KR20160100586A - Three-Phase Line-Interactive Uninterruptible Power Supply System with multi load transformer - Google Patents

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KR20160100586A
KR20160100586A KR1020150023175A KR20150023175A KR20160100586A KR 20160100586 A KR20160100586 A KR 20160100586A KR 1020150023175 A KR1020150023175 A KR 1020150023175A KR 20150023175 A KR20150023175 A KR 20150023175A KR 20160100586 A KR20160100586 A KR 20160100586A
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권병일
셰 사비르 후세인 부카리
안토니 리포 토마스
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한양대학교 에리카산학협력단
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    • H02J9/062—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems for AC powered loads

Abstract

Provided is a three-phase line-interactive uninterruptible power supply having a multi-load transformer. The disclosed three-phase line-interactive uninterruptible power supply comprises: a battery storing backup power; an inverter which converts a direct current (DC) voltage from the battery to an alternating current (AC) voltage and outputs the AC voltage; a transformer which includes a primary winding connected with a three-phase power supply unit and a secondary winding connected with an output portion of the inverter; a first load unit which is connected with a first node, to which the secondary winding of the transformer and the output portion of the inverter are connected, and includes a first load transformer; and a second load unit which is connected with the first node and includes a second switch which corresponds to a circuit breaker, and a second load transformer connected with the second switch. The inverter, the first load unit, and the second load unit are connected in parallel based on the transformer. According to the present invention, an inrush current can be reduced.

Description

멀티 부하 변압기를 가지는 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치{Three-Phase Line-Interactive Uninterruptible Power Supply System with multi load transformer}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a three-phase line-uninterruptible power supply system having a multi-load transformer,

본 발명의 실시예들은 돌입 전류를 저감시킬 수 있는 멀티 부하 변압기를 포함하는 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치에 관한 것이다. Embodiments of the present invention relate to a three-phase line interactive uninterruptible power supply comprising a multi-load transformer capable of reducing inrush current.

무정전 전원장치(UPS: Uninterruptible Power Supply)는 평상시 계통 전압(상용 교류 전원)을 공급받아 배터리를 충전하고 있다가, 계통이 정전이 되면 자동으로 일정 시간 동안　배터리를 통해 전원을 자체적으로 공급해줌으로써, 정전 시에도 복전(전기 재투입) 시간 동안 안정적인 동작을 지원하기 위한　장치를 의미한다. Uninterruptible power supply (UPS) is supplied with system voltage (commercial AC power) to charge the battery. When the system is out of power, it automatically supplies power through the battery for a certain period of time, Means a device for supporting stable operation during power-on (re-charging) time.

도 1은 종래의 무정전 전원장치의 간략화된 구조를 도시한 도면이다. 1 is a view showing a simplified structure of a conventional uninterruptible power supply.

도 1을 참조하면, 종래의 무정전 전원장치(100)는 제1 부하부(110) 및 제2 부하부(120)를 포함한다. 이 때, 부하부(110, 120) 각각은 부하(Load 1, Load 2)에 따른 부하 변압기(111, 121)를 포함하고 있으며, 특히 제2 부하부(121)의 제2 부하 변압기(121)는 차단기(Circuit Breaker)로 동작하는 스위치(122)를 통해 부하와 연결된다. Referring to FIG. 1, a conventional uninterruptible power supply (UPS) 100 includes a first load unit 110 and a second load unit 120. In this case, each of the load units 110 and 120 includes load transformers 111 and 121 according to the loads (Load 1 and Load 2), and in particular, the second load transformer 121 of the second load unit 121, Is connected to the load through a switch 122 which operates as a circuit breaker.

이 때, 스위치(122)의 턴 온/턴 오프(turn on/off) 시, 스위치(122)에는 순간적인 전압 강하 및 과전류를 발생시키는 돌입 전류(inrush current)가 발생하게 되는데, 이는 기동 불량 시 권선에 전기적 및 기계적 부하의 증가를 야기하며, 부하 변압기(111, 121)의 수명이 단축되는 문제점이 발생하게 된다. At this time, when the switch 122 is turned on / off, an inrush current is generated in the switch 122 to generate an instantaneous voltage drop and an overcurrent. Causing an increase in the electrical and mechanical loads on the windings and shortening the lifetime of the load transformers 111 and 121.

상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에서는 돌입 전류를 저감시킬 수 있는 멀티 부하 변압기를 포함하는 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치를 제안하고자 한다. In order to solve the problems of the conventional art as described above, the present invention proposes a three-phase line interactive uninterruptible power supply including a multi-load transformer capable of reducing an inrush current.

본 발명의 다른 목적들은 하기의 실시예를 통해 당업자에 의해 도출될 수 있을 것이다.Other objects of the invention will be apparent to those skilled in the art from the following examples.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 백업 전원이 저장되어 있는 배터리; 상기 배터리의 직류 전압을 삼상의 교류 전압으로 변환하여 출력하는 인버터; 1차측 권선이 삼상의 전원 공급부와 연결되고, 2차측 권선이 상기 인버터의 출력부와 연결되는 변압기; 상기 변압기의 2차측 권선과 상기 인버터의 출력부가 연결된 제1 노드와 연결되고, 제1 부하 변압기를 포함하는 제1 부하부; 및 상기 제1 노드와 연결되고, 차단기와 대응되는 제2 스위치 및 상기 제2 스위치와 연결되는 제2 부하 변압기를 포함하는 제2 부하부;를 포함하되, 상기 변압기를 기준으로 상기 인버터, 상기 제1 부하부 및 상기 제2 부하부는 병렬로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치가 제공된다. In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, there is provided a battery in which backup power is stored; An inverter for converting a DC voltage of the battery into an AC voltage of three phases and outputting the AC voltage; A transformer in which a primary winding is connected to a three-phase power supply and a secondary winding is connected to an output of the inverter; A first load connected to a first node connected to the secondary winding of the transformer and the output of the inverter, the first load comprising a first load transformer; And a second load connected to the first node, the second load including a second switch corresponding to the breaker and a second load transformer connected to the second switch, wherein the inverter, 1 < / RTI > line interactive uninterruptible power supply apparatus according to claim 1, wherein the first load unit and the second load unit are connected in parallel.

