KR20160103286A - Wearable control device - Google Patents

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KR20160103286A
KR20160103286A KR1020150025566A KR20150025566A KR20160103286A KR 20160103286 A KR20160103286 A KR 20160103286A KR 1020150025566 A KR1020150025566 A KR 1020150025566A KR 20150025566 A KR20150025566 A KR 20150025566A KR 20160103286 A KR20160103286 A KR 20160103286A
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KR
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unit
bending
finger insertion
control command
external device
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KR1020150025566A
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Korean (ko)
Inventor
김택진
김동현
류혜상
김정수
Original Assignee
강릉원주대학교산학협력단
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0016—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the operator's input device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
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Abstract

The present invention relates to a wearable control device provided with a convenient and easy control interface. According to one aspect of the present invention, provided is a wearable control device including: a glove main body having a finger insertion part; a sensor unit disposed at the finger insertion part to detect bending of the finger insertion part, for generating a response signal based on the bending of the finger insertion part; a communication unit for communicating with external equipment; and a control unit for converting the response signal transmitted from the sensor unit into a control command signal with respect to the external equipment, forming a plurality of control command signals into one packet, and controlling the communication unit to transmit the packet to the external equipment.

Description

웨어러블 제어장치{Wearable control device}[0001] Wearable control device [

본 발명은 웨어러블 제어장치로서, 특히, 편리하고 쉬운 조종 인터페이스를 제공하기 위한 웨어러블 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wearable control device, and more particularly to a wearable control device for providing a convenient and easy control interface.

전자 기술의 발전에 따라, 사용자에게 착용 가능한 웨어러블 디바이스에 대한 개발이 계속되고 있다. 웨어러블 디바이스라 함은 옷이나 장갑, 시계, 안경, 액서세리와 같이 몸에 착용하고 다닐 수 있는 디바이스를 의미한다. 특히, 웨어러블 디바이스는 휴대성이 우수하고, 사용자의 움직임과 연동된 동작을 수행하는데 적합할 수 있다. BACKGROUND ART [0002] With the development of electronic technology, wearable devices that can be worn by users are being developed. A wearable device means a device that can be worn on the body, such as clothes, gloves, watches, glasses, and an accessory. Particularly, the wearable device is excellent in portability and may be suitable for performing an operation interlocked with a movement of a user.

특히, 웨어러블 디바이스로 멀티곱터와 같은 무인 항공기 또는 무인 차량을 위한 전통적인 제어장치를 대체하게 되면 보다 편리하고 쉬운 조종 인터페이스를 제공할 수 있을 것이다.In particular, replacing conventional controls for unmanned aerial vehicles or unmanned vehicles, such as multi-ramp, with wearable devices will provide a more convenient and easy-to-navigate interface.

본 발명은 편리하고 쉬운 조종 인터페이스를 갖는 웨어러블 제어장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to providing a wearable control device having a convenient and easy control interface.

또한, 본 발명은 사용자의 움직임에 기초하여 무인 항공기 또는 무인 차량을 무선으로 조종할 수 있는 웨어러블 제어장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide a wearable control device capable of wirelessly controlling an unmanned aerial vehicle or an unmanned vehicle based on a movement of a user.

상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명이 일 측면에 따르면, 손가락 삽입부가 마련된 장갑 본체; 손가락 삽입부의 구부러짐을 감지하도록 손가락 삽입부에 마련되며, 손가락 삽입부의 구부러짐에 기초한 응답신호를 발생시키기 위한 센서부; 외부 장치와 통신을 위한 통신부; 및 센서부로부터 전달된 응답신호를 외부 장치에 대한 제어명령 신호로 변환하고, 복수 개의 제어명령 신호를 하나의 패킷(packet)으로 생성하며, 상기 패킷을 외부 장치로 전송하도록 통신부를 제어하는 제어부를 포함하는 웨어러블 제어장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a glove body comprising: a glove body provided with a finger insertion portion; A sensor unit provided in the finger insertion unit for detecting bending of the finger insertion unit and generating a response signal based on the bending of the finger insertion unit; A communication unit for communication with an external device; And a controller for converting a response signal transmitted from the sensor unit into a control command signal for an external apparatus, generating a plurality of control command signals as one packet, and controlling the communication unit to transmit the packet to an external apparatus A wearable control device is provided.

