KR20160103212A - 레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리장치 - Google Patents

레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20160103212A
KR20160103212A KR1020150025111A KR20150025111A KR20160103212A KR 20160103212 A KR20160103212 A KR 20160103212A KR 1020150025111 A KR1020150025111 A KR 1020150025111A KR 20150025111 A KR20150025111 A KR 20150025111A KR 20160103212 A KR20160103212 A KR 20160103212A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
signal
input
luminance signal
quot
Prior art date
Application number
KR1020150025111A
Other languages
English (en)
Inventor
송석범
강세진
김자영
Original Assignee
에이치기술(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에이치기술(주) filed Critical 에이치기술(주)
Priority to KR1020150025111A priority Critical patent/KR20160103212A/ko
Publication of KR20160103212A publication Critical patent/KR20160103212A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/64—Circuits for processing colour signals
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/001—Image restoration
    • G06T5/002—Denoising; Smoothing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/006—Geometric correction
    • G06T5/80—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
    • H04N5/20—Circuitry for controlling amplitude response

Abstract

본 발명은 레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리장치는, 입력영상의 콘트라스트(contrast)를 보정하고자 하는 영상처리장치에 있어서, 상기 입력영상의 밝기를 구성하는 조명성분을 구하기 위하여 입력되는 휘도신호의 고주파성분을 제거하는 미인필터부와 상기 미인필터부에 입력되거나 출력되는 휘도신호의 주파수성분 크기를 조정하는 복수개의 스케일러를 포함하는 휘도신호 주파수 처리모듈과; 상기 휘도신호 주파수 처리모듈에 입력되는 입력휘도신호와 상기 휘도신호 처리모듈에서 출력되는 출력휘도신호를 각각 로그연산하고, 로그연산된 상기 입력휘도신호와 출력휘도신호간의 차이값을 계산하여 반사성분인 REF신호를 생성하는 REF신호 생성부와; 상기 REF신호 생성부에 입력되는 입력휘도신호에 가중치를 곱하여 게인을 조정한 다음 상기 REF신호 생성부에서 출력되는 REF신호를 합하여 콘트라스트를 보정한 영상신호를 생성하는 콘트라스트 보정처리모듈; 및 상기 콘트라스트 보정처리모듈에서 출력되며 콘트라스트가 보정된 영상신호에 게인 및 옵셋값을 적용하여 최종영상을 출력하는 영상출력부;를 구비한다.
따라서, 입력영상을 구성하는 휘도신호의 고주파성분을 제거하는 미인필터부와 상기 미인필터부에 입력되거나 출력되는 휘도신호의 주파수성분 크기를 조정하는 복수개의 스케일러를 구비하여 가우시안 필터를 사용하는 종래기술에 비해 제조비용도 절감시키면서 동시에 고속의 영상처리가 가능한 레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리장치를 제공하는 효과가 있다.

