KR20160107051A - Laser welding system for fabricating radiation sources sealed by tubes and welding method of using the same - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a laser welding system for fabricating isotope radiation sources by tubes and a welding method using the same, wherein the laser welding system comprises: a jig having an installation hole to fixate a sealing tube and rotating the sealing tube fixated to the installation hole; a welding unit arranged to be adjacent to the jig, and configured to weld one end portion of the sealing tube to weld the other end portion of the sealing tube to be sealed when the sealing tube is rotated by rotation of the jig; a sealing tube supply unit supplying the sealing tube to the installation hole; and an isotope radiation source supply unit supplying isotope radiation sources to the inside of the sealing tube inserted into the installation hole.

Description

동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치 및 이를 이용하는 용접방법{LASER WELDING SYSTEM FOR FABRICATING RADIATION SOURCES SEALED BY TUBES AND WELDING METHOD OF USING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a laser welding apparatus for an isotope source seal tube, and a welding method using the laser welding apparatus.

동위원소 선원 밀봉용 튜브를 용접하는 레이저 용접장치에 관한 것이다.And more particularly, to a laser welding apparatus for welding a tube for sealing an isotope source.

최근 들어, 인체의 질병을 치료하기 위하여 방사선이 의료분야에 다양하게 적용되고 있으며, 이러한 방사선 치료는 크게 체외 방사선 치료와 체내 방사선 치료의 두 가지 방법으로 구분된다. 여기서, 체외 방사선 치료는 환자의 외부에서 인체를 향하여 여러 방향으로 방사선을 조사하여 치료하는 방법이고, 체내 방사선 치료는 환자의 인체 내부 조직에 매우 작은 방사선 동위원소를 심거나 삽입하는 것으로 전립선암 등에 유용하게 적용된다. In recent years, radiation therapy has been widely applied to the medical field in order to treat the diseases of the human body. Such radiotherapy can be divided into two methods, that is, in vitro radiation therapy and in-vivo radiation therapy. Here, in-vitro radiation therapy is a method of treating radiation in various directions from the outside of the patient to the human body, and intracorporeal radiation therapy is used for implanting very small radiation isotopes into the internal tissues of the patient, Lt; / RTI >

이렇게 치료를 위해 환자의 내부 조직에 삽입되는 초소형 밀봉선원은 환자에게 영구적으로 삽입되어 암세포를 제거하거나, 암세포의 전이 및 확대를 방지하여 치료 효과를 높일 수 있을 뿐만 아니라, 부작용 등의 발생 확률을 획기적으로 감소시킬 수 있다. 이러한, 초소형 밀봉선원은 통상 치료를 요하는 환자의 인체 내부에 50 내지 100개 정도 삽입되며, 고가로 이루어짐으로써 환자에게 적용 시 고가의 비용이 부담된다.In this way, the ultra-small sealed source inserted into the internal tissues of the patient can be used to permanently insert the patient into the patient to remove the cancer cells, prevent the metastasis and spread of the cancer cells, thereby improving the therapeutic effect. . Such an ultra-miniature sealed source is usually inserted into the human body of about 50 to about 100 in the patient requiring treatment, and is expensive, which is expensive to apply to a patient.

여기서, 초소형 밀봉선원은 그 내부에 I-125 방사선원이 적용되기 때문에 통상 I-125 시드라 지칭되며, 이러한 I-125 시드는 티타늄 튜브(Titanium tube)의 내부에 I-125 방사선원이 삽입 설치된 후 그 상방향에 설치된 레이저 용접장치의 초점 거리(111) 내에서 조사되는 레이저 빔(B)에 의하여 그 양 단부를 용접함으로써 제작된다. 이때, 소정각도 경사지게 위치하는 I-125 시드 밀봉 튜브(100)를 회전시켜 I-125 시드 밀봉 튜브(100)의 상단의 용융 길이(101)만큼 용접됨으로써 밀봉된다.Since the I-125 seed is inserted into the titanium tube, the I-125 radiation source is inserted into the inside of the titanium tube. Direction by the laser beam B irradiated within the focal length 111 of the laser welding apparatus installed in the direction of the laser beam. At this time, the I-125 seed sealing tube 100 positioned at a predetermined angle inclination is rotated to be sealed by welding by the melting length 101 of the upper end of the I-125 seed sealing tube 100.

I-125, Ir 등의 의료용 동위원소의 취급을 위해서는 은에 동위원소를 흡착시킨 후 이를 직경 0.8 mm 두께 0.05 mm의 밀봉 튜브 내에 넣어 양쪽을 밀봉함으로써 밀봉 선원을 제작해야한다. 그러나, 동위원소는 방사능을 띄고 있으므로 일반적으로 대기 상에서 취급이 불가하여 핫셀 내에 설치된 글로브 상자 내에서 모든 작업이 자동으로 이루어져야 한다. 또한, 글로브상자의 크기가 제한적이므로 자동화 장치 크기 역시 소형화 해야 하며, 모터 등의 전자식 부품은 방사능에 의해 오작동을 일으킬 우려가 있으므로 주의해야한다.For the treatment of medical isotopes such as I-125 and Ir, a sealed source should be made by adsorbing isotopes in silver and sealing them in a 0.8 mm diameter 0.05 mm thick sealing tube. However, since the isotope is radioactive, it is generally impossible to handle it in the atmosphere, and all work must be done automatically in the glove box installed in the hot cell. In addition, since the size of the glove box is limited, the size of the automation device must also be miniaturized, and electronic components such as motors may cause malfunction due to radioactivity.

종래 개발되었던 I-125 시드 밀봉 튜브의 레이저 용접장치 및 그에 따른 용접방법(출원번호 10-2007-0037539)는 티타늄튜브의 고정 및 용접위치 확보방법, 용접변수에 대한 방법론을 제시하고 실제 자동화 장치 구현에 대한 기술은 제시하지 못하고 있다.   A laser welding apparatus and a welding method (I-10-2007-0037539) of a previously developed I-125 seed sealing tube propose a fixing method of a titanium tube, a method of securing a welding position, a method of welding variables, But it does not provide a description of it.

따라서, 부품의 이송장애 가능성을 방지하고, 부품 투입 및 레이저 헤드의 위치정렬에 오차 발생을 방지하는 등의 신뢰성 있는 밀봉선원 제조 자동화 장치의 개발이 필요하다. 또한, 방사선원을 취급하는 장치이므로 핫셀내에서 작업해야 하므로 핫셀 내부의 글로브박스에서 모든 제조 공정이 이루어지도록 소형의 집적화된 장치를 개발해야 한다. Therefore, it is necessary to develop a reliable automated sealing source manufacturing automation device, such as preventing the possibility of component failure and preventing errors in the placement of components and alignment of the laser head. In addition, since it is a device that handles the radiation source, it needs to work in a hot cell, so a small integrated device must be developed so that all the manufacturing processes are performed in the glove box inside the hot cell.

본 발명의 일 목적은 부품의 이송장애 가능성이 낮은 신뢰성있는 밀봉선원 제조장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a reliable sealed source manufacturing apparatus with a low probability of failing to transfer parts.

본 발명의 다른 일 목적은 부품 투입 및 레이저 헤드의 위치 정렬에 오차 발생을 방지하는 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an apparatus for preventing the occurrence of errors in component placement and alignment of laser heads.

본 발명의 또 다른 일 목적은 핫셀 내부의 글로브박스에서 모든 제조 공정이 루어져질 수 있는 소형의 집적화된 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a compact integrated device in which all manufacturing processes can be performed in a glove box inside a hot cell.

이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치는 밀봉 튜브의 고정을 위한 설치공을 구비하고, 상기 설치공에 고정된 밀봉 튜브를 회전시키도록 이루어지는 지그; 상기 지그에 인접하게 배치되고, 상기 밀봉 튜브의 일 단부를 용접한 후 상기 지그의 회전에 의해 상기 밀봉 튜브가 회전되면, 상기 밀봉 튜브의 타 단부를 용접하여 밀봉시키도록 이루어지는 용접유닛; 상기 밀봉 튜브를 상기 설치공에 공급하는 밀봉 튜브 공급부; 및 동위원소 선원을 상기 설치공에 삽입된 밀봉 튜브의 내부에 공급하는 동위원소 선원 공급부를 포함한다.In order to accomplish the object of the present invention, an apparatus for laser welding an isotope-source sealed tube according to an embodiment of the present invention includes a mounting hole for fixing a sealing tube, A jig for rotating the jig; A welding unit disposed adjacent to the jig and welded to the other end of the sealing tube when the sealing tube is rotated by rotation of the jig after welding one end of the sealing tube; A sealing tube supply unit for supplying the sealing tube to the mounting hole; And an isotope source supply unit for supplying the isotope source into the interior of the sealing tube inserted in the installation hole.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 지그는, 상기 설치공을 구비하는 회전지그; 상기 용접유닛이 상기 밀봉 튜브의 양 단부를 순차적으로 용접하기 위해, 상기 회전지그를 수용하고, 상기 회전지그에 상대 회전 가능하게 연결되는 고정지그; 및 상기 회전지그의 하부에 배치되고, 상기 밀봉 튜브를 상기 설치공에 고정시킬때, 상기 밀봉 튜브를 상기 설치공의 내부의 일 위치에 배치시키도록 상기 회전지그의 하부에 접촉되는 지그 받침대를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the jig includes: a rotary jig having the installation hole; A fixing jig that receives the rotary jig and is rotatably connected to the rotary jig in order to sequentially weld both ends of the sealing tube; And a jig pedestal disposed at a lower portion of the rotary jig and contacting the lower portion of the rotary jig so as to dispose the sealing tube at a position inside the installation hole when fixing the sealing tube to the installation hole do.

상기 지그는, 상기 회전지그를 회전 가능하게 하도록, 상기 고정지그와 상기 회전지그를 연결하는 회전축을 더 포함하고, 상기 회전축은 상기 설치공의 중심축에 대해 수직으로 배치될 수 있다.The jig may further include a rotation axis connecting the fixing jig and the rotation jig so that the rotation jig may be rotatable, and the rotation axis may be perpendicular to the center axis of the installation hole.

상기 지그 받침대는, 상하 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다.The jig base can be configured to be movable in the vertical direction.

