KR20160097612A - System and method for management of elevator using pressure sensor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 승강기 관리 시스템에 관한 것으로서, 특히 승강기의 내부 상황에 대처하는 관리 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an elevator management system, and more particularly to a management system for coping with an internal situation of an elevator.
승강기 감시 기술은 승강기에 탑승한 탑승객들의 상태를 감시하고 탑승객의 상황에 따라 관리자가 승강기 내에서 필요한 조치를 취할 수 있도록 하는 기술이다. 특히 근래에 들어 승강기 내에 여성과 노약자들을 대상으로 하는 범죄가 증가하고, 소가구 형태의 거주자들이 증가함에 따라 이와 같은 승강기 감시 기술의 중요성이 더욱 부각되고 있다. 종래의 승강기 감시 기술로는 CCTV를 통하여 승강기 내부를 촬영하거나, 탑승객이 승강기 내의 긴급버튼을 눌렀을 때 관리자와 통화를 할 수 있도록 하는 통신 장치를 제공하는 관리 시스템, 또는 중량 센서를 이용하여 탑승 인원이 초과되었을 경우 경고 메시지를 내보내는 시스템 등이 있다. 이와 같은 관리 시스템은 관리자가 계속적으로 승강기를 수동으로 감시하여야 하는 문제점이 있다. 또한 범죄예방을 위한 승강기 감시 장치로 탑승자가 불안감을 느껴 버튼을 누를 경우 관리자가 CCTV를 통하여 승강기 내를 감시할 수 있도록 하는 시스템이 있다. 그러나 상기 종래 기술은 탑승객이 직접 버튼을 눌러야지만 감시가 시작되는 문제점이 있고, 탑승객이 버튼을 누르는 동작을 수행하여야 하기 때문에 감시를 당하는 다른 탑승객에게 정서적인 모욕감을 줄 수 있다는 문제점이 있다. 따라서 이상과 같은 종래의 기술들만으로는 승강기 내에서 벌어지는 다양한 서비스 요구, 특히 안전사고나, 범죄 예방들에 대한 수요를 충족시키기 어려운 한계가 있다. The elevator surveillance technology monitors the status of the passengers in the elevator and allows the manager to take necessary measures in the elevator according to the situation of the passengers. Especially in recent years, as the number of crimes against women and the elderly increases in the elevator and the number of residents in the form of small size increases, the importance of such elevator surveillance technology becomes more and more important. The conventional elevator monitoring technology includes a management system that provides a communication device that allows the inside of the elevator to be photographed through the CCTV or to allow the passenger to make a call with the manager when the emergency button in the elevator is pressed, And a system that sends a warning message when it is exceeded. Such a management system has a problem that an administrator must continuously monitor the elevator manually. In addition, there is a system that enables the administrator to monitor the inside of the elevator through the CCTV when the button is pressed by the driver who feels anxiety due to the elevator monitoring device for crime prevention. However, the above-described related art has a problem that the passenger must directly press the button but the surveillance is started, and the passenger must perform the operation of pressing the button, so that there is a problem that the other passengers being monitored can be emotionally insulted. Therefore, it is difficult to satisfy various service demands, especially safety accidents and crime prevention demands, in the elevator by the conventional technologies as described above.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 감압센서를 이용하여 획득한 발자국 정보를 분석하여 승강기에 탑승한 객체들의 종류, 개체수, 상태 등의 정보를 획득하고, 상기 객체 정보를 이용하여 승강기 내부의 상황 정보를 획득하고, 상기 상황 정보에 따른 음성, 영상, 문자 신호를 승강기에 출력하거나 승강기를 제어함으로써, 탑승객이나 관리자의 수동적인 개입 없이도 자동으로 승강기 내부의 상황을 인지 및 감시하고, 승강기 내부의 상황에 따라 적절한 음성 또는 문제 메시지를 승강기 내부에 표시하거나 또는 승강기를 제어함으로써, 승강기 내부의 상황에 대처하고 범죄의 목적이 있는 탑승객의 범죄동기를 사전에 억누를 수 있는 승강기 관리 시스템 및 그에 관한 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a method and system for analyzing footprint information obtained using a pressure sensor to acquire information such as the type, number, and status of objects aboard the elevator, And outputs the voice, image and character signals according to the situation information to the elevator or controls the elevator so that the inside of the elevator is automatically recognized and monitored without passive intervention by the passenger or the manager, The present invention provides an elevator management system and a method therefor, capable of coping with the situation inside the elevator and controlling the crime of a passenger who intends to crime in advance, by displaying an appropriate voice or problem message inside the elevator or controlling the elevator will be.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 유형에 따른 승강기 관리 시스템은, 승강기의 바닥면에 구비되고, 상기 승강기에 탑승하는 탑승 객체에 의하여 압력이 가해지는 상기 승강기의 바닥면의 특정 부분을 감지하는 감압 센서부; 상기 감압 센서부에 의하여 감지된 상기 탑승 객체에 의하여 압력이 가해지는 상기 승강기의 바닥면의 특정 부분에 관한 정보인 감압 정보를 이용하여, 상기 탑승 객체의 발자국 정보를 인식하고, 상기 발자국 정보를 이용하여 상기 탑승 객체에 대한 탑승 객체 정보를 획득하는 탑승 객체 정보 획득부; 및 상기 획득된 탑승 객체 정보를 이용하여 상기 승강기의 내부 상황을 판단하는 승강기 내부 상황 판단부를 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided an elevator management system, comprising: an elevator management system installed on a floor of an elevator for detecting a specific portion of a floor of the elevator, A pressure sensor unit; Recognizes the footprint information of the boarding object by using the pressure reduction information which is information on a specific part of the floor of the elevator to which pressure is applied by the boarding object sensed by the pressure sensor unit, A boarding object information acquiring unit for acquiring boarding object information for the boarding object; And an elevator internal situation determiner for determining an internal situation of the elevator using the acquired boarding object information.
여기서, 상기 승강기 관리 시스템은 상기 승강기의 바닥면에 상기 감압 센서부와 함께 탄성 소재로 이루어진 탄성 바닥면을 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다. Here, the elevator management system may include an elastic bottom surface made of an elastic material together with the pressure sensor portion on the bottom surface of the elevator.
여기서, 상기 탑승 객체 정보 획득부는, 상기 탑승 객체에 의하여 압력이 가해지는 상기 승강기의 바닥면의 특정 부분에 관한 정보인 상기 감압 정보를 상기 감압 센서부로부터 입력받고, 상기 감압 정보를 이용하여, 상기 압력이 가해지는 상기 승강기의 바닥면의 특정 부분에 대응하는 상기 탑승 객체의 상기 발자국 정보를 획득하는 것을 특징으로 할 수 있다. Here, the boarding object information obtaining unit may receive the reduced-pressure information, which is information related to a specific portion of the floor of the elevator to which pressure is applied by the boarding object, from the reduced-pressure sensor unit, And obtains the footprint information of the boarding object corresponding to a specific portion of the bottom surface of the elevator to which pressure is applied.
여기서, 상기 발자국 정보는 상기 탑승 객체의 발자국의 모양 또는 크기 또는 상기 승강기의 바닥면에 위치하는 좌표 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. Here, the footprint information may include at least one of a shape or a size of a footprint of the boarding object or coordinates located on a bottom surface of the elevator.
여기서, 상기 탑승 객체 정보 획득부는 상기 승강기에 진입하는 각 상기 탑승 객체 별로, 상기 발자국 정보 중 상기 탑승 객체의 발자국의 모양 또는 크기를 인식하고, 상기 인식한 상기 발자국 정보를 이용하여 상기 탑승 객체 별 발자국을 식별하는 것을 특징으로 할 수 있다. Here, the boarding object information obtaining unit may recognize the shape or the size of the footstep of the boarding object among the footing information for each boarding object entering the elevator, and may detect the footstep of the boarding object according to the boarding object And the like.
여기서, 상기 탑승 객체 정보 획득부는, 상기 발자국 정보를 이용하여 상기 탑승 객체가 상기 승강기의 바닥면에서 이동 또는 정지함에 따른 걸음걸이 정보를 인식하고, 상기 발자국 정보 또는 상기 걸음걸이 정보를 이용하여 상기 탑승 객체 정보를 획득하는 것을 특징으로 할 수 있다. Here, the boarding object information obtaining unit may recognize the walking information as the boarding object moves or stops on the floor of the elevator using the footing information, and may use the footing information or the walking information And acquires the object information.
여기서, 상기 걸음걸이 정보는 시간에 따른 상기 탑승 객체의 상기 발자국 정보인 것을 특징으로 할 수 있다. Here, the gait information may be the footprint information of the boarding object over time.
여기서, 상기 탑승 객체 정보 획득부는 상기 탑승 객체 별로, 상기 탑승 객체가 상기 승강기의 바닥면 상에서 이동 또는 정지함에 따르는 상기 탑승 객체의 발자국을 추적하여, 시간이 흐름에 따라 시간 별 상기 탑승 객체의 상기 발자국 정보를 획득하고, 상기 걸음걸이 정보를 갱신하는 것을 특징으로 할 수 있다. Here, the boarding object information obtaining unit tracks the footsteps of the boarding object as the boarding object moves or stops on the floor of the elevator for each boarding object, so that the footsteps of the boarding object, Acquiring the information, and updating the gait information.
여기서, 상기 탑승 객체 정보 획득부는, 미리 정해진 일정한 시간 간격 별로 상기 감압 정보를 상기 감압 센서부로부터 입력받고, 상기 입력받은 감압 정보를 이용하여 상기 걸음걸이 정보를 획득하고, 상기 걸음걸이 정보를 이용하여 상기 탑승 객체 정보를 획득하는 것을 특징으로 할 수 있다. Here, the boarding object information obtaining unit may receive the reduced-pressure information from the reduced-pressure sensor unit at predetermined time intervals, obtain the walking information by using the received reduced-pressure information, And acquires the boarding object information.
