KR20160096449A - Electronic Control Apparatus and Power Control Method for Electronic Power Steering - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a technology to electronically control an electronic power steering system, and more specifically, to a technology to detect a voltage between a pair of switches and a voltage between the pair of switches and an electronic circuit, to determine if there is a malfunction in the pair of switches, and to normally supply electric power of a battery to the electronic circuit even if there is a malfunction in the pair of switches. The electronic control apparatus for an electronic power steering system of the present invention comprises: a pair of switches connected in series in between a battery and an electronic circuit to control the power supply provided by the battery; an auxiliary switch connected in parallel to the pair of switches to provide the power supply provided by the battery to an electronic circuit when it is determined that there is a malfunction in the pair of switches; a voltage detecting unit to detect a first voltage, which is a voltage between the pair of switches, and a second voltage, which is a voltage between the pair of switches and the electronic circuit; and a switch control unit to determine if there is a malfunction in the pair of switches in accordance with the first voltage and the second voltage and to control turning on or off the pair of switches and the auxiliary switch.

Description

전동식 조향장치의 전자제어장치 및 그 전원제어방법{Electronic Control Apparatus and Power Control Method for Electronic Power Steering}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic control apparatus for an electric power steering apparatus,

본 발명은 전동식 조향장치의 전자제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 배터리의 전력을 온오프하는 한 쌍의 스위치 사이의 전압 및 한 쌍의 스위치와 전자회로 사이의 전압을 감지함으로써, 한 쌍의 스위치의 고장 여부를 진단하고, 고장난 것으로 진단되면 보조 스위치를 턴온하여 전동식 조향장치를 정상적으로 사용할 수 있도록 하는 전동식 조향장치의 전자제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electronic control apparatus and method for an electric steering apparatus and, more particularly, to an electronic control apparatus and method for an electric steering apparatus by detecting a voltage between a pair of switches, The present invention relates to an electronic control apparatus and method for an electric steering system that diagnoses whether or not a pair of switches is faulty, and turns on an auxiliary switch to normally use the electric steering system if it is diagnosed that the switch is malfunctioning.

일반적으로 차량에는 스티어링 휠을 용이하게 조향할 수 있도록 전동식 조향장치(EPS : Electronic Power Steering)가 구비되어 있으며, 전동식 조향 장치는 구동모터를 이용하여 운전자의 조향력을 보조한다.Generally, a vehicle is provided with an electronic power steering (EPS) so as to easily steer the steering wheel, and the electric steering device assists the steering force of the driver by using a driving motor.

이러한 전동식 조향장치는 운전자에 의해 조작되는 조향각에 따라 구동모터를 동작시키는 어시스트 전류를 제어하는 전자회로가 있으며, 전자회로는 배터리로부터 전력을 제공받는다.Such an electric steering apparatus has an electronic circuit for controlling an assist current for operating a drive motor according to a steering angle operated by a driver, and the electronic circuit is supplied with electric power from the battery.

배터리와 전자회로 사이에는 배터리의 전력을 단속하는 장치가 장착되어 있다. 배터리의 전력을 단속하는 장치는 기계식 릴레이를 많이 사용해 왔으나, 소음이 존재하는 단점 때문에 전자식 스위치를 많이 사용한다.Between the battery and the electronic circuit, there is a device for interrupting the power of the battery. The device that controls the power of the battery has used mechanical relays a lot, but because of the disadvantage of noise, electronic switches are used a lot.

전자식 스위치는 마이크로 컨트롤러 유닛(Micro Controller Unit, MCU)에 의해 온오프 제어된다.The electronic switch is on / off controlled by a microcontroller unit (MCU).

이러한 전자식 스위치에 고장이 발생하면, 전동식 조향 장치를 사용할 수 없게 되어 사고에 노출되는 문제가 발생할 수 있다.If such an electronic switch fails, the electric steering system can not be used, which may lead to accident exposure.

이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 일 측면에서, 배터리의 전원을 단속하는 한 쌍의 스위치 사이의 전압 및 한 쌍의 스위치와 전자회로 사이의 전압을 감지함으로써, 한 쌍의 스위치의 고장 여부를 진단하고, 한 쌍의 스위치에 고장이 발생하면 보조스위치를 이용하여 배터리의 전원을 전자회로에 공급하도록 하는 전동식 조향장치의 전자제어장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.In view of the foregoing, it is an object of the present invention to provide a method for detecting a failure of a pair of switches by detecting a voltage between a pair of switches for interrupting the power supply of the battery and a voltage between the pair of switches and the electronic circuit When an error occurs in a pair of switches, the battery is powered by an auxiliary switch and supplied to the electronic circuit. And an electronic control device for a steering apparatus and a method thereof.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 발명은 전동식 조향장치의 전자제어장치에 있어서, 배터리와 전자회로 사이에 직렬로 연결되며, 배터리로부터 제공되는 전원을 단속하는 한 쌍의 스위치와 한 쌍의 스위치와 병렬로 연결되며, 한 쌍의 스위치에 고장이 발생한 것으로 진단되면 배터리로부터 제공되는 전원을 상기 전자회로에 제공하는 보조 스위치와 한 쌍의 스위치 사이의 전압인 제1 전압과 한 쌍의 스위치와 전자회로 사이의 전압인 제2 전압을 감지하는 전압 감지부 및 제1 전압과 상기 제2 전압에 따라 한 쌍의 스위치 고장을 진단하며, 한 쌍의 스위치 및 보조 스위치의 온오프를 제어하는 스위치 제어부를 포함하는 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, in one aspect, the present invention provides an electronic control device for an electric steering system, comprising: a pair of switches connected in series between a battery and an electronic circuit, And a pair of switches connected in parallel with each other, wherein when a failure of the pair of switches is diagnosed to have occurred, an auxiliary switch providing power to the electronic circuit from the battery and a first voltage A voltage sensing unit for sensing a second voltage, which is a voltage between the switch and the electronic circuit, and a pair of switches for diagnosing a failure of the switch according to the first voltage and the second voltage, And a switch control unit.

다른 측면에서, 본 발명은, 전동식 조향장치의 전자제어방법에 있어서, 모터를 제어하는 전자회로와 배터리 사이에 배터리로부터 상기 전자회로에 제공되는 전원을 단속하는 한 쌍의 스위치를 직렬로 설치하는 단계와 한 쌍의 스위치가 비정상 작동을 하는 경우, 배터리로부터 전자회로에 전원을 제공하는 보조 스위치를 한 쌍의 스위치와 병렬로 설치하는 단계와 한 쌍의 스위치 사이의 전압인 제1 전압과 한 쌍의 스위치와 전자회로 사이의 전압인 제2 전압을 감지하는 전압 감지단계 및 제1 전압과 제2 전압에 따라 한 쌍의 스위치 고장을 진단하며, 한 쌍의 스위치 및 보조 스위치의 온오프를 제어하는 스위치 제어단계를 포함하는 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an electronic control method for an electric steering system, comprising the steps of: serially installing a pair of switches between an electronic circuit for controlling a motor and a battery, Providing an auxiliary switch for supplying power to the electronic circuit from the battery in parallel with the pair of switches when the pair of switches is in an abnormal operation, A voltage sensing step of sensing a second voltage which is a voltage between the switch and the electronic circuit, a switch for diagnosing a pair of the switch failure according to the first voltage and the second voltage, And a control step.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 배터리에 연결된 한 쌍의 스위치 사이의 전압 및 한 쌍의 스위치와 전자회로 사이의 전압을 이용하여 한 쌍의 스위치의 고장 여부를 진단할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to diagnose failure of a pair of switches by using a voltage between a pair of switches connected to a battery and a voltage between a pair of switches and an electronic circuit.