상기 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치는, 상기 전원 공급부와 상기 변압기의 1차측 권선 사이에 위치하는 제1 스위치;를 더 포함할 수 있다. The three-phase line interactive uninterruptible power supply may further include a first switch positioned between the power supply and the primary winding of the transformer.

상기 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치는, 상기 제1 노드의 측정된 전류값 및 전압값을 피드백받고, 상기 측정된 전류값 및 전압값을 안정화하기 위한 보상 제어신호를 출력하는 보상 제어부; 및 상기 보상 제어신호를 이용하여, 상기 제1 노드의 전류값 및 전압값을 안정화시킬 수 있도록 상기 인버터의 동작을 제어하기 위한 인버터 제어신호를 생성하는 인버터 제어부;를 포함할 수 있다. Wherein the three-phase line interactive uninterruptible power supply comprises: a compensation controller for receiving a measured current value and a voltage value of the first node and outputting a compensation control signal for stabilizing the measured current value and the voltage value; And an inverter control unit for generating an inverter control signal for controlling the operation of the inverter so as to stabilize the current value and the voltage value of the first node using the compensation control signal.

상기 보상 제어부는, 상기 제1 노드의 측정된 전압값 및 기준 전압값을 이용하여 보상 전압값을 생성하는 전압 레귤레이터; 및 상기 제1 노드에서 측정된 전류값, 기준 전류값 및 상기 보상 전압값을 이용하여 보상 전류값을 생성하는 전류 레귤레이터;를 포함하고, 상기 보상 전류값이 상기 보상 제어신호와 대응될 수 있다. Wherein the compensation control unit comprises: a voltage regulator for generating a compensation voltage value using the measured voltage value and the reference voltage value of the first node; And a current regulator for generating a compensation current value using the current value, the reference current value, and the compensation voltage value measured at the first node, and the compensation current value may correspond to the compensation control signal.

상기 측정된 전압값은 abc축 전압값이고, 상기 기준 전압값은 dq0축 전압값이며, 상기 전압 레귤레이터는, 상기 기준 전압값을 dq0축 전압값에서 abc축 전압값으로 변화시키는 전압측 변환기; 상기 측정된 전압값과 상기 변화된 기준 전압값 간의 가감산 연산을 수행하여 전압 오차신호를 생성하는 전압측 가감산기; 및 상기 전압 오차신호를 이용하여 상기 보상 전압값을 생성하는 전압측 PI 제어기;를 포함할 수 있다. Wherein the measured voltage value is an abc axis voltage value, the reference voltage value is a dq0 axis voltage value, and the voltage regulator changes a reference voltage value from a dq0 axis voltage value to an abc axis voltage value; A voltage-side adder-subtracter for performing an addition / subtraction operation between the measured voltage value and the changed reference voltage value to generate a voltage error signal; And a voltage side PI controller for generating the compensation voltage value using the voltage error signal.

상기 측정된 전류값은 abc축 전류값이고, 상기 기준 전류값은 dq0축 전류값이며, 상기 전류 레귤레이터는, 상기 기준 전류값을 dq0축 전류값에서 abc축 전류값으로 변화시키는 전류측 변환기; 상기 측정된 전류값과 상기 변화된 기준 전류값과, 상기 보상 전압값 간의 가감산 연산을 수행하여 전류 오차신호를 생성하는 전류측 가감산기; 및 상기 전류 오차신호를 이용하여 상기 보상 전류값을 생성하는 전류측 PI 제어기;를 포함할 수 있다. Wherein the measured current value is an abc axis current value, the reference current value is a dq0 axis current value, and the current regulator changes a reference current value from a dq0 axis current value to an abc axis current value; A current-side adder-subtracter for performing an addition / subtraction operation between the measured current value, the changed reference current value, and the compensation voltage value to generate a current error signal; And a current PI controller for generating the compensation current value using the current error signal.

상기 보상 제어부는, 상기 전압 레귤레이터와 상기 전류 레귤레이터 간의 위상 동기를 제어하는 위상 동기 제어부;를 더 포함할 수 있다. The compensation controller may further include a phase synchronization controller for controlling phase synchronization between the voltage regulator and the current regulator.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 변압기를 포함하는 전원부, 배터리 및 인버터를 포함하는 백업 전원부, 제1 부하부 및 제2 부하부를 포함하는 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치를 제어하는 제어장치에 있어서, 상기 변압기, 상기 인버터, 상기 제1 부하부 및 상기 제2 부하부가 연결되는 제1 노드의 측정된 전류값 및 전압값을 피드백받고, 상기 측정된 전류값 및 전압값을 안정화하기 위한 보상 제어신호를 출력하는 보상 제어부; 및 상기 보상 제어신호를 이용하여, 상기 제1 노드의 전류값 및 전압값을 안정화시킬 수 있도록 상기 인버터의 동작을 제어하기 위한 인버터 제어신호를 생성하는 인버터 제어부;를 포함하되, 상기 보상 제어부는, 상기 제1 노드의 측정된 전압값 및 기준 전압값을 이용하여 보상 전압값을 생성하는 전압 레귤레이터; 및 상기 제1 노드에서 측정된 전류값, 기준 전류값 및 상기 보상 전압값을 이용하여 보상 전류값을 생성하는 전류 레귤레이터;를 포함하고, 상기 보상 전류값이 상기 보상 제어신호와 대응되는 것을 특징으로 하는 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치가 제공된다. According to another embodiment of the present invention, there is provided a control device for controlling a three-phase line interactive uninterruptible power supply including a power source unit including a transformer, a backup power source unit including a battery and an inverter, a first load unit and a second load unit Wherein the current value and the voltage value of the first node connected to the transformer, the inverter, the first load unit, and the second load unit are fed back, and a compensation control for stabilizing the measured current value and the voltage value A compensation controller for outputting a signal; And an inverter control unit for generating an inverter control signal for controlling the operation of the inverter so as to stabilize the current value and the voltage value of the first node using the compensation control signal, A voltage regulator for generating a compensation voltage value using the measured voltage value and the reference voltage value of the first node; And a current regulator for generating a compensation current value using the current value, the reference current value, and the compensation voltage value measured at the first node, wherein the compensation current value corresponds to the compensation control signal. A three-phase line interactive uninterruptible power supply is provided.