여기서, 상기 탑승 객체 정보 획득부는, 상기 탑승 객체 별로 상기 걸음걸이 정보를 획득하고, 상기 걸음걸이 정보와 미리 정해진 일정한 종류의 걸음걸이 패턴을 이용하여 상기 걸음걸이 정보에 대응하는 상기 걸음걸이 패턴을 찾고, 상기 걸음걸이 정보에 대응하는 상기 걸음걸이 패턴에 따른 상기 탑승 객체의 종류 정보 또는 상태 정보를 포함하는 상기 탑승 객체 정보를 획득하는 것을 특징으로 할 수 있다. Here, the boarding object information obtaining unit obtains the gait information for each boarding object, finds the gait pattern corresponding to the gait information using the gait information and a certain predetermined type of gait pattern And acquires the boarding object information including the type information or the state information of the boarding object according to the gait pattern corresponding to the gait setting information.
여기서, 상기 탑승 객체의 종류 정보는 상기 탑승 객체의 생물학적 종류에 대한 정보, 또는 상기 탑승 객체의 연령대에 관한 정보, 또는 상기 탑승 객체의 성별에 관한 정보를 포함하고, 상기 탑승 객체의 상태 정보는 상기 탑승 객체가 상기 승강기에 들어오는 상태, 나가는 상태, 내부 이동 중인 상태, 정지 중인 상태 중 적어도 어느 하나에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. Here, the type information of the boarding object may include information on the biological type of the boarding object, information on the age of the boarding object, or information on the gender of the boarding object, And information on at least one of a state in which the boarding object enters the elevator, an outgoing state, an in-moving state, and a stopped state.
여기서, 상기 탑승 객체 정보 획득부는 상기 발자국 정보를 이용하여 상기 승강기에 탑승한 상기 탑승 객체의 개체 수 정보를 포함하는 상기 탑승 객체 정보를 획득하는 것을 특징으로 할 수 있다. Here, the boarding object information obtaining unit may obtain the boarding object information including information on the number of the boarding objects that are boarded in the elevator using the footprint information.
여기서, 상기 탑승 객체 정보 획득부는, 상기 승강기의 출입문이 열린 상태에서, 상기 탑승 객체의 상기 발자국 정보와 상기 걸음걸이 정보를 획득하고, 상기 승강기의 출입문이 닫힌 상태에서, 상기 발자국 정보 또는 상기 걸음걸이 정보를 이용하여 상기 승강기에 탑승한 상기 탑승 객체의 개체 수 정보를 획득하는 것을 특징으로 할 수 있다. Here, the boarding object information obtaining unit may obtain the footing information of the boarding object and the gait information when the door of the elevator is open, and when the door of the elevator is closed, the footprint information or the gait Information on the number of objects of the boarding object aboard the elevator is obtained by using the information on the number of the boarding objects.
여기서, 상기 승강기 내부 상황 판단부는 상기 탑승 객체 정보 획득부에서 획득된 상기 탑승 객체 정보를 이용하여, 상기 승강기의 내부 상황을 위험 상황, 정상 상황, 정보 제공 상황 중 적어도 어느 하나로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다. Here, the elevator internal situation determination unit may determine the internal situation of the elevator as at least one of a risk situation, a normal situation, and an information provision situation using the boarding object information acquired by the boarding object information acquisition unit .
여기서, 상기 탑승 객체 정보 획득부가 획득한 상기 탑승 객체 정보 또는 상기 승강기 내부 상황 판단부가 판단한 상기 승강기의 내부 상황에 따른 신호를 출력하는 신호 출력부를 더 포함할 수 있다. The control unit may further include a signal output unit for outputting the boarding object information acquired by the boarding object information acquisition unit or a signal according to an internal situation of the elevator determined by the internal situation determination unit of the elevator.
여기서, 상기 탑승 객체 정보 획득부가 획득한 상기 탑승 객체 정보 또는 상기 승강기 내부 상황 판단부가 판단한 상기 승강기의 내부 상황에 따라, 상기 승강기의 동작을 제어하는 승강기 제어부를 더 포함할 수 있다. The elevator controller may control the operation of the elevator according to the boarding object information acquired by the boarding object information acquisition unit or the internal condition of the elevator determined by the elevator interior condition determination unit.
여기서, 상기 탑승 객체 정보 획득부는 상기 승강기에 진입하는 각 상기 탑승 객체 별로 상기 발자국 정보를 인식하는 발자국 인식부; 상기 발자국 정보를 이용하여 상기 탑승 객체가 상기 승강기의 바닥면에서 이동 또는 정지함에 따른 걸음걸이 정보를 인식하는 걸음걸이 정보 인식부; 및 상기 발자국 정보 또는 상기 걸음걸이 정보를 이용하여 상기 탑승 객체 정보를 획득하는 탑승 객체 정보 파악부를 포함할 수 있다. Here, the boarding object information acquisition unit may include a footstep recognizing unit for recognizing the footstep information for each boarding object entering the elevator. A gait information recognition unit for recognizing gait information when the boarding object moves or stops on the floor of the elevator using the footprint information; And a boarding object information obtaining unit for obtaining the boarding object information using the footprint information or the walking information.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 또 다른 유형에 따른 승강기 관리 시스템은, 승강기의 바닥면에 구비되고, 상기 승강기에 탑승하는 탑승 객체에 의하여 압력이 가해지는 상기 승강기의 바닥면의 특정 부분을 감지하는 감압 센서부; 및 상기 감압 센서부에 의하여 감지된 상기 탑승 객체에 의하여 압력이 가해지는 상기 승강기의 바닥면의 특정 부분에 관한 정보인 감압 정보를 이용하여, 상기 탑승 객체의 발자국 정보를 인식하고, 상기 발자국 정보를 이용하여 상기 탑승 객체에 대한 탑승 객체 정보를 획득하는 탑승 객체 정보 획득부를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided an elevator management system, comprising: a floor surface of an elevator, wherein a specific portion of a floor of the elevator to which a pressure is applied by a boarding object on the elevator A pressure sensor unit for sensing a pressure of the pressure sensor; And recognizing footprint information of the boarding object using depressurization information that is information on a specific part of the floor of the elevator to which pressure is applied by the boarding object sensed by the pressure sensor unit, And a boarding object information obtaining unit for obtaining boarding object information for the boarding object by using the boarding object information.
여기서, 상기 탑승 객체 정보 획득부는 미리 정해진 일정한 시간 간격 별로 상기 감압 정보를 상기 감압 센서부로부터 입력받고, 상기 감압 정보를 이용하여, 상기 승강기에 진입하는 각 상기 탑승 객체 별로 상기 발자국 정보를 인식하는 발자국 인식부; 상기 발자국 정보를 이용하여 상기 탑승 객체가 상기 승강기의 바닥면에서 이동 또는 정지함에 따른 걸음걸이 정보를 인식하는 걸음걸이 정보 인식부; 및 상기 발자국 정보를 이용하여 상기 승강기에 탑승한 상기 탑승 객체의 개체 수 정보를 포함하는 상기 탑승 객체 정보를 획득하고, 상기 걸음걸이 정보와 미리 정해진 일정한 종류의 걸음걸이 패턴을 이용하여 상기 걸음걸이 정보에 대응하는 상기 걸음걸이 패턴을 찾고, 상기 걸음걸이 정보에 대응하는 상기 걸음걸이 패턴에 따른 상기 탑승 객체의 종류 정보 또는 상태 정보를 포함하는 상기 탑승 객체 정보를 획득하는 탑승 객체 정보 파악부를 포함할 수 있다. Here, the boarding object information obtaining unit may receive the depressurization information from the depressurization sensor unit at predetermined time intervals, and may further include a footprint recognition unit for recognizing the footprint information for each boarding object entering the elevator using the depressurization information, A recognition unit; A gait information recognition unit for recognizing gait information when the boarding object moves or stops on the floor of the elevator using the footprint information; And acquiring the boarding object information including information on the number of objects of the boarding object aboard the elevator using the footprint information, and using the gait information and a predetermined certain kind of gait pattern, And a boarding object information obtaining unit for obtaining the boarding object information including the type information or state information of the boarding object according to the gait pattern corresponding to the gait setting information have.
여기서 상기 걸음걸이 정보는 시간에 따른 상기 탑승 객체의 상기 발자국 정보인 것을 특징으로 할 수 있다. Here, the walking information may be the footprint information of the boarding object over time.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 또 다른 유형에 따른 승강기 관리 방법은, 승강기의 바닥면에 구비된 감압 센서를 이용하여, 상기 승강기에 탑승하는 탑승 객체에 의하여 압력이 가해지는 상기 승강기의 바닥면의 특정 부분에 관한 정보인 감압 정보를 획득하는 감압 정보 획득 단계; 상기 감압 정보를 이용하여, 상기 탑승 객체의 발자국 정보를 인식하고, 상기 발자국 정보를 이용하여 상기 탑승 객체에 대한 탑승 객체 정보를 획득하는 탑승 객체 정보 획득 단계; 상기 획득된 탑승 객체 정보를 이용하여 상기 승강기의 내부 상황을 판단하는 승강기 내부 상황 판단 단계; 및 상기 획득한 탑승 객체 정보 또는 상기 판단한 상기 승강기의 내부 상황에 따른 신호를 출력하는 신호 출력 단계를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided an elevator management method using a decompression sensor provided on a floor of an elevator, wherein a floor of the elevator, which is pressurized by a boarding object aboard the elevator, Obtaining a reduced-pressure information that is information on a specific portion of a surface; Acquiring boarding object information for recognizing the footstep information of the boarding object using the pressure reduction information and acquiring boarding object information for the boarding object using the footstep information; Determining an internal situation of the elevator using the acquired boarding object information; And a signal output step of outputting a signal according to the obtained boarding object information or the determined internal condition of the elevator.
여기서, 상기 탑승 객체 정보 획득 단계는 상기 승강기에 진입하는 각 상기 탑승 객체 별로 상기 발자국 정보를 인식하는 발자국 인식 단계; 상기 발자국 정보를 이용하여 상기 탑승 객체가 상기 승강기의 바닥면에서 이동 또는 정지함에 따른, 시간에 따른 상기 탑승 객체의 상기 발자국 정보인 걸음걸이 정보를 인식하는 걸음걸이 정보 인식 단계; 및 상기 발자국 정보 또는 상기 걸음걸이 정보를 이용하여 상기 탑승 객체의 개체 수 정보를 포함하는 상기 탑승 객체 정보를 획득하는 탑승 객체 정보 파악 단계를 포함할 수 있다. Here, the step of acquiring boarding object information may include: recognizing the footstep information for each boarding object entering the elevator; A step of recognizing gait information to recognize gait information, which is the footprint information of the boarding object with respect to time, as the boarding object moves or stops on the floor of the elevator using the footprint information; And acquiring the boarding object information including the number of persons of the boarding object by using the footprint information or the walking information.
고층화 아파트 및 빌딩의 증가로 인해서 이를 안전하게 이용하길 원하는 사용자의 요구가 증가하고 있다. 특히, 어린 아이, 노인, 여자 등과 같이 물리적인 힘이 적은 사용자가 더욱 그러하다. Due to the increase in high-rise apartments and buildings, the demand of users who want to use them safely is increasing. In particular, users with less physical strength, such as children, seniors, and women, are more likely.
본 발명은 이와 같은 승강기 이용자들의 요구를 충족시키기 위하여, 탑승객이나 관리자의 수동적인 개입 없이도 자동으로 승강기 내부의 상황을 인지 및 감시하고 상황에 맞게 승강기를 관리 및 제어할 수 있는 승강기 관리 시스템을 제공한다. 또한 본 발명에 따른 승강기 관리 시스템은 탄성소재를 이용한 감압센서를 구비함으로써, 탑승객에게 정서적인 안정감을 제공하고, 동시에 감압센서를 이용하여 자동으로 탑승객 정보와 그에 따른 승강기 내부의 상황 정보를 인지하고 그에 따라 적절한 음성 또는 문제 메시지를 승강기 내부에 표시하거나 또는 승강기를 제어함으로써, 승강기 내부의 상황에 대처하고, 범죄의 목적이 있는 탑승객의 범죄동기를 사전에 억누를 수 있는 효과가 있다.The present invention provides an elevator management system capable of automatically recognizing and monitoring the inside of the elevator without any passive intervention of a passenger or an administrator and managing and controlling the elevator in accordance with the situation in order to meet the demands of the elevator users . Further, the elevator management system according to the present invention is provided with a depressurization sensor using an elastic material, thereby providing an emotional stability to passengers and at the same time automatically recognizing the passenger information and the corresponding situation information in the elevator by using the depressurization sensor, Accordingly, by displaying an appropriate voice or problem message in the elevator or by controlling the elevator, it is possible to cope with the situation inside the elevator and to suppress the crime of the passenger who intends for the crime in advance.
특히, 본 발명에 따르면 인적이 드문 시간에 운영되는 승강기에 자동적인 감시장치를 제공함으로써, 승강기내 범죄 행위를 예방할 수 있는 효과가 있다.In particular, according to the present invention, an automatic monitoring device is provided to an elevator operated in a rare time, thereby preventing crime in the elevator.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강기 관리 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 승강기 관리 시스템의 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 승강기 관리 시스템의 감압 센서부의 동작을 설명하기 위한 참고도이다.
도 4는 본 발명에 따른 탑승 객체 정보 획득부의 세부 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 걸음걸이 정보 인식부의 세부 블록도이다.
도 6은 본 발명에 따른 탑승 객체 정보 파악부의 세부 블록도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 승강기 관리 시스템의 블록도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 승강기 관리 시스템의 블록도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 승강기 관리 방법의 흐름도이다.1 is a block diagram of an elevator management system in accordance with an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an elevator management system according to another embodiment of the present invention.
3 is a reference diagram for explaining the operation of the reduced pressure sensor unit of the elevator management system according to the present invention.
4 is a detailed block diagram of a boarding object information obtaining unit according to the present invention.
5 is a detailed block diagram of the gait information recognition unit according to the present invention.
6 is a detailed block diagram of a boarding object information acquiring unit according to the present invention.
7 is a block diagram of an elevator management system according to another embodiment of the present invention.
8 is a block diagram of an elevator management system according to another embodiment of the present invention.
9 is a flowchart of a method for managing an elevator according to another embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강기 관리 시스템의 블록도이다. 1 is a block diagram of an elevator management system in accordance with an embodiment of the present invention.
상기 본 발명에 따른 승강기 관리 시스템은 감압 센서부(100), 탑승 객체 정보 획득부(200)를 포함할 수 있다.
The elevator management system according to the present invention may include a
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 승강기 관리 시스템은 감압 센서부(100), 탑승 객체 정보 획득부(200), 승강기 내부 상황 판단부(300)를 포함할 수도 있다.
The elevator management system according to another embodiment of the present invention may include a
도 2는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 승강기 관리 시스템의 블록도이다. 2 is a block diagram of an elevator management system according to another embodiment of the present invention.
이하에서는 감압 센서부(100), 탑승 객체 정보 획득부(200), 승강기 내부 상황 판단부(300)의 각 동작에 대하여 설명한다.
Hereinafter, the operations of the
감압 센서부(100)는 승강기의 바닥면에 구비되고, 상기 승강기에 탑승하는 탑승 객체에 의하여 압력이 가해지는 상기 승강기의 바닥면의 특정 부분을 감지한다.
The
탑승 객체 정보 획득부(200)는 상기 감압 센서부에 의하여 감지된 상기 탑승 객체에 의하여 압력이 가해지는 상기 승강기의 바닥면의 특정 부분에 관한 정보인 감압 정보를 이용하여, 상기 탑승 객체의 발자국 정보를 인식하고, 상기 발자국 정보를 이용하여 상기 탑승 객체에 대한 탑승 객체 정보를 획득한다.
The boarding object
승강기 내부 상황 판단부(300)는 상기 획득된 탑승 객체 정보를 이용하여 상기 승강기의 내부 상황을 판단한다.
The elevator internal
먼저 감압 센서부(100)에 대하여 보다 상세히 설명한다.
First, the
감압 센서부(100)는 승강기의 바닥면에 구비되어 탑승 객체가 승강기에 탑승하여 바닥면 위에 위치하게 될 경우, 탑승 객체의 무게로 인하여 바닥면에 압력이 가해지는 특정 부분을 감지할 수 있다.
The
도 3은 본 발명에 따른 승강기 관리 시스템의 감압 센서부(100)의 동작을 설명하기 위한 참고도이다.
3 is a reference view for explaining the operation of the reduced
예를 들어 성인 1명이 승강기에 탑승하여 바닥면에 서 있는 경우 감압 센서부(100)가 감지하는 상기 특정 부분은 성인 1명의 두 발이 바닥면에 압력을 가하는 두 개의 발자국 부분이 될 수 있다.
For example, in the case where one adult is standing on the floor of the elevator, the specific portion sensed by the
여기서 상기 탑승 객체는 사람 이외에도 사물이나 동물을 포함할 수도 있고, 상기 탑승 객체의 개수도 1개 이상이 될 수 있다. 이와 같은 경우 감압 센서부(100)는 각 탑승 객체가 압력을 가하는 바닥면의 특정 부분을 감지한다.
Here, the boarding object may include objects or animals in addition to a person, and the number of the boarding objects may be one or more. In this case, the
또한 본 발명에 따른 승강기 관리 시스템은 상기 승강기의 바닥면에 상기 감압 센서부(100)와 함께 탄성 소재로 이루어진 탄성 바닥면을 구비할 수 있다.
In addition, the elevator management system according to the present invention may have an elastic bottom surface made of an elastic material together with the
도 3과 같이 감압 센서부(100)는 승강기의 바닥 면에 구비되는 것이 바람직하고, 이때 탄성 소재로 이루어진 탄성 바닥면이 감압 센서부(100)의 상부에 위치할 수 있다. 또는 탄성 바닥면의 내부에 감압 센서부(100)가 포함될 수도 있다.
3, the
이상과 같이 탄성 소재로 이루어진 탄성 바닥면을 구비함으로 본 발명에 따른 승강기는 탑승객에게 심리적으로 안정감을 제공하는 부가적인 효과가 있다. As described above, since the elastic floor of the elastic material is provided, the elevator according to the present invention has the additional effect of providing psychological stability to the passenger.
다음으로 탑승 객체 정보 획득부(200)에 대하여 보다 상세히 설명한다.
Next, the boarding object
먼저 탑승 객체 정보 획득부(200)는 상기 탑승 객체에 의하여 압력이 가해지는 상기 승강기의 바닥면의 특정 부분에 관한 정보인 상기 감압 정보를 감압 센서부(100)로부터 입력받는다.
First, the boarding object
여기서 상기 감압 정보는 상기 승강기의 바닥면에 압력이 가해지는 위치와 각 위치 별 압력이 가해지는 모양 또는 면적에 관한 정보를 포함할 수 있다. The depressurization information may include information about a position where the pressure is applied to the bottom surface of the elevator and a shape or an area where the pressure is applied to each position.
또한 상기 감압 정보는 일정한 시간 간격에 따라 감압 센서부(100)에서 측정되어 탑승 객체 정보 획득부(200)에 입력될 수 있다. 이 경우 상기 감압 정보는 측정된 시간에 관한 정보를 포함할 수 있다.
The decompression information may be measured by the
다음으로 탑승 객체 정보 획득부(200)는 상기 감압 정보를 이용하여, 상기 압력이 가해지는 상기 승강기의 바닥면의 특정 부분에 대응하는 상기 탑승 객체의 상기 발자국 정보를 획득한다.
Next, the boarding object
여기서 상기 발자국(Footprint) 정보는 상기 탑승 객체의 발자국의 모양 또는 크기 또는 상기 승강기의 바닥면에 위치하는 좌표 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것이 바람직하다. 또는 상기 발자국이 감압 센서부(100)에 압력을 가하는 정도인 감압치에 관한 정보를 포함할 수도 있다.
The footprint information may include at least one of a shape or a size of a footprint of the boarding object or coordinates of a bottom surface of the elevator. Or information about the pressure-reducing value to which the footstep applies the pressure to the pressure-reducing
즉 탑승 객체 정보 획득부(200)는 상기 감압 정보를 이용하여 상기 탑승 객체에 대하여 일정한 모양과 크기를 가지는 발자국을 검출하고, 상기 검출된 발자국의 모양 또는 무게 또는 크기 또는 승강기 바닥면에서의 좌표에 관한 정보를 포함하는 상기 발자국 정보를 획득한다.
That is, the boarding object
이때 탑승 객체 정보 획득부(200)는 상기 승강기에 진입하는 각 상기 탑승 객체 별로, 상기 발자국 정보 중 상기 탑승 객체의 발자국의 모양 또는 크기를 인식하고, 상기 인식한 상기 발자국 정보를 이용하여 상기 탑승 객체 별 발자국을 식별할 수 있다.