본 발명과 관련된 다른 일 예에 따르면, 상기 밀봉 튜브 공급부는, 상기 밀봉 튜브를 제공하도록 이루어지는 제1피더; 상기 제1피더에 연결되어 상기 제1피더로부터 밀봉 튜브를 제공받고, 상기 제1피더로부터 제공받은 밀봉 튜브를 수용하는 수용공을 구비하는 제1바인더; 상기 밀봉 튜브가 삽입되는 밀봉 튜브 안착부를 구비하고, 상기 밀봉 튜브 안착부가 상기 설치공과 동축 상에 위치되도록 제1이송축을 중심으로 회전한다.According to another embodiment of the present invention, the sealing tube supply unit includes: a first feeder configured to provide the sealing tube; A first binder connected to the first feeder and provided with a sealing tube from the first feeder and having a receiving hole for receiving a sealing tube provided from the first feeder; And a sealing tube seating portion into which the sealing tube is inserted, the sealing tube seating portion being rotated about a first transport axis so as to be coaxial with the installation hole.

상기 제1밀핀은 상기 제1바인더에 제공된 밀봉 튜브를 가압하여 상기 밀봉 튜브 안착부에 삽입시킬 수 있다.The first milfin may press the sealing tube provided in the first binder and insert it into the sealing tube seat.

상기 제1 가이드 로드는 상기 제1이송헤드에 연결되어 상기 제1이송축을 중심으로 상기 제1이송헤드와 함께 회전 가능하게 구성되고, 상기 제1밀핀은 상기 밀봉 튜브 안착부에 삽입된 밀봉 튜브를 가압하여 상기 설치공에 삽입시킬 수 있다.Wherein the first guide rod is connected to the first transfer head and configured to be rotatable together with the first transfer head about the first transfer shaft, and the first milipin is connected to the seal tube inserted in the seal tube mount So that it can be inserted into the installation hole.

상기 제1밀핀은 상기 밀봉 튜브 안착부와 동축으로 구비될 수 있다.The first milf pin may be coaxial with the seal tube seat.

상기 제1바인더는 일 방향으로 왕복 이동하고, 상기 수용공은 선택적으로 상기 밀봉 튜브 안착부와 동축으로 배치될 수 있다.The first binder reciprocates in one direction, and the receiving hole may optionally be coaxially disposed with the sealing tube seat.

본 발명과 관련된 또 다른 일 예에 따르면, 상기 동위원소 선원 공급부는, 상기 동위원소 선원을 제공하도록 이루어지는 제2피더; 상기 제2피더에 연결되어 상기 제2피더로부터 상기 동위원소 선원을 제공받고, 상기 제2피더로부터 제공받은 동위원소 선원을 수용하는 수용부를 구비하는 제2바인더; 상기 동위원소 선원이 삽입되는 동위원소 선원 안착부를 구비하고, 제2이송축을 중심으로 회전하여 상기 동위원소 선원을 상기 밀봉 튜브의 내부로 공급 가능하게 하는 제2이송헤드; 및 상기 밀봉 튜브를 가압, 이동시키도록 이루어지는 제2밀핀을 구비하고, 상기 동위원소 선원 안착부를 향해 왕복 이동 가능하도록 구성되는 제2 가이드 로드를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, the isotope source supply unit may include: a second feeder configured to provide the isotope source; A second binder connected to the second feeder to receive the isotope source from the second feeder and to receive the isotope source provided by the second feeder; A second conveying head having an isotope seam receiving portion into which the isotope seam source is inserted and rotating about a second conveying axis to enable the isotope seam source to be fed into the sealing tube; And a second guide rod having a second mi- crine configured to press and move the seal tube, the second guide rod being configured to reciprocate toward the isotope seam seating portion.

상기 제2밀핀은 상기 수용부에 수용된 동위원소 선원을 가압하여 상기 동위원소 선원 안착부에 삽입시킬 수 있다.The second milfin may press the isotope source contained in the receiving portion and insert it into the isotope source receiving portion.

상기 제2 가이드 로드는 상기 제2이송헤드에 연결되어 상기 제2이송축을 중심으로 상기 제2이송헤드와 함께 회전할 수 있다.The second guide rod may be connected to the second transport head and may rotate with the second transport head about the second transport axis.

상기 제2이송헤드는 상기 동위원소 선원 안착부를 상기 설치공에 공급된 밀봉 튜브와 동축으로 밀봉 튜브의 타 단부와 맞닿게 되도록 회전 가능하게 구성되고, 상기 제2 가이드 로드는 상기 동위원소 선원 안착부에 삽입된 동위원소 선원을 가압하여 상기 밀봉 튜브의 내부에 공급할 수 있다.The second transfer head is configured to be rotatable so as to abut the isotopic source seam receiving portion to the other end portion of the sealing tube coaxially with the sealing tube supplied to the installation hole, The isotope source inserted into the sealing tube can be supplied to the inside of the sealing tube.

상기 제2밀핀은 상기 동위원소 선원 안착부와 동축으로 배치될 수 있다.The second milfin may be disposed coaxially with the isotopic source seam.

본 발명과 관련된 또 다른 일 예에 따르면, 상기 지그에 인접하게 배치되고, 양 단부의 용접이 완료된 밀봉 튜브를 밀봉 선원 저장부로 이송하도록 이루어지는 이송유닛을 더 포함하고, 상기 이송유닛은, 상기 양 단부의 용접이 완료된 밀봉 튜브를 클램핑(clamping)시켜서 상기 설치공으로부터 이탈시키는 홀더를 구비하는 이동부재; 및 상기 이동부재가 이동하는 레일을 구비하고, 지지대에 삽입되어 상하 방향으로 이동 가능하며, 회전 가능하게 구성되는 봉부를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, there is further provided a transfer unit disposed adjacent to the jig, the transfer unit being adapted to transfer a sealed tube having both ends welded thereto to a sealed source storage unit, And a holder for clamping and releasing the sealing tube from which the welding of the welding tube is completed to the mounting hole; And a bar portion having a rail on which the moving member moves, and a rod portion which is inserted in the support portion and is movable in a vertical direction and is rotatably configured.

상기 이송유닛은, 상기 밀봉 튜브 양 단부의 밀봉 용접이 된 상태를 확인하도록 상기 밀봉 튜브를 촬영하는 촬영부를 더 포함하고, 상기 촬영부에서 촬영된 상기 밀봉 용접이 된 밀봉 튜브의 합격 또는 불합격 여부의 정보를 입력받아서, 상기 밀봉 용접이 된 밀봉 튜브를 상기 밀봉 선원 저장부에 합격 또는 불합격 여부에 따라 분리하여 저장한다.The transfer unit may further include a photographing unit photographing the seal tube to confirm a state of the seal welding at both end portions of the seal tube. The transfer unit may be configured to determine whether the seal tube has passed or failed, Receives the information, and separates and stores the sealed tube that has undergone the sealing welding in accordance with the acceptance or rejection of the sealed source storage portion.

한편, 본 발명의 또 다른 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치에 따른 용접방법은 제1바인더에 제공된 밀봉 튜브를 제1밀핀이 가압, 이동시켜서 밀봉 튜브 안착부에 삽입하는 단계; 상기 밀봉 튜브 안착부가 구비되는 제1이송헤드를 제1이송축을 중심으로 회전시키고, 상기 제1 가이드 로드를 이동시켜서 상기 밀봉 튜브 안착부에 삽입된 밀봉 튜브를 가압, 이동시켜 설치공에 삽입하는 단계; 용접 유닛을 이용하여 상기 밀봉 튜브의 일 단을 용접하는 단계; 상기 밀봉 튜브가 삽입된 회전지그를 고정지그에 대하여 회전시키는 단계; 동위원소 선원을 상기 밀봉 튜브의 내부에 공급하는 동위원소 선원 공급 단계; 및 용접 유닛을 이용하여 상기 밀봉 튜브의 타 단을 용접하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of welding an isotopic source seal tube according to an embodiment of the present invention, the method comprising the steps of: pressing a sealing tube provided in a first binder, And inserting it into the sealing tube seat portion; Rotating the first transfer head having the seal tube seating part about the first transfer axis and moving the first guide rod to press the seal tube inserted into the seal tube seat part and inserting the seal tube into the installation hole ; Welding one end of the sealing tube with a welding unit; Rotating the rotary jig into which the sealing tube is inserted, with respect to the fixing jig; An isotope source supplying step of supplying an isotope source into the inside of the sealing tube; And welding the other end of the sealing tube using a welding unit.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 동위원소 선원 공급 단계는, 제2바인더에 제공된 상기 동위원소 선원을 제2밀핀에 의해 가압, 이동시켜서 동위원소 선원 안착부에 삽입하는 단계; 제2이송헤드를 제2이송축을 중심으로 회전시키고, 제2밀핀에 의해 동위원소 선원을 가압, 이동시켜서 상기 밀봉 튜브의 내부에 삽입하는 단계를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the isotope source supply step may include the steps of pressing and moving the isotope source provided to the second binder by the second milifine and inserting the isotope source into the isotope source placement unit; Rotating the second transfer head about the second transfer axis and pressing and moving the isotope source by means of the second milifin into the interior of the seal tube.

상기 동위원소 선원의 외주는 상기 밀봉 튜브의 내주에 접촉되고, 상기 동위원소 선원은 상기 밀봉 튜브의 양 단부 사이의 중앙 부분에 배치될 수 있다.The outer periphery of the isotope source may be in contact with the inner periphery of the sealing tube and the isotope seam source may be disposed at a central portion between both ends of the sealing tube.

밀봉 용접된 밀봉 튜브를 밀봉 선원 저장부로 이송하는 밀봉 튜브 이송 단계를 더 포함할 수 있다.And a sealing tube transfer step of transferring the sealing-welded sealing tube to the sealed source storage section.

상기 밀봉 튜브 이송 단계는, 상기 밀봉 용접된 밀봉 튜브의 외관을 촬영하는 단계; 및 상기 밀봉 용접된 밀봉 튜브의 합격 또는 불합격 정보를 입력받아서, 상기 밀봉 용접된 밀봉 튜브를 상기 밀봉 선원 저장부에 합격 또는 불합격 여부에 따라 분리하여 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
The sealing tube transferring step includes the steps of: photographing an appearance of the seal-welded sealing tube; And accepting the acceptance or rejection information of the sealed welded tube to separate and store the sealed welded tube in accordance with whether the sealed tube is passed or failed to the sealed source storage.