본 발명에 따른 멀티 부하 변압기를 포함하는 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치는 돌입 전류를 저감시킬 수 있는 효과가 있다. The three-phase line interactive uninterruptible power supply apparatus including the multi-load transformer according to the present invention has the effect of reducing the inrush current.

도 1은 종래의 무정전 전원장치의 간략화된 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보상 제어부의 상세한 구성을 도시한 도면이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치의 시뮬레이션 결과를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view showing a simplified structure of a conventional uninterruptible power supply.
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a three-phase line interactive uninterruptible power supply according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a detailed configuration of a compensation control unit according to an embodiment of the present invention.
4 to 7 are diagrams for explaining simulation results of a three-phase line interactive uninterruptible power supply according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms "first "," second ", and the like can be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. The term "and / or" includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 부하 변압기를 가지는 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치의 개략적인 구성을 도시한 도면이다. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a three-phase line interactive uninterruptible power supply having a multi-load transformer according to an embodiment of the present invention.

도 2을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치(200)는 전원부(210), 백업(backup) 전원부(220), 필터(230), 보상 제어부(240), 인버터 제어부(250), 제1 부하부(260) 및 제2 부하부(270)를 포함한다. 이하, 구성 요소 별로 그 기능을 상세히 설명한다. 2, the three-phase line interactive AC main power supply 200 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a power supply unit 210, a backup power supply unit 220, a filter 230, a compensation control unit 240, An inverter control unit 250, a first load unit 260, and a second load unit 270. Hereinafter, the function of each component will be described in detail.

전원부(210)는 제1 스위치(211) 및 변압기(212)를 포함한다. 변압기(212)는 1차측 권선이 삼상의 전원 공급부(280)(즉, 유틸리티)와 연결되고, 2차측 권선이 인버터(222)의 출력부, 제1 부하부(260) 및 제2 부하부(270)와 연결된다. 그리고, 제1 스위치(211)는 전원 공급부(280)와 변압기(212)의 1차측 권선 사이에 위치하여, 전원 공급부(280)와 제1 부하부(260) 및 제2 부하부(270)를 연결하거나 또는 연결을 차단한다. The power supply unit 210 includes a first switch 211 and a transformer 212. The transformer 212 is connected to the output of the inverter 222, the first load 260 and the second load 260. The transformer 212 is connected to the three-phase power supply 280 (i.e., utility) 270). The first switch 211 is disposed between the power supply unit 280 and the primary winding of the transformer 212 and is connected to the power supply unit 280 and the first load unit 260 and the second load unit 270 Connect or disconnect.

백업 전원부(220)는 배터리(221) 및 인버터(222)를 포함한다. 배터리(221)에는 정전 발생 시 전원을 공급하기 위한 DC 전원, 즉 백업 전원이 저장되어 있으며, 인버터(222)는 배터리(221)의 직류 전압을 입력부로 입력받아 삼상의 교류 전압으로 변환하여 출력부로 출력한다. The backup power source unit 220 includes a battery 221 and an inverter 222. A DC power source for supplying power in the event of a power failure, that is, a backup power source, is stored in the battery 221. The inverter 222 receives the DC voltage of the battery 221 as an input unit, converts the DC voltage into a three- Output.

이 때, 인버터(222)의 출력부는 변압기(212)의 2차측 권선과 연결된다. 또한, 인버터(222)는 하기에서 설명하는 인버터 제어부(250)에서 출력되는 인버터 제어신호에 따라 동작이 제어될 수 있다.At this time, the output of the inverter 222 is connected to the secondary winding of the transformer 212. In addition, the inverter 222 can be controlled in operation in accordance with an inverter control signal output from the inverter control unit 250 described below.

그리고, 필터(230)는 인버터(221)의 타단과 연결되어 고주파를 제어한다. 일례로서, 필터(230)는 인덕터(Lf) 및 캐패시터(Cf)를 포함할 수 있다.The filter 230 is connected to the other end of the inverter 221 to control the high frequency. As an example, the filter 230 may include an inductor L f and a capacitor C f .