또한, 상기 센서부는, 각각의 손가락 삽입부에 별도로 마련된 복수 개의 구부러짐 감지센서를 포함할 수 있다.In addition, the sensor unit may include a plurality of flexure sensors separately provided in the respective finger insertion units.

여기서 상기 패킷으로 생성되는 복수 개의 제어명령 신호는 서로 다른 구부러짐 감지센서의 응답신호들로부터 각각 변환될 수 있다.Here, the plurality of control command signals generated by the packet may be respectively converted from the response signals of the different bending sense sensors.

또한, 제어부는 복수 개의 구부러짐 감지센서들에 대한 응답 신호를 순차적으로 전송받도록 마련될 수 있다.In addition, the control unit may be provided to sequentially receive response signals for the plurality of bend detection sensors.

또한, 제어부는 구부러짐 감지센서의 위치 및 구부러짐 감지센서의 구부러짐 정도에 따라 각각의 응답신호를 서로 다른 제어명령 신호로 변환하도록 마련될 수 있다.The control unit may be configured to convert the response signals into different control command signals according to the position of the bending detection sensor and the degree of bending of the bending detection sensor.

또한, 구부러짐 감지센서는 손가락 삽입부의 구부러짐 정도에 따라 저항값이 달라지도록 마련될 수 있다.Further, the bending detection sensor may be provided such that the resistance value varies depending on the degree of bending of the finger insertion portion.

또한, 제어부는 응답신호를 제어명령 신호로 변환시키기 위한 아날로그-디지털 컨버터(ADC)를 포함할 수 있다.In addition, the control unit may include an analog-to-digital converter (ADC) for converting the response signal into a control command signal.

또한, 상기 통신부는 와이파이 모듈, 지그비 모듈 또는 블루투스 모듈을 포함할 수 있다.The communication unit may include a Wi-Fi module, a ZigBee module, or a Bluetooth module.

또한, 장갑 본체는, 내피와 외피를 포함하며, 센서부는 내피와 외피 사이의 공간에 배치될 수 있다.Further, the glove body includes an inner skin and an outer skin, and the sensor portion can be disposed in a space between the inner skin and the skin.

또한, 웨러러블 제어장치는 외부 장치의 작동 상태 정보를 표시하기 위한 디스플레이부를 추가로 포함할 수 있다.In addition, the wearable control apparatus may further include a display unit for displaying the operating state information of the external apparatus.

또한, 외부 장치는 무인 항공기 또는 무인 차량을 포함할 수 있다.Also, the external device may include an unmanned aerial vehicle or an unmanned vehicle.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예와 관련된 웨어러블 제어장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the wearable control apparatus according to one embodiment of the present invention has the following effects.

사용자의 움직임, 예를 들어 손가락의 구부림과 같은 동작에 기초하여 무인 항공기 또는 무인 차량을 무선으로 조종할 수 있다. 또한, 직관적이고 편리하며 쉬운 조정 인터페이스를 제공할 수 있다.An unmanned aerial vehicle or an unmanned vehicle can be controlled wirelessly based on the movement of the user, such as the bending of the finger. It also provides an intuitive, convenient, and easy-to-use coordination interface.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 웨어러블 제어장치의 사용상태를 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 도 1에 도시된 웨어러블 제어장치의 블록 구성도이다.
도 3은 도 1에 도시된 웨어러블 제어장치의 개념도이다.
도 4는 본 발명과 관련된 웨어러블 제어장치의 일 작동상태를 설명하기 위한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예와 관련된 웨어러블 제어장치의 사진이다.1 is a conceptual diagram for explaining a use state of a wearable control apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a block diagram of the wearable control device shown in Fig. 1. Fig.
3 is a conceptual diagram of the wearable control device shown in Fig.
4 is a conceptual diagram for explaining an operating state of the wearable control device related to the present invention.
5 is a photograph of a wearable control device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 제어장치를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a wearable control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

