KR20160108896A - Gripping Device for Activation Process of Battery Cell of Irregular Structure - Google Patents

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KR20160108896A
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주식회사 엘지화학
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Abstract

The present invention relates to a gripping device which, in an initial charging and discharging process for activation of a battery cell, connects with an electrode lead of a battery cell and applies current to the electrode lead. Provided is the gripping device comprising: a plurality of grippers which fasten an electrode lead of a battery cell in a state of being in tight contact with top and bottom surfaces of the electrode lead; and a body which comprises an upper plate and a lower plate, and in which the upper plate and the lower plate are connected by a hinge on one side ends thereof in a state of facing each other, so the upper plate is pivoted around the hinge; wherein a pair of grippers are coupled to the other side ends of the upper plate and the lower plate in a state of facing each other, and wherein, when the upper plate is moved in a direction of the lower plate around the hinge, the electrode lead is fastened between the pair of grippers facing each other, and current is applied to the electrode lead via the grippers. Also provided is a battery cell which has been activated via the gripping device.

Description

비정형 전지셀의 활성화 공정에 사용되는 그립핑 장치 {Gripping Device for Activation Process of Battery Cell of Irregular Structure}Technical Field [0001] The present invention relates to a gripping device for use in an activation process of an atypical battery cell (Gripping Device for Activation Process of Battery Cell of Irregular Structure)

본 발명은 비정형 전지셀의 활성화 공정에 사용되는 그립핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gripping apparatus used in an activation process of an atypical battery cell.

IT(Information Technology) 기술이 눈부시게 발달함에 따라 다양한 휴대형 정보통신 기기의 확산이 이뤄짐으로써, 21세기는 시간과 장소에 구애 받지 않고 고품질의 정보서비스가 가능한 ‘유비쿼터스 사회’로 발전되고 있다.As information technology (IT) technology has developed remarkably, various portable information and communication devices have been spreading, so that the 21st century is being developed into a ubiquitous society capable of providing high-quality information services regardless of time and place.

이러한 유비쿼터스 사회로의 발전 기반에는, 리튬 이차전지가 중요한 위치를 차지하고 있다. 구체적으로, 충방전이 가능한 리튬 이차전지는 와이어리스 모바일 기기 또는 신체에 착용하는 웨어러블 전자기기의 에너지원으로 광범위하게 사용되고 있을 뿐만 아니라, 화석 연료를 사용하는 기존의 가솔린 차량, 디젤 차량 등의 대기오염 등을 해결하기 위한 방안으로 제시되고 있는 전기자동차, 하이브리드 전기자동차 등의 에너지원으로서도 사용되고 있다. As a development base for such a ubiquitous society, a lithium secondary battery occupies an important position. Specifically, rechargeable lithium rechargeable batteries are widely used as energy sources for wireless mobile devices or wearable electronic devices worn on the body, as well as for air pollution in existing gasoline vehicles and diesel vehicles using fossil fuels Such as an electric vehicle or a hybrid electric vehicle, which are proposed as a solution to solve the problem.

상기와 같이, 리튬 이차전지가 적용되는 디바이스들이 다양화됨에 따라, 리튬 이차전지는, 적용되는 디바이스에 알맞은 출력과 용량을 제공할 수 있도록 다양화되고 있다. As described above, as the devices to which the lithium secondary battery is applied are diversified, the lithium secondary battery has been diversified so as to provide a suitable output and capacity for the applied device.

구체적으로, 리튬 이차전지는 이를 동력원으로 사용하는 디바이스의 크기 및 형상을 고려하여 제조되고 있고, 최근에는 리튬 이차전지가 사용되는 제품이 다양해지고, 곡선 또는 곡면을 가지는 다양한 디바이스에 적용 가능하도록, 장방형의 구조에서 벗어나, 기하학 구조의 비정형 이차전지가 제조되고 있다.In particular, the lithium secondary battery is manufactured in consideration of the size and shape of a device using the same as a power source. In recent years, a variety of products using lithium secondary batteries have been developed, and in order to be applicable to various devices having curved or curved surfaces, , An amorphous secondary battery having a geometry structure is being manufactured.

이러한 이차전지는, 제조 단계에서 이차전지의 용량과 성능을 확인하고, 이차전지를 활성화 시키기 위하여 초기 충방전이 수행된다. In such a secondary battery, initial charging and discharging is performed to confirm the capacity and performance of the secondary battery in the manufacturing step and to activate the secondary battery.

일반적으로 이차전지의 초기 충방전은, 이차전지의 단부를 통해 돌출된 양극 리드와 음극 리드에 전류를 인가하는 그립퍼에 의해 수행된다.Generally, the initial charging and discharging of the secondary battery is performed by a positive electrode lead protruding through the end of the secondary battery and a gripper applying a current to the negative electrode lead.

그러나, 장방형의 구조에서 벗어난 기하학 구조의 비정형 이차전지는, 전극 리드들이 비정형 구조에 대응하여 불규칙적으로 배열되어 있으므로, 초기 충방전을 수행하기 위한 그립퍼가 전극 리드에 접촉하기 어려운 단점이 있다. However, since the electrode leads are irregularly arranged in correspondence with the irregular structure, there is a disadvantage that the gripper for performing initial charging and discharging is difficult to contact with the electrode lead, because of the geometrical structure of the non-rectangular secondary battery deviating from the rectangular structure.

따라서, 비정형으로 이루어진 이차전지의 초기 충방전을 용이하게 수행시킬 수 있는 기술의 필요성이 높은 실정이다.Therefore, there is a high need for a technique capable of easily performing initial charging and discharging of an atypical secondary battery.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점과 과거로부터 요청되어온 기술적 과제를 해결하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art and the technical problems required from the past.

본 출원의 발명자들은 심도 있는 연구와 다양한 실험을 거듭한 끝에, 이후 설명하는 바와 같이, 그립퍼의 형상을 비정형 전지셀에 대응하는 형상으로 구성하는 경우, 비정형으로 이루어진 이차전지의 초기 충방전 공정을 원활하게 수행할 수 있음을 확인하고 본 발명을 완성하기에 이르렀다.The inventors of the present application have conducted intensive research and various experiments and, as will be described later, when the shape of the gripper is formed in a shape corresponding to an unshaped battery cell, the initial charging / And the present invention has been completed.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 그립핑 장치는, According to an aspect of the present invention, there is provided a gripping apparatus comprising:

전지셀의 활성화를 하기 위한 초기 충방전 공정에서 전지셀의 전극 리드에 접속하여 전류를 인가하는 그립핑 장치로서, A gripping apparatus for connecting a current lead to an electrode lead of a battery cell in an initial charging / discharging process for activating the battery cell,

전지셀의 전극 리드의 상면과 하면에 밀착한 상태로 이들을 고정하는 복수의 그립퍼들(grippers); 및A plurality of grippers for fixing the electrode leads in close contact with the upper and lower surfaces of the electrode leads of the battery cell; And

상판(upper plate)과 하판(lower plate)을 포함하고 있고, 상기 상판과 하판은 서로 대면한 상태로 일측 단부에서 힌지에 의해 연결되어 있어서, 상판이 힌지를 중심으로 피벗 회전하도록 구성되어 있는 본체;A main body including an upper plate and a lower plate, the upper plate and the lower plate being connected to each other by a hinge at one end in a state of facing each other, the upper plate being configured to pivot about a hinge;

를 포함하며,/ RTI >

상기 상판과 하판의 타측 단부에는 상호 대면된 상태로 한 쌍의 그립퍼들이 결합되어 있고, A pair of grippers are coupled to each other at the other end of the upper plate and the lower plate,

상기 상판이 힌지를 중심으로 하판의 방향으로 운동할 때, 서로 대면한 한 쌍의 그립퍼들 사이에 전극 리드를 고정하고, 그립퍼들을 통해 전극 리드에 전류를 인가하는 것을 특징으로 한다.When the upper plate moves in the direction of the lower plate about the hinge, the electrode leads are fixed between the pair of grippers facing each other, and current is applied to the electrode leads through the grippers.

본 발명의 그립핑 장치는 상판이 힌지를 중심으로 하판의 방향으로 운동할 때, 서로 대면한 한 쌍의 그립퍼들 사이에 전극 리드를 고정하는 구조로 이루어져 있어, 전지셀의 전극 리드가 유동하는 것을 방지할 수 있다.The gripping device of the present invention has a structure in which the electrode leads are fixed between a pair of grippers facing each other when the upper plate moves in the direction of the lower plate about the hinge, .

또한, 본 발명의 그립핑 장치는 이하 상술하는 바와 같이, 비정형 구조의 전지셀의 전극 리드를 고정시키기 용이한 구조로 이루어져 있다.  Further, the gripping apparatus of the present invention has a structure in which the electrode leads of the battery cells of an irregular structure can be easily fixed, as described below.

하나의 구체적인 예에서, 상기 그립퍼들은, 전지셀의 양극 리드의 상면과 하면에 밀착한 상태로 이를 고정하는 한 쌍의 제 1 그립퍼들; 및 In one specific example, the grippers include a pair of first grippers for fixing the upper and lower surfaces of the positive electrode lead of the battery cell in close contact with each other; And

전지셀의 음극 리드의 상면과 하면에 밀착한 상태로 이를 고정하는 한 쌍의 제 2 그립퍼들;을 포함할 수 있다.And a pair of second grippers which fix the cathode lead in close contact with the upper and lower surfaces of the anode lead of the battery cell.