제1 부하부(260)는 온라인으로 동작하는 부하부로서, 변압기(212)의 2차측 권선 및 인버터(222)의 출력부와 연결되고, 제1 부하 변압기(261)를 포함한다. 그리고, 제2 부하부(270)는 오프라인에서 동작하는 부하부로서, 변압기(212)의 2차측 권선 및 인버터(222)의 출력부와 연결되고, 제1 부하부(230)와 병렬 연결되며, 차단기와 대응되는 제2 스위치(271) 및 제2 스위치(271)와 연결되는 제2 부하 변압기(272)를 포함한다. The first load portion 260 is connected to the secondary winding of the transformer 212 and the output portion of the inverter 222 and includes a first load transformer 261. The second load unit 270 is connected to the secondary winding of the transformer 212 and the output unit of the inverter 222 and is connected in parallel with the first load unit 230, And a second load transformer 272 connected to the second switch 271 and the second switch 271 corresponding to the breaker.

요컨대, 제1 노드(Node 1)에서 변압기(212)의 2차측 권선, 인버터(222)의 출력부, 제1 부하부(260) 및 제2 부하부(270)가 연결되되, 변압기(212)를 기준으로 인버터(222), 제1 부하부(260) 및 제2 부하부(270)는 병렬로 연결될 수 있다. That is, the secondary winding of the transformer 212, the output portion of the inverter 222, the first load portion 260 and the second load portion 270 are connected to each other at the first node (Node 1) The inverter 222, the first load unit 260, and the second load unit 270 may be connected in parallel.

보상 제어부(240)는 제1 노드에서 측정된 전류값 및 전압값을 피드백받고, 상기 측정된 전류값 및 전압값을 안정화하기 위한 보상 제어신호를 출력한다. 이 때, 상기 측정된 전류값/전압값은 3상의 abc축 전류값/전압값이다. The compensation control unit 240 receives the measured current value and the voltage value at the first node and outputs a compensation control signal for stabilizing the measured current value and the voltage value. At this time, the measured current value / voltage value is abc axis current value / voltage value of three phases.

즉, 제1 노드에서 측정된 전류값이 정격 전류와 같아지도록 제어하는 경우 제2 스위치(272)에서 발생되는 돌입 전류를 저감 내지 제거할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치(200)는 측정된 전류값이 정격 전류와 같아지도록 안정화시키기 위한 보상 제어신호를 생성하여 돌입 전류를 저감 내지 제거한다. 즉, 보상 제어부(240)는 전류 제어 방식으로 동작하여 돌입 전류를 저감 내지 제거한다. That is, when controlling the current value measured at the first node to be equal to the rated current, the rush current generated in the second switch 272 can be reduced or eliminated. Accordingly, the three-phase line interactive uninterruptible power supply 200 according to an embodiment of the present invention generates a compensation control signal for stabilizing the measured current value to be equal to the rated current, thereby reducing or eliminating the inrush current. That is, the compensation control unit 240 operates in a current control mode to reduce or remove an inrush current.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보상 제어부(240)의 상세한 구성을 도시한 도면이다. 3 is a diagram illustrating a detailed configuration of the compensation control unit 240 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 보상 제어부(240)는 전류 레귤레이터(241), 전압 레귤레이터(242) 및 위상 동기 제어부(243)를 포함한다. 3, the compensation control unit 240 includes a current regulator 241, a voltage regulator 242, and a phase synchronization control unit 243 according to an embodiment of the present invention.

앞서 설명한 바와 같이, 보상 제어부(250)를 전류 제어 방식으로 동작하므로, 전류 레귤레이터(241)가 메인 레귤레이터이고, 전압 레귤레이터(242)는 전류 레귤레이터(241)의 동작을 보조하기 위한 보조 레귤레이터이다. As described above, since the compensation control unit 250 operates in the current control mode, the current regulator 241 is the main regulator and the voltage regulator 242 is the auxiliary regulator for assisting the operation of the current regulator 241. [

먼저, 전압 레귤레이터(242)에 대해 설명하면 다음과 같다. First, the voltage regulator 242 will be described as follows.

전압 레귤레이터(242)는 제1 노드의 측정된 전압값(Vabc) 및 기준 전압값(Vref)을 이용하여 안정화를 위한 보상 전압값을 생성한다. 보상 전압값은 전류 레귤레이터(241)로 전달된다. 이 때, 기준 전압값(Vref)은 dq0축 전압값이다. Voltage regulator 242 generates a compensation voltage value for stabilization using the measured voltage value V abc and the reference voltage value V ref at the first node. The compensation voltage value is passed to the current regulator 241. At this time, the reference voltage value V ref is a dq0-axis voltage value.

보다 상세하게, 전압 레귤레이터(242)는 전압측 변환기(2421), 전압측 가감산기(2422) 및 전압측 PI 제어기(2423)를 포함한다. More specifically, the voltage regulator 242 includes a voltage-side converter 2421, a voltage-side adder-subtractor 2422, and a voltage-side PI controller 2423. [

전압측 변환기(2421)는 기준 전압값을 dq0축 전압값에서 abc축 전압값으로 변화시킨다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전압측 변환기(2421)는 Park's 변환을 이용하여 dq0축 전압값을 abc축 전압값으로 변화시킬 수 있다. 따라서, abc축 기준 전압값이 전압측 변환기(2421)에서 출력된다. The voltage-side converter 2421 changes the reference voltage value from the dq0-axis voltage value to the abc-axis voltage value. According to one embodiment of the present invention, the voltage-side converter 2421 may change the dq0-axis voltage value to the abc-axis voltage value using Park's transformation. Thus, the abc-axis reference voltage value is output from the voltage-side converter 2421.

전압측 가감산기(2422)는 측정된 전압값(Vabc)과 상기 변화된 기준 전압값 간의 가감산 연산을 수행하여 전압 오차신호를 생성한다. 즉, 전압측 가감산기(2422)는 abc축 기준 전압값에서 측정된 전압값(Vabc)을 뺀다. The voltage-side adder-subtracter 2422 performs an add / subtract operation between the measured voltage value V abc and the changed reference voltage value to generate a voltage error signal. That is, the voltage-side adder-subtracter 2422 subtracts the voltage value V abc measured at the abc-axis reference voltage value.