Description

레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리장치 {High Speed Image Processing Appratus Using Retinex }
본 발명은 레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 입력영상을 구성하는 휘도신호의 고주파성분을 제거하는 미인필터부와 상기 미인필터부에 입력되거나 출력되는 휘도신호의 주파수성분 크기를 조정하는 복수개의 스케일러를 구비하여 가우시안 필터를 사용하는 종래기술에 비해 제조비용도 절감시키면서 동시에 고속의 영상처리가 가능한 레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리장치에 관한 것이다.
일반적으로 레티넥스(Retinex) 알고리즘은 영상의 화질을 개선하기 위한 기법의 하나로서, 영상처리장치인 이미지센서가 해상도 및 다이나믹 레인지(dynamic range)에 있어서 사용자가 눈으로 인지하는 실질적인 영상의 다이나믹 레인지에 비해 폭이 좁아 영상정보의 손실을 발생시킬 수 있기 때문에 실질적인 영상과 상기 이미지 센서에서 획득한 영상이 서로 다르게 보이는 점을 개선하는 기법이다.
도 1은 종래기술에 따른 레티넥스 기법을 이용한 영상처리장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1에 나타난 레티넥스 알고리즘은 영상의 밝기와 사용자가 인지한 감각은 로그(log)관계를 가진다는 베버-페히너 법칙(Weber-Fechner's Law)과, 영상의 밝기는 조명성분과 반사성분의 곱으로 이루어진다는 랜드(Land)의 시각적 모델을 가정하여 상기 조명성분의 영향을 줄이고 사물의 특징을 나타내는 반사성분을 표현하여 영상의 콘트라스트(Contrast)를 향상시키는 방법이다.
이러한 레티넥스 알고리즘은 콘트라스트가 향상되는 이점이 있으나 조명성분의 추정을 RGB컬러영역에서 수행하는 다수개의 가우시안(Gaussian) 필터로 인해 하드웨어 리소스의 사이즈가 크게 증가하여 영상처리 속도가 저하되는 문제점이 있었다.
즉, 도 1에 도시된 레티넥스 알고리즘을 하드웨어로 구현하기 위해서는 외부프레임 메모리 뿐만 아니라 내부에 많은 수의 라인메모리를 필요로 하기 때문에 제조비용이 증가할 뿐만 아니라 효율성 측면에서 실시간 알고리즘을 구현하는데 어려운 문제점이 있었다.
보다 상세하게는, RGB도메인에서 다수개의 가우시안필터를 이용하여 레티넥스를 수행하는 종래기술에 따른 영상처리장치는, RGB 각각의 채널별로 대용량의 하드웨어 리소스를 필요로 하는 멀티 스케일 레티넥스(Multi-Scale Retinex)를 구현하기 때문에 휘도성분만을 이용하여 레티넥스를 구현하는 경우보다 세 배 이상의 하드웨어 리소스가 발생한다.
또한, 조명성분을 구하기 위한 가우시안 필터를 수행하는 경우에 멀티 스케일 레티넥스의 기본성능을 얻기 위해서는 표준편차(σ)값이 64부터 255까지의 다양한 스케일값을 갖는 저역통과필터가 필요하며, 이때, 표준편차(σ)값이 255인 가우시안 필터를 구현하기 위해서는 프레임 데이터를 처리할 수 있는 대용량의 영상처리장치가 필요하고, 이것은 모든 방향에 대한 필터링 수행이 필요한 가우시안 필터의 특성상 프레임 버퍼를 사용하지 않으면 구현하기 어렵기 때문에 결과적으로 제조비용이 증가하면서 연산량이 많아 실시간 하드웨어 구현이 어려울 뿐만 아니라 비용대비 효율이 떨어져 경제성이 없는 문제점이 있었다.
따라서, 대용량의 하드웨어 리소스를 필요로 하는 가우시안 필터를 대체하여 제조비용을 절감할 수 있으면서도 영상처리속도를 향상시킬 수 있는 영상처리장치에 관한 현실적이고도 적용이 가능이 기술이 절실한 실정이다.
공개특허공보 제10-2011-0082421호(2011.07.19.)
따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은, 입력영상을 구성하는 휘도신호의 고주파성분을 제거하는 미인필터부와 상기 미인필터부에 입력되거나 출력되는 휘도신호의 주파수성분 크기를 조정하는 복수개의 스케일러를 구비하여 가우시안 필터를 사용하는 종래기술에 비해 제조비용도 절감시키면서 동시에 고속의 영상처리가 가능한 레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리장치를 제공하는데 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리장치는, 입력영상의 콘트라스트(contrast)를 보정하고자 하는 영상처리장치에 있어서, 상기 입력영상의 밝기를 구성하는 조명성분을 구하기 위하여 입력되는 휘도신호의 고주파성분을 제거하는 미인필터부와 상기 미인필터부에 입력되거나 출력되는 휘도신호의 주파수성분 크기를 조정하는 복수개의 스케일러를 포함하는 휘도신호 주파수 처리모듈과; 상기 휘도신호 주파수 처리모듈에 입력되는 입력휘도신호와 상기 휘도신호 처리모듈에서 출력되는 출력휘도신호를 각각 로그연산하고, 로그연산된 상기 입력휘도신호와 출력휘도신호간의 차이값을 계산하여 반사성분인 REF신호를 생성하는 REF신호 생성부와; 상기 REF신호 생성부에 입력되는 입력휘도신호에 가중치를 곱하여 게인을 조정한 다음 상기 REF신호 생성부에서 출력되는 REF신호를 합하여 콘트라스트를 보정한 영상신호를 생성하는 콘트라스트 보정처리모듈; 및 상기 콘트라스트 보정처리모듈에서 출력되며 콘트라스트가 보정된 영상신호에 게인 및 옵셋값을 적용하여 최종영상을 출력하는 영상출력부;를 구비할 수 있다.
상기 휘도신호 주파수 처리모듈은, 입력영상을 구성하는 휘도신호인 입력휘도신호의 주파수성분 크기를 다운시켜 제 1 휘도신호를 생성하는 다운스케일러와; 상기 다운스케일러에서 생성된 제 1 휘도신호의 고주파 성분을 서로 다른 주파수 차단특성으로 저역통과필터링을 수행하는 다수개의 미인필터를 구비하여 제 2 휘도신호를 생성하는 미인필터부; 및 상기 미인필터부에서 출력되는 제 2 휘도신호의 주파수성분 크기를 업 시켜 제 3 휘도신호를 생성하는 업스케일러;를 포함할 수 있다.
상기 콘트라스트 보정처리모듈은, 아래의 수학식 1을 이용하여 반사성분인 REF 신호에 입력휘도신호의 가중치를 더하여 콘트라스트를 조절할 수 있다.
