KR20160113058A - Flowpath opening velocity control device of valve stem - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a flow channel opening speed control device (1000) of a valve stem (300). The flow channel opening speed control device (1000) comprises: a valve drive device (100); a piston (200) installed to be lifted up and placed down by pneumatic pressure in the valve drive device (100); the valve stem (300) installed in the valve drive device (100) to have an upper end portion joined to the piston (200), and a lower end portion inserted in a flow channel of a valve body (10) controlling an opening degree of the flow channel of the valve body (10) as the piston is lifted up and placed down; an air tank (400) which stores compressed gas; and a VOSC (500) which controls a speed of elevation and descent of the piston by controlling an amount and the speed of supplying the compressed gas, transferred from the gas tank (400), and supplying the compressed gas to the valve drive device (100). The present invention provides the flow channel opening speed control with the valve stem capable of precisely controlling a speed of opening the flow channel.

Description

밸브 스템의 유로 개방 속도 제어 장치{Flowpath opening velocity control device of valve stem}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a valve stem,

본 발명은 밸브 스템이 밸브몸체의 유로를 개방하는 속도를 제어하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for controlling the rate at which a valve stem opens a flow path of a valve body.

제어 밸브는 완전 개방과 폐쇄의 중간 교축 과정을 수행할 수 있는 밸브로서, 제어 루프 내에서 작동되도록 설계된 작동기가 장착된 밸브로서, 크게 보면 수동 교축밸브에 자동 제어가능하게 만들어진 형태이다. 제어밸브는 교축되는 정도에 따라서 설계된 밸브 사이즈 내에서 0부터 100%까지 유량의 크기가 변경될 수 있다. 이러한 제어 밸브의 가장 중요한 기능은 제어 신호에 따라 신속하게 밸브 개도를 조절하여 유량이나 유압을 제어하는 것이다.A control valve is a valve equipped with an actuator designed to operate in the control loop, which is capable of performing an intermediate throttling process between full opening and closing. The control valve can be sized to vary the flow from 0 to 100% within the designed valve size depending on the degree of throttling. The most important function of these control valves is to control the flow rate or the hydraulic pressure by adjusting the valve opening degree in accordance with the control signal.

제어 밸브는 다양한 형태가 있는데, 많이 이용되는 형태로는 글로브 밸브(globe valve), 볼 밸브(ball valve), 버터플라이 밸브(butterfly valve), 밸브 스템 등을 예로 들 수 있다.There are various types of control valves, and examples of the widely used types include globe valves, ball valves, butterfly valves, valve stems, and the like.

이 때, 밸브 스템은 밸브몸체의 내부에 형성된 유로에 설치되며, 벨브 스템의 승하강에 의해 밸브몸체의 유로의 개도가 조절되어 밸브몸체의 유로에서 유통되는 유량이나 유압을 제어할 수 있다.At this time, the valve stem is installed in the flow path formed inside the valve body, and the opening degree of the flow path of the valve body is controlled by the up and down movement of the valve stem, so that the flow rate and the hydraulic pressure flowing in the flow path of the valve body can be controlled.

도 1은 종래의 밸브 스템의 유로 개방 속도 제어 장치를 나타낸 개략도이다.FIG. 1 is a schematic view showing a conventional device for controlling the flow rate of a valve stem. FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 밸브 스템의 유로 개방 속도 제어 장치(1)는 승하강에 의해 밸브몸체의 유로 개도를 조절하는 밸브 스템(10); 상기 밸브 스템(10)에 부스트 힘으로 공압을 가하여 상기 밸브 스템(10)을 승하강시키는 다수의 부스터(20); 상기 다수의 부스터(20)를 각각 온오프하는 다수의 작동릴레이(30); 상기 밸브 스템(10)의 현재 위치와 승하강 이동량을 측정하는 위치센서(40)를 이용하여 상기 밸브 스템(10)의 현재 위치를 판독 한 후, 상기 위치센서(40)를 통해 상기 작동릴레이(30)에 제어신호를 전송하는 제어부(50);를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, a conventional valve stem opening / closing speed control device 1 includes a valve stem 10 for adjusting the opening degree of a valve body by lifting and lowering; A plurality of booster (20) for applying a pneumatic pressure to the valve stem (10) by a boost force to move up and down the valve stem (10); A plurality of operating relays (30) for turning on / off the plurality of booster (20); The current position of the valve stem 10 is read using the position sensor 40 for measuring the current position and the moving amount of the valve stem 10, And a control unit 50 for transmitting a control signal to the control unit 30.