전압측 PI 제어기(2524)는 전압 오차신호를 이용하여 보상 전압값을 생성한다. 생성된 보상 전압값은 보상 전압값은 전류 레귤레이터(241)로 전달된다. The voltage-side PI controller 2524 generates a compensation voltage value using the voltage error signal. The generated compensation voltage value is transmitted to the current regulator 241.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전압측 PI 제어기(2423)에 포함된 적분기는 제2 부하 변압기(272)가 턴 온 되기 전에 제1 노드에서 측정된 전류값이 정격 전류와 같아지도록 항상 하나의 값을 유지하는 역할을 수행한다. In other words, according to one embodiment of the present invention, the integrator included in the voltage-side PI controller 2423 is always supplied with the current value measured at the first node before the second load transformer 272 is turned on, It plays a role of maintaining one value.

다음으로, 메인 레귤레이터인 전류 레귤레이터(241)에 대해 설명하면 다음과 같다. Next, the current regulator 241 which is the main regulator will be described as follows.

전류 레귤레이터(241)는 제1 노드의 측정된 3상의 abc축 전류값(Iabc), 기준 전류값(Iref) 및 보상 전압값을 이용하여 안정화를 위한 보상 전류값을 생성한다. 따라서, 전류 레귤레이터(241)에서 출력된 값이 보상 제어신호와 대응된다. The current regulator 241 generates a compensation current value for stabilization using the measured three-phase abc axis current value I abc of the first node, the reference current value I ref , and the compensation voltage value. Therefore, the value output from the current regulator 241 corresponds to the compensation control signal.

보다 상세하게, 전류 레귤레이터(241)는 전류측 변환기(2411), 전류측 가감산기(2412) 및 전류측 PI 제어기(2413)를 포함한다. More specifically, the current regulator 241 includes a current-side converter 2411, a current-side adder-subtracter 2412, and a current-side PI controller 2413.

전류측 변환기(2411)는 기준 전류값을 dq0축 전류값에서 abc축 전류값으로 변화시킨다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전류측 변환기(2411) 역시 Park's 변환을 이용하여 dq0축 전류값을 abc축 전류값으로 변화시킬 수 있다. 따라서, abc축 기준 전류값이 전류측 변환기(2411)에서 출력된다. The current-side converter 2411 changes the reference current value from the dq0 axis current value to the abc axis current value. According to an embodiment of the present invention, the current-side converter 2411 can also change the dq0 axis current value to the abc axis current value using Park's transformation. Therefore, the abc-axis reference current value is outputted from the current-side converter 2411. [

전류측 가감산기(2412)는 측정된 전류값(Iabc)과, abc축 기준 전류값과, 전압 레귤레이터(242)에서 출력된 기준 전압값 간의 가감산 연산을 수행하여 전류 오차신호를 생성한다. 즉, 전류측 가감산기(2412)는 abc축 기준 전류값에서 보상 전압값을 더해준 후, 측정된 전류값(Iabc)을 뺀다. The current-side adder-subtracter 2412 performs an add / subtract operation between the measured current value I abc , the abc-axis reference current value, and the reference voltage value output from the voltage regulator 242 to generate a current error signal. That is, the current-side adder-subtracter 2412 adds the compensation voltage value at the abc-axis reference current value, and subtracts the measured current value I abc .

전류측 PI 제어기(2413)는 전류 오차신호를 이용하여 보상 전류값을 생성한다. 따라서, 전류측 PI 제어기(2413)에서 출력된 보상 전류값, 즉 보상 제어신호가 인버터 제어부(250)로 입력된다. The current-side PI controller 2413 generates a compensation current value using the current error signal. Therefore, the compensation current value output from the current-side PI controller 2413, that is, the compensation control signal, is input to the inverter control unit 250. [

그리고, 위상 동기 제어부(243)는 전압 레귤레이터(242)와 전류 레귤레이터(241) 간의 위상 동기를 제어한다. The phase synchronization control unit 243 controls the phase synchronization between the voltage regulator 242 and the current regulator 241.

그리고, 도 2를 참조하면, 인버터 제어부(250)는 보상 제어신호를 이용하여, 제1 노드의 전류값 및 전압값을 안정화시킬 수 있도록 인버터(222)의 동작을 제어한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 인버터 제어부(250)은 PWM 제어기일 수 있다. Referring to FIG. 2, the inverter controller 250 controls the operation of the inverter 222 so as to stabilize the current value and the voltage value of the first node using the compensation control signal. According to an embodiment of the present invention, the inverter controller 250 may be a PWM controller.

정리하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치(200)는 전류 제어를 통하여 제2 부하 변압기(272)와 연결된 제2 스위치(271)가 턴 온 되는 동안 제1 노드의 전압값을 일정하게 유지할 수 있다. 돌입 전류가 제거되었기 때문에 민감한 회로 응용분야에 적용 가능하다. 돌입 전류를 제거를 위하여 추가적인 하드웨어 구성이 필요 없기 때문에 경제적인 효과도 얻을 수 있다.In summary, the three-phase line interactive uninterruptible power supply apparatus 200 according to the embodiment of the present invention is configured such that during the turn-on of the second switch 271 connected to the second load transformer 272 through the current control, The voltage value can be kept constant. Since the inrush current is eliminated, it is applicable to sensitive circuit applications. No additional hardware configuration is required to remove the inrush current, which can also be economically beneficial.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치(200)는 보상 제어부(250) 내의 전류 레귤레이터(251) 및 전압 레귤레이터(252) 내에 측정된 전류값 및 전압값을 필터링하기 위한 필터를 구비하지 않는다. 이는 기준 전류값 및 전압값을 abc 축 기준 전류값 및 전압값이 아닌 dp0축 기준 전류값 및 전압값을 사용하기 때문이다. 이에 따라, 본 발명은 전압 강화가 감소하고 하모닉이 감소하는 효과를 가진다. The three-phase line interactive uninterruptible power supply 200 according to an embodiment of the present invention includes a current regulator 251 and a voltage regulator 252 in the compensation controller 250 for filtering the current value and the voltage value measured in the voltage regulator 252 It does not have a filter. This is because the reference current value and the voltage value use the dp0-axis reference current value and the voltage value instead of the abc-axis reference current value and voltage value. Accordingly, the present invention has the effect of reducing voltage enhancement and reducing harmonics.

