Supporting apparatus for marine structure

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right