상기 제 1 그립퍼들 및 제 2 그립퍼들은 전기 전도성 소재로 이루어져 있으며, 이들 각각은 본체와 결합되어 있는 결합부; 상기 결합부로부터 외향으로 연장되어 있는 연장부; 상기 연장부로부터 절곡되어 있고, 절곡 면이 전지셀의 외주변과 대면하는 절곡부; 및 절곡부의 단부로서, 전극 리드의 상면과 하면에 밀착되는 밀착부;를 포함한다.The first grippers and the second grippers being made of an electrically conductive material, each of the grippers being coupled to the body; An extension extending outwardly from the coupling portion; A bent portion bent from the extended portion and having a bent surface facing an outer periphery of the battery cell; And an end portion of the bent portion, which is in close contact with the upper surface and the lower surface of the electrode lead.

여기서, 상기 제 1 그립퍼들 및 제 2 그립퍼들의 절곡 면은 그립퍼들이 전극 리드를 고정시킬 때, 전극 리드가 돌출되어 있는 전지셀의 외면과 대면하는 면이다. The bent surfaces of the first grippers and the second grippers are surfaces that face the outer surface of the battery cell protruding from the electrode leads when the grippers fix the electrode leads.

상기 절곡부의 절곡 면은 제 1 그립퍼들과 제 2 그립퍼들이 전극 리드를 고정시킬 때, 상기 전지셀의 외면에 의해 그립퍼들의 고정이 방해되지 않는 특별한 구조로 이루어질 수 있다. The bent surface of the bent portion may have a special structure in which the fixing of the grippers is not hindered by the outer surface of the battery cell when the first and second grippers fix the electrode leads.

구체적으로, 상기 제 1 그립퍼들 및 제 2 그립퍼들 중의 적어도 하나는 절곡 면이 내측으로 휘어진 곡면으로 이루어질 수 있다.In particular, at least one of the first grippers and the second grippers may have a curved surface whose curved surface is curved inward.

이러한 구조는, 절곡 면과 대면하는 전지셀의 외면이 라운드 구조, 즉 외측으로 곡면을 가지는 전지셀에서, 절곡 면이 라운드 구조에 대응하여 내측으로 휘어져 있어, 제 1 그립퍼 및 제 2 그립퍼가 전극 리드에 장착될 때, 절곡 면과 전지셀의 외면이 접촉되거나 중첩되지 않아 제 1 그립퍼 및 제 2 그립퍼들의 장착이 용이하다.In such a structure, in a battery cell in which the outer surface of the battery cell facing the folded surface has a round structure, that is, a curved surface toward the outside, the folded surface is bent inward corresponding to the round structure, and the first gripper and the second gripper, The first and second grippers can be mounted easily because the bent surface and the outer surface of the battery cell do not contact or overlap each other.

이와는 달리, 상기 제 1 그립퍼들은 양극 리드의 돌출 방향에 대해 절곡 면이 90도 내지 30도의 각도를 이루고, 상기 제 2 그립퍼들은 음극 리드의 돌출 방향에 대해 절곡 면이 90도 내지 30도의 각도를 이루는 구조일 수 있다. Alternatively, the first grippers may have a bent surface at an angle of 90 to 30 degrees with respect to the protruding direction of the positive electrode lead, and the second grippers may have an angle of 90 to 30 degrees with respect to the protruding direction of the negative electrode lead. Structure.

상기 구조는, 평면상으로 5개 이상의 외주변으로 이루어진 다각의 비정형 전지셀에서, 전극 리드가 서로 다른 외면에서 돌출되어 있는 구조의 전지셀에서 유리하다. This structure is advantageous in a battery cell having a structure in which electrode leads protrude from different outer surfaces in a plurality of non-rectangular battery cells having five or more outer peripheries in a plan view.

구체적으로, 상기 각도 내에서는 절곡 면이 전극 리드의 돌출 방향을 기준으로 다각을 이루는 전지셀의 외면과 접촉하거나 중첩되지 않은 상태로 대면하게 되며, 그에 따라 제 1 그립퍼 및 제 2 그립퍼들이 전극 리드에 장착되기 용이하다. Specifically, within the above-mentioned angle, the folded surface is brought into contact with the outer surface of the battery cell having a plurality of angles with respect to the protruding direction of the electrode lead, without overlapping the first and second grippers and the second grippers, It is easy to mount.

상기 절곡 면은 전지셀의 다각 형상에 따라 각도가 설정될 수 있으나, 상기 범위 미만인 경우에는 그립퍼가 전지셀의 외면과 접촉되거나 중첩되어 그립퍼들의 장착이 용이하지 않으며, 상기 범위를 초과하는 경우에는 그립퍼들이 전극 리드에 공고히 고정되지 않을 수 있으므로 바람직하지 않다.The angle of the bent surface may be set according to the polygonal shape of the battery cell. However, if the bent surface is in contact with the outer surface of the battery cell or overlaps with the outer surface of the battery cell, mounting of the grippers is not easy. It may not be fixed firmly to the electrode leads.

경우에 따라서 상기 제 1 그립퍼들의 절곡 면은 양극 리드가 돌출된 전지셀의 외주변과 평행하고, 제 2 그립퍼들의 절곡 면은 음극 리드가 돌출된 전지셀의 외주변과 평행한 구조로 이루어질 수 있다.The bent surfaces of the first grippers may be parallel to the outer periphery of the protruded battery cell and the bent surfaces of the second grippers may be parallel to the outer periphery of the protruded battery cell .

상기 제 1 그립퍼들 및 제 2 그립퍼들의 각각의 밀착부는 전극 리드와의 접촉 압력을 증대시키기 위한 요철 구조를 포함할 수 있다. 요철 구조는 높은 접촉 압력으로 제 1 그립퍼들과 제 2 그립퍼들의 고정력을 향상시키는 동시에, 높은 접촉 압력에 따른 요철들의 면 접촉으로, 접촉부위의 저항을 최소화할 수 있다.The closely contacting portions of the first grippers and the second grippers may include a concavo-convex structure for increasing the contact pressure with the electrode leads. The concave and convex structure improves the fixing force of the first grippers and the second grippers with a high contact pressure, and minimizes the resistance of the contact portion due to surface contact of the concave and convex portions with high contact pressure.

한편, 상기 제 1 그립퍼들 및 제 2 그립퍼들은 본체로부터 탈착되어 또 다른 형상의 제 1 그립퍼들 및 제 2 그립퍼들로 교체될 수 있도록, 결합부가 본체와 기계적으로 체결되어 있는 구조일 수 있다. Meanwhile, the first grippers and the second grippers may be detached from the main body and mechanically fastened to the main body so that the first grippers and the second grippers can be replaced with the first grippers and the second grippers of another shape.

따라서, 본 발명의 그립핑 장치는 전지셀들의 형상을 고려하여 전극 리드에 장착이 용이한 그립퍼들로 교체하여 사용할 수 있다.Therefore, the gripping device of the present invention can be replaced with grippers that can be easily attached to the electrode leads in consideration of the shape of the battery cells.

상기 기계적 체결은 본체에는 제 1 그립퍼들 및 제 2 그립퍼들과 나사결합하기 위한 나사홈이 형성되어 있고, 제 1 그립퍼들 및 제 2 그립퍼들에는 나사홈과 대응되는 위치에 관통홈이 형성되어 있으며, 나사홈과 관통홈이 서로 대응되도록 위치한 상태에서, 나사에 의해 결합되는 구조일 수 있다.In the mechanical fastening, a screw groove for screwing the first and second grippers is formed on the body, and the first and second grippers have through grooves at positions corresponding to the screw grooves , And a structure in which the screw groove and the through groove are coupled by a screw in a state in which they are positioned to correspond to each other.

이와는 달리, 본체에는 체결 홈이 형성되어 있고, 제 1 그립퍼들과 제 2 그립퍼들에는 상기 체결 홈에 계합하는 체결 돌기가 형성되어 있는 구조일 수 있으며, 이 경우, 별도의 체결 부재 없이도, 간편하게 제 1 그립퍼들과 제 2 그립퍼들을 교체할 수 있다.Alternatively, a fastening groove may be formed in the body, and fastening protrusions may be formed on the first grippers and the second grippers so as to engage with the fastening grooves. In this case, without a separate fastening member, 1 grippers and second grippers can be replaced.

본 발명은 또한, 상기 그립핑 장치를 이용하여 활성화가 완료된 전지셀을 제공한다.The present invention also provides a battery cell that has been activated using the gripping device.

상기 전지셀은 구체적으로, 양극, 음극, 및 상기 양극 및 음극 사이에 개재되는 분리막 구조의 전극조립체가 수지층과 금속층을 포함하는 라미네이트 시트의 전지케이스에 내장되어 있는 구조로 이루어져 있고, 평면상으로 적어도 5개 이상의 외주변들로 이루어진 비정형 구조로 이루어져 있으며, 전지셀의 양극 리드와 음극 리드는 서로 다른 외주변들에서 전지케이스 외부로 각각 돌출되어 있는 것을 특징으로 한다.Specifically, the battery cell includes a positive electrode, a negative electrode, and an electrode assembly having a separator structure sandwiched between the positive electrode and the negative electrode. The electrode assembly is embedded in a battery case of a laminate sheet including a resin layer and a metal layer. The positive electrode lead and the negative electrode lead of the battery cell protrude from the outer circumferences of the battery cell to the outside of the battery case, respectively.