At this time, the boarding object
탑승 객체 정보 획득부(200)는 위와 같이 각 탑승 객체 별 발자국을 식별하여 각 객체의 발자국 별로 아이디를 부여하고, 각 아이디에 대응하는 상기 발자국 정보를 처리 또는 관리할 수 있다.
The boarding object
예를 들어 탑승 객체 정보 획득부(200)는 성인 남성 탑승객의 발자국을 식별하여 이에 ID 1을 부여하고, 성인 여성 탑승객의 하이힐 발자국을 식별하여 이에 ID 2를 부여하여, 각 ID 별 발자국 정보를 관리할 수 있다.
For example, the boarding object
여기서 발자국 정보는 사람의 발자국 이외에 동물의 발자국도 포함하는 개념이다. 또한 승강기에 탑재된 사물이 승강기의 바닥면에 압력을 가하는 부분도 포함하는 개념으로 상기 발자국 정보를 정의한다. 즉 상기 발자국 정보는 승강기에 탑승 또는 탑재되는 생물 또는 사물을 포함하는 모든 탑승 객체에 의하여 승강기의 바닥면에 압력이 가해짐으로써 획득되는 마크의 정보를 포함하는 개념이며, 그와 같은 의미로 이하에서 사용한다. Herein, the footprint information includes not only human footprints but also animal footprints. Also, the footprint information is defined by a concept that an object mounted on the elevator also includes a portion where pressure is applied to the bottom surface of the elevator. That is, the footprint information is a concept including information of a mark obtained by applying pressure to the bottom surface of the elevator by all boarding objects including an organism or object to be mounted or mounted on the elevator, use.
여기서 탑승 객체 정보 획득부(200)는 상기 발자국 정보를 시간 별로 처리 또는 관리 또는 저장할 수 있다. 상술한 바와 같이 탑승 객체 정보 획득부(200)는 일정한 시간 간격에 따라 상기 감압 정보를 획득할 수 있고, 상기 감압 정보를 이용하여 일정한 시간 간격에 따른 상기 발자국 정보를 획득할 수 있다. 이 경우 상기 발자국 정보는 시간에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면 상기 발자국 정보는 상기 탑승 객체가 해당 발자국에 따른 압력을 가한 시간 또는 상기 발자국 정보가 획득된 시간에 관한 정보를 포함할 수 있다. 또는 탑승 객체 정보 획득부(200)는 시간 별로 상기 발자국 정보를 획득 및 관리할 수도 있다.
Here, the boarding object
다음으로 탑승 객체 정보 획득부(200)는 상기 발자국 정보를 이용하여 상기 탑승 객체가 상기 승강기의 바닥면에서 이동 또는 정지함에 따른 걸음걸이(Stride) 정보를 인식한다.
Next, the boarding object
여기서 걸음걸이 정보는 시간에 따른 상기 탑승 객체의 상기 발자국 정보가 될 수 있다. Here, the gait information may be the footprint information of the boarding object with respect to time.
즉 상기 걸음걸이 정보는 각 탑승 객체에 대하여 일정한 시간 간격을 가지고 시간에 따라 배열된 발자국 정보가 될 수 있다. That is, the gait information may be the footprint information arranged at a predetermined time interval with respect to each boarding object.
예를 들어 탑승 객체 ID 1에 대하여 시간 1s에 발자국 정보 #1이 ,시간 2s에 발자국 정보 #2, ,시간 3s에 발자국 정보 #3이 각 획득되었다면, 상기 걸음걸이 정보는 탑승 객체 ID 1의 시간 별 발자국 정보인 {(1s, 발자국 정보 #1), (2s, 발자국 정보 #3), (3s, 발자국 정보 #3)}의 형태로 표현될 수 있다. For example, if the footprint information # 1 is recorded at the time 1s, the footprint information # 2 is stored at the time 2s, and the footprint information # 3 is stored at the time 3s for the boarding object ID 1, (1s, footprint information # 1), (2s, footprint information # 3), (3s, footprint information # 3) which are star footprint information.
여기서 걸음걸이 정보는 탑승 객체 별 시간에 따른 발자국의 이동 경로에 관한 정보를 포함할 수도 있다. Herein, the gait information may include information on the movement path of the footprint according to the time of each boarding object.
여기서 걸음걸이 정보는 상술한 발자국 정보와 같이 사람의 걸음걸이 이외에 동물의 걸음걸이도 포함하는 개념이다. 또한 승강기에 탑재된 사물의 시간에 따른 발자국 정보도 포함하는 개념이다. 예를 들어 바퀴가 2개 달린 수레가 승강기에 탑재된 경우, 시간에 따른 수레의 바퀴의 발자국 정보가 상기 걸음걸이 정보가 될 수 있다. Here, the gait information includes not only the walking of the person but also the walking of the animal as well as the above-described footprint information. It also includes footprint information on the time of the object mounted on the elevator. For example, when a wheel with two wheels is mounted on the elevator, the footprint information of the wheel of the wheel along the time can be the walking information.
여기서 탑승 객체 정보 획득부(200)는 상기 탑승 객체 별로, 상기 탑승 객체가 상기 승강기의 바닥면 상에서 이동 또는 정지함에 따르는 상기 탑승 객체의 발자국을 추적하여, 시간이 흐름에 따라 시간 별 상기 탑승 객체의 상기 발자국 정보를 획득하고, 상기 걸음걸이 정보를 갱신할 수 있다.
Herein, the boarding object
여기서 탑승 객체 정보 획득부(200)는 상기 탑승 객체 별로 식별된 발자국이 시간에 따라 상기 승강기의 바닥면 상에서 이동하는 경로를 트래킹하여 상기 탑승 객체의 발자국을 추적할 수 있다. 그리고 추적된 발자국에 대한 시간 별 발자국 정보를 시간이 흐름에 따라 획득할 수 있다. 또한 위와 같이 시간이 흐름에 따라 획득된 시간 별 발자국 정보를 이용하여 상기 걸음걸이 정보를 갱신할 수 있다.
Here, the boarding object
탑승 객체 정보 획득부(200)는 미리 정해진 일정한 시간 간격 별로 상기 감압 정보를 상기 감압 센서부(100)로부터 입력받고, 상기 입력받은 감압 정보를 이용하여 상기 걸음걸이 정보를 획득할 수도 있다.
The boarding object
탑승 객체 정보 획득부(200)는 상기 발자국 정보 또는 상기 걸음걸이 정보를 이용하여 상기 탑승 객체 정보를 획득할 수 있다.
The boarding object
여기서 상기 탑승 객체 정보는 탑승 객체에 관한 정보를 지칭하는 개념이다. Here, the boarding object information is a concept of referring to information on boarding objects.
여기서 탑승 객체 정보는 탑승 객체의 종류에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면 탑승 객체 정보는 탑승 객체가 사물인지 생물인지 여부에 관한 정보, 생물이면 동물인지 사람인지 여부에 관한 정보, 동물이면 어떠한 종류의 동물인지에 관한 정보 중 어느 하나의 정보를 포함할 수 있다. 또한 탑승 객체가 사람인 경우 탑승 객체의 연령대에 따른 분류 정보 또는 성별에 따른 분류 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면 성인, 유소년, 노인 등의 연령대에 따른 분류 정보를 포함할 수 있고, 남성, 여성과 같은 성별에 따른 분류 정보를 포함할 수 있다. Herein, the boarding object information may include information on the type of the boarding object. For example, the boarding object information may include any one of information on whether the boarding object is a thing or an organism, information on whether the boarding object is an animal or a person, and information on what kind of an animal the animal is . In addition, if the boarding object is a person, classification information according to the age group of the boarding object or classification information according to gender may be included. For example, it may include classification information according to the age range of an adult, a youth, an elderly person, and the like, and may include classification information according to gender such as male and female.
탑승 객체 정보 획득부(200)는 상기 발자국 정보를 이용하여 상기 승강기에 탑승한 상기 탑승 객체의 종류 정보 또는 상태 정보를 포함하는 상기 탑승 객체 정보를 획득할 수 있다.
The boarding object
여기서 상기 발자국의 모양 또는 무게가 대칭인 경우, 상기 발자국은 사람의 발자국으로 판단할 수 있따. 만일 그렇지 않다면, 상기 발자국의 모양이 미리 정해진 사람의 발자국 모양과 대응하는지 여부를 판단하여 대응되는 경우, 상기 발자국을 사람의 발자국으로 판단할 수도 있다. 만일 사람의 발자국이 아닌 경우 이를 사물의 발자국으로 분류할 수 있다.If the shape or weight of the footprint is symmetric, the footprint can be determined as a footprint of a person. If not, it is determined whether or not the shape of the footprint corresponds to the shape of the footprint of the predetermined person. If the shape of the footprint corresponds to the shape of the footprint of the predetermined person, the footprint may be determined as the footprint of the person. If it is not a human footprint, it can be classified as a footprint of an object.
탑승 객체 정보 획득부(200)는 상기 걸음걸이 정보를 이용하여 상기 탑승 객체 정보를 획득할 수도 있다.
The boarding object
여기서 탑승 객체 정보 획득부(200)는, 상기 탑승 객체 별로 상기 걸음걸이 정보를 획득하고, 상기 걸음걸이 정보와 미리 정해진 일정한 종류의 걸음걸이 패턴을 이용하여 상기 걸음걸이 정보에 대응하는 상기 걸음걸이 패턴을 찾고, 상기 걸음걸이 정보에 대응하는 상기 걸음걸이 패턴에 따른 상기 탑승 객체의 종류 정보 또는 상태 정보를 포함하는 상기 탑승 객체 정보를 획득할 수 있다.
Here, the boarding object
여기서 상기 미리 정해진 일정한 종류의 걸음걸이 패턴은, 탑승 객체의 종류 및 상태를 대표하는 적어도 하나 이상의 걸음걸이 패턴인 것이 바람직하다. It is preferable that the predetermined kind of gait pattern is at least one gait pattern representing the type and state of the boarding object.