[수학식 1]
Figure pat00001
여기서, Out은 출력영상의 밝기 값이고, IN은 입력휘도신호값이며, W는 가중치이고, REF는 반사성분의 밝기 값이다.
상기 영상출력부는, 아래의 수학식 2를 이용하여 컨트라스트가 보정된 영상신호에 게인 및 옵셋값을 능동적으로 적용하여 콘트라스트를 향상시킬 수 있다.
[수학식 2]
Figure pat00002
여기서, Out은 출력영상의 밝기 값이고, IN은 입력영상신호의 밝기 값이며, Min은 입력영상신호의 최소 밝기 값이고, Max는 입력영상신호의 최대밝기 값이다.
상기 영상출력부는, 아래의 수학식 5를 이용하여 영상의 부효과를 최소화하면서 콘트라스트를 향상시킬 수 있다.
[수학식 5]
Figure pat00003
여기서, Min은 입력영상신호의 최소 밝기 값이고, Mean은 입력되는 영상신호의 평균 밝기 값이며, G_min은 gain factor 이고, STD는 입력영상의 표준편차이다.
상기 영상출력부는, 아래의 수학식 6을 이용하여 영상의 부효과를 최소화하면서 콘트라스트를 향상시킬 수 있다.
[수학식 6]
Figure pat00004
여기서, Max는 입력영상신호의 최대 밝기 값이고, Mean은 입력되는 영상신호의 평균 밝기 값이며, G_max 는 gain factor 이고, STD는 입력영상의 표준편차이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리장치는, 아래의 수학식 7에 의해 계산된 Min_scale 값이 상기 수학식 5의 gain factor인 G_min과 반비례 할 수 있다.
[수학식 7]
Figure pat00005
여기서, Black_hist_ratio는 영상의 histogram 분석결과 어두운 부분의 영역을 비율로 나타낸 것이고, g_ratio 는 기울기 상수이며, STD는 입력영상의 표준편차이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리장치는, 아래의 수학식 8에 의해 계산된 Max_scale 값이 상기 수학식 6의 gain factor인 G_max와 반비례 할 수 있다.
[수학식 8]
Figure pat00006
여기서, White_hist_ratio는 영상의 histogram 분석결과 밝은 부분의 영역을 비율로 나타낸 것이고, g_ratio 는 기울기 상수이며, STD는 입력영상의 표준편차이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은, 서로 다른 주파수 차단특성으로 저역통과필터링을 수행하고 입력되는 휘도신호의 고주파성분을 제거하는 미인필터부를 구비하여 고가의 가우시안 필터를 대체함으로써 제조비용을 절감할 수 있는 영상처리장치를 제공하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 상기 미인필터부의 입력 휘도신호 및 출력 휘도신호의 주파수 성분크기를 조정할 수 있는 복수개의 스케일러를 구비하여 전체 영상의 크기를 작게 만들어 필터링을 수행하고 다시 원영상의 크기로 복귀시킬 수 있기 때문에 하드웨어 리소스를 작게 형성하면서도 원하는 성능을 얻을 수 있을 뿐만 아니라 동시에 실시간 영상처리가 가능한 레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리장치를 제공하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, REF신호 생성부에 입력되는 입력휘도신호에 가중치를 곱하여 게인을 조정한 다음 상기 REF신호 생성부에서 출력되는 REF신호를 합하여 반사성분에 입력영상의 비중을 높임으로써 반사성분이 갖는 부효과를 감소시키고 콘트라스트가 보정된 영상의 부자연스러운 선명도를 자연스럽게 보이게 보정할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 다양하게 입력되는 입력영상의 변화에 능동적으로 대응할 수 있는 적응형 스트레칭알고리즘을 제시하여 게인값 및 옵셋값을 최적화함으로써 환경변화에 민감하게 반응하는 영상의 콘트라스트를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 따른 레티넥스 기법을 이용한 영상처리장치를 개략적으로 나타내는 도면
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리장치를 개략적으로 나타내는 도면
도 3은 본 발명의 실시예에 적용된 미인필터와 종래기술에 적용된 가우시안필터의 주파수특성을 비교하기 위한 도면
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 수학식 5의 gain factor인 G_min 값과 수학식 7에 의해 계산된 Min_scale 값의 관계를 나타내기 위한 도면
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 수학식 6의 gain factor인 G_max 값과 수학식 8에 의해 계산된 Max_scale 값의 관계를 나타내기 위한 도면
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리방법을 나타내는 흐름도
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 적용된 미인필터와 종래기술에 적용된 가우시안필터의 주파수특성을 비교하기 위한 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리장치는, 입력영상 본래의 특성을 유지하면서 콘트라스트를 보정하기 위한 것으로, 도면에 도시된 바와 같이, 조명성분을 구하기 위한 휘도신호 주파수 처리모듈(100), 반사성분인 REF신호를 생성하는 REF신호 생성부(200), 콘트라스트를 보정하는 콘트라스트 보정처리모듈(300), 및 보정된 영상을 출력하는 영상출력부(400);를 구비할 수 있다.
본 발명의 실시예에 적용된 레티넥스 기법은, 영상의 화질 개선을 위한 알고리즘으로서, 먼저, 상기 휘도신호 주파수 처리모듈(100)과 REF신호 생성부(200)를 통해 영상의 조명성분을 줄인 다음 반사성분이 나타나도록 하여 상기 영상의 콘트라스트(contrast)를 향상시키고, 이후에 상기 콘트라스트 보정처리모듈(300)을 통해 입력되는 원영상에 비해 부자연스러운 부효과를 개선시키며, 상기 영상출력부(400)에 의해 입력영상의 변화에 따른 게인 및 옵셋값을 능동적으로 적용함으로써 최적의 성능을 낼 수 있다.
