KR20160121453A - 철도 시설물 공간 정보 구축 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 시설물 공간 정보 구축 시스템에 모바일 매핑 데이터를 제공하는 모바일 매핑 시스템의 일 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 시설물 공간 정보 구축 시스템이 모바일 매핑 시스템으로부터 제공받는 라이다 데이터의 일 예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 시설물 공간 정보 구축 시스템에 모바일 매핑 데이터를 제공하는 모바일 매핑 시스템이 획득하는 광학 영상의 일 예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 시설물 공간 정보 구축 시스템에 모바일 매핑 데이터를 제공하는 모바일 매핑 시스템의 일 예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 시설물 공간 정보 구축 시스템이 철도 시설물의 공간 정보를 추출하는 과정의 일 예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 시설물 공간 정보 구축 시스템의 데이터 입력 모듈에서 데이터를 입력하는 과정의 일 예를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 시설물 공간 정보 구축 시스템의 경로 구간 설정 모듈에서 철도의 경로 구간을 설정하는 과정의 일 예를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 시설물 공간 정보 구축 시스템의 노반 시설물 추출 모듈에서 노반 시설물의 공간 정보를 추출하는 과정의 일 예를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 시설물 공간 정보 구축 시스템의 궤도 시설물 추출 모듈에서 궤도 시설물의 공간 정보를 추출하는 과정의 일 예를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 시설물 공간 정보 구축 시스템의 변전설비 시설물 추출 모듈에서 변전설비 시설물의 공간 정보를 추출하는 과정의 일 예를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 시설물 공간 정보 구축 시스템의 전차선로 시설물 추출 모듈에서 전차선로 시설물의 공간 정보를 추출하는 과정의 일 예를 도시한 도면이다.
1100 : 데이터 입력 모듈
1110: 대상 영역 설정 모듈
1120: 데이터 정규화 모듈
1130: 데이터 구조화 모듈
1200 : 경로 구간 설정 모듈
1210: 선로 구간 설정 모듈
1220: 배선 구간 설정 모듈
1230: 노반 구간 설정 모듈
1240: 궤도 구간 설정 모듈
1300: 시설물 추출 모듈
1310: 노반 시설물 추출 모듈
1320: 궤도 시설물 추출 모듈
1330: 변전설비 시설물 추출 모듈
1340: 전차선로 시설물 추출 모듈
2000: 모바일 매핑 시스템
Claims (12)
- 모바일 매핑 시스템으로부터 철도와 관련한 모바일 매핑 데이터를 입력받고, 상기 철도와 관련한 도면 데이터를 입력받는 데이터 입력 모듈;
상기 모바일 매핑 데이터 및 상기 도면 데이터를 이용하여 상기 철도 상의 특징점인 복수의 노드 및 상기 노드들 간을 연결하는 링크로 구성되는 상기 철도의 경로 구간을 설정하는 경로 구간 설정 모듈; 및
상기 철도 상에 설치된 철도 시설물을 추출하기 위한 경로 구간을 선택하고, 상기 모바일 매핑 데이터 및 상기 도면 데이터를 이용하여 선택된 상기 경로 구간 내의 철도 시설물의 공간 정보를 추출하는 시설물 추출 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 시설물 공간 정보 구축 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 모바일 매핑 시스템은,
영상 정보를 획득하는 영상 수신 장치, 라이다(Light Detection And Ranging; LIDAR), GPS 수신기, 관성항법장치(Inertial Navigation System; INS) 및 주행거리 측정장치(Distance Measuring Instrument; DMI) 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 시설물 공간 정보 구축 시스템.
- 제2항에 있어서,
상기 철도의 경로 구간은,
상기 철도의 정거장과 본선 및 상기 정거장과 본선의 접속부를 포함하는 선로 구간, 상기 철도의 본선의 단선과 복선 및 상기 단선과 복선의 접속부를 포함하는 배선 구간, 상기 철도의 본선의 토공, 교량, 터널, 상기 본선의 토공, 교량, 터널의 각 구간의 접속부 및 상기 철도의 정거장의 토공, 교량, 터널 및 상기 정거장의 토공, 교량, 터널의 각 구간의 접속부를 포함하는 노반 구간 및 상기 철도의 본선의 자갈궤도, 콘크리트 궤도, 상기 본선의 자갈궤도, 콘크리트 궤도의 각 구간의 접속부 및 상기 철도의 정거장의 자갈궤도, 콘크리트 궤도, 상기 정거장의 자갈궤도, 콘크리트 궤도의 각 구간의 접속부를 포함하는 궤도 구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 시설물 공간 정보 구축 시스템.