또한, 본 발명의 따른 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치(200)는 변압기(212)의 2차 권선에 인버터(222)를 위치시킴으로써 부하에서 발생하는 돌입 전류를 더 감소시킬 수 있는 장점이 있다. In addition, the three-phase line interactive uninterruptible power supply 200 according to the present invention has an advantage that the inrush current generated in the load can be further reduced by placing the inverter 222 in the secondary winding of the transformer 212.

이하, 도 4 내지 도 7을 참조하여, 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치(200)의 시뮬레이션 결과를 설명하기로 한다. 이 때, 실험 환경은 표 1에 도시된 바와 같다.
Hereinafter, simulation results of the three-phase line interactive uninterruptible power supply device 200 will be described with reference to FIGS. 4 to 7. FIG. At this time, the experimental environment is as shown in Table 1.

Supply/Grid: 220V, 60 Hz;
UPS system inverter: Output voltage 220V, 60 Hz and switching frequency is 20 kHz. DC bus voltage is 365 V.
Load Transformer1: 3.0 kVA, 220/220 V (△-Y connection).
Load Transformer2: 500 VA, 220/220 V (△-Y connection).
Load1: 600 VA passive load, operating at 220 V.
Load2: 400 VA passive load, operating at 220 V.
Filter: An output LC filter having filter inductance (Lf) is 20 mH and the capacitance (Cf) is 10μF is used.Supply / Grid: 220V, 60 Hz;
UPS system inverter: Output voltage 220V, 60Hz and switching frequency is 20kHz. DC bus voltage is 365 V.
Load Transformer1: 3.0 kVA, 220/220 V (Δ-Y connection).
Load Transformer2: 500 VA, 220/220 V (Δ-Y connection).
Load1: 600 VA passive load, operating at 220 V.
Load2: 400 VA passive load, operating at 220 V.
Filter: An output LC filter having filter inductance ( Lf ) is 20 mH and the capacitance ( Cf ) is 10 μF is used.

도 4는 제2 부하부의 제2 부하가 210°의 위상 A에서 스위치-인 될 때의 종래의 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치의 3상 전류값 및 전압값을 도시한 도면이다. Fig. 4 is a diagram showing three-phase current values and voltage values of a conventional three-phase line interactive uninterruptible power supply when the second load of the second load part is switched on at a phase A of 210 [deg.].

도 4를 참조하면, 제2 부하(Load 2)가 작동할 때 돌입 전류가 나타남을 확인할 수 있다. Referring to FIG. 4, it can be seen that an inrush current appears when the second load (Load 2) is activated.

도 5는 제2 부하부(270)의 제2 부하(Load 2)가 210°의 위상 A에서 스위치-인 될 때의 본 발명의 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치(200)의 3상 전류값 및 전압값을 도시한 도면이다. 5 shows the three-phase current value of the three-phase line interactive uninterruptible power supply 200 of the present invention when the second load (Load 2) of the second load portion 270 is switched on at a phase A of 210 [ Fig.

도 5를 참조하면, 부하 전류는 제2 부하(Load 2)의 레이팅(ratings)와 일치하게 사인파 곡선과 같이 증가하고, 제1 노드의 전압값(VLoad)은 몇 개의 반주기(예들 들어, 5개의 반주기) 동안 떨어진다. 따라서, 돌입 전류를 제거할 수 있다. 5, the load current increases like a sinusoidal curve in accordance with the ratings of the second load (Load 2), and the voltage value (V Load ) of the first node is increased by several half periods (for example, 5 Dog's half-period). Therefore, the inrush current can be removed.

도 6는 제2 부하부의 제2 부하가 240°의 위상 A에서 스위치-인 될 때의 종래의 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치의 3상 전류값 및 전압값을 도시한 도면이다. Fig. 6 is a diagram showing three-phase current values and voltage values of a conventional three-phase line interactive uninterruptible power supply when the second load of the second load unit is switched on at a phase A of 240 [deg.].

도 6를 참조하면, 제2 부하가 작동할 때 돌입 전류가 나타남을 확인할 수 있다Referring to FIG. 6, it can be seen that an inrush current appears when the second load is actuated

도 7는 제2 부하부(270)의 제2 부하(Load 2)가 240°의 위상 A에서 스위치-인 될 때의 본 발명의 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치(200)의 3상 전류값 및 전압값을 도시한 도면이다. 7 shows the three phase current value of the three-phase line interactive uninterruptible power supply 200 of the present invention when the second load (Load 2) of the second load portion 270 is switched on at a phase A of 240 ° and Fig.