또한, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응되는 구성요소는 동일 또는 유사한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 하며, 설명의 편의를 위하여 도시된 각 구성 부재의 크기 및 형상은 과장되거나 축소될 수 있다.In addition, the same or corresponding reference numerals are given to the same or corresponding reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. For convenience of explanation, the size and shape of each constituent member shown in the drawings are exaggerated or reduced .

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 웨어러블 제어장치(100)의 사용상태를 설명하기 위한 개념도이고, 도 2는 도 1에 도시된 웨어러블 제어장치(100)의 블록 구성도이며, 도 3은 도 1에 도시된 웨어러블 제어장치의 개념도(100)이다.FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining a use state of the wearable control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of the wearable control apparatus 100 shown in FIG. 1, 1 is a conceptual diagram (100) of the wearable control device shown in Fig.

또한, 도 4는 본 발명과 관련된 웨어러블 제어장치의 일 작동상태를 설명하기 위한 개념도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예와 관련된 웨어러블 제어장치(100)의 사진이다.4 is a conceptual view for explaining an operation state of the wearable control apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is a photograph of the wearable control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

상기 웨어러블 제어장치(100)는 장갑 본체(110)와 센서부(120)와 통신부(130) 및 제어부(140)를 포함한다.The wearable control apparatus 100 includes a glove body 110, a sensor unit 120, a communication unit 130, and a control unit 140.

상기 장갑 본체(110)는 사용자가 착용할 수 있는 재질로 형성되며, 특히, 사용자의 손 모양에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 또한, 상기 장착 본체(110)에는 사용자의 손가락이 삽입되기 위한 손가락 삽입부(111)가 마련된다. 상기 손가락 삽입부(111)는 2개 내지 5개 형성될 수 있다. The glove body 110 may be formed of a material that can be worn by a user, and may have a shape corresponding to a shape of a user's hand. In addition, the mounting body 110 is provided with a finger inserting portion 111 for inserting a user's finger. 2 to 5 finger insertion portions 111 may be formed.

상기 센서부(120)는 손가락 삽입부(111)의 구부러짐을 감지하도록 손가락 삽입부(111)에 마련된다. 또한, 상기 센서부(120)는 손가락 삽입부(111)의 구부러짐에 기초한 응답신호를 발생시킨다. 즉, 사용자의 손가락이 장갑 본체(110)의 손가락 삽입부(111)에 삽입된 상태에서, 사용자의 손가락이 구부러지면, 상기 센서부(120)는 손가락의 구부러짐에 기초한 응답신호를 발생시킨다.The sensor unit 120 is provided in the finger insertion unit 111 to detect the bending of the finger insertion unit 111. Also, the sensor unit 120 generates a response signal based on the bending of the finger insertion unit 111. That is, when the user's finger is bent into the finger insertion portion 111 of the glove body 110, the sensor portion 120 generates a response signal based on the finger's bending.

상기 통신부(130)는 외부 장치(10)와 통신을 수행하도록 마련된다. 특히, 상기 통신부(130)는 외부 장치(10)와 무선 통신 가능하도록 마련된다. 예를 들어, 상기 통신부(130)는 와이파이(Wi-Fi) 모듈, 지그비(Zigbee) 모듈 또는 블루투스(Bluetooth) 모듈을 포함할 수 있다.The communication unit 130 is provided to perform communication with the external device 10. In particular, the communication unit 130 is provided to be capable of wireless communication with the external device 10. For example, the communication unit 130 may include a Wi-Fi module, a Zigbee module, or a Bluetooth module.