예를 들면 상기 미리 정해진 일정한 종류의 걸음걸이 패턴은, 성인 여성의 걸음걸이 패턴 또는 유소년 사람의 걸음걸이 패턴이 될 수 있다. 또는 상기 미리 정해진 일정한 종류의 걸음걸이 패턴은, 위험 상황에 있는 성인의 걸음걸이 패턴 또는 정상 상황에 있는 성인의 걸음걸이 패턴이 될 수도 있다. 또는 상기 미리 정해진 일정한 종류의 걸음걸이 패턴은, 성인이 승강기에 들어오는 상태의 걸음걸이 패턴 또는 여성이 승강기에서 나가는 상태의 걸음걸이 패턴이 될 수도 있다. For example, the predetermined kind of gait pattern may be a gait pattern of a woman or a gait pattern of a young person. Or the predetermined certain kind of gait pattern may be a gait pattern of an adult in a dangerous situation or a gait pattern of an adult in a normal situation. Alternatively, the predetermined predetermined kind of gait pattern may be a gait pattern in which the adult enters the elevator or a gait pattern in which the woman exits the elevator.
탑승 객체 정보 획득부(200)는 탑승 객체의 발자국 정보를 이용하여 획득한 걸음걸이 정보와 위와 같이 미리 정해진 걸음걸이 패턴을 이용하여, 탑승 객체의 걸음걸이 정보에 대응하는 미리 정해진 걸음걸이 패턴을 획득하고, 상기 획득된 걸음걸이 패턴에 대응하는 객체 정보에 따라 상기 탑승 객체에 관한 정보를 획득할 수 있다.
The boarding object
여기서 탑승 객체 정보 획득부(200)는 상기 획득된 걸음걸이 정보에 대하여 상기 미리 정해진 일정한 종류의 걸음걸이 패턴들과 같은 형식을 가지는 패턴을 생성하고, 상기 생성된 패턴과 상기 걸음걸이 패턴들 간의 각 거리를 산출하고, 상기 거리가 가장 가까운 걸음걸이 패턴을 상기 걸음걸이 정보에 대응하는 걸음걸이 패턴으로 선택하여 획득할 수 있다.
Here, the boarding object
여기서 거리는 적어도 하나 이상의 성분을 가지는 행렬 또는 좌표로 표현되는 패턴 간의 다양한 종류의 거리가 될 수 있다. 예를 들면 상기 거리는 N차 놈(Norm) 거리가 될 수 있다. Here, the distance may be various kinds of distances between a matrix having at least one component or a pattern expressed by coordinates. For example, the distance may be an Nth norm distance.
여기서 상기 탑승 객체의 종류 정보는 상기 탑승 객체의 생물학적 종류에 대한 정보, 또는 상기 탑승 객체의 연령대에 관한 정보, 또는 상기 탑승 객체의 성별에 관한 정보를 포함할 수 있다. Here, the type information of the boarding object may include information on the biological species of the boarding object, information on the age of the boarding object, or information on the gender of the boarding object.
여기서 상기 탑승 객체의 상태 정보는 상기 탑승 객체가 상기 승강기에 들어오는 상태, 나가는 상태, 내부 이동 중인 상태, 정지 중인 상태 중 적어도 어느 하나에 관한 정보를 포함할 수 있다. Here, the status information of the boarding object may include information on at least one of a state in which the boarding object enters the elevator, an outgoing state, an in-moving state, and a stationary state.
예를 들면 탑승 객체 정보 획득부(200)는 탑승 객체가 승강기로 들어오고 있는 경우 상기 탑승 객체의 상태 정보를 승강기에 들어오는 상태로 판단할 수 있다.
For example, the boarding object
또한 탑승 객체의 상태 정보는 탑승 객체가 이동 중인 경우 이동 경로에 관한 정보, 또는 이동 속도에 관한 정보, 또는 이동에 따른 감압 정도에 관한 정보 중 적어도 어느 하나에 관한 정보를 포함할 수도 있다. The state information of the boarding object may also include information on at least one of information on the moving route, information on the moving speed in the case where the boarding object is moving, or information on the degree of decompression due to the moving.
또한 탑승 객체 정보 획득부(200)는 상기 발자국 정보를 이용하여 상기 승강기에 탑승한 상기 탑승 객체의 개체 수 정보를 포함하는 상기 탑승 객체 정보를 획득할 수 있다.
Also, the boarding object
여기서 탑승 객체 정보 획득부(200)는 상기 걸음걸이 정보를 이용하여 상기 탑승 객체의 개체 수 정보를 획득할 수도 있고, 상기 발자국 정보와 상기 걸음걸이 정보를 함께 이용하여 상기 탑승 객체의 개체 수 정보를 획득할 수도 있다.
Here, the boarding object
여기서 탑승 객체 정보 획득부(200)는 특정 시간에 획득된 상기 발자국 정보에 따른 발자국의 수를 계수하여 탑승 객체의 개체 수를 산출할 수 있다. 또는 특정 시간에 획득된 상기 발자국 정보들을 이용하여 식별한 상기 탑승 객체 별 발자국을 계수하여 탑승 객체의 개체 수를 산출할 수도 있다. 여기서 탑승 객체 정보 획득부(200)는 시간에 따른 발자국 정보인 걸음걸이 정보를 획득하는 과정에서, 발자국의 경로가 정상적으로 트래킹이 안되는 발자국을 제외한 나머지 발자국을 계수하여 탑승 객체의 개체 수를 산출할 수도 있다.
Here, the boarding object
여기서 탑승 객체 정보 획득부(200)는, 상기 승강기의 출입문이 열린 상태에서, 상기 탑승 객체의 상기 발자국 정보와 상기 걸음걸이 정보를 획득하고, 상기 승강기의 출입문이 닫힌 상태에서, 상기 발자국 정보 또는 상기 걸음걸이 정보를 이용하여 상기 승강기에 탑승한 상기 탑승 객체의 개체 수 정보를 획득하는 것이 바람직하다.
Here, the boarding object
또는 탑승 객체 정보 획득부(200)는 상기 승강기에 탑승한 상기 탑승 객체의 발자국 정보 또는 걸음걸이 정보를 이용하여 상기 탑승 객체가 정지된 상태에 있는지 여부를 판단하고, 상기 탑승 객체가 정지된 상태에 있는 경우 상기 발자국 정보를 이용하여 상기 승강기에 탑승한 상기 탑승 객체의 개체 수 정보를 획득할 수도 있다. 이 때 상기 탑승 객체가 정지된 상태에 있는 것은 상기 탑승 객체의 발자국 모두가 이동하고 있지 않는 경우가 될 수 있고, 또는 상기 탑승 객체의 발자국의 이동 정도가 미리 정해진 일정한 정도 이하가 되는 경우를 상기 탑승 객체가 정지된 상태에 있는 것으로 판단할 수도 있다.
Or the boarding object
도 4는 본 발명에 따른 탑승 객체 정보 획득부(200)의 세부 블록도이다.
4 is a detailed block diagram of the boarding object
탑승 객체 정보 획득부(200)는 발자국 인식부(210), 걸음걸이 정보 인식부(220), 탑승 객체 정보 파악부(230)를 포함할 수 있다.
The boarding object
여기서 발자국 인식부(210), 걸음걸이 정보 인식부(220), 탑승 객체 정보 파악부(230)는 위에서 상세히 설명한 탑승 객체 정보 획득부(200)의 각 세부 동작을 동일한 방식으로 수행할 수 있고, 아래에서는 여기서 발자국 인식부(210), 걸음걸이 정보 인식부(220), 탑승 객체 정보 파악부(230)의 주요 동작에 대하여 설명하고 중복되는 부분은 생략한다.
Here, the
발자국 인식부(210)는 상기 승강기에 진입하는 각 상기 탑승 객체 별로 상기 발자국 정보를 인식한다.
The
걸음걸이 정보 인식부(220)는 상기 발자국 정보를 이용하여 상기 탑승 객체가 상기 승강기의 바닥면에서 이동 또는 정지함에 따른 걸음걸이 정보를 인식한다.
The gait
탑승 객체 정보 파악부(230)는 상기 발자국 정보 또는 상기 걸음걸이 정보를 이용하여 상기 탑승 객체 정보를 획득한다.
The boarding object
도 5는 본 발명에 따른 걸음걸이 정보 인식부(220)의 세부 블록도이다.
5 is a detailed block diagram of the gait detection
걸음걸이 정보 인식부(220)는 걸음걸이 정보 획득부(221), 발자국 추적부(222), 걸음걸이 정보 갱신부(223)를 포함할 수 있다.
The gait
여기서 걸음걸이 정보 획득부(221), 발자국 추적부(222), 걸음걸이 정보 갱신부(223)는 위에서 상세히 설명한 탑승 객체 정보 획득부(200)의 각 세부 동작을 동일한 방식으로 수행할 수 있고, 아래에서는 걸음걸이 정보 획득부(221), 발자국 추적부(222), 걸음걸이 정보 갱신부(223)의 주요 동작에 대하여 설명하고 중복되는 부분은 생략한다.
Here, the gait information acquiring unit 221, the
걸음걸이 정보 획득부(221)는 상기 발자국 정보를 이용하여 상기 탑승 객체가 상기 승강기의 바닥면에서 이동 또는 정지함에 따른 걸음걸이 정보를 획득한다. The gait information acquiring unit 221 acquires gait information as the boarding object moves or stops on the floor of the elevator using the footprint information.
발자국 추적부(222)는 상기 탑승 객체 별로, 상기 탑승 객체가 상기 승강기의 바닥면 상에서 이동 또는 정지함에 따르는 상기 탑승 객체의 발자국을 추적한다.
The
걸음걸이 정보 갱신부(223)는 상기 추적된 발자국을 이용하여, 시간이 흐름에 따라 시간 별 상기 탑승 객체의 상기 발자국 정보를 획득하고, 상기 걸음걸이 정보를 갱신한다. The gait information update unit 223 obtains the footprint information of the boarding object by time and updates the gait information using the tracked track by time.
도 6은 본 발명에 따른 탑승 객체 정보 파악부(230)의 세부 블록도이다.