도 7를 참조하면, 부하 전류는 제2 부하(Load 2)의 레이팅(ratings)와 일치하게 사인파 곡선과 같이 증가하고, 제1 노드의 전압값(VLoad)은 몇 개의 반주기(예들 들어, 5개의 반주기) 동안 떨어진다. 따라서, 돌입 전류를 제거할 수 있다.7, the load current increases like a sinusoidal curve in accordance with the ratings of the second load (Load 2), and the voltage value (V Load ) of the first node is increased by several half periods (for example, 5 Dog's half-period). Therefore, the inrush current can be removed.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and limited embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- Various modifications and variations may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

Claims (11)

백업 전원이 저장되어 있는 배터리;
상기 배터리의 직류 전압을 삼상의 교류 전압으로 변환하여 출력하는 인버터;
1차측 권선이 삼상의 전원 공급부와 연결되고, 2차측 권선이 상기 인버터의 출력부와 연결되는 변압기;
상기 변압기의 2차측 권선과 상기 인버터의 출력부가 연결된 제1 노드와 연결되고, 제1 부하 변압기를 포함하는 제1 부하부; 및
상기 제1 노드와 연결되고, 차단기와 대응되는 제2 스위치 및 상기 제2 스위치와 연결되는 제2 부하 변압기를 포함하는 제2 부하부;를 포함하되,
상기 변압기를 기준으로 상기 인버터, 상기 제1 부하부 및 상기 제2 부하부는 병렬로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치. A battery in which backup power is stored;
An inverter for converting a DC voltage of the battery into an AC voltage of three phases and outputting the AC voltage;
A transformer in which a primary winding is connected to a three-phase power supply and a secondary winding is connected to an output of the inverter;
A first load connected to a first node connected to the secondary winding of the transformer and the output of the inverter, the first load comprising a first load transformer; And
And a second load connected to the first node and including a second switch corresponding to the breaker and a second load transformer connected to the second switch,
Wherein the inverter, the first load unit, and the second load unit are connected in parallel with respect to the transformer. 제1항에 있어서,
상기 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치는,
상기 전원 공급부와 상기 변압기의 1차측 권선 사이에 위치하는 제1 스위치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치.The method according to claim 1,
Wherein said three-phase line interactive uninterruptible power supply comprises:
Further comprising a first switch located between the power supply and a primary winding of the transformer. 제1항에 있어서,
상기 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치는,
상기 제1 노드의 측정된 전류값 및 전압값을 피드백받고, 상기 측정된 전류값 및 전압값을 안정화하기 위한 보상 제어신호를 출력하는 보상 제어부; 및
상기 보상 제어신호를 이용하여, 상기 제1 노드의 전류값 및 전압값을 안정화시킬 수 있도록 상기 인버터의 동작을 제어하기 위한 인버터 제어신호를 생성하는 인버터 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치. The method according to claim 1,
Wherein said three-phase line interactive uninterruptible power supply comprises:
A compensation controller for receiving a measured current value and a voltage value of the first node and outputting a compensation control signal for stabilizing the measured current value and the voltage value; And
And an inverter control unit for generating an inverter control signal for controlling an operation of the inverter so as to stabilize a current value and a voltage value of the first node using the compensation control signal, Active uninterruptible power supplies. 제3항에 있어서,
상기 보상 제어부는, 상기 제1 노드의 측정된 전압값 및 기준 전압값을 이용하여 보상 전압값을 생성하는 전압 레귤레이터; 및 상기 제1 노드에서 측정된 전류값, 기준 전류값 및 상기 보상 전압값을 이용하여 보상 전류값을 생성하는 전류 레귤레이터;를 포함하고, 상기 보상 전류값이 상기 보상 제어신호와 대응되는 것을 특징으로 하는 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치. The method of claim 3,
Wherein the compensation control unit comprises: a voltage regulator for generating a compensation voltage value using the measured voltage value and the reference voltage value of the first node; And a current regulator for generating a compensation current value using the current value, the reference current value, and the compensation voltage value measured at the first node, wherein the compensation current value corresponds to the compensation control signal. Three-phase line interactive uninterruptible power supply. 제4항에 있어서,
상기 측정된 전압값은 abc축 전압값이고, 상기 기준 전압값은 dq0축 전압값이며,
상기 전압 레귤레이터는,
상기 기준 전압값을 dq0축 전압값에서 abc축 전압값으로 변화시키는 전압측 변환기;
상기 측정된 전압값과 상기 변화된 기준 전압값 간의 가감산 연산을 수행하여 전압 오차신호를 생성하는 전압측 가감산기; 및
상기 전압 오차신호를 이용하여 상기 보상 전압값을 생성하는 전압측 PI 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치. 5. The method of claim 4,
Wherein the measured voltage value is an abc axis voltage value, the reference voltage value is a dq0 axis voltage value,
The voltage regulator includes:
A voltage side converter for changing the reference voltage value from a dq0 axis voltage value to an abc axis voltage value;
A voltage-side adder-subtracter for performing an addition / subtraction operation between the measured voltage value and the changed reference voltage value to generate a voltage error signal; And
And a voltage-side PI controller for generating the compensation voltage value using the voltage error signal. 제5항에 있어서,
상기 측정된 전류값은 abc축 전류값이고, 상기 기준 전류값은 dq0축 전류값이며,
상기 전류 레귤레이터는,
상기 기준 전류값을 dq0축 전류값에서 abc축 전류값으로 변화시키는 전류측 변환기;
상기 측정된 전류값과 상기 변화된 기준 전류값과, 상기 보상 전압값 간의 가감산 연산을 수행하여 전류 오차신호를 생성하는 전류측 가감산기; 및
상기 전류 오차신호를 이용하여 상기 보상 전류값을 생성하는 전류측 PI 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치. 6. The method of claim 5,
Wherein the measured current value is an abc axis current value, the reference current value is a dq0 axis current value,
The current regulator includes:
A current-side converter for changing the reference current value from a dq0 axis current value to an abc axis current value;
