KR20160118888A - 화분 - Google Patents

Abstract

로봇의 컨트롤러, 센서의 컨트롤러, 센서, 2개의 이동용 모터, 토양센서, 온도센서, 광센서, LED와 기타 프레임을 이용하였으며, 이 모든 하드웨어들은 자체의 소프트웨어에 의해 인공적인 지능이 부여되었고, 로봇의 컨트롤러에서 중앙제어가 될 수 있게 구성되어 있다.

Description

화분{FLOWERPOT}

기계공학, 로봇공학, 소프트웨어 공학 등

센서를 이용한 사용자 친화형 인터페이스

센서를 이용한 자율주행 로봇

로봇을 제어하는 소프트웨어 기술

집에서 화분에 식물을 키우다보면 물을 주는 시기를 놓치거나, 추운 겨울이나 더운 여름에 온도를 맞추지 못하거나, 광량을 충분히 공급하지 못하는 경우가 종종 발생한다. 이런 상황을 화분이 직접 사람에게 호소하거나 알려줄 수 있도록 하고, 스스로 움직일 수 있는 기능을 부여하고자 하였다.

-식물을 키우는 화분의 토양에 습도가 부적절할 때, 화분에서 "물주세요" 등의 말을 할 수 있다.

-온도가 맞지 않을 때에도 "더워요", "추워요" 등의 말을 하고 그 상태를 LED로 표시할 수 있다.

-화분은 광량이 부족할 때 스스로 더 밝은 곳으로 이동하여 부족한 광량을 채울 수 있다.

로봇의 컨트롤러, 센서의 컨트롤러, 센서, 2개의 이동용 모터, 토양센서, 온도센서, 광센서, LED와 기타 프레임을 이용하였으며, 이 모든 하드웨어들은 자체의 소프트웨어에 의해 인공적인 지능이 부여되었고, 로봇의 컨트롤러에서 중앙제어가 될 수 있게 구성되어 있다.

바쁜 생활인들이 실내의 아파트에서 화분의 상태를 LED와 화분이 말하는 음성을 통해 화분의 상태를 쉽게 파악할 수 있다.

사람이 없는 상태에서도 화분은 스스로 충분한 광량을 흡수할 수 있다.

실내 화분의 생존 가능성과 기간이 탁월하게 늘어날 것이고, 그와 함께 생활하는 사람의 건강도 더 좋아지게 될 것이다.

도면은 각 구성품의 파트를 설명하고 있다.
프레임, 중앙제어장치, 각종 센서들, 바퀴 등을 보여주고 있다.

- 하단부는 프레임과 모터로 구성되어 있음. 모터는 바퀴와 연결되어 중앙제어장치에서 제어되어 자율적으로 이동할 수 있다. 중앙제어장치는 일정한 시간 간격으로 광량을 측정하여 광량이 부족할 경우 더 높은 광량이 측정되는 방향으로 이동하도록 모터를 제어한다.

- 프레임에는 두 개의 광센서가 양방향으로 부착되어 있으며 이것으로 광량을 측정하여 좀 더 높은 광량을 받을 수 있는 방향으로 이동할 수 있다.

- 측면에는 온도센서가 부착되어 있으며, 중앙제어장치는 온도가 낮을 경우 "추워요", 온도가 지나치게 높은 경우 "더워요"라고 말을 하도록 제어한다. 또한 온도의 정도를 전면 위치한 LED에 색깔로 판변할 수 있게 LED의 색깔로 실시간으로 변경한다.

- 중앙제어장치에는 토양습도센서가 부착되어 있고, 화분에는 측정기가 습도센서와 연결되어 있다. 토양습도센서는 일정한 간격으로 화분의 토양습도를 측정해 그것을 중앙제어장치에 보고한다.

- 중앙제어장치는 토양의 습도 정도를 LED에 다양한 색으로 표시해주고, 습도가 지나치게 낮을 경우 "물주세요"를 말하도록 제어한다.

- 프레임에는 스피커가 설치되어 있어 "물주세요", "추워요" 등 화분의 상태를 "화분"이 직접 말하도록 하였다.

- 컨트롤러 옆에는 전원공급장치로 5V 리듐이온 밧데리가 부착되어 있다.

(1)중앙제어장치
(2)5V 리튬이온 배터리
(3)온도센서
(4)광센서 2개
(5)프레임과 바퀴
(6)토양습도센서
(7)중앙제어장치

Claims (1)

1. 로봇의 컨트롤러, 센서의 컨트롤러, 센서, 2개의 이동용 모터, 토양센서, 온도센서, 광센서, LED와 기타 프레임을 이용하였으며, 이 모든 하드웨어들은 자체의 소프트웨어에 의해 인공적인 지능이 부여되었고, 로봇의 컨트롤러에서 중앙제어가 될 수 있게 구성되어 있다.

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