KR20160100507A - 위치 추적 시스템과 그의 위치 엔진 및 그의 위치 정보 수집 방법 - Google Patents

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KR20160100507A KR1020150022982A KR20150022982A KR20160100507A KR 20160100507 A KR20160100507 A KR 20160100507A KR 1020150022982 A KR1020150022982 A KR 1020150022982A KR 20150022982 A KR20150022982 A KR 20150022982A KR 20160100507 A KR20160100507 A KR 20160100507A
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Abstract

본 발명은 위치 추적할 개체의 위치정보를 수집하여 LMS(Location Management Server) 서버로 전송하여 위치 추적하는 위치 추적 시스템의 위치 엔진에 있어서, 상기 위치 엔진은 상기 LMS 서버 및 상기 위치 추적할 개체의 전자 정보를 읽는 리더기와 통신하는 통신 인터페이스부, 위치관리 대상의 도면 정보(위치관리 대상을 위치 좌표에 따라 세분화시켜 구분한 섹터(sector) 정보를 포함함)를 저장하는 데이터 베이스(DB) 및, 특정 카메라가 촬영한 위치 추적할 개체의 주변 영상을 전송받고, 상기 전송받은 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보를 이용해 위치 추적할 해당 개체의 현재 위치에서 각 벽부의 위치검출지표로부터의 거리 값을 산출해 위치 추적할 해당 개체의 위치 좌표를 구하고, 상기 위치 추적할 해당 개체의 위치 좌표와 상기 데이터 베이스(DB)에 저장된 해당 위치관리 대상의 도면 정보를 기반으로 상기 위치 추적할 해당 개체의 위치 좌표가 속한 섹터(sector) 정보를 검출하여, 상기 검출한 섹터 정보와 상기 리더기로부터 전송된 위치 추적할 해당 개체의 전자 정보를 상기 LMS 서버로 전송되도록 하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 무선센서네트워크와 카메라의 영상정보를 이용한 위치 추적 시스템의 위치 엔진에 관한 것으로, 사물의 위치정보를 재산정함으로써 보다 정확한 사물의 위치정보를 수집한다.

