KR20160114211A - Wastewater treatment systeme and method - Google Patents

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KR20160114211A
KR20160114211A KR1020150039883A KR20150039883A KR20160114211A KR 20160114211 A KR20160114211 A KR 20160114211A KR 1020150039883 A KR1020150039883 A KR 1020150039883A KR 20150039883 A KR20150039883 A KR 20150039883A KR 20160114211 A KR20160114211 A KR 20160114211A
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water treatment
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water quality
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KR1020150039883A
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김만수
이승필
김진식
황규석
박균영
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대양엔바이오(주)
주식회사 광명전기
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Abstract

The present invention relates to a water treatment system and a method. The present invention provides an economically efficient water treatment system and a method which not only stably treat water, but also reduce energy. The water treatment system comprises: a water quality data collection unit; a power data collection unit; and a water treatment management system.

Description

수 처리 시스템 및 방법{WASTEWATER TREATMENT SYSTEME AND METHOD}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a water treatment system,

본 발명은 수 처리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 효율적으로 에너지 최적화 운영기술이 도입된 수 처리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a water treatment system and method, and more particularly, to a water treatment system and method in which an energy optimization operation technique is introduced efficiently.

하수처리장은 생물학적 공정으로써 그 반응이 매우 복잡하여 공정 거동을 이해하기가 어려우며, 또한 공정상태 및 거동을 알기 위해서는 많은 분석을 필요로 한다. 이에 따라, 현재 거의 모든 하수처리장의 운영은 숙련된 운전자의 경험 지식에 의존하고 있다. 이는 수 처리 공정의 자동화 및 인건비 절감이라는 측면에서 바람직하지 않을 뿐 아니라 운전자의 경험적 지식은 누적된 지식의 양이 크면 클수록 신뢰성이 보장되나 그 영속성과 객관성, 처리 가능한 정보의 양은 보장받기 힘들다. 또한 운전자의 경험적 지식에 의존하여 하수처리장을 운영할 경우, 하수처리장의 에너지를 절감하는데 많은 어려움이 존재하게 된다.Wastewater treatment plant is a biological process and its reaction is very complicated, which makes it difficult to understand the process behavior and also requires a lot of analysis to know the process condition and behavior. Accordingly, the operation of almost all sewage treatment plants now depends on the experience knowledge of skilled drivers. This is not desirable from the viewpoint of automation of water treatment process and reduction of labor cost. In addition, driver's empirical knowledge is reliable when the accumulated amount of knowledge is large, but it is difficult to guarantee the permanence, objectivity and amount of information that can be processed. In addition, when operating the sewage treatment plant depending on the driver's empirical knowledge, there is a great difficulty in reducing the energy of the sewage treatment plant.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 제2006-0095273호(2006.08.31 공개, 하수 처리 시스템과 열병합 발전 시스템을 연계하는 통합에너지 순환 이용 시스템)에 개시되어 있다.
The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2006-0095273 (published on Aug. 31, 2006, integrated energy circulation utilization system linking a sewage treatment system and a cogeneration system).

본 발명은 안정적인 수 처리뿐만 아니라 에너지를 절감하는 경제 효율적인 수 처리 시스템 및 방법을 제공한다.The present invention provides an economically efficient water treatment system and method that reduces energy as well as stable water treatment.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood from the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면 수 처리 시스템이 제공된다.According to an aspect of the present invention, a water treatment system is provided.

본 발명의 일 실시 예에 따른 수 처리 시스템은 각 수 처리 공정에서 수질데이터를 수집하는 수질데이터 수집부, 각 수 처리 공정에 설치된 전력기기로부터 전력 데이터를 수집하는 전력데이터 수집부, 수질데이터 및 전력데이터를 이용하여 수질 기준 범위에 만족하는 운영인자 및 전력 사용량에 기초하여 산출한 운영비용에 따른 최적 수 처리 제어 방법을 설정하는 수 처리 관리 시스템을 포함할 수 있다.The water treatment system according to an embodiment of the present invention includes a water quality data collection unit for collecting water quality data in each water treatment process, a power data collection unit for collecting power data from the power equipment installed in each water treatment process, And a water treatment management system for setting an optimal water treatment control method according to operating costs calculated based on operating factors and power consumption that satisfy the water quality standard range using the data.

본 발명의 다른 일 측면에 따르면 수 처리 방법 및 이를 실행하는 컴퓨터 프로그램이 제공된다.According to another aspect of the present invention, a water treatment method and a computer program for executing the water treatment method are provided.

본 발명의 일 실시 예에 따른 수 처리 방법 및 이를 실행하는 컴퓨터 프로그램은 각 수 처리 공정의 수질데이터, 각 수 처리 공정에서 사용되는 전력기기의 전력데이터를 포함하는 운영데이터를 수집하는 단계, 미리 설정된 수질 기준 및 수질 기준을 달성하기 위하여 활용하는 수 처리 공정의 운영인자를 도출하는 단계, 수질 데이터 및 전력 데이터를 이용하여 수질 기준의 범위에 만족하는 운영인자의 범위를 산출하는 단계, 운영인자 및 유출수의 수질데이터를 각각 변수로 설정하여 운영인자와 처리 수질의 상관 관계 분석을 위한 최적 모델을 선정하는 단계, 최적 모델의 운영인자에 따른 전력사용량을 분석하는 단계, 운영인자 및 전력사용량에 기초한 운영비용을 산출하는 단계 및 운영비용에 기초한 수 처리 공정의 최적 제어방법을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
The water treatment method and the computer program for executing the water treatment method according to an embodiment of the present invention include collecting operational data including water quality data of each water treatment process and power data of electric power equipment used in each water treatment process, Deriving operating parameters of the water treatment process utilized to achieve water quality standards and water quality standards, calculating the range of operating factors satisfying the range of water quality standards using water quality data and power data, And the water quality data of the optimum model is selected as a variable to select an optimum model for analyzing the correlation between the operation factor and the treated water quality, a step of analyzing the power consumption according to the operation parameter of the optimum model, And a step of setting an optimal control method of the water treatment process based on the operation cost It may contain.

본 발명은 수 처리 시스템의 효율적 관리를 통하여 현장 중심의 스마트 운영 진단이 가능하다.The present invention enables smart operation diagnosis based on the field through efficient management of water treatment system.

본 발명은 주요 운영인자와 처리수질, 에너지 효율과의 상관관계를 분석하고 최적 운영인자를 제시하여 수 처리 시스템의 에너지 최적화 운영기술의 확립이 가능하다.The present invention enables the establishment of an energy optimization operation technology of a water treatment system by analyzing the correlation between the main operating factors, the treated water quality, and the energy efficiency and suggesting the optimum operating factors.

본 발명은 하수 및 폐수 처리시설의 스마트 운영을 통하여 유지관리 비용 및 에너지 절감방안을 제시하고 공정진단의 표준화 기술의 개발이 가능하다.
The present invention proposes maintenance cost and energy saving plan through smart operation of sewage and wastewater treatment facility and it is possible to develop standardization technology of process diagnosis.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수 처리 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수 처리 시스템의 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수 처리 방법을 설명하기 위한 도면.
도 4 내지 도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수 처리 방법을 더욱 상세하게 설명하기 위한 도면들.
1 is a view for explaining a water treatment system according to an embodiment of the present invention;
2 is a configuration diagram of a water treatment system according to an embodiment of the present invention;
3 is a view for explaining a water treatment method according to an embodiment of the present invention;
4 to 15 are views for explaining the water treatment method according to an embodiment of the present invention in more detail.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하도록 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Also, when a part is referred to as "including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated otherwise.

이하, 첨부된 도면을 참고하여, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수 처리 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining a water treatment system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 수 처리 시스템은 수 처리 관리 시스템(100), 수질 데이터 수집 장치(200) 및 전력 데이터 수집 장치(300)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a water treatment system according to the present invention includes a water treatment management system 100, a water quality data collection device 200, and a power data collection device 300.