6 is a detailed block diagram of the boarding object
탑승 객체 정보 파악부(230)는 탑승 객체 종류 정보 획득부(231), 탑승 객체 개체 수 정보 획득부(232), 탑승 객체 상태 정보 획득부(233) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
The boarding object
여기서 탑승 객체 종류 정보 획득부(231), 탑승 객체 개체 수 정보 획득부(232), 탑승 객체 상태 정보 획득부(233)는 위에서 상세히 설명한 탑승 객체 정보 획득부(200)의 각 세부 동작을 동일한 방식으로 수행할 수 있고, 아래에서는 탑승 객체 종류 정보 획득부(231), 탑승 객체 개체 수 정보 획득부(232), 탑승 객체 상태 정보 획득부(233)의 주요 동작에 대하여 설명하고 중복되는 부분은 생략한다.
Here, the boarding object type information obtaining unit 231, the boarding object object number
탑승 객체 종류 정보 획득부(231)는 상기 탑승 객체 별로 상기 걸음걸이 정보를 획득하고, 상기 걸음걸이 정보와 미리 정해진 일정한 종류의 걸음걸이 패턴을 이용하여 상기 걸음걸이 정보에 대응하는 상기 걸음걸이 패턴을 찾고, 상기 걸음걸이 정보에 대응하는 상기 걸음걸이 패턴에 따른 상기 탑승 객체의 종류 정보를 획득할 수 있다. The boarding object type information acquisition unit 231 acquires the gait information for each boarding object and generates the gait pattern corresponding to the gait information using the gait information and predetermined predetermined gait patterns And obtain the type information of the boarding object according to the gait pattern corresponding to the gait information.
탑승 객체 개체 수 정보 획득부(232)는 상기 발자국 정보를 이용하여 상기 승강기에 탑승한 상기 탑승 객체의 개체 수 정보를 획득할 수 있다.
The boarding object object number
탑승 객체 상태 정보 획득부(233)는 상기 탑승 객체 별로 상기 걸음걸이 정보를 획득하고, 상기 걸음걸이 정보와 미리 정해진 일정한 종류의 걸음걸이 패턴을 이용하여 상기 걸음걸이 정보에 대응하는 상기 걸음걸이 패턴을 찾고, 상기 걸음걸이 정보에 대응하는 상기 걸음걸이 패턴에 따른 상기 탑승 객체의 상태 정보를 획득할 수 있다. The boarding object state information acquisition unit 233 acquires the gait information for each boarding object and generates the gait pattern corresponding to the gait information using the gait information and predetermined predetermined gait patterns And obtain state information of the boarding object according to the gait pattern corresponding to the gait information.
다음으로는 승강기 내부 상황 판단부(300)에 대하여 보다 상세히 설명한다.
Next, the elevator internal
승강기 내부 상황 판단부(300)는 상기 획득된 탑승 객체 정보를 이용하여 상기 승강기의 내부 상황을 판단한다.
The elevator internal
여기서 승강기 내부 상황 판단부(300)는 탑승 객체 정보 획득부(200)에서 획득된 상기 탑승 객체 정보를 이용하여, 상기 승강기의 내부 상황을 위험 상황, 정상 상황, 정보 제공 상황 중 적어도 어느 하나로 판단하는 것이 바람직하다.
Here, the elevator internal
예를 들면 탑승 객체 정보 획득부(200)는 상기 발자국 정보 중 발자국의 감압치가 미리 정해진 일정한 기준 이상의 감압치를 보이는 경우, 상기 승강기의 내부 상황을 위험 상황으로 판단할 수 있다.
For example, the boarding object
또는 탑승 객체 정보 획득부(200)는 상기 걸음걸이 정보에 따른 탑승 객체의 발자국의 이동 패턴을 미리 정해진 일정한 걸음걸이 정상 패턴과 비교하여, 미리 정해진 일정한 정도 이상의 차이가 나타나는 경우, 상기 승강기 내부 상황을 위험 상황으로 판단할 수도 있다.
Or the boarding object
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 승강기 관리 시스템은 신호 출력부(410)를 더 포함할 수 있다.
The elevator management system according to another embodiment of the present invention may further include a
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 승강기 관리 시스템의 블록도이다. 7 is a block diagram of an elevator management system according to another embodiment of the present invention.
신호 출력부(410)는 탑승 객체 정보 획득부(200)가 획득한 상기 탑승 객체 정보 또는 승강기 내부 상황 판단부(300)가 판단한 상기 승강기의 내부 상황에 따른 신호를 출력한다.
The
여기서 상기 신호는 영상 정보를 포함하는 신호나 음성 또는 음악 정보를 포함하는 신호가 될 수 있다. The signal may be a signal including video information, or a signal including audio information or music information.
예를 들면 상기 탑승 객체 정보에 의하여 상기 승강기에 탑승한 탑승 객체가 3명인 경우, 신호 출력부(410)는 승강기에 탑승객이 3명이라는 정보를 담고 있는 음성 안내 신호를 출력할 수 있다.
For example, when there are three boarding objects aboard the elevator in accordance with the boarding object information, the
또한 신호 출력부(410)는 상기 승강기의 내부 상황이 위험 상황이라고 판단된 경우, 그에 따른 일정한 경고 음성 메시지를 출력할 수 있다.
The
또한 신호 출력부(410)는 상기 승강기의 내부 상황이 정상 상황이라고 판단된 경우, 그에 따른 일정한 광고 또는 안내 영상 신호를 출력할 수 있다.
In addition, when it is determined that the internal condition of the elevator is normal, the
여기서 탑승 객체 정보 또는 승강기 내부 상황에 따른 신호는 미리 정해진 신호들이 될 수 있따. Here, the boarding object information or the signal according to the internal situation of the elevator can be predetermined signals.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 승강기 관리 시스템은 승강기 제어부(420)를 더 포함할 수 있다.
The elevator management system according to another exemplary embodiment of the present invention may further include an
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 승강기 관리 시스템의 블록도이다. 8 is a block diagram of an elevator management system according to another embodiment of the present invention.
승강기 제어부(420)는 탑승 객체 정보 획득부(200)가 획득한 상기 탑승 객체 정보 또는 승강기 내부 상황 판단부(300)가 판단한 상기 승강기의 내부 상황에 따라, 상기 승강기의 동작을 제어한다.
The
예를 들면 승강기 제어부(420)는 상기 승강기의 내부 상황이 위험 상황이라고 판단된 경우, 그에 따라 승강기의 출입문을 여는 제어를 할 수 있다.
For example, when it is determined that the internal condition of the elevator is a dangerous situation, the
여기서 탑승 객체 정보 또는 승강기의 내부 상황에 따른 승강기의 동작은 미리 정해진 동작들이 될 수 있다. Here, the operation of the elevator according to the boarding object information or the internal situation of the elevator can be predetermined operations.
상기 본 발명의 일 실시예에 따른 승강기 관리 시스템은 감압 센서부(100), 탑승 객체 정보 획득부(200)를 포함할 수 있다. 여기서 상기 본 발명에 따른 승강기 관리 시스템의 감압 센서부(100), 탑승 객체 정보 획득부(200)는 도 2 내지 도 6을 참조하면서 상세히 설명한 상기 본 발명의 일 실시예에 따른 승강기 관리 시스템의 감압 센서부(100), 탑승 객체 정보 획득부(200)와 동일한 방식으로 동작할 수 있다. 이에 이하에서는 중복되는 부분은 생략하고, 간략히 서술한다.
The elevator management system according to an embodiment of the present invention may include a
도 1은 본 발명에 따른 승강기 관리 시스템의 블록도이다. 1 is a block diagram of an elevator management system according to the present invention.
감압 센서부(100)는 승강기의 바닥면에 구비되고, 상기 승강기에 탑승하는 탑승 객체에 의하여 압력이 가해지는 상기 승강기의 바닥면의 특정 부분을 감지한다.
The
탑승 객체 정보 획득부(200)는 상기 감압 센서에 의하여 감지된 상기 탑승 객체에 의하여 압력이 가해지는 상기 승강기의 바닥면의 특정 부분에 관한 정보인 감압 정보를 이용하여, 상기 탑승 객체의 발자국 정보를 인식하고, 상기 발자국 정보를 이용하여 상기 탑승 객체에 대한 탑승 객체 정보를 획득한다.
The boarding object
여기서 탑승 객체 정보 획득부(200)는 발자국 인식부(210), 걸음걸이 정보 인식부(220), 탑승 객체 정보 파악부(230)를 포함할 수 있다.
The boarding object
발자국 인식부(210)는 미리 정해진 일정한 시간 간격 별로 상기 감압 정보를 상기 감압 센서부(100)로부터 입력받고, 상기 감압 정보를 이용하여, 상기 승강기에 진입하는 각 상기 탑승 객체 별로 상기 발자국 정보를 인식할 수 있다.
The
걸음걸이 정보 인식부(220)는 상기 발자국 정보를 이용하여 상기 탑승 객체가 상기 승강기의 바닥면에서 이동 또는 정지함에 따른 걸음걸이 정보를 인식할 수 있다.
The gait
탑승 객체 정보 파악부(230)는 상기 발자국 정보를 이용하여 상기 승강기에 탑승한 상기 탑승 객체의 개체 수 정보를 포함하는 상기 탑승 객체 정보를 획득하고, 상기 걸음걸이 정보와 미리 정해진 일정한 종류의 걸음걸이 패턴을 이용하여 상기 걸음걸이 정보에 대응하는 상기 걸음걸이 패턴을 찾고, 상기 걸음걸이 정보에 대응하는 상기 걸음걸이 패턴에 따른 상기 탑승 객체의 종류 정보 또는 상태 정보를 포함하는 상기 탑승 객체 정보를 획득할 수 있다.
The boarding object
여기서 상기 걸음걸이 정보는 시간에 따른 상기 탑승 객체의 상기 발자국 정보가 될 수 있다. Here, the gait information may be the footprint information of the boarding object over time.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 승강기 관리 방법의 흐름도이다. 9 is a flowchart of a method for managing an elevator according to another embodiment of the present invention.
상기 본 발명의 일 실시예에 따른 승강기 관리 방법은 감압 정보 획득 단계(S100), 탑승 객체 정보 획득 단계(S200), 승강기 내부 상황 판단 단계(S300), 신호 출력 단계(S410)를 포함할 수 있다. 여기서 상기 본 발명에 따른 승강기 관리 방법은 도 2 내지 도 6을 참조하면서 상세히 설명한 상기 본 발명의 일 실시예에 따른 승강기 관리 시스템과 동일한 방식으로 동작할 수 있다. 이에 이하에서는 중복되는 부분은 생략하고, 간략히 서술한다. The elevator management method according to an embodiment of the present invention may include step S100 of obtaining decompression information, acquiring boarding object information S200, determining an internal situation of an elevator S300, and outputting a signal S410 . Here, the elevator management method according to the present invention can operate in the same manner as the elevator management system according to the embodiment of the present invention described in detail with reference to FIG. 2 to FIG. Hereinafter, overlapping portions will be omitted and briefly described.
감압 정보 획득 단계(S100)는 승강기의 바닥면에 구비된 감압 센서를 이용하여, 상기 승강기에 탑승하는 탑승 객체에 의하여 압력이 가해지는 상기 승강기의 바닥면의 특정 부분에 관한 정보인 감압 정보를 획득한다. The depressurization information acquisition step S100 uses the depressurization sensor provided on the floor of the elevator to acquire the depressurization information, which is information on a specific part of the floor of the elevator to which the pressure is applied by the boarding object boarding the elevator do.
탑승 객체 정보 획득 단계(S200)는 상기 감압 정보를 이용하여, 상기 탑승 객체의 발자국 정보를 인식하고, 상기 발자국 정보를 이용하여 상기 탑승 객체에 대한 탑승 객체 정보를 획득한다. The boarding object information acquisition step (S200) recognizes the footprint information of the boarding object using the pressure reduction information, and acquires boarding object information for the boarding object using the footprint information.
승강기 내부 상황 판단 단계(S300)는 상기 획득된 탑승 객체 정보를 이용하여 상기 승강기의 내부 상황을 판단한다. The elevator interior condition determination step S300 determines the internal condition of the elevator using the acquired boarding object information.
신호 출력 단계(S410)는 상기 획득한 탑승 객체 정보 또는 상기 판단한 상기 승강기의 내부 상황에 따른 신호를 출력한다. The signal output step S410 outputs the acquired boarding object information or a signal according to the determined internal condition of the elevator.
여기서 탑승 객체 정보 획득 단계(S200)는 발자국 인식 단계(S210), 걸음걸이 정보 인식 단계(S220), 탑승 객체 정보 파악 단계(S230)를 포함할 수 있다. Here, the boarding object information acquisition step (S200) may include a footprint recognition step (S210), a step of recognizing gait information (S220), and a step of grasping boarding object information (S230).
발자국 인식 단계(S210)는 상기 승강기에 진입하는 각 상기 탑승 객체 별로 상기 발자국 정보를 인식한다. The footprint recognition step S210 recognizes the footprint information for each boarding object entering the elevator.
걸음걸이 정보 인식 단계(S220)는 상기 발자국 정보를 이용하여 상기 탑승 객체가 상기 승강기의 바닥면에서 이동 또는 정지함에 따른, 시간에 따른 상기 탑승 객체의 상기 발자국 정보인 걸음걸이 정보를 인식한다. The walking information recognition step S220 recognizes the walking information, which is the footprint information of the boarding object with respect to time, as the boarding object moves or stops on the floor of the elevator using the footprint information.
탑승 객체 정보 파악 단계(S230)는 상기 발자국 정보 또는 상기 걸음걸이 정보를 이용하여 상기 탑승 객체의 개체 수 정보를 포함하는 상기 탑승 객체 정보를 획득한다. The boarding object information grasping step S230 obtains the boarding object information including the number of persons of the boarding object by using the footing information or the gait information.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. It is to be understood that the present invention is not limited to these embodiments, and all elements constituting the embodiment of the present invention described above are described as being combined or operated in one operation. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.
또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. In addition, such a computer program may be stored in a computer readable medium such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, etc., and read and executed by a computer to implement an embodiment of the present invention. As the recording medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, and the like can be included.
또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Furthermore, all terms including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined in the Detailed Description. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.
100 : 감압 센서부
200 : 탑승 객체 정보 획득부
210 : 발자국 인식부
220 : 걸음걸이 정보 인식부
221 : 걸음걸이 정보 획득부
222 : 발자국 추적부
223 : 걸음걸이 정보 갱신부
230 : 탑승객체 정보 파악부
231 : 탑승객체 종류 정보 획득부
232 : 탑승객체 개체 수 정보 획득부
233 : 탑승객체 상태 정보 획득부
300 : 승강기 내부 상황 판단부
410 : 신호 출력부
420 : 승강기 제어부100:
200: boarding object information acquisition unit
210: footprint recognition unit
220: stepping information recognition unit
221: Gain information acquisition unit
222:
223: step information update unit
230: boarding object information holding unit
231: boarding object type information acquisition unit
232: boarding object object number information obtaining unit
233: boarding object state information obtaining unit
300: elevator internal situation judging unit
410: Signal output section
420: Lift controller
Claims (21)
승강기의 바닥면에 구비되고, 상기 승강기에 탑승하는 탑승 객체에 의하여 압력이 가해지는 상기 승강기의 바닥면의 특정 부분을 감지하는 감압 센서부;
상기 감압 센서부에 의하여 감지된 상기 탑승 객체에 의하여 압력이 가해지는 상기 승강기의 바닥면의 특정 부분에 관한 정보인 감압 정보를 이용하여, 상기 탑승 객체의 발자국 정보를 인식하고, 상기 발자국 정보를 이용하여 상기 탑승 객체에 대한 탑승 객체 정보를 획득하는 탑승 객체 정보 획득부; 및
상기 획득된 탑승 객체 정보를 이용하여 상기 승강기의 내부 상황을 판단하는 승강기 내부 상황 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 승강기 관리 시스템An elevator management system comprising:
A pressure sensor unit provided on the floor of the elevator and sensing a specific portion of the floor of the elevator to which the pressure is applied by the boarding object aboard the elevator;
Recognizes the footprint information of the boarding object by using the pressure reduction information which is information on a specific part of the floor of the elevator to which pressure is applied by the boarding object sensed by the pressure sensor unit, A boarding object information acquiring unit for acquiring boarding object information for the boarding object; And
And an elevator internal situation determiner for determining an internal situation of the elevator using the obtained boarding object information,
상기 승강기의 바닥면에 상기 감압 센서부와 함께 탄성 소재로 이루어진 탄성 바닥면을 구비하는 것을 특징으로 하는 승강기 관리 시스템The system of claim 1, wherein the elevator management system
And an elastic floor formed of an elastic material together with the pressure-reducing sensor portion on a bottom surface of the elevator.
상기 탑승 객체에 의하여 압력이 가해지는 상기 승강기의 바닥면의 특정 부분에 관한 정보인 상기 감압 정보를 상기 감압 센서부로부터 입력받고,
상기 감압 정보를 이용하여, 상기 압력이 가해지는 상기 승강기의 바닥면의 특정 부분에 대응하는 상기 탑승 객체의 상기 발자국 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는, 승강기 관리 시스템The method according to claim 1,
Wherein the information on the specific portion of the floor of the elevator to which pressure is applied by the boarding object is input from the reduced pressure sensor unit,
And obtains the footprint information of the boarding object corresponding to a specific portion of the floor surface of the elevator to which the pressure is applied, using the pressure reduction information,
상기 발자국 정보는 상기 탑승 객체의 발자국의 모양 또는 크기 또는 상기 승강기의 바닥면에 위치하는 좌표 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 승강기 관리 시스템The method of claim 3,
Wherein the footprint information includes at least one of a shape or a size of a footprint of the boarding object or coordinates located on a bottom surface of the elevator.
상기 탑승 객체 정보 획득부는 상기 승강기에 진입하는 각 상기 탑승 객체 별로, 상기 발자국 정보 중 상기 탑승 객체의 발자국의 모양 또는 크기를 인식하고, 상기 인식한 상기 발자국 정보를 이용하여 상기 탑승 객체 별 발자국을 식별하는 것을 특징으로 하는, 승강기 관리 시스템.The method according to claim 1,
The boarding object information obtaining unit recognizes the shape or size of the footprint of the boarding object among the footing information for each boarding object entering the elevator and identifies the footing for each boarding object by using the recognized footing information The elevator management system comprising:
상기 발자국 정보를 이용하여 상기 탑승 객체가 상기 승강기의 바닥면에서 이동 또는 정지함에 따른 걸음걸이 정보를 인식하고,
상기 발자국 정보 또는 상기 걸음걸이 정보를 이용하여 상기 탑승 객체 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는, 승강기 관리 시스템The method according to claim 1,
Recognizing gait information as the boarding object moves or stops on the floor of the elevator using the footprint information,
And acquires the boarding object information using the footprint information or the walking information.
상기 걸음걸이 정보는 시간에 따른 상기 탑승 객체의 상기 발자국 정보인 것을 특징으로 하는, 승강기 관리 시스템.The method according to claim 6,
Wherein the gait information is the footprint information of the boarding object over time.
상기 탑승 객체 정보 획득부는 상기 탑승 객체 별로, 상기 탑승 객체가 상기 승강기의 바닥면 상에서 이동 또는 정지함에 따르는 상기 탑승 객체의 발자국을 추적하여, 시간이 흐름에 따라 시간 별 상기 탑승 객체의 상기 발자국 정보를 획득하고, 상기 걸음걸이 정보를 갱신하는 것을 특징으로 하는, 승강기 관리 시스템8. The method of claim 7,
Wherein the boarding object information obtaining unit tracks the footstep of the boarding object according to the boarding object moving or stopping on the floor of the elevator for each boarding object and detects the footstep information of the boarding object by time , And updates the gait information. The elevator management system
미리 정해진 일정한 시간 간격 별로 상기 감압 정보를 상기 감압 센서부로부터 입력받고,
상기 입력받은 감압 정보를 이용하여 상기 걸음걸이 정보를 획득하고,
상기 걸음걸이 정보를 이용하여 상기 탑승 객체 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는, 승강기 관리 시스템8. The method according to claim 7,
The pressure reduction sensor unit receives the pressure reduction information from the pressure sensor unit at predetermined time intervals,
Acquiring the gait information by using the received decompression information,
And acquires the boarding object information by using the gait information.
상기 탑승 객체 별로 상기 걸음걸이 정보를 획득하고,
상기 걸음걸이 정보와 미리 정해진 일정한 종류의 걸음걸이 패턴을 이용하여 상기 걸음걸이 정보에 대응하는 상기 걸음걸이 패턴을 찾고, 상기 걸음걸이 정보에 대응하는 상기 걸음걸이 패턴에 따른 상기 탑승 객체의 종류 정보 또는 상태 정보를 포함하는 상기 탑승 객체 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는, 승강기 관리 시스템8. The method according to claim 7,
Acquiring the gait information for each boarding object,
Searching for a gait pattern corresponding to the gait information using the gait information and a predetermined type of gait pattern to determine gait information corresponding to the gait pattern corresponding to the gait information, And obtains the boarding object information including the state information. ≪ RTI ID = 0.0 >
상기 탑승 객체의 종류 정보는 상기 탑승 객체의 생물학적 종류에 대한 정보, 또는 상기 탑승 객체의 연령대에 관한 정보, 또는 상기 탑승 객체의 성별에 관한 정보를 포함하고,
상기 탑승 객체의 상태 정보는 상기 탑승 객체가 상기 승강기에 들어오는 상태, 나가는 상태, 내부 이동 중인 상태, 정지 중인 상태 중 적어도 어느 하나에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 승강기 관리 시스템11. The method of claim 10,
The type information of the boarding object includes information on the biological species of the boarding object or information on the age range of the boarding object or on the gender of the boarding object,
Wherein the status information of the boarding object includes information on at least one of a state in which the boarding object is entering the elevator, an outgoing state, an in-moving state, and a stopping state.
상기 탑승 객체 정보 획득부는 상기 발자국 정보를 이용하여 상기 승강기에 탑승한 상기 탑승 객체의 개체 수 정보를 포함하는 상기 탑승 객체 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는, 승강기 관리 시스템The method according to claim 1,
Wherein the boarding object information obtaining unit obtains the boarding object information including the number of the objects of the boarding object aboard the elevator using the footprint information,
상기 승강기의 출입문이 열린 상태에서, 상기 탑승 객체의 상기 발자국 정보와 상기 걸음걸이 정보를 획득하고,
상기 승강기의 출입문이 닫힌 상태에서, 상기 발자국 정보 또는 상기 걸음걸이 정보를 이용하여 상기 승강기에 탑승한 상기 탑승 객체의 개체 수 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는, 승강기 관리 시스템.8. The method according to claim 7,
Acquiring the footprint information of the boarding object and the gait information when the door of the elevator is open,
Wherein the controller acquires information on the number of objects of the boarding object aboard the elevator by using the footprint information or the walking information when the door of the elevator is closed.
상기 승강기 내부 상황 판단부는 상기 탑승 객체 정보 획득부에서 획득된 상기 탑승 객체 정보를 이용하여, 상기 승강기의 내부 상황을 위험 상황, 정상 상황, 정보 제공 상황 중 적어도 어느 하나로 판단하는 것을 특징으로 하는, 승강기 관리 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the elevator internal situation determination unit determines that the internal state of the elevator is at least one of a risk situation, a normal situation, and an information provision situation using the boarding object information obtained by the boarding object information obtaining unit. Management system.
상기 탑승 객체 정보 획득부가 획득한 상기 탑승 객체 정보 또는 상기 승강기 내부 상황 판단부가 판단한 상기 승강기의 내부 상황에 따른 신호를 출력하는 신호 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 승강기 관리 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a signal output unit for outputting a signal corresponding to the boarding object information acquired by the boarding object information acquisition unit or a signal according to an internal situation of the elevator determined by the elevator internal situation determination unit.
상기 탑승 객체 정보 획득부가 획득한 상기 탑승 객체 정보 또는 상기 승강기 내부 상황 판단부가 판단한 상기 승강기의 내부 상황에 따라, 상기 승강기의 동작을 제어하는 승강기 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 승강기 관리 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising an elevator control unit for controlling an operation of the elevator according to the boarding object information acquired by the boarding object information acquisition unit or the internal condition of the elevator determined by the elevator internal situation determination unit.
상기 승강기에 진입하는 각 상기 탑승 객체 별로 상기 발자국 정보를 인식하는 발자국 인식부;
상기 발자국 정보를 이용하여 상기 탑승 객체가 상기 승강기의 바닥면에서 이동 또는 정지함에 따른 걸음걸이 정보를 인식하는 걸음걸이 정보 인식부; 및
상기 발자국 정보 또는 상기 걸음걸이 정보를 이용하여 상기 탑승 객체 정보를 획득하는 탑승 객체 정보 파악부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 승강기 관리 시스템.The method according to claim 1, wherein the boarding object information obtaining unit
A footprint recognition unit for recognizing the footprint information for each of the boarding objects entering the elevator;
A gait information recognition unit for recognizing gait information when the boarding object moves or stops on the floor of the elevator using the footprint information; And
And a boarding object information acquiring unit for acquiring the boarding object information using the footstep information or the walking information.
승강기의 바닥면에 구비되고, 상기 승강기에 탑승하는 탑승 객체에 의하여 압력이 가해지는 상기 승강기의 바닥면의 특정 부분을 감지하는 감압 센서부; 및
상기 감압 센서부에 의하여 감지된 상기 탑승 객체에 의하여 압력이 가해지는 상기 승강기의 바닥면의 특정 부분에 관한 정보인 감압 정보를 이용하여, 상기 탑승 객체의 발자국 정보를 인식하고, 상기 발자국 정보를 이용하여 상기 탑승 객체에 대한 탑승 객체 정보를 획득하는 탑승 객체 정보 획득부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 승강기 관리 시스템An elevator management system comprising:
A pressure sensor unit provided on the floor of the elevator and sensing a specific portion of the floor of the elevator to which the pressure is applied by the boarding object aboard the elevator; And
Recognizes the footprint information of the boarding object by using the pressure reduction information which is information on a specific part of the floor of the elevator to which pressure is applied by the boarding object sensed by the pressure sensor unit, And a boarding object information acquiring unit for acquiring boarding object information for the boarding object,
미리 정해진 일정한 시간 간격 별로 상기 감압 정보를 상기 감압 센서부로부터 입력받고, 상기 감압 정보를 이용하여, 상기 승강기에 진입하는 각 상기 탑승 객체 별로 상기 발자국 정보를 인식하는 발자국 인식부;
상기 발자국 정보를 이용하여 상기 탑승 객체가 상기 승강기의 바닥면에서 이동 또는 정지함에 따른 걸음걸이 정보를 인식하는 걸음걸이 정보 인식부; 및
상기 발자국 정보를 이용하여 상기 승강기에 탑승한 상기 탑승 객체의 개체 수 정보를 포함하는 상기 탑승 객체 정보를 획득하고, 상기 걸음걸이 정보와 미리 정해진 일정한 종류의 걸음걸이 패턴을 이용하여 상기 걸음걸이 정보에 대응하는 상기 걸음걸이 패턴을 찾고, 상기 걸음걸이 정보에 대응하는 상기 걸음걸이 패턴에 따른 상기 탑승 객체의 종류 정보 또는 상태 정보를 포함하는 상기 탑승 객체 정보를 획득하는 탑승 객체 정보 파악부를 포함하고,
상기 걸음걸이 정보는 시간에 따른 상기 탑승 객체의 상기 발자국 정보인 것을 특징으로 하는, 승강기 관리 시스템.The method of claim 18, wherein the boarding object information obtaining unit
A footprint recognition unit for receiving the pressure reduction information from the pressure reduction sensor unit at predetermined time intervals and recognizing the footprint information for each of the boarding objects entering the elevator using the pressure reduction information;
A gait information recognition unit for recognizing gait information when the boarding object moves or stops on the floor of the elevator using the footprint information; And
Acquiring the boarding object information including the number of persons of the boarding object aboard the elevator by using the footprint information, and using the gait information and a certain predetermined kind of gait pattern, And a boarding object information holding unit for searching for the corresponding gait pattern and obtaining the boarding object information including the type information or state information of the boarding object according to the gait pattern corresponding to the gait setting information,
Wherein the gait information is the footprint information of the boarding object over time.
승강기의 바닥면에 구비된 감압 센서를 이용하여, 상기 승강기에 탑승하는 탑승 객체에 의하여 압력이 가해지는 상기 승강기의 바닥면의 특정 부분에 관한 정보인 감압 정보를 획득하는 감압 정보 획득 단계;
상기 감압 정보를 이용하여, 상기 탑승 객체의 발자국 정보를 인식하고, 상기 발자국 정보를 이용하여 상기 탑승 객체에 대한 탑승 객체 정보를 획득하는 탑승 객체 정보 획득 단계;
상기 획득된 탑승 객체 정보를 이용하여 상기 승강기의 내부 상황을 판단하는 승강기 내부 상황 판단 단계; 및
상기 획득한 탑승 객체 정보 또는 상기 판단한 상기 승강기의 내부 상황에 따른 신호를 출력하는 신호 출력 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 승강기 관리 방법In the elevator management method,
Obtaining a reduced pressure information by using a reduced pressure sensor provided on a bottom surface of the elevator, the reduced pressure information being information on a specific part of the bottom surface of the elevator to which pressure is applied by the boarding object on the elevator;
Acquiring boarding object information for recognizing the footstep information of the boarding object using the pressure reduction information and acquiring boarding object information for the boarding object using the footstep information;
Determining an internal situation of the elevator using the acquired boarding object information; And
And a signal output step of outputting a signal according to the obtained boarding object information or the determined internal condition of the elevator,
상기 승강기에 진입하는 각 상기 탑승 객체 별로 상기 발자국 정보를 인식하는 발자국 인식 단계;
상기 발자국 정보를 이용하여 상기 탑승 객체가 상기 승강기의 바닥면에서 이동 또는 정지함에 따른, 시간에 따른 상기 탑승 객체의 상기 발자국 정보인 걸음걸이 정보를 인식하는 걸음걸이 정보 인식 단계; 및
상기 발자국 정보 또는 상기 걸음걸이 정보를 이용하여 상기 탑승 객체의 개체 수 정보를 포함하는 상기 탑승 객체 정보를 획득하는 탑승 객체 정보 파악 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 승강기 관리 방법.21. The method of claim 20, wherein the acquiring of the boarding object information comprises:
A step of recognizing the footprint information for each of the boarding objects entering the elevator;
A step of recognizing gait information to recognize gait information, which is the footprint information of the boarding object with respect to time, as the boarding object moves or stops on the floor of the elevator using the footprint information; And
And acquiring the boarding object information including the number of persons of the boarding object by using the footprint information or the walking information.
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