도 2는 종래의 밸브 스템의 유로 개방 속도 제어 장치의 시간경과에 따른 밸브 스템이 밸브몸체의 유로를 개방하는 속도를 나타낸 개략도이다.2 is a schematic view showing the speed at which the valve stem opens the passage of the valve body according to the passage of time of the passage opening speed control device of the conventional valve stem.

도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 밸브 스템의 유로 개방 속도 제어 장치는 밸브 스템이 밸브몸체의 유로를 개방하는 속도가 디지털 신호처럼 일정함으로써, 밸브 스템이 밸브몸체의 유로를 개방하는 속도를 정밀하게 제어할 수 없는 문제점이 있다.As shown in FIG. 2, in the conventional device for controlling the opening speed of the valve stem, the speed at which the valve stem opens the flow path of the valve body is constant as a digital signal, There is a problem that it can not be controlled.

따라서 상술한 문제점을 해결하기 위한 다양한 밸브 스템의 유로 개방 속도 제어 장치의 개발이 필요한 실정이다.Therefore, it is necessary to develop a valve opening speed control device for various valve stems to solve the above-mentioned problems.

이와 관련된 기술로는 한국공개특허 제2004-0068716호의 공압조절기를 이용한 글로브밸브 개방속도 제어장치가 제시된 적 있었다.As a related art, there has been proposed a glove valve opening speed control device using a pneumatic regulator of Korean Patent Publication No. 2004-0068716.

한국공개특허 제2004-0068716호 (2004.08.02)Korean Patent Publication No. 2004-0068716 (2004.08.02)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 밸브 스템이 유로를 개방하는 속도를 정밀하게 제어할 수 있는 밸브 스템의 유로 개방 속도 제어 장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus for controlling the opening speed of a valve stem, which can precisely control the opening speed of the valve stem.

본 발명에 따른 밸브 스템의 유로 개방 속도 제어 장치는 밸브구동기(100); 상기 밸브구동기(100)의 내부에 공압에 의해 승하강 가능하게 설치되는 피스톤(200); 상기 밸브구동기(100)의 내부에 설치되어 상단이 상기 피스톤(200)과 결합되며 하단이 밸브몸체(10)의 유로로 삽입되어 상기 피스톤(200)의 승하강에 의해 밸브몸체(10)의 유로 개도를 조절하는 밸브 스템(300); 압축기체가 저장된 기체탱크(400); 및 상기 기체탱크(400)에서 이송된 압축기체의 공급량과 공급속도를 제어하여 상기 밸브구동기(100)로 공급하여 상기 피스톤(200)의 승하강 속도를 제어하는 VOSC(500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.An apparatus for controlling the flow rate of a valve stem according to the present invention includes a valve actuator (100); A piston 200 installed inside the valve actuator 100 so as to be able to move up and down by air pressure; The upper end of the piston 200 is engaged with the piston 200 and the lower end of the piston 200 is inserted into the passage of the valve body 10 to move up and down the piston 200, A valve stem (300) for adjusting the opening degree; A gas tank 400 in which a compressed gas is stored; And a VOSC (500) controlling the supply amount and the supply speed of the compressed gas transferred from the gas tank (400) and supplying the supplied amount to the valve driver (100) to control the ascending / descending speed of the piston .

또한, 상기 VOSC(500)는 상기 기체탱크(400)와 밸브구동기(100)를 서로 연결하며 상기 기체탱크(400)에서 이송된 압축기체가 통과하는 FAC(510)와, 상기 FAC(510)에 스풀을 가하여 상기 FAC(510)를 통과하는 압축기체의 공급량과 공급속도를 조작하는 CSM(520)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The VOSC 500 includes a FAC 510 through which the compressed gas delivered from the gas tank 400 passes and which connects the gas tank 400 and the valve driver 100 to each other, And a CSM (520) for operating a supply amount and a supply speed of the compressed gas passing through the FAC (510) by applying a spool.