본 발명의 일 실시예에 의한 레이저 용접장치에 의하면, 밀봉 튜브 공급부 및 동위원소 선원 공급부 등을 구비하여 밀봉 튜브 및 동위원소 선원을 자동적으로 공급할 수 있는 등 오차발생을 방지할 수 있다.The laser welding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a sealing tube supply unit and an isotope source supply unit so as to automatically supply the sealing tube and the isotope source, thereby preventing the occurrence of errors.

본 발명의 다른 실시예에 의한 레이저 용접장치에 의하면, 이송 유닛을 구비하여, 이송장애 가능성이 낮은 신뢰성 있는 밀봉선원 제조장치를 제공할 수 있다.According to the laser welding apparatus of another embodiment of the present invention, it is possible to provide a reliable sealing source manufacturing apparatus having a transfer unit and a low possibility of transfer failure.

본 발명의 또 다른 실시예에 의한 레이저 용접장치에 의하면, 부품의 제공, 용접 및 이송을 가능하게 하여 글로브박스에서 모든 제조 공정이 수행될 수 있다.According to the laser welding apparatus according to another embodiment of the present invention, all the manufacturing processes can be performed in the glove box by enabling the supply of parts, welding, and transportation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치의 일 예를 보인 사시도.
도 2는 도 1의 지그 및 용접유닛의 사시도.
도 3은 도 1의 밀봉 튜브 공급부의 사시도.
도 4는 도 1의 동위원소 선원 공급부의 사시도.
도 5는 도 1의 이송유닛의 사시도.
도 6은 도 1의 용접장치에 따른 용접방법을 나타내는 순서도.
도 7 및 도 8a는 밀봉 튜브 안착부에 밀봉 튜브를 삽입시키는 과정을 나타내는 개념도.
도 8b는 도 8a의 A 부분의 단면도.
도 9a는 지그에 밀봉 튜브를 삽입시키는 과정을 나타내는 개념도.
도 9b는 도 8a의 B 부분의 단면도.
도 10은 밀봉 튜브의 일 단을 용접하는 과정을 나타내는 개념도.
도 11a은 동위원소 선원 안착부에 동위원소 선원을 삽입시키는 과정을 나타내는 개념도.
도 11b는 도 11a의 C 부분의 단면도.
도 12a는 밀봉 튜브 내부에 동위원소 선원을 공급하는 과정을 나타내는 개념도.
도 12b는 도 12a의 D 부분의 단면도.
도 13a는 밀봉 튜브의 타 단을 용접하는 과정을 나타내는 개념도.
도 13b는 도 13a의 E 부분의 단면도.
도 14는 양 단의 용접이 완료된 밀봉 선원을 이송하는 과정을 나타내는 개념도.1 is a perspective view showing an example of a laser welding apparatus for an isotope source sealing tube according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the jig and welding unit of Figure 1;
Figure 3 is a perspective view of the seal tube supply of Figure 1;
Figure 4 is a perspective view of the isotope source supply of Figure 1;
Figure 5 is a perspective view of the transfer unit of Figure 1;
6 is a flow chart showing a welding method according to the welding apparatus of FIG.
FIGS. 7 and 8A are conceptual views illustrating a process of inserting a sealing tube into a sealing tube seating portion. FIG.
8B is a cross-sectional view of part A of Fig.
9A is a conceptual view showing a process of inserting a sealing tube into a jig.
FIG. 9B is a sectional view of part B of FIG. 8A. FIG.
10 is a conceptual view showing a process of welding one end of a sealing tube;
11A is a conceptual diagram illustrating a process of inserting an isotope source into an isotope source seam.
11B is a cross-sectional view of part C of Fig.
12A is a conceptual diagram showing a process of supplying an isotope source into the inside of a sealed tube.
12B is a sectional view of a portion D in Fig.
13A is a conceptual view showing a process of welding the other end of the sealing tube.
13B is a sectional view of part E of Fig.
FIG. 14 is a conceptual view showing a process of transferring a sealed source which has been welded at both ends. FIG.

이하, 본 발명에 관련된 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치 및 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치에 따른 용접방법에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a laser welding apparatus for an isotope source seal tube and a welding method for a laser welding apparatus for an isotope source seal tube according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the present specification, the same or similar reference numerals are assigned to the same or similar components in different embodiments, and redundant explanations thereof will be omitted. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치(100)의 일 예를 보인 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing an example of a laser welding apparatus 100 for an isotopic source material sealing tube according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 레이저 용접 장치(100)는 지그(10), 용접유닛(20), 밀봉 튜브 공급부(30), 동위원소 선원 공급부(40) 및 이송 유닛(50)을 포함한다. 이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여 각각의 구성에 대하여 서술하도록 한다.The laser welding apparatus 100 of the present invention includes a jig 10, a welding unit 20, a sealing tube supply unit 30, an isotope source supply unit 40 and a transfer unit 50. Hereinafter, each configuration will be described with reference to Figs. 2 to 5. Fig.

도 2는 도 1의 지그(10) 및 용접유닛(20)의 사시도이다. 2 is a perspective view of the jig 10 and the welding unit 20 of Fig.

지그(10)는 밀봉 튜브의 양 단이 용접유닛(20)에 의해 용접될 수 있도록 밀봉 튜브를 고정한다. 지그(10)는 설치공(13b)을 구비하는 회전지그(13), 회전지그(13)를 수용하는 고정지그(17) 및 회전지그(13)의 하측에 배치되는 지그 받침대(18)를 포함할 수 있다.The jig 10 fixes the sealing tube so that both ends of the sealing tube can be welded by the welding unit 20. The jig 10 includes a rotary jig 13 having an installation hole 13b, a fixing jig 17 for accommodating the rotary jig 13 and a jig support 18 disposed below the rotary jig 13 can do.

회전지그(13)는 원통형의 형상을 구비할 수 있으며, 회전지그(13)에는 설치공(13b)이 구비되는데, 설치공(13b)은 회전지그(13)의 양 단부를 관통하여 구비될 수 있다. 설치공(13b)에는 후술하는 밀봉 튜브 공급부(30)에 의해 공급되는 밀봉 튜브가 고정된다. The rotary jig 13 may have a cylindrical shape and an installation hole 13b may be formed in the rotary jig 13. The installation hole 13b may be formed through both ends of the rotary jig 13 have. In the installation hole 13b, a sealing tube supplied by a sealing tube supplying portion 30 described later is fixed.

회전지그(13)의 상단부 및 하단부에는 오목부(13a)가 형성될 수 있다. 오목부(13a)는 도면을 참조하면, 회전지그(13)의 상단 및 하단의 외경에서 내측으로 소정 거리 이격된 곳에서 중심 방향으로 단이 형성되도록 이루어질 수 있다. 오목부(13a)에는 밀봉 튜브 및 동위원소 선원의 공급 시에 각각 밀봉 튜브 안착부(34) 및 동위원소 선원 안착부(44)가 접촉되어 밀봉 튜브 및 동위원소 선원의 공급을 좀 더 정밀하게 할 수 있다.A concave portion 13a may be formed at the upper end and the lower end of the rotary jig 13. Referring to the drawings, the recess 13a may be formed such that an end thereof is formed in a center direction at a predetermined distance inward from the outer diameters of the upper and lower ends of the rotary jig 13. The sealing tube seats 34 and the isotope seam catches 44 are brought into contact with the recesses 13a at the time of supplying the sealing tubes and the isotope seam sources respectively so as to more precisely supply the sealing tubes and isotope seam sources .

본 발명에서 밀봉 튜브는 양 단이 개방되는 원통형의 형상으로 이루어지는데, 밀봉 튜브의 양 단이 용접되어 내부에 배치되는 동위원소 선원이 밀봉된다. 밀봉 튜브의 재질은 일례로 티타늄으로 구성될 수 있다. 또한, 밀봉 튜브의 외경은 Ø0.8 mm, 내경은 Ø0.5 mm이고, 밀봉 튜브의 길이는 4.5 mm로서 이루어질 수 있다. 하지만, 밀봉 튜브의 재질 및 치수는 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 동위원소 선원을 밀봉할 수 있는 다른 재질 또는 치수로 이루어질 수도 있다. In the present invention, the sealing tube has a cylindrical shape in which both ends are opened. Both ends of the sealing tube are welded to seal the isotope source disposed inside. The material of the sealing tube may be, for example, titanium. In addition, the outer diameter of the sealing tube is 0.8 mm, the inner diameter is 0.5 mm, and the length of the sealing tube is 4.5 mm. However, the material and dimensions of the sealing tube are not necessarily limited thereto, but may be made of other materials or dimensions capable of sealing the isotopic source.

고정지그(17)와 회전지그(13)의 사이에는 회전축(14)이 구비되는데, 일례로 회전축(14)은 설치공(13b)의 중심축에 대해 수직으로 배치될 수 있다. 회전축(14)은 회전지그(13)를 고정지그(17)에 대하여 상대 회전 가능하게 한다. 밀봉 튜브의 일 단부가 용접된 후, 회전지그(13)는 상기 회전축(14)을 중심으로 회전하고, 밀봉 튜브의 타 단부가 용접 가능하게 될 수 있다. 따라서, 용접유닛(20)은 일 위치에서 밀봉 튜브의 양 단부를 순차적으로 용접하여 동위원소 선원의 밀봉을 가능하게 하는 구조를 이룬다.A rotary shaft 14 is provided between the fixing jig 17 and the rotary jig 13. For example, the rotary shaft 14 may be disposed perpendicular to the central axis of the installation hole 13b. The rotary shaft (14) allows the rotary jig (13) to rotate relative to the stationary jig (17). After one end of the sealing tube has been welded, the rotating jig 13 can be rotated about the rotation axis 14 and the other end of the sealing tube can be welded. Thus, the welding unit 20 is structured to enable sequential welding of both ends of the sealing tube in one position to enable sealing of the isotopic source.

회전축(14)에는 도시된 바와 같이, 회전축(13)을 지지할 수 있는 부재가 연결될 수 있으며, 기타 동력을 발생시키거나 전달할 수 있는 부재 역시 연결될 수 있다.As shown in the figure, a member capable of supporting the rotary shaft 13 can be connected to the rotary shaft 14, and a member capable of generating or transmitting other power can also be connected.