- 제3항에 있어서,
상기 경로 구간 설정 모듈은,
상기 GPS 수신기 및 상기 INS의 촬영 경로를 이용하여 상기 철도의 선로 구간을 설정하는 선로 구간 설정 모듈;
상기 도면 데이터를 이용하여 상기 철도의 배선 구간을 설정하는 배선 구간 설정 모듈;
상기 라이다로부터 획득된 라이다 영상 및 상기 영상 수신 장치로부터 획득된 광학 영상을 이용하여 상기 철도의 노반 구간을 설정하는 노반 구간 설정 모듈; 및
상기 라이다로부터 획득된 라이다 영상 및 상기 영상 수신 장치로부터 획득된 광학 영상을 이용하여 상기 철도의 궤도 구간을 설정하는 궤도 구간 설정 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 시설물 공간 정보 구축 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 도면 데이터는,
상기 철도의 선로배선도, 행정 경계도, 철도 용지 경계도를 포함하는 철도의 설계 도면, 시공 도면과 관리 도면, 시설물 현황도, 유지관리기준점조서, 정거장배선도를 포함하는 정거장의 설계 도면, 시공 도면과 관리 도면, 변전소, 급전구분소, 병렬급전소의 설계 도면, 시공 도면과 관리 도면, 장주도를 포함하는 전차선로의 설계 도면, 시공 도면과 관리 도면을 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 시설물 공간 정보 구축 시스템.
- 제5항에 있어서,
상기 시설물 추출 모듈은,
상기 철도의 선로배선도, 행정 경계도, 철도 용지 경계도를 포함하는 철도의 설계 도면, 시공 도면과 관리 도면, 시설물 현황도, 유지관리기준점조서 를 이용하여 선택된 상기 경로 구간의 정거장, 토공, 교량, 터널 및 공동관로를 포함하는 노반 시설물의 공간 정보를 추출하는 노반 시설물 추출 모듈;
상기 정거장배선도를 포함하는 정거장의 설계 도면, 시공 도면과 관리 도면을 이용하여 선택된 상기 경로 구간의 도상, 침목, 레일을 포함하는 궤도 시설물의 공간 정보를 추출하는 궤도 시설물 추출 모듈;
상기 변전소, 급전구분소, 병렬급전소의 설계 도면, 시공 도면과 관리 도면을 이용하여 선택된 상기 경로 구간의 변전소, 급전구분소 및 병렬급전소를 포함하는 변전설비 시설물의 공간 정보를 추출하는 변전설비 시설물 추출 모듈; 및
상기 장주도를 포함하는 전차선로의 설계 도면, 시공 도면과 관리 도면을 이용하여 선택된 상기 경로 구간의 전철주 및 전차선을 포함하는 전차선로 시설물의 공간 정보를 추출하는 전차선로 시설물 추출 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 시설물 공간 정보 구축 시스템.
- 모바일 매핑 시스템으로부터 철도와 관련한 모바일 매핑 데이터를 입력받고, 상기 철도와 관련한 도면 데이터를 입력받는 데이터 입력 단계;
상기 모바일 매핑 데이터 및 상기 도면 데이터를 이용하여 상기 철도 상의 특징점인 복수의 노드 및 상기 노드들 간을 연결하는 링크로 구성되는 상기 철도의 경로 구간을 설정하는 경로 구간 설정 단계; 및
상기 철도 상에 설치된 철도 시설물을 추출하기 위한 경로 구간을 선택하고, 상기 모바일 매핑 데이터 및 상기 도면 데이터를 이용하여 선택된 상기 경로 구간 내의 철도 시설물의 공간 정보를 추출하는 철도 시설물 추출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 시설물 공간 정보 구축 방법.
- 제7항에 있어서,
상기 모바일 매핑 시스템은,
영상 정보를 획득하는 영상 수신 장치, 라이다(Light Detection And Ranging; LIDAR), GPS 수신기, 관성항법장치(Inertial Navigation System; INS) 및 주행거리 측정장치(Distance Measuring Instrument; DMI) 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 시설물 공간 정보 구축 방법.
- 제8항에 있어서,
상기 철도의 경로 구간은,
상기 철도의 정거장과 본선 및 상기 정거장과 본선의 접속부를 포함하는 선로 구간, 상기 철도의 본선의 단선과 복선 및 상기 단선과 복선의 접속부를 포함하는 배선 구간, 상기 철도의 본선의 토공, 교량, 터널, 상기 본선의 토공, 교량, 터널의 각 구간의 접속부 및 상기 철도의 정거장의 토공, 교량, 터널 및 상기 정거장의 토공, 교량, 터널의 각 구간의 접속부를 포함하는 노반 구간 및 상기 철도의 본선의 자갈궤도, 콘크리트 궤도, 상기 본선의 자갈궤도, 콘크리트 궤도의 각 구간의 접속부 및 상기 철도의 정거장의 자갈궤도, 콘크리트 궤도, 상기 정거장의 자갈궤도, 콘크리트 궤도의 각 구간의 접속부를 포함하는 궤도 구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 시설물 공간 정보 구축 방법.
- 제9항에 있어서,
상기 경로 구간 설정 단계는,
상기 GPS 수신기 및 상기 INS의 촬영 경로를 이용하여 상기 철도의 선로 구간을 설정하는 선로 구간 설정 단계;
상기 도면 데이터를 이용하여 상기 철도의 배선 구간을 설정하는 배선 구간 설정 단계;
상기 라이다로부터 획득된 라이다 영상 및 상기 영상 수신 장치로부터 획득된 광학 영상을 이용하여 상기 철도의 노반 구간을 설정하는 노반 구간 설정 단계; 및
상기 라이다로부터 획득된 라이다 영상 및 상기 영상 수신 장치로부터 획득된 광학 영상을 이용하여 상기 철도의 궤도 구간을 설정하는 궤도 구간 설정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 시설물 공간 정보 구축 방법.
- 제7항에 있어서,
상기 도면 데이터는,
상기 철도의 선로배선도, 행정 경계도, 철도 용지 경계도를 포함하는 철도의 설계 도면, 시공 도면과 관리 도면, 시설물 현황도, 유지관리기준점조서, 정거장배선도를 포함하는 정거장의 설계 도면, 시공 도면과 관리 도면, 변전소, 급전구분소, 병렬급전소의 설계 도면, 시공 도면과 관리 도면, 장주도를 포함하는 전차선로의 설계 도면, 시공 도면과 관리도면을 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 시설물 공간 정보 구축 방법.
- 제11항에 있어서,
상기 시설물 추출 단계는,
상기 철도의 선로배선도, 행정 경계도, 철도 용지 경계도를 포함하는 철도의 설계 도면, 시공 도면과 관리 도면, 시설물 현황도, 유지관리기준점조서 를 이용하여 선택된 상기 경로 구간의 정거장, 토공, 교량, 터널 및 공동관로를 포함하는 노반 시설물의 공간 정보를 추출하는 노반 시설물 추출 단계;
상기 정거장배선도를 포함하는 정거장의 설계 도면, 시공 도면과 관리 도면을 이용하여 선택된 상기 경로 구간의 도상, 침목, 레일을 포함하는 궤도 시설물의 공간 정보를 추출하는 궤도 시설물 추출 단계;
상기 변전소, 급전구분소, 병렬급전소의 설계 도면, 시공 도면과 관리 도면을 이용하여 선택된 상기 경로 구간의 변전소, 급전구분소 및 병렬급전소를 포함하는 변전설비 시설물의 공간 정보를 추출하는 변전설비 시설물 추출 단계; 및
상기 장주도를 포함하는 전차선로의 설계 도면, 시공 도면과 관리 도면을 이용하여 선택된 상기 경로 구간의 전철주 및 전차선을 포함하는 전차선로 시설물의 공간 정보를 추출하는 전차선로 시설물 추출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 시설물 공간 정보 구축 방법.
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