이때, 상기 조명성분은 광원에 의해 발생되는 밝기를 나타내는 성분이며, 상기 반사성분은 물체에서 반사된 밝기를 나타내는 성분이다.
보다 상세하게는, 상기 휘도신호 주파수 처리모듈(100)은, 상기 입력영상의 밝기를 구성하는 조명성분을 구하기 위하여 입력되는 휘도신호의 고주파성분을 제거하는 미인필터부(120)와 상기 미인필터부에 입력되거나 출력되는 휘도신호의 주파수성분 크기를 조정하는 복수개의 스케일러(110,130)를 포함할 수 있다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 영상처리장치를 구성하는 상기 휘도신호 주파수 처리모듈(100)은, 종래기술에서 사용된 가우시안 필터(Gaussian filter)대신 연산량과 복잡도를 줄이기 위하여 미인필터(mean filter(=average filter))를 이용하였다.
여기서, 종래의 가우시안 필터의 주파수 특성을 갖는 미인필터를 구현하기 위해서는 가우시안 필터에 비해 주파수성분의 크기가 큰 미인필터를 필요로 하기 때문에 연산량과 복잡도는 줄어드는 대신에 하드웨어를 구현하기 위한 리소스가 오히려 증가하는 문제점이 있으며, 이로 인해 종래기술과 같이 가우시안 필터를 이용한 영상처리장치가 오랜시간 사용되어 왔다.
예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 연산량과 복잡도를 줄이기 위하여 가우시안 필터 대신에 미인필터로 대체하는 경우 σ=255인 가우시안 필터의 주파수특성을 갖는 미인필터를 구현하기 위해서는 주파수성분의 크기가 590ㅧ590을 필요로 하기 때문에 이것을 하드웨어로 구현하기 위해서는 라인메모리가 최소 590개가 필요하므로, 이로 인해 연산량과 메모리가 증가하여 실제 하드웨어 구현효과가 떨어질 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 영상처리장치는, 도면에 도시된 바와 같이 복수개의 스케일러(110,130)를 구비하여 종래기술에 따라 조명성분을 구하기 위한 가우시안 필터의 효과를 만족하면서 하드웨어 사이즈를 최소화 할 수 있도록 하였다.
더욱 상세하게는, 상기 휘도신호 주파수 처리모듈(100)은, 입력영상을 구성하는 휘도신호인 입력휘도신호의 주파수성분 크기를 다운시켜 제 1 휘도신호를 생성하는 다운스케일러(110)와, 상기 다운스케일러에서 생성된 제 1 휘도신호의 고주파 성분을 서로 다른 주파수 차단특성으로 저역통과필터링을 수행하는 다수개의 미인필터(121,122,123)를 구비하여 제 2 휘도신호를 생성하는 미인필터부(120), 및 상기 미인필터부(120)에서 출력되는 제 2 휘도신호의 주파수성분 크기를 업 시켜 제 3 휘도신호를 생성하는 업스케일러(130)를 포함할 수 있다.
즉, 조명성분을 구하기 위한 입력단에 상기 다운스케일러(110)를 배치하여 영상의 크기를 작게 만들어 입력시키고 가우시안 필터의 주파수 차단특성을 만족시킬 수 있는 비슷한 성능의 미인필터(121.122.123)로 대체하여 멀티스케일 필터링(multi-scale filtering)을 수행한 다음 상기 업스케일러(130)를 이용하여 영상의 크기를 원래영상의 크기로 복원하였다.
이때, 스케일 다운없이 미인필터만을 사용한다면 상술한 바와 같이, 미인필터를 구현하는데 필요한 하드웨어 리소스가 많이 소요되기 때문에, 본 발명의 실시예에서 상기 휘도신호 주파수 처리모듈(100)은, 다운스케일러(110)를 선단에 배치하여 전체 영상의 크기를 작게 만들수 있고, 또한, 이에 비례하여 미인필터의 크기도 소형화 시킬 수 있으며, 이후 필터링을 수행하고 스케일 업하여 전체적으로 처리영상의 하드웨어 리소스를 줄일 수 있으면서도 원하는 성능을 얻을 수 있어 결과적으로 처리속도를 향상시킬 수 있다.
이와 같이, 종래기술에 따른 레티넥스 기법은 영상 내에서 조명성분을 추정하는 과정에서 가우시안 필터를 사용함으로 인해 하드웨어 구현이 어려워 많은 처리시간이 소모되는 문제점이 발생하였으나, 본 발명에 따른 영상처리장치는, RGB 색공간을 구성하기 위하여 휘도신호(luminance) 및 색차(Chrominance)신호들로 이루어지는 입력영상에서 휘도신호를 입력받아 가우시안 필터대신 미인필터를 사용하여 영상처리를 수행하면서도 주파수성분의 크기를 조정하여 조명성분을 획득함으로써 영상 내에서 조명성분을 추정하는 처리시간을 최소화하여 고속으로 영상처리를 수행할 수 있어 실시간영상처리가 가능한 영상처리장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서, 상기 REF신호 생성부(200)는, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 휘도신호 주파수 처리모듈(100)에 입력되는 입력휘도신호(제1휘도신호;원영상)와 상기 휘도신호 처리모듈에서 출력되는 출력휘도신호(제3휘도신호;조명성분)를 각각 로그연산하고, 로그연산된 상기 입력휘도신호와 출력휘도신호간의 차이값을 계산하여 반사성분인 REF신호를 생성할 수 있다.
여기서, 원영상인 입력휘도신호의 로그값에서 조명성분인 출력휘도신호의 로그값을 뺀 반사성분 REF신호는 일부 특정영상에서는 선명도가 향상되어 콘트라스트가 개선된 효과를 보여줄 수 있으나, 다른 특정영상에서는 원영상에 비하여 부자연스러운 부효과를 보여줄 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 영상처리장치에서, 휘도신호 처리모듈(100) 및 REF신호 생성부(200)를 통과하며 보정된 영상이 콘트라스트가 개선되는 효과를 보이는 반면에 입력되는 원영상과 비교하였을 때 육안으로 보기에는 부자연스러워 동영상 디스플레이에 적용하기에는 어려울 수 있다.
상기 콘트라스트 보정처리모듈(300)은, 이러한 점을 보완하기 위하여 반사성분 REF신호에 입력영상의 가중치(W)를 더해주는 기능을 수행하여 반사성분이 가질 수 있는 부효과를 감소시키면서 육안으로 보아도 자연스러우면서도 선명도가 개선된 영상을 제공할 수 있다.
더욱 상세하게 설명하면, 상기 콘트라스트 보정처리모듈(300)은, 상기 REF신호 생성부(200)에 입력되는 입력휘도신호에 가중치를 곱하여 게인을 조정한 다음 상기 REF신호 생성부(200)에서 출력되는 REF신호를 합하여 콘트라스트를 보정한 영상신호를 생성할 수 있으며, 아래의 수학식 1을 이용하여 반사성분인 REF 신호에 입력휘도신호의 가중치를 더하여 콘트라스트를 조절할 수 있다.
Figure pat00007
여기서, Out은 출력영상의 밝기 값이고, IN은 입력휘도신호값이며, W는 가중치이고, REF는 반사성분의 밝기 값이다.
즉, 상기 콘트라스트 보정처리모듈(300)은, 반사성분(REF)에 입력신호(IN)의 가중치(W)를 더해줌으로써 반사성분이 가질 수 있는 부효과를 감소시키면서 자연스럽고 선명도가 개선된 영상을 만들 수 있다.
이때, 가중치(W)가 제로(0)이면 출력은 반사성분이고 가중치(W)가 클수록 반사성분은 줄어들면서 입력영상의 비중이 커지며 과도한 영상의 선명도로 인한 부자연스러움은 해소되는 반면에 가중치(W)가 너무 커지면 영상의 선명도 개선도가 저하될 수 있으므로 콘트라스트를 적절하게 조절하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 영상출력부(400)는, 상기 콘트라스트 보정처리모듈(300)에서 출력되며 콘트라스트가 보정된 영상신호에 게인 및 옵셋값을 적용하여 최종영상을 출력할 수 있다.
일반적으로, 멀티스케일 레티넥스 기법을 이용하는 영상처리장치는 다양한 영상별로 게인(gain)값 및 옵셋(offset)값 등에 민감하게 작용하기 때문에 영상의 변화에 따라 능동적으로 적용하기 어려운 점이 있다.
이러한 단점을 보완하는 방법으로 본 발명의 실시예에 따른 영상처리장치는, 상기 영상출력부(400)에 하기의 수학식2 내지 수학식 8과 같은 적응형 스트레칭 알고리즘을 이용함으로써 콘트라스트가 보정된 영상신호에 게인 및 옵셋값을 능동적으로 적용하여 콘트라스트를 향상시킴으로써 다양한 영상에서도 최적의 성능을 낼 수 있다.
먼저, 본 발명의 실시예에 사용된 스트레칭(stretching) 함수는 하기의 수학식 2와 같다.
Figure pat00008
여기서, Out은 출력영상의 밝기 값이고, IN은 입력영상신호의 밝기 값이며, Min은 입력영상신호의 최소 밝기 값이고, Max는 입력영상신호의 최대밝기 값이다.
상기의 수학식 2는 영상의 선명도를 향상시키기 위하여 사용되는 스트레칭 함수이다. 그러나, 실제 영상에서는 상기의 수학식 2의 입력영상의 최소 밝기값 Min과 최대 밝기값 Max의 값이 노이즈에 의하여 잘못된 값으로 설정될 수 있으므로 영상의 잡음에 영향을 덛 받기 위한 방법을 이용하였다.
즉, 본 발명의 실시예에서는, 상기 영상출력부(400)에서 상기의 수학식 2를 계산하는 경우에 입력영상의 최소 밝기값 Min 과 최대 밝기값 Max에 하기의 수학식 3 내지 수학식 4를 적용하였다.
Figure pat00009
Figure pat00010
여기서, Min은 입력영상신호의 최소 밝기 값이고, Max는 입력영상신호의 최대 밝기 값이며, Mean은 입력되는 영상신호의 평균 밝기 값이며, STD는 입력영상밝기 값의 표준편차이다.
본 발명의 실시예에서, 상기의 수학식 3 내지 수학식 4는 상기의 수학식 2에 적용하여 영상의 선명도를 일부 향상시킬 수 있으나 보정된 영상에서 부자연스러운 부효과를 가질 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에서는 하기의 수학식 5 내지 수학식 6에서 임의의 상수인 G_min 과 G_max 라는 gain factor를 입력영상의 표준편차에 곱해줌으로써 영상의 부효과를 최소화 할 수 있고 다양한 입력영상의 특성에 대응할 수 있다.
Figure pat00011
Figure pat00012
여기서, Min은 입력영상신호의 최소 밝기 값이고, Mean은 입력되는 영상신호의 평균 밝기 값이며, G_min과 G_max는 gain factor 이고, STD는 입력영상의 표준편차이다.
본 발명의 실시예에서, 상기 수학식 5의 G_min은 입력영상의 최소 밝기값을 구하기 위하여 입력영상의 밝기 값의 표준편차에 곱해지는 이득 상수(gain factor)로서 입력되는 영상의 어두운 부분의 특성에 능동적으로 대응하여 적용하게 할 수 있어 어두운 부분을 자연스럽게 보정하는 기능을 수행하고, 이로 인해 영상특성에 따른 부효과를 최소화하기 위한 요소이다.
또한, 상기 수학식 6의 G_max는 입력영상의 최소 밝기값을 구하기 위하여 입력영상의 밝기 값의 표준편차에 곱해지는 이득 상수(gain factor)로서 입력되는 영상의 밝은 부분의 특성에 능동적으로 대응하여 적용하게 할 수 있어 밝은 부분을 자연스럽게 보정하는 기능을 수행하고, 이로 인해 영상특성에 따른 부효과를 최소화하기 위한 요소이다.
상기의 수학식 5 내지 수학식 6에서 소개된 이득상수(gain factor)인 G_min 과 G_max 값은 후술하는 수학식 7 내지 수학식 8의 Min_scale과 Max_scale 값을 구하여 도 4 내지 도 5를 이용하여 구할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 수학식 5의 gain factor인 G_min 값과 수학식 7에 의해 계산된 Min_scale 값의 관계를 나타내기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 수학식 6의 gain factor인 G_max 값과 수학식 8에 의해 계산된 Max_scale 값의 관계를 나타내기 위한 도면이다.
Figure pat00013
Figure pat00014