밀봉 튜브는 양 단부를 구비하는데, 본 명세서에서는 밀봉 튜브 공급부(30)에 의해 밀봉 튜브가 설치공(13b)에 삽입된 상태에서 회전지그(13)가 회전하기 전에 상부로 향하는 단부를 '일 단부'라고 칭하며, 회전지그(13)가 회전한 후에 상부로 배치되는 단부를 '타 단부'라고 칭하기로 한다. The sealing tube has both ends. In this specification, in the state where the sealing tube is inserted into the installation hole 13b by the sealing tube supply portion 30, the upper end portion before the rotation jig 13 rotates is referred to as a " Quot ;, and an end disposed at an upper portion after the rotation jig 13 is rotated will be referred to as an " other end. &Quot;

한편, 회전지그(13)의 하부에는 지그 받침대(18)가 배치될 수 있다. 지그 받침대(18)는 밀봉 튜브가 설치공(13b)에 고정될 때에, 회전지그(13)의 하부에 접촉하여 하방향으로의 이동을 제한함으로서 밀봉 튜브가 설치공(13b) 내부의 적절한 위치에 배치될 수 있도록 한다. 도 2를 참조하면, 지그 받침대(18)는 원판형의 부재를 포함하는 일례가 도시된다. On the other hand, the jig base 18 may be disposed below the rotary jig 13. [ When the sealing tube is fixed to the installation hole 13b, the jig base 18 abuts against the lower portion of the rotary jig 13 so as to restrict the movement in the downward direction so that the sealing tube is positioned at an appropriate position inside the installation hole 13b . Referring to Fig. 2, an example in which the jig base 18 includes a disc-shaped member is shown.

지그 받침대(18)는 상하방향으로 이동 가능하도록 배치된다. 이런 구조는 회전지그(13)의 회전 시에 지그 받침대(18)가 하방향으로 이동하여 회전지그(13)와의 간섭을 방지할 수 있다. 또한, 밀봉 튜브의 길이가 다양한 경우에도 지그 받침대(18)의 위치를 조절하여 회전지그(13)의 하부를 지지하도록 한다.The jig base 18 is arranged to be movable in the vertical direction. Such a structure can prevent the jig pedestal 18 from moving downward and interfering with the rotary jig 13 when the rotary jig 13 is rotated. Further, even when the length of the sealing tube is variable, the position of the jig base 18 is adjusted to support the lower portion of the rotary jig 13.

일례로, 밀봉 튜브는 회전지그(13)의 설치공(13b)을 관통하여 회전지그(13)에 고정될 수 있다. 또한, 밀봉 튜브는 회전지그(13)의 상, 하단부에서 돌출되도록 설치공(13b)에 삽입될 수 있는데, 이와 같이, 밀봉 튜브는 양 단부가 회전지그(13)의 상, 하부에서 돌출되고, 외부로 노출되도록 설치공(13b)에 삽입되어 용접유닛(20)에 의해 용접이 가능하게 되는 구조를 이룬다.For example, the sealing tube may be fixed to the rotary jig 13 through the installation hole 13b of the rotary jig 13. The sealing tube can be inserted into the mounting hole 13b so as to protrude from the upper and lower ends of the rotary jig 13. The sealing tube thus has both ends protruding from the upper and lower portions of the rotary jig 13, Is inserted into the installation hole (13b) so as to be exposed to the outside, and can be welded by the welding unit (20).

지그(10)의 하부에는 지그 베이스 부재(19)가 설치되어, 회전지그(13), 회전축(14), 고정지그(17) 및 지그 받침대(18) 등을 지탱할 수 있다. 지그 베이스 부재(19)는 봉 형상의 기둥(19a), 판부재(19b) 및 사각 기둥(19c)을 포함할 수 있다. A jig base member 19 is provided under the jig 10 to support the rotary jig 13, the rotary shaft 14, the fixing jig 17, the jig base 18, and the like. The jig base member 19 may include a rod-shaped column 19a, a plate member 19b, and a rectangular column 19c.

또한, 이하에서 서술하는 용접유닛(20), 밀봉 튜브 공급부(30), 동위원소 선원 공급부(40) 및 이송유닛(50) 도 각각 하부에 베이스 부재(29, 39, 49, 59)를 포함할 수 있다. 각각의 베이스 부재(29, 39, 49, 59)들은 지그 베이스 부재(19)와 마찬가지로 봉 형상의 기둥(29a, 39a, 49a, 59a), 판부재(29b, 39b, 49b, 59b) 및 사각 기둥(29c, 39c, 49c, 59c)을 포함할 수 있다.The welding unit 20, the sealing tube supply unit 30, the isotope source supply unit 40 and the transfer unit 50 described below also include a base member 29, 39, 49, 59 . The base members 29, 39, 49 and 59 are formed in the same manner as the jig base member 19 with the rod members 29a, 39a, 49a and 59a, the plate members 29b, 39b, 49b and 59b, (29c, 39c, 49c, 59c).

용접유닛(20)은 상기 지그(10)에 인접하게 배치되는데, 용접유닛(20)은 밀봉 튜브의 양 단부를 순차적으로 용접하도록 이루어진다. 용접유닛(20)은 광원을 투사하는 용접헤드(25)를 구비할 수 있으며, 용접헤드(25)에서 광원을 투사하어 밀봉 튜브의 단부를 용접할 수 있다.The welding unit 20 is disposed adjacent the jig 10, and the welding unit 20 is configured to sequentially weld both ends of the sealing tube. The welding unit 20 may have a welding head 25 for projecting a light source and may project the light source at the welding head 25 to weld the end of the sealing tube.

용접헤드(25)는 상하 방향으로 이동 가능하도록 이루질 수 있다. 회전지그(13)의 상단부로부터 밀봉 튜브의 단부까지의 거리가 달라지는 경우에도, 높이조절을 통하여 용접을 가능하게 한다.The welding head 25 can be made movable in the vertical direction. Even when the distance from the upper end of the rotary jig 13 to the end of the sealing tube is varied, welding is enabled through height adjustment.

용접유닛(20)의 하부에는 용접유닛 베이스 부재(29)가 설치되어, 용접헤드(25) 등을 구비하는 용접유닛(20)을 지탱할 수 있다. 용접유닛 베이스 부재(29)는 봉 형상의 기둥(29a)과 판부재(29b)를 포함할 수 있다.A welding unit base member 29 is provided under the welding unit 20 to support the welding unit 20 including the welding head 25 and the like. The welding unit base member 29 may include a rod-shaped column 29a and a plate member 29b.

도 3은 도 1의 밀봉 튜브 공급부(30)의 사시도이다. 도 3을 참조하여, 밀봉 튜브 공급부(30)에 대하여 서술하기로 한다.3 is a perspective view of the seal tube supply portion 30 of FIG. With reference to Fig. 3, the description will be made with respect to the sealing tube supply section 30. Fig.

밀봉 튜브 공급부(30)는 설치공(13b)에 밀봉 튜브를 공급한다. 밀봉 튜브 공급부(30)는 제1피더(31), 제1바인더(33), 제1이송헤드(35) 및 제1 가이드 로드(37)를 포함할 수 있다. The sealing tube supply part 30 supplies a sealing tube to the installation hole 13b. The sealing tube supply portion 30 may include a first feeder 31, a first binder 33, a first conveyance head 35, and a first guide rod 37.

제1피더(31)는 다량의 밀봉 튜브를 저장하여 일렬로 정렬한 후, 제1바인더(33)로 각각의 밀봉 튜브를 제공하도록 제1바인더(33)에 연결된다. 제1피더(31)는 도시된 바와 같이, 원통형의 부를 포함하여 이루어짐으로써 다량의 밀봉 튜브를 수용할 수 있는 구조를 형성한다.The first feeder 31 is connected to the first binder 33 to store and align a large number of sealing tubes and then to provide a respective sealing tube to the first binder 33. The first feeder 31, as shown, includes a cylindrical portion, thereby forming a structure capable of accommodating a large number of sealing tubes.

제1바인더(33)는 제1피더(31)에 연결되어 제1피더(31)로부터 밀봉 튜브를 제공받는다. 또한, 제1바인더(33)는 상기 제공받은 밀봉 튜브를 수용하는 수용공(33a)을 구비하는데, 제1바인더(33)는 일 방향으로 왕복 이동하여 수용공(33a)이 선택적으로 후술하는 밀봉 튜브 안착부(34)와 동축으로 배치될 수 있게 한다. The first binder 33 is connected to the first feeder 31 to receive a sealing tube from the first feeder 31. The first binder 33 has a receiving hole 33a for receiving the provided sealing tube so that the first binder 33 reciprocates in one direction so that the receiving hole 33a can be selectively sealed So that it can be disposed coaxially with the tube seating portion 34.

제1이송헤드(35)는 밀봉 튜브가 삽입되는 밀봉 튜브 안착부(34)를 구비한다. 밀봉 튜브 안착부(34)는 원통형의 형상을 이루며, 중심에는 밀봉 튜브가 삽입되는 밀봉 튜브 안착홀(34a)이 구비될 수 있다. 제1이송헤드(35)는 상기 밀봉 튜브 안착부(34)가 설치공(13b)과 동축 상에 위치되도록 제1이송축(36)을 중심으로 회전한다. 좀 더 상세하게는, 제1이송헤드(35)는 밀봉 튜브 안착홀(34a)이 설치공(13b)과 동축 상에 배치되도록 회전될 수 있다.The first transfer head 35 has a sealing tube seat 34 into which a sealing tube is inserted. The sealing tube seating portion 34 has a cylindrical shape and a sealing tube receiving hole 34a through which the sealing tube is inserted may be provided at the center. The first transfer head 35 rotates about the first transfer axis 36 so that the seal tube seating portion 34 is positioned coaxially with the installation hole 13b. More specifically, the first transfer head 35 can be rotated so that the seal tube seating hole 34a is disposed coaxially with the installation hole 13b.