이러한 구조의 전지셀은 5개 이상의 다(多)변형인 비정형 구조로 이루어져 있는 바, 양극 리드와 음극 리드를 서로 다른 외주변에 배치하여, 외력에 의해 이들이 접촉하거나 간섭되는 문제점을 방지할 수 있다.The battery cell having such a structure is composed of at least five or more amorphous structures, and the positive electrode lead and the negative electrode lead are disposed on different outer peripheries, thereby preventing a problem that they are contacted or interfered with by external force .

본 발명에서 비정형이란, 지면을 기준으로 상부에서 전지셀을 바라볼 때, 전지셀의 외주를 이루는 5개 이상의 변들이 서로 연결되어 형성하는 형태를 의미하는 것으로 지면을 기준으로 상부에서 전지셀을 바라볼 때, 4개의 변들이 서로 직각을 이루며 연결되어 있는 일반적인 장방형의 전지셀과 비교하면, 본 발명의 전지셀은 기존의 장방형 구조에서 벗어나 5 개의 변들이 직각 뿐만 아니라, 둔각(optuse angle)으로 연결된 구조로 이루어져 있다.The irregular shape in the present invention means a shape in which at least five sides constituting the outer periphery of the battery cell are formed by being connected to each other when the battery cell is viewed from above on the basis of the paper surface. Compared with a general rectangular battery cell in which four sides are connected at right angles to each other, the battery cell of the present invention has five sides separated from the conventional rectangular structure and connected at an obtuse angle as well as a right angle Structure.

상기 비정형 구조는 다각형 구조로 이루어질 수 있으며, 이 경우, 상기 다각형은 정다각형이거나 어느 한 변의 길이가 긴 구조의 다각형 일 수 있다. The atypical structure may have a polygonal structure. In this case, the polygon may be a regular polygon or a polygon having a long side of either side.

이러한 비정형 구조에서, 상기 외주변들은 양극 리드가 돌출되어 있는 제 1 외주변; 음극 리드가 돌출되어 있는 제 2 외주변; 및 제 1 외주변과 제 2 외주변을 제외한 기타 외주변들을 포함할 수 있다. In this atypical structure, the outer peripheries include a first outer periphery where the cathode lead protrudes; A second outer periphery where the cathode lead protrudes; And other outer perimeters except for the first outer perimeter and the second outer perimeter.

하나의 구체적인 예에서, 상기 제 1 외주변과 제 2 외주변은 단부들이 상호 연결되어 있는 형태로 상호 인접하여 위치할 수 있다. In one specific example, the first outer periphery and the second outer periphery may be positioned adjacent to each other in such a manner that their ends are interconnected.

이러한 구조는, 제 1 외주변과 제 2 외주변이 각을 이루며 서로 연결되어 있는 구조로서, 비정형 구조의 전지셀에서 양극 리드와 음극 리드가 각 외주변들에서 돌출될 수 있다. This structure has a structure in which the first outer periphery and the second outer periphery are connected to each other at an angle, and the positive electrode lead and the negative electrode lead can protrude from the outer periphery in the battery cell having the irregular structure.

또 다른 구체적인 예에서, 상기 제 1 외주변과 제 2 외주변 사이에는 적어도 하나 이상의 기타 외주변이 위치할 수도 있다. In another specific example, at least one of the other outer peripheries may be positioned between the first outer perimeter and the second outer perimeter.

상기 제 1 외주변에 대한 제 2 외주변의 경사 내각은 0도 초과 내지 90도 미만일 수 있고, 상세하게는 10도 이상 내지 80도 이하로 이루어질 수 있다.The inclined internal angle of the second outer periphery with respect to the first outer periphery may be greater than 0 degrees and less than 90 degrees, and more specifically, may be greater than or equal to 10 degrees and less than or equal to 80 degrees.

여기서, 상기 경사 내각이란, 제 1 외주변과 제 2 외주변이 이루는 각도가 최소가 되는 각도로서, 제 1 외주변의 일측 단부에 제 2 외주변의 두 단부들 중, 어느 하나의 단부를 대입했을 때, 더 작은 각도를 이루는 제 2 외주변의 단부와 제 1 외주변의 일측 단부가 이루는 각도를 의미한다. Here, the inclined internal angle is an angle at which the angle formed by the first external periphery and the second external periphery is minimized. At one end of the first external periphery, any one of the two ends of the second external periphery is substituted The angle formed by the end of the second outer periphery forming the smaller angle and the end of the first outer periphery.

이러한 경사 내각은 적어도 0도를 초과하므로, 제 1 외주변과 제 2 주변은 서로 평행하지 않으며, 적어도 90 미만으로 형성되므로, 전지셀에서 적어도 제 1 외주변과 제 2 외주변이 위치한 부위는 직각을 이루지 않는 바, 전지셀에 비정형을 형성한다. Since the first outer circumference and the second outer circumference are not parallel to each other and are formed to be at least less than 90 degrees, at least the first outer circumference and the second outer circumference of the battery cell are located at right angles Thereby forming an irregular shape in the battery cell.

본 발명에서 정의한 상기 전지셀은 그것의 종류가 특별히 한정되는 것은 아니지만, 구체적인 예로서, 높은 에너지 밀도, 방전 전압, 출력 안정성 등의 장점을 가진 리튬 이온(Li-ion) 전지셀, 리튬 폴리머(Li-polymer) 전지셀, 또는 리튬 이온 폴리머(Li-ion polymer) 전지셀과 같은 리튬 이차전지일 수 있다.The battery cell defined in the present invention is not particularly limited in its kind, but specific examples thereof include a lithium ion (Li-ion) battery cell having a high energy density, a discharge voltage and an output stability, a lithium polymer Li polymer battery cell, or a lithium-ion polymer battery cell.

일반적으로, 리튬 이차전지는 양극, 음극, 분리막, 및 리튬염 함유 비수 전해액으로 구성되어 있다. Generally, a lithium secondary battery is composed of a positive electrode, a negative electrode, a separator, and a non-aqueous electrolyte containing a lithium salt.

상기 양극은, 예를 들어, 양극 집전체 상에 양극 활물질, 도전재 및 바인더의 혼합물을 도포한 후 건조하여 제조되며, 필요에 따라서는, 상기 혼합물에 충진제를 더 첨가하기도 한다.The positive electrode is prepared, for example, by coating a mixture of a positive electrode active material, a conductive material and a binder on a positive electrode current collector, and then drying the mixture. Optionally, a filler may be further added to the mixture.

상기 양극 집전체는 일반적으로 3 내지 500 마이크로미터의 두께로 만든다. 이러한 양극 집전체는, 당해 전지에 화학적 변화를 유발하지 않으면서 높은 도전성을 가지는 것이라면 특별히 제한되는 것은 아니며, 예를 들어, 스테인리스 스틸, 알루미늄, 니켈, 티탄, 소성 탄소, 또는 알루미늄이나 스테인리스 스틸의 표면에 카본, 니켈, 티탄, 은 등으로 표면처리한 것 등이 사용될 수 있다. 집전체는 그것의 표면에 미세한 요철을 형성하여 양극활물질의 접착력을 높일 수도 있으며, 필름, 시트, 호일, 네트, 다공질체, 발포체, 부직포체 등 다양한 형태가 가능하다.The cathode current collector is generally made to have a thickness of 3 to 500 micrometers. Such a positive electrode current collector is not particularly limited as long as it has high conductivity without causing chemical change in the battery, and may be formed of a material such as stainless steel, aluminum, nickel, titanium, sintered carbon, or a surface of aluminum or stainless steel Treated with carbon, nickel, titanium, silver or the like may be used. The current collector may have fine irregularities on the surface thereof to increase the adhesive force of the cathode active material, and various forms such as a film, a sheet, a foil, a net, a porous body, a foam, and a nonwoven fabric are possible.

상기 양극 활물질은 리튬 코발트 산화물(LiCoO2), 리튬 니켈 산화물(LiNiO2) 등의 층상 화합물이나 1 또는 그 이상의 전이금속으로 치환된 화합물; 화학식 Li1+xMn2-xO4 (여기서, x 는 0 ~ 0.33 임), LiMnO3, LiMn2O3, LiMnO2 등의 리튬 망간 산화물; 리튬 동 산화물(Li2CuO2); LiV3O8, LiFe3O4, V2O5, Cu2V2O7 등의 바나듐 산화물; 화학식 LiNi1-xMxO2 (여기서, M = Co, Mn, Al, Cu, Fe, Mg, B 또는 Ga 이고, x = 0.01 ~ 0.3 임)으로 표현되는 Ni 사이트형 리튬 니켈 산화물; 화학식 LiMn2-xMxO2 (여기서, M = Co, Ni, Fe, Cr, Zn 또는 Ta 이고, x = 0.01 ~ 0.1 임) 또는 Li2Mn3MO8 (여기서, M = Fe, Co, Ni, Cu 또는 Zn 임)으로 표현되는 리튬 망간 복합 산화물; 화학식의 Li 일부가 알칼리토금속 이온으로 치환된 LiMn2O4; 디설파이드 화합물; Fe2(MoO4)3 등을 들 수 있지만, 이들만으로 한정되는 것은 아니다.The cathode active material may be a layered compound such as lithium cobalt oxide (LiCoO 2 ), lithium nickel oxide (LiNiO 2 ), or a compound substituted with one or more transition metals; Lithium manganese oxides such as Li 1 + x Mn 2 -x O 4 (where x is 0 to 0.33), LiMnO 3 , LiMn 2 O 3 , LiMnO 2 and the like; Lithium copper oxide (Li 2 CuO 2 ); Vanadium oxides such as LiV 3 O 8 , LiFe 3 O 4 , V 2 O 5 and Cu 2 V 2 O 7 ; A Ni-site type lithium nickel oxide expressed by the formula LiNi 1-x M x O 2 (where M = Co, Mn, Al, Cu, Fe, Mg, B or Ga and x = 0.01 to 0.3); Formula LiMn 2-x M x O 2 ( where, M = Co, Ni, Fe , Cr, and Zn, or Ta, x = 0.01 ~ 0.1 Im) or Li 2 Mn 3 MO 8 (where, M = Fe, Co, Ni, Cu, or Zn); LiMn 2 O 4 in which a part of Li in the formula is substituted with an alkaline earth metal ion; Disulfide compounds; Fe 2 (MoO 4 ) 3 , and the like. However, the present invention is not limited to these.