수 처리 관리 시스템(100)은 각 수 처리 공정에서 수질 데이터를 입력하고, 수 처리 공정에 설치된 전력기기로부터 전력 데이터를 입력한다. 수 처리 관리 시스템(100)은 수집한 수질 데이터 및 전력 데이터를 이용하여 수질 기준 범위에 만족하는 수 처리 공정 운영인자의 범위를 산출하고, 운영인자와 처리수질과의 상관 관계 분석을 위한 최적 모델을 선정한다. 수 처리 관리 시스템(100)은 선정된 최적 모델의 운영인자의 범위에 따른 전력 사용량을 분석하고, 운영인자 및 전력사용량에 기초한 경제 효율적 운영비용을 산출한다. 수 처리 관리 시스템(100)은 경제 효율적 운영비용에 기초하여 최적 수 처리 제어방법을 설정하고, 각 수 처리 공정을 제어한다. 이에 대해서는 도 2에서 더욱 상세히 설명하기로 한다. The water treatment management system 100 inputs the water quality data in each water treatment process and inputs the power data from the electric power equipment installed in the water treatment process. The water treatment management system 100 calculates the range of the water treatment process operation factors satisfying the water quality standard range using the collected water quality data and the power data and calculates an optimum model for the correlation analysis between the operation factor and the treated water quality . The water treatment management system 100 analyzes power usage according to a range of operational factors of the selected optimal model, and calculates an economically efficient operation cost based on operating factors and power consumption. The water treatment management system 100 sets an optimum water treatment control method based on economical operating costs and controls each water treatment process. This will be described in more detail in Fig.

수질 데이터 수집 장치(200)는 각 수 처리 공정에 설치되어 수질 데이터를 수집한다. 여기서, 수 처리 공정은 1차 침전지, 혐기조, 무산소조, 호기조, 2차 침전지 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 수질 데이터는 수질을 나타내는 데이터로 예를 들면, 온도, pH, 용존산소량(DO), 생물학적산소요구량(BOD), 화학적 산소요구량(COD), 슬러지양(SS), 총인(T-P), 총질소(T-N) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 수질 데이터 수집 장치(200)는 네트워크를 통하여 유무선으로 수 처리 관리 시스템(100)과 연결되어 수집한 수질 데이터를 수 처리 관리 시스템(100)으로 전송한다. 여기서, 수질 데이터는 수 처리 관리 시스템(100)으로의 전송을 위하여 데이터 포맷이 변환될 수 있다.The water quality data collection device 200 is installed in each water treatment process to collect water quality data. Here, the water treatment process may include at least one of a primary settling tank, an anaerobic tank, an anoxic tank, an aerobic tank, and a secondary settling tank, but is not limited thereto. In addition, the water quality data is data representing the water quality, for example, temperature, pH, dissolved oxygen amount (DO), biological oxygen demand amount (BOD), chemical oxygen demand amount (COD), sludge amount (SS) Nitrogen (TN), and the like. The water quality data collection device 200 is connected to the water treatment management system 100 through wired / wireless lines through a network and transmits collected water quality data to the water treatment management system 100. Here, the water quality data can be converted in data format for transmission to the water treatment management system 100.

전력 데이터 수집 장치(300)는 각 수 처리 공정의 공정 설비와 연결된 전력 사용량 측정장치로부터 공정 설비의 전력 사용량을 나타내는 전력 데이터를 수집한다. 여기서, 공정 설비는 예를 들면, 유입펌프, 송풍기, 모터 등을 포함하되 이에 한정되지 않는다. 여기서, 전력 데이터는 수 처리 관리 시스템(100)으로의 전송을 위하여 데이터 포맷이 변환될 수 있다.
The power data collection device 300 collects power data representing the power consumption of the process facility from the power consumption measurement device connected to the process facility of each water treatment process. Here, the process equipment includes, but is not limited to, for example, an inflow pump, a blower, a motor, and the like. Here, the power data can be converted to a data format for transmission to the water treatment management system 100.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수 처리 시스템의 구성도이다.2 is a configuration diagram of a water treatment system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 수 처리 관리 시스템(100)은 운영데이터 수집부(110), 운영인자 도출부(120), 최적모델 선정부(130), 전력사용량 분석부(140), 경제효율성 분석부(150) 및 최적제어방법 설정부(160)를 포함한다.2, the water treatment management system 100 includes an operation data collection unit 110, an operation factor derivation unit 120, an optimal model selection unit 130, a power consumption analysis unit 140, (150) and an optimal control method setting unit (160).

운영데이터 수집부(110)는 각 수 처리 공정에서 운영데이터를 수집한다. 여기서, 운영데이터는 각 수 처리 공정에서 수집된 수질 데이터 및 각 수 처리 공정에 설치된 전력기기로부터 수집된 전력 데이터를 포함한다. 수 처리 공정은 하수 처리공정, 상수 처리공정 및 폐수처리 공정 등 수질 개선을 위하여 물리적, 화학적 및 생물학적 처리 중 적어도 하나의 처리를 적용하는 공정을 모두 포함한다. 전력기기는 예를 들면, 유입펌프, 송풍기 등의 전력을 사용하는 공정 장비를 포함한다. The operation data collection unit 110 collects operational data in each water treatment process. Here, the operational data includes the water quality data collected in each water treatment process and the power data collected from the power equipment installed in each water treatment process. The water treatment process includes all of the processes of applying at least one of physical, chemical, and biological treatments for improving water quality such as a sewage treatment process, a water treatment process, and a wastewater treatment process. Power devices include process equipment that uses electrical power, such as, for example, input pumps, blowers, and the like.

운영인자 도출부(120)는 수 처리 공정을 운영하기 위한 운영인자를 도출하고, 수집한 운영데이터를 이용하여 수질 기준 범위에 만족하는 수 처리 공정 운영인자의 범위를 산출한다. 여기서, 운영인자는 수 처리 관리 시스템(100)의 운영과 관련된 인자로 예를 들면, F/M(Food to Microorganism)비, SRT(Solids Retention Time), C/N(Carbon to Nitrogen)비, C/P(Carbon to Phosphorus)비, HRT(Hydraulic Retention Time), SNR(Specific Nitrification Rate), SDNR(Specific Denitrification Rate), DO(Dissolved Oxygen) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The operating factor deriving unit 120 derives operational factors for operating the water treatment process and calculates the range of the water treatment process operating factors satisfying the water quality standard range using the collected operational data. Herein, the operational factors include factors related to the operation of the water treatment management system 100 such as F / M (Food to Microorganism) ratio, Solids Retention Time (SRT), Carbon to Nitrogen And may include at least one of Carbon to Phosphorus (P) ratio, Hydraulic Retention Time (HRT), Specific Nitrification Rate (SNR), Specific Denitrification Rate (SDNR), and Dissolved Oxygen (DO).