또한, 상기 밸브 스템(300)의 유로 개방 속도 제어 장치(1000)는 상기 밸브 스템(300)의 이동 위치를 측정하는 위치센서(600);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus 1000 may further include a position sensor 600 for measuring a movement position of the valve stem 300. The position sensor 600 may be a microcomputer.

또한, 상기 VOSC(500)는 상기 밸브 스템(300)의 유로 개방 속도, 유로 개방 시간, 이동 위치가 입력되는 I/O(530)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The VOSC 500 further includes an I / O 530 through which the valve opening speed, the valve opening time, and the moving position of the valve stem 300 are input.

또한, 상기 CSM(520)은 상기 I/O(530)에 입력된 밸브 스템(300)의 유로 개방 속도, 유로 개방 시간, 이동 위치를 인식하는 밸브 스템(300) 개방 스펙트럼과, 상기 밸브 스템(300) 개방 스펙트럼이 인식한 밸브 스템(300)의 유로 개방 속도, 유로 개방 시간, 이동 위치에 의거하여 상기 밸브구동기(100)로 공급되는 압축기체의 공급량과 공급속도를 산출하는 공기량 산출 알고리즘과, 상기 공기량 산출 알고리즘이 산출한 압축기체의 공급량과 공급속도 값에 의거하여 상기 FAC(510)를 통과하는 압축기체의 공급량과 공급속도를 조작하는 밸브 스템(300) 조작 제어 알고리즘과, 상기 위치 센서를 이용하여 상기 밸브 스템(300)의 이동 위치를 실시간으로 인식하여 상기 I/O(530)에 입력된 밸브 스템(300)의 이동 위치와 일치하면 상기 FAC(510)를 폐쇄하는 밸브 스템(300) 정지 제어 알고리즘을 포함하는 것을 특징으로 한다.The CSM 520 further includes an open spectrum of the valve stem 300 that recognizes the flow rate of the valve stem 300 input to the I / O 530, the flow path opening time, and the movement position of the valve stem 300, An air amount calculating algorithm for calculating a supply amount and a supply speed of the compressed gas supplied to the valve actuator 100 based on the flow path opening speed, the flow path opening time, and the movement position of the valve stem 300 recognized by the open spectrum, An operation control algorithm of the valve stem 300 for operating the supply amount and the supply speed of the compressed gas passing through the FAC 510 based on the supply amount and the supply speed value of the compressed gas calculated by the air amount calculation algorithm, A valve stem 300 that recognizes the movement position of the valve stem 300 in real time and closes the FAC 510 when the valve stem 300 matches the movement position of the valve stem 300 input to the I / O 530, Stop control It characterized in that it comprises the algorithm.

이에 따라, 본 발명에 따른 밸브 스템의 유로 개방 속도 제어 장치는 밸브 스템이 밸브몸체의 유로를 개방하는 속도를 정밀하게 제어할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the apparatus for controlling the flow rate of the valve stem according to the present invention has the effect of precisely controlling the speed at which the valve stem opens the flow path of the valve body.

도 1은 종래의 밸브 스템의 유로 개방 속도 제어 장치를 나타낸 개략도
도 2는 종래의 밸브 스템의 유로 개방 속도 제어 장치의 시간경과에 따른 밸브 스템이 밸브몸체의 유로를 개방하는 속도를 나타낸 개략도
도 3은 본 발명에 따른 밸브 스템의 제어 장치를 나타낸 개략도
도 4는 본 발명에 따른 밸브 스템의 유로 개방 속도 제어 장치의 시간경과에 따른 밸브 스템이 밸브몸체의 유로를 개방하는 속도를 나타낸 개략도1 is a schematic view showing a conventional device for controlling the flow rate of a valve stem;
FIG. 2 is a schematic view showing a speed at which a valve stem of a conventional valve stem opening-and-closing speed control device opens the flow path of a valve body
3 is a schematic view showing a control device of a valve stem according to the present invention.
FIG. 4 is a schematic view showing the speed at which the valve stem opens the flow path of the valve body according to the passage of time of the flow path opening speed control device of the valve stem according to the present invention.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the technical concept of the present invention, are incorporated in and constitute a part of the specification, and are not intended to limit the scope of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 밸브 스템(300)의 제어 장치(1000)를 나타낸 개략도이다.3 is a schematic view showing a control apparatus 1000 of a valve stem 300 according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 밸브 스템(300)의 제어 장치(1000)는 밸브구동기(100), 피스톤(200), 밸브 스템(300), 기체탱크(400), VOSC(500)를 포함한다.3, the control device 1000 of the valve stem 300 according to the present invention includes a valve actuator 100, a piston 200, a valve stem 300, a gas tank 400, a VOSC 500 ).