제1 가이드 로드(37)는 제1이송헤드(35)에 연결되어 밀봉 튜브 안착부(34)에 대해 상대 이동이 가능하고, 밀봉 튜브를 가압하여 이동시킨다. 도시되는 바와 같이 제1 가이드 로드(37)는 봉의 형상을 포함할 수 있으며 단면적이 다양한 봉의 형상이 삽입될 수도 있다. 제1 가이드 로드(37)는 제1바인더(33)의 수용공(33a)에 수용된 밀봉 튜브를 가압하여 밀봉 튜브 안착부(34)에 삽입시킨다. 또한, 제1 가이드 로드(37)는 제1이송헤드(35)가 제1이송축(36)을 중심으로 회전하게 되면 제1이송헤드(35)와 함께 회전하도록 제1이송헤드(35)에 연결된다. The first guide rod 37 is connected to the first transfer head 35 and is movable relative to the seal tube seating portion 34, and pressurizes and moves the seal tube. As shown in the figure, the first guide rod 37 may include the shape of a rod and may have a shape of a rod having a different cross-sectional area. The first guide rod 37 presses the sealing tube received in the receiving hole 33a of the first binder 33 and inserts it into the sealing tube seating portion 34. [ The first guide rod 37 is connected to the first conveyance head 35 so as to rotate together with the first conveyance head 35 when the first conveyance head 35 rotates about the first conveyance shaft 36 .

제1 가이드 로드(37)의 일 단에는 밀봉 튜브의 일 단을 가압하여 이동시키는 제1밀핀(38)이 밀봉 튜브 안착부(34)와 동축으로 구비될 수 있다. 제1밀핀(38)의 외경은 밀봉 튜브를 가압하여 이동시키도록, 밀봉 튜브의 외경보다 약간 작거나 거의 같게 형성될 수 있다. 물론, 제1밀핀(38) 없이, 제1 가이드 로드(37)의 일 단부가 밀봉 튜브의 외경보다 약간 작거나 거의 같게 형성되어 밀봉 튜브를 가압하여 이동시키는 구성도 가능하다. At one end of the first guide rod 37, a first mil pin 38 for pressing and moving one end of the sealing tube may be provided coaxially with the sealing tube seating portion 34. The outer diameter of the first milipin 38 may be formed to be slightly smaller or approximately equal to the outer diameter of the sealing tube so as to pressurize and move the sealing tube. Of course, the first guide rod 37 may be formed so that one end of the first guide rod 37 is slightly smaller than or substantially equal to the outer diameter of the seal tube without the first milipin 38, and the seal tube is pressed and moved.

도 4는 도 1의 동위원소 선원 공급부(40)의 사시도이다. 도 4를 참조하여 동위원소 선원 공급부(40)에 대하여 서술한다.4 is a perspective view of the isotope source supply unit 40 of FIG. Referring to Fig. 4, the isotope source supply unit 40 will be described.

동위원소 선원 공급부(40)는 동위원소 선원을 설치공(13b)에 고정된 밀봉 튜브의 내부에 공급한다. The isotope source supply section 40 supplies the isotope source to the interior of the sealing tube fixed to the installation hole 13b.

동위원소 선원은 I-125(iodine 125), Ir 192(Iridium 192) 또는 Pd 103(Palladium 103)의 방사성 물질이 될 수 있다. 일례로, 동위원소 선원은 외경 Ø0.5 mm, 길이 3 mm의 치수를 구비할 수 있다. 또한, 동위원소 선원은 은(Ag) 등의 물질을 상기 방사성 물질이 감싸는 구조를 이룰 수도 있다.The isotope source may be a radioactive material of I-125 (iodine 125), Ir 192 (Iridium 192) or Pd 103 (Palladium 103). For example, an isotope source may have dimensions of Ø0.5 mm in outer diameter and 3 mm in length. In addition, the isotope source may have a structure in which the radioactive material surrounds a material such as silver (Ag).

동위원소 선원 공급부(40)는 제2피더(41), 제2바인더(43), 제2이송헤드(45) 및 제2 가이드 로드(47)를 포함할 수 있다.The isotope source supply section 40 may include a second feeder 41, a second binder 43, a second feed head 45 and a second guide rod 47.

제2피더(41)는 다량의 동위원소 선원을 저장하여 일렬로 정렬한 후, 제2바인더(43)로 각각의 동위원소 선원을 제공하도록 이루어진다. 제2피더(41)는 도시된 바와 같이, 원통형의 부재를 포함하여 이루어짐으로써 다량의 동위원소 선원을 수용할 수 있는 구조를 형성한다.The second feeder 41 is configured to store a large number of isotope seam sources and align them in a row, and then to provide each isotope seam source with a second binder 43. The second feeder 41, as shown, includes a cylindrical member, thereby forming a structure capable of accommodating a large amount of radioactive isotope.

제2바인더(43)는 제2피더(41)에 연결되어 제2피더(41)로부터 동위원소 선원을 제공받는다. 또한, 제2바인더(43)는 상기 제공받은 동위원소 선원을 수용하는 수용부(43a)를 구비한다. 제2바인더(43)는 일 방향으로 왕복 이동하여 수용부(43a)가 선택적으로 후술하는 동위원소 선원 안착부(44)와 동축으로 배치되어, 후술하는 제2 가이드 로드(47)에 의해 동위원소 선원을 동위원소 선원 안착부(44)에 삽입시킬 수 있다.The second binder 43 is connected to the second feeder 41 to receive an isotope source from the second feeder 41. In addition, the second binder 43 has a receiving portion 43a for receiving the provided isotope source. The second binder 43 reciprocates in one direction so that the accommodating portion 43a is selectively disposed coaxially with the later-described isotope seam holding portion 44 and is guided by the second guide rod 47, It is possible to insert the source into the isotope source seam 44.

제2이송헤드(45)는 동위원소 선원이 삽입되는 동위원소 선원 안착부(44)를 구비한다. 동위원소 선원 안착부(44)는 원통형의 형상을 이루며, 중심에는 동위원소 선원이 삽입되는 동위원소 선원 안착홀(44a)이 구비될 수 있다. 제2이송헤드(45)는 상기 동위원소 선원 안착부(44)가 설치공(13b)과 동축 상에 위치되도록 제2이송축(46)을 중심으로 회전한다. 좀 더 상세하게는 제2이송헤드(45)는 동위원소 선원 안착홀(44a)이 설치공(13b)과 동축 상에 배치되도록 회전될 수 있다.The second transfer head 45 has an isotope source seating portion 44 into which an isotope source is inserted. The isotope seam source seam 44 may have a cylindrical shape and may include an isotopic seam source seam hole 44a into which an isotope seam source is inserted. The second conveyance head 45 rotates about the second conveyance shaft 46 so that the isotope seam receiving section 44 is coaxial with the installation hole 13b. More specifically, the second transfer head 45 can be rotated such that the isotope source seating hole 44a is disposed coaxially with the installation hole 13b.

제2 가이드 로드(47)는 제2이송헤드(45)에 연결되어 동위원소 선원 안착부(44)에 대해 상대 이동 가능하도록 이루어지며, 동위원소 선원을 가압하여 이동시킨다. 도시되는 바와 같이 제2 가이드 로드(37)는 봉의 형상을 포함할 수 있으며 단면적이 다양한 봉의 형상이 결합되는 형태로 이루어질 수 있다. 제2 가이드 로드(47)는 제2바인더(43)의 수용부(43a)에 수용된 동위원소 선원을 가압하여 동위원소 선원 안착부(44)에 삽입시킨다. 또한, 제2 가이드 로드(47)는 제2이송헤드(45)가 제2이송축(46)을 중심으로 회전하게 되면 제2이송헤드(45)와 함께 회전하도록 제2이송헤드(45)에 연결된다. The second guide rod 47 is connected to the second transfer head 45 so as to be movable relative to the isotope seam holding part 44 and presses and moves the isotope seam source. As shown in the figure, the second guide rod 37 may include a rod shape and may have a shape in which a rod having various cross-sectional areas is combined. The second guide rod 47 presses the isotope seam source received in the receiving portion 43a of the second binder 43 and inserts it into the isotope seam holding portion 44. [ The second guide rod 47 is connected to the second conveyance head 45 so as to rotate together with the second conveyance head 45 when the second conveyance head 45 rotates about the second conveyance shaft 46 .

제2이송헤드(45)의 회전에 의해 동위원소 선원 안착부(44)는 설치공(13b)과 동축 상에 위치되며, 설치공(13b)에 고정된 밀봉 튜브 타 단에 닿거나 소정 거리 이격되도록 배치된다. The rotation of the second conveyance head 45 causes the isotope seam welding part 44 to be positioned coaxially with the installation hole 13b and to contact the other end of the sealing tube fixed to the installation hole 13b, Respectively.

제2 가이드 로드(47)의 일 단에는 동위원소 선원의 일 단을 가압하여 이동시키는 제2밀핀(48)이 동위원소 선원 안착부(44)와 동축으로 구비될 수 있다. 제2밀핀(48)의 외경은 동위원소 선원을 가압하여 이동시키도록, 동위원소 선원의 외경보다 약간 작거나 거의 같게 형성될 수 있다. 물론, 제2밀핀(48) 없이, 제2 가이드 로드(47)의 일 단부가 동위원소 선원의 외경보다 약간 작거나 거의 같게 형성되어 동위원소 선원를 가압하여 이동시키는 구성도 가능하다. The second guide rod 47 may be provided at one end thereof with a second mi-fin 48 for pressing and moving one end of the isotope seam source coaxially with the isotope seam holding part 44. The outer diameter of the second miltefine 48 may be formed to be slightly smaller or approximately equal to the outer diameter of the isotope source so as to pressurize and move the isotope source. Of course, the second guide rod 47 may have a configuration in which one end of the second guide rod 47 is formed to be slightly smaller than or almost equal to the outer diameter of the isotope source, so that the isotope source can be pressed and moved.

도 5는 도 1의 이송유닛(50)의 사시도이다. 5 is a perspective view of the transfer unit 50 of Fig.

이하, 도 5를 참조하여 이송유닛(50)에 대하여 서술한다. 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치는 이송유닛(50)을 더 포함할 수 있다. 이송유닛(50)은 지그(10)에 인접하게 배치되는데, 양 단부의 용접이 완료된 밀봉 튜브를 밀봉 선원 저장부(58)로 이송시킨다. Hereinafter, the transfer unit 50 will be described with reference to Fig. The laser welding apparatus of the isotope source seal tube may further include a transfer unit (50). The transfer unit 50 is disposed adjacent to the jig 10, and transfers the sealed tube having both ends welded thereto to the sealed source storage 58.

이송유닛(50)은 이동부재(51) 및 봉부(55)를 포함할 수 있다. The transfer unit 50 may include a moving member 51 and a bar 55.