최적모델 선정부(130)는 운영인자와 처리 수질과의 상관 관계 분석을 위한 최적 모델을 선정한다. 여기서, 최적 모델은 선형적 확률론적 모델인 다중회귀분석 모델, 비선형적 확률론적 모델인 인공신경망 모델, 결정론적 모델인 ASM(Activated Sludge Models) 모델 중 적어도 둘을 시뮬레이션 하여 가장 예측정확도가 높은 모델을 선정될 수 있다. 최적모델 선정부(130)는 선형적 확률론적 모델로 다중회귀분석 모델을 분석하고, 조건을 달리 설정하여 생성한 복수의 다중회귀분석 모델들의 예측정확도가 미리 설정된 허용 범위 이내인 경우, 복수의 다중회귀분석 모델 각각에 대해 산출된 제어 가능한 운영인자의 표준화 회귀계수의 합이 높은 하나의 다중회귀분석 모델을 선정할 수 있다. 최적모델 선정부(130)는 비선형적 확률론적 모델로 인공신경망 모델을 분석하고, 인공신경망 모델의 데이터 학습을 위한 파라미터를 달리 설정하여 생성한 복수의 인공신경망 모델들의 예측정확도가 미리 설정된 허용 범위 이내인 경우, 복수의 인공신경망 모델 각각에 대해 산출된 제어 가능한 운영인자의 민감도가 높은 하나의 인공신경망 모델을 선정할 수 있다. 최적 모델 선정부(130)는 결정론적 모델로 ASM(Activated Sludge Models) 모델을 분석하며 ASM 모델의 반응식 변수를 달리 설정하여 생성한 복수의 ASM 모델들의 예측정확도가 미리 설정된 허용 범위 이내인 경우, 복수의 ASM 모델 각각에 대해 산출된 제어 가능한 운영인자의 민감도가 높은 하나의 ASM 모델을 선정할 수 있다. 이후, 최적모델 선정부(130)는 각각 선정한 다중회귀분석모델, 인공신경망 모델 및 ASM 모델 중 예측정확도가 가장 높은 하나의 모델을 최종적으로 선정할 수 있다.The optimal model selection unit 130 selects an optimal model for analyzing the correlation between the operation factor and the treated water quality. Here, the optimal model simulates at least two of a linear regression model, a multiple regression model, a nonlinear probabilistic model, an artificial neural network model, and a deterministic model, ASM (Activated Sludge Models) Can be selected. The optimal model selection unit 130 analyzes a multiple regression analysis model using a linear probabilistic model and, if the prediction accuracy of a plurality of multiple regression analysis models generated by setting different conditions is within a preset allowable range, One regression model with multiple regression coefficients can be selected for each regression model. The optimal model selection unit 130 analyzes an artificial neural network model using a nonlinear probabilistic model and determines the predictive accuracy of a plurality of artificial neural network models generated by setting different parameters for data learning of the artificial neural network model within a predetermined allowable range , One artificial neural network model with a high sensitivity of the controllable operational factors calculated for each of the plurality of artificial neural network models can be selected. The optimal model selection unit 130 analyzes the ASM (Activated Sludge Models) model as a deterministic model, and when the prediction accuracy of the plurality of ASM models generated by setting the reaction formula variable of the ASM model to within a predetermined allowable range, One ASM model with a high sensitivity of the controllable operational factors calculated for each of the ASM models can be selected. Thereafter, the optimal model selection unit 130 can finally select one of the multiple regression analysis models, artificial neural network models, and ASM models having the highest prediction accuracy, respectively.

전력사용량 분석부(140)는 선정된 최적 모델의 운영인자의 범위에 따른 전력 사용량을 분석한다.The power usage analysis unit 140 analyzes power usage according to a range of operation factors of the selected optimal model.

경제효율성 분석부(150)는 분석한 운영인자 및 전력사용량에 기초한 경제 효율적 운영비용을 산출한다. 여기서, 경제 효율적 운영비용은 수 처리 공정의 운영인자의 범위에 기초한 약품비용, 전력사용비용, 설비 유지관리비용 및 인건비용 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 전력사용비용은 시간대별, 계절별, 전력피크 중 적어도 하나에 따라 변동될 수 있다.The economic efficiency analysis unit 150 calculates an economically efficient operation cost based on the analyzed operating factors and power consumption. Here, the economically efficient operation cost may include at least one of a drug cost, a power use cost, a facility maintenance cost, and a labor cost based on a range of operating factors of a water treatment process. Here, the electric power usage cost can be changed according to at least one of time period, season, and power peak.

최적제어방법 설정부(160)는 경제효율성 분석에 따른 수 처리 공정의 최적 제어 방법을 설정한다.
The optimal control method setting unit 160 sets an optimal control method of the water treatment process according to the economic efficiency analysis.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수 처리 방법을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a water treatment method according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 단계 S310에서 수 처리 관리 시스템(100)은 각 수 처리 공정의 수질데이터, 각 수 처리 공정에서 사용되는 전력기기의 전력데이터를 포함하는 운영데이터를 수집한다.Referring to FIG. 3, in step S310, the water treatment management system 100 collects operational data including water quality data of each water treatment process and power data of power devices used in each water treatment process.

단계 S320에서 수 처리 관리 시스템(100)은 미리 설정된 수질 기준 및 수질 기준을 달성하기 위하여 활용하는 수 처리 공정의 운영인자를 도출한다. In step S320, the water treatment management system 100 derives the operating factors of the water treatment process utilized to achieve the predetermined water quality standards and water quality standards.

단계 S330에서 수 처리 관리 시스템(100)은 수집한 수질 데이터 및 전력 데이터를 이용하여 수질 기준 범위에 만족하는 수 처리 공정 운영인자의 범위를 산출한다.In step S330, the water treatment management system 100 calculates the range of water treatment process operation factors satisfying the water quality reference range using the collected water quality data and power data.

단계 S340에서 수 처리 관리 시스템(100)은 도출한 운영인자 및 유출수의 수질데이터를 각각 변수로 설정하여 운영인자와 처리 수질의 상관 관계 분석을 위한 최적 모델을 선정한다. 이에 대해서는 이하 도 4 내지 도 12에서 상세히 설명하기로 한다.In step S340, the water treatment management system 100 sets the obtained operating parameters and the water quality data of the effluent water as variables, respectively, and selects an optimal model for analyzing the correlation between the operation factors and the treated water quality. This will be described in detail later with reference to FIG. 4 to FIG.

단계 S350에서 수 처리 관리 시스템(100)은 최적 모델의 수 처리 공정 운영인자 범위에 따른 전력사용량을 분석한다.In step S350, the water treatment management system 100 analyzes the power consumption according to the operating parameter range of the optimum model water treatment process.

단계 S360에서 수 처리 관리 시스템(100)은 수 처리 공정 운영인자 및 전력사용량에 기초한 경제 효율적 운영비용 산출한다. 수 처리 관리 시스템(100)은 예를 들면, 각 운영인자 별 전력사용량에 따른 일별, 시간대별 산정된 전력요금을 검색하여 각 운영인자 별 전력요금을 정확히 계산할 수 있다.In step S360, the water treatment management system 100 calculates an economically efficient operation cost based on the water treatment process operation factor and power consumption. For example, the water treatment management system 100 can accurately calculate the electric power charges for each operation factor by searching the electric power charges calculated for each day and hour according to the electric power usage amount for each operation factor.

단계 S370에서 수 처리 관리 시스템(100)은 경제 효율적 운영비용에 기초한 수 처리 공정의 최적 제어방법을 설정한다.
In step S370, the water treatment management system 100 sets an optimal control method of the water treatment process based on the economical operating cost.

도 4 내지 도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 최적 모델 선정 방법을 더욱 상세하게 설명하기 위한 도면들이다.FIGS. 4 to 15 are views for explaining the optimal model selection method according to an embodiment of the present invention in more detail.

도 4를 참조하면, 단계 S342에서 수 처리 관리 시스템(100)은 도출한 운영인자를 독립변수로 선정하고, 설정된 수질 기준을 종속변수로 선정한다. 여기서, 수질 기준은 유출수의 수질 데이터를 이용할 수 있다. Referring to FIG. 4, in step S342, the water treatment management system 100 selects the derived operating factors as independent variables, and sets the set water quality standards as dependent variables. Here, the water quality standard can use the water quality data of the effluent.

단계 S344에서 수 처리 관리 시스템(100)은 운영인자와 처리 수질의 상관 관계 분석을 시뮬레이션 하는 복수의 모델을 생성한다. 여기서, 복수의 모델은 선형적 확률론적 모델인 다중회귀분석 모델, 비선형적 확률론적 모델인 인공신경망 모델, 결정론적 모델인 ASM(Activated Sludge Models) 모델 중 적어도 둘을 포함할 수 있다.In step S344, the water treatment management system 100 generates a plurality of models for simulating the correlation analysis of the operation factors and the treated water quality. Here, the plurality of models may include at least two of a linear regression model, a multiple regression analysis model, a nonlinear stochastic model, an artificial neural network model, and a deterministic model, ASM (Activated Sludge Models) model.

이하에서는 우선 다중회귀분석 모델 생성에 대해 순서대로 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the generation of the multiple regression analysis model will be described in detail in order.