Description

위치 추적 시스템과 그의 위치 엔진 및 그의 위치 정보 수집 방법{System for tracking location and location engine for thereof and method for collecting location information thereof}
본 발명은 LMS(Location Management Server)를 이용해 RTLS(Real Time Location System)로 위치 추적하는 위치 추적 시스템과 그에 사용되는 위치 엔진 및 그 위치 엔진의 위치 정보 수집 방법에 관한 것이다.
대한민국 출원번호 제10-2006-0102033호(발명의 명칭, "확장형 실시간 위치 확인 및 추적 시스템 및 그 방법)에는 다음의 사항이 기재되어 있다.
" 최근 RFID(Radio Frequency IDentification)에 대한 관심과 투자 및 기술 개발이 증가하고 있다. RFID 기술이란 사물에 전자태그를 부착하고, 각 전자태그의 고유 아이디를 무선으로 인식하여, 해당 정보를 수집, 저장, 가공, 추적함으로써 사물에 대한 측위, 원격처리, 관리, 및 사물 간 정보교환 등의 서비스를 제공하는 기술이다.
특히, 자체적인 내부 배터리 및 송신 장치를 내장하고 있는 능동형 RFID는 장거리의 데이터 전송이 가능해 환경감시, 군수, 의료 등 다양한 분야에서 활용되고 있다.
현재 이러한 능동형 RFID 응용의 하나로 태그가 부착되어 있는 대상의 위치를 실시간으로 확인할 수 있는 실시간 위치 확인/추적 시스템(Real Time Locating Systems, RTLS)이 새로이 부각되고 있다. 여기서, 실시간이란 말은 능동형 RFID 태그가 자신의 정보를 블링크한 뒤 30초 이내에 위치를 계산하여 확인할 수 있는 것을 의미한다.
RTLS는 미국 표준인 ANSI/INCITS 371을 기초로 하여 국제표준인 ISO/IEC 24730에서 제정 중에 있으며 API(Application Programming Interface), 2.4GHz RTLS, 그리고 433MHz RTLS의 세 부분으로 나누어 시스템의 전체 구조와 사용 기법, 무선 규격 등에 대해 정의되어 있다. 그 중 433MHz RTLS는 100m 이상의 옥외에서 사용을 목적으로 제정된 표준으로 특히 화물 컨테이너나 물류, 유통에서 전체 시스템을 원활하게 조정할 수 있고 이동 경로의 흐름을 알게 하여 많은 비용 절감을 누릴 수 있을 것으로 예상된다."
이렇게 기존의 RTLS(Real Time Location System)란 '실시간 위치추적 시스템'으로, 이것은 능동형(Active) 태그를 사용하는 능동형 RFID기술로써 위치추적 및 이동경로가 필요한 고가의 자산이나 사람의 위치확인 및 이동경로 추적정보 등 실내 및 실외의 다양한 분야에서 사용되고 있으나 공간적 제약이나 규모에 따라 오차범위를 최소화 하기 위한 시스템 구현을 위해서는 인프라 구축은 물론 고가의 장비 설치등으로 인한 막대한 투자비용 부담이 불가피한 현실이다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 알에프아이디와 영상(RFID + Vision)을 융합한 RTLS(Real Time Location System) 구축으로 저렴한 비용으로도 정확한 위치추적이 가능할 수 있도록 하는 무선센서네트워크와 카메라의 영상정보를 이용한 위치 추적 시스템과 그의 위치 엔진 및 그의 위치 정보 수집 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또 다른 목적은, RFID 무선센서 네트워크와 위치 추적할 개체의 영상정보를 이용해 사물의 위치정보를 재산정함으로써, 보다 정확한 사물의 위치정보를 수집할 수 있도록 하는 무선센서네트워크와 카메라의 영상정보를 이용한 위치 추적 시스템과 그의 위치 엔진 및 그의 위치 정보 수집 방법을 제공하는데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무선센서네트워크와 카메라의 영상정보를 이용한 위치 추적 시스템의 위치 엔진은,
위치 추적할 개체의 위치정보를 수집하여 LMS(Location Management Server) 서버로 전송하여 위치 추적하는 위치 추적 시스템의 위치 엔진에 있어서, 상기 위치 엔진은 상기 LMS 서버 및 상기 위치 추적할 개체의 전자 정보를 읽는 리더기와 통신하는 통신 인터페이스부, 위치관리 대상의 도면 정보(위치관리 대상을 위치 좌표에 따라 세분화시켜 구분한 섹터(sector) 정보를 포함함)를 저장하는 데이터 베이스(DB) 및, 특정 카메라가 촬영한 위치 추적할 개체의 주변 영상을 전송받고, 상기 전송받은 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보를 이용해 위치 추적할 해당 개체의 현재 위치에서 각 벽부의 위치검출지표로부터의 거리 값을 산출해 위치 추적할 해당 개체의 위치 좌표를 구하고, 상기 위치 추적할 해당 개체의 위치 좌표와 상기 데이터 베이스(DB)에 저장된 해당 위치관리 대상의 도면 정보를 기반으로 상기 위치 추적할 해당 개체의 위치 좌표가 속한 섹터(sector) 정보를 검출하여, 상기 검출한 섹터 정보와 상기 리더기로부터 전송된 위치 추적할 해당 개체의 전자 정보를 상기 LMS 서버로 전송되도록 하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제어부는 하기의 [식]이 적용된 연산 알고리즘 또는 연산 프로세서를 사용해 상기 위치 추적할 해당 개체의 현재 위치에서 각 벽부의 위치검출지표로부터의 거리 값을 산출하는 것을 특징으로 한다.
[식]
거리 = 초점거리 * 피사체의 높이/필름에 맺힐 피사체의 크기 (단위: mm)
여기서, 피사체의 높이는 벽면에 부착된 위치검출지표의 실물 크기, 필름에 맺힐 피사체의 크기는 촬영된 이미지에서 추출한 위치검출지표의 높이, 초점거리는 렌즈 초점이다.
그리고, 상기 제어부는 특정 카메라가 촬영한 위치 추적할 개체의 주변 영상을 전송받고, 상기 전송받은 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보를 텍스트로 변환하여 상기 전송받은 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보에 포함된 위치검출지표를 검출하고, 상기 위치검출지표와 상기 데이터 베이스(DB)에 저장된 해당 위치관리 대상의 도면 정보를 비교하여 상기 위치검출지표가 속한 섹터(sector) 정보를 위치 추적할 해당 개체의 현재 위치 정보로 검출하여, 상기 검출한 섹터 정보와 상기 리더기로부터 전송된 위치 추적할 해당 개체의 전자 정보를 상기 LMS 서버로 전송되도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명에 따른 무선센서네트워크와 카메라의 영상정보를 이용한 위치 추적 시스템의 위치 엔진은,
위치 추적할 개체의 위치정보를 수집하여 LMS(Location Management Server) 서버로 전송하여 위치 추적하는 위치 추적 시스템의 위치 엔진에 있어서, 상기 위치 엔진은 상기 LMS 서버 및 상기 위치 추적할 개체의 전자 정보를 읽는 리더기와 통신하는 통신 인터페이스부, 치관리 대상의 도면 정보(위치관리 대상을 위치 좌표에 따라 세분화시켜 구분한 섹터(sector) 정보를 포함함)를 저장하는 데이터 베이스(DB) 및, 특정 카메라가 촬영한 위치 추적할 개체의 주변 영상을 전송받고, 상기 전송받은 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보를 텍스트로 변환하여 상기 전송받은 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보에 포함된 위치검출지표를 검출하고, 상기 위치검출지표와 상기 데이터 베이스(DB)에 저장된 해당 위치관리 대상의 도면 정보를 비교하여 상기 위치검출지표가 속한 섹터(sector) 정보를 위치 추적할 해당 개체의 현재 위치 정보로 검출하여, 상기 검출한 섹터 정보와 상기 리더기로부터 전송된 위치 추적할 해당 개체의 전자 정보를 상기 LMS 서버로 전송되도록 하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명에 따른 무선센서네트워크와 카메라의 영상정보를 이용한 위치 추적 시스템용 위치 엔진의 위치 정보 수집 방법은,
위치 추적할 개체의 위치정보를 수집하여 LMS(Location Management Server) 서버로 전송하는 위치 추적 시스템용 위치 엔진의 위치 정보 수집 방법에 있어서, 리더기로부터 위치 추적할 개체의 전자 정보를 획득하는 단계, 특정 카메라로부터 촬영된 위치 추적할 개체의 주변 영상을 전송받는 단계, 상기 전송받은 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보를 이용해 위치 추적할 개체의 현재 위치에서 각 벽부의 위치검출지표로부터의 거리 값을 산출하는 단계, 상기 산출한 거리 값으로 위치 추적할 개체의 위치 좌표를 산출하는 단계, 상기 산출한 위치 추적할 개체의 위치 좌표와 기저장된 해당 위치관리 대상의 도면 정보(위치관리 대상을 위치 좌표에 따라 세분화시켜 구분한 섹터(sector) 정보를 포함함)를 기반으로 위치 추적할 개체의 위치 좌표가 속한 섹터(sector) 정보를 검출하는 단계 및, 상기 검출한 섹터 정보와 상기 리더기로부터 전송된 위치 추적할 개체의 전자 정보를 상기 LMS 서버로 전송하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 거리 값을 산출하는 단계는 하기의 [식]을 이용해 위치 추적할 개체의 현재 위치에서 각 벽부의 위치검출지표로부터의 거리 값을 산출하는 것을 특징으로 한다.
[식]
거리 = 초점거리 * 피사체의 높이/필름에 맺힐 피사체의 크기 (단위: mm)
여기서, 피사체의 높이는 벽면에 부착된 위치검출지표의 실물 크기, 필름에 맺힐 피사체의 크기는 촬영된 이미지에서 추출한 위치검출지표의 높이, 초점거리는 렌즈 초점이다.
그리고, 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보를 텍스트로 변환하여 상기 전송받은 개체의 주변 영상 정보에 포함된 위치검출지표를 검출하는 단계, 상기 위치검출지표와 기저장된 해당 위치관리 대상의 도면 정보(위치관리 대상을 위치 좌표에 따라 세분화시켜 구분한 섹터(sector) 정보를 포함함)를 비교하여 상기 위치검출지표가 속한 섹터(sector) 정보를 위치 추적할 개체의 현재 위치 정보로 검출하는 단계 및, 상기 검출한 섹터 정보와 상기 리더기로부터 전송된 위치 추적할 개체의 전자 정보를 상기 LMS 서버로 전송하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무선센서네트워크와 카메라의 영상정보를 이용한 위치 추적 시스템용 위치 엔진의 위치 정보 수집 방법은,
위치 추적할 개체의 위치정보를 수집하여 LMS(Location Management Server) 서버로 전송하는 위치 추적 시스템용 위치 엔진의 위치 정보 수집 방법에 있어서, 리더기로부터 위치 추적할 개체의 전자 정보를 획득하는 단계, 특정 카메라가 촬영한 위치 추적할 개체의 주변 영상을 전송받는 단계, 상기 전송받은 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보를 텍스트로 변환하여 상기 전송받은 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보에 포함된 위치검출지표를 검출하는 단계, 상기 위치검출지표와 기저장된 해당 위치관리 대상의 도면 정보(위치관리 대상을 위치 좌표에 따라 세분화시켜 구분한 섹터(sector) 정보를 포함함)를 비교하여 상기 위치검출지표가 속한 섹터(sector) 정보를 위치 추적할 개체의 현재 위치 정보로 검출하는 단계 및, 상기 검출한 섹터 정보와 상기 리더기로부터 전송된 위치 추적할 개체의 전자 정보를 상기 LMS 서버로 전송하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명에 따른 위치 추적 시스템은,
위치 추적 시스템에 있어서, 위치 추적할 개체의 위치정보를 수집하는 위치 엔진 및, 상기 위치 엔진 및 사용자 단말기와 네트워크로 연결되어, 상기 위치 엔진으로부터 수집된 위치 추적할 개체의 위치정보를 처리, 관리하는 LMS(Location Management Server) 서버를 포함하여 이루어지고, 상기 위치 엔진은 위치관리 대상의 도면 정보(위치관리 대상을 위치 좌표에 따라 세분화시켜 구분한 섹터(sector) 정보를 포함함)를 저장하고, 리더기로부터 위치 추적할 개체의 전자 정보를 획득하며, 특정 카메라가 촬영한 위치 추적할 개체의 주변 영상을 전송받으며, 상기 전송받은 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보를 이용해 위치 추적할 해당 개체의 현재 위치에서 각 벽부의 위치검출지표로부터의 거리 값을 산출해 위치 추적할 해당 개체의 위치 좌표를 구하고, 상기 위치 추적할 해당 개체의 위치 좌표와 상기 데이터 베이스(DB)에 저장된 해당 위치관리 대상의 도면 정보를 기반으로 상기 위치 추적할 해당 개체의 위치 좌표가 속한 섹터(sector) 정보를 검출하여, 상기 검출한 섹터 정보와 상기 리더기로부터 전송된 위치 추적할 해당 개체의 전자 정보를 상기 LMS 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 위치 엔진은 하기의 [식]이 적용된 연산 알고리즘 또는 연산 프로세서를 사용해 상기 위치 추적할 해당 개체의 현재 위치에서 각 벽부의 위치검출지표로부터의 거리 값을 산출하는 것을 특징으로 한다.
[식]
거리 = 초점거리 * 피사체의 높이/필름에 맺힐 피사체의 크기 (단위: mm)
여기서, 피사체의 높이는 벽면에 부착된 위치검출지표의 실물 크기, 필름에 맺힐 피사체의 크기는 촬영된 이미지에서 추출한 위치검출지표의 높이, 초점거리는 렌즈 초점이다.
그리고, 상기 위치 엔진은 특정 카메라가 촬영한 위치 추적할 개체의 주변 영상을 전송받고, 상기 전송받은 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보를 텍스트로 변환하여 상기 전송받은 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보에 포함된 위치검출지표를 검출하고, 상기 위치검출지표와 상기 데이터 베이스(DB)에 저장된 해당 위치관리 대상의 도면 정보를 비교하여 상기 위치검출지표가 속한 섹터(sector) 정보를 위치 추적할 해당 개체의 현재 위치 정보로 검출하여, 상기 검출한 섹터 정보와 상기 리더기로부터 전송된 위치 추적할 해당 개체의 전자 정보를 상기 LMS 서버로 전송되도록 하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 리더기는 개체의 위치정보가 수집되어야 할 시점에 상기 카메라로 촬영 신호를 전송하고, 상기 카메라는 상기 촬영 신호가 전송된 경우 자동으로 촬영 동작을 수행하여 촬영된 영상을 상기 위치 엔진으로 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명에 따른 위치 추적 시스템은,
위치 추적 시스템에 있어서, 위치 추적할 개체의 위치정보를 수집하는 위치 엔진 및, 상기 위치 엔진 및 사용자 단말기와 네트워크로 연결되어, 상기 위치 엔진으로부터 수집된 위치 추적할 개체의 위치정보를 처리, 관리하는 LMS(Location Management Server) 서버를 포함하여 이루어지고, 상기 위치 엔진은 위치관리 대상의 도면 정보(위치관리 대상을 위치 좌표에 따라 세분화시켜 구분한 섹터(sector) 정보를 포함함)를 저장하고, 리더기로부터 위치 추적할 개체의 전자 정보를 획득하고, 특정 카메라가 촬영한 위치 추적할 개체의 주변 영상을 전송받으며, 상기 전송받은 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보를 텍스트로 변환하여 상기 전송받은 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보에 포함된 위치검출지표를 검출하고, 상기 위치검출지표와 상기 데이터 베이스(DB)에 저장된 해당 위치관리 대상의 도면 정보를 비교하여 상기 위치검출지표가 속한 섹터(sector) 정보를 해당 개체의 현재 위치 정보로 검출하여, 상기 검출한 섹터 정보와 상기 리더기로부터 전송된 위치 추적할 해당 개체의 전자 정보를 상기 LMS 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 RFID 무선센서 네트워크와 카메라의 영상정보를 이용한 사물의 위치 추적 시스템은 RFID TAG와 리더기(READER)를 통해 사물의 속성(Identification) 정보를 획득하고, 영상정보를 촬영할 순간을 영상장비에 전송하여 위치검출지표 정보를 획득한 후 사물의 위치정보를 재산정함으로써 보다 정확한 사물의 위치정보를 수집한다.

구분
종래 "액티브 태그(Active TAG) 기반"
본 발명의 "알에프아이디(RFID) + 영상(Vision) 융합형)"


구현방식

AP와 TAG간 신호가 전달되는데 걸리는 시간차 측정
- TDOA(Time Difference of Arrive)

위치검출지표의 크기를 비교한 거리 측정,

문자판독기를 이용한 직접적인 위치정보 수집
-ADOP(Area Difference of Picture)
-OCR(Optical Character Reader)

*직관적이고 효율적인 위치정보 연산 구현


비 고

인프라 구축 비용 및 고가의 비용 부담

정확도향상과 투자비용이 비례해서 증가


운영/유지 관리비용 부담


* RFID Receiver : 3 ~ 400만원/1대


상대적으로 저렴한 구축 비용(1/2수준)

정확도 향상을 위한 투자비용 부담 낮음
운영/유지 관리비용 절감

표준오차범위 향상


* 영상장비(Camera) : 2 ~ 30만원/1대
도 1은 본 발명에 따른 위치 추적 시스템의 구성을 도시한 도면
도 2는 본 발명에 따른 또 다른 위치 추적 시스템의 구성을 도시한 도면
도 3은 본 발명에 따른 위치관리 대상의 도면 정보를 예로 도시한 도면
도 4는 본 발명에 따른 개체의 주변 영상 정보를 수집하는 예를 도시한 도면
도 5는 본 발명에 따른 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보를 이용해 해당 개체의 현재 위치에서 각 벽부의 위치검출지표로부터의 거리 값을 산출하는 예를 도시한 도면
도 6은 본 발명에 따른 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보를 이용해 해당 개체의 현재 위치에서 각 벽부의 위치검출지표로부터의 거리 값을 산출하는 다른 예를 도시한 도면
도 7은 본 발명에 따른 위치 추적할 해당 개체의 섹터(sector) 정보를 추출하는 예를 도시한 도면
도 8은 본 발명에 따른 위치 추적 시스템의 동작을 순서대로 도시한 도면
도 1은 본 발명에 따른 위치 추적 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 위치 추적 시스템은 RFID 무선센서 네트워크와 카메라의 영상정보를 이용한 사물의 위치 추적 시스템에 관한 것이다.
즉, 본 발명에 따른 RFID 무선센서 네트워크와 카메라의 영상정보를 이용한 사물의 위치 추적 시스템은 RFID TAG와 리더기(READER)를 통해 사물의 속성(Identification) 정보를 획득하고, 영상정보를 촬영할 순간을 영상장비에 전송하여 위치검출지표 정보를 획득한 후 사물의 위치정보를 재산정함으로써 보다 정확한 사물의 위치정보를 수집하는 것이다.
구체적으로, 본 발명에 따른 위치 추적 시스템은 개체(예: 물품)에 부착된 전자정보 제공장치(예: RFID TAG)와, 그 전자정보 제공장치에 저장된 개체의 ID(Identification)와 정보를 읽는 리더기(예를 들어, 개체(예: 물품) 운송장비에 부착될 수 있음), 개체의 주변 영상을 촬영하는 카메라, 상기 카메라에서 촬영한 개체의 주변 영상 정보를 이용해 개체의 현재 위치정보를 재산정하고, 그 재산정된 개체의 현재 위치 정보와 리더기로부터 전송받은 개체의 ID와 정보를 LMS 서버(102)로 전송하는 위치 엔진(101) 및, 상기 위치 엔진(101)으로부터 수집된 개체의 위치정보를 처리, 관리하며, 관리자 단말기로 제공하는 LMS(Location Management Server) 서버(102)를 포함하여 이루어진 구조이다.
여기서, 전자정보 제공장치는 위치 추적할 개체(예: 물품)에 부착된 것으로, 부착된 개체의 ID와 정보를 제공한다. 예를 들어, RFID TAG를 사용할 수 있다.
리더기는 상기 전자정보 제공장치에 저장된 개체의 ID와 정보를 읽고 위치 엔진(101)으로 전송한다. 또한, 개체의 위치정보가 수집되어야 할 시점(예를 들어, RFID TAG를 인식하여 물품이동 준비가 완료된 시점)에 카메라로 촬영 신호를 전송하여, 그 시점에 카메라가 개체의 주변 영상을 자동으로 촬영할 수 있도록 한다.
카메라는 리더기로부터 촬영 신호가 전송된 경우, 자동으로 촬영 동작을 수행하여 촬영된 영상 즉, 개체의 주변 영상을 위치 엔진(101)으로 전송한다.
위치 엔진(101)은 RFID 무선센서 네트워크와 카메라의 영상정보를 이용해 개체의 현재 위치정보를 재산정하여, 재산정된 위치정보와 개체정보(ID)를 LMS 서버(102)로 전송하는 것이다. 구체적으로는, 벽부의 위치검출지표의 거리에 따른 크기변화로 개체의 위치를 재연산하여 위치정보를 수집한다(ADOP : Area Difference Of Picture). 즉, 위치관리 대상의 도면 정보(위치관리 대상을 위치 좌표에 따라 세분화시켜 구분한 섹터(sector) 정보를 포함함)를 저장하고, 카메라가 촬영한 위치 추적할 개체의 주변 영상을 전송받은 경우, 상기 전송받은 개체의 주변 영상 정보를 이용해 해당 개체의 현재 위치에서 각 벽부의 위치검출지표(예: 마커)로부터의 거리 값을 산출해 해당 개체의 위치 좌표(예를 들어, 기준점에서 X 방향으로 이격된 거리 값에 해당하는 X좌표와, 기준점에서 Y 방향으로 이격된 거리 값에 해당하는 Y좌표)를 구하고, 상기 해당 개체의 위치 좌표와 상기 데이터 베이스(DB)에 저장된 해당 위치관리 대상의 도면 정보를 기반으로 상기 해당 개체의 위치 좌표(예: X좌표와 Y좌표)가 속한 섹터(sector) 정보를 검출하여, 상기 검출한 섹터 정보와 상기 리더기로부터 전송된 해당 개체의 ID와 정보를 LMS 서버(102)로 전송한다. 상기 위치 엔진(101)은 상기 LMS 서버(102) 및 상기 개체의 전자 정보를 읽는 리더기와 통신하는 통신 인터페이스부, 위치관리 대상의 도면 정보(위치관리 대상을 위치 좌표에 따라 세분화시켜 구분한 섹터(sector) 정보를 포함함)를 저장하는 데이터 베이스(DB) 및, 특정 카메라가 촬영한 위치 추적할 개체의 주변 영상을 전송받고, 상기 전송받은 개체의 주변 영상 정보를 이용해 해당 개체의 현재 위치에서 각 벽부의 위치검출지표로부터의 거리 값을 산출해 해당 개체의 위치 좌표를 구하고, 상기 해당 개체의 위치 좌표와 상기 데이터 베이스(DB)에 저장된 해당 위치관리 대상의 도면 정보를 기반으로 상기 해당 개체의 위치 좌표가 속한 섹터(sector) 정보를 검출하여, 상기 검출한 섹터 정보와 상기 리더기로부터 전송된 해당 개체의 전자 정보를 상기 LMS 서버(102)로 전송되도록 하는 제어부를 포함하여 이루어진다. 그리고, 상기 제어부는 하기의 [식]이 적용된 연산 알고리즘 또는 연산 프로세서를 사용해 상기 해당 개체의 현재 위치에서 각 벽부의 위치검출지표로부터의 거리 값을 산출한다. [식], 『거리 = 초점거리 * 피사체의 높이/필름에 맺힐 피사체의 크기 (단위: mm)』 여기서, 피사체의 높이는 벽면에 부착된 위치검출지표의 실물 크기, 필름에 맺힐 피사체의 크기는 촬영된 이미지에서 추출한 위치검출지표의 높이, 초점거리는 렌즈 초점이다. 또한, 상기 제어부는 특정 카메라가 촬영한 위치 추적할 개체의 주변 영상을 전송받고, 상기 전송받은 개체의 주변 영상 정보를 텍스트로 변환하여 상기 전송받은 개체의 주변 영상 정보에 포함된 위치검출지표를 검출하고, 상기 위치검출지표와 상기 데이터 베이스(DB)에 저장된 해당 위치관리 대상의 도면 정보를 비교하여 상기 위치검출지표가 속한 섹터(sector) 정보를 해당 개체의 현재 위치 정보로 검출하여, 상기 검출한 섹터 정보와 상기 리더기로부터 전송된 해당 개체의 전자 정보를 상기 LMS 서버(102)로 전송되도록 한다.
LMS(Location Management Server) 서버(102)는 상기 위치 엔진(101) 및 관리자(또는, 사용자) 단말기와 네트워크로 연결되어, 상기 위치 엔진(101)으로부터 수집된 개체의 위치정보를 처리, 관리하며, 관리자(또는, 사용자) 단말기로 제공한다. 이는 종래 기술에 속하는 것으로, 여기서는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명에 따른 또 다른 위치 추적 시스템을 도시한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 또 다른 위치 추적 시스템은 위치 엔진(101)이 도 1에서와는 또 다른 모드를 수행할 수 있다. 즉, 도 2의 위치 엔진(101)은 천정부의 위치검출지표의 영상정보를 텍스트(Text)로 변환하여 직관적 위치정보 데이터를 수집한다(OCR : Optical Character Reader). 구체적으로는, 카메라가 촬영한 위치 추적할 개체의 주변 영상을 전송받고, 상기 전송받은 개체의 주변 영상 정보를 텍스트로 변환하여 상기 전송받은 개체의 주변 영상 정보에 포함된 위치검출지표를 검출하고, 상기 위치검출지표와 상기 데이터 베이스(DB)에 저장된 해당 위치관리 대상의 도면 정보를 비교하여 상기 위치검출지표가 속한 섹터(sector) 정보를 해당 개체의 현재 위치 정보로 검출하여, 상기 검출한 섹터 정보와 상기 리더기로부터 전송된 해당 개체의 전자 정보를 상기 LMS 서버(102)로 전송한다.
이러한 위치 엔진(101)에 사용된 도 1과 도 2에서의 각 모드는 하나의 위치 엔진에 적용되어 경우(예를 들어, 사용자 설정 명령이나 수집되는 정보(예: 카메라로부터 전송되는 영상이 어떠한 모드를 위한 것인지 알려주는 식별 정보 등)에 따라 선택적으로 사용될 수 있다.
도 3 내지 도 8은 본 발명에 따른 위치 추적 시스템의 동작을 순서대로 설명하기 위한 도면이다.(여기서, 도 3은 본 발명에 따른 위치관리 대상의 도면 정보를 예로 도시한 도면, 도 4는 본 발명에 따른 개체의 주변 영상 정보를 수집하는 예를 도시한 도면, 도 5는 본 발명에 따른 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보를 이용해 해당 개체의 현재 위치에서 각 벽부의 위치검출지표로부터의 거리 값을 산출하는 예를 도시한 도면, 도 6은 본 발명에 따른 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보를 이용해 해당 개체의 현재 위치에서 각 벽부의 위치검출지표로부터의 거리 값을 산출하는 다른 예를 도시한 도면, 도 7은 본 발명에 따른 위치 추적할 해당 개체의 섹터(sector) 정보를 추출하는 예를 도시한 도면, 도 8은 본 발명에 따른 위치 추적 시스템의 동작을 순서대로 도시한 도면이다.)
이하, 도 3 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 위치 추적 시스템의 동작을 설명한다.
먼저, 본 발명에 따른 위치 추적 시스템은 위치 추적할 개체(예: 물품)에 전자정보 제공장치(예: RFID TAG)가 부착된다.
상기 전자정보 제공장치에는 해당 개체의 ID(Identification)와 정보를 저장한다.
다음, 리더기는 개체의 위치정보가 수집되어야 할 시점(예를 들어, RFID TAG를 인식하여 물품이동 준비가 완료된 시점)에 카메라로 촬영 신호를 전송한다.
그리고, 전자정보 제공장치에 저장된 개체의 ID와 정보를 읽고 위치 엔진으로 전송한다(S801).
다음, 카메라는 리더기로부터 촬영 신호가 전송된 경우, 자동으로 촬영 동작을 수행한다.
그런 다음, 촬영된 영상 즉, 개체의 주변 영상을 위치 엔진으로 전송한다(S802).
그러면, 위치 엔진은 카메라로부터 전송된 영상정보를 이용해 개체의 현재 위치정보를 재산정한다(S803).
구체적으로는 다음과 같다.
먼저, 위치관리 대상의 도면 정보(위치관리 대상을 위치 좌표에 따라 세분화시켜 구분한 섹터(sector) 정보를 포함함)를 저장한다.
예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 위치 관리 대상이 '물류 창고'일 경우, '물류 창고'의 도면 정보는 해당 물류 창고를 위치 좌표에 따라 세분화시켜 구분한 섹터(sector) 정보를 포함한다. 구체적으로는, 섹터의 인덱스 정보, 섹터 구역명 정보, 섹터의 시작위치(X), 섹터의 시작위치(Y), 섹터의 끝위치(X), 섹터의 끝위치(Y) 정보를 포함하며, 이러한 정보는 DB화되어 저장된다.
이러한 상태에서, 리더기는 개체의 위치정보가 수집되어야 할 시점(예를 들어, RFID TAG를 인식하여 물품이동 준비가 완료된 시점)에 카메라로 촬영 신호를 전송한다.
그리고, 전자정보 제공장치에 저장된 개체의 ID와 정보를 읽고 위치 엔진으로 전송한다.
한편, 카메라는 리더기로부터 촬영 신호가 전송된 경우, 자동으로 촬영 동작을 수행한다.
예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 카메라는 자동으로 위치 추적할 해당 개체의 주변 영상을 촬영하는 동작을 수행한다. 위치 추적할 해당 개체의 주변 영상은 해당 개체의 현재 위치에서 해당 개체 주변의 각 벽부의 영상을 포함한다. 이때, 카메라는 여러 대가 사용될 수 있으며, 여러 대의 카메라로부터 전송된 개체의 주변 영상 정보들을 함께 사용하여 위치 정보를 재산정할 수 있다.
다음, 카메라는 촬영된 영상 즉, 개체의 주변 영상을 위치 엔진으로 전송한다.
위치 엔진은 카메라가 촬영한 위치 추적할 개체의 주변 영상을 전송받은 경우, 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 전송받은 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보를 이용해 해당 개체의 현재 위치에서 각 벽부의 위치검출지표(예: 도 5의 "A", "B" 마커)로부터의 거리 값을 산출한다.
예를 들어, 하기의 [식]을 적용하여 거리 값을 산출할 수 있다.
[식]
『거리 = 초점거리 * 피사체의 높이/필름에 맺힐 피사체의 크기 (단위: mm)』
여기서, 피사체의 높이는 벽면에 부착된 위치검출지표의 실물 크기, 필름에 맺힐 피사체의 크기는 촬영된 이미지에서 추출한 위치검출지표의 높이, 초점거리는 렌즈 초점이다.
한편, 해당 개체의 현재 위치에서 각 벽부의 위치검출지표(예: 마커)로부터의 거리 값이 산출된 경우, 그 거리 값을 이용해 해당 개체의 위치 좌표를 산출한다.
즉, 해당 개체의 위치 좌표(예를 들어, 기준점에서 X 방향으로 이격된 거리 값에 해당하는 X좌표와, 기준점에서 Y 방향으로 이격된 거리 값에 해당하는 Y좌표)를 산출한다.
그런 다음, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 해당 개체의 위치 좌표(예: X좌표, Y좌표)와 상기 데이터 베이스(DB)에 저장된 해당 위치관리 대상의 도면 정보를 비교, 분석하여 해당 개체의 위치 좌표(예: X좌표, Y좌표)가 속한 섹터(sector) 정보(예: 도 7의 "A3" 정보, 여기서는 X좌표가 9.6에 속하는 X_POS1과 X_POS2 사이의 섹터 정보와, Y좌표가 12.5에 속하는 Y_POS1과 Y_POS 위치2 사이의 섹터 정보를 모두 만족하는 "A3" 정보가 위치 추적할 해당 개체의 섹터(sector) 정보가 됨)를 검출한다.
그리고, 검출한 섹터 정보와 상기 리더기로부터 전송된 해당 개체의 ID와 정보를 LMS 서버로 전송한다.
이와 같이, 본 발명에 따른 RFID 무선센서 네트워크와 카메라의 영상정보를 이용한 사물의 위치 추적 시스템은 RFID TAG와 리더기(READER)를 통해 사물의 속성(Identification) 정보를 획득하고, 영상정보를 촬영할 순간을 영상장비에 전송하여 위치검출지표 정보를 획득한 후 사물의 위치정보를 재산정함으로써 보다 정확한 사물의 위치정보를 수집한다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
101 : 위치 엔진 102 : LMS 서버

Claims (13)

  1. 위치 추적할 개체의 위치정보를 수집하여 LMS(Location Management Server) 서버로 전송하여 위치 추적하는 위치 추적 시스템의 위치 엔진에 있어서,

    상기 위치 엔진은
    상기 LMS 서버 및 상기 위치 추적할 개체의 전자 정보를 읽는 리더기와 통신하는 통신 인터페이스부;
    위치관리 대상의 도면 정보(위치관리 대상을 위치 좌표에 따라 세분화시켜 구분한 섹터(sector) 정보를 포함함)를 저장하는 데이터 베이스(DB); 및
    특정 카메라가 촬영한 위치 추적할 개체의 주변 영상을 전송받고, 상기 전송받은 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보를 이용해 위치 추적할 해당 개체의 현재 위치에서 각 벽부의 위치검출지표로부터의 거리 값을 산출해 위치 추적할 해당 개체의 위치 좌표를 구하고, 상기 위치 추적할 해당 개체의 위치 좌표와 상기 데이터 베이스(DB)에 저장된 해당 위치관리 대상의 도면 정보를 기반으로 상기 위치 추적할 해당 개체의 위치 좌표가 속한 섹터(sector) 정보를 검출하여, 상기 검출한 섹터 정보와 상기 리더기로부터 전송된 위치 추적할 해당 개체의 전자 정보를 상기 LMS 서버로 전송되도록 하는 제어부;
    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 무선센서네트워크와 카메라의 영상정보를 이용한 위치 추적 시스템의 위치 엔진.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는
    하기의 [식]이 적용된 연산 알고리즘 또는 연산 프로세서를 사용해 상기 위치 추적할 해당 개체의 현재 위치에서 각 벽부의 위치검출지표로부터의 거리 값을 산출하는 것;
    을 특징으로 하는 무선센서네트워크와 카메라의 영상정보를 이용한 위치 추적 시스템의 위치 엔진.

    [식]
    거리 = 초점거리 * 피사체의 높이/필름에 맺힐 피사체의 크기 (단위: mm)
    여기서, 피사체의 높이는 벽면에 부착된 위치검출지표의 실물 크기, 필름에 맺힐 피사체의 크기는 촬영된 이미지에서 추출한 위치검출지표의 높이, 초점거리는 렌즈 초점이다.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는
    특정 카메라가 촬영한 위치 추적할 개체의 주변 영상을 전송받고, 상기 전송받은 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보를 텍스트로 변환하여 상기 전송받은 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보에 포함된 위치검출지표를 검출하고, 상기 위치검출지표와 상기 데이터 베이스(DB)에 저장된 해당 위치관리 대상의 도면 정보를 비교하여 상기 위치검출지표가 속한 섹터(sector) 정보를 위치 추적할 해당 개체의 현재 위치 정보로 검출하여, 상기 검출한 섹터 정보와 상기 리더기로부터 전송된 위치 추적할 해당 개체의 전자 정보를 상기 LMS 서버로 전송되도록 하는 것;
    을 특징으로 하는 무선센서네트워크와 카메라의 영상정보를 이용한 위치 추적 시스템의 위치 엔진.
  4. 위치 추적할 개체의 위치정보를 수집하여 LMS(Location Management Server) 서버로 전송하여 위치 추적하는 위치 추적 시스템의 위치 엔진에 있어서,

    상기 위치 엔진은
    상기 LMS 서버 및 상기 위치 추적할 개체의 전자 정보를 읽는 리더기와 통신하는 통신 인터페이스부;
    위치관리 대상의 도면 정보(위치관리 대상을 위치 좌표에 따라 세분화시켜 구분한 섹터(sector) 정보를 포함함)를 저장하는 데이터 베이스(DB); 및
    특정 카메라가 촬영한 위치 추적할 개체의 주변 영상을 전송받고, 상기 전송받은 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보를 텍스트로 변환하여 상기 전송받은 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보에 포함된 위치검출지표를 검출하고, 상기 위치검출지표와 상기 데이터 베이스(DB)에 저장된 해당 위치관리 대상의 도면 정보를 비교하여 상기 위치검출지표가 속한 섹터(sector) 정보를 위치 추적할 해당 개체의 현재 위치 정보로 검출하여, 상기 검출한 섹터 정보와 상기 리더기로부터 전송된 위치 추적할 해당 개체의 전자 정보를 상기 LMS 서버로 전송되도록 하는 제어부;
    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 무선센서네트워크와 카메라의 영상정보를 이용한 위치 추적 시스템의 위치 엔진.
  5. 위치 추적할 개체의 위치정보를 수집하여 LMS(Location Management Server) 서버로 전송하는 위치 추적 시스템용 위치 엔진의 위치 정보 수집 방법에 있어서,

    리더기로부터 위치 추적할 개체의 전자 정보를 획득하는 단계;
    특정 카메라로부터 촬영된 위치 추적할 개체의 주변 영상을 전송받는 단계;
    상기 전송받은 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보를 이용해 위치 추적할 개체의 현재 위치에서 각 벽부의 위치검출지표로부터의 거리 값을 산출하는 단계;
    상기 산출한 거리 값으로 위치 추적할 개체의 위치 좌표를 산출하는 단계;
    상기 산출한 위치 추적할 개체의 위치 좌표와 기저장된 해당 위치관리 대상의 도면 정보(위치관리 대상을 위치 좌표에 따라 세분화시켜 구분한 섹터(sector) 정보를 포함함)를 기반으로 위치 추적할 개체의 위치 좌표가 속한 섹터(sector) 정보를 검출하는 단계; 및
    상기 검출한 섹터 정보와 상기 리더기로부터 전송된 위치 추적할 개체의 전자 정보를 상기 LMS 서버로 전송하는 단계;
    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 무선센서네트워크와 카메라의 영상정보를 이용한 위치 추적 시스템용 위치 엔진의 위치 정보 수집 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 거리 값을 산출하는 단계는
    하기의 [식]을 이용해 위치 추적할 개체의 현재 위치에서 각 벽부의 위치검출지표로부터의 거리 값을 산출하는 것;
    을 특징으로 하는 무선센서네트워크와 카메라의 영상정보를 이용한 위치 추적 시스템용 위치 엔진의 위치 정보 수집 방법.

    [식]
    거리 = 초점거리 * 피사체의 높이/필름에 맺힐 피사체의 크기 (단위: mm)
    여기서, 피사체의 높이는 벽면에 부착된 위치검출지표의 실물 크기, 필름에 맺힐 피사체의 크기는 촬영된 이미지에서 추출한 위치검출지표의 높이, 초점거리는 렌즈 초점이다.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보를 텍스트로 변환하여 상기 전송받은 개체의 주변 영상 정보에 포함된 위치검출지표를 검출하는 단계;
    상기 위치검출지표와 기저장된 해당 위치관리 대상의 도면 정보(위치관리 대상을 위치 좌표에 따라 세분화시켜 구분한 섹터(sector) 정보를 포함함)를 비교하여 상기 위치검출지표가 속한 섹터(sector) 정보를 위치 추적할 개체의 현재 위치 정보로 검출하는 단계; 및
    상기 검출한 섹터 정보와 상기 리더기로부터 전송된 위치 추적할 개체의 전자 정보를 상기 LMS 서버로 전송하는 단계;
    를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 무선센서네트워크와 카메라의 영상정보를 이용한 위치 추적 시스템용 위치 엔진의 위치 정보 수집 방법.
  8. 위치 추적할 개체의 위치정보를 수집하여 LMS(Location Management Server) 서버로 전송하는 위치 추적 시스템용 위치 엔진의 위치 정보 수집 방법에 있어서,

    리더기로부터 위치 추적할 개체의 전자 정보를 획득하는 단계;
    특정 카메라가 촬영한 위치 추적할 개체의 주변 영상을 전송받는 단계;
    상기 전송받은 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보를 텍스트로 변환하여 상기 전송받은 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보에 포함된 위치검출지표를 검출하는 단계;
    상기 위치검출지표와 기저장된 해당 위치관리 대상의 도면 정보(위치관리 대상을 위치 좌표에 따라 세분화시켜 구분한 섹터(sector) 정보를 포함함)를 비교하여 상기 위치검출지표가 속한 섹터(sector) 정보를 위치 추적할 개체의 현재 위치 정보로 검출하는 단계; 및
    상기 검출한 섹터 정보와 상기 리더기로부터 전송된 위치 추적할 개체의 전자 정보를 상기 LMS 서버로 전송하는 단계;
    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 무선센서네트워크와 카메라의 영상정보를 이용한 위치 추적 시스템용 위치 엔진의 위치 정보 수집 방법.
  9. 위치 추적 시스템에 있어서,
    위치 추적할 개체의 위치정보를 수집하는 위치 엔진; 및
    상기 위치 엔진 및 사용자 단말기와 네트워크로 연결되어, 상기 위치 엔진으로부터 수집된 위치 추적할 개체의 위치정보를 처리, 관리하는 LMS(Location Management Server) 서버를 포함하여 이루어지고,

    상기 위치 엔진은
    위치관리 대상의 도면 정보(위치관리 대상을 위치 좌표에 따라 세분화시켜 구분한 섹터(sector) 정보를 포함함)를 저장하고, 리더기로부터 위치 추적할 개체의 전자 정보를 획득하며, 특정 카메라가 촬영한 위치 추적할 개체의 주변 영상을 전송받으며, 상기 전송받은 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보를 이용해 위치 추적할 해당 개체의 현재 위치에서 각 벽부의 위치검출지표로부터의 거리 값을 산출해 위치 추적할 해당 개체의 위치 좌표를 구하고, 상기 위치 추적할 해당 개체의 위치 좌표와 상기 데이터 베이스(DB)에 저장된 해당 위치관리 대상의 도면 정보를 기반으로 상기 위치 추적할 해당 개체의 위치 좌표가 속한 섹터(sector) 정보를 검출하여, 상기 검출한 섹터 정보와 상기 리더기로부터 전송된 위치 추적할 해당 개체의 전자 정보를 상기 LMS 서버로 전송하는 것;
    을 특징으로 하는 위치 추적 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 위치 엔진은
    하기의 [식]이 적용된 연산 알고리즘 또는 연산 프로세서를 사용해 상기 위치 추적할 해당 개체의 현재 위치에서 각 벽부의 위치검출지표로부터의 거리 값을 산출하는 것;
    을 특징으로 하는 위치 추적 시스템.

    [식]
    거리 = 초점거리 * 피사체의 높이/필름에 맺힐 피사체의 크기 (단위: mm)
    여기서, 피사체의 높이는 벽면에 부착된 위치검출지표의 실물 크기, 필름에 맺힐 피사체의 크기는 촬영된 이미지에서 추출한 위치검출지표의 높이, 초점거리는 렌즈 초점이다.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 위치 엔진은
    특정 카메라가 촬영한 위치 추적할 개체의 주변 영상을 전송받고, 상기 전송받은 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보를 텍스트로 변환하여 상기 전송받은 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보에 포함된 위치검출지표를 검출하고, 상기 위치검출지표와 상기 데이터 베이스(DB)에 저장된 해당 위치관리 대상의 도면 정보를 비교하여 상기 위치검출지표가 속한 섹터(sector) 정보를 위치 추적할 해당 개체의 현재 위치 정보로 검출하여, 상기 검출한 섹터 정보와 상기 리더기로부터 전송된 위치 추적할 해당 개체의 전자 정보를 상기 LMS 서버로 전송되도록 하는 것;
    을 특징으로 하는 위치 추적 시스템.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 리더기는
    개체의 위치정보가 수집되어야 할 시점에 상기 카메라로 촬영 신호를 전송하고,

    상기 카메라는
    상기 촬영 신호가 전송된 경우 자동으로 촬영 동작을 수행하여 촬영된 영상을 상기 위치 엔진으로 전송하는 것;
    을 특징으로 하는 위치 추적 시스템.
  13. 위치 추적 시스템에 있어서,
    위치 추적할 개체의 위치정보를 수집하는 위치 엔진; 및
    상기 위치 엔진 및 사용자 단말기와 네트워크로 연결되어, 상기 위치 엔진으로부터 수집된 위치 추적할 개체의 위치정보를 처리, 관리하는 LMS(Location Management Server) 서버를 포함하여 이루어지고,

    상기 위치 엔진은
    위치관리 대상의 도면 정보(위치관리 대상을 위치 좌표에 따라 세분화시켜 구분한 섹터(sector) 정보를 포함함)를 저장하고, 리더기로부터 위치 추적할 개체의 전자 정보를 획득하고, 특정 카메라가 촬영한 위치 추적할 개체의 주변 영상을 전송받으며, 상기 전송받은 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보를 텍스트로 변환하여 상기 전송받은 위치 추적할 개체의 주변 영상 정보에 포함된 위치검출지표를 검출하고, 상기 위치검출지표와 상기 데이터 베이스(DB)에 저장된 해당 위치관리 대상의 도면 정보를 비교하여 상기 위치검출지표가 속한 섹터(sector) 정보를 해당 개체의 현재 위치 정보로 검출하여, 상기 검출한 섹터 정보와 상기 리더기로부터 전송된 위치 추적할 해당 개체의 전자 정보를 상기 LMS 서버로 전송하는 것;
    을 특징으로 하는 위치 추적 시스템.





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Citations (4)

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JP2007078409A (ja) * 2005-09-12 2007-03-29 Mitsubishi Electric Corp 物体測位装置
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KR101517842B1 (ko) * 2014-05-09 2015-05-07 한국로봇융합연구원 특정 공간내 이동 물체의 위치 인식 및 통합관리를 위한 자동화 장치 및 관리방법

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