상기 밸브구동기(100)는 상기 피스톤(200)이 내부에 승하강 가능하게 설치되며, 원통형으로 형성될 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니한다.The valve actuator 100 may be formed in a cylindrical shape, and the present invention is not limited thereto.

상기 피스톤(200)은 상기 밸브구동기(100)의 내부에 공압에 의해 승하강 가능하게 설치되며, 하단이 상기 밸브구동기(100)의 하측으로 돌출된다.The piston 200 is installed inside the valve driver 100 by means of pneumatic pressure so that the lower end of the piston 200 protrudes to the lower side of the valve driver 100.

상기 밸브 스템(300)은 상기 밸브구동기(100)의 내부에 설치되어 상단이 상기 피스톤(200)의 하면에 결합되며 하단이 밸브몸체(10)의 유로로 삽입되어 상기 피스톤(200)의 승하강에 의해 함께 승하강되어 밸브몸체(10)의 유로 개도를 조절한다.The valve stem 300 is installed inside the valve actuator 100 and has an upper end coupled to the lower surface of the piston 200 and a lower end inserted into the flow path of the valve body 10, And adjusts the opening degree of the valve body 10.

이 때, 상기 밸브 스템(300)이 상승하면 밸브몸체(10)의 유로가 점점 개방되고 상기 밸브 스템(300)이 하강하면 밸브몸체(10)의 유로가 점점 폐쇄된다.At this time, when the valve stem 300 rises, the flow path of the valve body 10 is gradually opened, and when the valve stem 300 is lowered, the flow path of the valve body 10 is gradually closed.

상기 기체탱크(400)는 압축기체가 저장된다,The gas tank 400 stores a compressed gas,

상기 VOSC(500)(Valve Operating Speed Controller)는 상기 기체탱크(400)에서 이송된 압축기체의 공급량과 공급속도를 제어하여,(즉, 압축기체의 공압을 제어하여) 상기 밸브구동기(100)로 공급하여 상기 피스톤(200)의 승하강 속도를 제어한다.The valve operating controller (VOSC) 500 controls the supply amount and the supply speed of the compressed gas delivered from the gas tank 400 to control the valve actuator 100 And controls the speed of the piston 200 to move up and down.

이 때, 상기 피스톤(200)의 승하강 속도가 제어되면 상기 밸브 스템(300)의 승하강 속도도 제어되며, 상기 밸브 스템(300)의 승하강에 의해 상기 밸브몸체(10)의 유로 개도가 조절되므로, 상기 피스톤(200)의 승하강 속도를 제어하여 상기 밸브 스템(300)이 밸브몸체(10)의 유로를 개방하는 속도를 제어할 수 있다.When the upward / downward speed of the piston 200 is controlled, the upward / downward speed of the valve stem 300 is also controlled. When the valve stem 300 ascends and descends, the opening degree of the valve body 10 The speed at which the valve stem 300 opens the flow path of the valve body 10 can be controlled by controlling the ascending / descending speed of the piston 200.

한편, 상기 VOSC(500)와 밸브구동기(100) 사이에는 상기 VOSC(500)에서 이송된 압축기체를 상기 밸브구동기(100)의 내부에서 상기 피스톤(200)의 상측공간 또는 하측공간으로 유입하는 분배기(700)가 더 설치될 수 있다.The compressor 100 is provided between the VOSC 500 and the valve driver 100 and is connected to the compressor 100 through a distributor (700) can be further installed.

이 때, 상기 분배기(700)가 압축기체를 상기 밸브구동기(100)의 내부에서 상기 피스톤(200)의 상측공간으로 유입하면 상기 피스톤(200)이 하강하고 상기 분배기(700)가 압축기체를 상기 밸브구동기(100)의 내부에서 상기 피스톤(200)의 하측공간으로 유입하면 상기 피스톤(200)이 상승한다.At this time, when the distributor 700 flows into the upper space of the piston 200 from inside the valve driver 100, the piston 200 descends and the distributor 700 moves the compressed gas When the piston 200 flows into the lower space of the piston 200 from the inside of the valve actuator 100, the piston 200 moves upward.

한편, 상기 VOSC(500)는 상기 기체탱크(400)와 밸브구동기(100)를 서로 연결하며 상기 기체탱크(400)에서 이송된 압축기체가 통과하는 FAC(510)(Fine Air Controller)와, 상기 FAC(510)에 스풀을 가하여 상기 FAC(510)를 통과하는 압축기체의 공급량과 공급속도를 조작하는 CSM(520)(Control Software in Microprocessor)를 더 포함할 수 있다.The VOSC 500 includes an FAC 510 (fine air controller) that connects the gas tank 400 and the valve driver 100 to each other and through which the compressed gas transferred from the gas tank 400 passes, And a CSM (Control Software in Microprocessor) 520 for applying a spool to the FAC 510 to manipulate the supply amount and the supply speed of the compressed gas passing through the FAC 510.

상기 FAC(510)는 상기 기체탱크(400)와 밸브구동기(100)를 서로 연결하는 정체 밸브이다.The FAC 510 is a congestion valve connecting the gas tank 400 and the valve driver 100 to each other.

상기 CSM(520)은 상기 정체 밸브의 내부 유로를 좁거나 넓게 조절하여 상기 정체밸브를 통과하는 압축기체의 공급량과 공급속도를 조작하는 파일럿 밸브와, 상기 파일럿 밸브에 작동 명령을 내리는 제어소프트웨어를 포함한다.The CSM 520 includes a pilot valve for controlling the supply amount and the supply speed of the compressed gas passing through the stagnation valve by narrowly or widening the internal flow path of the stagnation valve and a control software for giving an operation command to the pilot valve do.

또한, 본 발명에 따른 밸브 스템(300)의 유로 개방 속도 제어 장치(1000)는 상기 밸브 스템(300)의 이동 위치를 측정하는 위치센서(600)를 더 포함할 수 있다. 이 때, 상기 위치센서(600)는 통상의 위치센서(600)를 이용하므로 자세한 설명은 생략한다.The apparatus 1000 for controlling the opening speed of the valve stem 300 according to the present invention may further include a position sensor 600 for measuring a moving position of the valve stem 300. At this time, since the position sensor 600 uses the conventional position sensor 600, detailed description will be omitted.

또한, 상기 VOSC(500)는 상기 밸브 스템(300)의 유로 개방 속도, 유로 개방 시간, 이동 위치가 입력되는 I/O(530)(Input/Output)를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 I/O(530)는 통상의 입출력장치를 이용하므로 자세한 설명은 생략하며, 상기 I/O(530)는 밸브몸체(10)가 사용되는 각종 플랜트에 설치된 입출력센서(20)에서 상기 밸브 스템(300)의 유로 개방 속도, 유로 개방 시간, 이동 위치를 입력받을 수 있다.The VOSC 500 may further include an input / output (I / O) 530 to which the flow rate of the valve stem 300, the flow passage opening time, and the movement position are inputted. The input / output sensor 20 installed in various plants in which the valve body 10 is used is provided with the I / O 530, which is a general I / O device, A flow path opening time of the valve stem 300, a flow path opening time, and a movement position.

또한, 상기 CSM(520)은 밸브 스템(300) 개방 스펙트럼과, 공기량 산출 알고리즘과, 밸브 스템(300) 조작 제어 알고리즘과, 밸브 스템(300) 정지 제어 알고리즘을 포함한다.The CSM 520 also includes an open spectrum valve stem 300, an air flow calculation algorithm, an operation control algorithm for the valve stem 300, and a stop control algorithm for the valve stem 300.

상기 밸브 스템(300) 개방 스펙트럼은 상기 I/O(530)에 입력된 밸브 스템(300)의 유로 개방 속도, 유로 개방 시간, 이동 위치를 인식하여 상기 공기량 산출 알고리즘으로 전달한다.The opening spectrum of the valve stem 300 recognizes the opening speed of the valve stem 300, the opening time of the opening and the moving position of the valve stem 300 input to the I / O 530, and transmits the recognized opening amount to the air amount calculation algorithm.

상기 공기량 산출 알고리즘은 상기 밸브 스템(300) 개방 스펙트럼이 인식한 밸브 스템(300)의 유로 개방 속도, 유로 개방 시간, 이동 위치에 의거하여 상기 밸브구동기(100)로 공급되는 압축기체의 공급량과 공급속도를 동역학의 수식을 이용하여 산출한다.The air amount calculation algorithm calculates the amount of air to be supplied to the valve actuator 100 based on the flow rate of the valve stem 300 recognized by the open spectrum of the valve stem 300, The velocity is calculated using the equation of kinematics.

상기 밸브 스템(300) 조작 제어 알고리즘은 상기 공기량 산출 알고리즘이 산출한 압축기체의 공급량과 공급속도 값에 의거하여 상기 FAC(510)를 통과하는 압축기체의 공급량과 공급속도를 조작한다.The valve stem 300 operation control algorithm manipulates the supply amount and the supply speed of the compressed gas passing through the FAC 510 based on the supply amount and the supply speed value of the compressed gas calculated by the air amount calculation algorithm.

상기 밸브 스템(300) 정지 제어 알고리즘은 상기 위치 센서를 이용하여 상기 밸브 스템(300)의 이동 위치를 실시간으로 인식하여 상기 I/O(530)에 입력된 밸브 스템(300)의 이동 위치와 일치하면 상기 FAC(510)를 폐쇄한다.The stopping control algorithm of the valve stem 300 recognizes the movement position of the valve stem 300 in real time using the position sensor and coincides with the movement position of the valve stem 300 input to the I / The FAC 510 is closed.

도 4는 본 발명에 따른 밸브 스템(300)의 유로 개방 속도 제어 장치(1000)의 시간경과에 따른 밸브 스템(300)이 밸브몸체(10)의 유로를 개방하는 속도를 나타낸 개략도이다.4 is a schematic view showing the speed at which the valve stem 300 opens the flow path of the valve body 10 over time according to the flow path opening speed control apparatus 1000 of the valve stem 300 according to the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 밸브 스템(300)의 유로 개방 속도 제어 장치(1000)는 밸브 스템(300)이 밸브몸체(10)의 유로를 개방하는 속도가 아날로그 신호처럼 변화함으로써, 밸브 스템(300)이 밸브몸체(10)의 유로를 개방하는 속도를 정밀하게 제어할 수 있는 장점이 있다.4, the flow path opening speed control apparatus 1000 of the valve stem 300 according to the present invention is configured such that the speed at which the valve stem 300 opens the flow path of the valve body 10 changes as an analog signal , And the valve stem 300 can precisely control the opening speed of the flow path of the valve body 10.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 : 밸브몸체
20 : 입출력센서
1000 : 본 발명에 따른 밸브 스템의 유로 개방 속도 제어 장치
100 : 밸브구동기
200 : 피스톤
300 : 밸브 스템
400 : 기체탱크
500 : VOSC
510 : FAC
520 : CSM
530 : I/O
600 : 위치센서
700 : 분배기10: valve body
20: I / O sensor
1000: a flow path opening speed control device of a valve stem according to the present invention
100: valve actuator
200: piston
300: Valve stem
400: gas tank
500: VOSC
510: FAC
520: CSM
530: I / O
600: Position sensor
700: Dispenser

Claims (5)

밸브구동기(100);
상기 밸브구동기(100)의 내부에 공압에 의해 승하강 가능하게 설치되는 피스톤(200);
상기 밸브구동기(100)의 내부에 설치되어 상단이 상기 피스톤(200)과 결합되며 하단이 밸브몸체(10)의 유로로 삽입되어 상기 피스톤(200)의 승하강에 의해 밸브몸체(10)의 유로 개도를 조절하는 밸브 스템(300);
압축기체가 저장된 기체탱크(400); 및
상기 기체탱크(400)에서 이송된 압축기체의 공급량과 공급속도를 제어하여 상기 밸브구동기(100)로 공급하여 상기 피스톤(200)의 승하강 속도를 제어하는 VOSC(500);를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브 스템(300)의 유로 개방 속도 제어 장치(1000).
A valve actuator (100);
A piston 200 installed inside the valve actuator 100 so as to be able to move up and down by air pressure;
The upper end of the piston 200 is engaged with the piston 200 and the lower end of the piston 200 is inserted into the passage of the valve body 10 to move up and down the piston 200, A valve stem (300) for adjusting the opening degree;
A gas tank 400 in which a compressed gas is stored; And
And a VOSC (500) controlling the supply amount and the supply speed of the compressed gas transferred from the gas tank (400) to supply the compressed air to the valve driver (100) to control the ascending / descending speed of the piston (1000) for controlling the flow rate of the valve stem (300).
제1항에 있어서, 상기 VOSC(500)는
상기 기체탱크(400)와 밸브구동기(100)를 서로 연결하며 상기 기체탱크(400)에서 이송된 압축기체가 통과하는 FAC(510)와,
상기 FAC(510)에 스풀을 가하여 상기 FAC(510)를 통과하는 압축기체의 공급량과 공급속도를 조작하는 CSM(520)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브 스템(300)의 유로 개방 속도 제어 장치(1000).
The method of claim 1, wherein the VOSC (500)
A FAC 510 connecting the gas tank 400 and the valve driver 100 to each other and passing the compressed gas transferred from the gas tank 400,
Further comprising a CSM (520) for applying a spool to the FAC (510) to manipulate a supply amount and a supply speed of the compressed gas passing through the FAC (510) (1000).
제2항에 있어서, 상기 밸브 스템(300)의 유로 개방 속도 제어 장치(1000)는
상기 밸브 스템(300)의 이동 위치를 측정하는 위치센서(600);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브 스템(300)의 유로 개방 속도 제어 장치(1000).
3. The apparatus according to claim 2, wherein the valve opening speed control device (1000) of the valve stem (300)
Further comprising a position sensor (600) for measuring a movement position of the valve stem (300).
제3항에 있어서, 상기 VOSC(500)는
상기 밸브 스템(300)의 유로 개방 속도, 유로 개방 시간, 이동 위치가 입력되는 I/O(530)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브 스템(300)의 유로 개방 속도 제어 장치(1000).
4. The method of claim 3, wherein the VOSC (500)
And an I / O (530) to which the flow rate of the valve stem (300), the flow passage opening time, and the movement position are inputted.
제4에 있어서, 상기 CSM(520)은
상기 I/O(530)에 입력된 밸브 스템(300)의 유로 개방 속도, 유로 개방 시간, 이동 위치를 인식하는 밸브 스템(300) 개방 스펙트럼과,
상기 밸브 스템(300) 개방 스펙트럼이 인식한 밸브 스템(300)의 유로 개방 속도, 유로 개방 시간, 이동 위치에 의거하여 상기 밸브구동기(100)로 공급되는 압축기체의 공급량과 공급속도를 산출하는 공기량 산출 알고리즘과,
상기 공기량 산출 알고리즘이 산출한 압축기체의 공급량과 공급속도 값에 의거하여 상기 FAC(510)를 통과하는 압축기체의 공급량과 공급속도를 조작하는 밸브 스템(300) 조작 제어 알고리즘과,
상기 위치 센서를 이용하여 상기 밸브 스템(300)의 이동 위치를 실시간으로 인식하여 상기 I/O(530)에 입력된 밸브 스템(300)의 이동 위치와 일치하면 상기 FAC(510)를 폐쇄하는 밸브 스템(300) 정지 제어 알고리즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브 스템(300)의 유로 개방 속도 제어 장치(1000).In a fourth aspect, the CSM (520)
An open spectrum of the valve stem 300 recognizing the flow rate of the valve stem 300 input to the I / O 530, the flow path opening time, and the moving position,
An air amount calculating unit that calculates a supply amount and a supply speed of the compressed gas supplied to the valve actuator 100 based on the flow path opening speed, the flow path opening time and the movement position of the valve stem 300 recognized by the open spectrum of the valve stem 300 A calculation algorithm,
An operation control algorithm of the valve stem 300 for operating the supply amount and the supply speed of the compressed gas passing through the FAC 510 based on the supply amount and the supply speed value of the compressed gas calculated by the air amount calculation algorithm,
O 530. When the position of the valve stem 300 is detected by using the position sensor, the valve stem 300 is moved to the I / The apparatus of claim 1, wherein the stem (300) includes a stop control algorithm.
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