도 5를 참조하면, 단계 S510에서 수 처리 관리 시스템(100)은 선정된 독립변수(운영인자)와 종속변수(설정된 수질 기준)을 다중회귀분석 모델에 입력한다. Referring to FIG. 5, in step S510, the water treatment management system 100 inputs a selected independent variable (operation factor) and a dependent variable (a set water quality standard) to the multiple regression analysis model.

도 8을 참조하면, 수 처리 관리 시스템(100)은 예를 들면, 처리수질 데이터로 유출수 COD(810), 유출수 T-N(820), 유출수 T-P(830) 등 3개 변수를 종속변수로 설정하였고 나머지 28개 변수를 독립변수로 설정할 수 있다.8, the water treatment management system 100 sets three variables such as the effluent COD 810, the effluent TN 820, and the effluent TP 830 as dependent variables, for example, as the treated water quality data, You can set 28 variables as independent variables.

단계 S520에서 수 처리 관리 시스템(100)은 단계선택법 다중회귀 분석을 실행한다. 여기서, 다중 회귀분석(Regression Analysis)은 종속변수(Y)와 독립변수들(X1, X2, X3 ...... Xn) 사이의 관계를 분석하는 통계적 기법이다. 다중선형회귀모형의 일반적인 형태는 다음 수식 1과 같이 표현한다.In step S520, the water treatment management system 100 executes a step selection method multiple regression analysis. Here, the multiple regression analysis is a statistical technique for analyzing the relationship between the dependent variable (Y) and the independent variables (X1, X2, X3 ...... Xn). The general form of the multiple linear regression model is expressed as:

수식1Equation 1

Figure pat00001
Figure pat00001

Figure pat00002
: 종속변수
Figure pat00002
: Dependent variable

Figure pat00003
: 부분회귀계수
Figure pat00003
: Partial regression coefficient

Figure pat00004
: 독립변수
Figure pat00004
: Independent variable

Figure pat00005
: 오차항
Figure pat00005
: Error Harbor

다중회귀모형의 변수선택 방법에는 전진선택법(Forward selection), 후진제거법(Backward elimination), 단계선택법(Stepwise selection) 3가지가 있다. 전진선택법은 종속변수에 가장 영향이 큰 독립변수부터 하나씩 증가시키면서 가장 적절한 모형을 찾아가는 방법이고, 후진제거법은 설정한 모든 독립변수를 포함시킨 후 유의하지 않는 독립변수들을 하나씩 제거해 나가면서 가장 적절한 모형을 찾는 방법이다. 이러한 두 가지 변수선택방법들은 한번 선택된 독립변수는 모형에서 제거되지 않는다는 단점이 있다. 이러한 단점을 보완한 방법이 단계선택법이다. 단계선택법은 전진선택법과 유사하나 독립변수가 모형에 포함될 때 마다 이미 선택된 독립변수들에 대하여 유의성 검정을 실시하여 독립변수의 존속여부를 다시 판단하는 방법이다. 수 처리 관리 시스템(100)은 다중회귀분석을 위하여 통계분석 소프트웨어인 SAS 9.2을 사용할 수 있으며, 모형의 F검정과 변수선택법의 변수 선택 시 유의수준을 0.05로 설정할 수 있다.There are three types of variable selection methods for multiple regression models: Forward selection, Backward elimination, and Stepwise selection. The forward selection method is a method to find the most appropriate model by increasing one by one from the independent variable having the greatest influence on the dependent variable. The backward elimination method includes all the independent variables that are set, and then removes the insignificant independent variables one by one. How to find it. These two variable selection methods are disadvantageous in that the selected independent variable is not removed from the model. One of the ways to overcome this drawback is step selection. The step selection method is similar to the forward selection method, but each time the independent variable is included in the model, the independent variables that have already been selected are subjected to a significant test to determine whether the independent variable remains. The water treatment management system 100 can use statistical analysis software SAS 9.2 for multiple regression analysis and can set the significance level to 0.05 when selecting the F test of the model and the variable selection method.

단계 S530에서 수 처리 관리 시스템(100)은 회귀분석 과정 중 독립변수 간의 다중공선성 문제가 발생되게 되면, 검토 후 독립변수를 제거한다. 여기서, 다중공선성에 대한 검토는 단계선택법을 이용하여 변수를 선정한 다음 변수의 분산팽창계수(variance inflation factor, VIF)를 산출한 후 그 값이 10이상인 변수가 존재한 경우, 검토 후 모형에서 제거하고 다시 단계선택법을 사용하여 변수를 선택한다.In step S530, the water treatment management system 100 removes the independent variable after the examination if the multi-collinearity problem between the independent variables occurs in the regression analysis process. In this case, the multi-collinearity is evaluated by selecting the variable using the step selection method and then calculating the variance inflation factor (VIF) of the variable. If there is a variable having a value of 10 or more, Again, use the step selection method to select a variable.

이후 수 처리 관리 시스템(100)은 이상치와 영향치에 대한 검정 적용 유무에 따라 CASE 1 및 CASE 2로 구분하여 표준화 회귀계수를 확인한다. 여기서, CASE 1은 이상치와 영향치에 대한 검정을 비적용한 것이고, CASE 2는 이상치와 영향치에 대한 검정을 적용한 것이다.Thereafter, the water treatment management system 100 identifies the standardized regression coefficient by classifying into CASE 1 and CASE 2 according to whether or not the abnormal value and the influence value are applied. Here, CASE 1 does not use the test for outliers and influence values, while CASE 2 uses tests for outliers and influences.

단계 S540에서 수 처리 관리 시스템(100)은 이상치와 영향치에 대한 검정을 비적용(CASE 1)하기 위하여 이상치 및 영향치를 제거하고, 표준화 회귀계수를 산출한다.In step S540, the water treatment management system 100 removes the outliers and the influence values and calculates the standardized regression coefficient in order to disable the test for the abnormal value and the influence value (CASE 1).

단계 S550에서 수 처리 관리 시스템(100)은 이상치와 영향치에 대한 검정을 적용(CASE 2)하여 표준화 회귀계수를 산출한다.In step S550, the water treatment management system 100 calculates a standardized regression coefficient by applying a test on the outliers and the influence values (CASE 2).

도 9를 참조하면, 수 처리 관리 시스템(100)은 예를 들면, 도 9의 표와 같이 운영인자에 대한 표준화 회귀계수를 산출할 수 있다. 수 처리 관리 시스템(100)은 3가지 종속변수 유출수 COD(910), 유출수 T-N(920), 유출수 T-P(930)별로 표준화 회귀계수를 비교하여 영향력이 큰 순서대로 독립변수를 나열할 수 있으며, 그 중 제어가 가능한 운영인자에 대하여 별도로 분류할 수 있다. Referring to FIG. 9, the water treatment management system 100 may calculate a standardized regression coefficient for an operational factor, for example, as shown in the table of FIG. The water treatment management system 100 can compare the standardized regression coefficients for the three dependent variable effluent COD 910, the effluent TN 920, and the effluent TP 930 to list independent variables in order of greater influence, It is possible to classify operating factors that can be controlled midway separately.

단계 S560 및 단계 S570에서 수 처리 관리 시스템(100)은 CASE 1 및 CASE 2 각각의 RMSE 및 MAPE를 계산한다. 여기서, RMSE(Root Mean Square Error)는 직관적이면서도 의미 있는 예측모델의 정확도 평가 방법이며, RMSE는 아래 수식2로 계산된다.In steps S560 and S570, the water treatment management system 100 calculates RMSE and MAPE of CASE 1 and CASE 2, respectively. Here, RMSE (Root Mean Square Error) is an intuitive and meaningful estimation method of accuracy of the prediction model, and RMSE is calculated by the following equation (2).

수식2Equation 2

Figure pat00006
Figure pat00006

여기서,

Figure pat00007
은 관측치의 수,
Figure pat00008
는 실측치 및
Figure pat00009
는 모델 예측치임.here,
Figure pat00007
Is the number of observations,
Figure pat00008
And
Figure pat00009
Is the model predicted value.