여기서, Black_hist_ratio는 영상의 histogram 분석결과 어두운 부분의 영역을 비율로 나타낸 것이고, White_hist_ratio는 영상의 histogram 분석결과 밝은 부분의 영역을 비율로 나타낸 것이며, g_ratio 는 기울기 상수이고, STD는 입력영상의 표준편차이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 영상처리장치는, 상기의 수학식 7에 의해 계산된 Min_scale 값이 상기 수학식 5의 gain factor인 G_min과 반비례하는 것을 알 수 있으며, 아래의 수학식 8에 의해 계산된 Max_scale 값이 상기 수학식 6의 gain factor인 G_max와 반비례 할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에서는, 기울기 상수인 g_ratio의 값에 따라 상기의 수학식 7에서는 입력영상의 어두운 부분의 영역비율에 해당하는 Black_hist_ratio 값과 입력영상의 표준편차인 STD 값의 비중을 선택적으로 진행할 수 있고, 상기의 수학식 8에서는 입력영상의 밝은 부분의 영역비율에 해당하는 White_hist_ratio 값과 입력영상의 표준편차인 STD 값의 비중을 선택적으로 진행할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리방법을 나타내는 흐름도이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리방법은, 도 2 내지 도 5에서 상술한 영상처리장치를 이용하여 수행하는 영상처리방법으로서 동일한 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리방법을 설명하면 다음과 같다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리방법은, 입력영상 획득단계(S10), 조명성분 획득단계(S20), 반사성분인 REF신호 생성단계(S30), 콘트라스트를 보정한 영상신호 생성단계(S40), 및 최종영상 출력단계(S50)를 포함할 수 있다.
먼저, 상기 입력영상 획득단계(S10)는 입력영상의 콘트라스트를 보정하기 위하여 상기 도 2에서 상술한 본 발명의 실시예에 따른 영상처리장치를 구성하는 휘도신호 주파수 처리모듈(100)에 영상이 입력되는 단계를 가리키며, 획득된 입력영상은 본 발명을 설명하기 위한 하나의 예시에 불과한 것으로 입력영상의 종류는 별도로 한정되지 않는다.
다음으로, 상기 조명성분 획득단계(S20)는, 도 2에서 상술한 복수개의 스케일러(110,130)와 미인필터부(120)를 이용하여 상기 입력영상의 주파수성분 크기를 조정하고 상기 입력영상의 고주파 성분을 제거함으로써 입력영상의 조명성분을 획득하는 단계일 수 있다.
여기서, 상기 입력영상의 조명성분을 획득하는 단계(S200)는, 도 2에서 상술한 바와 같이, 다운스케일러(110)를 이용하여 입력영상을 구성하는 휘도신호인 입력휘도신호의 주파수성분 크기를 다운시켜 제 1 휘도신호를 생성하는 단계와, 다수개의 미인필터를 구비하는 미인필터부(120)를 이용하여 상기 제 1 휘도신호의 고주파 성분을 서로 다른 주파수 차단특성으로 저역통과필터링을 수행하고 제 2 휘도신호를 생성하는 단계, 및 업스케일러(130)를 이용하여 제 2 휘도신호의 주파수성분 크기를 업 시켜 제 3 휘도신호를 생성하는 단계를 구비할 수 있다.
다음으로, 상기 반사성분인 REF신호 생성단계(S30)는, 상기 입력영상과 상기 입력영상의 조명성분을 각각 로그연산하고 차이값을 계산하여 반사성분인 REF신호를 생성하는 단계일 수 있다.
다음으로, 상기 콘트라스트를 보정한 영상신호 생성단계(S40)는, 상기 REF신호 생성부에 입력되는 입력휘도신호에 가중치를 곱하여 게인을 조정한 다음 상기 REF신호 생성부에서 출력되는 REF신호를 합하여 콘트라스트를 보정한 영상신호를 생성하는 단계일 수 있으며, 또한, 도 2에서 상술한 수학식 1을 이용하여 반사성분인 REF 신호에 입력휘도신호의 가중치를 더하여 콘트라스트를 조절할 수 있는 단계일 수 있다.
마지막으로, 상기 최종영상 출력단계(S50)는, 상기 콘트라스트가 보정된 영상신호에 게인 및 옵셋값을 능동적으로 적용하여 최종영상을 출력하는 단계로서, 도 2 내지 도 5에서 상술한 수학식 5 내지 수학식 6을 이용하여 영상의 부효과를 최소화하면서 콘트라스트를 향상시킬 수 있다.
상기와 같이, 본 발명은, 서로 다른 주파수 차단특성으로 저역통과필터링을 수행하고 입력되는 휘도신호의 고주파성분을 제거하는 미인필터부를 구비하여 고가의 가우시안 필터를 대체함으로써 제조비용을 절감할 수 있는 영상처리장치를 제공하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 상기 미인필터부의 입력 휘도신호 및 출력 휘도신호의 주파수 성분크기를 조정할 수 있는 복수개의 스케일러를 구비하여 전체 영상의 크기를 작게 만들어 필터링을 수행하고 다시 원영상의 크기로 복귀시킬 수 있기 때문에 하드웨어 리소스를 작게 형성하면서도 원하는 성능을 얻을 수 있을 뿐만 아니라 동시에 실시간 영상처리가 가능한 레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리장치를 제공하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, REF신호 생성부에 입력되는 입력휘도신호에 가중치를 곱하여 게인을 조정한 다음 상기 REF신호 생성부에서 출력되는 REF신호를 합하여 반사성분에 입력영상의 비중을 높임으로써 반사성분이 갖는 부효과를 감소시키고 콘트라스트가 보정된 영상의 부자연스러운 선명도를 자연스럽게 보이게 보정할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 다양하게 입력되는 입력영상의 변화에 능동적으로 대응할 수 있는 적응형 스트레칭알고리즘을 제시하여 게인값 및 옵셋값을 최적화함으로써 환경변화에 민감하게 반응하는 영상의 콘트라스트를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
지금까지 본 발명에 대해서 상세히 설명하였으나, 그 과정에서 언급한 실시예는 예시적인 것일 뿐이며, 한정적인 것이 아님을 분명히 하고, 본 발명은 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상이나 분야를 벗어나지 않는 범위내에서, 균등하게 대처될 수 있는 정도의 구성요소 변경은 본 발명의 범위에 속한다 할 것이다.
100 : 휘도신호 주파수 처리모듈 110 : 다운스케일러
120 : 미인필터부 130 : 업스케일러
200 : REF신호 생성부 300 : 콘트라스트 보정처리모듈
400 : 영상출력부

Claims (8)

  1. 입력영상의 콘트라스트(contrast)를 보정하고자 하는 영상처리장치에 있어서,
    상기 입력영상의 밝기를 구성하는 조명성분을 구하기 위하여 입력되는 휘도신호의 고주파성분을 제거하는 미인필터부(120)와 상기 미인필터부에 입력되거나 출력되는 휘도신호의 주파수성분 크기를 조정하는 복수개의 스케일러(110,130)를 포함하는 휘도신호 주파수 처리모듈(100)과;
    상기 휘도신호 주파수 처리모듈(100)에 입력되는 입력휘도신호와 상기 휘도신호 처리모듈에서 출력되는 출력휘도신호를 각각 로그연산하고, 로그연산된 상기 입력휘도신호와 출력휘도신호간의 차이값을 계산하여 반사성분인 REF신호를 생성하는 REF신호 생성부(200)와;
    상기 REF신호 생성부(200)에 입력되는 입력휘도신호에 가중치를 곱하여 게인을 조정한 다음 상기 REF신호 생성부(200)에서 출력되는 REF신호를 합하여 콘트라스트를 보정한 영상신호를 생성하는 콘트라스트 보정처리모듈(300); 및
    상기 콘트라스트 보정처리모듈(300)에서 출력되며 콘트라스트가 보정된 영상신호에 게인 및 옵셋값을 적용하여 최종영상을 출력하는 영상출력부(400);를 구비하는 것을 특징으로 하는 레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리장치
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 휘도신호 주파수 처리모듈(100)은,
    입력영상을 구성하는 휘도신호인 입력휘도신호의 주파수성분 크기를 다운시켜 제 1 휘도신호를 생성하는 다운스케일러(110)와;
    상기 다운스케일러에서 생성된 제 1 휘도신호의 고주파 성분을 서로 다른 주파수 차단특성으로 저역통과필터링을 수행하는 다수개의 미인필터(121,122,123)를 구비하여 제 2 휘도신호를 생성하는 미인필터부(120); 및
    상기 미인필터부(120)에서 출력되는 제 2 휘도신호의 주파수성분 크기를 업 시켜 제 3 휘도신호를 생성하는 업스케일러(130);를 포함하는 것을 특징으로 하는 레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리장치
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 콘트라스트 보정처리모듈(300)은,
    아래의 수학식 1을 이용하여 반사성분인 REF 신호에 입력휘도신호의 가중치를 더하여 콘트라스트를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리장치
    [수학식 1]
    Figure pat00015