또한, 상기 외부 장치(10)는 멀티곱터 또는 쿼드곱터와 같은 무인 항공기 또는 무인 차량을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 외부 장치(10)는 멀티곱터일 수 있고, 상기 웨어러블 제어장치(100)와 외부 장치(10)는 블루투스 방식으로 통신하도록 마련될 수 있다. In addition, the external device 10 may include an unmanned aerial vehicle or an unmanned vehicle, such as a multiply or quadruple. For example, the external device 10 may be a multiple multiplier, and the wearable control device 100 and the external device 10 may be configured to communicate in a Bluetooth manner.

상기 제어부(140)는 센서부(120)로부터 전달된 응답신호를 외부 장치(10)에 대한 제어명령 신호로 변환하도록 마련된다. 상기 제어명령 신호는, 예를 들어, 상기 외부장치(10)가 멀티곱터인 경우, 외부 장치(10)의 승/하강, 출력조정 및 방향전환 등과 같은 것일 수 있다.The control unit 140 is configured to convert a response signal transmitted from the sensor unit 120 into a control command signal for the external device 10. The control command signal may be, for example, such as when the external device 10 is a multi-multiplier, such as up / down, output adjustment, and redirection of the external device 10.

또한, 상기 제어부(140)는 복수 개의 제어명령 신호를 하나의 패킷(packet)으로 생성하도록 마련된다. 또한 상기 제어부(140)는 상기 패킷을 외부 장치(10)로 전송하도록 통신부를 제어한다. 즉, 상기 제어부(140)는 외부 장치(10)에 대한 복수 개의 제어명령을 하나의 패킷으로 생성하여 전송하도록 마련된다. Also, the controller 140 is configured to generate a plurality of control command signals as one packet. The control unit 140 controls the communication unit to transmit the packet to the external device 10. That is, the control unit 140 is configured to generate and transmit a plurality of control commands for the external device 10 as one packet.

한편, 상기 센서부는, 각각의 손가락 삽입부에 별도로 마련된 복수 개의 구부러짐 감지센서(121 내지 125)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서부(120)는 사람의 손가락 개수에 대응하도록 제1 내지 제5 구부러짐 감지센서(121 내지 125)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the sensor unit may include a plurality of flexure detection sensors 121 to 125 separately provided in respective finger insertion units. For example, the sensor unit 120 may include first to fifth bend detection sensors 121 to 125 to correspond to the number of fingers of a person.

또한, 상기 패킷으로 생성되는 복수 개의 제어명령 신호는 서로 다른 구부러짐 감지센서의 응답신호들로부터 각각 변환될 수 있다. 예를 들어, 상기 패킷은 제1 구부러짐 감지센서(121)로부터 생성된 응답신호에 대응하는 제어명령 신호와 제2 구부러짐 감지센서(122)로부터 생성된 응답신호에 대응하는 제어명령 신호를 포함할 수 있다. Also, the plurality of control command signals generated by the packet may be respectively converted from response signals of different bending detection sensors. For example, the packet may include a control command signal corresponding to a response signal generated from the first bend detection sensor 121 and a control command signal corresponding to a response signal generated from the second bend detection sensor 122 have.

또한, 도 4를 참조하면, 구부러짐 감지센서(예를 들어, 122)는 손가락 삽입부(111)의 구부러짐 정도에 따라 저항값이 달라지도록 마련될 수 있다.4, the bending detection sensor 122 may be provided such that the resistance value varies depending on the degree of bending of the finger insertion unit 111. For example,

또한, 제어부(140)는 복수 개의 구부러짐 감지센서들(121 내지 125)에 대한 응답 신호를 순차적으로 전송받도록 마련될 수 있다. 또한, 상기 제어부(140)는 소정 시간 간격(예를 들어, 수 내지 수십 마이크로 세크)으로 복수 개의 구부러짐 감지센서들(121 내지 125)에 대한 응답 신호를 순차적으로 전송받도록 마련될 수 있다.In addition, the control unit 140 may be configured to receive a response signal to the plurality of flexure detection sensors 121 to 125 in sequence. The controller 140 may be configured to receive a plurality of response signals for the plurality of bend detection sensors 121 to 125 at predetermined intervals (for example, several to several tens of microseconds).