상기 도전재는 통상적으로 양극 활물질을 포함한 혼합물 전체 중량을 기준으로 1 내지 30 중량%로 첨가된다. 이러한 도전재는 당해 전지에 화학적 변화를 유발하지 않으면서 도전성을 가진 것이라면 특별히 제한되는 것은 아니며, 예를 들어, 천연 흑연이나 인조 흑연 등의 흑연; 카본블랙, 아세틸렌 블랙, 케첸 블랙, 채널 블랙, 퍼네이스 블랙, 램프 블랙, 서머 블랙 등의 카본블랙; 탄소 섬유나 금속 섬유 등의 도전성 섬유; 불화 카본, 알루미늄, 니켈 분말 등의 금속 분말; 산화아연, 티탄산 칼륨 등의 도전성 위스키; 산화 티탄 등의 도전성 금속 산화물; 폴리페닐렌 유도체 등의 도전성 소재 등이 사용될 수 있다.The conductive material is usually added in an amount of 1 to 30% by weight based on the total weight of the mixture including the cathode active material. Such a conductive material is not particularly limited as long as it has electrical conductivity without causing chemical changes in the battery, for example, graphite such as natural graphite or artificial graphite; Carbon black such as carbon black, acetylene black, ketjen black, channel black, furnace black, lamp black, and summer black; Conductive fibers such as carbon fiber and metal fiber; Metal powders such as carbon fluoride, aluminum, and nickel powder; Conductive whiskey such as zinc oxide and potassium titanate; Conductive metal oxides such as titanium oxide; Conductive materials such as polyphenylene derivatives and the like can be used.

상기 바인더는 활물질과 도전재 등의 결합과 집전체에 대한 결합에 조력하는 성분으로서, 통상적으로 양극 활물질을 포함하는 혼합물 전체 중량을 기준으로 1 내지 30 중량%로 첨가된다. 이러한 바인더의 예로는, 폴리불화비닐리덴, 폴리비닐알코올, 카르복시메틸셀룰로우즈(CMC), 전분, 히드록시프로필셀룰로우즈, 재생 셀룰로우즈, 폴리비닐피롤리돈, 테트라플루오로에틸렌, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 에틸렌-프로필렌-디엔 테르 폴리머(EPDM), 술폰화 EPDM, 스티렌 브티렌 고무, 불소 고무, 다양한 공중합체 등을 들 수 있다.The binder is a component which assists in bonding of the active material and the conductive material and bonding to the current collector, and is usually added in an amount of 1 to 30% by weight based on the total weight of the mixture containing the cathode active material. Examples of such binders include polyvinylidene fluoride, polyvinyl alcohol, carboxymethylcellulose (CMC), starch, hydroxypropylcellulose, regenerated cellulose, polyvinylpyrrolidone, tetrafluoroethylene, polyethylene , Polypropylene, ethylene-propylene-diene terpolymer (EPDM), sulfonated EPDM, styrene butylene rubber, fluorine rubber, various copolymers and the like.

상기 충진제는 양극의 팽창을 억제하는 성분으로서 선택적으로 사용되며, 당해 전지에 화학적 변화를 유발하지 않으면서 섬유상 재료라면 특별히 제한되는 것은 아니며, 예를 들어, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌 등의 올리핀계 중합체; 유리섬유, 탄소섬유 등의 섬유상 물질이 사용된다.The filler is optionally used as a component for suppressing the expansion of the anode, and is not particularly limited as long as it is a fibrous material without causing a chemical change in the battery. Examples of the filler include olefin polymers such as polyethylene and polypropylene; Fibrous materials such as glass fibers and carbon fibers are used.

상기 음극은 음극 집전체 상에 음극 활물질을 도포, 건조하여 제작되며, 필요에 따라, 앞서 설명한 바와 같은 성분들이 선택적으로 더 포함될 수도 있다.The negative electrode is manufactured by applying and drying a negative electrode active material on a negative electrode collector, and if necessary, the above-described components may be selectively included.

상기 음극 집전체는 일반적으로 3 내지 500 마이크로미터의 두께로 만들어진다. 이러한 음극 집전체는, 당해 전지에 화학적 변화를 유발하지 않으면서 도전성을 가진 것이라면 특별히 제한되는 것은 아니며, 예를 들어, 구리, 스테인리스 스틸, 알루미늄, 니켈, 티탄, 소성 탄소, 구리나 스테인리스 스틸의 표면에 카본, 니켈, 티탄, 은 등으로 표면처리한 것, 알루미늄-카드뮴 합금 등이 사용될 수 있다. 또한, 양극 집전체와 마찬가지로, 표면에 미세한 요철을 형성하여 음극 활물질의 결합력을 강화시킬 수도 있으며, 필름, 시트, 호일, 네트, 다공질체, 발포체, 부직포체 등 다양한 형태로 사용될 수 있다.The negative electrode collector is generally made to have a thickness of 3 to 500 micrometers. Such an anode current collector is not particularly limited as long as it has conductivity without causing chemical change in the battery, and may be formed of a material such as copper, stainless steel, aluminum, nickel, titanium, fired carbon, surface of copper or stainless steel A surface treated with carbon, nickel, titanium, silver or the like, an aluminum-cadmium alloy, or the like can be used. In addition, like the positive electrode collector, fine unevenness can be formed on the surface to enhance the bonding force of the negative electrode active material, and it can be used in various forms such as films, sheets, foils, nets, porous bodies, foams and nonwoven fabrics.

상기 음극 활물질로는, 예를 들어, 난흑연화 탄소, 흑연계 탄소 등의 탄소; LixFe2O3(0≤x≤1), LixWO2(0≤x≤1), SnxMe1-xMe’yOz (Me: Mn, Fe, Pb, Ge; Me’: Al, B, P, Si, 주기율표의 1족, 2족, 3족 원소, 할로겐; 0<x≤1; 1≤y≤3; 1≤z≤8) 등의 금속 복합 산화물; 리튬 금속; 리튬 합금; 규소계 합금; 주석계 합금; SnO, SnO2, PbO, PbO2, Pb2O3, Pb3O4, Sb2O3, Sb2O4, Sb2O5, GeO, GeO2, Bi2O3, Bi2O4, and Bi2O5 등의 금속 산화물; 폴리아세틸렌 등의 도전성 고분자; Li-Co-Ni 계 재료 등을 사용할 수 있다.Examples of the negative electrode active material include carbon such as non-graphitized carbon and graphite carbon; Li x Fe 2 O 3 (0≤x≤1 ), Li x WO 2 (0≤x≤1), Sn x Me 1-x Me 'y O z (Me: Mn, Fe, Pb, Ge; Me' : Metal complex oxides such as Al, B, P, Si, Group 1, Group 2, Group 3 elements of the periodic table, Halogen, 0 &lt; x &lt; Lithium metal; Lithium alloy; Silicon-based alloys; Tin alloy; SnO, SnO 2, PbO, PbO 2, Pb 2 O 3, Pb 3 O 4, Sb 2 O 3, Sb 2 O 4, Sb 2 O 5, GeO, GeO 2, Bi 2 O 3, Bi 2 O 4, and Bi 2 O 5 ; Conductive polymers such as polyacetylene; Li-Co-Ni-based materials and the like can be used.

상기 분리막은 양극과 음극 사이에 개재되며, 높은 이온 투과도와 기계적 강도를 가지는 절연성의 얇은 박막이 사용된다. 분리막의 기공 직경은 일반적으로 0.01 ~ 10 마이크로미터이고, 두께는 일반적으로 5 ~ 300 마이크로미터다. 이러한 분리막으로는, 예를 들어, 내화학성 및 소수성의 폴리프로필렌 등의 올레핀계 폴리머; 유리섬유 또는 폴리에틸렌 등으로 만들어진 시트나 부직포 등이 사용된다. 전해질로서 폴리머 등의 고체 전해질이 사용되는 경우에는 고체 전해질이 분리막을 겸할 수도 있다.The separation membrane is interposed between the anode and the cathode, and an insulating thin film having high ion permeability and mechanical strength is used. The pore diameter of the membrane is generally 0.01 to 10 micrometers, and the thickness is generally 5 to 300 micrometers. Such separation membranes include, for example, olefinic polymers such as polypropylene, which are chemically resistant and hydrophobic; A sheet or nonwoven fabric made of glass fiber, polyethylene or the like is used. When a solid electrolyte such as a polymer is used as an electrolyte, the solid electrolyte may also serve as a separation membrane.

상기 전해액은 리튬염 함유 비수계 전해액일 수 있고, 비수 전해액과 리튬염으로 이루어져 있다. 비수 전해액으로는 비수계 유기용매, 유기 고체 전해질, 무기 고체 전해질 등이 사용되지만 이들만으로 한정되는 것은 아니다.The electrolytic solution may be a non-aqueous electrolytic solution containing a lithium salt, and is composed of a non-aqueous electrolytic solution and a lithium salt. As the non-aqueous electrolyte, non-aqueous organic solvents, organic solid electrolytes, inorganic solid electrolytes, and the like are used, but the present invention is not limited thereto.

