KR20160121301A - 클라우드 시스템을 이용한 다량의 무인 기계 관리 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예는 2개 이상의 무인 기계를 이용하여 작업을 수행함에 있어서 각각의 무인 기계의 위치, 작업 수행 능력 및 작업량 등을 고려하여 각각의 무인 기계에 대한 작업 할당량을 배정하고 이에 관한 정보를 전송하는 클라우드 시스템을 개시한다.

Description

무인 기계의 운행을 관리하는 클라우드 시스템{CLOUD SYSTEM TO MANAGE THE OPERATION OF UNMANNED MACHINERY}

본 발명의 실시예들은 무인 기계의 운행을 관리하는 클라우 시스템에 관한 것이다.

현대 사회에서는 관리자의 편의를 위하여 잔디를 깎거나 농작물을 수확하는 등의 다양한 작업을 수행하는데 사람이 관여할 필요 없이 스스로 작업을 수행할 수 있는 무인 기계에 대한 관심이 증대되고 있다.

다만, 작업량이 많아지는 경우 복수 개의 무인 기계를 필요로 하게 되고 이러한 경우에는 사용자가 일일이 각각의 무인 기계에 대하여 작업 분량과 위치 등의 정보를 설정해야 하는 불편함이 있었다.

또한 복수 개의 무인 기계를 사용하게 되는 경우 장애물이 등장하는 등의 긴급 상황이 발생하였을 때 이에 대한 대처로 경로를 변경하는 등의 방안을 마련함에 따라 무인 기계가 서로 충돌하게 되는 문제점이 발생할 우려가 있었다.

본 발명의 실시예들은 무인 기계의 운행을 관리하는 클라우 시스템을 제공한다.

본 발명의 일 실시예는 2개 이상의 무인 기계를 이용하여 작업을 수행함에 있어서 각각의 무인 기계의 위치, 작업 수행 능력 및 작업량 등을 고려하여 각각의 무인 기계에 대한 작업 할당량을 배정하고 이에 관한 정보를 전송하는 클라우드 시스템을 개시한다.

또한 본 발명의 다른 실시예는 2개 이상의 무인 기계가 충돌하는 것을 회피하기 위하여 장애물의 등장 등 작업 상황을 지속적으로 모니터링하고 이를 반영하여 할당된 면적 내에서만 무인 기계가 작업을 수행하도록 지시하는 클라우드 시스템을 개시한다.

또한 본 발명의 다른 실시예는 작업 수행 중 특정 무인 기계에 오류가 발생하는 경우 이를 반영하여 나머지 무인 기계들에 대해 작업 할당량을 재배정하고 이에 관한 정보를 전송하는 클라우드 시스템을 개시한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 관리자의 지시 없이 클라우드 시스템에 의해 작업 할당량이 배정되는 편리함과 작업 수행의 효율성이 높아지는 유리한 효과가 있다.

본 발명의 효과는 상술한 내용 이외에도, 내용으로부터도 도출될 수 있음은 물론이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 다른 실시예에 도시되어 있다 하더라도, 동일한 구성요소에 대하여서는 동일한 식별부호를 사용한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 첨부된 도면들에 도시된 본 발명에 관한 실시 예들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

Claims (20)