이동부재(51)는 홀더(53)를 구비하는데, 홀더(53)는 양 단부의 용접이 완료된 밀봉 튜브를 고정시켜서, 설치공(13b)으로부터 상기 밀봉 튜브를 이탈시키도록 이루어진다. 홀더(53)는 일례로, 밀봉 튜브를 잡을 수 있는 집게를 포함할 수 있다. The shifting member 51 is provided with a holder 53 which is configured to release the sealing tube from the mounting hole 13b by fixing the sealing tube at which welding at both ends is completed. The holder 53 may, for example, include a clamp that can hold the sealing tube.

한편, 봉부(55)는 지지대에 삽입되어 상하 방향으로 이동 가능하며, 회전 가능하게 구성된다. 또한, 봉부(55)는 이동부재(51)를 수용할 수 있는 레일(57)을 구비하여, 이동부재(51)를 레일(57)에서 이송시킨다.On the other hand, the bar portion 55 is inserted into the support bar and is movable in the vertical direction and is rotatable. The bar portion 55 also has a rail 57 capable of receiving the moving member 51 to feed the moving member 51 from the rail 57.

또한, 이송유닛(50)은 촬영부(미도시)를 더 포함할 수 있는데, 촬영부는 밀봉 튜브의 양 단부의 밀봉 용접이 된 상태를 확인하도록 밀봉 튜브를 촬영한다. 촬영부(미도시)는 일례로, 이송유닛(50)의 홀더의 끝단이나 이동부재에 설치될 수 있다. 이송유닛(50)은 촬영부에서 촬영된 밀봉 용접이 된 밀봉 튜브의 합격 또는 불합격 여부의 정보를 입력받아서, 밀봉 선원 저장부(58)에 합격 또는 불합격 여부에 따라 분리하여 저장시킨다.Further, the transfer unit 50 may further include a photographing unit (not shown), which photographs the sealing tube to confirm the state of sealing welding at both ends of the sealing tube. The photographing unit (not shown) may be provided at the end of the holder of the transfer unit 50 or the moving member. The transfer unit 50 receives information on the acceptance or rejection of the sealed tube captured by the photographing unit and stores the information in the sealed source storage unit 58 in accordance with the acceptance or rejection.

도 6에는 레이저 용접장치에 의해 수행되는 용접방법에 대한 순서도이다. 6 is a flowchart of a welding method performed by a laser welding apparatus.

이하, 본 발명의 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치의 동작에 의해 수행되는 용접방법(S100)에 대하여 서술한다. Hereinafter, the welding method (S100) performed by the operation of the laser welding apparatus of the isotopic source seal tube of the present invention will be described.

도 7 및 도 8a은 밀봉 튜브 안착부(34)에 밀봉 튜브(6)를 삽입시키는 과정을 나타내는 개념도이다. 또한, 도 9a는 지그에 밀봉 튜브(6)를 삽입시키는 과정을 나타내는 개념도이다. 한편, 도 8b는 도 8a의 A 부분의 단면도이고, 도 9b는 도 9a 부분의 단면도이다.Figs. 7 and 8A are conceptual diagrams showing the process of inserting the sealing tube 6 into the sealing tube seating portion 34. Fig. 9A is a conceptual diagram showing a process of inserting the sealing tube 6 into the jig. FIG. 8B is a sectional view of part A of FIG. 8A, and FIG. 9B is a sectional view of part of FIG. 9A.

도 7 내지 도 9a를 참조하여 밀봉 튜브(6)를 밀봉 튜브 안착부(34) 및 지그에 삽입시키는 과정을 서술한다. 작업자는 제1피더(31)에 밀봉 튜브(6)를 다수 투입하고, 제1피더(31) 내부에서 다수의 밀봉 튜브(6)는 정렬되어 한개씩 제1바인더(33)의 수용공(33a)에 제공한다. The process of inserting the sealing tube 6 into the sealing tube seating portion 34 and the jig will be described with reference to Figs. 7 to 9A. A plurality of sealing tubes 6 are inserted into the first feeder 31 and a plurality of sealing tubes 6 are arranged inside the first feeder 31 one by one in the receiving hole 33a of the first binder 33, .

밀봉 튜브(6)가 수용된 제1바인더(33)는 수용공(33a)이 밀봉 튜브 안착부(34)와 동축상에 배치되도록 이동한 후, 제1 가이드 로드(37)의 가압, 이동에 의해 밀봉 튜브(6)는 밀봉 튜브 안착부(34)에 삽입된다(S10). 도 8b을 참조하면, 수용공(33a)과 상기 안착홀(34a)이 동축 상에 배치되고, 밀봉 튜브(6)가 밀봉 튜브 안착홀(34a)에 삽입되는 일례가 도시된다.The first binder 33 in which the sealing tube 6 is housed moves after the receiving hole 33a is disposed so as to be coaxial with the sealing tube seating portion 34 and then is pressed and moved by the first guide rod 37 The sealing tube 6 is inserted into the sealing tube seating portion 34 (S10). 8B, an example is shown in which the receiving hole 33a and the seating hole 34a are disposed coaxially, and the sealing tube 6 is inserted into the sealing tube seating hole 34a.

제1이송헤드(35)를 제1이송축(36)을 중심으로 회전시켜서, 밀봉 튜브(6)가 삽입된 밀봉 튜브 안착부(34)는 설치공(13b)에 동축으로 배치된다. 그 후, 제1 가이드 로드(37)는 밀봉 튜브 안착부(34)에 삽입된 밀봉 튜브(6)를 가압하여 이동시켜서 설치공(13b)에 삽입시킨다(S20). 도 9b를 참조하면, 동위원소 선원 안착홀(34a)이 설치공(13b)과 동축으로 배치되고, 동위원소 선원 안착부(34)가 회전지그(34)의 오목부(13a)에 안착되며, 밀봉 튜브(6)가 제1밀핀(38)에 의해 설치공(13b)에 삽입되는 일례가 도시된다.The first transfer head 35 is rotated about the first transfer shaft 36 so that the sealing tube seating portion 34 into which the sealing tube 6 is inserted is disposed coaxially with the installation hole 13b. Thereafter, the first guide rod 37 pushes and moves the sealing tube 6 inserted in the sealing tube seating portion 34 and inserts the sealing tube 6 into the installation hole 13b (S20). 9B, the isotope seam source seating hole 34a is disposed coaxially with the installation hole 13b, the isotope seam welding seam 34 is seated in the recess 13a of the rotary jig 34, There is shown an example in which the sealing tube 6 is inserted into the installation hole 13b by the first mil pin 38. [

도 10은 밀봉 튜브(6)의 일 단을 용접하는 과정을 나타내는 개념도이다. 10 is a conceptual view showing a process of welding one end of the sealing tube 6.

상기와 같이, 설치공(13b)에 밀봉 튜브(6)가 삽입된 후, 도 10을 참조하면, 용접유닛(20)의 용접헤드(25)는 밀봉 튜브(6)의 일 단에 근접 위치하게 되어 밀봉 튜브(6) 일 단의 용접을 수행하게 된다(S30). 10, after the sealing tube 6 is inserted into the installation hole 13b as described above, the welding head 25 of the welding unit 20 is positioned close to one end of the sealing tube 6 So that one end of the sealing tube 6 is welded (S30).

이제, 밀봉 튜브(6)의 내부로 동위원소 선원을 공급하고, 밀봉 튜브(6)의 타 단부를 용접하기 위해, 밀봉 튜브(6)의 일 단은 아래로 향하고, 밀봉 튜브(6)의 타 단이 상측을 향하도록 하여야 한다.One end of the sealing tube 6 is directed downward and the other end of the sealing tube 6 is welded to the other end of the sealing tube 6. In order to supply the isotope source to the inside of the sealing tube 6 and weld the other end of the sealing tube 6, End should face upward.

전술한 도 2를 참조하면, 고정지그(17)에 의해 회전축(14)을 중심으로 하여 회전지그(13)는 회전된다(S40). 이때, 지그 받침대(18)는 하방향으로 이동하여, 지그 받침대(18)와 회전지그(13) 사이에 간섭되지 않으며, 회전지그(13)의 회전을 가능하게 한다. 상기와 같은, 회전지그(13)의 회전에 의해 밀봉 튜브(6)의 타 단은 상부를 향하게 된다.Referring to FIG. 2, the rotary jig 13 is rotated about the rotary shaft 14 by the fixing jig 17 (S40). At this time, the jig pedestal 18 moves downward so as not to interfere with the jig pedestal 18 and the rotary jig 13, and enables rotation of the rotary jig 13. By the rotation of the rotary jig 13 as described above, the other end of the sealing tube 6 faces upward.

도 11a는 동위원소 선원 안착부(44)에 동위원소 선원(8)을 삽입시키는 과정을 나타내는 개념도이고, 도 12a는 밀봉 튜브(6) 내부에 동위원소 선원(8)을 공급하는 과정을 나타내는 개념도이다. 한편, 도 11b는 도 11a의 C 부분의 단면도이고, 도 12b는 도 12a의 D 부분의 단면도이다.11A is a conceptual diagram showing a process of inserting an isotope source 8 into the isotope source seam 44. FIG. 12A is a conceptual view showing a process of supplying an isotope source 8 into the sealing tube 6. FIG. to be. FIG. 11B is a cross-sectional view of part C of FIG. 11A, and FIG. 12B is a cross-sectional view of part D of FIG. 12A.

도 11 및 도 12를 참조하면, 동위원소 선원 공급부(40)에 의해 동위원소 선원(8)은 밀봉 튜브(6)의 내부에 공급된다(S50). 좀 더 상세하게 설명하면, 제2피더(41)에 저장된 동위원소 선원(8)은 제2바인더(43)의 수용부(43a)에 제공된다. 제2바인더(43)는 수용부(43a)가 동위원소 선원 안착부(44)와 동축으로 된 후에, 제2 가이드 로드(47)에 의해 가압, 이동되어서 동위원소 선원 안착부(44)에 삽입된다(S53). 도 11의 단면을 참조하면, 제2바인더(43)의 수용부(43a)는 동위원소 선원 안착홀(44a)과 동축으로 배치되고, 제2밀핀(48)에 의해 동위원소 선원(8)이 동위원소 선원 안착홀(44a)에 삽입되는 일례가 도시된다.11 and 12, the isotope source 8 is supplied to the inside of the sealing tube 6 by the isotope source supplier 40 (S50). More specifically, the isotope source 8 stored in the second feeder 41 is provided in the receiving portion 43a of the second binder 43. [ The second binder 43 is pressed and moved by the second guide rod 47 after the receiving portion 43a is coaxial with the isotope seam holding portion 44 and inserted into the isotope seam holding portion 44 (S53). 11, the receiving portion 43a of the second binder 43 is disposed coaxially with the isotope wire-source seating hole 44a, and the isotope welder 8 is disposed by the second mille- Is inserted into the isotope source seating hole 44a.

