KR20160109797A - Tool path generating apparatus and tool path generating method - Google Patents
Tool path generating apparatus and tool path generating method Download PDFInfo
- Publication number
- KR20160109797A KR20160109797A KR1020150034869A KR20150034869A KR20160109797A KR 20160109797 A KR20160109797 A KR 20160109797A KR 1020150034869 A KR1020150034869 A KR 1020150034869A KR 20150034869 A KR20150034869 A KR 20150034869A KR 20160109797 A KR20160109797 A KR 20160109797A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- path
- shape
- tool
- generating
- machining
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B25/00—Accessories or auxiliary equipment for turning-machines
- B23B25/06—Measuring, gauging, or adjusting equipment on turning-machines for setting-on, feeding, controlling, or monitoring the cutting tools or work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/12—Adaptive control, i.e. adjusting itself to have a performance which is optimum according to a preassigned criterion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35097—Generation of cutter path, offset curve
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Description
본 명세서의 적어도 일부의 실시 예는 미가공 영역에 대한 정확한 검출이 가능한 공구 경로 생성 장치 및 공구 경로 생성 방법에 관한 것이다.
At least some embodiments of the present invention relate to a tool path generating apparatus and a tool path generating method capable of accurate detection of an unprocessed region.
컴퓨터 수치제어(CNC: Computerized Numerical Control) 공작기계의 공구 경로 생성 장치는, 가공 프로그램 자동 생성을 위한 프로그램을 기반으로 사용자의 가공 정보(예를 들어, 형상데이터 및 가공조건) 입력에 따라 가공 프로그램을 자동으로 생성하기 위한 장치로서, 특히 다양한 소재 형상의 가공에 필요한 공구 경로를 자동 생성한다. Computerized Numerical Control (CNC) A tool path generating apparatus for a machine tool is a tool for generating a machining program based on a user's machining information (for example, shape data and machining conditions) And automatically generates a tool path necessary for machining various workpiece shapes.
한편, 이러한 다양한 소재 형상의 가공에서는 공구의 선택에 따라 미가공 영역이 빈번히 발생하며, 공구 교환 등을 통한 미가공 영역의 가공이 필수적이다. 만약, 미가공 영역에 대한 검출이 이루어지지 않거나 그 내용이 부정확하면, 불필요한 공구 경로가 생성되거나 또는 소재와 공구의 충돌이 발생하게 된다.On the other hand, in the machining of such various material shapes, unprocessed regions frequently occur depending on the selection of tools, and it is essential to process the unprocessed regions through tool exchange or the like. If detection of the unprocessed area is not performed or the contents thereof are inaccurate, an unnecessary tool path is generated or a collision between the workpiece and the tool occurs.
따라서, 미가공 영역에 대한 정확한 검출이 가능한 공구 경로 생성 장치 및 공구 경로 생성 방법이 요구된다.
Therefore, there is a need for a tool path generating apparatus and a tool path generating method capable of accurately detecting an unprocessed region.
본 명세서의 일 실시 예는 미가공 영역에 대한 정확한 검출이 가능한 공구 경로 생성 장치 및 공구 경로 생성 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a tool path generating apparatus and a tool path generating method capable of accurately detecting an unprocessed region.
본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 방법은, 공구 특성 정보 및 목표 소재 형상 정보를 기반으로 현재 형상 경로를 생성하는 단계; 마지막 공구 경로 생성 시 생성된 형상 경로와 상기 생성된 현재 형상 경로를 결합하여 닫힌 형상을 검출하는 단계; 상기 검출된 닫힌 형상을 기반으로 가공 대상 영역을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 가공 대상 영역을 기반으로 현재 공구 경로를 생성하는 단계를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a tool path generation method includes: generating a current shape path based on tool characteristic information and target work shape information; Detecting a closed shape by combining the generated shape path and the generated current shape path when generating the final tool path; Determining an area to be processed based on the detected closed shape; And generating a current tool path based on the determined machining area.
본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 장치는, 공구 특성 정보 및 목표 소재 형상 정보를 기반으로 현재 형상 경로를 생성하는 형상 경로 생성부; 마지막 공구 경로 생성 시 생성된 형상 경로와 상기 생성된 현재 형상 경로를 결합하여 닫힌 형상을 검출하는 닫힌 형상 검출부; 상기 검출된 닫힌 형상을 기반으로 가공 대상 영역을 결정하는 가공 대상 영역 결정부; 및 상기 결정된 가공 대상 영역을 기반으로 현재 공구 경로를 생성하는 공구 경로 생성부를 포함할 수 있다.
The tool path generation apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a shape path generation unit that generates a current shape path based on tool characteristic information and target work shape information; A closed shape detecting unit for detecting a closed shape by combining the generated shape path and the generated current shape path when generating the last tool path; A machining target area determining unit that determines a machining target area based on the detected closed shape; And a tool path generating unit for generating a current tool path based on the determined machining area.
본 명세서의 일 실시 예에 따르면 미가공 영역에 대한 정확한 검출이 가능한 공구 경로 생성 장치 및 공구 경로 생성 방법을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to provide a tool path generating apparatus and a tool path generating method capable of accurately detecting an unprocessed region.
특히, 다양한 소재 형상의 가공에서 공구의 선택에 따라 빈번히 발생하는 미가공 영역에 대하여 정확한 검출이 가능하며, 이에 따라 불필요한 공구 경로의 생성 또는 소재와 공구의 충돌 발생을 막을 수 있다.
