KR20160098744A - Leg of a floating structure - Google Patents

Leg of a floating structure Download PDF

Info

Publication number
KR20160098744A
KR20160098744A KR1020150020710A KR20150020710A KR20160098744A KR 20160098744 A KR20160098744 A KR 20160098744A KR 1020150020710 A KR1020150020710 A KR 1020150020710A KR 20150020710 A KR20150020710 A KR 20150020710A KR 20160098744 A KR20160098744 A KR 20160098744A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cord
rack gear
leg
welding
gear portion
Prior art date
Application number
KR1020150020710A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102295644B1 (en
Inventor
박주신
박도현
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020150020710A priority Critical patent/KR102295644B1/en
Publication of KR20160098744A publication Critical patent/KR20160098744A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102295644B1 publication Critical patent/KR102295644B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/003Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for transporting very large loads, e.g. offshore structure modules
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • B63B35/4413Floating drilling platforms, e.g. carrying water-oil separating devices
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/0034Maintenance, repair or inspection of offshore constructions
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/04Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction
    • E02B17/08Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering
    • E02B17/0818Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering with racks actuated by pinions
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • E21B15/02Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts specially adapted for underwater drilling
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/12Underwater drilling
    • F03D1/005
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D13/00Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/40Arrangements or methods specially adapted for transporting wind motor components
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2221/00Methods and means for joining members or elements
    • B63B2221/02Methods and means for joining members or elements by welding
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B2017/0056Platforms with supporting legs
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/727Offshore wind turbines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

The present invention relates to a leg for a floating structure. According to one aspect of the present invention, the leg of the floating structure comprises: a rack gear part; and a cord part which is welded to the rack gear part, wherein the cord part comprises: a cord body which has a semicircular cross section; and a cutoff plate which is formed to be integrated with the cord body, is extended from the inner side of both ends of the cord body, and has a bottom surface coming in contact with the rack gear part and a welding surface formed on the outer side of the bottom surface to be welded to the rack gear part. Therefore, the present invention enables the easy condition check and maintenance of the leg.

Description

부유식 구조물의 레그{LEG OF A FLOATING STRUCTURE}LEG OF A FLOATING STRUCTURE < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 부유식 구조물의 레그에 관한 것이다.The present invention relates to a leg of a floating structure.

친환경 에너지 개발에 대한 요구가 증대됨에 따라, 풍력 발전기를 활용한 발전이 전세계적으로 각광을 받고 있다. 그런데, 풍력 발전기를 설치하기 위해서는 까다로운 환경적인 조건이 요구된다. 예를 들어, 풍력 발전기가 설치되는 장소는 블레이드의 유의미한 회전을 얻기 위한 일정 수준 이상의 풍속이 보장될 수 있는 곳이어야 하고, 풍력 발전기의 구동 시 발생되는 소음에 따른 공해가 이슈화되지 않는 곳이어야 한다. 또한, 이러한 환경적인 조건을 만족한다고 하더라도, 풍력 발전기를 설치하기 위해서는 매우 넓은 면적의 공간이 필요하다.As the demand for environmentally friendly energy development grows, the development using wind power generators is getting popular all over the world. However, installation of wind turbines requires strict environmental conditions. For example, the place where the wind turbine is installed should be a place where a certain level of wind speed can be guaranteed to obtain a meaningful rotation of the blade, and the pollution caused by the noise generated when the wind turbine is driven should not be a problem. Even if these environmental conditions are satisfied, a very large area of space is required to install a wind turbine generator.

최근, 위와 같은 제약 조건으로부터 상대적으로 자유로운 해상 풍력 발전기에 대한 관심이 증가하고 있다. 해상 풍력 발전기는 다양한 방법으로 설치될 수 있으나, 일반적으로 부품을 몇 개의 유닛으로 나누어 육상에서 제조한 후, 제조된 유닛을 해상으로 옮겨 조립하는 방법으로 설치되고 있다. 육상에서 제조된 해상 풍력 발전기의 유닛을 해상으로 옮기고, 해상에서 해상 풍력 발전기를 설치하는 선박을 일반적으로 풍력 발전기 설치 선박(WTIV, Wind Turbine Installation Vessel)이라고 한다.In recent years, there has been an increasing interest in offshore wind turbines, which are relatively free from the above-mentioned constraints. Offshore wind power generators can be installed in various ways, but generally they are manufactured by dividing the parts into several units and manufacturing them on land, and then assembling the manufactured units by moving them to the sea. A ship that moves the offshore wind turbine unit manufactured on the land to the sea and installs offshore wind turbine generators is commonly referred to as a wind turbine installation vessel (WTIV).