A current-side adder-subtracter for performing an addition / subtraction operation between the measured current value, the changed reference current value, and the compensation voltage value to generate a current error signal; And
And a current PI controller for generating the compensation current value using the current error signal. 제6항에 있어서,
상기 보상 제어부는, 상기 전압 레귤레이터와 상기 전류 레귤레이터 간의 위상 동기를 제어하는 위상 동기 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치. The method according to claim 6,
Wherein the compensation control unit further comprises a phase synchronization controller for controlling phase synchronization between the voltage regulator and the current regulator. 변압기를 포함하는 전원부, 배터리 및 인버터를 포함하는 백업 전원부, 제1 부하부 및 제2 부하부를 포함하는 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치를 제어하는 제어장치에 있어서,
상기 변압기, 상기 인버터, 상기 제1 부하부 및 상기 제2 부하부가 연결되는 제1 노드의 측정된 전류값 및 전압값을 피드백받고, 상기 측정된 전류값 및 전압값을 안정화하기 위한 보상 제어신호를 출력하는 보상 제어부; 및
상기 보상 제어신호를 이용하여, 상기 제1 노드의 전류값 및 전압값을 안정화시킬 수 있도록 상기 인버터의 동작을 제어하기 위한 인버터 제어신호를 생성하는 인버터 제어부;를 포함하되,
상기 보상 제어부는, 상기 제1 노드의 측정된 전압값 및 기준 전압값을 이용하여 보상 전압값을 생성하는 전압 레귤레이터; 및 상기 제1 노드에서 측정된 전류값, 기준 전류값 및 상기 보상 전압값을 이용하여 보상 전류값을 생성하는 전류 레귤레이터;를 포함하고, 상기 보상 전류값이 상기 보상 제어신호와 대응되는 것을 특징으로 하는 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치. 1. A control device for controlling a three-phase line interactive uninterruptible power supply comprising a power supply including a transformer, a backup power supply including a battery and an inverter, a first load and a second load,
And a compensating control signal for stabilizing the measured current value and voltage value is fed back to the transformer, the inverter, the measured current value and the voltage value of the first node connected to the first load unit and the second load unit, A compensation control unit for outputting the compensation value; And
And an inverter control unit for generating an inverter control signal for controlling the operation of the inverter so as to stabilize the current value and the voltage value of the first node using the compensation control signal,
Wherein the compensation control unit comprises: a voltage regulator for generating a compensation voltage value using the measured voltage value and the reference voltage value of the first node; And a current regulator for generating a compensation current value using the current value, the reference current value, and the compensation voltage value measured at the first node, wherein the compensation current value corresponds to the compensation control signal. Three-phase line interactive uninterruptible power supply. 제8항에 있어서,
상기 제1 부하부는 상기 제1 노드에서 상기 변압기의 2차측 권선 및 상기 인버터의 출력부과 연결되고, 제1 부하 변압기를 포함하며,
상기 제2 부하부는 상기 제1 노드에서 상기 변압기의 2차측 권선 및 상기 인버터의 출력부과 연결되고, 차단기와 대응되는 제2 스위치 및 상기 제2 스위치와 연결되는 제2 부하 변압기를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치. 9. The method of claim 8,
Wherein the first load portion is connected to the secondary winding of the transformer and the output of the inverter at the first node and comprises a first load transformer,
And the second load portion is connected to the secondary winding of the transformer and the output portion of the inverter at the first node and includes a second switch corresponding to the breaker and a second load transformer connected to the second switch. Three-phase line interactive uninterruptible power supply. 제9항에 있어서,
상기 측정된 전압값은 abc축 전압값이고, 상기 기준 전압값은 dq0축 전압값이며,
상기 전압 레귤레이터는,
상기 기준 전압값을 dq0축 전압값에서 abc축 전압값으로 변화시키는 전압측 변환기;
상기 측정된 전압값과 상기 변화된 기준 전압값 간의 가감산 연산을 수행하여 전압 오차신호를 생성하는 전압측 가감산기; 및
상기 전압 오차신호를 이용하여 상기 보상 전압값을 생성하는 전압측 PI 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치. 10. The method of claim 9,
Wherein the measured voltage value is an abc axis voltage value, the reference voltage value is a dq0 axis voltage value,
The voltage regulator includes:
A voltage side converter for changing the reference voltage value from a dq0 axis voltage value to an abc axis voltage value;
A voltage-side adder-subtracter for performing an addition / subtraction operation between the measured voltage value and the changed reference voltage value to generate a voltage error signal; And
And a voltage-side PI controller for generating the compensation voltage value using the voltage error signal. 제10항에 있어서,
상기 측정된 전류값은 abc축 전류값이고, 상기 기준 전류값은 dq0축 전류값이며,
상기 전류 레귤레이터는,
상기 기준 전류값을 dq0축 전류값에서 abc축 전류값으로 변화시키는 전류측 변환기;
상기 측정된 전류값과 상기 변화된 기준 전류값과, 상기 보상 전압값 간의 가감산 연산을 수행하여 전류 오차신호를 생성하는 전류측 가감산기; 및
상기 전류 오차신호를 이용하여 상기 보상 전류값을 생성하는 전류측 PI 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼상 라인 인터액티브 무정전 전원장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the measured current value is an abc axis current value, the reference current value is a dq0 axis current value,
The current regulator includes:
A current-side converter for changing the reference current value from a dq0 axis current value to an abc axis current value;
A current-side adder-subtracter for performing an addition / subtraction operation between the measured current value, the changed reference current value, and the compensation voltage value to generate a current error signal; And
And a current PI controller for generating the compensation current value using the current error signal.
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