Especially, in the machining of various material shapes, it is possible to accurately detect an unprocessed area which is frequently generated according to the selection of the tool, thereby preventing generation of unnecessary tool paths or collision between the workpiece and the tool.
도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 장치의 블럭 구성도이다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 장치의 공구 경로 생성 방법의 순서도이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 장치의 형상 경로 생성 방법의 예시도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 장치의 형성 경로 기반 공구 경로 생성 방법의 예시도이다.
도 5는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 장치의 형상 경로 생성 방법의 순서도이다.
도 6a 내지 도 6d는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 장치의 형상 경로 생성 방법의 예시도이다.
도 7은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 장치의 공구 경로 생성 방법의 순서도이다.1 is a block diagram of a tool path generating apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a tool path generating method of a tool path generating apparatus according to an embodiment of the present invention.
3A to 3C are diagrams illustrating an example of a shape path generation method of a tool path generation apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 4A and 4B are exemplary views of a formation path-based tool path generation method of a tool path generation apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of a shape path generation method of a tool path generation apparatus according to an embodiment of the present invention.
6A to 6D are diagrams illustrating an example of a shape path generation method of a tool path generating apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart of a tool path generation method of a tool path generation apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 명세서의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
실시 예를 설명함에 있어서 본 명세서가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 명세서와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 명세서의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In describing the embodiments, descriptions of techniques which are well known in the technical field to which this specification belongs and which are not directly related to this specification are not described. This is for the sake of clarity without omitting the unnecessary explanation and without giving the gist of the present invention.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated. Also, the size of each component does not entirely reflect the actual size. In the drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals.
도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 장치의 블럭 구성도이다.1 is a block diagram of a tool path generating apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 장치는 형상 경로 생성부(100), 벡터 결정부(110), 닫힌 형상 검출부(120), 가공 대상 영역 결정부(130), 공구 경로 생성부(140), 업데이트부(150)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a tool path generating apparatus according to an embodiment of the present invention includes a shape
형상 경로 생성부(100)는 공구 특성 정보 및 목표 소재 형상 정보를 기반으로 현재 형상 경로를 생성한다. 이때, 형상 경로 생성부(100)는 마지막 공구 경로 생성 시 적용된 공구 및 가공 조건과 비교하여 공구 및 가공 조건 중 적어도 하나를 변경하여 상기 현재 형상 경로를 생성한다. 상기 가공 조건은 가공여유 및 가공 방향을 포함하며, 상기 마지막 공구 경로와 상기 현재 형상 경로 생성 시 적용된 가공 방향은 서로 반대이다. The shape
벡터 결정부(110)는 상기 마지막 공구 경로 생성 시 적용된 가공 방향을 기준으로 상기 마지막 공구 경로 생성 시 생성된 형상 경로를 구성하는 하나 이상의 벡터들을 결정하고, 상기 현재 형상 경로 생성 시 적용된 가공 방향을 기준으로 상기 현재 형상 경로를 구성하는 하나 이상의 벡터들을 결정한다. The
닫힌 형상 검출부(120)는 상기 마지막 공구 경로 생성 시 생성된 형상 경로를 구성하는 하나 이상의 벡터들과 상기 현재 형상 경로를 구성하는 하나 이상의 벡터들을 결합하여 닫힌 형상을 검출한다. The closed
가공 대상 영역 결정부(130)는 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향을 기반으로 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 가공 대상 영역 또는 기 가공된 영역으로 결정한다. The machining target
예를 들어, 가공 대상 영역 결정부(130)는 상기 현재 형상 경로의 가공 방향이 왼쪽에서 오른쪽 방향인 경우, 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 반시계 방향이면, 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 가공 대상 영역으로 결정하고, 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 시계 방향이면, 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 기 가공된 영역으로 결정할 수 있다. For example, when the machining direction of the current shape path is a left-to-right direction, the machining-object-
반대로, 가공 대상 영역 결정부(130)는 상기 현재 형상 경로의 가공 방향이 오른쪽에서 왼쪽 방향인 경우, 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 시계 방향이면, 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 가공 대상 영역으로 결정하고, 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 반시계 방향이면, 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 기 가공된 영역으로 결정할 수 있다. On the other hand, when the machining direction of the current shape path is the right-to-left direction, the machining-object-
공구 경로 생성부(140)는 상기 결정된 가공 대상 영역을 기반으로 현재 공구 경로를 생성한다. 이에 따라, 시스템 구동부(도시하지 않음)는 공구 경로 생성부(140)에 의해 생성된 공구 경로를 수치제어(NC) 코드로 변환하고 이로부터 기계 구동 신호를 발생시키며, 가공부(도시하지 않음)는 시스템 구동부(도시하지 않음)의 기계 구동 신호에 따라 해당 공구로 가공을 수행할 수 있다. The tool
업데이트부(150)는 상기 결정된 기 가공된 영역에 대한 정보를 기반으로 상기 생성된 현재 형상 경로를 업데이트한다. 이에 따라 다음 공구 경로 생성 시 상기 업데이트된 현재 형상 경로가 이용될 수 있다. The
전술한 구성요소들은 모두 반드시 필요한 것은 아니며, 일부 생략될 수 있다.