    여기서, Out은 출력영상의 밝기 값이고, IN은 입력휘도신호값이며, W는 가중치이고, REF는 반사성분의 밝기 값이다.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 영상출력부(400)는,
    아래의 수학식 2를 이용하여 컨트라스트가 보정된 영상신호에 게인 및 옵셋값을 능동적으로 적용하여 콘트라스트를 향상시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리장치
    [수학식 2]
    Figure pat00016

    여기서, Out은 출력영상의 밝기 값이고, IN은 입력영상신호의 밝기 값이며, Min은 입력영상신호의 최소 밝기 값이고, Max는 입력영상신호의 최대밝기 값이다.

  5. 제 4 항에 있어서, 상기 영상출력부는,
    아래의 수학식 5를 이용하여 영상의 부효과를 최소화하면서 콘트라스트를 향상시키는 것을 특징으로 하는 레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리장치
    [수학식 5]
    Figure pat00017

    여기서, Min은 입력영상신호의 최소 밝기 값이고, Mean은 입력되는 영상신호의 평균 밝기 값이며, G_min은 gain factor 이고, STD는 입력영상의 표준편차이다.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 영상출력부는,
    아래의 수학식 6을 이용하여 영상의 부효과를 최소화하면서 콘트라스트를 향상시키는 것을 특징으로 하는 레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리장치
    [수학식 6]
    Figure pat00018

    여기서, Max는 입력영상신호의 최대 밝기 값이고, Mean은 입력되는 영상신호의 평균 밝기 값이며, G_max 는 gain factor 이고, STD는 입력영상의 표준편차이다.
  7. 제 5 항에 있어서,
    아래의 수학식 7에 의해 계산된 Min_scale 값이 상기 수학식 5의 gain factor인 G_min과 반비례하는 것을 특징으로 하는 레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리장치
    [수학식 7]
    Figure pat00019

    여기서, Black_hist_ratio는 영상의 histogram 분석결과 어두운 부분의 영역을 비율로 나타낸 것이고, g_ratio 는 기울기 상수이며, STD는 입력영상의 표준편차이다.
  8. 제 6 항에 있어서,
    아래의 수학식 8에 의해 계산된 Max_scale 값이 상기 수학식 6의 gain factor인 G_max와 반비례하는 것을 특징으로 하는 레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리장치
    [수학식 8]
    Figure pat00020

    여기서, White_hist_ratio는 영상의 histogram 분석결과 밝은 부분의 영역을 비율로 나타낸 것이고, g_ratio 는 기울기 상수이며, STD는 입력영상의 표준편차이다.
KR1020150025111A 2015-02-23 2015-02-23 레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리장치 KR20160103212A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150025111A KR20160103212A (ko) 2015-02-23 2015-02-23 레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150025111A KR20160103212A (ko) 2015-02-23 2015-02-23 레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20160103212A true KR20160103212A (ko) 2016-09-01

Family

ID=56942427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150025111A KR20160103212A (ko) 2015-02-23 2015-02-23 레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20160103212A (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110082421A (ko) 2010-01-11 2011-07-19 삼성전자주식회사 하이 다이나믹 레인지 영상을 획득하는 장치 및 그 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110082421A (ko) 2010-01-11 2011-07-19 삼성전자주식회사 하이 다이나믹 레인지 영상을 획득하는 장치 및 그 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2833317B1 (en) Image display device and/or method therefor
RU2298226C1 (ru) Способ улучшения цифровых изображений
US8368779B2 (en) Image processing apparatus for performing gradation correction on subject image
JP5864817B2 (ja) カラーをエンハンスするための方法及び装置
EP2076013B1 (en) Method of high dynamic range compression
KR100771158B1 (ko) 칼라 영상의 화질 향상을 위한 방법 및 시스템
JP4858610B2 (ja) 画像処理方法
JP2004147333A (ja) 選択的空間フィルタを使用するディジタル画像の階調及び空間特性の向上方法
CN109272470B (zh) 一种图像增强方法及装置
RU2298223C2 (ru) Система и способ коррекции темных оттенков на цифровых фотографиях
JP2011086976A (ja) 画像処理装置および画像処理方法
JP2006114005A (ja) 階調変換装置、プログラム、電子カメラ、およびその方法
JP4997846B2 (ja) 画像処理プログラムおよび画像処理装置
JP2015056013A (ja) 画像処理装置
KR101241347B1 (ko) 휘도 및 조명마스크의 밝기에 따른 가중치를 이용한 영상의 콘트라스트 보정 장치 및 방법
CN107358578B (zh) 一种阴阳脸处理方法和装置
KR101389932B1 (ko) 이미지 톤 매핑 장치 및 방법
JP6548403B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム
Viswanath Enhancement of brain tumor images
Kober et al. Adaptive correction of nonuniform illumination of multispectral digital images
JP2011120299A (ja) 階調変換装置、プログラム、電子カメラ、及びその方法
Srinivas et al. Channel prior based Retinex model for underwater image enhancement
KR20160103213A (ko) 레티넥스 기법을 이용한 고속의 영상처리방법
JP7365206B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム
KR101514152B1 (ko) 특이값 분해를 이용한 화질 개선 방법 및 장치