RMSE는 각각의 차이 값인 잔차(residual)의 평균 제곱근으로, RMSE가 적을수록 모델이 보다 정확하다고 평가된다. The RMSE is the mean square root of the residual, which is the difference value, and the smaller the RMSE, the more accurate the model is.

여기서, MAPE(Mean Absolute Percentage Error)는 아래 수식 3에 의해 계산된다.Here, MAPE (Mean Absolute Percentage Error) is calculated by the following equation (3).

수식 3Equation 3

Figure pat00010
Figure pat00010

여기서

Figure pat00011
는 예측 자료의
Figure pat00012
번째 관측값,
Figure pat00013
는 예측 자료의
Figure pat00014
번째 예측값,
Figure pat00015
은 예측 자료의 수임.here
Figure pat00011
Of the forecast data
Figure pat00012
The second observation,
Figure pat00013
Of the forecast data
Figure pat00014
Th prediction value,
Figure pat00015
Is the number of forecasts.

MAPE는 MAPE < 10이면 매우 정확한 예측, 10 ≤ MAPE < 20이면 우수한 예측, 20 ≤ MAPE < 50 사이에 있으면 합리적 예측, MAPE > 50이면 부정확한 예측으로 해석될 수 있다. MAPE can be interpreted as highly accurate prediction if MAPE <10, excellent prediction if 10 ≤ MAPE <20, rational prediction if 20 ≤ MAPE <50, and inaccurate prediction if MAPE> 50.

도 10을 참조하면, 수 처리 관리 시스템(100)은 유출수 COD(1010), 유출수 T-N(1020), 유출수 T-P(1030) 등 3개 종속변수에 대해 RMSE 및 MAPE를 산출할 수 있다. 10, the water treatment management system 100 may calculate RMSE and MAPE for three dependent variables such as effluent COD 1010, effluent T-N 1020, and effluent T-P 1030.

단계 S565 및 단계 S575에서 수 처리 관리 시스템(100)은 CASE 1 및 CASE 2 각각의 RMSE 및 MAPE가 미리 설정한 허용범위 이내인지 판단한다. In step S565 and step S575, the water treatment management system 100 determines whether the RMSE and the MAPE of each of CASE 1 and CASE 2 are within the allowable range set in advance.

단계 S580에서 수 처리 관리 시스템(100)은 판단결과, RMSE 및 MAPE가 미리 설정한 허용범위 이내인 경우 각각 모델의 제어 가능한 운영인자의 표준화 회귀계수의 합이 높은 모델을 최종적으로 선택한다. 여기서, 표준화 회귀계수의 합이 높을수록 운전자의 선택으로 전력 사용량의 절감 가능성이 높을 수 있기 때문이다. 수 처리 관리 시스템(100)은 예를 들면, RMSE 오차의 허용 범위를 10% 이내로 설정한 경우 CASE 1의 오차는 8.5%, CASE 2의 오차는 9.0%라면, 각 모델이 허용범위 이내이기 때문에 제어 가능한 운영인자의 표준화 회귀계수의 합이 높은 모델을 선택할 수 있다. 수 처리 관리 시스템(100)은 예를 들면, CASE 1의 오차는 8.5%, CASE 2의 오차는 13%일 경우CASE 2의 오차가 미리 설정한 허용범위를 벗어나기 때문에 배제하고CASE 1 모델을 선택할 수 있다.
In step S580, the water treatment management system 100 finally selects a model having a higher sum of standardized regression coefficients of the controllable operating factors of the model when the RMSE and the MAPE are within the predetermined allowable ranges, respectively. This is because the higher the sum of the standardized regression coefficients, the higher the possibility of reducing the power consumption by the driver's choice. For example, when the allowable range of the RMSE error is set to 10% or less, the water treatment process management system 100 may set the error of CASE 1 to 8.5% and the error of CASE 2 to 9.0% A model with a higher sum of regression coefficients can be chosen. For example, when the error of the CASE 1 is 8.5% and the error of the CASE 2 is 13%, the water treatment management system 100 can select the CASE 1 model because the error of the CASE 2 deviates from the preset allowable range have.

이하에서는 인공신경망 모델 생성에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, generation of an artificial neural network model will be described in detail.

도 6을 참조하면, 단계 S610에서 수 처리 관리 시스템(100)은 선정된 독립변수(운영인자)와 종속변수(설정된 수질 기준)을 인공신경망 모델에 입력한다. 여기서, 인공신경망 모델은 생물의 신경전달 과정을 단순화하고 이를 수학적으로 해석한 모델로써, 복잡하게 얽혀있는 뉴런(neuron-신경세포: 신경망에서는 네트워크를 이루는 최소단위)을 통과시켜가면서 뉴런끼리의 연결강도를 조절하는 일종의 학습(training) 과정을 통해 문제를 분석한다. 이러한 과정은 사람이 학습하고 기억하는 과정과 비슷하며, 이를 통해 추론, 분류, 예측 등을 수행할 수 있다. Referring to FIG. 6, in step S610, the water treatment management system 100 inputs a selected independent variable (operation factor) and a dependent variable (a set water quality standard) to the artificial neural network model. Here, the artificial neural network model is a mathematical model that simplifies the neurotransmission process of a living organism. It is a model in which neurons (neurons - neurons: the smallest units forming a network in a neural network) The problem is analyzed through a kind of training process that adjusts. This process is similar to the process of learning and memorizing by humans, through which reasoning, classification, and prediction can be performed.

단계 S620에서 수 처리 관리 시스템(100)은 인공 신경망 데이터 학습을 위한 파라미터를 설정한다. 여기서, 파라미터는 은닉층수, 임계값, 사용할 알고리즘, 에러 값 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며 이에 한정되지 않는다. In step S620, the water treatment management system 100 sets parameters for learning of the artificial neural network data. Here, the parameter may include at least one of the number of hidden layers, a threshold value, an algorithm to be used, and an error value, but is not limited thereto.

단계 S630 및 단계 S635에서 수 처리 관리 시스템(100)은 파라미터를 각각 다르게 설정한 제1 인공 신경망 모델 데이터 학습 및 제2 인공 신경망 모델 데이터 학습을 수행한다. 여기서, 제1 인공신경망 모델 및 제2 인공신경망 모델은 복수의 인공신경망 모델을 나타내며, 파라미터를 각각 다르게 설정한 둘 이상의 인공신경망이어도 상관없다. 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 인공 신경망 학습 페이지의 예시 도면이다. 인공 신경망 학습 데이터는 학습 실행 일자 별로 구성되어 있으며 생성일자, 자료 설명, 입력 변수, 출력 변수의 리스트로 구성되어 있다. 선택된 신경망 학습 자료는 입력 변수와 출력 변수로 구성되어 있으며 사용자는 입력변수에 시뮬레이션 하고자 하는 입력 값을 입력 후 연산 버튼을 클릭 시 인공 신경망 서버에서 출력 변수의 시뮬레이션 값이 리턴 된다.In step S630 and step S635, the water treatment management system 100 performs the first artificial neural network model data learning and the second artificial neural network model data learning in which parameters are set differently, respectively. Here, the first artificial neural network model and the second artificial neural network model represent a plurality of artificial neural network models, and may be two or more artificial neural networks having different parameters. 11 is an exemplary diagram of an artificial neural network learning page according to an embodiment of the present invention. Artificial neural network learning data is organized by learning execution date, and consists of a creation date, a data description, an input variable, and a list of output variables. The selected neural network learning data consists of input variables and output variables. After inputting the input values to be simulated in the input variables, simulation values of the output variables are returned from the neural network server when the operation button is clicked.

단계 S640 및 단계 S645에서 수 처리 관리 시스템(100)은 제1 인공신경망 모델 및 제2 인공신경망 모델 각각에 대한 RMSE 및 MAPE를 계산한다.In steps S640 and S645, the water treatment management system 100 calculates RMSE and MAPE for the first and second artificial neural network models, respectively.