All of the above-described components are not necessarily required, and some of them may be omitted.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 장치의 공구 경로 생성 방법의 순서도이다.2 is a flowchart of a tool path generating method of a tool path generating apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3a 내지 도 3c는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 장치의 형상 경로 생성 방법의 예시도이다.3A to 3C are diagrams illustrating an example of a shape path generation method of a tool path generation apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4a 및 도 4b는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 장치의 형성 경로 기반 공구 경로 생성 방법의 예시도이다.
FIGS. 4A and 4B are exemplary views of a formation path-based tool path generation method of a tool path generation apparatus according to an embodiment of the present invention.
먼저, 도 2를 참조하면, 단계 S201에서 공구 경로 생성 장치는 공구 특성 정보 및 목표 소재 형상 정보를 기반으로 공구의 공구각에 의해 발생하는 간섭영역을 회피하기 위한 현재 형상 경로를 생성한다. 이때, 공구 경로 생성 장치는 마지막 공구 경로 생성 시 적용된 공구 및 가공 조건과 비교하여 공구 및 가공 조건 중 적어도 하나를 변경하여 상기 현재 형상 경로를 생성한다. 상기 가공 조건은 가공여유 및 가공 방향을 포함하며, 상기 마지막 공구 경로와 상기 현재 형상 경로 생성 시 적용된 가공 방향은 서로 반대이다. First, referring to FIG. 2, in step S201, the tool path generation device generates a current shape path for avoiding an interference area generated by a tool angle of a tool based on tool characteristic information and target work shape information. At this time, the tool path generating device changes at least one of the tool and the machining conditions to generate the current shape path in comparison with the tool and machining conditions applied at the time of the last tool path creation. The machining conditions include machining allowance and machining direction, and the machining direction applied to the last tool path and the current shape path creation are opposite to each other.
예를 들어, 도 3a와 같은 목표 소재 형상의 가공을 위하여, 마지막 공구 경로 생성 시 도 3b와 같은 제1 형상 경로(310)를 생성하였다고 가정한다. 이 경우 공구의 형상에 따라 미가공 영역(300)이 존재하며, 이와 같은 미가공 영역(300)에 대한 공구 경로를 생성하기 위해, 마지막 공구 경로 생성 시 생성된 제1 형상 경로(310)와 서로 다른 공구 및 가공 조건을 적용하여 도 3c와 같은 제2 형상 경로(320)를 생성할 수 있다. 현재 형상 경로를 생성하는 상세 방법에 대해서는 도 5를 참조하여 후술한다. For example, suppose that the
단계 S203에서 공구 경로 생성 장치는 상기 마지막 공구 경로 생성 시 적용된 가공 방향을 기준으로 상기 마지막 공구 경로 생성 시 생성된 형상 경로를 구성하는 하나 이상의 벡터들을 결정하고, 상기 현재 형상 경로 생성 시 적용된 가공 방향을 기준으로 상기 현재 형상 경로를 구성하는 하나 이상의 벡터들을 결정한다. In step S203, the tool path generation device determines one or more vectors constituting the shape path generated at the time of generating the final tool path based on the machining direction applied at the time of generating the last tool path, and determines the machining direction And determines one or more vectors constituting the current shape path as a reference.
단계 S205에서 공구 경로 생성 장치는 상기 마지막 공구 경로 생성 시 생성된 형상 경로를 구성하는 하나 이상의 벡터들과 상기 현재 형상 경로를 구성하는 하나 이상의 벡터들을 결합하여 닫힌 형상을 검출한다. 예를 들어, 도 4a와 같이, 제1 형상 경로(310)를 구성하는 벡터들과 제2 형상 경로(320)를 구성하는 벡터들을 결합하여 제1 닫힌 형상(400)과 제2 닫힌 형상(410)을 검출할 수 있다. In step S205, the tool path generation device combines one or more vectors constituting the shape path generated at the last tool path creation and one or more vectors constituting the current shape path to detect the closed shape. For example, as shown in FIG. 4A, the vectors constituting the
단계 S207에서 공구 경로 생성 장치는 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향을 기반으로 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 가공 대상 영역 또는 기 가공된 영역으로 결정한다. In step S207, the tool path generation device determines the area corresponding to the detected closed shape as the machining area or the machined area based on the rotation direction of the plurality of vectors constituting the path of the detected closed shape.
예를 들어, 공구 경로 생성 장치는 상기 현재 형상 경로의 가공 방향이 왼쪽에서 오른쪽 방향인 경우, 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 반시계 방향이면, 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 가공 대상 영역으로 결정하고, 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 시계 방향이면, 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 기 가공된 영역으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 4a의 경우, 제2 형상 경로(320)의 가공 방향이 왼쪽에서 오른쪽 방향이며, 제1 닫힌 형상(400)의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 반시계 방향이므로, 제1 닫힌 형상(400)에 대응하는 영역을 가공 대상 영역으로 결정하고, 제2 닫힌 형상(410)의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 시계 방향이므로, 제2 닫힌 형상(410)에 대응하는 영역을 기 가공된 영역으로 결정할 수 있다. For example, when the machining direction of the current shape path is a left-to-right direction, if the direction of rotation of a plurality of vectors constituting the path of the detected closed shape is counterclockwise, Determining a region corresponding to the shape as a machining target region and determining that the region corresponding to the detected closed shape is a machined region if the rotation direction of the plurality of vectors constituting the detected path of the closed shape is clockwise . For example, in the case of FIG. 4A, since the processing direction of the
반대로, 공구 경로 생성 장치는 상기 현재 형상 경로의 가공 방향이 오른쪽에서 왼쪽 방향인 경우, 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 시계 방향이면, 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 가공 대상 영역으로 결정하고, 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 반시계 방향이면, 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 기 가공된 영역으로 결정할 수 있다. On the contrary, when the direction of machining of the current shape path is the right-to-left direction, the tool path generating device corresponds to the detected closed shape if the direction of rotation of the plurality of vectors constituting the path of the detected closed shape is clockwise And determines a region corresponding to the detected closed shape as a machined region if the rotation direction of the plurality of vectors constituting the detected path of the closed shape is counterclockwise .