풍력 발전기 설치 선박은 작업 특성상, 항해 모드(Transit Mode)와 잭업 모드(Jack-up Mode)로 운용될 수 있다. 구체적으로, 풍력 발전기 설치 선박은 해상 풍력 발전기를 설치하고자 하는 위치까지 항해 모드로 이동한다. 항해 모드에서 레그는 해수에 의한 저항을 줄이고자 선체의 상방으로 이동된 상태를 유지할 수 있다. 그 후, 풍력 발전기 설치 선박은 잭업 모드로 전환하여 레그를 내려 해저 지반에 박은 후, 선체가 해수면으로부터 일정 거리 이격될 수 있도록 선체를 레그를 따라 들어올린다. 선체가 일정 위치에 다다르게 되면, 풍력 발전기 설치 선박은 선체의 이동을 중지하고 해상 풍력 발전기를 설치하는 작업을 수행하며, 설치가 완료되면 위의 순서의 역순으로 진행하여 다음 설치 위치까지 이동한다.Wind turbine installation The ship can be operated in the transit mode and the jack-up mode due to the nature of the operation. Specifically, the ship installed with the wind turbine moves to the navigation mode to the position where the off-axis wind turbine is to be installed. In sailing mode, the legs can be kept moving up the hull to reduce resistance by sea water. After that, the ship installed with the wind power generator is switched to the jack-up mode, the leg is lowered to the bottom of the seabed, and the hull is lifted up along the leg so that the hull is separated from the sea surface by a certain distance. When the hull reaches a certain position, the installation ship of the wind power generator stops moving the hull and installs the offshore wind power generator. When the installation is completed, it moves in the reverse order to move to the next installation position.

한편, 위와 같이 항해 모드와 잭업 모드로 운용되는 부유식 구조물의 다른 예로서, 시추 기능을 갖는 잭업 플랫폼(Jack-up Platform)이 있다. 잭업 플랫폼은 시추를 위한 데릭을 포함하며, 항해 모드로 시추 위치까지 이동한 후, 잭업 모드로 전환하여 레그를 내려 해저 지반에 박은 후, 선체를 레그를 따라 들어올린다. 잭업 플랫폼은 선체가 해수면에서 이격된 상태에서 시추 작업을 수행하며, 시추 작업이 완료되면 위의 순서의 역순으로 진행하여 다음 시추 위치까지 이동할 수 있다.As another example of the floating structure operated in the sailing mode and the jack-up mode as described above, there is a jack-up platform having a drilling function. The jack-up platform includes a dredge for drilling, moves to the drilling position in sailing mode, switches to jack-up mode, places the leg down on the ground, and lifts the hull along the leg. The jack-up platform performs the drilling operation while the hull is separated from the sea level. When drilling is completed, the jack-up platform can be moved to the next drilling position in the reverse order of the above procedure.

이러한 부유식 구조물은 잭업 모드에서 레그를 해저 지반에 침투(Penetration)시킨다. 레그의 하단부에는 해저 지반으로의 침투를 용이하게 하고 파지력을 높이기 위한 스퍼드캔(Spud-can)이 제공되며, 레그가 해저 지반으로 일정 깊이 침투함으로써 스퍼드캔이 해저 지반에 고정된다.This floating structure penetrates the legs into the seabed in the jack-up mode. At the lower end of the leg, a spud can is provided for facilitating penetration into the seabed ground and for increasing the gripping force, and the spud can is fixed to the seabed ground by the leg penetrating to the seabed ground at a certain depth.

일반적으로 부유식 구조물에서 레그는 삼각 트러스 구조로 형성될 수 있으며, 기둥 역할을 수행하는 코드(Chord)와, 상기 코드에 결합되고 코드의 양측으로 쌍을 이루면서 돌출되어 코드의 길이 방향을 따라 연장되는 랙기어(Rack gear)를 포함할 수 있다. Generally, in a floating structure, legs can be formed in a triangular truss structure and include a chord that acts as a pillar, and a plurality of legs connected to the cord and protruding in pairs on both sides of the cord, And may include a rack gear.

전술된 구조를 갖는 레그는 코드와 랙기어의 용접을 통해 제조될 수 있는데, 코드와 랙기어의 용접시 용융된 용접비드가 코드 내측으로 흘러 들어가는 문제가 발생될 수 있다. The leg having the above-described structure can be manufactured by welding the cord and the rack gear, which may cause a problem that the molten weld bead flows into the cord when the cord and the rack gear are welded.

종래에는 이를 방지하기 위해 코드와 랙기어와의 경계부 중 코드 내측부에 백플레이트(Back Plate)가 부가적으로 부착되었으며, 백플레이트가 코드 내측부에 용접됨에 따라 용접비드가 코드 내측부로 유동되는 것이 방지될 수 있었다. 그러나 종래의 백플레이트가 부착된 레그는 백플레이트가 코드 내측부에 용접 결합됨에 따라 코드 내측부의 점검 및 유지 보수가 이루어지지 못하는 문제점이 있었다. In order to prevent this, a back plate is additionally attached to the cord inner side portion of the boundary between the cord and the rack gear, and as the back plate is welded to the cord inner side portion, the welding bead is prevented from flowing to the cord inner side portion I could. However, in the leg with the conventional back plate attached thereto, there is a problem that the back side plate is welded to the inside of the cord, so that the inside of the cord can not be inspected and maintained.