제2이송헤드(45)는 제2이송축(46)을 중심으로 회전하여 동위원소 선원 안착부(44)는 밀봉 튜브(6)와 동축으로 밀봉 튜브(6)의 타 단부와 맞닿게 배치된다. 제2이송헤드(45)의 회전 시에 제2 가이드 로드(47)도 함께 회전하고, 제2 가이드 로드(47)는 동위원소 선원 안착부(44)에 삽입된 동위원소 선원(8)을 가압, 이동시켜서 밀봉 튜브(6)의 내부에 동위원소 선원(8)을 삽입시킨다(S57). 도 12b를 참조하면, 동위원소 선원(8)의 외주는 상기 밀봉 튜브(6)의 내주에 접촉되고, 동위원소 선원(8)은 밀봉 튜브(6)의 양 단부 사이의 중앙 부분에 배치되는 일례가 도시된다.The second transfer head 45 rotates about the second transfer axis 46 so that the isotope seam receiving portion 44 is positioned to abut the other end of the sealing tube 6 coaxially with the sealing tube 6 . The second guide rod 47 also rotates while the second conveying head 45 rotates and the second guide rod 47 rotates the isotope source 8 inserted in the isotope seam receiving part 44, , And the isotope source 8 is inserted into the sealing tube 6 (S57). 12B, the outer periphery of the isotope source 8 is in contact with the inner periphery of the sealing tube 6, and the isotope source 8 is disposed in a central portion between both ends of the sealing tube 6 Lt; / RTI >

도 13a는 밀봉 튜브(6)의 타 단을 용접하는 과정을 나타내는 개념도이다. 또한, 도 13b는 도 13a의 E 부분의 단면도이다.13A is a conceptual view showing a process of welding the other end of the sealing tube 6. 13B is a cross-sectional view of part E of Fig. 13A.

제2이송헤드(45)는 원 위치로 복귀하고, 도 13을 참조하면, 용접유닛(20)의 용접헤드(25)는 밀봉 튜브(6)의 타 단에 근접 위치하게 되어 밀봉 튜브(6)의 타 단의 용접을 수행하게 된다(S60).13, the welding head 25 of the welding unit 20 is positioned close to the other end of the sealing tube 6, and the sealing tube 6 is brought into close contact with the second transfer head 45, (Step S60).

도 14는 양 단의 용접이 완료된 밀봉 선원을 이송하는 과정을 나타내는 개념도이다.Fig. 14 is a conceptual diagram showing a process of transferring a sealed source that has been welded at both ends.

도 14를 참조하면, 용접이 완료된 밀봉 튜브(6)는 이송유닛(50)에 의해 밀봉 선원 저장부(58)로 이송된다(S70). 촬영부는 밀봉 용접된 밀봉 튜브(6)의 외관을 촬영하고(S73), 촬영된 정보는 디스플레이부(미도시) 등을 통해 작업자에게 제공된다. 작업자는 합격 또는 불합격 정보를 입력하는데, 이송유닛(50)은 입력된 정보를 근거로 합격 또는 불합격 여부에 따라 용접이 완료된 밀봉 튜브(6)를 분리되도록 저장시키도록 한다(S77).
Referring to Fig. 14, the welding tube 6 having been welded is transferred to the sealed source storage 58 by the transfer unit 50 (S70). The photographing section photographs the appearance of the sealed tube 6 welded with sealing (S73), and the photographed information is provided to the operator through a display section (not shown) or the like. The operator inputs acceptance or rejection information, and the transfer unit 50 causes the sealed tube 6 to be welded to be separated according to the acceptance or rejection based on the inputted information (S77).

이상에서 설명한 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치 및 이를 이용하는 용접방법은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 방법에 한정되는 것이 아니라, 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다. The laser welding apparatus of the isotopic source seal tube described above and the welding method using the same are not limited to the configuration and the method of the embodiments described above, but the embodiments may be modified so that all or a part of each embodiment Or may be selectively combined.

또한, 상술한 발명의 상세한 설명은 본 발명의 실시예로서 통상의 기술자가 발명을 실시하기 위한 구체적인 예시이고, 출원인의 권리가 이에 한정되는 것은 아니다. 출원인의 권리는 이하에서 서술되는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여 정하여진다.In addition, the detailed description of the invention described above is a concrete example for the inventors of the present invention to carry out the invention as an embodiment of the present invention, and the applicant's right is not limited thereto. The applicant's rights are set forth in the claims set forth below.

100 : 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치
10 : 지그 13 : 회전지그
14 : 회전축 17 : 고정지그
20 : 용접유닛 25 : 용접헤드
30 : 밀봉 튜브 공급부 31 : 제1피더
33 : 제1바인더 40 : 동위원소 선원 공급부
41 : 제2피더 43 : 제2바인더100: Laser welding equipment of isotope source seal tube
10: Jig 13: Rotating jig
14: rotary shaft 17: fixed jig
20: welding unit 25: welding head
30: Sealing tube supply part 31: First feeder
33: First Binder 40: Isotope Source Supply Section
41: second feeder 43: second binder

Claims (21)