단계 S209에서 공구 경로 생성 장치는 상기 결정된 가공 대상 영역을 기반으로 현재 공구 경로를 생성한다. 예를 들어, 도 4b와 같이, 가공 대상 영역으로 결정된 영역에 대해 현재 공구 경로(430)를 생성할 수 있다. 현재 공구 경로를 생성하는 상세 방법에 대해서는 도 7을 참조하여 후술한다. In step S209, the tool path generating device generates the current tool path based on the determined machining area. For example, as shown in FIG. 4B, a
단계 S211에서 공구 경로 생성 장치는 미가공 영역이 존재하는지 여부를 검사한다. 예를 들어, 목표 소재 형상과 현재 소재 형상을 비교하여 미가공 영역의 존재 여부를 검사할 수 있다. 예를 들어, 도 4b의 경우, 제2 형상 경로(320)를 기반으로 현재 공구 경로(430)를 생성하더라도 일부 미가공 영역(440)이 여전히 존재하게 된다. In step S211, the tool path generation device checks whether or not an unprocessed area exists. For example, the presence of an unprocessed region can be checked by comparing the target material shape with the current material shape. For example, in FIG. 4B, even if the
상기 단계 S211에서 미가공 영역이 존재하면, 단계 S213에서 공구 경로 생성 장치는 상기 결정된 기 가공된 영역에 대한 정보를 기반으로 상기 생성된 현재 형상 경로를 업데이트한다. 이에 따라 다음 공구 경로 생성 시 상기 업데이트된 현재 형상 경로가 이용될 수 있다. If an unprocessed area exists in step S211, the tool path generation device updates the generated current shape path based on the determined information on the previously machined area in step S213. So that the updated current shape path can be used at the next tool path creation.
단계 S215에서 공구 경로 생성 장치는 미가공 영역의 가공을 위해 공구 및 가공 조건을 변경하고, 상기 단계 S201로 돌아가 상기 변경된 공구 및 가공 조건에 따라 다음 공구 경로 생성을 위한 다음 형상 경로를 생성한다. In step S215, the tool path generating device changes the tool and machining conditions for machining the raw area, and returns to step S201 to generate the next shape path for the next tool path creation in accordance with the changed tool and machining conditions.
반면, 상기 단계 S211에서 미가공 영역이 존재하지 않으면, 공구 경로 생성 장치는 본 발명에 따른 알고리즘을 종료한다. On the other hand, if the unprocessed region does not exist in the step S211, the tool path generating apparatus ends the algorithm according to the present invention.
도시된 각 단계들은 모두 반드시 필요한 것은 아니며, 일부 단계는 생략될 수 있다.
Not all illustrated steps are necessarily required, and some steps may be omitted.
도 5는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 장치의 형상 경로 생성 방법의 순서도이다.5 is a flowchart of a shape path generation method of a tool path generation apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 6a 내지 도 6d는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 장치의 형상 경로 생성 방법의 예시도이다.
6A to 6D are diagrams illustrating an example of a shape path generation method of a tool path generating apparatus according to an embodiment of the present invention.
먼저, 도 5를 참조하면, 단계 S501에서 공구 경로 생성 장치는 목표 소재 형상에 가공여유만큼의 옵셋을 적용한다. 예를 들어, 도 6a와 같은 목표 소재 형상에, 도 6b와 같이, 가공여유만큼의 옵셋을 적용할 수 있다. 상기 옵셋은 공구 변화에 따라 변경된 값으로 적용될 수 있다. 또한, 상기 옵셋은 첫 공구 경로 생성 시에만 적용하고, 이후 미가공 영역의 존재에 따른 다음 공구 경로 생성 시에는 적용하지 않을 수 있다. First, referring to FIG. 5, in step S501, the tool path generation apparatus applies an offset as much as the machining allowance to the target workpiece shape. For example, an offset as much as the machining allowance can be applied to the target work shape as shown in Fig. 6A, as shown in Fig. 6B. The offset can be applied to the changed value according to the tool change. In addition, the offset is applied only at the time of generating the first tool path, and may not be applied at the time of generating the next tool path according to the presence of the unprocessed region.