도 12를 참조하면, 수 처리 관리 시스템(100)은 예를 들면, 처리수질 데이터로 유출수 COD(1110), 유출수 T-N(1120), 유출수 T-P(1130) 등 3개 변수를 종속변수에 대해 RMSE 및 MAPE를 산출할 수 있다.12, the water treatment management system 100 calculates three parameters, for example, the effluent COD 1110, the effluent TN 1120, and the effluent TP 1130 as the treated water quality data, MAPE can be calculated.

단계 S650 및 단계 S655에서 수 처리 관리 시스템(100)은 제1 인공신경망 모델 및 제2 인공신경망 모델 각각에 대한 운영인자 별 민감도를 분석한다. 여기서, 제어 가능한 운영인자는 별도로 분류될 수 있다.In step S650 and step S655, the water treatment management system 100 analyzes the sensitivity of each of the first and second artificial neural network models by operating factors. Here, the controllable operating factors can be classified separately.

단계 S660 및 단계 S665에서 수 처리 관리 시스템(100)은제1 인공신경망 모델 및 제2 인공신경망 모델 각각의 RMSE 및 MAPE가 미리 설정한 허용범위 이내인지 판단한다. 수 처리 관리 시스템(100)은 예를 들면, RMSE 오차의 허용 범위를 10% 이내로 설정한 경우, 제1 인공신경망 모델의 오차는 14.5%, 제2 인공신경망 모델의 오차는 9.5%일 경우 제1 인공신경망 모델의 오차가 미리 설정한 허용범위를 벗어나기 때문에 배제할 수 있다.In step S660 and step S665, the water treatment management system 100 determines whether the RMSE and the MAPE of each of the first artificial neural network model and the second artificial neural network model are within a predetermined allowable range. For example, when the allowable range of the RMSE error is set to 10% or less, the water treatment management system 100 sets the first error rate of the first artificial neural network model to 14.5% and the error of the second artificial neural network model to 9.5% It can be excluded because the error of the artificial neural network model deviates from the preset allowable range.

단계 S670에서 수 처리 관리 시스템(100)은 판단결과, RMSE 및 MAPE가 미리 설정한 허용범위 이내인 경우 각각 모델의 제어 가능한 운영인자의 민감도가 높은 인공신경망 모델을 최종적으로 선택한다. 수 처리 관리 시스템(100)은 예를 들면, 제1 인공신경망 모델의 오차는 7.5%, 제2 인공신경망 모델의 오차는 9.5%라면, 각 모델이 허용범위 이내이기 때문에 제어 가능한 운영인자의 민감도가 높은 모델을 선택할 수 있다.
In step S670, the water treatment management system 100 finally selects an artificial neural network model having a high sensitivity of the controllable operational factors of the model when the RMSE and the MAPE are within the predetermined allowable range, respectively. For example, if the error of the first artificial neural network model is 7.5% and the error of the second artificial neural network model is 9.5%, then the water treatment management system 100 can detect the sensitivity of the controllable operating factors You can choose a higher model.

이하에서는 ASM 모델의 생성에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, generation of the ASM model will be described in detail.

도 7을 참조하면, 단계 S710에서 수 처리 관리 시스템(100)은 종속변수(설정된 수질 기준)을 ASM 모델에 입력한다. 여기서, ASM모델은 일부 변수를 생략한 간략화된 ASM 모델일 수 있다.Referring to FIG. 7, in step S710, the water treatment management system 100 inputs a dependent variable (based on the set water quality) to the ASM model. Here, the ASM model may be a simplified ASM model in which some parameters are omitted.

단계 S720에서 수 처리 관리 시스템(100)은 반응조 별 대상물질의 반응식을 결정한다. In step S720, the water treatment management system 100 determines the reaction formula of the target substance in each reaction tank.

단계 S730 및 단계 S735에서 수 처리 관리 시스템(100)은 반응식 변수를 다르게 설정한 제1 ASM 모델 및 제2 ASM 모델 각각 반응식 변수를 최적화하고 모델을 최적화한다. 도 13 내지 도 15를 참조하면, 제1 ASM 모델 및 제2 ASM 모델은 각각 반응식 변수 및 파라미터가 달리 설정되어 모델이 최적화될 수 있다.In step S730 and step S735, the water treatment management system 100 optimizes the reaction parameters of the first ASM model and the second ASM model in which the reaction equation variable is set differently, and optimizes the model. Referring to FIGS. 13 to 15, the first ASM model and the second ASM model can be optimized by setting reaction parameters and parameters, respectively.

단계 S740 및 단계 S745에서 수 처리 관리 시스템(100)은제1 ASM 모델 및 제2 ASM 모델 각각의 RMSE 및 MAPE를 계산한다.In steps S740 and S745, the water treatment management system 100 calculates the RMSE and the MAPE of each of the first ASM model and the second ASM model.

단계 S750 및 단계 S755에서 수 처리 관리 시스템(100)은 설정된 운영인자 대입조건 모델링을 통하여 제1 ASM 모델 및 제2 ASM 모델 각각에 대한 운영인자 별 민감도를 분석한다. 여기서, 제어 가능한 운영인자는 별도로 분류될 수 있다.In step S750 and step S755, the water treatment management system 100 analyzes the sensitivity of each of the first ASM model and the second ASM model according to the operating factors through the set operating factor assignment condition modeling. Here, the controllable operating factors can be classified separately.

단계 S760 및 단계 S765에서 수 처리 관리 시스템(100)은제1 ASM 모델 및 제2 ASM 모델 각각의 RMSE 및 MAPE가 미리 설정한 허용범위 이내인지 판단한다. 수 처리 관리 시스템(100)은 예를 들면, RMSE 오차의 허용 범위를 10% 이내로 설정한 경우, 제1 ASM 모델의 오차는 8.5%, 제2 ASM 모델의 오차는 13.0%일 경우 제2 ASM 모델의 오차가 미리 설정한 허용범위를 벗어나기 때문에 배제할 수 있다.In steps S760 and S765, the water treatment management system 100 determines whether the RMSE and the MAPE of each of the first ASM model and the second ASM model are within a predetermined allowable range. For example, when the allowable range of the RMSE error is set to 10% or less and the error of the first ASM model is 8.5% and the error of the second ASM model is 13.0% The error can be excluded because the error is out of the preset allowable range.

단계 S770에서 수 처리 관리 시스템(100)은 판단결과, RMSE 및 MAPE가 미리 설정한 허용범위 이내인 경우 각각 모델의 제어 가능한 운영인자의 민감도가 높은ASM 모델을 최종적으로 선택한다. 수 처리 관리 시스템(100)은 예를 들면, 제1 ASM의 오차는 8.5%, 제2 ASM 모델의 오차는 9.0%라면, 각 모델이 허용범위 이내이기 때문에 제어 가능한 운영인자의 민감도가 높은 모델을 선택할 수 있다.
In step S770, the water treatment management system 100 finally selects the ASM model having high sensitivity of the controllable operation factors of the model when the RMSE and the MAPE are within the predetermined allowable ranges, respectively. For example, if the error of the first ASM is 8.5% and the error of the second ASM model is 9.0%, the water treatment management system 100 can obtain a model with high sensitivity of the controllable operation factors You can choose.

단계 S344에서 수 처리 관리 시스템(100)은 각 모델의 예측정확도에 기초하여 최적 모델을 선정한다. 여기서, 예측정확도는 RMSE 및 MAPE 중 적어도 하나에 기초할 수 있다.In step S344, the water treatment management system 100 selects an optimal model based on the prediction accuracy of each model. Here, the prediction accuracy may be based on at least one of RMSE and MAPE.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 수 처리 방법은 다양한 서버 등의 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 수 처리 방법을 실행하는 프로그램은 컴퓨터 수단에 설치되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. The water treatment methods according to various embodiments of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various means such as servers. Further, a program for executing the water treatment method according to the present invention may be installed in a computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination.

컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. Program instructions to be recorded on a computer-readable medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the computer software arts. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Includes hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media and ROM, RAM, flash memory, and the like.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 다만, 전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The embodiments of the present invention have been described above. It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention has been presented for illustrative purposes and that those skilled in the art will readily understand that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention. It will be possible. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 수 처리 관리 시스템
200: 수질 데이터 수집장치
300: 전력 데이터 수집장치
100: water treatment management system
200: Water quality data collection device
300: Power data acquisition device

Claims (19)

수 처리 시스템에 있어서,
각 수 처리 공정에서 수질데이터를 수집하는 수질데이터 수집부;
상기 각 수 처리 공정에 설치된 전력기기로부터 전력 데이터를 수집하는 전력데이터 수집부;
상기 수질데이터 및 상기 전력데이터를 이용하여 수질 기준 범위에 만족하는 운영인자 및 전력 사용량에 기초하여 산출한 운영비용에 따른 최적 수 처리 제어 방법을 설정하는 수 처리 관리 시스템을 포함하는 수 처리 시스템.
In a water treatment system,
A water quality data collection unit for collecting water quality data in each water treatment process;
A power data collection unit for collecting power data from the power devices installed in the respective water treatment processes;
And a water treatment management system for setting an optimal water treatment control method according to operating costs calculated based on operation factors and power consumption amounts satisfying a water quality reference range using the water quality data and the power data.
제1 항에 있어서,
상기 수 처리 관리 시스템은
상기 수질데이터 및 상기 전력데이터를 포함하는 운영데이터를 수집하는 운영데이터 수집부;
상기 수집한 운영데이터를 이용하여 수질 기준 범위에 만족하는 운영인자의 범위를 산출하는 운영인자 도출부;
상기 운영인자와 처리 수질과의 상관관계 분석을 위한 최적 모델을 선정하는 최적모델 선정부;
상기 최적 모델의 운영인자의 범위에 따른 전력 사용량을 분석하는 전력사용량 분석부;
상기 운영인자 및 상기 전력사용량에 기초한 운영비용을 산출하는 경제효율성 분석부; 및
상기 운영비용에 따른 상기 수 처리 공정의 최적 제어 방법을 설정하는 최적제어방법 설정부를 포함하는 수 처리 시스템.
The method according to claim 1,
The water treatment management system
An operation data collection unit for collecting operation data including the water quality data and the power data;
An operational factor deriving unit for calculating a range of operational factors satisfying the water quality standard range using the collected operational data;
An optimal model for selecting an optimal model for analyzing a correlation between the operation factor and the treated water quality;
A power usage analyzer for analyzing power usage according to a range of operating factors of the optimal model;
An economic efficiency analyzer for calculating operating costs based on the operating factors and the power usage; And
And an optimal control method setting unit for setting an optimum control method of the water treatment process according to the operation cost.
제2항에 있어서,
상기 최적 모델 선정부는
상기 최적 모델을 선정하기 위하여 선형적 확률론적 모델, 비선형적 확률론적 모델 및 결정론적 모델 중 적어도 둘을 시뮬레이션 하는 수 처리 시스템.
3. The method of claim 2,
The optimal model selection unit
And simulating at least two of a linear probabilistic model, a non-linear probabilistic model, and a deterministic model to select the optimal model.
제3항에 있어서,
상기 선형적 확률론적 모델, 상기 비선형적 확률론적 모델 및 상기 결정론적 모델 중 예측정확도가 높은 하나의 모델을 선정하는 수 처리 시스템.
The method of claim 3,
Wherein the linear probability model, the nonlinear probabilistic model, and the deterministic model are selected from a plurality of models having a high prediction accuracy.
제4항에 있어서,
상기 선형적 확률론적 모델은 다중회귀분석 모델이되,
조건을 달리 설정하여 생성한 복수의 다중회귀분석 모델들의 예측정확도가 미리 설정된 허용 범위 이내인 경우, 상기 복수의 다중회귀분석 모델 각각에 대해 산출된 제어 가능한 운영인자의 표준화 회귀계수의 합이 높은 하나의 다중회귀분석 모델을 선정하는 수 처리 시스템.
5. The method of claim 4,
The linear probabilistic model is a multiple regression analysis model,
When the prediction accuracy of a plurality of multiple regression analysis models generated by setting different conditions is within a preset allowable range, a sum of standardized regression coefficients of controllable operational factors calculated for each of the plurality of multiple regression analysis models is high A water treatment system that selects multiple regression analysis models.
제4항에 있어서,
상기 비선형적 확률론적 모델은 인공신경망 모델이되,
상기 인공신경망 모델의 데이터 학습을 위한 파라미터를 달리 설정하여 생성한 복수의 인공신경망 모델들의 예측정확도가 미리 설정된 허용 범위 이내인 경우, 상기 복수의 인공신경망 모델 각각에 대해 산출된 제어 가능한 운영인자의 민감도가 높은 하나의 인공신경망 모델을 선정하는 수 처리 시스템.
5. The method of claim 4,
The non-linear probabilistic model is an artificial neural network model,
When the prediction accuracy of a plurality of artificial neural network models generated by setting parameters for data learning of the artificial neural network model is within a predetermined allowable range, the sensitivity of the controllable operational factors calculated for each of the plurality of artificial neural network models A water treatment system for selecting a single artificial neural network model.
제4항에 있어서,
상기 결정론적 모델은 ASM(Activated Sludge Models) 모델이되,
상기 ASM 모델의 반응식 변수를 달리 설정하여 생성한 복수의 ASM 모델들의 예측정확도가 미리 설정된 허용 범위 이내인 경우, 상기 복수의 ASM 모델 각각에 대해 산출된 제어 가능한 운영인자의 민감도가 높은 하나의 ASM 모델을 선정하는 수 처리 시스템.
5. The method of claim 4,
The deterministic model is an ASM (Activated Sludge Models) model,
When a prediction accuracy of a plurality of ASM models generated by setting reaction formulas of the ASM model differently is within a predetermined allowable range, a single ASM model having a high sensitivity of the controllable operational factors calculated for each of the plurality of ASM models Water treatment system.
제2항에 있어서,
상기 운영비용은 상기 각 수 처리 공정의 운영인자의 범위에 기초한 약품비용, 전력사용비용, 설비 유지관리비용 및 인건비용 중 적어도 하나를 포함하는 수 처리 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the operating cost comprises at least one of a drug cost, a power usage cost, a facility maintenance cost, and a labor cost based on a range of operational factors of the respective water treatment processes.
제8항에 있어서,
상기 전력사용비용은 각 운영인자 별 전력사용량에 따른 일별, 시간대별로 산정된 전력요금을 이용하여 계산하는 수 처리 시스템.
9. The method of claim 8,
Wherein the power usage cost is calculated by using a power rate calculated by day and time according to power usage amount for each operation factor.
수 처리 방법에 있어서,
각 수 처리 공정의 수질데이터, 각 수 처리 공정에서 사용되는 전력기기의 전력데이터를 포함하는 운영데이터를 수집하는 단계;
미리 설정된 수질 기준 및 상기 수질 기준을 달성하기 위하여 활용하는 수 처리 공정의 운영인자를 도출하는 단계;
상기 수질 데이터 및 상기 전력 데이터를 이용하여 상기 수질 기준의 범위에 만족하는 상기 운영인자의 범위를 산출하는 단계;
상기 운영인자 및 유출수의 수질데이터를 각각 변수로 설정하여 운영인자와 처리 수질의 상관 관계 분석을 위한 최적 모델을 선정하는 단계;
상기 최적 모델의 운영인자에 따른 전력사용량을 분석하는 단계;
상기 운영인자 및 상기 전력사용량에 기초한 운영비용을 산출하는 단계; 및
상기 운영비용에 기초한 상기 수 처리 공정의 최적 제어방법을 설정하는 단계를 포함하는 수 처리 방법.
In the water treatment method,
Collecting operational data including water quality data of each water treatment process and power data of the power equipment used in each water treatment process;
Deriving operational parameters of a water treatment process utilized to achieve a predetermined water quality standard and the water quality standard;