상기 비수계 유기용매로는, 예를 들어, N-메틸-2-피롤리디논, 프로필렌 카르보네이트, 에틸렌 카르보네이트, 부틸렌 카르보네이트, 디메틸 카르보네이트, 디에틸 카르보네이트, 감마-부틸로 락톤, 1,2-디메톡시 에탄, 테트라히드록시 프랑(franc), 2-메틸 테트라하이드로푸란, 디메틸술폭시드, 1,3-디옥소런, 포름아미드, 디메틸포름아미드, 디옥소런, 아세토니트릴, 니트로메탄, 포름산 메틸, 초산메틸, 인산 트리에스테르, 트리메톡시 메탄, 디옥소런 유도체, 설포란, 메틸 설포란, 1,3-디메틸-2-이미다졸리디논, 프로필렌 카르보네이트 유도체, 테트라하이드로푸란 유도체, 에테르, 피로피온산 메틸, 프로피온산 에틸 등의 비양자성 유기용매가 사용될 수 있다.Examples of the non-aqueous organic solvent include N-methyl-2-pyrrolidinone, propylene carbonate, ethylene carbonate, butylene carbonate, dimethyl carbonate, diethyl carbonate, gamma -Butyrolactone, 1,2-dimethoxyethane, tetrahydroxyfuran, 2-methyltetrahydrofuran, dimethylsulfoxide, 1,3-dioxolane, formamide, dimethylformamide, dioxolane , Acetonitrile, nitromethane, methyl formate, methyl acetate, triester phosphate, trimethoxymethane, dioxolane derivatives, sulfolane, methylsulfolane, 1,3-dimethyl-2-imidazolidinone, propylene carbonate Nonionic organic solvents such as tetrahydrofuran derivatives, ethers, methyl pyrophosphate, ethyl propionate and the like can be used.

상기 유기 고체 전해질로는, 예를 들어, 폴리에틸렌 유도체, 폴리에틸렌 옥사이드 유도체, 폴리프로필렌 옥사이드 유도체, 인산 에스테르 폴리머, 폴리 에지테이션 리신(agitation lysine), 폴리에스테르 술파이드, 폴리비닐 알코올, 폴리 불화 비닐리덴, 이온성 해리기를 포함하는 중합체 등이 사용될 수 있다.Examples of the organic solid electrolyte include a polymer electrolyte such as a polyethylene derivative, a polyethylene oxide derivative, a polypropylene oxide derivative, a phosphate ester polymer, an agitation lysine, a polyester sulfide, a polyvinyl alcohol, a polyvinylidene fluoride, Polymers containing ionic dissociation groups, and the like can be used.

상기 무기 고체 전해질로는, 예를 들어, Li3N, LiI, Li5NI2, Li3N-LiI-LiOH, LiSiO4, LiSiO4-LiI-LiOH, Li2SiS3, Li4SiO4, Li4SiO4-LiI-LiOH, Li3PO4-Li2S-SiS2 등의 Li의 질화물, 할로겐화물, 황산염 등이 사용될 수 있다.Examples of the inorganic solid electrolyte include Li 3 N, LiI, Li 5 NI 2 , Li 3 N-LiI-LiOH, LiSiO 4 , LiSiO 4 -LiI-LiOH, Li 2 SiS 3 , Li 4 SiO 4 , Nitrides, halides and sulfates of Li such as Li 4 SiO 4 -LiI-LiOH and Li 3 PO 4 -Li 2 S-SiS 2 can be used.

상기 리튬염은 상기 비수계 전해질에 용해되기 좋은 물질로서, 예를 들어, LiCl, LiBr, LiI, LiClO4, LiBF4, LiB10Cl10, LiPF6, LiCF3SO3, LiCF3CO2, LiAsF6, LiSbF6, LiAlCl4, CH3SO3Li, CF3SO3Li, (CF3SO2)2NLi, 클로로 보란 리튬, 저급 지방족 카르본산 리튬, 4 페닐 붕산 리튬, 이미드 등이 사용될 수 있다.The lithium salt is a material that is readily soluble in the non-aqueous electrolyte, for example, LiCl, LiBr, LiI, LiClO 4, LiBF 4, LiB 10 Cl 10, LiPF 6, LiCF 3 SO 3, LiCF 3 CO 2, LiAsF 6, LiSbF 6, LiAlCl 4, CH 3 SO 3 Li, CF 3 SO 3 Li, (CF 3 SO 2) 2 NLi, chloroborane lithium, lower aliphatic carboxylic acid lithium, lithium tetraphenyl borate and imide have.

또한, 비수 전해액에는 충방전 특성, 난연성 등의 개선을 목적으로, 예를 들어, 피리딘, 트리에틸포스파이트, 트리에탄올아민, 환상 에테르, 에틸렌 디아민, n-글라임(glyme), 헥사 인산 트리 아미드, 니트로벤젠 유도체, 유황, 퀴논 이민 염료, N-치환 옥사졸리디논, N,N-치환 이미다졸리딘, 에틸렌 글리콜 디알킬 에테르, 암모늄염, 피롤, 2-메톡시 에탄올, 삼염화 알루미늄 등이 첨가될 수도 있다. 경우에 따라서는, 불연성을 부여하기 위하여, 사염화탄소, 삼불화에틸렌 등의 할로겐 함유 용매를 더 포함시킬 수도 있고, 고온 보존 특성을 향상시키기 위하여 이산화탄산 가스를 더 포함시킬 수도 있으며, FEC(Fluoro-Ethylene Carbonate), PRS(Propene sultone) 등을 더 포함시킬 수 있다.For the purpose of improving the charge-discharge characteristics and the flame retardancy, the nonaqueous electrolytic solution is preferably a solution prepared by dissolving or dispersing in a solvent such as pyridine, triethylphosphite, triethanolamine, cyclic ether, ethylenediamine, glyme, hexaphosphoric triamide, N, N-substituted imidazolidine, ethylene glycol dialkyl ether, ammonium salt, pyrrole, 2-methoxyethanol, aluminum trichloride and the like may be added have. In some cases, halogen-containing solvents such as carbon tetrachloride and ethylene trifluoride may be further added to impart nonflammability. In order to improve the high-temperature storage characteristics, carbon dioxide gas may be further added. FEC (Fluoro-Ethylene Carbonate, PRS (Propene sultone), and the like.

하나의 구체적인 예에서, LiPF6, LiClO4, LiBF4, LiN(SO2CF3)2 등의 리튬염을, 고유전성 용매인 EC 또는 PC의 환형 카보네이트와 저점도 용매인 DEC, DMC 또는 EMC의 선형 카보네이트의 혼합 용매에 첨가하여 리튬염 함유 비수계 전해질을 제조할 수 있다.In one specific example, LiPF 6, LiClO 4, LiBF 4, LiN (SO 2 CF 3) 2 , such as a lithium salt, a highly dielectric solvent of DEC, DMC or EMC Fig solvent cyclic carbonate and a low viscosity of the EC or PC of And then adding it to a mixed solvent of linear carbonate to prepare a lithium salt-containing non-aqueous electrolyte.

본 발명은 또한, 상기 전지셀을 하나 이상 포함하는 전지팩 및 상기 전지팩을 포함하는 디바이스를 제공한다. The present invention also provides a battery pack including at least one battery cell and a device including the battery pack.

상기 디바이스는 예를 들어, 휴대폰, 휴대용 컴퓨터, 스마트폰, 태플릿 PC, 스마트 패드, 넷북, LEV(Light Electronic Vehicle), 웨어러블 전자기기로 이루어진 군에서 선택되는 전자기기일 수 있으나, 이들만으로 한정되는 것은 아니다.The device may be, for example, an electronic device selected from the group consisting of a mobile phone, a portable computer, a smart phone, a tablet PC, a smart pad, a netbook, a LEV (Light Electronic Vehicle), a wearable electronic device, It is not.

상기 디바이스들은 당업계에 공지되어 있으므로, 본 명세서에서는 그에 대한 구체적인 설명을 생략한다.Since the devices are well known in the art, a detailed description thereof will be omitted herein.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 그립핑 장치는, 전극 리드의 돌출 방향이 상이한 비정형 전지셀에서, 전지셀의 외면에 접촉하거나 방해되지 않도록 그립퍼들의 절곡 면이 전지셀의 외면과 대면하도록 구성되어 있어, 전지셀의 초기 충방전 공정을 용이하게 수행할 수 있다.As described above, in the gripping device according to the present invention, in the non-standard battery cell in which the protruding direction of the electrode lead is different, the bent surface of the grippers faces the outer surface of the battery cell so as not to come in contact with or disturb the outer surface of the battery cell. So that the initial charging and discharging process of the battery cell can be easily performed.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 그립핑 장치의 모식도이다;
도 2는 도 1의 제 1 그립퍼의 모식도이다;
도 3은 도 1의 그립핑 장치와 본 발명의 하나의 실시예에 따른 전지셀의 모식도이다;
도 4는 또 다른 실시예에 따른 그립퍼의 모식도이다;
도 5는 도 4의 그립퍼와 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전지셀의 모식도이다;
도 6은 한 쌍의 그립퍼 사이에 전극 리드가 고정된 구조의 모식도이다;
도 7 및 도 8은 그립퍼들과 본체의 체결 구조를 나타낸 모식도이다.1 is a schematic diagram of a gripping device according to one embodiment of the present invention;
2 is a schematic diagram of the first gripper of Fig. 1;
3 is a schematic view of a battery cell according to one embodiment of the present invention and the gripping device of FIG. 1;
4 is a schematic diagram of a gripper according to another embodiment;
5 is a schematic view of a battery cell according to another embodiment of the present invention and the gripper of FIG. 4;
6 is a schematic view of a structure in which electrode leads are fixed between a pair of grippers;
7 and 8 are schematic views showing the fastening structure of the grippers and the main body.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 도면들을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명하지만, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings according to embodiments of the present invention, but the scope of the present invention is not limited thereto.