단계 S503에서 공구 경로 생성 장치는 옵셋 적용된 목표 소재 형상에 공작물의 치수를 고려하여 가상벽을 생성한다. 예를 들어, 도 6c와 같이, 가상벽(600)을 생성할 수 있다. 여기서, 가상벽 생성 단계(S503)는 필수적으로 요구되는 것은 아니며 생략 가능하다. In step S503, the tool path generating apparatus creates a virtual wall by taking the dimensions of the workpiece into account in the target workpiece shape to which the offset is applied. For example, as shown in FIG. 6C, a
단계 S505에서 공구 경로 생성 장치는 옵셋 적용된 목표 소재 형상의 가공 시 공구의 공구각에 의해 발생하는 간섭영역을 회피하기 위한 현재 형상 경로를 생성한다. 공구를 이용하여 가공할 경우, 공구의 공구각에 따라 실질적으로 가공할 수 없는 간섭영역이 발생한다. 이와 같은 간섭영역을 효과적으로 회피하기 위해, 공구 경로 생성 장치는, 도 6c 및 도 6d와 같이, 목표 소재 형상을 하나 이상의 형상 요소(C0, C1, …Cn)로 분리하고, 분리된 형상 요소를 따라 공구를 순환시켜 각 형상 요소별 간섭영역의 발생 여부를 판단한 후, 간섭영역이 발생하지 않도록 형상 요소를 수정함으로써 현재 형상 경로를 생성할 수 있다. In step S505, the tool path generating apparatus generates a current shape path for avoiding the interference region generated by the tool angle of the tool at the time of machining of the offset applied target work shape. When machining with a tool, an interference area that can not be machined substantially occurs depending on the tool angle of the tool. In order to effectively avoid such an interference region, the tool path generating apparatus divides the target work shape into one or more shape elements (C 0 , C 1 , ... C n ) as shown in FIGS. 6C and 6D, It is possible to generate the current shape path by modifying the shape element so that the interference region does not occur after the tool is circulated along the element to determine whether or not the interference region is generated for each shape element.
여기서, 간섭영역의 발생여부는 해당 형상 요소의 형상 작업축과 공구의 공구각을 기초로 판별할 수 있다. 예를 들어, 형상 요소가 직선인 경우, 형상 요소와 형상 작업축이 이루는 각도의 절대값이 주어진 공구의 공구각 절대값보다 큰 경우 간섭영역이 발생하는 것으로 판단할 수 있다. Here, the occurrence of the interference region can be determined based on the shape work axis of the shape element and the tool angle of the tool. For example, if the contour element is a straight line, it can be determined that an interference area occurs when the absolute value of the angle formed by the contour element and the contour work axis is larger than the absolute value of the tool angle of the given tool.
형상 작업축은 공구의 공구각 종류에 따라 그 방향이 상이하게 설정된다. 공구의 공구각이 절삭날각(major cutting edge angle)(α)인 경우, 도 6c와 같이, 형상 작업축은 절삭방향(공구의 이송방향)과 반대방향으로 설정되고, 공구의 공구각이 부절삭날각(minor cutting edge angle)(β)인 경우, 도 6d와 같이, 형상 작업축은 절삭방향과 동일한 방향으로 설정된다. The shape work axis is set differently depending on the tool type of the tool. When the tool angle of the tool is a major cutting edge angle (?), As shown in Fig. 6C, the work work axis is set in the opposite direction to the cutting direction (tool feed direction) (β), the shape work axis is set in the same direction as the cutting direction, as shown in FIG. 6D.
공구각의 부호는 공구날의 위치가 형상 작업축 진행 방향의 왼쪽에 있는 경우, 도 6c와 같이, 양(+)의 값을 가지고, 공구날의 위치가 형상 작업축 진행 방향의 오른쪽에 있는 경우, 도 6d와 같이, 음(-)의 값을 가진다. The sign of the tool angle is a positive value when the position of the tool blade is to the left of the direction of travel of the work axis of the workpiece and has a positive value as shown in FIG. , And has a negative value as shown in FIG. 6D.
간섭 영역 경계선은 공구의 부절삭날각 또는 절삭날각과 나란한 방향으로 정의되고, 간섭 영역은 간섭 영역 경계선과 형상 작업축 사이의 영역으로 정의된다. The interference region boundary is defined as the direction parallel to the minor cutting edge or cutting edge angle of the tool, and the interference region is defined as the area between the interference region boundary and the contour working axis.
도시된 각 단계들은 모두 반드시 필요한 것은 아니며, 일부 단계는 생략될 수 있다.
Not all illustrated steps are necessarily required, and some steps may be omitted.
도 7은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 장치의 공구 경로 생성 방법의 순서도이다.7 is a flowchart of a tool path generation method of a tool path generation apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 단계 S701에서 공구 경로 생성 장치는 가공 대상 영역으로 결정된 영역에 대해 절삭깊이 방향으로 하나 이상의 절단면들을 생성한다.Referring to Fig. 7, in step S701, the tool path generating device generates one or more cut surfaces in the cutting depth direction with respect to the area determined as the machining area.
단계 S703에서 공구 경로 생성 장치는 상기 가공 대상 영역으로 결정된 영역에 대응하는 닫힌 형상과 상기 생성된 하나 이상의 절단면들 간 하나 이상의 교점들을 결정한다. In step S703, the tool path generation device determines one or more intersections between the closed shape corresponding to the area determined as the machining area and the generated one or more intersections.
단계 S705에서 공구 경로 생성 장치는 상기 결정된 하나 이상의 교점들을 기반으로 현재 공구 경로를 생성한다. 예를 들어, 도 4b와 같이, 가공 대상 영역으로 결정된 영역에 대응하는 닫힌 형상(400)과 해당 영역에 대해 절삭깊이 방향으로 생성된 하나 이상의 절단면들 간 하나 이상의 교점들(420)을 최단 경로로 연결하여 현재 공구 경로(430)를 생성할 수 있다. In step S705, the tool path generation device generates the current tool path based on the determined one or more intersection points. For example, as shown in FIG. 4B, a
도시된 각 단계들은 모두 반드시 필요한 것은 아니며, 일부 단계는 생략될 수 있다.
Not all illustrated steps are necessarily required, and some steps may be omitted.