또한, 백플레이트와 코드 내측부 간의 용접 상태가 불량일 경우, 또는 코드 내측부에 결함이 발생될 경우에도 그 용접 불량 및 결함으로 인해 크랙 등이 코드에 발생되어 레그 전체의 구조적 강도를 저하시키는 문제점이 있다. Further, when the welding condition between the back plate and the inner side of the cord is poor or even if a defect is generated in the inner side of the cord, a crack or the like is generated in the cord due to the poor welding and defects, thereby lowering the structural strength of the whole leg .

또한, 비고정 상태의 백플레이트를 코드 내측부에 용접하는데 많은 시간이 소요되어 레그의 제조 생산성을 저하시키는 문제가 있다. Further, it takes a lot of time to weld the back plate in the non-fixed state to the inner side of the cord, thereby lowering the manufacturing productivity of the leg.

한국공개특허 10-2014-0003225 (2014. 01. 09 공개)Korean Patent Laid-Open No. 10-2014-0003225 (published on April 01, 2009)

본 발명의 실시예들은, 부유식 구조물의 레그의 상태 점검 및 유지 보수가 용이한 부유식 구조물을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention seek to provide a floating structure that facilitates condition checking and maintenance of the legs of the floating structure.

또한, 코드와 랙기어를 용이하게 용접하여 용접 불량으로 인한 레그의 손상을 방지할 수 있고, 레그 생산성을 향상시킬 수 있는 부유식 구조물을 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide a floating structure capable of preventing the damage of the leg due to welding failure by welding the cord and the rack gear easily and improving the leg productivity.

본 발명의 일 측면에 따르면, 랙기어부; 및 상기 랙기어부에 용접 결합되는 코드부를 포함하고, 상기 코드부는 반원 형상의 단면을 갖는 코드 바디; 및 상기 코드 바디와 일체로 형성되고, 상기 코드 바디의 양측 단부의 내측으로부터 연장되며, 상기 랙기어부에 면 접촉되는 저면과 상기 저면의 외측으로 형성되어 상기 랙기어부에 용접되는 용접면을 갖는 차단판을 포함하는 부유식 구조물의 레그가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, And a cord portion welded to the rack gear portion, wherein the cord portion includes a cord body having a semicircular cross section; And a welding surface formed integrally with the cord body and extending from the inside of both side ends of the cord body, the welding surface being formed on an outer side of the bottom surface and in contact with the rack gear portion A leg of a floating structure including a blocking plate may be provided.

또한, 상기 용접면은 상기 코드부와 상기 랙기어의 용접 결합을 위한 용접 비드가 채워질 수 있는 용접홈을 형성하는 부유식 구조물의 레그가 제공될 수 있다.Further, the welding surface may be provided with a leg of a floating structure which forms a welding groove in which a welding bead for welding connection of the cord portion and the rack gear can be filled.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 랙기어부; 및 상기 랙기어부에 용접 결합되는 코드부를 포함하고, 상기 코드부는 반원 형상의 단면을 갖는 코드 바디를 포함하며, 상기 코드 바디의 양측 단부에 상기 반원의 중심을 향해 함몰 형성된 용접홈을 포함하는 부유식 구조물의 레그가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a rack gear comprising: a rack gear portion; And a cord portion welded to the rack gear portion, wherein the cord portion includes a cord body having a semicircular cross-section, and at both side ends of the cord body, a floating portion including a welding groove recessed toward the center of the semi- Legs of the diaphragm structure may be provided.

또한, 상기 용접홈에 의해 상기 코드 바디 단부 내측에 형성되는 차단판의 저면은 상기 랙기어부에 면접촉되는 부유식 구조물의 레그가 제공될 수 있다.Further, a leg of the floating structure in which the bottom surface of the shield plate formed inside the cord body end by the welding groove is in surface contact with the rack gear portion may be provided.

또한, 상기 용접홈은 상기 코드부의 단부로 갈수록 상기 코드부의 내측을 향해 함몰된 곡면 구간 또는 경사면 구간을 포함하는 부유식 구조물의 레그가 제공될 수 있다.Also, the welding groove may be provided with a leg of a floating structure including a curved surface section or an inclined surface section recessed toward the inside of the code section toward the end of the code section.

본 발명의 실시예는, 부유식 구조물의 레그의 상태 점검 및 유지 보수가 용이한 부유식 구조물의 레그를 제공할 수 있다.Embodiments of the present invention can provide a leg of a floating structure that is easy to check and maintain the condition of the legs of the floating structure.

또한, 코드와 랙기어를 용이하게 용접하여 용접 불량으로 인한 레그의 손상을 방지할 수 있고, 레그 생산성을 향상시킬 수 있는 부유식 구조물의 레그를 제공할 수 있다. Further, it is possible to provide a leg of a floating structure that can easily prevent the leg from being damaged due to welding failure by welding the cord and the rack gear easily, and can improve leg productivity.