도 1에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 그립핑 장치의 모식도가 도시되어 있다.1 is a schematic diagram of a gripping apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 그립핑 장치(100)는 다수의 그립퍼들(120, 122) 및 본체(102)로 구성되어 있다. Referring to FIG. 1, the gripping apparatus 100 includes a plurality of grippers 120 and 122 and a main body 102.

본체(102)는 상판(110)과 하판(112)을 포함하고 있고, 상판(110)과 하판(112)은 서로 대면한 상태로 일측 단부에서 힌지(114)에 의해 연결되어 있다. 따라서, 상판(110)이 힌지(114)를 중심으로 피벗 회전할 수 있다. The main body 102 includes an upper plate 110 and a lower plate 112. The upper plate 110 and the lower plate 112 are connected to each other by a hinge 114 at one end thereof facing each other. Thus, the top plate 110 can pivot about the hinge 114. [

상판(110)의 타측 단부에는 다수의 그립퍼들(120a, 122a)이 나란히 결합되어 있고, 하판(112)의 타측 단부에는 상판(110)의 그립퍼들(120a, 122a)과 대응되는 위치에서, 이들과 대면된 상태로 그립퍼들(120b, 122b)이 결합되어 있다. A plurality of grippers 120a and 122a are coupled to the other end of the upper plate 110. The other end of the lower plate 112 is connected to the grippers 120a and 122a of the upper plate 110, And the grippers 120b and 122b are engaged with each other.

따라서, 본 발명의 그립핑 장치(100)는, 상판(110)과 하판(112)에 결합되어 있는 한 쌍의 그립퍼들(120a, 122a, 120b, 122b) 사이에, 전지셀의 전극 리드가 투입되면, 상판(110)이 힌지(114)를 중심으로 하판(112)의 방향으로 운동함에 따라, 서로 대면한 한 쌍의 그립퍼들(120a, 122a, 120b, 122b) 사이에 전극 리드가 고정되고, 그립퍼들(120a, 122a, 120b, 122b)을 통해 전극 리드에 전류를 인가할 수 있다.The gripping apparatus 100 of the present invention is characterized in that the electrode lead of the battery cell is inserted between a pair of grippers 120a, 122a, 120b, 122b coupled to the upper plate 110 and the lower plate 112 The electrode leads are fixed between the pair of grippers 120a, 122a, 120b and 122b facing each other as the upper plate 110 moves in the direction of the lower plate 112 about the hinge 114, Current can be applied to the electrode leads through the grippers 120a, 122a, 120b, and 122b.

그립퍼들(120a, 122a, 120b, 122b)은, 전지셀의 양극 리드의 상면과 하면에 밀착한 상태로 이를 고정하는 한 쌍의 제 1 그립퍼들(120) 및 전지셀의 음극 리드의 상면과 하면에 밀착한 상태로 이를 고정하는 한 쌍의 제 2 그립퍼들(122)을 포함한다. The grippers 120a, 122a, 120b, and 122b include a pair of first grippers 120 for fixing the upper and lower surfaces of the positive electrode lead of the battery cell in close contact with each other, And a pair of second grippers 122 for fixing the first grippers 122 in close contact with each other.

한편, 본체는 경계선(116)을 중심으로 A부위 B부위로 구획되며, A부위의 본체(110)의 상판(110)과 하판(112)에 각각 제 1 그립퍼들(120)이 장착되어 있고, B부위의 본체(110)의 상판(110)과 하판(112)에 각각 제 2 그립퍼들(120)이 장착되어 있다. The first grippers 120 are mounted on the upper plate 110 and the lower plate 112 of the main body 110 of the A section, The second grippers 120 are mounted on the upper plate 110 and the lower plate 112 of the body 110 of the B region, respectively.

또한, 구획되어 있는 본체(102)의 A부위 B부위는 경계선(116)을 중심으로 분리가 가능한 형태로 이루어져 있어, 경우에 따라서, 본체의 A부위 B부위가 서로 분리된 상태로 활용될 수 있고, 도 1에 도시된 바와 같이 경계선(116)을 중심으로 서로 체결된 상태로 활용될 수 있다. 도면에 특별히 도시하지는 않았지만, 본체(102)의 A부위 B부위는 경계선(116)의 수직 단면상에 서로 계합하는 암수 체결 구조의 결합 부재들이 형성되어 있다. In addition, the A-site B portion of the partitioned main body 102 is configured to be separable around the boundary line 116, so that the A-site B-site of the main body can be utilized in a separated state As shown in FIG. 1, they may be engaged with each other around the boundary line 116. Although not specifically shown in the drawings, the A-site B portion of the main body 102 is formed with engaging members of a male and female engaging structure that engage with each other on a vertical section of the boundary line 116. [

본체(102)의 A부위 B부위는 또한, 이들의 단부 측에 장착되어 있는 제 1 그립퍼들(120)과 제 2 그립퍼들(122) 뿐만 아니라, 경계선(116)까지 그립퍼들을 장착하여, 그립퍼들을 확장할 수 있다.The A-site B portion of the body 102 also includes grippers mounted to the boundary 116 as well as first grippers 120 and second grippers 122 mounted on the end sides thereof, Can be extended.

도 2에는 도 1의 제 1 그립퍼의 구조가 도시되어 있고, 도 3에는 도 1의 그립핑 장치와 전지셀이 모식적으로 도시되어 있다.FIG. 2 shows the structure of the first gripper of FIG. 1, and FIG. 3 schematically shows the gripping device of FIG. 1 and the battery cell.

제 1 그립퍼(120)는 전기 전도성 소재로 이루어진 금속으로서, 도 2에는 제 1 그립퍼들(120)에서 그립퍼(120a)가 도시되어 있으며, 제 1 그립퍼들(120)과 제 2 그립퍼들(122)의 구조는 대략 동일하고, 이들에 포함된 각각의 그립퍼들(120a, 122a, 120b, 122b)의 구조 또한 대략 동일하므로, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제 1 그립퍼들(120) 중에서 그립퍼(120a)를 기준으로 설명한다. The first gripper 120 is a metal made of an electrically conductive material. In FIG. 2, the grippers 120a are shown in the first grippers 120, and the first grippers 120 and the second grippers 122 are shown. The structures of the grippers 120a, 122a, 120b, and 122b included in the first grippers 120 are substantially the same, .

그립퍼(120a)는 본체(110)와 결합되어 있는 결합부(132), 결합부(132)로부터 외향으로 연장되어 있는 연장부(134), 연장부(134)로부터 절곡되어 있고, 절곡 면이 전지셀의 외주변과 대면하는 절곡부(136), 및 절곡부(136)의 단부로서, 전극 리드의 상면과 하면에 밀착되는 밀착부(136)를 포함한다.The gripper 120a is bent from an engaging portion 132 engaged with the main body 110, an extending portion 134 extending outward from the engaging portion 132, and an extending portion 134, A bending portion 136 facing the outer periphery of the cell and an end portion of the bending portion 136 and a tight fitting portion 136 which is in close contact with the upper and lower surfaces of the electrode lead.

밀착부(136)는 전극 리드와의 접촉 압력을 증대시키기 위한 요철 구조로 이루어져 있다.The contact portion 136 has a concavo-convex structure for increasing the contact pressure with the electrode lead.

한편, 도 3에는 본 발명에 따른 비정형 구조의 전지셀(1000)이 도시되어 있다. 구체적으로, 전지셀(100)은 양극 리드(1010)가 돌출되어 있는 제 1 외주변(1100), 음극 리드(1020)가 돌출되어 있는 제 2 외주변(1102), 및 제 1 외주변(1100)과 제 2 외주변(1020)을 제외한 기타 외주변들(1104)을 포함한다. 3, a battery cell 1000 having an irregular structure according to the present invention is shown. Specifically, the battery cell 100 includes a first outer periphery 1100 in which the cathode lead 1010 protrudes, a second outer periphery 1102 in which the cathode lead 1020 protrudes, and a first outer periphery 1100 And other outer peripheries 1104 except for the second outer perimeter 1020.

전지셀(1000)은 제 1 외주변(1100)과 제 2 외주변(1020) 사이에 기타 외주변이 위치하고 있고, 제 1 외주변(1100)과 제 2 외주변(1020)은 기타 외주변(1104)과 대략 150의 각도로 연결되어 경사를 가지는 비정형 구조이다.The first outer periphery 1100 and the second outer periphery 1020 of the battery cell 1000 are located between the first outer periphery 1100 and the second outer periphery 1020 and the other outer periphery 1104) at an angle of about 150 to form a tapered irregular structure.

또한, 전지셀(1000)은 양극 리드(1010)와 음극 리드(1020)가 서로 다른 외주변인 제 1 외주변(1100)과 제 2 외주변(1020)에 대해 수직으로 각각 돌출되어 있고, 그에 따라 양극 리드(1010)와 음극 리드(1020)의 돌출 방향이 상이하다. The battery cell 1000 is protruded perpendicular to the first outer periphery 1100 and the second outer periphery 1020 which are outer peripheries of the cathode lead 1010 and the cathode lead 1020, The protrusion directions of the positive electrode lead 1010 and the negative electrode lead 1020 are different.