Calculating a range of the operational factors satisfying the range of the water quality standard using the water quality data and the power data;
Selecting an optimal model for analyzing the correlation between the operational factors and the treated water quality by setting the operational parameters and the water quality data of the effluent water as variables, respectively;
Analyzing power usage according to an operation parameter of the optimal model;
Calculating operating costs based on the operating factors and the power usage; And
And setting an optimal control method of the water treatment process based on the operating cost.
제10항에 있어서,
상기 운영인자 및 유출수의 수질데이터를 각각 변수로 설정하여 운영인자와 처리 수질의 상관 관계 분석을 위한 최적 모델을 선정하는 단계는
상기 도출한 운영인자를 독립변수로 선정하고, 상기 유출수의 수질데이터를 종속변수로 선정하는 단계;
상기 운영인자와 상기 처리 수질의 상관 관계를 시뮬레이션 할 복수의 모델을 생성하는 단계; 및
각 모델의 예측정확도에 기초하여 최적 모델을 선정하는 단계를 포함하는 수 처리 방법.
11. The method of claim 10,
And selecting the optimum model for analyzing the correlation between the operation factor and the treated water quality by setting the operational parameter and the water quality data of the effluent water as variables, respectively
Selecting the derived operating factor as an independent variable and selecting the water quality data of the effluent as a dependent variable;
Generating a plurality of models to simulate a correlation between the operating factor and the treated water quality; And
And selecting an optimal model based on the prediction accuracy of each model.
제11 항에 있어서,
상기 운영인자와 상기 처리 수질의 상관 관계를 시뮬레이션 할 복수의 모델을 생성하는 단계는
상기 선정된 독립변수 및 종속변수를 다중회귀분석 모델에 입력하는 단계;
조건을 다르게 설정한 복수의 다중회귀 분석을 실행하는 단계;
상기 복수의 다중회귀분석 모델의 표준화 회귀계수를 산출하는 단계;
상기 복수의 다중회귀분석 모델의 예측정확도를 산출하는 단계;
상기 예측정확도가 미리 설정된 허용범위 이내인지 판단하는 단계; 및
상기 판단 결과, 상기 예측정확도가 미리 설정된 허용범위 이내인 경우, 상기 복수의 다중회귀분석 모델 각각의 제어 가능한 운영인자의 표준화 회귀계수의 합이 가장 높은 다중회귀분석 모델을 선정하는 단계를 포함하는 수 처리 방법.
12. The method of claim 11,
Wherein the step of generating a plurality of models to simulate a correlation between the operating factor and the quality of the treated water
Inputting the selected independent variable and dependent variable into a multiple regression analysis model;
Performing a plurality of multiple regression analysis in which conditions are set differently;
Calculating standardized regression coefficients of the multiple regression analysis models;
Calculating prediction accuracy of the multiple regression analysis models;
Determining whether the prediction accuracy is within a predetermined allowable range; And
And selecting a multiple regression analysis model having a highest sum of standardized regression coefficients of controllable operating factors of each of the plurality of multiple regression analysis models when the prediction accuracy is within a predetermined allowable range as a result of the determination Processing method.
제12 항에 있어서,
상기 독립변수 간의 다중공선성 문제가 발생하는 경우 상기 독립변수를 제거하고 상기 단계선택법 다중회귀 분석을 재실행하는 단계를 더 포함하는 수 처리 방법.
13. The method of claim 12,
Further comprising the step of removing the independent variable and re-executing the step-selection method multiple regression analysis when a multi-collinearity problem occurs between the independent variables.
제12 항에 있어서,
상기 표준화 회귀 계수를 산출하는 단계는
이상치와 영향치에 대한 검정을 적용하는 경우와 상기 이상치와 상기 영향치에 대한 검정을 비적용하는 경우에 각각 상기 표준화 회귀 계수를 산출하는 단계를 포함하는 수 처리 방법.
13. The method of claim 12,
The step of calculating the standardized regression coefficient
And calculating the normalized regression coefficient when applying the test for the outlier value and the influence value and when the test for the outlier value and the influence value is not used.
제11 항에 있어서,
상기 예측정확도는
RMSE(Root Mean Square Error) 및 MAPE(Mean Absolute Percentage Error) 중 적어도 하나를 이용하는 수 처리 방법.
12. The method of claim 11,
The prediction accuracy is
A root mean square error (RMSE), and a mean absolute percentage error (MAPE).
제11 항에 있어서,
상기 운영인자와 상기 처리 수질의 상관 관계를 시뮬레이션 할 복수의 모델을 생성하는 단계는
상기 선정된 독립변수 및 종속변수를 인공신경망 모델에 입력하는 단계;
상기 인공신경망 모델의 데이터 학습을 위한 파라미터를 설정하는 단계;
상기 파라미터를 다르게 설정한 복수의 인공신경망 모델의 데이터 학습을 수행하는 단계;
상기 복수의 인공신경망 모델의 예측정확도를 산출하는 단계;
상기 예측정확도가 미리 설정된 허용범위 이내인지 판단하는 단계; 및
상기 판단 결과, 상기 예측정확도가 미리 설정된 허용범위 이내인 경우, 상기 복수의 인공신경망 모델 각각의 제어 가능한 운영인자의 민감도가 가장 높은 인공신경망 모델을 선정하는 단계를 포함하는 수 처리 방법.
12. The method of claim 11,
Wherein the step of generating a plurality of models to simulate a correlation between the operating factor and the quality of the treated water
Inputting the selected independent variable and dependent variable into an artificial neural network model;
Setting parameters for data learning of the artificial neural network model;
Performing data learning of a plurality of artificial neural network models in which the parameters are set differently;
Calculating prediction accuracy of the plurality of artificial neural network models;
Determining whether the prediction accuracy is within a predetermined allowable range; And
And selecting an artificial neural network model having the highest sensitivity of the controllable operation factors of each of the plurality of artificial neural network models when the prediction accuracy is within a preset allowable range as a result of the determination.
제16 항에 있어서,
상기 인공신경망 모델의 데이터 학습을 위한 파라미터는 은닉층수, 임계값, 사용할 알고리즘 및 에러 값 중 적어도 하나를 포함하는 수 처리 방법.
17. The method of claim 16,
Wherein the parameter for data learning of the artificial neural network model includes at least one of a number of hidden layers, a threshold, an algorithm to be used, and an error value.
제11 항에 있어서,
상기 운영인자와 상기 처리 수질의 상관 관계를 시뮬레이션 할 복수의 모델을 생성하는 단계는
상기 종속변수를 ASM(Activated Sludge Models) 모델에 입력하는 단계;
상기 수 처리 공정에 포함된 반응조 별 대상물질의 반응식을 결정하는 단계;
상기 반응식의 변수를 다르게 설정한 복수의 ASM 모델 각각에 대해 상기 반응식 변수를 최적화하여 상기 복수의 ASM 모델 각각을 최적화하는 단계; 및
상기 복수의 ASM 모델의 예측정확도를 산출하는 단계;
상기 예측정확도가 미리 설정된 허용범위 이내인지 판단하는 단계; 및
상기 판단 결과, 상기 예측정확도가 미리 설정된 허용범위 이내인 경우, 상기 복수의 ASM 모델 각각의 제어 가능한 운영인자의 민감도가 가장 높은 ASM 모델을 선정하는 단계를 포함하는 수 처리 방법.
12. The method of claim 11,
Wherein the step of generating a plurality of models to simulate a correlation between the operating factor and the quality of the treated water
Inputting the dependent variable into an ASM (Activated Sludge Models) model;
Determining a reaction formula of a target substance in the reaction tank included in the water treatment process;
Optimizing the plurality of ASM models by optimizing the reaction equation variable for each of a plurality of ASM models having different variables of the reaction formula; And
Calculating prediction accuracy of the plurality of ASM models;
Determining whether the prediction accuracy is within a predetermined allowable range; And
And selecting the ASM model having the highest sensitivity of the controllable operation factors of each of the plurality of ASM models when the prediction accuracy is within a preset allowable range as a result of the determination.
제10항 내지 제18항 중 어느 한 항의 수 처리 방법을 실행하는 컴퓨터 프로그램.

19. A computer program for executing the method for treating water according to any one of claims 10 to 18.

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