또한, 제어부(140)는 구부러짐 감지센서의 위치 및 구부러짐 감지센서의 구부러짐 정도에 따라 각각의 응답신호를 서로 다른 제어명령 신호로 변환하도록 마련될 수 있다. 예를 들어, 제1 구부러짐 감지센서(121)가 구부러짐을 감지한 경우의 응답신호와 제2 구부러짐 감지센서(122)가 구부러짐을 감지한 경우의 응답신호는 서로 다른 제어명령으로 변환될 수 있다.In addition, the controller 140 may be configured to convert the response signals into different control command signals according to the position of the bending sense sensor and the bending degree of the bending sense sensor. For example, the response signal when the first bend detection sensor 121 detects bending and the response signal when the second bend detection sensor 122 detects bending can be converted into different control commands.

한편, 제어부(140)는 응답신호를 제어명령 신호로 변환시키기 위한 아날로그-디지털 컨버터(ADC)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 구부러짐 감지 센서로부터 발생된 응답신호는 ADC 과정을 통해 제어명령 신호로 변화될 수 있다. 또한, 저항값에 따른 값이 미리 지정된 경우, 1 : 1매칭 과정을 통해 패킷 데이터로 변환될 수도 있고, 미리 입력된 연산 과정을 통해 패킷 데이터로 변환될 수도 있다.Meanwhile, the control unit 140 may include an analog-to-digital converter (ADC) for converting a response signal into a control command signal. Specifically, the response signal generated from the bend detection sensor may be changed into a control command signal through the ADC process. Also, when a value according to the resistance value is designated in advance, it may be converted into packet data through a 1: 1 matching process, or may be converted into packet data through a pre-input calculation process.

한편, 장갑 본체(110)는, 내피와 외피를 포함할 수 있고, 예를 들어, 장갑 본체(110)는 다층 구조를 가질 수 있다. 이러한 경우, 센서부(120)는 내피와 외피 사이의 공간에 배치될 수 있다. 따라서, 센서부(120)는 장갑 본체(110) 외부로 노출되지 않도록 마련될 수 있다.On the other hand, the glove body 110 may include an inner skin and an outer skin. For example, the glove body 110 may have a multi-layer structure. In this case, the sensor unit 120 may be disposed in a space between the inner skin and the outer skin. Therefore, the sensor unit 120 may be provided so as not to be exposed to the outside of the glove body 110.

또한, 웨어러블 제어장치(100)는 외부 장치(10)의 작동 상태 정보를 표시하기 위한 디스플레이부(150)를 추가로 포함할 수도 있다. 상기 웨어러블 제어장치(100)는 디스플레이부(150)를 통해 원격에서 제어되는 외부 장치(10)의 다양한 상태 정보가 확인되도록 마련될 수 있다.In addition, the wearable control apparatus 100 may further include a display unit 150 for displaying operating status information of the external device 10. [ The wearable control apparatus 100 may be provided to display various status information of the external device 10 remotely controlled through the display unit 150. [

위에서 설명된 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The foregoing description of the preferred embodiments of the present invention has been presented for purposes of illustration and various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention, And additions should be considered as falling within the scope of the following claims.

10: 외부 장치
100: 웨어러블 디바이스
110: 장갑 본체
111: 손가락 삽입부
120: 센서부
121 내지 125: 구부러짐 감지센서
130: 통신부
140: 제어부
150: 디스플레이부10: External device
100: wearable device
110: glove body
111: finger insertion portion
120:
121 to 125: Bent detection sensor
130:
140:
150:

Claims (10)