여기서, 전지셀(1000)과 그립핑 장치(100)를 상부에서 바라볼 때, 제 1 그립퍼들(120)의 절곡부(136’)는, 양극 리드(1010)의 돌출 방향에 대해 절곡 면 방향(20)으로, 대략 80도의 각도(A)로 경사를 이루고 있다. When the battery cell 1000 and the gripping device 100 are viewed from above, the bent portions 136 'of the first grippers 120 are bent in the bent surface direction (20) at an angle (A) of approximately 80 degrees.

이러한 구조는 제 1 외주변(1100)과 인접한 전지셀(1000)의 제 1 외주변(1100)과 인접한 외면에 대응하여 절곡부(136’)가 각도(A)로 경사를 이루고 있어, 절곡 면이 전지셀(1000)의 외면 접촉하거나 밀착하지 않고, 서로 대면하게 되며, 그에 따라, 양극 리드(1010)가 제 1 그립퍼들(120)에 장착될 때, 제 1 그립퍼들이 전지셀(1000)의 외면에 의해 양극 리드(1010)의 고정을 방해 받지 않는다. 만약 제 1 그립퍼의 절곡부가 각도(A)로 경사를 이루지 않을 경우, 한 쌍의 제 1 그립퍼들(120) 사이에 전지셀(1000)의 외면 일부가 물리면서 양극 리드(1010)와 긴밀히 밀착되지 않을 수 있다. This structure is such that the bent portion 136 'is inclined at an angle A corresponding to the outer surface adjacent to the first outer periphery 1100 of the battery cell 1000 adjacent to the first outer periphery 1100, When the positive electrode lead 1010 is mounted on the first grippers 120, the first grippers do not contact the outer surfaces of the battery cells 1000, The anode lead 1010 is not disturbed by the outer surface. If the bent portion of the first gripper is not inclined at the angle A, a part of the outer surface of the battery cell 1000 is closely contacted with the cathode lead 1010 between the pair of first grippers 120 .

따라서, 본 발명에 따른 그립핑 장치(100)는, 상술한 비정형 구조의 전지셀(1000)에서, 그립퍼들과 전극 리드가 맞물릴 때, 전지셀(1000) 외면이 함께 맞물리는 것을 방지할 수 있다.Therefore, the gripping apparatus 100 according to the present invention can prevent the outer surfaces of the battery cells 1000 from being engaged with each other when the grippers and the electrode leads are engaged with each other in the battery cell 1000 having the above- have.

도 4에는 또 다른 실시예에 따른 그립퍼의 모식도가 도시되어 있고, 도 5에는 도 4의 그립퍼와 전지셀의 모식도가 도시되어 있다.FIG. 4 is a schematic view of a gripper according to another embodiment, and FIG. 5 is a schematic view of a gripper and a battery cell of FIG.

이들 도면을 참조하면, 그립퍼(220)는 본체(110)와 결합되어 있는 결합부, 결합부로부터 외향으로 연장되어 있는 연장부, 연장부로부터 절곡되어 있고, 절곡 면이 전지셀의 외주변과 대면하는 절곡부(236), 및 절곡부(236)의 단부로서, 전극 리드의 상면과 하면에 밀착되는 밀착부(236)를 포함한다.Referring to these figures, the gripper 220 is bent from an engaging portion coupled to the main body 110, an extending portion extending outward from the engaging portion, and an extended portion, And an end portion of the bent portion 236. The end portion of the bent portion 236 is in close contact with the upper surface and the lower surface of the electrode lead.

이러한 구조는 상술한 도 2의 그립퍼(120a)와 대략 유사하나, 절곡부(236)가 결합부 방향, 즉 내측으로 만곡되어 있어, 절곡 면이 곡면으로 이루어져 있다. This structure is substantially similar to the above-described gripper 120a of FIG. 2, but the bent portion 236 is curved toward the engaging portion, that is, toward the inside, and the curved surface is curved.

따라서, 도 5에서와 같이, 절곡부(236)의 절곡 면과 대면하는 전지셀(2000)의 외주변(2020)이 라운드 구조, 즉 외측으로 곡면을 가지는 전지셀(2000)에서, 절곡 면이 라운드 구조에 대응하여 내측으로 휘어져 있어, 전지셀(2000)의 외면에 의해, 그립퍼(220)들의 장착이 방해되지 않는다. 5, in the battery cell 2000 in which the outer periphery 2020 of the battery cell 2000 facing the curved surface of the bent portion 236 has a round structure, that is, a curved surface outwardly, And the mounting of the grippers 220 is not hindered by the outer surface of the battery cell 2000. [

도 6에는 한 쌍의 그립퍼 사이에 전극 리드가 고정된 구조가 모식적으로 도시되어 있다.6 schematically shows a structure in which electrode leads are fixed between a pair of grippers.

도 6을 참조하면, 그립퍼(320a)의 밀착부(322a)가 전극 리드(3010)의 상면에 밀착하고, 그립퍼(320b)의 밀착부(322b)가 전극 리드(3010)의 하면에 밀착한다. 따라서, 한 쌍의 그립퍼들(320a, 320b)에서 밀착부(322b)가 서로 대향하는 방향으로 전극 리드(3010)를 압박하여 한 쌍의 그립퍼들(320a, 320b) 사이에 전극 리드(3010)를 고정시킨다.6, the tight contact portion 322a of the gripper 320a is brought into close contact with the upper surface of the electrode lead 3010 and the tight contact portion 322b of the gripper 320b closely contacts the lower surface of the electrode lead 3010. [ Therefore, in the pair of grippers 320a and 320b, the tight fitting portion 322b presses the electrode lead 3010 in the direction opposite to each other, and the electrode lead 3010 is inserted between the pair of grippers 320a and 320b .

도 7 및 도 8에는 그립퍼들이 본체에 기계적으로 체결되는 구조가 모식적으로 도시되어 있다.7 and 8 schematically show a structure in which the grippers are mechanically fastened to the body.

먼저 도 7을 참조하면, 그립퍼(420)의 결합부(432)에는 나사홈(도시하지 않음)이 형성되어 있고, 본체(110)에는 나사홈과 대응되는 위치에 관통홈(450)이 형성되어 있으며, 나사(460)가 나사홈과 관통홈(450)을 차례로 통과하면서 나합되어 그립퍼(420)와 본체(110)가 결합되는 구조로 이루어져 있다.Referring to FIG. 7, a screw groove (not shown) is formed in the engaging portion 432 of the gripper 420. A through groove 450 is formed in the main body 110 at a position corresponding to the screw groove And has a structure in which the gripper 420 and the main body 110 are engaged while the screw 460 passes through the thread groove and the through groove 450 in order.

이와는 달리, 도 8에는 기계적 체결 부재를 이용하지 않고, 그립퍼와 본체를 결합하는 구조가 도시되어 있다.In contrast, FIG. 8 shows a structure for coupling the gripper and the body without using a mechanical fastening member.

도 8을 참조하면, 본체(110’)의 내부에는 그립퍼(520)의 결합부(532)의 두께 및 폭과 대응하는 중공 홈(110a)이 형성되어 있으며, 중공 홈(110a)과 연통하는 체결 홈(110b)이 본체(110’)의 상부 에 형성되어 있다. 8, a hollow groove 110a corresponding to the thickness and width of the engaging portion 532 of the gripper 520 is formed in the body 110 ', and a hollow groove 110a is formed in the body 110' And a groove 110b is formed in the upper portion of the main body 110 '.

그립퍼(520)의 결합부(532)에는 체결 돌기(550)가 상향으로 돌출되어 있다. 체결 돌기(550)는 압력이 인가되면 하향으로 수축되고, 압력이 해제되면 상향으로 돌출되도록 구성되어 있다. The engaging portion 532 of the gripper 520 protrudes upward. The fastening protrusion 550 is configured to contract downward when pressure is applied, and protrude upward when the pressure is released.

그립퍼(520)의 결합부(532)가 중공 홈(110a)을 따라 삽입되고, 체결 돌기(550)는 압력에 의해 하향으로 수축된다. 그 후, 그립퍼(520)의 결합부(532)가 중공 홈(110a)의 단부까지 삽입되면, 체결 돌기(550)가 체결 홈(110b)에 위치하게 되며, 체결 돌기에 더 이상 압력이 인가되지 않아 상향으로 돌출된 상태로 그립퍼(520)를 본체(110’)에 고정시킨다. The engaging portion 532 of the gripper 520 is inserted along the hollow groove 110a and the fastening protrusion 550 is contracted downward by the pressure. Thereafter, when the engaging portion 532 of the gripper 520 is inserted to the end of the hollow groove 110a, the engaging protrusion 550 is positioned in the engaging groove 110b, and no further pressure is applied to the engaging protrusion So that the gripper 520 is fixed to the main body 110 'in a state of protruding upward.

이와는 반대로 체결 홈(110b)을 통해 체결 돌기에 압력을 인가한 상태로 그립퍼(520)를 본체(110’)로부터 제거할 수도 있다.Alternatively, the gripper 520 may be removed from the main body 110 'while pressure is applied to the clamping protrusion through the coupling groove 110b.

따라서, 본 발명에 다른 그립핑 장치는, 필요에 따라 다양한 형상의 그립퍼를 장착하거나 분리시켜 사용할 수 있다. Therefore, the gripping apparatus according to the present invention can be used by attaching or separating grippers of various shapes as necessary.