1. 관리자가 작업하고자 하는 영역의 지도 정보와 적어도 2개의 무인 기계 각각의 작업 수행 능력 정보를 클라우드 시스템에 등록하는 단계;
   상기 클라우드 시스템은 상기 지도 정보와 상기 작업 수행 능력 정보를 바탕으로 상기 적어도 2개의 무인 기계 각각의 운행 경로를 설계하는 단계;
   상기 클라우드 시스템은 설계된 상기 적어도 2개의 무인 기계 각각의 운행 경로 정보를 상기 적어도 2개의 무인 기계 각각으로 전송하는 단계;
   상기 적어도 2개의 무인 기계는 각각 전송받은 운행 경로 정보를 바탕으로 운행하며, 상기 적어도 2개의 무인 기계 각각은 운행과 동시에 운행에 따른 위치 정보를 상기 클라우드 시스템에 전송하는 단계;
   상기 클라우드 시스템은 전송받은 상기 적어도 2개의 무인 기계 각각의 위치 정보를 바탕으로 상기 적어도 2개의 무인 기계를 모니터링하는 단계;를 포함하는 클라우드 시스템을 이용한 다량의 무인 기계 관리 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 클라우드 시스템이 상기 적어도 2개의 무인 기계 각각의 운행 경로를 설계하는 단계에서 상기 적어도 2개의 무인 기계 각각의 작업량도 설계하며,
   상기 클라우드 시스템이 상기 적어도 2개의 무인 기계 각각으로 운행 경로 정보를 전송하는 단계에서 상기 적어도 2개의 무인 기계 각각의 작업량 정보도 전송하는 클라우드 시스템을 이용한 다량의 무인 기계 관리 방법.
3. 제2항에 있어서,
   상기 적어도 2개의 무인 기계 각각이 운행에 따른 위치 정보를 상기 클라우드 시스템에 전송하는 단계에서,
   상기 적어도 2개의 무인 기계에 의해 수행 완료된 작업량 정보도 클라우드 시스템으로 전송하는 클라우드 시스템을 이용한 다량의 무인 기계 관리 방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 적어도 2개의 무인 기계는 각각 GPS를 포함하며,
   상기 적어도 2개의 무인 기계 각각이 운행에 따른 위치 정보를 상기 클라우드 시스템에 전송하는 단계에서, 상기 GPS를 이용하여 위치 정보를 감지하고 상기 클라우드 시스템으로 위치 정보를 전송하는 클라우드 시스템을 이용한 다량의 무인 기계 관리 방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 적어도 2개의 무인 기계는 저속 농기계인 클라우드 시스템을 이용한 다량의 무인 기계 관리 방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 저속 농기계는 잔디 깎는 기계, 모 심는 기계, 제초기 또는 과일 따는 기계를 포함하는 클라우드 시스템을 이용한 다량의 무인 기계 관리 방법.
7. 제3항에 있어서,
   상기 적어도 2개의 무인 기계는 감지 센서를 포함하는 클라우드 시스템을 이용한 다량의 무인 기계 관리 방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 감지 센서는 적외선 센서, 초음파 센서 또는 비전 센서를 포함하는 클라우드 시스템을 이용한 다량의 무인 기계 관리 방법.
9. 제7항에 있어서,
   상기 적어도 2개의 무인 기계가 각각 전송받은 운행 경로 정보를 바탕으로 운행하는 단계에서,
   상기 적어도 2개의 무인 기계는 상기 감지 센서로 운행 경로에 놓인 장애물을 감지하며 위치 정보와 함께 장애물 감지 정보를 상기 클라우드 시스템에 전송하는 클라우드 시스템을 이용한 다량의 무인 기계 관리 방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 클라우드 시스템은 전송받은 상기 위치 정보 및 상기 장애물 감지 정보를 바탕으로 장애물을 감지한 무인 기계의 운행 경로를 재설계한 후 재설계된 운행 경로 정보를 재전송하는 클라우드 시스템을 이용한 다량의 무인 기계 관리 방법.
11. 제7항에 있어서,
    상기 적어도 2개의 무인 기계가 각각 전송받은 운행 경로 정보를 바탕으로 운행하는 단계에서 상기 적어도 2개의 무인 기계 가운데 임의의 무인 기계가 오작동하는 경우,
    상기 클라우드 시스템은 오작동하는 무인 기계가 전송하는 위치 정보를 바탕으로 무인 기계의 오작동을 감지하는 클라우드 시스템을 이용한 다량의 무인 기계 관리 방법.
12. 제11항에 있어서,
    상기 클라우드 시스템은 오작동 무인 기계의 운행 경로를 재설계하고 작업량을 재분배한 후 재설계된 운행 경로 정보 및 재분배된 작업량 정보를 재전송하는 클라우드 시스템을 이용한 다량의 무인 기계 관리 방법.
13. 제11항에 있어서,
    상기 적어도 2개의 무인 기계 가운데 임의의 무인 기계가 오작동하여 오작동 무인 기계와 다른 임의의 무인 기계가 충돌하는 경우,
    충돌한 오작동 무인 기계 및 다른 임의의 무인 기계는 위치 정보와 함께 감지 센서에 의해 감지되는 충돌 정보를 상기 클라우드 시스템으로 전송하는 클라우드 시스템을 이용한 다량의 무인 기계 관리 방법.
14. 제13항에 있어서,
    상기 클라우드 시스템은 전송받은 상기 위치 정보 및 상기 충돌 정보를 바탕으로 충돌한 상기 오작동 무인 기계 및 상기 다른 임의의 무인 기계의 운행 경로를 재설계하고, 작업량을 재분배한 후 재설계된 운행 경로 정보 및 재분배된 작업량 정보를 재전송하는 클라우드 시스템을 이용한 다량의 무인 기계 관리 방법.
15. 제3항에 있어서,
    상기 적어도 2개의 무인 기계가 각각 전송받은 운행 경로 정보를 바탕으로 운행하는 단계에서 임의의 무인 기계의 운행이 정지되는 경우,
    상기 클라우드 시스템이 운행 정지된 무인 기계로부터 전송받는 위치 정보를 바탕으로 무인 기계의 운행이 정지됨을 감지하는 클라우드 시스템을 이용한 다량의 무인 기계 관리 방법.
16. 제15항에 있어서,
    상기 클라우드 시스템이 상기 운행 정지된 무인 기계를 감지하면,
    상기 적어도 2개의 무인 기계 가운데 상기 운행 정지된 무인 기계를 제외한 나머지 무인 기계 각각의 운행 경로를 재설계하는 클라우드 시스템을 이용한 다량의 무인 기계 관리 방법.
17. 제16항에 있어서,
    상기 운행 정지된 무인 기계를 제외한 나머지 무인 기계 각각의 운행 경로를 재설계함과 동시에,
    상기 운행 정지된 무인 기계에 배당된 작업량을 상기 운행 정지된 무인 기계를 제외한 나머지 무인 기계 각각에 재분배하는 클라우드 시스템을 이용한 다량의 무인 기계 관리 방법.
18. 제17항에 있어서,
    재설계된 운행 경로 정보 및 재분배된 작업량 정보를 상기 운행 정지된 무인 기계를 제외한 나머지 무인 기계 각각으로 재전송하는 클라우드 시스템을 이용한 다량의 무인 기계 관리 방법.
19. 제1항에 있어서,
    상기 클라우드 시스템은 위치 및 운행정보 처리 서버, 데이터베이스 및 API 서버를 포함하는 클라우드 시스템을 이용한 다량의 무인 기계 관리 방법.
20. 제19항에 있어서,
    관리자는 상기 API 서버를 통하여 상기 데이터베이스에 저장된 정보들을 컴퓨터 또는 모바일로 실시간으로 모니터링하는 클라우드 시스템을 이용한 다량의 무인 기계 관리 방법.