손가락 삽입부가 마련된 장갑 본체;
손가락 삽입부의 구부러짐을 감지하도록 손가락 삽입부에 마련되며, 손가락 삽입부의 구부러짐에 기초한 응답신호를 발생시키기 위한 센서부;
외부 장치와 통신을 위한 통신부; 및
센서부로부터 전달된 응답신호를 외부 장치에 대한 제어명령 신호로 변환하고, 복수 개의 제어명령 신호를 하나의 패킷(packet)으로 생성하며, 상기 패킷을 외부 장치로 전송하도록 통신부를 제어하는 제어부를 포함하는 웨어러블 제어장치.A glove body provided with a finger insertion portion;
A sensor unit provided in the finger insertion unit for detecting bending of the finger insertion unit and generating a response signal based on the bending of the finger insertion unit;
A communication unit for communication with an external device; And
A control unit for converting a response signal transmitted from the sensor unit into a control command signal for an external device, generating a plurality of control command signals as one packet, and controlling the communication unit to transmit the packet to an external device . 제 1 항에 있어서,
상기 센서부는, 각각의 손가락 삽입부에 별도로 마련된 복수 개의 구부러짐 감지센서를 포함하며,
상기 패킷으로 생성되는 복수 개의 제어명령 신호는 서로 다른 구부러짐 감지센서의 응답신호들로부터 각각 변환된 웨어러블 제어장치.The method according to claim 1,
The sensor unit includes a plurality of flexure detection sensors separately provided in respective finger insertion portions,
Wherein the plurality of control command signals generated by the packet are respectively converted from response signals of different flexure sensors. 제 2 항에 있어서,
제어부는 복수 개의 구부러짐 감지센서들에 대한 응답 신호를 순차적으로 전송받도록 마련된 웨어러블 제어장치.3. The method of claim 2,
Wherein the control unit is configured to receive a response signal to the plurality of bend detection sensors sequentially. 제 2 항에 있어서,
제어부는 구부러짐 감지센서의 위치 및 구부러짐 감지센서의 구부러짐 정도에 따라 각각의 응답신호를 서로 다른 제어명령 신호로 변환하도록 마련된 웨어러블 제어장치.3. The method of claim 2,
Wherein the control unit is configured to convert the respective response signals into different control command signals according to the position of the bending detection sensor and the degree of bending of the bending detection sensor. 제 2 항에 있어서,
구부러짐 감지센서는 손가락 삽입부의 구부러짐 정도에 따라 저항값이 달라지도록 마련된 웨어러블 제어장치.3. The method of claim 2,
Wherein the bending detection sensor is provided such that a resistance value is changed according to a degree of bending of the finger insertion portion. 제 1 항에 있어서,
제어부는 응답신호를 제어명령 신호로 변환시키기 위한 아날로그-디지털 컨버터(ADC)를 포함하는 웨어러블 제어장치.The method according to claim 1,
And the control unit includes an analog-to-digital converter (ADC) for converting the response signal into a control command signal. 제 1 항에 있어서,
상기 통신부는 와이파이 모듈, 지그비 모듈 또는 블루투스 모듈을 포함하는 웨어러블 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the communication unit includes a Wi-Fi module, a ZigBee module, or a Bluetooth module. 제 1 항에 있어서,
장갑 본체는, 내피와 외피를 포함하며,
센서부는 내피와 외피 사이의 공간에 배치된 웨어러블 제어장치.The method according to claim 1,
The glove body includes an inner skin and an outer skin,
The sensor unit is disposed in a space between the inner skin and the outer skin. 제 1 항에 있어서,
외부 장치의 작동 상태 정보를 표시하기 위한 디스플레이부를 추가로 포함하는 웨어러블 제어장치.The method according to claim 1,
And a display unit for displaying information on the operating state of the external device. 제 1 항에 있어서,
외부 장치는 무인 항공기 또는 무인 차량을 포함하는 웨어러블 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the external device is an unmanned aerial vehicle or an unmanned vehicle.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111796740A (en) * 2020-07-14 2020-10-20 嘉善新石器智牛科技有限公司 Unmanned vehicle control method, device and system based on wearable intelligent equipment

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