도 1은 본 실시예에 따른 부유식 구조물의 잭업 상태를 나타낸 측면도이다.
도 2는 도 1의 A-A선에 대한 평면도이다.
도 3은 도 2의 "B"부위를 확대한 도면이다.
도 4는 도 3의 코드부를 자세하게 나타낸 도면이다.
도 5는 도 3의 레그의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5의 코드부를 자세하게 나타낸 도면이다.
1 is a side view showing a jack-up state of a floating structure according to the present embodiment.
Fig. 2 is a plan view taken along line AA in Fig. 1; Fig.
3 is an enlarged view of a portion "B" in Fig.
FIG. 4 is a detailed view of the code portion of FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is a view showing another embodiment of the leg of FIG. 3. FIG.
6 is a detailed view of the code portion of FIG.

이하에서는 본 기술 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예들에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. 아울러, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, specific embodiments for implementing the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the subject matter of the present invention.

도 1은 본 실시예에 따른 부유식 구조물의 잭업 상태를 나타낸 측면도이고, 도 2는 도 1의 A-A선에 대한 평면도이고, 도 3은 도 2의 "B"부위를 확대한 도면이다.Fig. 1 is a side view showing a jack-up state of a floating structure according to the present embodiment, Fig. 2 is a plan view taken along line A-A of Fig. 1, and Fig. 3 is an enlarged view of a portion "B" of Fig.

먼저 도 1 및 도 2를 참조하면, 부유식 구조물(10)은 풍력 발전기 설치 선박(WTIV, Wind Turbine Installation Vessel) 또는 잭업 플랫폼(Jack-up platform)일 수 있지만, 본 실시예에서는 부유식 구조물(10)이 풍력 발전기 설치 선박인 것을 예로 들어 설명한다. 그러나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않으며, 후술할 잭업 모드를 갖는 부유식 구조물(10)은 모두 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.1 and 2, the floating structure 10 may be a wind turbine installation vessel (WTIV) or a jack-up platform, but in the present embodiment, the floating structure 10 10) This example assumes that the ship is a wind turbine installation ship. However, the spirit of the present invention is not limited thereto, and any floating structure 10 having a jack-up mode to be described later may be included in the scope of the present invention.

또한 부유식 구조물(10)의 레그(20)는 선체(11)에 상하방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있는데, 해저 지반에 대한 지지력을 향상시키기 위해 해저 지반의 지형에 맞추어 레그(20)의 높이 및 지지 구조가 가변될 수 있다. The leg 20 of the floating structure 10 can be installed on the hull 11 so as to be movable up and down. In order to improve the supporting force against the seabed ground, the height of the leg 20 And the support structure can be varied.

레그(20)는 선체(11)를 상하방향으로 관통하여 설치되고, 작업 상태에서 선체(11)의 하중을 견딜 수 있을 정도의 강성을 보유하며, 원기둥, 사각 트러스 구조, 삼각 트러스 구조 등 다양한 형태로 형성될 수 있다. The legs 20 are provided so as to penetrate the hull 11 in the vertical direction and have rigidity enough to withstand the load of the hull 11 in a working state and can be formed into various shapes such as a cylinder, a square truss structure, As shown in FIG.

구체적으로, 레그(20)는 기둥 역할을 하는 코드부(21)와, 코드부(21)의 양측으로 돌출되어 코드부(21)의 길이방향(상하방향)을 따라 연장되는 랙기어부(22), 그리고 다수 개의 코드부(21)를 연결하는 브레이스부(40)를 포함할 수 있다.More specifically, the leg 20 includes a cord portion 21 serving as a pillar, a rack gear portion 22 projecting from both sides of the cord portion 21 and extending along the longitudinal direction (vertical direction) And a brace unit 40 for connecting the plurality of code units 21 with each other.

도 3은 도 2의 "B"부위를 확대한 도면이고, 도 4는 도 3의 코드부(21)를 자세하게 나타낸 도면이다.FIG. 3 is an enlarged view of the "B" portion of FIG. 2, and FIG. 4 is a detailed view of the code portion 21 of FIG.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상하 방향으로 길게 연장된 곡면 형태를 갖는 한 쌍의 코드부(21)가 랙기어부(22)의 양 면에 결합됨으로써 전체적으로 길이가 긴 하나의 링(Ring) 형태를 형성할 수 있다. 이러한 코드부(21)는 코드 바디(211) 및 차단판(212)을 포함할 수 있으며, 코드 바디(211)의 단면은 중심각이 180˚인 원호, 즉 반원 형상을 가진 곡면이 길게 연장된 형태일 수 있다. 3 and 4, a pair of cord portions 21 having a curved surface shape elongated in the up-and-down direction are coupled to both surfaces of the rack gear portion 22 to form one ring as a whole, Can be formed. The code section 21 may include a cord body 211 and a shield plate 212. The cross section of the cord body 211 may have a circular arc with a central angle of 180 degrees, Lt; / RTI >

그리고 일 측(랙기어부(22)의 상측)의 코드 바디(211) 외측 둘레면에는 한 쌍의 브레이스부(40)가 연결될 수 있으며, 이에 따라 다수 개의 코드부(21)가 브레이스부(40)에 의해 연결될 수 있다. 그러나 본 실시예에 따른 부유식 구조물(10)의 레그(20)는 반드시 브레이스부(40)를 포함하는 것은 아니며, 코드부(21) 및 랙기어부(22)만을 포함할 수도 있다.A pair of braces 40 can be connected to the outer circumferential surface of the cord body 211 on one side (the upper side of the rack gear portion 22), whereby a plurality of cord portions 21 are connected to the brace portions 40 ). ≪ / RTI > However, the leg 20 of the floating structure 10 according to the present embodiment does not necessarily include the brace portion 40, but may include only the cord portion 21 and the rack gear portion 22. [

이러한 코드 바디(211)에는 차단판(212)이 코드 바디(211)의 길이 방향을 따라 코드 바디(211) 양측 단부에 일체로 형성될 수 있으며, 차단판(212)은 코드 바디(211)와 랙기어부(22) 간의 용접 결합을 위한 용접 비드(30)가 코드 바디(211) 내측으로 이동하는 경로를 차단할 수 있다.The shield plate 212 may be integrally formed at both ends of the cord body 211 along the longitudinal direction of the cord body 211 and the shield plate 212 may be integrally formed with the cord body 211 It is possible to block the path of the weld bead 30 for welding between the rack gear portions 22 to move inside the cord body 211.

구체적으로, 차단판(212)은 코드 바디(211)의 양측 단부의 내측으로부터 연장된 판 형태를 가질 수 있으며, 랙기어부(22)에 면 접촉되는 저면(214)과 상기 저면(214)의 외측으로 형성되어 랙기어부(22)에 용접되는 용접면(213)을 가질 수 있다. 차단판(212)의 저면(214)이 랙기어부(22)에 면 접촉됨에 따라 코드 바디(211)와 랙기어부(22) 사이 공간이 차단될 수 있으며, 용접면(213)이 저면(214)으로부터 외측으로 형성됨에 따라 용접홈(215)이 형성될 수 있다. 이 때, 상기 용접홈(215)은 반원 형상의 단면을 갖는 코드 바디(211)의 단부에 상기 반원의 중심을 향해 함몰된 형태로 형성될 수 있다. Specifically, the blocking plate 212 may have a plate shape extending from the inside of both side ends of the cord body 211 and may have a bottom surface 214 in contact with the rack gear portion 22 and a bottom surface 214 of the bottom surface 214 And may have a welding surface 213 which is formed outside and welded to the rack gear portion 22. The space between the cord body 211 and the rack gear portion 22 can be cut off as the bottom surface 214 of the blocking plate 212 comes into surface contact with the rack gear portion 22, 214, the welding groove 215 can be formed. At this time, the welding groove 215 may be formed at the end of the cord body 211 having a semicircular cross section and being recessed toward the center of the semicircle.

도시된 것과 같이 용접면(213)이 코드 바디(211)의 단부로 갈수록 내측을 향해 함몰된 곡면 구간을 가짐에 따라 용접 비드(30)가 용접면(213)을 향해 용이하게 유동할 수 있으며, 저면(214)이 랙기어부(22)의 일면과 대응되는 형태를 가짐에 따라 저면(214)이 랙기어부(22)에 밀착될 수 있다.The weld bead 30 can easily flow toward the weld surface 213 as the weld surface 213 has a curved section that is recessed toward the inside toward the end of the cord body 211 as shown in the drawing, The bottom surface 214 can be in close contact with the rack gear portion 22 as the bottom surface 214 has a shape corresponding to one surface of the rack gear portion 22. [

이러한 차단판(212)은 코드 바디(211)의 단부 중 내측의 일부가 랙기어부(22)를 향해 연장된 형태로 가공함으로써 형성되거나 또는 코드 바디(211) 단부 외측에 용접홈(215)을 가공함으로써 형성될 수 있다. 즉, 차단판(212)과 용접홈(215)은 가공 방법에 따라 차단판(212) 가공에 의해 용접홈(215)이 형성될 수도 있으며, 용접홈(215) 가공에 따라 차단판(212)이 형성될 수도 있다. The shield plate 212 is formed by machining a part of the inside of the end of the cord body 211 extending toward the rack gear portion 22 or by forming a welding groove 215 outside the end of the cord body 211 Or the like. That is, the shielding plate 212 and the welding groove 215 may be formed in the welding groove 215 by machining the shielding plate 212 according to the processing method, May be formed.

용접홈(215)은 코드부(21)의 길이 방향을 따라 형성될 수 있으며, 차단판(212)이 용접홈(215) 가공에 의해 형성될 경우, 용접홈(215)은 코드부(21) 제조시 기계 가공 등에 의해 형성될 수 있다. 용접홈(215)의 깊이 및 크기는 형성하고자 하는 차단판(212)의 폭 및 크기 등에 따라 변경될 수 있다. 그리고 코드부(21)와 랙기어부(22) 간의 용접 과정에서 생성되는 용접 비드(30)가 용접홈(215)에 채워질 수 있다. The welding groove 215 may be formed along the longitudinal direction of the cord portion 21. When the shield plate 212 is formed by machining the welding groove 215, And may be formed by machining at the time of manufacture. The depth and size of the welding groove 215 may be changed according to the width and size of the blocking plate 212 to be formed. And the weld bead 30 generated in the welding process between the cord portion 21 and the rack gear portion 22 can be filled in the weld groove 215. [

한편, 랙기어부(22)는 코드부(21)의 직경보다 큰 폭을 가질 수 있으며, 일면에는 일측의 코드부(21)가 연결되고 타면에는 타측의 코드부(21)가 연결될 수 있다. 즉, 랙기어부(22)는 한 쌍의 코드부(21) 사이에 장착될 수 있다. 이 때, 랙기어부(22)는 코드부(21) 외측으로 돌출된 형태를 갖고, 돌출된 양 단부에는 레그 가이드부(미도시)의 피니언 기어와 맞물릴 수 있는 기어가 형성될 수 있다.Meanwhile, the rack gear portion 22 may have a width larger than the diameter of the cord portion 21, and one side of the cord portion 21 may be connected and the other side of the cord portion 21 may be connected to the other side. That is, the rack gear portion 22 can be mounted between the pair of cord portions 21. At this time, the rack gear portion 22 has a shape protruding to the outside of the cord portion 21, and a gear that can be engaged with the pinion gear of a leg guide portion (not shown) may be formed at both end portions protruding.

브레이스부(40)는 복수 개의 코드부(21)를 연결시킴으로써 복수 개의 코드부(21)가 삼각, 사각 등과 같은 각형을 형성하며 연결되게 할 수 있다. 도시된 것과 같이 세 쌍의 코드부(21)는 브레이스부(40)에 의해 삼각 형태로 연결될 수 있으며, 이 때, 한 쌍의 브레이스부(40)는 내측에 위치하는 코드부(21)에 장착될 수 있다. The brace part 40 may connect the plurality of code parts 21 to form a plurality of code parts 21 in the form of a triangle, a square or the like. As shown, the three pairs of cord portions 21 can be connected in a triangular shape by the brace portion 40, wherein the pair of brace portions 40 are mounted on the cord portion 21 located on the inside .

도 5는 도 3의 레그(20)의 다른 실시예를 나타낸 도면이고, 도 6은 도 5의 코드부(21')를 자세하게 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a view showing another embodiment of the leg 20 of FIG. 3, and FIG. 6 is a detailed view of the code portion 21 'of FIG.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 실시예에 다른 차단판(212')은 용접홈(215')이 코드부(21')의 단부로 갈수록 코드부(21')의 내측을 향해 경사지게 함몰된 경사면 구간을 포함할 수 있으며, 이에 대응되는 용접면(213') 역시 경사진 구간을 포함할 수 있다. 그리고 이러한 용접홈(215')은 코드 바디(211')의 단부의 내측 일부를 경사지게 연장시키거나 코드 바디(211')의 단부에 모따기 가공 등을 수행함으로써 형성될 수 있다.5 and 6, the shielding plate 212 'according to the present embodiment is formed such that the welding groove 215' is inclined toward the inside of the cord portion 21 'toward the end portion of the cord portion 21' And the corresponding weld surface 213 'may also include a sloped section. The welding groove 215 'may be formed by slanting an inner part of the end of the cord body 211' or by chamfering the end of the cord body 211 '.

이하에서는 본 발명의 일측면에 따른 부유식 구조물(10)의 레그(20)의 작용 및 효과에 대해 설명한다.Hereinafter, the action and effect of the leg 20 of the floating structure 10 according to one aspect of the present invention will be described.

본 실시예에 따른 레그(20)는 코드부(21), 랙기어부(22) 및 브레이스부(40)가 용접에 의해 결합될 수 있으며, 이 때 용접 작업은 레그(20)의 길이 방향을 따라 이루어지므로 용접 작업이 용이할수록 레그(20) 제조 시간 및 레그(20)의 품질이 향상될 수 있다.The leg 20 according to the present embodiment can be welded to the cord portion 21, the rack gear portion 22 and the brace portion 40 by welding, The more easily the welding operation is performed, the more the production time of the legs 20 and the quality of the legs 20 can be improved.

용접 과정에서, 코드부(21)와 랙기어부(22)를 결합 시키고자 하는 부분에는 용접 비드(30)가 채워질 수 있으며, 용융된 용접 비드(30)가 고형화됨으로써 코드부(21)와 랙기어부(22)가 결합될 수 있다. 하지만 용접 비드(30)가 고형화되기 이전에는 용접 비드(30)가 용융된 상태이므로 용접 비드(30)가 결합시키고자 하는 부분 이외의 부분으로 유동될 수 있으며, 이러한 용접 비드(30)의 유동은 레그(20)에 국부적인 열 하중을 증가시킴으로써 레그(20)의 강도를 손상시킬 수 있으므로 본 실시예에 따른 레그(20)의 차단판(212)에 의해 차단될 필요가 있다. The weld bead 30 may be filled in the portion where the cord portion 21 and the rack gear portion 22 are to be joined and the molten weld bead 30 is solidified, The gear portion 22 can be engaged. However, since the weld bead 30 is in a molten state before the weld bead 30 is solidified, the weld bead 30 may flow to a portion other than the portion to be welded, Increasing the local thermal load on the legs 20 may impair the strength of the legs 20 and may need to be blocked by the shielding plate 212 of the legs 20 according to the present embodiment.

구체적으로, 일 측의 코드부(21) 단부와 랙기어부(22) 일면이 용접 결합되는 과정을 살펴보면, 차단판(212) 중 저면(214)이 랙기어부(22) 일면에 대응되는 형상을 가지므로 저면(214)은 랙기어부(22)의 일면에 밀착될 수 있고 이에 따라 코드부(21)와 랙기어부(22) 사이의 공간이 차단될 수 있다. 그 후 코드부(21) 단부와 랙기어부(22) 사이에 용접 작업을 수행하면 용접 비드(30)가 용접홈(215) 상에 채워질 수 있다. 이 때 용접홈(215,215')이 상기 코드 바디(211)의 내측을 향해 함몰된 곡면 구간 또는 경사면 구간을 가짐에 따라 용접 비드(30)의 유동이 원활하게 이루어질 수 있으며, 이에 따라 용접 작업이 신속하게 이루어질 수 있다.The lower surface 214 of the shield plate 212 is formed in a shape corresponding to one surface of the rack gear portion 22, The bottom surface 214 can be brought into close contact with one surface of the rack gear portion 22 so that the space between the cord portion 21 and the rack gear portion 22 can be blocked. The weld bead 30 may be filled on the weld groove 215 by performing a welding operation between the end of the cord portion 21 and the rack gear portion 22. [ At this time, the weld beads 30 can smoothly flow as the weld grooves 215 and 215 'have a curved surface section or an inclined surface section recessed toward the inside of the cord body 211, .

반면에, 용접홈(215) 내측을 향해 유동하던 용융된 용접 비드(30)는 차단판(212)에 의해 더 이상의 유동이 방지될 수 있으며, 상당 시간 경과 후에 용접 비드(30)가 용접홈(215) 상에서 고형화됨에 따라 용접면(213)과 랙기어부(22) 양면이 용접에 의해 결합될 수 있다.따라서 본 실시예에 따른 부유식 구조물(10)의 레그(20)는 용접 비드(30)가 코드부(21) 내측으로 유동되는 것이 차단판(212)에 의해 차단될 수 있으며, 용접 비드(30)가 코드부(21)와 랙기어부(22) 간의 결합이 이루어져야 하는 부분에만 채워질 수 있으므로 용접 품질이 향상될 수 있다. 또한, 용접 비드(30)의 유동을 차단시키는 백플레이트와 같은 별도의 부재를 이용하거나 사전에 백플레이트를 코드부(21)에 용접시키는 작업이 수행되지 않으므로 레그(20)를 제조하는 제조 비용 및 소요 시간이 감소될 수 있다. On the other hand, the molten weld bead 30 which has flowed toward the inside of the weld groove 215 can be prevented from further flow by the shield plate 212, and after a considerable time has elapsed, The legs 20 of the floating structure 10 according to the present embodiment can be welded to the weld beads 30 Can be blocked by the shielding plate 212 and only the portion where the weld bead 30 should be joined between the cord portion 21 and the rack gear portion 22 is filled So that the welding quality can be improved. In addition, since the operation of welding the back plate to the cord portion 21 is not performed by using a separate member such as a back plate for blocking the flow of the weld bead 30, The time required can be reduced.

또한, 코드부(21) 내측부가 노출된 상태로 랙기어부(22)에 결합되므로 코드부(21) 내측부의 검사 및 유지 보수가 용이하게 이루어질 수 있다.Also, since the inside of the cord portion 21 is coupled to the rack gear portion 22 in an exposed state, the inside of the cord portion 21 can be easily inspected and maintained.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 설명된 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위 내에서 얼마든지 구성요소의 치환과 변경이 가능한 바, 이 또한 본 발명의 권리에 속하게 된다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is to be understood that the invention is not limited thereto.

10: 부유식 구조물 11: 본체
20 : 레그 21 : 코드부
22 : 랙기어부 30 : 용접비드
211: 코드 바디 212 : 차단판
213: 용접면 214: 저면
215: 용접홈
10: Floating structure 11: Body
20: Leg 21: Code section
22: rack gear portion 30: welding bead
211: code body 212: blocking plate
213: welding surface 214: bottom surface
215: welding groove

Claims (5)

랙기어부; 및
상기 랙기어부에 용접 결합되는 코드부를 포함하고,
상기 코드부는
반원 형상의 단면을 갖는 코드 바디; 및
상기 코드 바디와 일체로 형성되고, 상기 코드 바디의 양측 단부의 내측으로부터 연장되며, 상기 랙기어부에 면 접촉되는 저면과 상기 저면의 외측으로 형성되어 상기 랙기어부에 용접되는 용접면을 갖는 차단판을 포함하는 부유식 구조물의 레그.
A rack gear portion; And
And a cord portion welded to the rack gear portion,
The code unit
A cord body having a semicircular cross section; And
A cord body formed integrally with the cord body and extending from the inside of both end portions of the cord body and having a bottom surface in surface contact with the rack gear portion and a welding surface formed outside the bottom surface and welded to the rack gear portion, A leg of a floating structure comprising a plate.
제 1 항에 있어서,
상기 용접면은 상기 코드부와 상기 랙기어의 용접 결합을 위한 용접 비드가 채워질 수 있는 용접홈을 형성하는 부유식 구조물의 레그.
The method according to claim 1,
Wherein the weld surface defines a weld groove through which the weld bead for welding engagement of the cord portion and the rack gear can be filled.
랙기어부; 및
상기 랙기어부에 용접 결합되는 코드부를 포함하고,
상기 코드부는
반원 형상의 단면을 갖는 코드 바디를 포함하며,
상기 코드 바디의 양측 단부에 상기 반원의 중심을 향해 함몰 형성된 용접홈을 포함하는 부유식 구조물의 레그.
A rack gear portion; And
And a cord portion welded to the rack gear portion,
The code unit
A cord body having a semicircular cross section,
And a welding groove formed at both ends of the cord body to be recessed toward the center of the semicircle.
제 3 항에 있어서,
상기 용접홈에 의해 상기 코드 바디 단부 내측에 형성되는 차단판의 저면은 상기 랙기어부에 면접촉되는 부유식 구조물의 레그.
The method of claim 3,
And the bottom surface of the shield plate formed on the inside of the cord body end portion by the welding groove is in surface contact with the rack gear portion.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 용접홈은 상기 코드부의 단부로 갈수록 상기 코드부의 내측을 향해 함몰된 곡면 구간 또는 경사면 구간을 포함하는 부유식 구조물의 레그.
The method according to claim 2 or 3,
Wherein the welding groove includes a curved surface section or an inclined surface section recessed toward the inside of the code section toward the end of the code section.
KR1020150020710A 2015-02-11 2015-02-11 Leg of a floating structure KR102295644B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150020710A KR102295644B1 (en) 2015-02-11 2015-02-11 Leg of a floating structure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150020710A KR102295644B1 (en) 2015-02-11 2015-02-11 Leg of a floating structure

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160098744A true KR20160098744A (en) 2016-08-19
KR102295644B1 KR102295644B1 (en) 2021-08-30

Family

ID=56874829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150020710A KR102295644B1 (en) 2015-02-11 2015-02-11 Leg of a floating structure

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102295644B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050032566A (en) * 2002-07-04 2005-04-07 테크니프 프랑스 Method for making a section of a support strut member of an offshore oil-drilling rig
KR20130143350A (en) * 2012-06-21 2013-12-31 삼성중공업 주식회사 Floating structure
KR20140003225A (en) 2012-06-29 2014-01-09 삼성중공업 주식회사 Floating structure with cleaning apparatus
KR20160048496A (en) * 2014-10-24 2016-05-04 삼성중공업 주식회사 Supporting device for manufacturing leg of floating structure

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050032566A (en) * 2002-07-04 2005-04-07 테크니프 프랑스 Method for making a section of a support strut member of an offshore oil-drilling rig
KR20130143350A (en) * 2012-06-21 2013-12-31 삼성중공업 주식회사 Floating structure
KR20140003225A (en) 2012-06-29 2014-01-09 삼성중공업 주식회사 Floating structure with cleaning apparatus
KR20160048496A (en) * 2014-10-24 2016-05-04 삼성중공업 주식회사 Supporting device for manufacturing leg of floating structure

Also Published As

Publication number Publication date
KR102295644B1 (en) 2021-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101390933B1 (en) wind turbine installation vessel
CN101804849A (en) Construction program of semi-submersible platform for offshore oil and gas development
KR101422227B1 (en) Floating structure
KR101465741B1 (en) Anti-punch through apparatus of floating structure
EP2463224A1 (en) System for facilitating work to be performed on part of an off shore structure and method for installing such a system
CN103452088A (en) Jacking device for offshore platform
CN103215915B (en) Floating dock
KR101712143B1 (en) Supporting device for manufacturing leg of floating structure
KR20160098744A (en) Leg of a floating structure
CN104625447B (en) A kind of fan-shaped conduit mounting process
KR20170013038A (en) Method for combine chord with rack gear of leg for floating structure
WO2012060112A1 (en) Ship for installing offshore wind turbine and method for installing offshore wind turbine using same
KR101814623B1 (en) Floating structure and method for installing offshore wind turbines using the same
KR101399936B1 (en) Leg guide for floating structure
KR20200057537A (en) Floating vessel for wind turbine installation, wind turbine installation system including same and wind turbine installation method
KR20170013043A (en) Method for combine chord with rack gear of leg for floating structure
CN104831980B (en) A kind of special pylon of semisubmersible drilling platform and installation method
KR101947670B1 (en) Floating structure
CN104594319B (en) The lifting installation method of integral of deep water ocean platform pump pillar
CN203270512U (en) Vertical pile and floating bridge adjustment structure and floating pier employing same
KR101411515B1 (en) Spud-can for floating structure
KR20160057833A (en) Leg for a floating structure
KR101683154B1 (en) Method for manufacturing jack-up platform
KR101762743B1 (en) Leg management apparatus and operating method thereof
KR20140021770A (en) Floating structure

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant