KR20160111558A - An Auto Test Socket Having a Structure of Transfer Accuracy - Google Patents

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KR20160111558A
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Abstract

The present invention relates to an automatic test socket having a precise transfer structure and, more particularly, to an automatic test socket having a precise transfer structure, through a test board on which a product such as a camera module is loaded is automatically moved and fixed to a predetermined location. The automatic test socket having a precise transfer structure includes: a slider (11) to which a seating part (12) on which a target object is loaded is fixed; a coupling member (16), one end of which is fixed to the slider (11); a transfer means (153) to which an opposite end of the coupling member is fixed; guide units (151, 152) that guide a reciprocal movement of the transfer means (153); and a motor (M1) that operates the guiding means (151, 152), wherein the coupling member (16) is moved by driving the motor (M1), and accordingly the slider (11) is moved, so that the target object is moved to a test position. The automatic test socket having a precise transfer structure has a simple operational structure and has an improved movement speed while having a movement precision. Further, the automatic test socket may control a motor in a slider driving scheme, thereby preventing an operational impact, and thus improving durability of the socket.

Description

정밀 이송 구조의 자동 검사 소켓{An Auto Test Socket Having a Structure of Transfer Accuracy}An Auto Test Socket Having a Structure of Transfer Accuracy

본 발명은 정밀 이송 구조의 자동 검사 소켓에 관한 것이고, 구체적으로 카메라 모듈과 같은 제품이 적재되는 검사 보드가 정해진 위치로 자동으로 이동되어 고정되도록 하는 정밀 이송 구조의 자동 검사 소켓에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic inspection socket of a precise conveyance structure, and more particularly, to an automatic inspection socket of a precise conveyance structure that automatically moves and fixes an inspection board on which a product such as a camera module is mounted to a predetermined position.

카메라 모듈과 같은 부품은 조립이 되기 전 예를 들어 초점 형성을 위한 렌즈의 위치 또는 작동을 위한 인쇄 회로 패턴과 같은 것이 검사될 필요가 있고, 이를 위하여 검사 소켓이 사용될 수 있다. 피검사체의 적재를 위한 검사 보드는 전방 또는 후방으로 이동되면서 부품을 정해진 위치로 이동시키게 되는데 이와 같은 공정은 자동으로 이루어지도록 하는 것이 유리할 수 있다.Components such as camera modules need to be inspected before assembly, such as for example the position of the lens for focus formation or a printed circuit pattern for operation, and a test socket may be used for this purpose. The test board for loading the test object is moved forward or backward to move the part to a predetermined position. Such a process may be advantageously performed automatically.

특허등록번호 10-0991162는 인쇄회로기판이 구비된 몸체 부분; 중앙이 개구된 연결 부분; 연결 부분에 힌지 연결된 덮개 부분; 덮개 부분의 내측에 형성된 수용 부분; 힌지 부분의 내부에 회전 가능하게 결합되고 가압 축이 형성된 핸들 부분; 핸들 부분의 회전에 의하여 가압 축의 이동을 안내하는 원호 형상의 가이드 홀 부분; 가이드 홀 부분의 한쪽에 구비되어 이미지 센서의 단자와 접점이 되는 접점 부재; 접점 부재를 복원시키는 복원 부재; 및 인쇄회로기판에 접점 신호를 전달하는 신호 전달 부재를 포함하는 이미지 센서 검사용 소켓에 대하여 개시한다.Patent Registration No. 10-0991162 includes a body portion having a printed circuit board; A connecting portion having a center opening; A cover portion hingedly connected to the connection portion; A receiving portion formed inside the cover portion; A handle portion rotatably coupled to the inside of the hinge portion and having a pressing shaft; An arc-shaped guide hole portion for guiding movement of the pressing shaft by rotation of the handle portion; A contact member provided at one side of the guide hole portion and serving as a contact with the terminal of the image sensor; A restoring member for restoring the contact member; And a signal transmitting member for transmitting a contact signal to the printed circuit board.

특허등록번호 10-1246182는 피검사물인 카메라 모듈이 수용 안착되는 로딩부을 포함하는 구비하는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트에 수평 이동 가능하게 형성되는 슬라이더; 상기 슬라이더에 승하강 가능하게 형성되며, 상기 카메라 모듈의 상부에 대응하는 덮개부를 포함하는 상판; 공압 또는 유압에 의하여 상기 상판을 상기 슬라이더에 대하여 수직 왕복 운동시키는 수직 실린더; 및 상기 로딩부 또는 덮개부에 형성되어 상기 카메라 모듈의 접점에 접속되는 접속부를 포함하는 카메라 모듈 검사용 소켓에 대하여 개시한다.Patent Registration No. 10-1246182 discloses a camera comprising: a base plate including a loading portion on which a camera module as an object to be inspected is received; A slider formed horizontally on the base plate; An upper plate formed on the slider so as to be able to move up and down and including a cover corresponding to an upper portion of the camera module; A vertical cylinder for vertically reciprocating the upper plate with respect to the slider by pneumatic or hydraulic pressure; And a connection part formed on the loading part or the cover part and connected to a contact point of the camera module.

특허등록번호 10-1464223은 상부에 카메라 모듈이 안착되는 베이스 플레이트를 구비하며, 측면에 회전축을 구비하고, 저면에 상하강 로드를 구비하는 고정 몸체부; 상기 회전축에 연결되어 상기 회전축과 함께 회전하는 사이드 플레이트; 및 상기 사이드 플레이트에 승하강 가능하게 연결되며, 상기 베이스 플레이트에 대응하여 상기 카메라 모듈의 상부를 가압하도록 형성되는 가압 블록을 구비하는 회전 몸체부를 포함하며, 상기 회전 몸체부는 상기 회전축의 회전에 따라 상기 베이스 플레이트의 상부에 위치하는 검사 위치와 또는 상기 고정 몸체부의 측면에 위치하는 대기 위치로 전환되고, 상기 검사 위치에서 상기 승하강 로드의 하강으로 상기 회전 몸체부가 하강하는 것을 특징으로 카메라 모듈 검사용 자동 소켓에 대하여 개시한다.Patent No. 10-1464223 discloses a camera having a fixed body portion having a base plate on which a camera module is seated, a rotary shaft on a side and an upper and lower steel rod on the bottom; A side plate connected to the rotating shaft and rotated together with the rotating shaft; And a rotating body portion connected to the side plate so as to be able to move up and down, and a pressing block formed to press the upper portion of the camera module corresponding to the base plate, wherein the rotating body portion rotates The rotation body is lowered at the inspection position located at the upper portion of the base plate or at the standby position located at the side of the fixed body portion and the lowering rod is lowered at the inspection position, Socket.

상기 선행기술에서 카메라 모듈이 적재되는 로딩 부분의 상하 이동 또는 좌우 이동은 실린더의 작동에 의하여 이동된다. 그러나 이와 같은 실린더에 의한 작동은 전체적인 구조를 복잡하게 하고 부품을 정밀하게 정해진 위치에 이동시키기 어려우면서 제어 구조가 복잡한 단점을 가진다.In the prior art, the up and down movement or the left and right movement of the loading part on which the camera module is loaded is moved by the operation of the cylinder. However, such a cylinder operation complicates the overall structure, and it is difficult to move the component to a precisely determined position, and the control structure is complicated.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art and has the following purpose.

선행기술1: 특허등록번호 10-0991162(2010년11월01일 공개, 주식회사 엔티에스) 카메라모듈의 이미지센서 검사용 소켓Prior Art 1: Patent Registration No. 10-0991162 (published on Nov. 01, 2010, NTIS Co., Ltd.) Socket for image sensor inspection of camera module 선행기술2: 특허등록번호 10-1246182(2013년03월22일 공개, 프라임텍 주식회사) 카메라모듈 검사용 소켓Prior Art 2: Patent Registration No. 10-1246182 (Released on Mar. 22, 2013, Prime Tech Co., Ltd.) Socket for camera module inspection 선행기술3: 특허등록번호 10-1464223(2014년11월25일 공개, 프라임텍 주식회사) 카메라 모듈 검사용 자동 소켓Prior Art 3: Patent Registration No. 10-1464223 (published on November 25, 2014, Prime Tech Co., Ltd.) Automatic socket for camera module inspection

본 발명의 목적은 작동 구조가 간단하고 이동 정밀성을 가지면서 이동 속도가 향상된 정밀 이송 구조의 자동 검사 소켓을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic inspection socket of a precise conveying structure having a simple operation structure and a moving precision while improving a moving speed.

또한 실린더로 구동하는 방식을 모터로 구동 제어함으로써 동작상의 충격을 방지하여 소켓의 내구성을 향상시키고, 소켓 내의 카메라 모듈의 틀어짐을 방지한다.In addition, by driving and controlling the method of driving by a cylinder by a motor, it is possible to prevent a shock in operation, thereby improving the durability of the socket and preventing the camera module in the socket from being tripped.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 정밀 이송 구조의 자동 검사 소켓은 피검사체가 적재되는 안착부가 고정된 슬라이더; 슬라이더에 한쪽 끝 부분이 결합된 결합 부재; 결합 부재의 다른 끝 부분이 고정되는 이송 수단; 이송 수단의 왕복 운동을 유도하는 유도 유닛; 및 유도 유닛을 작동시키는 모터를 포함하고, 상기 모터의 구동에 의하여 결합 부재가 이동되고, 이에 따라 슬라이더가 이동되어 상기 피검사체를 검사 위치로 이동시킨다.According to a preferred embodiment of the present invention, an automatic test socket of a precise conveying structure includes: a slider to which a mount portion on which an object to be inspected is mounted is fixed; A coupling member having one end coupled to the slider; A conveying means to which the other end of the engaging member is fixed; A guide unit for guiding the reciprocating motion of the conveying means; And a motor for operating the induction unit. The coupling member is moved by driving the motor, and the slider is thereby moved to move the inspection object to the inspection position.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 검사 위치에서 슬라이더의 위쪽에 결합되는 덮개 유닛을 더 포함하고, 상기 덮개 유닛은 모터에 의하여 작동되는 캠 유닛에 의하여 상하 이동이 된다.According to another preferred embodiment of the present invention, the lid unit is further moved up and down by the cam unit operated by the motor, wherein the lid unit is coupled to the upper side of the slider at the inspection position.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 이송 수단은 타이밍 벨트가 되고, 상기 결합 부재의 다른 끝 부분은 타이밍 벨트에 고정된다.According to another preferred embodiment of the present invention, the conveying means is a timing belt, and the other end of the engaging member is fixed to the timing belt.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 슬라이더는 한 쌍의 선형 가이드를 따라 이동된다.According to another preferred embodiment of the present invention, the slider is moved along a pair of linear guides.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 덮개 유닛의 이동을 위한 샤프트 및 샤프트에 결합된 탄성 수단을 더 포함한다.According to another preferred embodiment of the present invention, there is further provided an elastic means coupled to the shaft and the shaft for movement of the lid unit.

본 발명에 따른 자동 검사 소켓은 구조가 간단하면서 부품이 검사 위치로 정확하게 이동되도록 한다. 이로 인하여 제어 구조가 간단해지고 부품의 이동 속도가 향상될 수 있도록 한다. 또한 소켓 전체의 제조비용이 감소되도록 하면서 소켓의 유지 및 보수가 용이하도록 한다. 소켓의 동작을 모터로 구동함으로써 구동 속도 및 위치의 정확도를 정밀하게 제어할 수 있도록 한다.The automatic inspection socket according to the present invention has a simple structure and allows the component to be accurately moved to the inspection position. This simplifies the control structure and improves the moving speed of the components. Further, the socket can be easily maintained and repaired while reducing the manufacturing cost of the whole socket. The operation of the socket is driven by a motor so that the accuracy of the driving speed and the position can be precisely controlled.

도 1a, 1b 및 도 1c는 서로 다른 방향에서 본 발명에 따른 자동 검사 소켓의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 검사 소켓의 이동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 자동 검사 소켓의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다.Figures 1a, 1b and 1c show an embodiment of an automatic test socket according to the invention in different directions.
FIG. 2 shows an embodiment of a moving structure of an automatic test socket according to the present invention.
3A and 3B illustrate an operation of the automatic test socket according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so that they will not be described repeatedly unless necessary for an understanding of the invention, and the known components will be briefly described or omitted. However, It should not be understood as being excluded from the embodiment of Fig.

도 1a, 1b 및 도 1c는 서로 다른 방향에서 본 발명에 따른 자동 검사 소켓(10)의 실시 예를 도시한 것이다.Figures 1a, 1b and 1c illustrate an embodiment of an automatic test socket 10 according to the invention in different directions.

본 발명에 따른 자동 검사 소켓(10)은 휴대용 통신 기기 또는 태블릿 기기와 같은 전자기기에 장착되는 카메라 모듈을 비롯한 다양한 부품의 적재, 이송 및 배출에 적용될 수 있다. 아래에서 본 발명은 카메라 모듈의 검사를 위한 소켓을 예시로 설명되지만 다양한 부품 검사 과정에 본 발명에 따른 소켓이 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The automatic test socket 10 according to the present invention can be applied to loading, transferring and discharging various components including a camera module mounted on an electronic device such as a portable communication device or a tablet device. Although the present invention is described below with reference to a socket for inspection of a camera module, a socket according to the present invention can be applied to various parts inspection processes, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

슬라이더(11)의 위쪽 면에 배치 또는 형성된 안착부(12)에 카메라 모듈이 적재되어 고정될 수 있고, 카메라 모듈의 적재는 그리퍼(gripper), 진공 흡착 수단 또는 다른 적절한 이동 수단에 의하여 안착부(12)에 로딩될 수 있다. 안착부(12)는 카메라 모듈의 고정에 적절한 형상을 가질 수 있고, 본 발명은 안착부(12)의 구조에 의하여 제한되지 않는다. 카메라 모듈의 검사 부위에 따라 안착부(12)는 슬라이더(11)의 위쪽 평면에서 회전되거나 또는 이동이 가능하도록 배치될 수 있다.The camera module can be mounted and fixed to the seating part 12 arranged or formed on the upper surface of the slider 11 and the loading of the camera module can be carried out by a gripper, vacuum suction means or other suitable moving means, 12). ≪ / RTI > The seat portion 12 may have a shape suitable for fixing the camera module, and the present invention is not limited by the structure of the seat portion 12. [ Depending on the inspection site of the camera module, the seating part 12 may be arranged to be rotated or movable in the upper plane of the slider 11. [

슬라이더(11)는 한 쌍의 선형 가이드(141, 142)를 따라 이동될 수 있는 플레이트 형상을 가질 수 있고, 측면에 고정 브래킷(161)이 형성될 수 있다. 상기 고정 브래킷(161)에는 결합 부재(16)의 한쪽 끝 부분이 고정될 수 있다. 한 쌍의 선형 가이드(141, 142)는 카메라 모듈이 적재되는 위치에서 검사 위치로 연장되는 형상으로, 베이스 기판(14)의 위쪽에 배치될 수 있다. 한 쌍의 선형 가이드(141, 142)는 전체적으로 사각형 단면을 가지는 선형이 될 수 있고, 길이 방향을 따라 측면에 고정 유도 홈(141a)이 형성될 수 있다. 고정 유도 홈(141a)은 각각의 선형 가이드(141, 142)의 측면에 길이 방향을 따라 형성될 수 있고, 슬라이더(11)는 고정 유도 홈(141a)에 삽입되는 결합 돌기 또는 끝 부분을 가질 수 있다. 이와 같이 각각의 선형 가이드(141, 142)에 형성된 한 쌍의 고정 유도 홈(141a)은 슬라이더(11)가 선형 가이드(141, 142)를 따라 안정적으로 이동될 수 있도록 한다. 슬라이더(11)와 선형 가이드(141, 142)는 선형 이동이 가능한 다양한 구조로 결합될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The slider 11 may have a plate shape that can be moved along a pair of linear guides 141 and 142, and a fixing bracket 161 may be formed on a side surface thereof. One end of the engaging member 16 may be fixed to the fixing bracket 161. The pair of linear guides 141 and 142 may be disposed above the base substrate 14 in a shape extending from the position where the camera module is loaded to the inspection position. The pair of linear guides 141 and 142 may have a linear shape having a rectangular cross section as a whole, and a fixing guide groove 141a may be formed on the side surface along the length direction. The fixed guide groove 141a may be formed along the longitudinal direction on the side of each of the linear guides 141 and 142 and the slider 11 may have an engaging projection or an end portion to be inserted into the fixed guide groove 141a have. The pair of fixed guide grooves 141a formed in the respective linear guides 141 and 142 allow the slider 11 to be stably moved along the linear guides 141 and 142. [ The slider 11 and the linear guides 141 and 142 can be combined with various structures capable of linear movement, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

결합 부재(16)의 한쪽 끝이 고정 브래킷(161)에 의하여 슬라이더(11)의 측면에 고정될 수 있고, 결합 부재(16)의 다른 끝은 이송 수단(153)에 고정될 수 있다. 이송 수단(153)은 타이밍 벨트 또는 볼 스크류와 같은 선형으로 이송 가능한 부재가 될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 고정 브래킷(161)은 슬라이더(11)의 측면에 고정되어 결합 부재(16)를 슬라이더(11)에 고정시키는 기능을 가질 수 있다. 고정 브래킷(161)은 슬라이더(11)와 일체로 만들어질 수 있고, 예를 들어 슬라이더(11)의 한쪽 끝이 슬라이더(11)의 측면에 접하도록 꺾인 형상이 되어 볼트와 같은 고정 수단에 의하여 슬라이더(11)의 측면에 결합될 수 있다. 슬라이더(11)의 다른 끝은 클램프 유닛(163)에 의하여 이송 수단(153)에 결합될 수 있다. 타이밍 벨트와 같은 이송 수단(153)은 슬라이더(11)의 다른 끝에 면 접촉이 되고, 클램프 유닛(163)에 의하여 고정될 수 있다. 이와 같이 결합 부재(16)에 의하여 슬라이더(11)와 이송 수단(153)은 서로 연결되고, 이송 수단(153)의 이동에 의하여 슬라이더(11)가 이동될 수 있다. 결합 부재(16)가 슬라이더(11)에 결합되는 위치는 변경될 수 있고 이와 동시에 결합 부재(16)가 이송 수단(153)에 고정되는 위치도 마찬가지로 변경될 수 있다. 예를 들어 안착부(12)의 위치 조정이 필요한 경우 결합 부재(16)의 고정 위치가 조정될 수 있다. 결합 부재(16)의 위치 조정은 슬라이더(11)에 장공을 형성하거나 또는 고정 브래킷(161)에 장공을 형성하는 것에 의하여 이루어질 수 있다. 결합 부재(16)의 위치 조정은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.One end of the engaging member 16 can be fixed to the side surface of the slider 11 by the fixing bracket 161 and the other end of the engaging member 16 can be fixed to the conveying means 153. [ The conveying means 153 may be a linearly transportable member such as a timing belt or a ball screw, and the present invention is not limited to the embodiments shown. The fixing bracket 161 may be fixed to the side surface of the slider 11 and have a function of fixing the engaging member 16 to the slider 11. [ The fixing bracket 161 can be formed integrally with the slider 11. For example, one end of the slider 11 may be bent so as to come into contact with the side surface of the slider 11, (Not shown). The other end of the slider 11 can be coupled to the conveying means 153 by means of the clamp unit 163. The conveying means 153 such as a timing belt is in surface contact with the other end of the slider 11 and can be fixed by the clamp unit 163. The slider 11 and the conveying means 153 are connected to each other by the engaging member 16 and the slider 11 can be moved by the movement of the conveying means 153. [ The position at which the engaging member 16 is engaged with the slider 11 can be changed and at the same time the position at which the engaging member 16 is fixed to the conveying means 153 can be changed as well. For example, when the position adjustment of the seat portion 12 is required, the fixing position of the engagement member 16 can be adjusted. Adjustment of the position of the engaging member 16 may be performed by forming a slot in the slider 11 or forming a slot in the fixing bracket 161. The positioning of the coupling member 16 can be achieved in various ways, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

타이밍 벨트와 같은 이송 수단(153)은 모터(M1)에 연결된 제1 유도 유닛(151) 및 제1 유도 유닛(151)과 이격되어 배치된 제2 유도 유닛(152)에 의하여 이동될 수 있다. 제1 유도 유닛(151) 및 제2 유도 유닛(152)은 각각 풀리(pulley), 롤러 또는 기어와 같은 부품이 될 수 있고, 이송 수단(153)을 모터(M1)의 회전 거리에 대응되도록 이동시킬 수 있는 적절한 작동 수단이 될 수 있다. 제1 유도 유닛(151) 또는 제2 유도 유닛(152)은 타이밍 벨트의 맞물림 홈에 결합되는 이빨을 가질 수 있고, 서보 모터 또는 스텝 모터, BLDC 모터와 같이 정밀 제어가 가능한 모터(M1)에 의하여 작동될 수 있다. The conveying means 153 such as a timing belt can be moved by the first induction unit 151 connected to the motor M1 and the second induction unit 152 arranged apart from the first induction unit 151. [ Each of the first induction unit 151 and the second induction unit 152 may be a part such as a pulley, a roller or a gear and moves the conveying unit 153 so as to correspond to the rotation distance of the motor M1 This can be an appropriate means of operation. The first induction unit 151 or the second induction unit 152 may have teeth coupled to the engagement grooves of the timing belts and may be driven by a motor M1 capable of precise control such as a servomotor or a step motor or a BLDC motor Can be operated.

안착부(12)에 카메라 모듈이 적재된 슬라이더(11)가 검사 위치로 이동되도록 덮개 유닛(13)이 위쪽으로 이동될 필요가 있다. 덮개 유닛(13)은 검사 위치에서 캠 유닛(21, 22)에 의하여 상하 이동이 되는 결합 부재(16)에 의하여 지지될 수 있다. 캠 유닛(21, 22)은 아래에서 설명되는 것처럼, 모터에 의하여 작동될 수 있고, 캠 유닛(21, 22)의 작동에 의하여 덮개 유닛(13)이 위쪽 또는 아래쪽으로 이동될 수 있다. 이 처럼 덮개 유닛(13)을 상하로 이동하기 위한 수단으로는 캠 유닛(21, 22)과 같은 구조에 한정되지 않고 슬라이더(11)를 이동하는 방식을 수직으로 세워서 사용할 수도 있다. 결합 부재(16)에는 예를 들어 코일 스프링과 같은 탄성 수단(131)이 결합되어 샤프트(231)가 상하로 이동되면서 발생되는 충격이 흡수될 수 있다. 덮개 유닛(13)은 슬라이더(11)의 위쪽에 결합되어 안착부(12)를 검사 위치에 고정시키면서 검사를 위한 다양한 부품을 가질 수 있다. 덮개 유닛(13)은 이 분야에서 공지된 임의의 형상을 가질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.It is necessary that the lid unit 13 is moved upward so that the slider 11 on which the camera module is mounted on the mount part 12 is moved to the inspection position. The lid unit 13 can be supported by the engaging member 16 which is moved up and down by the cam units 21 and 22 at the inspection position. The cam units 21 and 22 can be operated by a motor as described below and the lid unit 13 can be moved upward or downward by the operation of the cam units 21 and 22. [ As a means for moving the lid unit 13 up and down like this, the mechanism for moving the lid unit 11 is not limited to the same structure as the cam units 21 and 22, and the method of moving the slider 11 may be vertically used. The coupling member 16 is coupled with an elastic means 131 such as a coil spring, for example, so that the shock generated when the shaft 231 is moved up and down can be absorbed. The lid unit 13 can be coupled to the upper side of the slider 11 to hold various parts for inspection while fixing the seating part 12 to the inspection position. The lid unit 13 may have any shape known in the art and the present invention is not limited to the embodiments shown.

슬라이더(11)의 앞쪽에는 슬라이더(11)의 위치를 감지하기 위한 센서 감지부재(143)가 설치될 수 있고, 베이스 기판(14) 또는 다른 적절한 위치에 슬라이더(11) 또는 덮개 유닛(13)의 위치를 탐지하기 위한 센서가 설치될 수 있다.A sensor sensing member 143 for sensing the position of the slider 11 can be provided in front of the slider 11 and a sensor sensing member 143 for sensing the position of the slider 11 or the cover unit 13 A sensor for detecting the position may be installed.

위에서 설명된 것처럼, 본 발명에 따른 자동 검사 소켓(10)에서 슬라이더(11)는 모터(M1)의 구동에 의하여 이동될 수 있고, 이로 인하여 안착부(12)가 정해진 위치로 신속하게 그리고 정확하게 이동될 수 있도록 한다. 그리고 모터(M1)에 의한 작동 제어로 인하여 제어 구조가 간단해지도록 한다. 또한 슬라이더(11)의 이동은 덮개 유닛(13)의 이동과 연계되어야 하고, 이와 같은 연계 관계의 설정 및 그에 따른 작동 구조가 간단해지도록 한다.As described above, in the automatic inspection socket 10 according to the present invention, the slider 11 can be moved by the driving of the motor M1, whereby the seat portion 12 can be moved quickly and accurately to a predetermined position . And the control structure is simplified due to the operation control by the motor M1. In addition, the movement of the slider 11 must be linked to the movement of the lid unit 13, so that the setting of the linkage and the operation structure thereof are simplified.

도 2는 본 발명에 따른 자동 검사 소켓(10)의 이동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.Fig. 2 shows an embodiment of the moving structure of the automatic test socket 10 according to the present invention.

도 2를 참조하면, 슬라이더(11)는 제1 모터(M1)의 구동에 의하여 길이 방향으로 전후 이동이 가능하고, 덮개 유닛(13)은 제2 모터(M2)의 구동에 의하여 상하 방향으로 이동될 수 있다. 제2 모터(M2)는 제1 모터(M1)와 동일 또는 유사한 모터가 될 수 있고, 예를 들어 서보 모터 또는 스텝 모터, BLDC 모터와 같은 것이 될 수 있으며 제시된 모터에 의하여 한정되지 않는다. 덮개 유닛(13)은 제2 모터(M2)에 의하여 작동되는 캠 유닛(21, 22)에 의하여 상하로 이동될 수 있다. 구체적으로 제2 모터(M2)의 축에 편심 캠(21)이 연결될 수 있고, 편심 캠(21)에 의하여 상하로 이동되는 캠 팔로우어(22)가 연결될 수 있다. 캠 팔로우어(22)에 의하여 균형 유닛(23)이 상하로 이동되고, 덮개 유닛(13)에 한쪽 끝이 고정된 샤프트(231)의 다른 끝이 균형 유닛(23)에 고정될 수 있다. 위에서 설명된 것처럼, 샤프트(231)에 탄성 수단(131)이 결합될 수 있고, 탄성 수단(131)은 베이스 기판(14)과 덮개 유닛(13) 사이에 배치되어 덮개 유닛(13)의 이동을 제한하면서 이동 충격을 흡수하는 기능을 가질 수 있다.2, the slider 11 is movable back and forth in the longitudinal direction by driving the first motor M1, and the lid unit 13 is moved up and down by the driving of the second motor M2. . The second motor M2 may be the same or similar motor as the first motor M1 and may be, for example, a servo motor or a step motor, a BLDC motor, and is not limited by the motor presented. The lid unit 13 can be moved up and down by the cam units 21 and 22 operated by the second motor M2. Concretely, the eccentric cam 21 can be connected to the shaft of the second motor M2, and the cam follower 22, which is moved up and down by the eccentric cam 21, can be connected. The balance unit 23 is moved up and down by the cam follower 22 and the other end of the shaft 231 to which one end is fixed to the cover unit 13 can be fixed to the balance unit 23. [ The elastic means 131 may be coupled to the shaft 231 and the elastic means 131 may be disposed between the base substrate 14 and the lid unit 13 to move the lid unit 13 It is possible to have a function of absorbing a moving shock while restricting it.

이와 같이 본 발명에 따른 자동 검사 소켓(10)에서 슬라이더(11) 및 덮개 유닛(13)이 각각 제1, 2 모터(M1, M2)에 의하여 작동되도록 하는 것에 의하여 정해진 위치로 정확하게 이동될 수 있도록 하면서 이동이 신속하게 이루어지도록 한다. 그리고 자동 검사 소켓(10)의 전체 설계가 간단해지도록 하면서 피검사체에 형상 또는 구조에 따른 설계 변경이 용이하도록 한다. 제1, 2 모터(M1, M2)의 구동 또는 그에 따른 슬라이더(11) 또는 덮개 유닛(13)의 이동은 프로그램에 따라 자동으로 이루어질 수 있다. 이로 인하여 카메라 모듈의 적재, 슬라이더(11)의 이동, 슬라이더(11)의 검사 위치 고정, 슬라이더(11) 및 슬라이더(11)의 이동에 따른 덮개 유닛(13)의 이동이 자동으로 이루어질 수 있다.The slider 11 and the lid unit 13 are operated by the first and second motors M1 and M2 in the automatic inspection socket 10 according to the present invention so that the slider 11 and the lid unit 13 can be accurately moved to the predetermined positions So that movement can be performed quickly. In addition, the entire design of the automatic inspection socket 10 is simplified, and the design change according to the shape or the structure of the inspection object is made easy. The driving of the first and second motors M1 and M2 or the movement of the slider 11 or the cover unit 13 can be performed automatically according to the program. This enables automatic loading of the camera module, movement of the slider 11, fixing of the inspection position of the slider 11, and movement of the cover unit 13 as the slider 11 and the slider 11 move.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 자동 검사 소켓(10)의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다.3A and 3B illustrate an operation of the automatic test socket 10 according to the present invention.

도 3a의 (가)를 참조하면, 자동 소켓 장치(10)에서 검사가 되어야 할 카메라 모듈을 이송시키기 위하여 대기 상태에 있는 경우 덮개 유닛(13)은 아래쪽에 위치하여 슬라이더(11)의 앞쪽 부분에 결합된 상태가 된다. 카메라 모듈의 검사 위치로 이송시키기 위하여 슬라이더(11)가 이동될 수 있다. 도 3a의 (나)를 참조하면, 슬라이더(11)를 카메라 모듈의 적재 위치로 이동시키기 위하여 제2 모터(M2)의 구동에 의하여 편심 캠(21) 및 캠 팔로우어(22)가 작동되고 이에 따라 샤프트(231)가 위쪽으로 이동될 수 있다. 이에 따라 덮개 유닛(13)이 위쪽으로 이동하고 이에 따라 슬라이더(11)가 이동 가능한 상태가 된다.3A, when the automatic socket apparatus 10 is in the stand-by state for transferring the camera module to be inspected, the cover unit 13 is located at the lower side and is located at the front portion of the slider 11 And becomes a combined state. The slider 11 can be moved to transfer the image to the inspection position of the camera module. 3A, when the second motor M2 is driven to move the slider 11 to the loading position of the camera module, the eccentric cam 21 and the cam follower 22 are operated The shaft 231 can be moved upward. As a result, the lid unit 13 is moved upward, and thus the slider 11 is movable.

도 3a의 (다)를 참조하면, 슬라이더(11)를 적재 위치로 이동시키기 위하여 제1 모터(M1)가 구동된다. 제1 모터(M1)의 구동에 의하여 제1 유도 유닛(151) 및 제2 유도 유닛(152)이 작동하고 이에 따라 이송 수단(153)이 회전하게 되고 이에 따라 이송 수단(153) 및 슬라이더(11)에 결합된 결합 부재(16)가 카메라 모듈이 적재되는 위치로 이동될 수 있다. 슬라이더(11)가 적재 위치로 이동되면, 안착부(12)에 피검사체에 해당되는 카메라 모듈(12)이 적재될 수 있다.Referring to FIG. 3A, the first motor M1 is driven to move the slider 11 to the loading position. The first induction unit 151 and the second induction unit 152 are operated by the driving of the first motor M1 so that the conveying means 153 is rotated and accordingly the conveying means 153 and the slider 11 Can be moved to the position where the camera module is loaded. When the slider 11 is moved to the loading position, the camera module 12 corresponding to the subject can be loaded on the seating part 12. [

도 3b의 (가)를 참조하면, 덮개 유닛(13)은 위쪽으로 이동된 상태를 유지하고, 슬라이더(11)는 카메라 모듈의 적재 위치로 이동된 상태를 유지한다. 이와 같은 상태에서 카메라 모듈이 안착부(12)에 적재될 수 있다. 카메라 모듈이 안착부(12)에 적재되면, 제1 모터의 구동에 의하여 이송 수단(153)이 검사 위치의 방향으로 이동될 수 있고, 그에 따라 결합 부재(16)에 의하여 이송 수단(153)과 연결된 슬라이더(11)가 선형 가이드(141)를 따라 검사 위치 방향으로 이동되어 안착부(12)를 검사 장소에 위치시키고 도 3b의 (나)에 도시된 것과 같은 상태로 될 수 있다. 안착부(12)가 정해진 장소에 위치하면, 제2 모터(M2)가 구동될 수 있다. 제2 모터(M2)의 구동에 의하여 편심 캠(21) 및 캠 팔로우어(22)가 작동되어 샤프트(231)를 아래쪽으로 이동시키고 이에 따라 덮개 유닛(13)이 아래쪽으로 이동되어 안착부(12)에 결합되어 도 3b의 (다)와 같은 상태로 되어 카메라 모듈의 검사가 가능하게 된다. 이후 카메라 모듈의 검사가 완료되면 다시 도 3a의 (가)에 도시된 상태가 되어 슬라이더(11)가 카메라 모듈의 적재 위치로 이동될 수 있다.Referring to FIG. 3 (b), the lid unit 13 is maintained in the upwardly moved state, and the slider 11 is moved to the loading position of the camera module. In this state, the camera module can be mounted on the seat portion 12. [ When the camera module is loaded on the mount portion 12, the transfer means 153 can be moved in the direction of the inspection position by the driving of the first motor, whereby the transfer means 153 The connected slider 11 is moved along the linear guide 141 in the direction of the inspection position to position the seating part 12 at the inspection position and the state as shown in FIG. 3B (B). When the seat portion 12 is positioned at a predetermined position, the second motor M2 can be driven. The eccentric cam 21 and the cam follower 22 are operated by the second motor M2 to move the shaft 231 downward so that the lid unit 13 is moved downward, And is in a state as shown in (c) of FIG. 3B, so that the camera module can be inspected. When the inspection of the camera module is completed, the state shown in (a) of FIG. 3A is again obtained and the slider 11 can be moved to the loading position of the camera module.

본 발명에 따른 자동 검사 소켓(10)은 다양한 방법으로 작동될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 또한 다양한 부가 장치가 자동 검사 소켓(10)에 배치될 수 있다. 예를 들어 마이크로프로세서를 가진 제어 유닛, 각각의 부품 또는 유닛의 위치를 탐지하기 위한 탐지 센서 또는 전기 커넥터와 같은 것이 본 발명에 따른 자동 검사 소켓(10)에 부가될 수 있고 본 발명은 이와 같은 부품 또는 유닛의 부가 여부에 의하여 제한되지 않는다.The automatic test socket 10 according to the present invention can be operated in various ways and the present invention is not limited to the embodiments shown. In addition, various additional devices can be disposed in the automatic inspection socket 10. For example, a control unit with a microprocessor, a detection sensor or an electrical connector for detecting the position of each component or unit may be added to the automatic test socket 10 according to the present invention, Or whether or not the unit is added.

본 발명에 따른 자동 검사 소켓(10)은 부품이 검사 위치로 정확하게 이동되도록 하면서 구조가 간단하다. 이로 인하여 제어 구조가 간단하고 부품의 이동 속도가 향상되도록 한다. 또한 소켓 전체의 제조비용이 감소되도록 하면서 소켓의 유지 및 보수가 용이하도록 한다The automatic inspection socket 10 according to the present invention is simple in structure, while allowing the component to be accurately moved to the inspection position. This simplifies the control structure and improves the moving speed of the parts. In addition, it is easy to maintain and repair the socket while reducing the manufacturing cost of the whole socket

10: 자동 검사 소켓 11: 슬라이더
12: 안착부 13: 덮개 유닛
14: 베이스 기판 16: 결합 부재
21: 편심 캠 22: 캠 팔로우어
23: 균형 유닛 25: 연결 커넥터
131: 탄성 수단 141, 142: 선형 가이드
141a: 고정 유도 홈 143: 센서 감지부재
151: 제1 유도 유닛 152: 제2 유도 유닛
153: 이송 수단 161: 고정 브래킷
163: 클램프 유닛 231: 샤프트
M1: 제1 모터 M2: 제2 모터 10: Automatic test socket 11: Slider
12: seat part 13: lid unit
14: base substrate 16: coupling member
21: eccentric cam 22: cam follower
23: balance unit 25: connecting connector
131: elastic means 141, 142: linear guide
141a: Fixed guide groove 143: Sensor sensing member
151: first induction unit 152: second induction unit
153: Feeding means 161: Fixing bracket
163: clamp unit 231: shaft
M1: first motor M2: second motor

Claims (5)

피검사체가 적재되는 안착부(12)가 고정된 슬라이더(11);
슬라이더(11)에 한쪽 끝 부분이 결합된 결합 부재(16);
결합 부재(16)의 다른 끝 부분이 고정되는 이송 수단(153);
이송 수단(153)의 왕복 운동을 유도하는 유도 유닛(151, 152); 및
유도 유닛(151, 152)을 작동시키는 모터(M1)를 포함하고,
상기 모터(M1)의 구동에 의하여 결합 부재(16)가 이동되고, 이에 따라 슬라이더(11)가 이동되어 상기 피검사체를 검사 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 정밀 이송 구조의 자동 검사 소켓.A slider (11) to which a seat part (12) on which an object to be inspected is mounted is fixed;
A coupling member 16 having one end coupled to the slider 11;
A conveying means (153) to which the other end of the engaging member (16) is fixed;
Guiding units (151, 152) for guiding the reciprocating motion of the conveying means (153); And
And a motor (M1) for operating the induction units (151, 152)
Wherein the engaging member (16) is moved by driving the motor (M1), and the slider (11) is thereby moved to move the inspection object to the inspection position. 청구항 1에 있어서, 상기 검사 위치에서 슬라이더(11)의 위쪽에 결합되는 덮개 유닛(13)을 더 포함하고, 상기 덮개 유닛(13)은 모터(M2)에 의하여 작동되는 캠 유닛(21, 22)에 의하여 상하 이동이 되는 것을 특징으로 하는 정밀 이송 구조의 자동 검사 소켓.The lid unit (13) according to claim 1, further comprising a lid unit (13) coupled to the upper side of the slider (11) at the inspection position, wherein the lid unit (13) comprises cam units (21, 22) And the vertical movement is made by the vertical movement of the socket. 청구항 1에 있어서, 상기 이송 수단(153)은 타이밍 벨트가 되고, 상기 결합 부재(16)의 다른 끝 부분은 타이밍 벨트에 고정되는 것을 특징으로 하는 정밀 이송 구조의 자동 검사 소켓.The automatic inspection socket of a precise conveying structure according to claim 1, wherein the conveying means (153) is a timing belt, and the other end of the engaging member (16) is fixed to a timing belt. 청구항 1에 있어서, 상기 슬라이더(11)는 한 쌍의 선형 가이드(141, 142)를 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 정밀 이송 구조의 자동 검사 소켓.The automatic inspection socket of a precise conveying structure according to claim 1, wherein the slider (11) is moved along a pair of linear guides (141, 142). 청구항 2에 있어서, 상기 덮개 유닛(13)의 이동을 위한 샤프트(231) 및 샤프트(231)에 결합된 탄성 수단(131)을 더 포함하는 정밀 이송 구조의 자동 검사 소켓.3. The automatic inspection socket of claim 2, further comprising a shaft (231) for movement of the cover unit (13) and an elastic means (131) coupled to the shaft (231).
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