상술한 실시 예들에 따른 공구 경로 생성 장치 및 공구 경로 생성 방법은, 다양한 소재 형상의 가공에서 공구의 선택에 따라 빈번히 발생하는 미가공 영역에 대하여 정확한 검출이 가능하며, 이에 따라 불필요한 공구 경로의 생성 또는 소재와 공구의 충돌 발생을 막을 수 있다.
The tool path generating apparatus and the tool path generating method according to the embodiments described above can accurately detect an unprocessed area frequently generated according to the selection of tools in various workpiece machining operations, And the tool collision can be prevented.
이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.At this point, it will be appreciated that the combinations of blocks and flowchart illustrations in the process flow diagrams may be performed by computer program instructions. These computer program instructions may be loaded into a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus, so that those instructions, which are executed through a processor of a computer or other programmable data processing apparatus, Thereby creating means for performing functions. These computer program instructions may also be stored in a computer usable or computer readable memory capable of directing a computer or other programmable data processing apparatus to implement the functionality in a particular manner so that the computer usable or computer readable memory The instructions stored in the block diagram (s) are also capable of producing manufacturing items containing instruction means for performing the functions described in the flowchart block (s). Computer program instructions may also be stored on a computer or other programmable data processing equipment so that a series of operating steps may be performed on a computer or other programmable data processing equipment to create a computer- It is also possible for the instructions to perform the processing equipment to provide steps for executing the functions described in the flowchart block (s).
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each block may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing the specified logical function (s). It should also be noted that in some alternative implementations, the functions mentioned in the blocks may occur out of order. For example, two blocks shown in succession may actually be executed substantially concurrently, or the blocks may sometimes be performed in reverse order according to the corresponding function.
이 때, 본 실시 예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
Herein, the term " part " used in the present embodiment means a hardware component such as software or an FPGA or an ASIC, and 'part' performs certain roles. However, 'part' is not meant to be limited to software or hardware. &Quot; to " may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to play one or more processors. Thus, by way of example, 'parts' may refer to components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, and processes, functions, , Subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functions provided in the components and components may be further combined with a smaller number of components and components or further components and components. In addition, the components and components may be implemented to play back one or more CPUs in a device or a secure multimedia card.
본 명세서가 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 명세서가 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 명세서의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 명세서의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present specification may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present specification is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are included in the scope of the present specification Should be interpreted.
한편, 본 명세서와 도면에는 본 명세서의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 명세서의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 명세서의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 명세서의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 명세서가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is not intended to limit the scope of the specification. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.
100: 형상 경로 생성부
110: 벡터 결정부
120: 닫힌 형상 검출부
130: 가공 대상 영역 결정부
140: 공구 경로 생성부
150: 업데이트부100: shape path generating unit 110: vector determining unit
120: closed shape detecting unit 130:
140: tool path generation unit 150:
Claims (10)
마지막 공구 경로 생성 시 생성된 형상 경로와 상기 생성된 현재 형상 경로를 결합하여 닫힌 형상을 검출하는 단계;
상기 검출된 닫힌 형상을 기반으로 가공 대상 영역을 결정하는 단계; 및
상기 결정된 가공 대상 영역을 기반으로 현재 공구 경로를 생성하는 단계를 포함하는 공구 경로 생성 방법.
Generating a current shape path based on the tool characteristic information and the target work shape information;
Detecting a closed shape by combining the generated shape path and the generated current shape path when generating the final tool path;
Determining an area to be processed based on the detected closed shape; And
And generating a current tool path based on the determined machining area.
상기 현재 형상 경로를 생성하는 단계는,
상기 마지막 공구 경로 생성 시 적용된 공구 및 가공 조건과 비교하여 공구 및 가공 조건 중 적어도 하나를 변경하여 상기 현재 형상 경로를 생성하는 단계;
를 포함하며,
상기 가공 조건은 가공 방향을 포함하고,
상기 마지막 공구 경로와 상기 현재 형상 경로 생성 시 적용된 가공 방향은 서로 반대인 공구 경로 생성 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step of generating the current shape path comprises:
Generating the current shape path by changing at least one of a tool and a machining condition in comparison with a tool and a machining condition applied at the time of generating the last tool path;
/ RTI >
Wherein the machining condition includes a machining direction,
Wherein the last tool path and the machining direction applied at the time of generating the current shape path are opposite to each other.
상기 마지막 공구 경로 생성 시 적용된 가공 방향을 기준으로 상기 마지막 공구 경로 생성 시 생성된 형상 경로를 구성하는 하나 이상의 벡터들을 결정하고, 상기 현재 형상 경로 생성 시 적용된 가공 방향을 기준으로 상기 현재 형상 경로를 구성하는 하나 이상의 벡터들을 결정하는 단계를 더 포함하며,
상기 닫힌 형상을 검출하는 단계는,
상기 마지막 공구 경로 생성 시 생성된 형상 경로를 구성하는 하나 이상의 벡터들과 상기 현재 형상 경로를 구성하는 하나 이상의 벡터들을 결합하여 상기 닫힌 형상을 검출하는 단계를 포함하며,
상기 가공 대상 영역을 결정하는 단계는,
상기 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향을 기반으로 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 가공 대상 영역 또는 기 가공된 영역으로 결정하는 단계를 포함하는 공구 경로 생성 방법.