또한 한 쌍의 스위치에 고장이 발생하면 보조 스위치를 턴온 함으로써, 정상적으로 전자회로에 배터리의 전력을 공급할 수 있는 효과가 있다.Further, when a failure occurs in the pair of switches, the auxiliary switch is turned on to supply the battery power normally to the electronic circuit.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동식 조향장치의 전자제어장치를 적용한 회로도이다.
도 2는 도 1의 전원제어부를 이용하여 전자회로에 공급되는 전원을 제어하는 일 예시 과정을 도시한 흐름도이다.
도 3은 도 1의 전원제어부를 이용하여 전자회로에 공급되는 전원을 제어하는 다른 일 예시 과정을 도시한 흐름도이다.1 is a circuit diagram of an electronic control unit of an electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating an exemplary process of controlling power supplied to an electronic circuit using the power control unit of FIG. 1. Referring to FIG.
FIG. 3 is a flowchart illustrating another exemplary process for controlling power supplied to an electronic circuit using the power control unit of FIG. 1. Referring to FIG.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In describing the components of the present invention, the terms first, second, A, B, (a), (b), and the like can be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동식 조향장치의 전자제어장치를 적용한 회로도이다.1 is a circuit diagram of an electronic control unit of an electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 전동식 조향장치의 전자제어장치는 배터리와 전자회로 사이에 직렬로 연결되며, 배터리로부터 제공되는 전원을 단속하는 한 쌍의 스위치와 한 쌍의 스위치와 병렬로 연결되며, 한 쌍의 스위치에 고장이 발생한 것으로 진단되면 배터리로부터 제공되는 전원을 전자회로에 제공하는 보조 스위치와 한 쌍의 스위치 사이의 전압인 제1 전압과 한 쌍의 스위치와 전자회로 사이의 전압인 제2 전압을 감지하는 전압 감지부 및 제1 전압 및 상기 제2 전압에 따라 상기 한 쌍의 스위치 고장을 진단하며, 한 쌍의 스위치 및 보조 스위치의 온오프를 제어하는 스위치 제어부를 포함할 수 있다.An electronic control device of an electric power steering apparatus according to the present invention includes a pair of switches connected in series between a battery and an electronic circuit and controlling power supplied from a battery and connected in parallel with a pair of switches, A first voltage, which is a voltage between the pair of switches, and a second voltage, which is a voltage between the pair of switches and the electronic circuit, which detects the failure, And a switch control unit for diagnosing the pair of switches according to the first voltage and the second voltage, and for controlling on / off of the pair of switches and the auxiliary switch.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 전자제어장치(100)는 제1 스위치(Sw1)와 제2 스위치(Sw2)로 구성되는 한 쌍의 스위치, 제3 스위치(Sw3)인 보조스위치, 제1 전압(V1)과 제2 전압(V2)을 감지하는 전압감지부(110) 및 제1 스위치(Sw1), 제2 스위치(Sw2), 제3 스위치(Sw3)를 제어하는 스위치 제어부(120)를 포함할 수 있다.1, an electronic control apparatus 100 of an electric power steering apparatus according to the present invention includes a pair of switches including a first switch Sw1 and a second switch Sw2, a second switch Sw3, A switch control unit for controlling the first switch Sw1, the second switch Sw2 and the third switch Sw3, a voltage sensing unit 110 for sensing the first voltage V1 and the second voltage V2, (120).

도 1의 실시 예에서 전압감지부(110)와 스위치 제어부(120)가 분리되어 있는 것으로 도시되어 있으나 실시예에 따라서는 전압감지부(110)와 스위치 제어부(120)가 하나의 하드웨어 내에 포함되어 있을 수 있다. 아래에서는 설명의 편의를 위해 전압감지부(110) 및 스위치 제어부(120)가 분리되어 있는 것으로 설명한다.Although the voltage sensing unit 110 and the switch control unit 120 are illustrated as being separate from each other in the embodiment of FIG. 1, according to an embodiment, the voltage sensing unit 110 and the switch control unit 120 are included in one hardware Can be. Hereinafter, it is assumed that the voltage sensing unit 110 and the switch control unit 120 are separated for convenience of explanation.

한 쌍의 스위치 및 보조 스위치는 전계 효과 트랜지스터(Field Effect transistor, FET)인 것을 특징으로 한다. 간단하게 전계 효과 트랜지스터 동작의 기본 원리를 설명하면, 채널(channel)이라고 하는 전류통로가 외부 전계에 의하여 제어할 수 있다. 전계 효과 트랜지스터의 단자는 캐리어의 주입부인 소스(source), 유출부인 드레인(drain), 외부전계를 인가하는 곳인 게이트(Gate)로 구성된다.The pair of switches and the auxiliary switch are characterized by being a field effect transistor (FET). Describing the basic principle of the operation of a field effect transistor simply, a current path called a channel can be controlled by an external electric field. The terminal of the field effect transistor is composed of a source which is an injection part of a carrier, a drain which is an outflow part, and a gate which applies an external electric field.

한 쌍의 스위치 중, 배터리(5)에 인접한 제1 스위치(Sw1)의 드레인은 배터리(5)와 연결되도록 배치되고, 전자회로(15)에 인접한 제2 스위치(Sw2)의 드레인은 전자회로(15)에 연결되도록 배치한다. 또한, 보조 스위치인 제3 스위치(Sw3)의 드레인은 배터리(5)와 연결한다.The drain of the first switch Sw1 adjacent to the battery 5 is arranged to be connected to the battery 5 and the drain of the second switch Sw2 adjacent to the electronic circuit 15 is connected to the electronic circuit 15). The drain of the third switch (Sw3), which is the auxiliary switch, is connected to the battery (5).

또한, 전동식 조향장치의 전원제어부(10)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동식 조향장치의 전자제어장치(100), 캐패시터(C) 및 캐패시터(C)에 일정전압을 충전하는 충전회로(150)를 포함할 수 있다.The power control unit 10 of the electric power steering apparatus includes a charging circuit 150 for charging a constant voltage to the electronic control unit 100, the capacitor C and the capacitor C of the electric steering system according to the embodiment of the present invention. ).