밀봉 튜브의 고정을 위한 설치공을 구비하고, 상기 설치공에 고정된 밀봉 튜브를 회전시키도록 이루어지는 지그;
상기 지그에 인접하게 배치되고, 상기 밀봉 튜브의 일 단부를 용접한 후 상기 지그의 회전에 의해 상기 밀봉 튜브가 회전되면, 상기 밀봉 튜브의 타 단부를 용접하여 밀봉시키도록 이루어지는 용접유닛;
상기 밀봉 튜브를 상기 설치공에 공급하는 밀봉 튜브 공급부; 및
동위원소 선원을 상기 설치공에 삽입된 밀봉 튜브의 내부에 공급하는 동위원소 선원 공급부를 포함하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치.A jig having an installation hole for fixing the sealing tube and rotating the sealing tube fixed to the installation hole;
A welding unit disposed adjacent to the jig and welded to the other end of the sealing tube when the sealing tube is rotated by rotation of the jig after welding one end of the sealing tube;
A sealing tube supply unit for supplying the sealing tube to the mounting hole; And
And an isotopic source source supplying an isotope source to the interior of the sealing tube inserted in the installation hole. 제1항에 있어서,
상기 지그는,
상기 설치공을 구비하는 회전지그;
상기 용접유닛이 상기 밀봉 튜브의 양 단부를 순차적으로 용접하기 위해,
상기 회전지그를 수용하고, 상기 회전지그에 상대 회전 가능하게 연결되는 고정지그; 및
상기 회전지그의 하부에 배치되고, 상기 밀봉 튜브를 상기 설치공에 고정시킬때, 상기 밀봉 튜브를 상기 설치공의 내부의 일 위치에 배치시키도록 상기 회전지그의 하부에 접촉되는 지그 받침대를 포함하는 것을 특징으로 하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치.The method according to claim 1,
The jig,
A rotary jig having the installation hole;
In order for the welding unit to sequentially weld both ends of the sealing tube,
A fixing jig which receives the rotary jig and is connected to the rotary jig so as to be rotatable relative to the rotary jig; And
And a jig pedestal disposed at a lower portion of the rotary jig and contacting the lower portion of the rotary jig to position the sealing tube at a position inside the installation hole when fixing the sealing tube to the installation hole Wherein the laser welding apparatus is a laser welding apparatus for an isotope source seal tube. 제2항에 있어서,
상기 지그는,
상기 회전지그를 회전 가능하게 하도록, 상기 고정지그와 상기 회전지그를 연결하는 회전축을 더 포함하고,
상기 회전축은 상기 설치공의 중심축에 대해 수직으로 배치되는 것을 특징으로 하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치.3. The method of claim 2,
The jig,
Further comprising a rotation axis connecting the fixing jig and the rotation jig to allow the rotation jig to be rotatable,
Wherein the rotary shaft is disposed perpendicularly to the center axis of the installation hole. 제2항에 있어서,
상기 지그 받침대는, 상하 방향으로 이동 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치. 3. The method of claim 2,
Characterized in that the jig base is movable in the vertical direction. 제1항에 있어서,
상기 밀봉 튜브 공급부는,
상기 밀봉 튜브를 제공하도록 이루어지는 제1피더;
상기 제1피더에 연결되어 상기 제1피더로부터 밀봉 튜브를 제공받고, 상기 제1피더로부터 제공받은 밀봉 튜브를 수용하는 수용공을 구비하는 제1바인더;
상기 밀봉 튜브가 삽입되는 밀봉 튜브 안착부를 구비하고, 상기 밀봉 튜브 안착부가 상기 설치공과 동축 상에 위치되도록 제1이송축을 중심으로 회전하는 제1이송헤드; 및
상기 밀봉 튜브를 가압, 이동시키도록 이루어지는 제1밀핀을 구비하고, 상기 밀봉 튜브 안착부에 대해 상대 이동 가능하도록 구성되는 제1 가이드 로드를 포함하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치.The method according to claim 1,
The sealing tube supply unit
A first feeder configured to provide the sealing tube;
A first binder connected to the first feeder and provided with a sealing tube from the first feeder and having a receiving hole for receiving a sealing tube provided from the first feeder;
A first conveying head having a sealing tube seating portion into which the sealing tube is inserted and rotating about a first conveying axis so that the sealing tube seating portion is coaxial with the installation hole; And
And a first guide rod having a first millefin configured to pressurize and move the sealing tube and configured to be movable relative to the sealing tube seat. 제5항에 있어서,
상기 제1밀핀은 상기 제1바인더에 제공된 밀봉 튜브를 가압하여 상기 밀봉 튜브 안착부에 삽입시키는 것을 특징으로 하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치.6. The method of claim 5,
Wherein the first milfin presses the sealing tube provided in the first binder and inserts the sealing tube into the sealing tube seating part. 제6항에 있어서,
상기 제1 가이드 로드는 상기 제1이송헤드에 연결되어 상기 제1이송축을 중심으로 상기 제1이송헤드와 함께 회전 가능하게 구성되고,
상기 제1밀핀은 상기 밀봉 튜브 안착부에 삽입된 밀봉 튜브를 가압하여 상기 설치공에 삽입시키는 것을 특징으로 하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치.The method according to claim 6,
Wherein the first guide rod is connected to the first conveyance head and rotatable together with the first conveyance head about the first conveyance axis,
Wherein the first microns press the sealing tube inserted in the sealing tube seating part to insert the sealing tube into the installation hole. 제5항에 있어서,
상기 제1밀핀은 상기 밀봉 튜브 안착부와 동축으로 구비되는 것을 특징으로 하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치.6. The method of claim 5,
Wherein the first microns are coaxial with the sealing tube seat. ≪ RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI > 제5항에 있어서,
상기 제1바인더는 일 방향으로 왕복 이동하고, 상기 수용공은 선택적으로 상기 밀봉 튜브 안착부와 동축으로 배치되는 것을 특징으로 하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치.6. The method of claim 5,
Wherein the first binder is reciprocated in one direction and the receiving hole is selectively coaxial with the sealing tube seat. 제1항 또는 제5항에 있어서,
상기 동위원소 선원 공급부는,
상기 동위원소 선원을 제공하도록 이루어지는 제2피더;
상기 제2피더에 연결되어 상기 제2피더로부터 상기 동위원소 선원을 제공받고, 상기 제2피더로부터 제공받은 동위원소 선원을 수용하는 수용부를 구비하는 제2바인더;
상기 동위원소 선원이 삽입되는 동위원소 선원 안착부를 구비하고, 제2이송축을 중심으로 회전하여 상기 동위원소 선원을 상기 밀봉 튜브의 내부로 공급 가능하게 하는 제2이송헤드; 및
상기 밀봉 튜브를 가압, 이동시키도록 이루어지는 제2밀핀을 구비하고, 상기 동위원소 선원 안착부를 향해 왕복 이동 가능하도록 구성되는 제2 가이드 로드를 포함하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치.6. The method according to claim 1 or 5,
The isotope source supply unit may include:
A second feeder configured to provide said isotope source;
A second binder connected to the second feeder to receive the isotope source from the second feeder and to receive the isotope source provided by the second feeder;
A second conveying head having an isotope seam receiving portion into which the isotope seam source is inserted and rotating about a second conveying axis to enable the isotope seam source to be fed into the sealing tube; And
And a second guide rod having a second mi- crine configured to press and move the sealing tube and configured to reciprocate toward the isotope seam seating portion. 제10항에 있어서,
상기 제2밀핀은 상기 수용부에 수용된 동위원소 선원을 가압하여 상기 동위원소 선원 안착부에 삽입시키는 것을 특징으로 하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치.11. The method of claim 10,
Wherein the second micrin pressurizes the isotope seam source received in the receiving section and inserts the isotope seam source into the isotope seam welding section. 제11항에 있어서,
상기 제2 가이드 로드는 상기 제2이송헤드에 연결되어 상기 제2이송축을 중심으로 상기 제2이송헤드와 함께 회전하는 것을 특징으로 하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치.12. The method of claim 11,
Wherein the second guide rod is connected to the second transfer head and rotates together with the second transfer head about the second transfer axis. 제12항에 있어서,
상기 제2이송헤드는 상기 동위원소 선원 안착부를 상기 설치공에 공급된 밀봉 튜브와 동축으로 밀봉 튜브의 타 단부와 맞닿게 되도록 회전 가능하게 구성되고,
상기 제2 가이드 로드는 상기 동위원소 선원 안착부에 삽입된 동위원소 선원을 가압하여 상기 밀봉 튜브의 내부에 공급하는 것을 특징으로 하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치.13. The method of claim 12,
The second transfer head is configured to be rotatable so that the isotopic source seam receiving portion abuts the other end portion of the sealing tube coaxially with the sealing tube supplied to the installation hole,
And the second guide rod pressurizes the isotope source inserted into the isotope source seam part to supply the isotope seam source to the inside of the seal tube. 제10항에 있어서,
상기 제2밀핀은 상기 동위원소 선원 안착부와 동축으로 배치되는 것을 특징으로 하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치.11. The method of claim 10,
Wherein the second milfin is disposed coaxially with the isotopic source seam. 제1항에 있어서,
상기 지그에 인접하게 배치되고, 양 단부의 용접이 완료된 밀봉 튜브를 밀봉 선원 저장부로 이송하도록 이루어지는 이송유닛을 더 포함하고,
상기 이송유닛은,
상기 양 단부의 용접이 완료된 밀봉 튜브를 클램핑(clamping)시켜서 상기 설치공으로부터 이탈시키는 홀더를 구비하는 이동부재; 및
상기 이동부재가 이동하는 레일을 구비하고, 지지대에 삽입되어 상하 방향으로 이동 가능하며, 회전 가능하게 구성되는 봉부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치.The method according to claim 1,
Further comprising a transfer unit disposed adjacent to the jig and configured to transfer the sealed tube having both ends welded to the sealed source storage unit,
The transfer unit
A moving member having a holder for clamping a sealing tube of which both ends are welded and releasing the sealing tube from the mounting hole; And
Characterized in that the laser welding apparatus includes a bar having a rail on which the moving member moves, and a rod portion which is inserted in the support and is movable in a vertical direction and is rotatable. 제15항에 있어서,
상기 이송유닛은,
상기 밀봉 튜브 양 단부의 밀봉 용접이 된 상태를 확인하도록 상기 밀봉 튜브를 촬영하는 촬영부를 더 포함하고,
상기 촬영부에서 촬영된 상기 밀봉 용접이 된 밀봉 튜브의 합격 또는 불합격 여부의 정보를 입력받아서, 상기 밀봉 용접이 된 밀봉 튜브를 상기 밀봉 선원 저장부에 합격 또는 불합격 여부에 따라 분리하여 저장시키는 것을 특징으로 하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치.16. The method of claim 15,
The transfer unit
Further comprising a photographing section photographing the sealing tube to confirm a state of sealing welding at both ends of the sealing tube,
Receiving information on the acceptance or rejection of the sealed tube taken by the photographing unit and storing the sealed tube separated and stored in the sealed source storage unit according to whether the tube has passed or failed, A laser welding apparatus for an isotope source seal tube. 제1바인더에 제공된 밀봉 튜브를 제1밀핀이 가압, 이동시켜서 밀봉 튜브 안착부에 삽입하는 단계;
상기 밀봉 튜브 안착부가 구비되는 제1이송헤드를 제1이송축을 중심으로 회전시키고, 상기 제1 가이드 로드를 이동시켜서 상기 밀봉 튜브 안착부에 삽입된 밀봉 튜브를 가압, 이동시켜 설치공에 삽입하는 단계;
용접 유닛을 이용하여 상기 밀봉 튜브의 일 단을 용접하는 단계;
상기 밀봉 튜브가 삽입된 회전지그를 고정지그에 대하여 회전시키는 단계;
동위원소 선원을 상기 밀봉 튜브의 내부에 공급하는 동위원소 선원 공급 단계; 및
용접 유닛을 이용하여 상기 밀봉 튜브의 타 단을 용접하는 단계를 포함하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치에 따른 용접방법.Pressing and moving the sealing tube provided in the first binder into the sealing tube seating portion;
Rotating the first transfer head having the seal tube seating part about the first transfer axis and moving the first guide rod to press the seal tube inserted into the seal tube seat part and inserting the seal tube into the installation hole ;
Welding one end of the sealing tube with a welding unit;
Rotating the rotary jig into which the sealing tube is inserted, with respect to the fixing jig;
An isotope source supplying step of supplying an isotope source into the inside of the sealing tube; And
And welding the other end of the sealing tube using a welding unit. 제17항에 있어서,
상기 동위원소 선원 공급 단계는,
제2바인더에 제공된 상기 동위원소 선원을 제2밀핀에 의해 가압, 이동시켜서 동위원소 선원 안착부에 삽입하는 단계;
제2이송헤드를 제2이송축을 중심으로 회전시키고, 제2밀핀에 의해 동위원소 선원을 가압, 이동시켜서 상기 밀봉 튜브의 내부에 삽입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치에 따른 용접방법.18. The method of claim 17,
The isotope source supply step may include:
Pressurizing and moving the isotope source provided in the second binder by the second milifine and inserting it into the isotope source seam;
Rotating the second transfer head about a second transfer axis and inserting the isotope source into the interior of the seal tube by pressurizing and moving the isotope source by means of a second milifin, Welding method according to welding apparatus. 제18항에 있어서,
상기 동위원소 선원의 외주는 상기 밀봉 튜브의 내주에 접촉되고, 상기 동위원소 선원은 상기 밀봉 튜브의 양 단부 사이의 중앙 부분에 배치되는 것을 특징으로 하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치에 따른 용접방법.19. The method of claim 18,
Characterized in that the outer periphery of the isotope source is in contact with the inner periphery of the sealing tube and the isotope source is located in a central portion between both ends of the sealing tube. Way. 제18항에 있어서,
밀봉 용접된 밀봉 튜브를 밀봉 선원 저장부로 이송하는 밀봉 튜브 이송 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치에 따른 용접방법.19. The method of claim 18,
Further comprising a sealing tube transfer step of transferring the sealed tube sealed to the sealed source storage section. 제20항에 있어서,
상기 밀봉 튜브 이송 단계는,
상기 밀봉 용접된 밀봉 튜브의 외관을 촬영하는 단계; 및
상기 밀봉 용접된 밀봉 튜브의 합격 또는 불합격 정보를 입력받아서, 상기 밀봉 용접된 밀봉 튜브를 상기 밀봉 선원 저장부에 합격 또는 불합격 여부에 따라 분리하여 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동위원소 선원 밀봉 튜브의 레이저 용접장치에 따른 용접방법.21. The method of claim 20,
The sealing tube transfer step comprises:
Photographing an appearance of the sealed welded tube; And
Receiving the acceptance or rejection information of the sealed welded tube and separating and storing the sealed welded tube according to acceptance or rejection in the sealed source storage, Welding method according to laser welding equipment of tube.
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