3. The method of claim 2,
Determining one or more vectors constituting the shape path generated at the time of generating the last tool path on the basis of the machining direction applied at the time of generating the last tool path, Further comprising determining one or more vectors to be used for performing the < RTI ID = 0.0 >
Wherein the step of detecting the closed shape comprises:
And combining the one or more vectors constituting the generated shape path and the one or more vectors constituting the current shape path when generating the final tool path to detect the closed shape,
Wherein the step of determining the area to be processed comprises:
And determining a region corresponding to the detected closed shape as a machining object region or a machined region based on a rotation direction of a plurality of vectors constituting the path of the closed shape.
상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 가공 대상 영역 또는 기 가공된 영역으로 결정하는 단계는,
상기 현재 형상 경로의 가공 방향이 왼쪽에서 오른쪽 방향인 경우, 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 반시계 방향이면, 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 가공 대상 영역으로 결정하고, 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 시계 방향이면, 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 기 가공된 영역으로 결정하는 단계; 및
상기 현재 형상 경로의 가공 방향이 오른쪽에서 왼쪽 방향인 경우, 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 시계 방향이면, 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 가공 대상 영역으로 결정하고, 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 반시계 방향이면, 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 기 가공된 영역으로 결정하는 단계를 포함하는 공구 경로 생성 방법.
The method of claim 3,
Wherein the step of determining a region corresponding to the detected closed shape as a region to be processed or a region to be processed includes:
If the rotation direction of the plurality of vectors constituting the detected path of the closed shape is counterclockwise when the processing direction of the current shape path is from the left to the right direction, Determining a region corresponding to the detected closed shape as a pre-processed region if the rotation direction of the plurality of vectors constituting the detected path of the closed shape is a clockwise direction; And
If the rotation direction of the plurality of vectors constituting the detected path of the closed shape is a clockwise direction when the processing direction of the current shape path is the right direction to the left direction, Determining a region corresponding to the detected closed shape as a machined region if the direction of rotation of the plurality of vectors constituting the detected path of the closed shape is counterclockwise, .
상기 결정된 기 가공된 영역에 대한 정보를 기반으로 상기 생성된 현재 형상 경로를 업데이트하는 단계를 더 포함하고,
다음 공구 경로 생성 시 상기 업데이트된 현재 형상 경로가 이용되는 공구 경로 생성 방법.
The method of claim 3,
And updating the generated current shape path based on the determined information about the previously machined area,
Wherein the updated current shape path is used in generating the next tool path.
마지막 공구 경로 생성 시 생성된 형상 경로와 상기 생성된 현재 형상 경로를 결합하여 닫힌 형상을 검출하는 닫힌 형상 검출부;
상기 검출된 닫힌 형상을 기반으로 가공 대상 영역을 결정하는 가공 대상 영역 결정부; 및
상기 결정된 가공 대상 영역을 기반으로 현재 공구 경로를 생성하는 공구 경로 생성부를 포함하는 공구 경로 생성 장치.
A shape path generating unit for generating a current shape path based on the tool characteristic information and the target work shape information;
A closed shape detecting unit for detecting a closed shape by combining the generated shape path and the generated current shape path when generating the last tool path;
A machining target area determining unit that determines a machining target area based on the detected closed shape; And
And a tool path generating unit for generating a current tool path based on the determined machining area.
상기 형상 경로 생성부는,
상기 마지막 공구 경로 생성 시 적용된 공구 및 가공 조건과 비교하여 공구 및 가공 조건 중 적어도 하나를 변경하여 상기 현재 형상 경로를 생성하며,
상기 가공 조건은 가공 방향을 포함하고,
상기 마지막 공구 경로와 상기 현재 형상 경로 생성 시 적용된 가공 방향은 서로 반대인 공구 경로 생성 장치.
The method according to claim 6,
The shape path generating unit may include:
Wherein the current shape path is generated by changing at least one of a tool and a machining condition in comparison with a tool and a machining condition applied at the time of generating the last tool path,
Wherein the machining condition includes a machining direction,
Wherein the last tool path and the machining direction applied at the time of generating the current shape path are opposite to each other.
상기 마지막 공구 경로 생성 시 적용된 가공 방향을 기준으로 상기 마지막 공구 경로 생성 시 생성된 형상 경로를 구성하는 하나 이상의 벡터들을 결정하고, 상기 현재 형상 경로 생성 시 적용된 가공 방향을 기준으로 상기 현재 형상 경로를 구성하는 하나 이상의 벡터들을 결정하는 벡터 결정부를 더 포함하며,
상기 닫힌 형상 검출부는,
상기 마지막 공구 경로 생성 시 생성된 형상 경로를 구성하는 하나 이상의 벡터들과 상기 현재 형상 경로를 구성하는 하나 이상의 벡터들을 결합하여 상기 닫힌 형상을 검출하고,
상기 가공 대상 영역 결정부는,
상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향을 기반으로 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 가공 대상 영역 또는 기 가공된 영역으로 결정하는 공구 경로 생성 장치.
8. The method of claim 7,
Determining one or more vectors constituting the shape path generated at the time of generating the last tool path on the basis of the machining direction applied at the time of generating the last tool path, Further comprising: a vector determination unit for determining one or more vectors to be used for performing the above-
The closed-
Detecting the closed shape by combining one or more vectors constituting the shape path generated at the time of generating the last tool path and one or more vectors constituting the current shape path,
Wherein the machining target area determining unit
And determines a region corresponding to the detected closed shape as a machining target region or a machined region based on a rotation direction of a plurality of vectors constituting the detected path of the closed shape.