본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

Claims (20)

전지셀의 활성화를 하기 위한 초기 충방전 공정에서 전지셀의 전극 리드에 접속하여 전류를 인가하는 그립핑 장치로서,
전지셀의 전극 리드의 상면과 하면에 밀착한 상태로 이들을 고정하는 복수의 그립퍼들(grippers); 및
상판(upper plate)과 하판(lower plate)을 포함하고 있고, 상기 상판과 하판은 서로 대면한 상태로 일측 단부에서 힌지에 의해 연결되어 있어서, 상판이 힌지를 중심으로 피벗 회전하도록 구성되어 있는 본체;
를 포함하며,
상기 상판과 하판의 타측 단부에는 상호 대면된 상태로 한 쌍의 그립퍼들이 결합되어 있고,
상기 상판이 힌지를 중심으로 하판의 방향으로 운동할 때, 서로 대면한 한 쌍의 그립퍼들 사이에 전극 리드를 고정하고, 그립퍼들을 통해 전극 리드에 전류를 인가하는 것을 특징으로 하는 그립핑 장치.A gripping apparatus for connecting a current lead to an electrode lead of a battery cell in an initial charging / discharging process for activating the battery cell,
A plurality of grippers for fixing the electrode leads in close contact with the upper and lower surfaces of the electrode leads of the battery cell; And
A main body including an upper plate and a lower plate, the upper plate and the lower plate being connected to each other by a hinge at one end in a state of facing each other, the upper plate being configured to pivot about a hinge;
/ RTI &gt;
A pair of grippers are coupled to each other at the other end of the upper plate and the lower plate,
Wherein when the upper plate moves in the direction of the lower plate about the hinge, the electrode leads are fixed between the pair of grippers facing each other, and current is applied to the electrode leads through the grippers. 제 1 항에 있어서, 상기 그립퍼들은,
전지셀의 양극 리드의 상면과 하면에 밀착한 상태로 이를 고정하는 한 쌍의 제 1 그립퍼들; 및
전지셀의 음극 리드의 상면과 하면에 밀착한 상태로 이를 고정하는 한 쌍의 제 2 그립퍼들;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 그립핑 장치.The gripper according to claim 1,
A pair of first grippers fixing the cathode lead in close contact with the upper and lower surfaces of the positive electrode lead of the battery cell; And
A pair of second grippers fixing the cathode lead in close contact with the upper and lower surfaces of the anode lead of the battery cell;
The gripping device comprising: 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 그립퍼들 및 제 2 그립퍼들은 전기 전도성 소재로 이루어진 것을 특징으로 하는 그립핑 장치.3. The gripping device according to claim 2, wherein the first grippers and the second grippers are made of an electrically conductive material. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 그립퍼들 및 제 2 그립퍼들은,
본체와 결합되어 있는 결합부;
상기 결합부로부터 외향으로 연장되어 있는 연장부;
상기 연장부로부터 절곡되어 있고, 절곡 면이 전지셀의 외주변과 대면하는 절곡부; 및
절곡부의 단부로서, 전극 리드의 상면과 하면에 밀착되는 밀착부;
를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 그립핑 장치.3. The apparatus of claim 2, wherein the first grippers and the second grippers comprise:
A coupling portion coupled to the body;
An extension extending outwardly from the coupling portion;
A bent portion bent from the extended portion and having a bent surface facing an outer periphery of the battery cell; And
An end portion of the bent portion which is in close contact with the upper surface and the lower surface of the electrode lead;
Respectively. &Lt; / RTI &gt; 제 4 항에 있어서, 상기 제 1 그립퍼들 및 제 2 그립퍼들 중의 적어도 하나는 절곡 면이 내측으로 휘어진 곡면으로 이루어진 것을 특징으로 하는 그립핑 장치.5. The gripping device according to claim 4, wherein at least one of the first grippers and the second grippers comprises a curved surface whose curved surface is curved inward. 제 4 항에 있어서, 상기 제 1 그립퍼들은 양극 리드의 돌출 방향에 대해 절곡 면이 90도 내지 30도의 각도를 이루고, 상기 제 2 그립퍼들은 음극 리드의 돌출 방향에 대해 절곡 면이 90도 내지 30도의 각도를 이루는 것을 특징으로 하는 그립핑 장치.The battery pack according to claim 4, wherein the first grippers have a bent surface at an angle of 90 to 30 degrees with respect to a protruding direction of the positive electrode lead, and the second grippers are bent at an angle of 90 to 30 degrees with respect to a protruding direction of the negative electrode lead Wherein the gripping device comprises an angle. 제 4 항에 있어서, 상기 제 1 그립퍼들의 절곡 면은 양극 리드가 돌출된 전지셀의 외주변과 평행하고, 제 2 그립퍼들의 절곡 면은 음극 리드가 돌출된 전지셀의 외주변과 평행한 것을 특징으로 하는 그립핑 장치.The battery pack according to claim 4, wherein the bent surfaces of the first grippers are parallel to the outer periphery of the battery cell protruding from the positive electrode lead, and the bent surfaces of the second grippers are parallel to the outer periphery of the battery cell protruding from the negative electrode lead . 제 4 항에 있어서, 상기 제 1 그립퍼들 및 제 2 그립퍼들의 각각의 밀착부는 요철 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 그립핑 장치.5. The gripping apparatus according to claim 4, wherein each of the first grippers and the second grippers has a concave-convex structure. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 그립퍼들 및 제 2 그립퍼들은 본체로부터 탈착되어 또 다른 그립퍼들로 교체될 수 있도록, 결합부가 본체와 기계적으로 체결되어 있는 것을 특징으로 하는 그립핑 장치.3. The gripping device of claim 2, wherein the first grippers and the second grippers are mechanically fastened to the body so that the first grippers and the second grippers can be detached from the body and replaced with other grippers. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 하나에 따른 그립핑 장치를 이용하여 활성화가 완료된 전지셀.A battery cell in which activation is completed by using the gripping device according to any one of claims 1 to 9. 제 10 항에 있어서, 상기 전지셀은 양극, 음극, 및 상기 양극 및 음극 사이에 개재되는 분리막 구조의 전극조립체가 수지층과 금속층을 포함하는 라미네이트 시트의 전지케이스에 내장되어 있는 구조로 이루어져 있고, 평면상으로 적어도 5개 이상의 외주변들로 이루어진 비정형 구조로 이루어져 있으며, 전지셀의 양극 리드와 음극 리드는 서로 다른 외주변들에서 전지케이스 외부로 각각 돌출되어 있는 것을 특징으로 하는 전지셀.The battery cell of claim 10, wherein the battery cell has a structure in which an electrode assembly having a cathode structure, a cathode structure, and a separator structure interposed between the anode structure and the cathode structure is embedded in a battery case of a laminate sheet including a resin layer and a metal layer, Wherein the positive electrode lead and the negative electrode lead of the battery cell protrude from the outer circumferences of the battery cell to the outside of the battery case, respectively, in plan view on at least five or more outer peripheries. 제 11 항에 있어서, 상기 비정형 구조는 다각형 구조인 것을 특징으로 하는 전지셀.The battery cell according to claim 11, wherein the atypical structure has a polygonal structure. 제 11 항에 있어서, 상기 외주변들은, 양극 리드가 돌출되어 있는 제 1 외주변, 음극 리드가 돌출되어 있는 제 2 외주변, 및 제 1 외주변과 제 2 외주변을 제외한 기타 외주변들을 포함하는 것을 특징으로 하는 전지셀. 12. The battery pack according to claim 11, wherein the outer peripheries include a first outer periphery where the cathode lead protrudes, a second outer periphery where the cathode lead protrudes, and other outer periphery except for the first outer periphery and the second outer periphery And the battery cell. 제 13 항에 있어서, 상기 제 1 외주변과 제 2 외주변은 단부들이 상호 연결되어 있는 형태로 상호 인접한 것을 특징으로 하는 전지셀.14. The battery cell of claim 13, wherein the first outer periphery and the second outer periphery are adjacent to each other in such a manner that their ends are interconnected. 제 13 항에 있어서, 상기 제 1 외주변과 제 2 외주변 사이에는 적어도 하나 이상의 기타 외주변이 위치하는 것을 특징으로 하는 전지셀. 14. The battery cell of claim 13, wherein at least one of the other outer peripheries is positioned between the first outer perimeter and the second outer perimeter. 제 13 항에 있어서, 상기 제 1 외주변에 대한 제 2 외주변의 경사 내각은 0도 초과 내지 90도 미만인 것을 특징으로 하는 전지셀.14. The battery cell according to claim 13, wherein the inclined internal angle of the second outer periphery with respect to the first outer periphery is greater than 0 degrees and less than 90 degrees. 제 13 항에 있어서, 상기 제 1 외주변에 대한 제 2 외주변의 경사 내각은 10도 이상 내지 80도 이하인 것을 특징으로 하는 전지셀.14. The battery cell according to claim 13, wherein the inclined internal angle of the second outer periphery with respect to the first outer periphery is not less than 10 degrees and not more than 80 degrees. 제 10 항에 있어서, 상기 전지셀은 리튬 이차전지인 것을 특징으로 하는 전지셀.The battery cell according to claim 10, wherein the battery cell is a lithium secondary battery. 제 10 항에 따른 전지셀을 하나 이상 포함하는 전지팩.A battery pack comprising at least one battery cell according to claim 10. 제 19 항에 따른 전지팩을 동력원으로 포함하는 디바이스.A device comprising the battery pack according to claim 19 as a power source.
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