캐패시터(C)는 전자회로(15)의 양극 부분과 접지 사이에 위치되도록 연결한다. 또한 충전회로(150)는 전자회로(15)의 양극 부분에 연결하여 캐패시터(C)를 충전하도록 설치한다.The capacitor C is connected so as to be positioned between the anode portion of the electronic circuit 15 and the ground. The charging circuit 150 is connected to the anode of the electronic circuit 15 to charge the capacitor C.

전동식 조향장치의 전력부(1)는 배터리(5), 전원제어부(10) 및 전자회로(15)로 구성될 수 있다.The electric power section 1 of the electric power steering apparatus may be constituted by a battery 5, a power source control section 10 and an electronic circuit 15. [

도 1의 회로 구성에 대해 자세히 설명하면, 전동식 조향장치는 운전자에 의해 조작된 조타정보에 비례하는 만큼 구동모터를 가동시켜 힘을 얻는다. 즉, 구동모터는 조타정보에 기초하여 작동해야 한다. 이를 위해, 전자회로(15)가 배터리(5) 전력의 수요를 제어하여 구동모터의 동작이 조타정보에 기초하여 작동하도록 한다.Describing in detail the circuit structure of Fig. 1, the electric motor-driven steering device obtains a force by activating the drive motor in proportion to the steering information manipulated by the driver. That is, the drive motor must operate based on the steering information. To this end, the electronic circuit 15 controls the demand of the electric power of the battery 5 so that the operation of the drive motor operates based on the steering information.

하지만, 전술한 방법은 이상적인 상황에서만 가능한 경우이며, 현실적인 상황에서는 하드웨어의 제약이 존재하기 때문에 하드웨어의 제약을 해결하는 구성 및 방법이 필수적이다.However, the above-described method is possible only in an ideal situation, and in a realistic situation, there are constraints of hardware, and therefore, a configuration and a method for solving hardware constraints are essential.

도 1의 전동식 조향장치의 전원제어부(10)가 하드웨어의 제약을 해결하기 위한 구성중 하나가 될 수 있다.The power supply control unit 10 of the electric power steering apparatus of Fig. 1 may be one of the constructions for solving the hardware limitation.

자세히 설명하면, 배터리(5)의 전력의 수요를 제어하는 전자회로(15)는 허용전압 및 허용전류 등의 사항(specification)이 존재하는 소자에 의해 구성된다. 따라서 소자의 사항에 맞게 회로가 동작하도록 제어하고, 제어를 통해 해결할 수 없으면 추가적인 구성을 추가하여 소자의 사항을 충족시켜야 한다.More specifically, the electronic circuit 15 for controlling the demand of the electric power of the battery 5 is constituted by elements having specifications such as allowable voltage and allowable current. Therefore, it is necessary to control the circuit to operate according to the device, and if it can not be solved through control, it is necessary to add additional configuration to satisfy the device.

전원제어부(10)가 전술한 추가적인 구성으로서, 구동모터 또는 전자회로(15)의 사항에 맞게 전원을 공급하도록 제어할 수 있다.The power supply control section 10 can control to supply the power according to the matters of the drive motor or the electronic circuit 15 as the above-mentioned additional configuration.

예를 들어, 배터리(5)의 전력을 사용하여 전자회로(15) 및 구동모터를 작동하는 순간에 서지(surge)전류가 형성될 수 있다. 이는, 전자회로(15) 및 구동모터가 작동하는 순간에 전자회로(15) 및 구동모터에 전압이 형성되어 있지 않기 때문에 서지전류가 형성될 수 있다. 서지전류가 형성되는 시간은 짧지만 이러한 서지전류는 전자회로(15) 및 구동모터의 고장을 초래할 수 있다.For example, a surge current can be formed at the moment when the electronic circuit 15 and the drive motor are operated by using the power of the battery 5. This is because a surge current can be formed because no voltage is formed in the electronic circuit 15 and the driving motor at the moment when the electronic circuit 15 and the driving motor are operated. The time during which the surge current is formed is short, but such a surge current may cause failure of the electronic circuit 15 and the drive motor.

전술한 이유에 의해 형성될 수 있는 서지전류를 예방하고자 도 1의 캐패시터(C), 충전회로(150) 및 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동식 조향장치의 전자제어장치(100)를 이용할 수 있다.The capacitor C of FIG. 1, the charging circuit 150, and the electronic control unit 100 of the electric steering system according to the embodiment of the present invention can be used to prevent the surge current that may be formed due to the above- .

자세하게 설명하면, 배터리(5)의 전력을 전자회로(15) 및 구동모터에 공급하기 전에 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동식 조향장치의 전자제어장치(100)를 이용하여 배터리(5)의 전력을 차단한다. 이후, 충전회로(150)를 이용하여 캐패시터(C)가 일정전압이 되도록 충전시킨다. 상기 일정전압은 전자회로(15) 또는 구동모터의 허용전류 등을 고려한 값일 수 있다. 캐패시터(C)가 일정전압으로 충전된 후, 조향장치의 전자제어장치(100)를 이용하여 배터리(5)의 전력을 전자회로(15) 및 구동모터에 전달하면 전자회로(15) 및 구동모터에 서지전류는 존재하지 않는다.Described in detail, before the electric power of the battery 5 is supplied to the electronic circuit 15 and the driving motor, the electronic control device 100 of the electric steering system according to the embodiment of the present invention is used to control the electric power of the battery 5 . Then, the charging circuit 150 is used to charge the capacitor C to a predetermined voltage. The predetermined voltage may be a value considering the allowable current of the electronic circuit 15 or the driving motor. When electric power of the battery 5 is transmitted to the electronic circuit 15 and the drive motor by using the electronic control device 100 of the steering apparatus after the capacitor C is charged to a predetermined voltage, There is no surge current.

전술한 캐패시터(C)가 일정전압으로 충전된 후, 본 발명의 일 실시 예에 따른 조향장치의 전자제어장치(100)를 이용하여 배터리(5)의 전력을 전자회로(15) 및 구동모터에 전달하는 구체적인 방법을 이하에서 상세하게 설명한다.After the capacitor C is charged to a predetermined voltage, the electric power of the battery 5 is supplied to the electronic circuit 15 and the driving motor by using the electronic control apparatus 100 of the steering apparatus according to the embodiment of the present invention. The specific method of delivering will be described in detail below.

스위치 제어부(120)가 제1 스위치(Sw1)와 제2 스위치(Sw2)만을 턴온시켜 배터리(5)의 전력을 전자회로(15) 및 구동모터에 전달한다.The switch control unit 120 turns on only the first switch Sw1 and the second switch Sw2 and transfers the power of the battery 5 to the electronic circuit 15 and the drive motor.

만일, 제1 스위치(Sw1) 및 제2 스위치(Sw2) 중 어느 하나 이상의 스위치가 개방되는 고장이 발생하면 배터리(5)의 전력을 전자회로(15) 및 구동모터에 전달할 수 없게 된다. If a failure occurs in which at least one of the first switch Sw1 and the second switch Sw2 is opened, the power of the battery 5 can not be transmitted to the electronic circuit 15 and the drive motor.

스위치 제어부(120)가 제1 스위치(Sw1) 및 제2 스위치(Sw2) 중 어느 하나 이상의 스위치가 개방되는 고장이 발생한 것으로 진단하면, 스위치 제어부(120)는 보조스위치(Sw3)를 턴온 시켜 배터리(5)의 전력을 전자회로(15) 및 구동모터에 전달할 수 있다.If the switch control unit 120 determines that a failure has occurred in which at least one of the first switch Sw1 and the second switch Sw2 is opened, the switch control unit 120 turns on the auxiliary switch Sw3 to turn on the battery 5 to the electronic circuit 15 and the drive motor.

스위치 제어부가(120)가 고장을 진단하는 방법은, 전압 감지부(110)가 제1 전압(V1)과 제2 전압(V2)를 감지한다. 감지된 제1 전압(V1)및 제2 전압(V2)를 실험을 통해 미리 알고 있는 제1 특정 전압(V1') 및 제2 특정 전압(V2')과 비교함으로써, 스위치 제어부(120)는 제1 스위치(Sw1) 및 제2 스위치 중 어느 하나 이상의 스위치 고장을 진단할 수 있다.A method for the switch control unit 120 to diagnose a failure is to detect the first voltage V1 and the second voltage V2 by the voltage sensing unit 110. [ By comparing the sensed first voltage V1 and the second voltage V2 with the first specific voltage V1 'and the second specific voltage V2' that are known in advance through experimentation, 1 switch Sw1 and the second switch can be diagnosed.

스위치가 개방되는 고장은, 스위치의 드레인 또는 소스 중 하나 이상이 개방(open circuit)되는 고장일 수 있다.The failure in which the switch is open may be a failure in which one or more of the drain or source of the switch is open-circuited.

도 1에서 확인할 수 있듯이, 제1 스위치(Sw1)의 드레인은 배터리와 연결하며, 제1 스위치의 소스는 제2 스위치(Sw2)의 소스와 연결된다. 반면 제2 스위치(Sw2)의 드레인은 전자회로(15)에 연결하며, 제1 스위치(Sw1)와 제2 스위치(Sw2)를 한 쌍의 스위치가 되며, 보조 스위치인 제3 스위치(Sw3)의 드레인은 배터리와 연결하며 제3 스위치(Sw3)의 소스는 전자회로(15)와 연결된다.1, the drain of the first switch Sw1 is connected to the battery, and the source of the first switch is connected to the source of the second switch Sw2. On the other hand, the drain of the second switch Sw2 is connected to the electronic circuit 15, and the first switch Sw1 and the second switch Sw2 serve as a pair of switches, and the drain of the third switch Sw3 The drain is connected to the battery, and the source of the third switch Sw3 is connected to the electronic circuit 15. [

도 2는 도 1의 전원제어부를 이용하여 전자회로에 공급되는 전원을 제어하는 일 예시 과정을 도시한 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating an exemplary process of controlling power supplied to an electronic circuit using the power control unit of FIG. 1. Referring to FIG.

본 발명의 일 실시 예에 따른 전압 감지부는 한 쌍의 스위치 사이의 전압인 제1 전압과 상기 한 쌍의 스위치와 전자회로 사이의 전압인 제2 전압을 감지한다. 감지된 제1 전압 및 제2 전압에 따라, 스위치 제어부는 한 쌍의 스위치 고장을 진단하며, 한 쌍의 스위치 및 상기 보조 스위치의 온오프를 제어할 수 있다.A voltage sensing unit according to an embodiment of the present invention senses a first voltage, which is a voltage between a pair of switches, and a second voltage, which is a voltage between the pair of switches and an electronic circuit. According to the first voltage and the second voltage detected, the switch control unit diagnoses a pair of switch failures, and can control ON / OFF of the pair of switches and the auxiliary switch.

도 2를 참조하면, 스위치 제어부가 한 쌍의 스위치인 제1 스위치(Sw1), 제2 스위치(Sw2) 및 보조 스위치인 제3 스위치(Sw3)을 오프한다(S200).Referring to FIG. 2, the switch control unit turns off the first switch Sw1, the second switch Sw2, and the third switch Sw3, which are a pair of switches, at step S200.

이후, 충전회로가 캐패시터에 일정전압을 충전한다(S210). 상기 일정전압[Vc]은 수학식 1과 같이, 배터리 전압[Vba], 전동력 조향장치의 전자제어장치의 저항성분[Re] 및 제한전류[Ilim]에 의해 정해질 수 있다. 단, 제한전류[Ilim]는 전자회로의 제한전류 및 구동모터의 제한전류 중 작은 값의 전류이다.Thereafter, the charging circuit charges the capacitor with a predetermined voltage (S210). The constant voltage [V c ] can be determined by the battery voltage [V ba ], the resistance component [R e ] of the electronic control unit of the electric power steering apparatus and the limit current [I lim ] However, the limit current [I lim ] is a small value of the limit current of the electronic circuit and the limit current of the drive motor.

Figure pat00001
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스위치 제어부가 캐패시터 전압이 일정전압 이상으로 충전되었는지 판단한다(S220).The switch controller determines whether the capacitor voltage is charged to a predetermined voltage or higher (S220).

S220 단계에서 캐패시터 전압이 일정전압 미만으로 판단되면, 어떠한 동작 변화없이, 캐패시터가 일정전압 이상으로 충전될 때까지 S220 단계를 반복 수행한다.If it is determined in step S220 that the capacitor voltage is less than the predetermined voltage, step S220 is repeated until the capacitor is charged to a predetermined voltage or higher without any change in operation.

S220 단계에서 캐패시터 전압이 일정전압 이상으로 판단되면, 스위치 제어부는 제1 스위치(Sw1) 및 제2 스위치(Sw2)를 턴온 동작을 시키며, 전압감지부가 제1 전압(V1) 및 제2 전압(V2)을 감지한다(S230).If it is determined in step S220 that the capacitor voltage is equal to or higher than the predetermined voltage, the switch control unit turns on the first switch Sw1 and the second switch Sw2, and the voltage sensing unit turns on the first voltage V1 and the second voltage V2 (S230).

다음, 스위치 제어부가 감지된 제1 전압(V1)이 제1 임계전압 이하인지 또는 제2 전압(V2)이 제2 임계전압 이하인지 판단한다(S240).Next, the switch controller determines whether the sensed first voltage V1 is less than the first threshold voltage or the second voltage V2 is less than the second threshold voltage at step S240.

S240 단계에서 제1 전압(V1)이 제1 임계전압을 초과하며 제2 전압(V2)이 제2 임계전압을 초과하면, 스위치 제어부는 한 쌍의 스위치가 정상인 것으로 진단한다(S250). 단, 제1 임계전압 및 제2 임계전압은 일정전압 이하의 값으로 설정될 수 있다.If the first voltage V1 exceeds the first threshold voltage and the second voltage V2 exceeds the second threshold voltage in step S240, the switch controller diagnoses that the pair of switches is normal (S250). However, the first threshold voltage and the second threshold voltage may be set to values less than a predetermined voltage.

S250 단계가 수행되면 S230 단계가 수행되도록 할 수 있다. S230 단계가 수행되면 S240 내지 S270 일부 단계가 수행되도록 할 수 있다.If step S250 is performed, step S230 may be performed. When step S230 is performed, some steps S240 through S270 may be performed.

스위치 제어부는 한 쌍의 스위치를 온시킨 상태에서, 전압 감지부에서 감지된 제1 전압이 제1 임계전압 이하 및 제2 전압이 제2 임계전압 이하 중 하나 이상에 해당하면, 한 쌍의 스위치 중 적어도 하나가 고장이 발생한 것으로 진단하여 알람을 제공하고 상기 보조 스위치를 턴온 할 수 있다.If the switch control unit turns on the pair of switches and the first voltage detected by the voltage detecting unit falls below the first threshold voltage and the second voltage falls below the second threshold voltage, At least one of which can diagnose that a failure has occurred and provide an alarm and turn on the auxiliary switch.

상기 알람은, 시각, 청각, 촉각 등을 이용하여 운전자에게 해당 고장 상황을 알려줄 수 있는 다양한 기계적 또는 전자적 장치에 따라서 발생할 수 있다. 구체적으로 예를 들면, 상기 알람은 경고등(Warning lamp) 또는 경고음을 의미할 수 있다.The alarm may occur in response to various mechanical or electronic devices that can notify the driver of the failure status using time, hearing, tactile sense, and the like. Specifically, for example, the alarm may be a warning lamp or a warning sound.

S240 단계에서 제1 전압(V1)이 제1 임계전압 이하 및 제2 전압(V2)이 제2 임계전압 이하 중 어느 하나 이상에 해당하면, 스위치 제어부는 한 쌍의 스위치가 고장인 것으로 진단한다(S260).If the first voltage V1 is equal to or less than the first threshold voltage and the second voltage V2 is equal to or less than the second threshold voltage in step S240, the switch controller diagnoses that the pair of switches is faulty S260).

이후, 스위치 제어부는 보조 스위치인 제3 스위치(Sw3)를 턴온하며, 알람을 제공한다(S270). 경고등(Warning lamp)으로 알람을 제공하는 경우, S270 단계에서 경고등(Warning lamp)이 턴온(turn on)된다.Thereafter, the switch control section turns on the third switch Sw3, which is the auxiliary switch, and provides an alarm (S270). When an alarm is provided by a warning lamp, the warning lamp turns on in step S270.

한 쌍의 스위치 고장이 진단되면, 스위치 제어부가 보조 스위치인 제3 스위치(Sw3)를 턴온 함으로써, 배터리의 전력을 전자회로 및 구동모터에 전달할 수 있다. 보조 스위치인 제3 스위치를 이용하여 전자회로 및 구동모터에 전력을 전달하는 경우, 조향장치는 정상적으로 작동한다. 하지만 보조 스위치는 임시방편의 안전대책일 뿐이며 보조 스위치 역시 고장이 발생할 수 있기 때문에 운전자에게 알람을 제공하여 고장상태인 한 쌍의 스위치를 정비하도록 한다.If a pair of switch failures is diagnosed, the switch control section turns on the third switch Sw3, which is an auxiliary switch, so that the power of the battery can be transmitted to the electronic circuit and the drive motor. When the third switch, which is the auxiliary switch, is used to transfer electric power to the electronic circuit and the drive motor, the steering apparatus operates normally. However, since the auxiliary switch is only a safety measure for the temporary measures and the auxiliary switch may also be faulty, provide the operator with an alarm to maintain the faulty pair of switches.

도 2와 달리 S250 단계가 수행되면 S230 단계를 수행하지 않고 종료될 수도 있다.Unlike FIG. 2, if step S250 is performed, the process may terminate without performing step S230.

S240 단계 내지 S260 단계에 대해 자세히 설명하면, 한 쌍의 스위치를 구성하는 제1 스위치 및 제2 스위치가 정상이거나 또는 고장인 경우 제1 전압 및 제2 전압은 다음 표 1과 같이 형성될 수 있다.If the first switch and the second switch constituting the pair of switches are normal or in failure, the first voltage and the second voltage may be formed as shown in Table 1 below.

표 1의 내용에 있어서, 스위치가 온 상태가 되어도 스위치에 도통저항이 존재하기 때문에 전압강하가 생길 수 있지만, 이러한 전압강하는 생략한다.In the contents of Table 1, even when the switch is turned on, a voltage drop may occur because a conduction resistance exists in the switch, but such a voltage drop is omitted.

제1 스위치(Sw1) 상태The state of the first switch Sw1 제2 스위치(Sw2) 상태The state of the second switch Sw2 제1 전압(V1)The first voltage (V1) 제2 전압(V2)The second voltage (V2) On(정상)On (normal) On(정상)On (normal) Vba V ba Vba V ba On(정상)On (normal) Off(고장)Off (failure) Vba V ba 일정전압 이하Below constant voltage Off(고장)Off (failure) On(정상)On (normal) 일정전압 이하Below constant voltage 일정전압 이하Below constant voltage Off(고장)Off (failure) Off(고장)Off (failure) 00 일정전압 이하Below constant voltage

표 1에 대해 자세히 설명하면, S230 단계에서 스위치 제어부가 제1 스위치 및 제2 스위치를 턴온 동작을 수행하기 때문에 정상 상태의 스위치의 상태는 On 상태이다. 반면, 개방(open circuit) 고장 상태의 스위치 상태는 스위치 제어부의 동작 수행여부와 상관없이 Off 상태가 된다. 상기 Off 상태는 스위치 동작의 Off가 아닌 개방 고장에 의한 Off로서 스위치의 기생 다이오드에 의한 전류 흐름이 존재하지 않는다.Described in detail with reference to Table 1, the switch control unit switches on the first switch and the second switch in step S230, so that the state of the switch in the steady state is on. On the other hand, the switch state of the open circuit failure state is in the off state regardless of whether the switch control unit performs the operation or not. The OFF state is an OFF due to an open fault, not an OFF state of the switch operation, and there is no current flow due to the parasitic diode of the switch.

표 1과 같이, 한 쌍의 스위치가 정상이면 제1 전압 및 제 2 전압은 배터리 전압[Vba]이 된다. 이는 제1 스위치 및 제2 스위치가 온 상태이기 때문에 제1 전압 및 제2 전압이 배터리 전압[Vba]으로 되는 것이다.As shown in Table 1, if the pair of switches is normal, the first voltage and the second voltage are the battery voltage [V ba ]. This is because the first voltage and the second voltage are the battery voltage [V ba ] because the first switch and the second switch are in an on state.

반면, 한 쌍의 스위치 중 상기 전자회로에 인접한 제2 스위치에 고장이 발생하면, 제1 전압은 배터리 전압[Vba]이 되며, 제2 전압은 일정전압 이하가 된다. 이는, 정상 상태인 제1 스위치가 스위치 On 동작을 함으로, 제1 전압은 배터리 전압[Vba]이 형성되지만, 개방 고장 상태인 제2 스위치에 의해 제2 전압은 배터리 전압이 형성되지 않고 캐패시터 전압인 일정전압이 형성된다. 이후, 충전회로가 캐패시터 충전 동작을 수행하지 않으면 캐패시터 전압은 점차 작아져 제2 전압은 일정 전압 이하가 될 수 있다.On the other hand, if a failure occurs in the second switch adjacent to the electronic circuit among the pair of switches, the first voltage becomes the battery voltage [V ba ] and the second voltage becomes the certain voltage or less. This is because the first switch in the steady state performs the switch ON operation so that the battery voltage [V ba ] is formed as the first voltage, but the second voltage is not generated by the second switch in the open- Is formed. Thereafter, if the charging circuit does not perform the capacitor charging operation, the capacitor voltage gradually becomes smaller, and the second voltage may become lower than a predetermined voltage.

이와 달리, 한 쌍의 스위치 중 배터리에 인접한 제1 스위치에 고장이 발생하면, 제1 전압 및 상기 제2 전압은 일정전압 이하가 된다. 이는 개방 고장 상태인 제1 스위치에 의해 제1 전압은 배터리 전압[Vba]이 형성되지 않으며 정상 상태인 제2 스위치의 스위치 On 동작에 의해 제2 전압과 같이 일정 전압으로 충전된 캐패시터 전압인 일정 전압이 형성된다. 이후, 충전회로가 캐패시터 충전 동작을 수행하지 않으면 캐패시터 전압은 점차 작아져 제1 전압 및 제2 전압은 일정 전압 이하가 될 수 있다.Alternatively, when a failure occurs in the first switch adjacent to the battery among the pair of switches, the first voltage and the second voltage become a certain voltage or less. This is because the first voltage, which is the open-fault state, is a constant voltage that is the capacitor voltage charged with a constant voltage such as the second voltage by the switch ON operation of the second switch in which the battery voltage [V ba ] A voltage is formed. Then, if the charging circuit does not perform the capacitor charging operation, the capacitor voltage gradually becomes smaller, so that the first voltage and the second voltage may be lower than a predetermined voltage.

마지막으로, 한 쌍의 스위치 각각에 고장이 발생하면, 제1 전압은 0 전압이 되며, 제2 전압은 일정전압 이하가 될 수 있다. 이는 개방 고장 상태인 제1 스위치에 의해 제1 전압은 배터리 전압[Vba]이 형성되지 않는다. 또한, 개방 고장 상태인 제2 스위치에 의해 제1 전압은 캐패시터 전압 역시 형성되지 않고 0 전압이 되며 제2 전압은 캐패시터 전압인 일정 전압이 형성된다. 이후, 충전회로가 캐패시터 충전 동작을 수행하지 않으면 캐패시터 전압은 점차 작아져 제2 전압은 일정 전압 이하가 될 수 있다.Finally, when a failure occurs in each of the pair of switches, the first voltage may be a zero voltage and the second voltage may be a certain voltage or less. This is because the first voltage does not form the battery voltage [V ba ] by the first switch that is in an open failure state. In addition, the first voltage, which is in the open-fault state, forms a constant voltage in which the capacitor voltage is not formed and is the zero voltage and the second voltage is the capacitor voltage. Thereafter, if the charging circuit does not perform the capacitor charging operation, the capacitor voltage gradually becomes smaller, and the second voltage may become lower than a predetermined voltage.

즉, 스위치 제어부는 한 쌍의 스위치를 온시킨 상태에서, 전압 감지부에서 감지된 제1 전압 및 제2 전압 중 하나 이상의 전압이 일정전압 이하이면, 한 쌍의 스위치 중 적어도 하나가 고장이 발생한 것으로 진단할 수 있다.That is, when at least one of the first voltage and the second voltage sensed by the voltage sensing unit is below a predetermined voltage in a state in which the pair of switches are turned on, at least one of the pair of switches has a failure Can be diagnosed.

단, 스위치 각각에서 전압강하가 생길 수 있기 때문에 이러한 특성을 반영하여 제1 전압은 제1 임계전압 이하 및 제2 전압은 제2 임계전압 이하 중 하나 이상에 해당하면 한 쌍의 스위치 중 적어도 하나가 고장이 발생한 것으로 진단한다.However, since a voltage drop may occur in each of the switches, if the first voltage falls below the first threshold voltage and the second voltage falls below the second threshold voltage, at least one of the pair of switches Diagnose that a fault has occurred.

이상에서 설명한 제1 스위치 및 제2 스위치의 상태에 따라 형성되는 제1 전압 및 제2 전압은 해당 종사자에게는 자명한 사실일 것이다.The first voltage and the second voltage formed in accordance with the states of the first switch and the second switch described above may be obvious to the person in charge.

도 2에서 S230 단계 내지 S270 단계가 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동식 조향장치의 전자제어장치의 동작을 설명한다.2, the operation of the electronic control unit of the electric power steering system according to the embodiment of the present invention will be described.

도 3은 도 1의 전원제어부를 이용하여 전자회로에 공급되는 전원을 제어하는 다른 일 예시 과정을 도시한 흐름도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating another exemplary process for controlling power supplied to an electronic circuit using the power control unit of FIG. 1. Referring to FIG.

본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 전동식 조향장치의 전자제어장치는 한 쌍의 스위치 사이의 전압인 제1 전압과 한 쌍의 스위치와 전자회로 사이의 전압인 제2 전압을 감지하는 전압 감지부 및 제1 전압 및 상기 제2 전압에 따라 한 쌍의 스위치 고장을 진단하고, 배터리의 전압을 더 감지하여 정전압으로 감지되면 한 쌍의 스위치 및 보조 스위치의 온오프를 제어하는 스위치 제어부를 포함할 수 있다.An electronic control unit of an electric steering system according to another embodiment of the present invention includes a voltage sensing unit for sensing a first voltage, which is a voltage between a pair of switches, and a second voltage, which is a voltage between a pair of switches and an electronic circuit, And a switch control unit for diagnosing a pair of the switch failure according to the first voltage and the second voltage and for sensing the voltage of the battery and controlling on / off of the pair of switches and the auxiliary switch when the voltage is sensed as a constant voltage .

도 3을 참조하면, S300 단계 내지 S320 단계는 도 2의 S200 단계 내지 S220 단계와 동일한 동작을 수행할 수 있다. 또한 S350 단계 내지 S390 단계는 도 2의 S230 단계 내지 S270 단계와 동일한 동작을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 3, steps S300 through S320 may be performed in the same manner as steps S200 through S220 of FIG. Steps S350 to S390 may perform the same operations as steps S230 to S270 of FIG.

본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 전동식 조향장치의 전자제어장치는 S300 단계 내지 S320 단계가 수행된 후, 스위치 제어부가 배터리 전압을 더 감지한 후, 감지된 배터리 전압이 0 이상인 정전압인지, 또는 배터리 전압이 0 미만인 역전압인지를 판단한다(S330).The electronic controller of the electric power steering apparatus according to another embodiment of the present invention determines whether the detected battery voltage is equal to or greater than 0 after the switch control unit further senses the battery voltage after performing steps S300 to S320, It is determined whether the voltage is a reverse voltage lower than 0 (S330).

S330 단계에서 배터리 전압이 0 미만인 역전압으로 판단되면, 제어부는 배터리 연결이 불량임을 알리는 알람을 제공한다(S340).If it is determined in step S330 that the battery voltage is a reverse voltage lower than 0, the controller provides an alarm indicating that the battery connection is poor (S340).

S330 단계와 S340 단계는 사용자의 부주의에 의해 배터리의 극성을 다르게 연결한 경우, 스위치 제어부가 S350 단계를 수행하면, 전자회로의 고장을 초래하거나 또는 구동 모터가 역동작을 할 수 있기 때문에 이를 예방하고, 운전자에게 이를 알리는 동작을 하는 단계이다.In step S330 and step S340, if the polarity of the battery is differently connected due to the carelessness of the user, if the switch control unit performs step S350, the electronic circuit may be failed or the drive motor may be reversed , And notifying the driver of the operation.

단, S330 단계 및 S340 단계는 충전회로(150)가 배터리(5)가 아닌 보조 배터리의 전력을 사용하여 커패시터(C)를 충전하는 경우에 한하여 적용될 수 있다.However, steps S330 and S340 may be applied only when the charging circuit 150 charges the capacitor C using the power of the auxiliary battery, not the battery 5. [

이와 달리, 충전회로(150)가 배터리(5)의 전력을 사용하여 커패시터(C)를 충전하면, S330 단계 및 S340 단계는 생략될 수 있다.Alternatively, if the charging circuit 150 charges the capacitor C using the power of the battery 5, steps S330 and S340 may be omitted.

또한, S330 단계와 S340 단계는 도 3과 같이 S320 단계 후 동작하는 것으로 제한하지 않고, S310 단계 또는 S300 단계 후에 동작해도 무방하다.It should be noted that steps S330 and S340 may be performed after step S320 as shown in FIG. 3, but may be performed after step S310 or step S300.

이하에서는 도1 내지 도3을 이용하여 설명한 전동식 조향장치의 전자제어장치가 수행하는 동작인 전동식 조향장치의 전자제어방법에 대해서 간략하게 설명한다.Hereinafter, an electronic control method of an electric power steering apparatus, which is an operation performed by the electronic control apparatus of the electric power steering apparatus described with reference to Figs. 1 to 3, will be briefly described.

본 발명의 일 실시 예에 따른 전동식 조향장치의 전자제어방법은 모터를 제어하는 전자회로와 배터리 사이에 배터리로부터 전자회로에 제공되는 전원을 단속하는 한 쌍의 스위치를 직렬로 설치하는 단계와 한 쌍의 스위치가 비정상 작동을 하는 경우, 배터리로부터 전자회로에 전원을 제공하는 보조 스위치를 한 쌍의 스위치와 병렬로 설치하는 단계와 한 쌍의 스위치 사이의 전압인 제1 전압과 한 쌍의 스위치와 전자회로 사이의 전압인 제2 전압을 감지하는 전압 감지단계 및 제1 전압과 상기 제2 전압에 따라 상기 한 쌍의 스위치 고장을 진단하며, 상기 한 쌍의 스위치 및 상기 보조 스위치의 온오프를 제어하는 스위치 제어단계를 포함할 수 있다.An electronic control method for an electric steering system according to an embodiment of the present invention includes a step of installing a pair of switches in series between an electronic circuit for controlling a motor and a battery, Installing an auxiliary switch in parallel with a pair of switches to supply power from the battery to the electronic circuit when the switch of the pair of switches is in an abnormal operation, A voltage sensing step of sensing a second voltage which is a voltage between the circuits, and a controller for diagnosing the pair of switches in accordance with the first voltage and the second voltage, and controlling on / off of the pair of switches and the auxiliary switch And a switch control step.

스위치 제어단계는 한 쌍의 스위치와 보조 스위치의 온오프를 제어한다. 자세히 설명하면, 스위치 제어단계에서 전원 제어부의 캐패시터에 일정 전압이 충전되기 전까지 한 쌍의 스위치와 보조 스위치가 오프 상태에 있도록 제어한다. 이후, 전원 제어부의 캐패시터에 일정 전압이 충전되면, 스위치 제어단계에서 한 쌍의 스위치를 턴온 되도록 제어한다. The switch control step controls on / off of the pair of switches and the auxiliary switch. To be more specific, in the switch control step, the pair of switches and the auxiliary switches are controlled to be in the OFF state until a predetermined voltage is charged in the capacitors of the power control unit. Thereafter, when a predetermined voltage is charged in the capacitor of the power control unit, the switch control unit controls the pair of switches to be turned on.

또한, 스위치 제어단계는 전압 감지단계에서 감지한 제1 전압과 제2 전압을 미리 설정된 표 1의 데이터와 비교하여 한 쌍의 스위치를 구성하는 제1 스위치 및 제2 스위치 중 하나 이상의 고장을 진단할 수 있다.Also, the switch control step compares the first voltage and the second voltage detected in the voltage sensing step with data of the preset table 1 to diagnose one or more failures of the first switch and the second switch constituting the pair of switches .

고장이 진단되면, 스위치 제어단계는 오프 상태인 보조스위치가 턴온 되도록 제어한다.When the failure is diagnosed, the switch control step controls the auxiliary switch in the OFF state to be turned ON.

이 외에도 본 발명의 전동식 조향장치의 전자제어방법은 도 1 내지 도 3에 기초하여 설명한 본 발명의 전동식 조향장치의 전자제어장치가 수행하는 각 동작을 모두 수행할 수 있다.In addition, the electronic control method of the electric power steering apparatus of the present invention can perform all the operations performed by the electronic control apparatus of the electric power steering apparatus of the present invention described with reference to Figs. 1 to 3.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

1 : 전력부 5 : 배터리
10 : 전원제어부 15 : 전자회로
100 : 전자제어장치 110 : 전압 감지부
120 : 스위치 제어부 150 : 충전회로1: Power unit 5: Battery
10: power supply control unit 15: electronic circuit
100: Electronic control unit 110: Voltage sensing unit
120: switch control unit 150: charging circuit

Claims (10)

배터리와 전자회로 사이에 직렬로 연결되며, 상기 배터리로부터 제공되는 전원을 단속하는 한 쌍의 스위치;
상기 한 쌍의 스위치와 병렬로 연결되며, 상기 한 쌍의 스위치에 고장이 발생한 것으로 진단되면 상기 배터리로부터 제공되는 전원을 상기 전자회로에 제공하는 보조 스위치;
상기 한 쌍의 스위치 사이의 전압인 제1 전압과 상기 한 쌍의 스위치와 전자회로 사이의 전압인 제2 전압을 감지하는 전압 감지부; 및
상기 제1 전압과 상기 제2 전압에 따라 상기 한 쌍의 스위치 고장을 진단하며, 상기 한 쌍의 스위치 및 상기 보조 스위치의 온오프를 제어하는 스위치 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치의 전자제어장치.A pair of switches connected in series between the battery and the electronic circuit, for controlling the power supplied from the battery;
An auxiliary switch connected in parallel with the pair of switches and providing power to the electronic circuit when the pair of switches is diagnosed to have failed;
A voltage sensing unit sensing a first voltage, which is a voltage between the pair of switches, and a second voltage, which is a voltage between the pair of switches and the electronic circuit; And
And a switch controller for diagnosing the pair of switches according to the first voltage and the second voltage and for controlling the on and off states of the pair of switches and the auxiliary switch, Control device. 제 1항에 있어서,
상기 한 쌍의 스위치 고장은,
하나 이상의 스위치에서, 상기 스위치의 드레인 또는 소스 중 하나 이상이 개방(open circuit)되는 고장인 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치의 전자제어장치.The method according to claim 1,
The pair of switch failures may include:
Wherein at least one of the at least one switch and the at least one of the drain or the source of the switch is open-circuited. 제 1항에 있어서,
상기 한 쌍의 스위치 중 상기 전자회로에 인접한 제2 스위치에 상기 고장이 발생하면, 상기 제1 전압은 배터리 전압이 되며, 상기 제2 전압은 일정전압 이하가 되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치의 전자제어장치.The method according to claim 1,
Wherein when the failure occurs in a second switch adjacent to the electronic circuit among the pair of switches, the first voltage becomes a battery voltage and the second voltage becomes a certain voltage or less. Control device. 제 1항에 있어서,
상기 한 쌍의 스위치 중 상기 배터리에 인접한 제1 스위치에 고장이 발생하면, 상기 제1 전압 및 상기 제2 전압은 일정전압 이하가 되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치의 전자제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the first voltage and the second voltage are less than a predetermined voltage when a failure occurs in the first switch adjacent to the battery among the pair of switches. 제 1항에 있어서,
상기 한 쌍의 스위치 각각에 고장이 발생하면, 상기 제1 전압은 0 전압이 되며, 상기 제2 전압은 일정전압 이하가 되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치의 전자제어장치.The method according to claim 1,
Wherein when a failure occurs in each of the pair of switches, the first voltage becomes a zero voltage and the second voltage becomes a predetermined voltage or less. 제 1항에 있어서,
상기 한 쌍의 스위치 및 상기 보조 스위치는 전계 효과 트랜지스터(Field Effect transistor, FET)인 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치의 전자제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the pair of switches and the auxiliary switch are field effect transistors (FETs). 제 1항에 있어서,
상기 한 쌍의 스위치 중, 상기 배터리에 인접한 제1 스위치의 드레인은 상기 배터리와 연결되도록 배치되고, 상기 전자회로에 인접한 제2 스위치의 드레인은 상기 전자회로에 연결되도록 배치되고, 상기 보조 스위치의 드레인 상기 배터리와 연결되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치의 전자제어장치.The method according to claim 1,
Wherein a drain of a first switch adjacent to the battery is arranged to be connected to the battery, a drain of a second switch adjacent to the electronic circuit is arranged to be connected to the electronic circuit, Wherein the electronic control unit is arranged to be connected to the battery. 제 1항에 있어서,
상기 스위치 제어부는,
상기 배터리의 전압을 감지하고, 정전압이 감지되면 상기 한 쌍의 스위치 및 상기 보조 스위치를 턴온 제어하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치의 전자제어장치.The method according to claim 1,
The switch control unit,
Wherein the control unit detects the voltage of the battery and controls the pair of switches and the auxiliary switch to be turned on when a constant voltage is sensed. 제 1항에 있어서,
상기 스위치 제어부는,
상기 한 쌍의 스위치를 온시킨 상태에서, 상기 전압 감지부에서 감지된 제1 전압이 제1 임계전압 이하 및 제2 전압이 제2 임계전압 이하 중 하나 이상에 해당하면, 상기 한 쌍의 스위치 중 적어도 하나가 고장이 발생한 것으로 진단하여 알람을 제공하고 상기 보조 스위치를 턴온시키는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치의 전자제어장치.The method according to claim 1,
The switch control unit,
If the first voltage detected by the voltage sensing unit is less than or equal to the first threshold voltage and the second voltage is equal to or less than the second threshold voltage in a state in which the pair of switches is turned on, At least one of which is diagnosed that a failure has occurred and provides an alarm and turns on the auxiliary switch. 모터를 제어하는 전자회로와 배터리 사이에 상기 배터리로부터 상기 전자회로에 제공되는 전원을 단속하는 한 쌍의 스위치를 직렬로 설치하는 단계;
상기 한 쌍의 스위치가 비정상 작동을 하는 경우, 상기 배터리로부터 상기 전자회로에 전원을 제공하는 보조 스위치를 상기 한 쌍의 스위치와 병렬로 설치하는 단계;
상기 한 쌍의 스위치 사이의 전압인 제1 전압과 상기 한 쌍의 스위치와 전자회로 사이의 전압인 제2 전압을 감지하는 전압 감지단계; 및
상기 제1 전압과 상기 제2 전압에 따라 상기 한 쌍의 스위치 고장을 진단하며, 상기 한 쌍의 스위치 및 상기 보조 스위치의 온오프를 제어하는 스위치 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치의 전자제어방법.Installing a pair of switches between the electronic circuit for controlling the motor and the battery in series, which interrupts the power supplied to the electronic circuit from the battery;
Installing an auxiliary switch in parallel with the pair of switches to provide power to the electronic circuit from the battery when the pair of switches is in an abnormal operation;
A voltage sensing step of sensing a first voltage, which is a voltage between the pair of switches, and a second voltage, which is a voltage between the pair of switches and the electronic circuit; And
And a switch control step of diagnosing the pair of switches in accordance with the first voltage and the second voltage and controlling on / off of the pair of switches and the auxiliary switch Electronic control method.
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