상기 가공 대상 영역 결정부는,
상기 현재 형상 경로의 가공 방향이 왼쪽에서 오른쪽 방향인 경우, 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 반시계 방향이면, 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 가공 대상 영역으로 결정하고, 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 시계 방향이면, 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 기 가공된 영역으로 결정하며,
상기 현재 형상 경로의 가공 방향이 오른쪽에서 왼쪽 방향인 경우, 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 시계 방향이면, 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 가공 대상 영역으로 결정하고, 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 반시계 방향이면, 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 기 가공된 영역으로 결정하는 공구 경로 생성 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the machining target area determining unit
If the rotation direction of the plurality of vectors constituting the detected path of the closed shape is counterclockwise when the processing direction of the current shape path is from the left to the right direction, Determines a region corresponding to the detected closed shape as a pre-processed region if the rotation direction of the plurality of vectors constituting the detected path of the closed shape is clockwise,
If the rotation direction of the plurality of vectors constituting the detected path of the closed shape is a clockwise direction when the processing direction of the current shape path is the right direction to the left direction, And determines an area corresponding to the detected closed shape as a pre-machined area if the rotation direction of the plurality of vectors constituting the detected path of the closed shape is counterclockwise.
상기 결정된 기 가공된 영역에 대한 정보를 기반으로 상기 생성된 현재 형상 경로를 업데이트하는 업데이트부를 더 포함하고,
다음 공구 경로 생성 시 상기 업데이트된 현재 형상 경로가 이용되는 공구 경로 생성 장치.9. The method of claim 8,
And an update unit for updating the generated current shape path based on the determined information about the previously machined area,
Wherein the updated current shape path is used in generating the next tool path.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150034869A KR102294975B1 (en) | 2015-03-13 | 2015-03-13 | Tool path generating apparatus and tool path generating method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150034869A KR102294975B1 (en) | 2015-03-13 | 2015-03-13 | Tool path generating apparatus and tool path generating method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20160109797A true KR20160109797A (en) | 2016-09-21 |
| KR102294975B1 KR102294975B1 (en) | 2021-08-30 |
Family
ID=57080150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020150034869A KR102294975B1 (en) | 2015-03-13 | 2015-03-13 | Tool path generating apparatus and tool path generating method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102294975B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023014438A1 (en) * | 2021-08-04 | 2023-02-09 | Celeritive Technologies, Inc. | Methods for preventing notch formation in, and/or extending the useful life of, cutting tools for turning, and associated systems |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63153603A (en) * | 1986-12-17 | 1988-06-27 | Okuma Mach Works Ltd | Nc data generating system for working of part left uncut in nc data originating device |
| KR20110038904A (en) | 2009-10-09 | 2011-04-15 | 두산인프라코어 주식회사 | Tool path generating method in turning machining system |
-
2015
- 2015-03-13 KR KR1020150034869A patent/KR102294975B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63153603A (en) * | 1986-12-17 | 1988-06-27 | Okuma Mach Works Ltd | Nc data generating system for working of part left uncut in nc data originating device |
| KR20110038904A (en) | 2009-10-09 | 2011-04-15 | 두산인프라코어 주식회사 | Tool path generating method in turning machining system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023014438A1 (en) * | 2021-08-04 | 2023-02-09 | Celeritive Technologies, Inc. | Methods for preventing notch formation in, and/or extending the useful life of, cutting tools for turning, and associated systems |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102294975B1 (en) | 2021-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10112304B2 (en) | Robot programming apparatus for teaching machining operation to robot | |
| CN110026820B (en) | Machine tool anti-collision method and system applying same | |
| US10114364B2 (en) | Numerical-control-program editing apparatus, numerical-control-program editing method, and program | |
| JP5163814B2 (en) | Automatic programming apparatus and method | |
| JP2002189510A (en) | Working relevant information preparation device and numerical controller equipped with the same device | |
| US12045033B2 (en) | Machine learning device and associated methodology for adjusting parameters used to numerically control a machine tool | |
| JP2019152936A (en) | Machine tool machining simulation device | |
| US20130006394A1 (en) | Numerical control device and numerical control method | |
| JP6242539B1 (en) | Numerical controller | |
| CN105045206A (en) | Tool track display device | |
| US10037021B2 (en) | Numerical controller performing speed control with curvature and curvature change amount | |
| US10274938B2 (en) | Numerical control unit and NC program creating unit | |
| JPWO2015037429A1 (en) | Tool path generation device, tool path generation method, program for functioning as tool path generation device, and recording medium recording the program | |
| JP6166300B2 (en) | Numerical control device that can check interference between tool and workpiece | |
| KR102294975B1 (en) | Tool path generating apparatus and tool path generating method | |
| US10466680B2 (en) | Orientation method for workpieces | |
| US10203687B2 (en) | Numerical control device | |
| US11086293B2 (en) | Machining program generation support device | |
| JP6687584B2 (en) | Machining program analysis device, machine tool including the same, machining program analysis program, and machining program analysis method | |
| JPH0683422A (en) | Numerical control method | |
| JP2021033765A (en) | Processing program generation support system | |
| JP2021117608A (en) | Machine tool, control method of machine tool, and control program of machine tool | |
| JP6000496B1 (en) | Numerical controller | |
| JP7428793B2 (en) | Machining path creation device | |
| JP6997360B1 (en) | Numerical control device, machining system simulator and numerical control program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |