KR20160096408A

KR20160096408A - 무선 통신 시스템에서 차량의 속도를 제어하기 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20160096408A
Application number: KR1020150018002A
Authority: KR
Inventors: 이창수
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2015-02-05
Filing date: 2015-02-05
Publication date: 2016-08-16

Abstract

본 발명은 무선 통신시스템을 이용하여 차량을 제어하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 기지국과의 연결을 위한 연결 요청 메시지를 상기 기지국으로 전송하는 단계; 상기 연결 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 기지국으로부터 연결 응답 메시지를 수신하는 단계; 상기 기지국으로 연결 설정 완료 메시지를 전송하는 단계; 상기 연결 설정 완료 메시지를 받은 상기 기지국으로부터 상기 단말의 성능에 관한 정보를 요청하는 단말 성능 문의(UE Capability Enquiry) 메시지를 수신하는 단계; 상기 단말 성능 문의 메시지에 대한 응답으로 단말 성능 정보(UE Capability Information) 메시지를 상기 기지국에게 전송하는 단계; 상기 차량을 제어하기 위한 제어 파라미터를 포함하는 연결 재설정 메시지를 수신하는 단계; 상기 연결 재설정 메시지에 대한 응답으로 연결 재설정 완료 메시지를 전송하는 단계; 및 상기 제어 파라미터를 기초로 상기 차량을 제어하는 단계를 포함하되, 상기 단말 성능 정보 메시지는 상기 단말이 지원 가능한 차량 제어와 관련된 서비스 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법 및 장치를 제공한다.

Description

무선 통신 시스템에서 차량의 속도를 제어하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING A VELOCITY OF VEHICLE}

본 발명은 무선 통신 시스템과 연결형 차량(connected vehicle)에 관한 것으로서, 특히, UTRA(Universal Terrestrial Radio Access System)에서 진화된 E-UTRA(Evolved Universal Terrestrial Radio Access System) 또는 LTE(Long-Term Evolution System)와 LTE-A(Long-Term Evolution Advanced System)를 포함하는 네트워크가 무선자원제어(Radio Resource Control) 시그널링(Signalling)을 통하여 연결형 차량의 속도를 제어 및 관찰하는 절차에 대한 방법과 장치에 관한 것이다.

일반적으로 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)라 하면, 3GPP에서 제정된 WCDMA R99부터 HSDPA, HSUPA와 HSPA+까지를 일컫는다. 즉, CDMA 기술을 기반으로 한 3세대 기술을 UMTS라 할 수 있다.

E-UMTS시스템은 기존 UMTS시스템에서 진화한 시스템으로 현재 3GPP에서 표준화 작업을 진행하고 있다. 이러한 E-UMTS시스템은 LTE(Long Term Evolution) 시스템이라고도 할 수도 있다.

E-UMTS망은 크게 E-UTRAN과 CN(Core Network)으로 구분 할 수 있는데, E-UTRAN은 단말기와 기지국, 외부 망과 연결되는 접속 게이트웨이인 AG(Access Gateway)로 구성된다. AG는 사용자 트래픽 처리를 담당하는 부분과 제어용 트래픽을 처리하는 부분으로 나누어질 수 있다. 하나의 기지국에는 하나 이상의 셀(Cell)이 존재할 수 있다.

이러한 기존의 LTE/LTE-A 네트워크의 경우 음성 통화 및 데이터 통신 용도로 사용이 되고 있고, 이동성(mobility)이 있는 자전거/모터사이클/자동차에 대한 제어 기능이 존재하지 않았다. 또한, 차량은 운전자에 의해서만 속도가 제어가 되고, 네트워크와 연결되어 속도에 대한 제어 및 모니터링을 받지 않았다.

하지만, 인구 밀집 지역 혹은 현재 자전거/모터사이클/자동차가 주행중인 도로 및 도로의 상황에 따라서 최고 속도를 제한하는 등의 상기 자전거/모터사이클/자동차의 속도를 제어하는 것이 필요하다.

본 발명은 무선 통신시스템에서 단말을 이용하여 차량을 제어하기 위한 방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 무선 통신 시스템에서 단말을 이용하여 도로에서 차량의 주행을 제어하기 위한 방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 무선 통신 시스템에서 단말을 이용하여 도로에서 차량의 속도를 제어하는 방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 무선 통신 시스템에서 단말을 이용하여 기지국으로부터 차량의 제어를 위한 파라미터를 전송받아 차량의 속도를 제어하는 방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 무선 통신 시스템에서 단말을 이용하여 기지국으로부터 차량의 제어를 위한 파라미터를 전송받아 모터를 제어함으로써 차량의 주행을 제어하는 방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 무선 통신 시스템에서 단말을 이용하여 기지국으로부터 전기 자전거의 제어를 위한 파라미터를 전송받아 모터를 제어함으로써 전기 자전거의 주행을 제어하는 방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명은, 기지국과의 연결을 위한 연결 요청 메시지를 상기 기지국으로 전송하는 단계; 상기 연결 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 기지국으로부터 연결 응답 메시지를 수신하는 단계; 상기 기지국으로 연결 설정 완료 메시지를 전송하는 단계; 상기 연결 설정 완료 메시지를 받은 상기 기지국으로부터 상기 단말의 성능에 관한 정보를 요청하는 단말 성능 문의(UE Capability Enquiry) 메시지를 수신하는 단계; 상기 단말 성능 문의 메시지에 대한 응답으로 단말 성능 정보 메시지를 상기 기지국에게 전송하는 단계; 상기 차량을 제어하기 위한 제어 파라미터를 포함하는 연결 재설정 메시지를 수신하는 단계; 상기 연결 재설정 메시지에 대한 응답으로 연결 재설정 완료 메시지를 전송하는 단계; 및 상기 제어 파라미터를 기초로 상기 차량을 제어하는 단계를 포함하되, 상기 단말 성능 정보 메시지는 상기 단말이 지원 가능한 차량 제어와 관련된 서비스 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법을 제공한다.

또한, 본 발명에서, 상기 서비스 정보는, 상기 차량의 종류, 차량 연결 서비스, 전기 모터 사용 여부, 제한 속도 서비스 또는 속도 보고 서비스 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에서, 상기 제어 파라미터는, 상기 차량의 주행 허용 여부와 관련된 정보, 제한 속도 정보, 상기 차량 종류 정보 또는 제한 속도가 적용되는 시점과 관련된 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에서, 상기 차량을 제어하는 단계는, 상기 제어 파라미터를 차량의 모터 제어부에 전달함으로써 상기 차량을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에서, 상기 단말은 상기 차량의 외부에서 무선 통신을 이용하여 차량과 연결되거나, 차량의 내부에 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에서, 상기 제어 파라미터는, 상기 성능 정보 메시지에 기초하여 상기 기지국에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.

또한, 본 발명은, 상기 기지국으로부터 단말 정보 요청을 수신하는 단계; 및 상기 단말 정보 요청에 대한 응답으로 상기 기지국으로 단말 정보 응답을 전송하는 단계를 더 포함하되, 상기 단말 정보 응답은 상기 차량의 속도 정보 또는 상기 차량의 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 서빙 기지국으로부터 타겟 기지국으로 핸드오버를 하기 위한 연결 재설정 메시지를 수신하는 단계; 상기 기지국으로 상기 연결 재설정 메시지에 대한 응답으로 연결 재설정 완료 메시지를 전송하는 단계; 타겟 기지국으로부터 상기 타겟 기지국과의 연결을 위한 제1 정보 메시지를 수신하는 단계; 상기 제1 정보 메시지에 기초하여 시스템 정보를 포함하는 제2 정보 메시지를 수신하되, 상기 연결 재설정 메시지 또는 상기 제2 정보 메시지 중 적어도 하나는 상기 차량을 제어하기 위한 제어 파라미터를 포함함; 및 상기 수신된 제어 파라미터에 기초하여 상기 차량을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법을 제공한다.

또한 본 발명에서, 상기 제어 파라미터는, 상기 차량의 주행 허용 여부와 관련된 정보, 제한 속도 정보, 상기 차량 종류 정보 또는 제한 속도가 적용되는 시점과 관련된 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에서, 상기 차량을 제어하는 단계는, 상기 제어 파라미터를 차량의 모터 제어부에 전달함으로써 상기 차량을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 외부와 유선 및/또는 무선으로 신호를 송수신하기 위한 통신부; 및 상기 통신부와 기능적으로 연결되어 있는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 기지국과의 연결을 위한 연결 요청 메시지를 상기 기지국으로 전송하고, 상기 연결 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 기지국으로부터 연결 응답 메시지를 수신하며, 상기 기지국으로 연결 설정 완료 메시지를 전송하고, 상기 연결 설정 완료 메시지를 받은 상기 기지국으로부터 상기 단말의 성능에 관한 정보를 요청하는 단말 성능 문의(UE Capability Enquiry) 메시지를 수신하며, 상기 단말 성능 문의 메시지에 대한 응답으로 단말 성능 정보 메시지를 상기 기지국에게 전송하고, 상기 차량을 제어하기 위한 제어 파라미터를 포함하는 연결 재설정 메시지를 수신하며, 상기 연결 재설정 메시지에 대한 응답으로 연결 재설정 완료 메시지를 전송하고, 상기 연결 재설정 메시지에 포함된 상기 제어 파라미터를 기초로 상기 차량을 제어하되, 상기 단말 성능 정보 메시지는 상기 단말이 지원 가능한 차량 제어와 관련된 서비스 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기를 제공한다.

또한, 본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 제어 파라미터를 차량의 모터 제어부에 전달함으로써 상기 차량을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에서, 상기 단말은, 상기 차량의 외부에서 무선 통신을 이용하여 차량과 연결되거나, 차량의 내부에 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 기지국으로부터 단말 정보 요청을 수신하고, 상기 단말 정보 요청에 대한 응답으로 상기 기지국으로 단말 정보 응답을 전송하되, 상기 단말 정보 응답은 상기 차량의 속도 정보 또는 상기 차량의 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 무선 통신 시스템에서 차량의 속도를 제어하기 위한 방법 및 장치에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.

본 발명에 의하면, 무선 통신 시스템에서 단말을 이용하여 차량의 속도를 제어할 수 있다.

본 발명에 의하면, 무선 통신 시스템에서 단말을 이용하여 기지국으로부터 차량을 제어하기 위한 제어 파라미터를 획득할 수 있다.

본 발명에 의하면, 무선 통신 시스템에서 단말을 이용하여 주행중인 차량의 속도 및 위치를 측정하여 기지국으로 전송할 수 있다.

본 발명에 의하면, 무선 통신 시스템에서 단말을 이용하여 주행중인 차량의 속도 및 위치를 측정하여 기지국으로 전송함으로써, 제한속도를 위반한 차량을 감시 및 통제를 할 수 있다.

본 발명에 의하면, 무선 통신 시스템을 이용하여 주행중인 차량의 속도를 제어하여 안전 사고 방지 및 대응을 할 수 있다.

도 1은 본 발명이 적용되는 무선통신 시스템을 나타낸다.
도 2는 본 발명이 적용되는 E-UTRAN과 EPC간의 기능 분할(function split)을 나타낸 블록도이다.
도 3은 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸 블록도이며, 도 4는 제어 평면(control)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸 블록도이다.
도 5는 무선 통신 시스템에서, RRC 연결을 확립하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 무선 통신시스템에서, RRC 연결 재설정 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명이 적용되는, 무선 통신 시스템에서 단말이 RRC_Idle 상태에 있는 경우 차량을 제어하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 8및 도 9는 본 발명이 적용되는, 무선 통신 시스템에서 단말이 RRC_Idle 상태에 있는 경우, 차량을 제어하기 위한 일 예를 나타낸 흐름도 및 그에 따른 메시지 구조의 일 예를 나타낸다.
도 10 내지 도 12은 본 발명이 적용되는, 무선 통신시스템에서 단말의 RRC 연결 절차를 통해서 차량의 속도를 제어하기 위한 방법 및 그에 따른 메시지 구조의 일 예를 나타낸 흐름도이다.
도 13 내지 상기 도 15은 본 발명이 적용되는, 무선 통신시스템에서 단말의 핸드 오버 절차를 통해서 차량의 속도를 제어하기 위한 방법 및 그에 따른 메시지 구조의 일 예를 나타낸다.
도 16 내지 도 18은 본 발명이 적용되는, 무선 통신 시스템에서 단말의 정보를 기지국에게 전송하는 방법 및 메시지 구조를 나타낸 도이다.
도 19은 본 발명이 적용되는, 단말이 차량을 제어하기 위한 개략적인 블록도를 나타낸다.
도 20은 본 발명의 일 예에 따른 통신시스템에서 단말을 나타내는 블록도이다.

본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예들을 가질 수 있는바, 이하에서는 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 원칙적으로 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

이하, 본 발명과 관련된 단말기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

본 명세서에서 설명되는 전자 기기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등이 포함될 수 있다.

도 1은 본 발명이 적용되는 무선통신 시스템을 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UTMS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고도 불릴 수 있다.

E-UTRAN은 단말(10, User Equipment, UE)에게 제어 평면(control plan)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20, Base Station, BS)을 포함한다. 상기 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(mobile terminal), 무선기기(Wireless Device)등 다른 용어로 불릴 수 있다.

상기 기지국(20)은 상기 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BS(Base Station), BTS(Base Transceiver System), 액세스포인트(Access Point)등 다른 용어로 불릴 수 있다.

상기 기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 상기 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결될 수 있다.

상기 EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.

단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호 접속(Open System Interconnection; OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1(제1 계층), L2(제2 계층), L3(제3 계층)로 구분될 수 있는데, 이 중에서 제1 계층에 속하는 물리계층은 물리채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control)계층은 단말과 네트워크 간에 무선자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국간 RRC 메시지를 교환한다.

본 발명은 앞에서 설명한 상기 단말과 상기 기지국간 송/수신하는 상기 RRC 메시지를 통해서, 상기 단말과 연결된 차량을 제어하기 위한 방법을 제안한다.

도 2는 본 발명이 적용되는 E-UTRAN과 EPC간의 기능 분할(function split)을 나타낸 블록도이다.

상기 도 2를 참조하면, 빗금 친 박스는 무선 프로토콜 계층(radio protocol layer)을 나타내고, 흰 박스는 제어 평면의 기능적 개체(functional entity)를 나타낸다.

기지국(또는 BS, 20)은 (1) 무선 베어러 제어(Radio Bearer Control), 무선 허락 제어(Radio Admission Control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), UE(10)의 동적 자원 할당(dynamic resource allocation)과 같은 무선 자원 관리(Radio Resource Management; RRM) 기능, (2) IP(Internet Protocol) 헤더 압축 및 사용자 데이터 스트림의 해독(encryption), (3) S-GW로의 사용자 평면 데이터의 라우팅(routing), (4) 페이징(paging) 메시지의 스케줄링 및 전송, (5) 브로드캐스트(broadcast) 정보의 스케줄링 및 전송, (6) 이동성과 스케줄링을 위한 측정과 측정 보고 설정과 같은 기능을 수행할 수 있다.

MME(30)는 (1) NAS(Non-Access Stratum) 시그널링, (2) NAS(Non-Access Stratum) 시그널링 보안(security), (3) 아이들 모드 UE 도달성(Idle mode UE Reachability), (4) 트랙킹 영역 리스트 관리(Tracking Area list management), (5) 로밍(Roaming), (6) 인증(Authentication)과 같은 기능을 수행할 수 있다.

S-GW(SAE Gateway)는 (1) 이동성 앵커링(mobility anchoring), (2) 합법적 감청(lawful interception)과 같은 기능을 수행할 수 있으며, P-GW(PDN-Gatway)는 (1) 단말 IP(internet protocol) 할당(allocation), (2) 패킷 필터링과 같은 기능을 수행할 수 있다.

도 3은 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸 블록도이며, 도 4는 제어 평면(control)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸 블록도이다.

앞에서 살펴본 상기 도 2를 참조하면, 물리계층(PHY layer)은 물리채널(physical channel)을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스(information transfer service)를 제공한다. 물리계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control)계층과는 전송채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송채널을 통해 MAC 계층과 물리계층 사이로 데이터가 이동할 수 있다.

상기 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게, 어떤 특징으로 전송되는가에 따라서 분류된다.

서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리계층 사이는 물리채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선자원으로 활용한다.

MAC 계층의 기능은 논리채널과 전송채널간의 맵핑 및 논리채널에 속하는 MAC SDU(service data unit)의 전송채널 상으로 물리채널로 제공되는 전송블록(transport block)으로의 다중와/역다중화를 포함한다. MAC 계층은 논리채널을 통해 RLC(Radio Link Control) 계층에게 서비스를 제공한다.

RLC 계층의 기능은 RLC SDU의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)를 포함한다. 무선베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.

RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. 상기 RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리채널, 전송채널 및 물리채널들의 제어를 담당한다. 상기 RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제1 계층(PHY 계층) 및 제2 계층(MAC 계층, RLC계층, PDCP 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.

사용자 평면에서의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결정 보호(integrity protection)를 포함한다.

상기 RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. 상기 RB는 다시 SRB(Signaling RB)와 DRB(Data Rb) 두가지로 나누어 질 수 있다. 상기 SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, 상기 DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.

단말의 RRC 계층과 E-UTRAN의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC Connection)이 확립되면, 단말은 RRC 연결(RRC Connected) 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC 아이들(RRC idle)상태에 있게 된다.

네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드 캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.

전송채널 상위에 있으며, 전송채널에 매핑(mapping)되는 논리채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel)등이 있다.

물리채널(Physical)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부 반송파(Sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(Sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(Symbol)들로 구성된다. 자원블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM심벌들과 복수의 부반송파(sub carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel), 즉, L1/L2 제어채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫번째 OFDM)심볼의 특정 부 반송파들을 이용할 수 있다.

TTI(Transmission Time interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.

이하, 단말의 RRC 상태(RRC state)와 RRC 연결 방법에 대해 상술한다.

RRC 상태란 단말의 RRC 계층이 E-UTRAN의 RRC 계층과 논리적 연결(logical connection)이 되어 있는가 아닌가를 말하며, 연결되어 있는 경우는 RRC 연결 상태(RRC_Connected State), 연결되어 있지 않은 경우는 RRC 아이들 상태(RRC_Idle State)라고 부른다. RRC 연결 상태의 단말은 RRC 연결이 존재하기 때문에 E-UTRAN은 해당 단말의 존재를 셀 단위에서 파악할 수 있으며, 따라서 단말을 효과적으로 제어할 수 있다.

반면에 RRC 아이들 상태의 단말은 E-UTRAN이 파악할 수는 없으며, 셀 보다 더 큰 지역 단위인 트래킹 영역(Tracking Area) 단위로 CN(Core Network)이 관리한다.

즉, RRC 아이들 상태의 단말은 큰 지역 단위로 존재 여부만 파악되며, 음성이나 데이터와 같은 통신의 이동통신 서비스를 받기 위해서는 RRC 연결 상태로 이동해야 한다.

사용자가 단말의 전원을 맨 처음 켰을 때, 단말은 먼저 적절한 셀을 탐색한 후 해당 셀에서 RRC 아이들 상태에 머무른다. RRC 아이들 상태의 단말은 RRC 연결을 맺을 필요가 있을 때 비로소 RRC 연결과정을 통해 E-UTRAN과 RRC 연결을 확립하고, RRC 연결 상태로 천이한다. RRC 아이들 상태에 있던 단말이 RRC 연결을 맺을 필요가 있는 경우는 여러 가지가 있는데, 예를 들어 사용자의 통화 시도 등의 이유로 상향 데이터 전송이 필요하다거나, 아니면, E-UTRAN으로부터 호출(paging) 메시지를 수신한 경우 이에 대한 응답 메시지 전송 등을 들 수 있다.

RRC 계층 상위에 위치하는 NAS(Non-Access Stratum)계층은 연결관리(Session Management)와 이동성 관리(Mobility Management) 등의 기능을 수행한다.

NAS 계층에서는 단말의 이동성을 관리하기 위하여 EMM-REGISTERED(RPS Mobility Management-REGISTERED) 및 EMM-DEREGOSTERD 두 가지 상태가 정의되어 있으며, 이 두 상태는 단말과 MME에게 적용된다. 초기 단말은 EMM-DEREGISTERED 상태이며, 이 단말이 네트워크에 접속하기 위해서 초기 연결(Initial Attach)절차를 통해서 해당 네트워크에 등록하는 과정을 수행한다. 상기 연결(Attach)절차가 성공적으로 수행되면 단말 및 MME는 EMM-REGISTERED 상대가 된다.

단말과 EPC간 시그널링 연결(signaling connection)을 관리하기 위하여 ECM(EPS Connection Management)-IDLE 상태 및 ECM-CONNECTED 상태 두가지 상태가 정의되어 있으며, 이 두 상태는 단말 및 MME에게 적용된다. ECM-IDLE 상태의 단말이 E-UTRAN은 단말의 배경(context) 정보를 가지고 있지 않다. 따라서 ECM-IDLE 상태의 단말은 네트워크의 명령을 받을 필요 없이 셀 선택(cell selection) 또는 셀 재선택(reselection)과 같은 단말 기반의 이동성 관련 절차를 수행한다.

반면, 단말이 ECM-CONNECTED 상태에 있을 때에는 단말의 이동성은 네트워크의 명령에 의해서 관리된다. ECM-IDLE 상태에서 단말의 위치가 네트워크가 알고 있는 위치와 달라질 경우 단말은 트래킹 영역 갱신(Tracking Area Update) 절차를 통해 네트워크에 단말의 해당 위치를 알린다.

이하, 시스템 정보(System Information)에 관하여 알아보도록 한다.

시스템 정보는 망에 의해 반복적으로 브로드캐스팅되는 정보로서, 단말이 셀에 접속 및 일반적으로 망 내에서 및 특정 셀 내에서 적절하게 동작하기 위해서 알고 있어야 하는 정보를 말한다.

상기 시스템 정보는 MIB(Master Information Block), SB(Scheduling Block), SB(System Block), SIB(System Information Block)로 나뉘어질 수 있다.

상기 MIB는 BCH(Broadcast Channel)을 통해서 제공되며, 다른 시스템 정보(System information)를 받는데 필요한 정보들, 예를 들면, 대역폭(Bandwidth) 같은 정보들을 포함할 수 있다. 상기 SB는 상기 SIB들의 전송정보, 예를 들어, 전송 주기 등을 알려준다.

상기 SIB는 기본적으로 전송되는 시스템 정보를 나타낸다. 상기 SIB는 반복적으로 브로드 캐스트 되며, 특정 SIB가 얼마나 자주 전송되어야 하는지는 단말이 셀에 들어올 때 해당 시스템정보를 얼마나 빨리 획득해야 하느냐에 따라 달라질 수 있다.

서로 다른 SIB들은 DL-SCH(Downlink Shared Channel)상에 전송되는 실제 전송블록에 해당하며, 서로 다른 SI(System Information) 메시지로 매핑된다.

일반적으로, 네트워크가 단말에게 제공하는 서비스는 아래와 같이 세가지 타입으로 구분할 수 있다. 또한, 어떤 서비스를 제공받을 수 있는지에 따라 단말은 셀의 타입 역시 다르게 인식한다.

- 제한적 서비스(Limited service): 응급 호출(Emergency call) 및 재해 경보 시스템(Earthquake and Tsunami Warning System, ETWS)과 관련된 서비스를 제공하며, 수용가능 셀(acceptable cell)에서 제공할 수 있다.

- 정규 서비스(Normal service): 일반적 용도의 범용 서비스(public use)를 의미하며, 정규 셀(suitable or normal cell)에서 제공할 수 있다.

- 사업자 서비스(Operator service): 통신망 사업자를 위한 서비스를 의미하며, 이 서비스를 제공하는 셀은 통신망 사업자만 사용할 수 있고 일반 사용자는 사용할 수 없다.

본 발명에서는 단말을 통해 차량을 제어하는 서비스를 제공하기 위해 차량의 유형별로 차량 제어를 위한 파라미터(parameter)를 결정하고, 이를 차량의 단말에 전송하여 차량을 제어하는 방법으로, 상기 차량 제어를 위한 파라미터는 상기 SIB를 통해서 단말에게 전송될 수 있다.

셀 타입은 아래와 같이 구분할 수 있다.

- 수용가능 셀(Acceptable cell): 단말이 제한된(Limited) 서비스를 제공받을 수 있는 셀을 의미하며, 이 셀은 해당 단말 입장에서, 금지(barred)되어 있지 않고, 단말의 셀 선택 기준을 만족시키는 셀이다.

- 정규 셀(Suitable cell): 단말이 정규 서비스를 제공받을 수 있는 셀이다. 이 셀은 수용가능 셀의 조건을 만족시키며, 동시에 추가 조건들을 만족시킨다. 추가적인 조건으로는, 이 셀이 해당 단말이 접속할 수 있는 PLMN(Public Land Mobile Network) 소속이어야 하고, 단말의 트래킹 영역(Tracking Area) 갱신 절차의 수행이 금지되지 않은 셀이어야 한다. 해당 셀이 CSG 셀이라고 하면, 단말이 이 셀에 CSG 멤버로서 접속이 가능한 셀이어야 한다.

- 금지된 셀(Barred cell): 셀이 시스템 정보를 통해 금지된 셀이라는 정보를 브로드캐스트 하는 셀이다.

- 예약된 셀(Reserved cell): 셀이 시스템 정보를 통해 예약된 셀이라는 정보를 브로드캐스트 하는 셀이다.

이하 상기 단말이 RRC_Idle 상태에서 RRC_Connected 상태가 되기 위한 RRC 연결 절차 및 RRC연결 재설정 절차에 대해서 살펴본다.

도 5는 무선 통신 시스템에서, RRC 연결을 확립하는 과정을 나타낸 흐름도이다.

상기 도 5를 참조하면, 상기 단말(10)은 RRC_Idle 상태에 존재하는 경우, 기지국(20)과 연결되어 있는 상태가 아니기 때문에 직접적으로 상기 기지국(20)과 통신을 할 수 없으며, 상기 기지국과 직접적으로 통신을 하기 위해서는 RRC 연결을 위한 절차를 수행해야 한다.

구체적으로, 상기 단말(10)은 상기 기지국(20)과 RRC 연결을 확립하기 위하여 RRC 연결을 요청하는 RRC 연결 요청(RRC Connection Request) 메시지를 상기 기지국(20)으로 전송한다(S510).

상기 기지국(20)은 상기 단말(10)의 RRC 연결 요청을 허용한다면, 상기 RRC 연결 요청에 대한 응답으로 상기 단말(10)에게 RRC 연결 설정(RRC Connection Setup) 메시지를 전송한다(S520). 상기 RRC 연결 설정 메시지는 RRC 연결에 필요한 기본적인 설정 정보를 포함하고 있다.

하지만, 상기 도 5에는 도시되어 있지 않지만, 상기 기지국(20)이 RRC 연결을 허용하지 않는 경우, 상기 단말(10)에게 RRC 연결 거절(RRC connection reject) 메시지를 전송한다. 일반적으로 현재 기지국이 제어하는 셀의 용량이 포화될 경우, 상기 기지국(20)은 RRC 연결 거절 메시지를 통해 신규 연결을 제한하고, 다른 주파수 혹은 다른 RAT(Radio Access Technology)으로 연결을 유도할 수 있다.

상기 단말(10)은 상기 RRC 연결 설정 메시지를 수신한 후, RRC 연결 모드로 진입하게 된다. 상기 단말(10)은 RRC 연결 확립의 성공적인 완료를 확인하기 위해 RRC 연결 설정 완료(RRC Connection Setup Complete)메시지를 상기 기지국(20)으로 전송하여 RRC 연결 절차를 마무리한다(S530).

도 6은 무선 통신시스템에서, RRC 연결 재설정 과정을 나타낸 흐름도이다.

상기 도 6을 참조하면, 상기 단말(10)과 상기 기지국(20)은 RRC 연결을 수정하기 위해 RRC 연결 재설정(RRC Connection Reconfiguration) 절차를 수행하게 된다.

구체적으로 상기 RRC 연결 재설정은 RRC 연결을 수정하기 위해서 사용되며, 이는 RB(Resource Block) 확립/수정(modify)/해제(release), 핸드오버 수행, 측정 셋업/수정/해제를 하기 위해 사용될 수 있다.

상기 기지국(20)은 상기 단말(10)로 RRC 연결을 수정하기 위한 RRC 연결 재설정 메시지(RRC Connection Reconfiguration message)를 전송한다(S610)

상기 기지국(20)으로부터 상기 RRC 연결 재설정 메시지를 수신한 상기 단말(10)은 상기 RRC 연결 재설정 메시지에 대한 응답으로, RRC 연결 재설정의 성공적인 완료를 알리기 위해서 RRC 연결 재설정 완료(RRC Connection Reconfiguration Complete) 메시지를 상기 기지국(20)으로 전송하고(S620), RRC 연결 재설정 절차를 종료하게 된다.

본 발명은, 상기 단말(10)이 RRC_Idle 또는 상기 단말(10)이 RRC_Connected 상태에 있는 경우, RRC 연결 절차 또는 RRC 연결 재설정 절차를 통해서 상기 단말(10)이 차량을 제어하는 방법을 제안한다.

기존의 무선 네트워크(예를 들어, LTE/LTE-A)의 경우 음성 통화 및 데이터 통신 용도로 사용이 되고 있고, 이동성(mobility)이 있는 자전거/모터사이클/자동차에 대한 제어 기능이 존재하지 않았다. 따라서, 차량은 운전자에 의해서만 속도가 제어되고, 네트워크와 연결되어 속도에 대한 제어 및 모니터링을 받지 않았다.

하지만, 주행중인 차량은 차량의 종류, 차량이 주행 중인 위치 및/또는 상황에 따라서 운전자에 의한 제어뿐만 아니라, 네트워크에 의한 강제적인 속도 제어가 필요할 때가 있다.

예를 들면, 전기 자전거의 경우 시속 25km/h 이하인 경우, 자전거 전용 도로 주행이 가능한 경우가 있다.

하지만, 비록 시속 25km/h 이하라고 하더라도, 인구 밀집 지역 혹은 주말과 같이 자전거 이용이 많은 경우에는 사고 위험이 존재하기 때문에 최대 속도를 낮게 제한하는 것이 필요하다. 또한, 제조사, 제품별로 최고 속도가 다르고, 기술적으로 최고 속도를 유동적으로 제한할 수 있는 방법이 거의 존재하지 않는 문제점이 존재한다.

따라서, 본 발명에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해서 차량의 종류, 위치, 상황에 따라 최고 속도 제한을 두고, 이를 네트워크를 통해서 각 차량에게 전송하여 차량의 속도를 제어하는 방법 및 장치를 제안한다.

도 7은 본 발명이 적용되는, 무선 통신 시스템에서 단말이 RRC_Idle 상태에 있는 경우 차량을 제어하기 위한 일 예를 나타낸다.

상기 도 7을 참조하면, 차량(40)이 상기 기지국(20)의 셀 커버리지 영역에 존재하는 경우, 상기 기지국(20)은 상기 차량(40)과 무선 통신을 통해 연결되어 있거나, 상기 차량의 내부에 구비되어 있는 단말(20)을 통해서 상기 차량을 제어할 수 있다.

이때, 상기 단말(20)이 RRC_Idle 상태, 즉, 상기 기지국(40)과 RRC 연결이 설정되어 있지 않은 경우, 상기 기지국(40)은 상기 단말(20)에게 직접적으로 신호를 전송할 수 없다.

따라서, 상기 기지국(40)은 BCH(Broadcast Channel)을 통해서 셀 커버리지에 존재하는 모든 단말에게 전송하는 메시지 또는 신호를 전송하여 상기 차량(40)을 제어하거나, RRC 연결 절차를 통해서 상기 단말(20)에게 상기 차량(40)을 제어하기 위한 메시지 또는 신호를 전송함으로써 상기 차량(40)을 제어할 수 있다.

도 8및 도 9는 본 발명이 적용되는, 무선 통신 시스템에서 단말이 RRC_Idle 상태에 있는 경우, 차량을 제어하기 위한 일 예를 나타낸 흐름도 및 그에 따른 메시지 구조의 일 예를 나타낸다.

상기 도 8을 참조하면, 차량의 단말이 RRC_Idle 상태에 있는 경우 기지국으로부터 셀 커버리지 내의 모든 단말에게 전송되는 방송 메시지(Broadcast Message)를 통해서 차량의 제한 속도를 전송받을 수 있으며, 이를 통해서 차량의 속도를 제어할 수 있다.

구체적으로, 기지국은 차량의 속도를 제한하기 위하여 각 차량의 유형별 최고 속도 및 상기 최고 속도가 적용되는 시점, 예를 들면, 이동거리 또는 시간을 결정할 수 있다.

이때, 상기 단말(10)이 전원이 켜진 경우와 같이 최초 네트워크에 진입하는 과정 또는, 기존의 RRC 연결이 종료된 경우 상기 단말은 RRC_Idle 상태에 존재할 수 있다.

상기 RRC_Idle 상태의 단말(10)은 위에서 살펴본 바와 같이, UTRAN과의 RRC 연결이 이루어지지 않은 상태이므로 전용채널을 사용할 수 없기 때문에, 상기 단말(10)은 직접적으로 기지국(20)과 데이터 송수신을 할 수 없다.

따라서, 상기 기지국(20)은 상기 결정된 상기 각 차량의 유형별 최고 속도 및 최고 속도가 적용되는 시점과 관련된 정보를 상기 단말(10)에게 별도의 채널로 직접 전송할 수 없으며, 브로드캐스트되는 시스템 정보를 통해서 상기 단말(10)에게 상기 정보를 전송할 수 있다.

상기 시스템 정보는 망에 의해 반복적으로 브로드캐스팅되는 정보로서, 상기 단말(10)이 셀에 접속하기 위해서, 그리고 일반적으로 망 내에서 및 특정 셀 내에서 적절하게 동작하기 위해서 알아야 하는 정보를 말한다.

상기 시스템 정보에는 제한된 양의 시스템 정보를 BCH(Broadcast Channel)를 통해 전송되는 마스터 정보 블록(Master Information Block, MIB)와 DL-SCH(Downlink-Shared Channel)을 통해서 전송되는 시스템 정보 블록(System Information Block, SIB)가 있다.

우선, 상기 단말(10)은 상기 기지국(20)으로부터 시스템 정보를 획득하기 위하여 마스터 인포메이션 블록(Master Information Block, MIB)을 수신한다(S810).

상기 MIB는 상기 SIB를 수신하는데 반드시 필요한 정보들을 포함할 수 있다. 구체적으로 하향링크 셀 대역폭에 대한 정보, 셀의 PHICH(Physical HARQ Indicator Channel) 설정에 대한 정보, SNF(System Frame Number)를 포함할 수 있다.

이후, 단말(10)은 상기 수신된 MIB를 기초로 SIB(System Information Block)을 수신할 수 있다. 상기 SIB는 정보의 종류에 따라 여러 개의 서로 다른 SIB로 정의될 수 있다.

상기 단말(10)은 기지국(20)으로부터 상기 서로 다른 SIB 중에서 SIB 1(System Information Block 1)을 수신할 수 있다(S820).

상기 SIB 1은 상기 단말(10)이 해당 셀에 접속하여 서비스를 이용할 수 있는지의 여부에 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 특정 사용자들이 해당 셀에 접속하는데 제약이 있으면 이와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 상기 SIB1은 TDD(Time Division Duplex)의 경우 하향링크/상향링크에 대한 서브 프레임의 할당 및 특수 서브프레임의 설정에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 나머지 SIB 들의 시간 영역 상의 스케줄링에 대한 정보를 포함할 수 있다.

이후, 상기 단말(10)은 상기 SIB 1을 기초로 상기 결정된 상기 각 차량의 유형별 최고 속도 및 최고 속도 정보가 포함되어 있는 시스템 인포메이션 블록 X(System Information Block X, SIB X)을 수신할 수 있다(S830).

이하, 상기 시스템 인포메이션 블록 X(이하, SIB X 라고 함)는 상기 SIB 1을 제외한 특정 시스템 인포메이션 블록을 의미한다.

상기 SIB X는 차량의 타입, 차량의 주행 허용여부, 최고 속도 또는 상기 최고 속도가 적용되는 거리와 관련된 파라미터 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.

상기 도 9는 상기 SIB의 일 예를 나타내는 것으로서, 차량의 종류와 상기 차량의 종류에 따른 각 파라미터 값을 나타내고 있다. 구체적으로 상기 SIB X(900)의 vehicleType은 차량의 종류를 나타내고, vehicleAllowed는 차량의 주행이 허용되는지 여부를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 자전거 도로의 교차로와 같이 복잡하고 사고 위험이 높은 곳에서는 상기 vehicleAllowed의 값을 false로 설정하여 상기 전기 자전거의 주행을 허용하지 않을 수 있다.

maxVehicleSpeed는 상기 차량의 주행 가능한 제한 속도를 나타내고, distanceToTrigger는 상기 vehicleAllowed 및 maxVehicleSpeed가 적용되기 시작하는 거리를 나타낸다. 즉, 상기 단말이 상기 SIB를 수신한 위치로부터 상기 distanceToTrigger의 값만큼 떨어진 위치에서 상기 vehicleAllowed 및 상기 maxVehicleSpeed가 적용될 수 있다.

상기 도 9에서는 vehicleType으로 자동차(car), 오토바이(motorcycle), 자전거(bike)가 예시로 나타나 있다.

상기 vehicleType이 car인 경우 vehicleAllowed는 주행이 허용되는 true값으로, maxVehicleSpeed는 100km/h로, distanceToTrigger는 1000m로 설정되어 있다(910).

상기 vehicleType이 motorcycle인 경우 vehicleAllowed는 주행이 허용되는 true값으로, maxVehicleSpeed는 60km/h로, distanceToTrigger는 1000m로 설정되어 있다(920).

상기 vehicleType이 bike인 경우 vehicleAllowed의 값이 주행이 허용되지 않는 false값으로 설정되어 있다(930). 예를 들어 상기 bike가 전기 자전거인 경우 사용자가 직접 페달을 밟아서 주행하는 것은 가능하나 전기적 장치 또는 다른 장치를 이용하여 주행을 하는 것은 허용되지 않을 수 있다.

이와 같은 방법 및 메시지 타입을 통해서, 차량의 종류 및 위치에 따라 차량의 주행 허용 여부 또는 최고 속도 제한을 설정할 수 있으며, 복잡한 도로에서는 전기자전거가 수동으로 운행을 할 수 있게 하여 사고 위험을 낮출 수 있다.

도 10 내지 도 12은 본 발명이 적용되는, 무선 통신시스템에서 단말의 RRC 연결 절차를 통해서 차량의 속도를 제어하기 위한 방법 및 그에 따른 메시지 구조의 일 예를 나타낸 흐름도이다.

상기 도 10 내지 상기 도 12를 참조하면, 차량의 단말이 RRC_Idle 상태에서 RRC_Connected 상태로 천이하기 위한 절차를 수행하여 RRC_Connected 상태인 경우, 기지국으로부터 전송되는 메시지를 통해서 차량의 제어와 관련된 파라미터를 전송 받을 수 있으며, 이를 통해서 차량을 제어할 수 있다.

구체적으로, 상기 단말(10)은 RRC_Idle 상태에 존재하는 경우, 기지국(20)과 연결되어 있는 상태가 아니기 때문에 직접적으로 상기 기지국(20)과 통신을 하기 위해서는 RRC 연결을 위한 절차를 수행해야 한다.

상기 RRC 연결 절차는 상기 도 5의 RRC 연결 절차와 동일하다. 따라서, S1010 단계 내지 S1030 단계는 상기 도 5의 S510 단계 내지 S530 단계와 동일하므로 설명을 생략한다.

상기 RRC 연결 절차를 마무리한 상기 기지국(20)은 상기 RRC 연결 절차를 통해서 RRC 연결 모드에 있는 상기 단말(10)에게 보안 활성화 과정을 위해서 보안 모드 커맨드(security mode command)메시지를 전송한다(S1040).

상기 단말(10)은 상기 기지국으로부터 전송된 보안 모드 명령 메시지를 수신하면, 무결성 검사 및 암호화를 수행하며, 상기 무결성 검사 및 암호화에 성공하면 상기 기지국(20)으로 보안 모드 완료(Security mode complete) 메시지를 송신하여 보안 활성화 과정을 종료한다(S1050).

이후, 상기 기지국(20)은 상기 단말(10)에게 UE 성능 인쿼리(UE capability enquiry) 메시지를 전송한다(S1060). 상기 UE 성능 인쿼리 메시지는 상기 기지국(20)이 상기 단말(10)의 지원 가능한 기능, 능력 또는 서비스가 무엇인지 요청하기 위해서 사용될 수 있다.

상기 UE 성능 인쿼리 메시지를 수신한 상기 단말(10)은 UE 성능 정보 메시지를 상기 기지국(20)에게 전송하여 상기 단말(10)의 지원 가능한 기능(function), 능력(capability) 또는 서비스(service)를 상기 기지국(20)에게 보고한다(S1070). 여기서 상기 UE 성능 정보 메시지에는 상기 단말(10)이 지원 가능한 차량 제어 서비스와 관련된 파라미터들이 포함될 수 있다.

상기 도 11을 참고해서 상기 UE 성능 정보 메시지를 구체적으로 살펴보면, 상기 UE 성능 정보(UE CapabilityInformation, 1100) 메시지는 상기 단말(10)이 지원 가능한 차량 제어 서비스와 관련된 파라미터인 vehicle-Parameter(1110)를 포함할 수 있다.

상기 vehicle-Parameter(1110)는 차량의 타입을 나타내는 vehicleType(1120)과 지원 가능한 차량의 profile을 포함하는 supportedVehicle-Profiles(1130)를 포함할 수 있다.

상기 도 11에서는 차량의 타입이 자전거(bike)라는 것을 vehicleType bike를 통해서 나타내고 있다.

상기 supportedVehicle-Profiles(1130)는 다시 connectedVehiclesSupported(1132), electricalMotorSupported(1134), maxSpeedLimitSupported(1136) 또는 speedReportingSupported(1138) 중 적어도 어느 하나의 파라미터를 포함할 수 있다.

상기 connectedVehiclesSupported(1132)는 상기 단말(10)이 상기 차량과 연결을 지원하는지 여부를 나타내고, 상기 electricalMotorSupported(1134)는 상기 차량이 전기 모터를 지원하는지 여부를 나타낸다.

상기 maxSpeedLimitSupported(1136)는 상기 차량이 최대 속도 제한을 지원하는지 여부를 나타내고, 상기 speedReportingSupported(1138)는 차량의 속도 또는 가속도를 측정하여 상기 기지국(20)에 보고하는 서비스를 지원하는지 여부를 나타낸다.

상기 supportedVehicle-Profiles(1130)에 포함되는 파라미터들은 상기 connectedVehiclesSupported(1132), electricalMotorSupported(1134), maxSpeedLimitSupported(1136) 또는 speedReportingSupported(1138)에 한정되는 것은 아니고, 차량 제어 서비스와 관련된 파라미터들이 추가적으로 더 포함되거나 더 적게 포함될 수도 있다.

상기 UE 성능 정보 메시지를 통해서 상기 기지국(20)은 상기 단말(10)이 지원 가능한 차량 제어와 관련된 서비스를 확인할 수 있으며, 이에 기초하여 상기 차량 제어와 관련된 서비스에 필요한 파라미터를 설정할 수 있다.

예를 들면, 상기 단말(10)이 최대 속도 제한 서비스를 지원하는 경우, 상기 기지국(20)은 상기 UE 성능 정보 메시지를 통해서 상기 단말(10)이 최대 속도 제한 서비스를 지원하는지 확인할 수 있으며, 상기 단말(10)과 연결된 차량의 최대 제한 속도를 설정할 수 있다.

이후, 상기 기지국은(20)은 상기 UE 성능 메시지에 기초하여 상기 RRC 연결을 수정하기 위해 상기 단말(10)과 상기 도 6에서 설명한 RRC 연결 재설정 과정(RRC Connection Reconfiguration Procedure)을 거치게 된다.

상기 기지국(20)은 상기 단말(10)로 RRC 연결을 수정하기 위한 RRC 연결 재설정 메시지(RRC Connection Reconfiguration message)를 전송한다(S1080).

이때, 상기 RRC 연결 재설정 메시지에는 상기 기지국(20)이 설정한 상기 차량 제어와 관련된 서비스에 필요한 파라미터들이 포함될 수 있다.

상기 도 12을 참고하여 상기 RRC 연결 재설정 메시지(RRC Connection Reconfiguration message)일 예를 살펴보면, 상기 RRC 연결 재설정 메시지(1000)는 상기 단말(10)과 연결된 차량의 제어 서비스에 필요한 파라미터들이 포함된 vehicleControlInfo(1210)를 포함하고 있다.

상기 도 12에서 상기 vehicleControlInfo(1210)는 상기 차량이 위치해 있는 곳에서 주행이 허용되는지 여부를 나타내는 vehicleAllowed 파라미터와 상기 차량의 최대 허용 속도를 나타내는 maxVehicleSpeed 파라미터를 포함하고 있다.

상기 vehicleAllowed 파라미터는 상기 차량의 주행을 허용하는 true값으로 설정되어 있으며, 상기 maxVehicleSpeed 파라미터는 100km/h로 설정되어 있다.

상기 도 12에 도시된 차량 제어 서비스와 관련된 파라미터는 하나의 예를 나타낸 것이며, 이외에도 다양한 차량 제어를 위한 파라미터들이 상기 RRC 연결 재설정 메시지(1000)에 포함될 수 있다.

상기 기지국(20)으로부터 상기 RRC 연결 재설정 메시지를 수신한 상기 단말(10)은 상기 RRC 연결 재설정 메시지에 대한 응답으로, RRC 연결 재설정의 성공적인 완료를 알리기 위해서 RRC 연결 재설정 완료(RRC Connection Reconfiguration Complete) 메시지를 상기 기지국(20)으로 전송한다(S1090).

상기 도 10 내지 상기 도 12을 통해서 설명한 바와 같이 RRC 연결 과정을 통해서 상기 기지국(20)은 상기 단말(10)과 연결되어 있는 차량의 주행 및 속도를 제어할 수 있으며, 차량의 주행 중 발생할 수 있는 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.

도 13 내지 상기 도 15은 본 발명이 적용되는, 무선 통신시스템에서 단말의 핸드 오버 절차를 통해서 차량의 속도를 제어하기 위한 방법 및 그에 따른 메시지 구조의 일 예를 나타낸다.

상기 도 13 내지 상기 도 15을 참고하면, 단말과 연결된 차량이 서빙 셀의 커버리지 영역을 벗어나는 경우, 타겟 셀과의 연결을 위한 핸드오버 절차에서 전송되는 메시지에 차량의 속도를 제어하기 위한 파라미터를 포함시켜 새로운 셀에서 차량의 속도를 제어할 수 있다.

상기 도 13을 참조하면, 차량과 연결되어 있는 단말이 서빙 셀의 커버리지 내에서 기지국(20)으로부터 서비스를 받고 있는 중 차량의 주행 또는 그 밖의 이유로 인하여 상기 단말이 상기 서빙 셀의 커버리지를 벗어나게 되면 상기 단말은 더 이상 상기 서빙 셀의 기지국(20)으로부터 더 이상 서비스를 받을 수 없다.

따라서, 상기 단말은 지속적으로 서비스를 받기 위해서 새로운 타겟 셀의 기지국(21)으로 핸드 오버를 수행한다.

이 경우, 상기 차량에 연결된 상기 단말(10)은 상기 서빙 셀의 기지국(20)으로부터 차량의 제어를 위한 파라미터를 수신하다가, 핸드 오버 절차가 시작되면 상기 기지국(20)또는 새로운 타겟 셀의 기지국(21) 커버리지 영역에서 상기 서빙 셀의 기지국(20)으로부터 상기 차량의 제어를 위한 새로운 파라미터를 수신하고, 핸드 오버 절차 종료 후 새로운 파라미터를 이용하여 상기 차량의 주행 및 속도를 제어할 수 있다.

이때, 새로운 타겟 셀의 타겟 기지국(21)은 상기 타겟 기지국의 커버리지 영역에서 차량의 주행 허용 여부를 결정할 수 있다.

즉, 상기 차량은 (a) 타겟 셀의 기지국(21)으로부터 주행 허가를 받은 경우 상기 타겟 셀의 커버리지에서 주행이 가능하지만, (b) 만약 상기 타겟 셀의 기지국(21)으로부터 주행 허가를 받지 못한 경우, 상기 타겟 셀의 커버리지에서 주행을 할 수 없다.

이하, 구체적인 절차 및 메시지 구조에 대해 살펴보도록 한다.

상기 도 14는 상기 차량이 타겟 셀로 이동하는 경우, 서빙 셀의 기지국 또는 타겟 셀의 기지국으로부터 상기 차량의 제어를 위한 새로운 파라미터를 수신하기 위한 절차의 일 예를 나타낸다.

상기 도 14에서는 도시 되어 있지 않지만, 상기 서빙 셀의 기지국(20)은 상기 단말(10)이 상기 서빙 셀의 커버리지를 벗어나는 경우에 핸드오버를 위해서 상기 단말(10)이 인접 셀들을 측정할 수 있도록 측정 설정을 할 수 있다.

상기 측정 설정은 상기 단말(10)이 어떠한 주파수를 어떠한 조건에서 측정하여 어떠한 방법으로 보고하는지에 대한 내용이 포함된다.

상기 단말(10)은 상기 측정 설정에 따라 인접 셀들을 측정하여, 측정된 측정 값을 상기 기지국(20)에게 전송할 수 있다(S1420). 이후, 상기 기지국(20)은 RRC 연결을 수정하기 위해 상기 단말(10)과 RRC 연결 재설정 과정(RRC Connection Reconfiguration Procedure)을 거치게 된다.

상기 RRC 연결 재설정(reconfiguration)은 RRC 연결을 수정하기 위한 절차로써, RB(Resource Block) 확립/수정(modify)/해제(release), 핸드오버 수행, 측정 셋업/수정/해제를 하기 위해 사용될 수 있다.

상기 기지국(20)은 상기 단말(10)로 RRC 연결을 수정하기 위한 RRC 연결 재설정 메시지(RRC Connection Reconfiguration message)를 전송한다(S1430).

상기 RRC 연결 재설정 메시지에는 핸드오버 절차를 위한 상기 타겟 셀의 정보 및/또는 상기 단말과 연결된 차량의 속도를 제어하기 위한 파라미터들이 포함될 수 있다.

상기 도 15을 참고하여 핸드오버 절차에 사용되는 상기 RRC 연결 재설정 메시지(RRC Connection Reconfiguration message)의 일 예를 살펴보면, 상기 RRC 연결 재설정 메시지(1500)는 상기 단말(10)과 연결된 차량을 제어하기 위한 정보들을 포함한 파라미터인 vehicleControlInfo(1510)를 포함하고 있으며, 상기 vehicleControlInfo(1510)는 차량을 제어하기 위한 다양한 파라미터들을 포함할 수 있다.

상기 도 15의 상기 vehicleControlInfo(1510)는 상기 차량이 위치해 있는 곳에서 주행이 허용되는지 여부를 나타내는 vehicleAllowed 파라미터와 상기 차량의 최대 허용 속도를 나타내는 maxVehicleSpeed 파라미터, 및 상기 차량의 제어를 위한 각종 파라미터가 적용되는 길이를 나타내는 distanceToTrigger 파라미터를 포함하고 있다.

상기 도 15에서 상기 vehicleAllowed 파라미터는 상기 차량의 주행을 허용하는 true값으로 설정되어 있으며, 상기 maxVehicleSpeed 파라미터는 100km/h로 설정되어 있으며, distanceToTrigger는 1000m로 설정되어 있다.

여기서, 상기 vehicleAllowed 파라미터가 false로 설정되어 있으면, 상기 차량은 상기 도 13의 (b)와 같이 타겟 기지국(21)의 커버리지 영역에서 주행을 할 수 없게 된다.

상기 도 15의 상기 vehiclControlInfo(1510)에 포함되는 파라미터는 하나의 예를 나타낸 것이며, 차량의 속도를 제어하기 위한 다양한 파라미터들이 포함될 수 있다.

상기 기지국(20)으로부터 상기 RRC 연결 재설정 메시지를 수신한 상기 단말(10)은 상기 RRC 연결 재설정 메시지에 대한 응답으로, RRC 연결 재설정의 성공적인 완료를 알리기 위해서 RRC 연결 재설정 완료(RRC Connection Reconfiguration Complete) 메시지를 상기 기지국(20)으로 전송한다(S1440).

이후, 상기 단말은 새로운 기지국의 시스템 정보를 획득하기 위해서 상기 타겟 기지국(21)으로부터 BCH(Broadcast Channel)를 통해 전송되는 MIB(Master Information Block)와 DL-SCH(Downlink-Shared Channel)을 통해서 전송되는 SIB(System Information Block)를 수신할 수 있다.

우선, 상기 단말(10)은 상기 기지국(20)으로부터 시스템 정보를 획득하기 위하여 마스터 인포메이션 블록(Master Information Block, MIB)을 수신한다(S1450).

단말(10)은 상기 수신된 MIB를 기초로 SIB(System Information Block)을 수신할 수 있다. 상기 SIB는 정보의 종류에 따라 여러 개의 서로 다른 SIB가 정의될 수 있다.

이후, 상기 단말(10)은 상기 도 8에서 설명한 바와 같이 타겟 기지국(21)으로부터 상기 서로 다른 SIB 중에서 시스템 인포메이션 블록 1(System Information Block 1, SIB 1)을 수신할 수 있다(S1460).

이후, 상기 도 14에는 도시되어 있지 않지만, 단말(10)은 상기 SIB 1에 포함된 정보를 기초로 특정 타입의 SIB를 수신할 수 있다. 예를 들면, 상기 단말(10)이 핸드오버 절차를 수행하는 경우 핸드오버 절차와 관련된 정보를 포함하는 SIB를 수신할 수 있고, 상기 단말(10)이 차량 제어를 수행하기 위한 경우에는 상기 도 9의 SIB를 수신할 수 있다.

만약, 상기 단말(10)이 수신한 상기 연결 재설정 메시지 및 상기 특정 SIB에 모두 상기 차량의 제어를 위한 파라미터가 포함되어 있는 경우, 상기 단말(10)은 상기 연결 재설정 메시지에 포함된 파라미터를 우선시하고, 상기 특정 SIB에 포함되어 있는 동일 파라미터는 무시하게 된다.

본 발명의 또 다른 일 예로, 만약 상기 연결 재설정 메시지는 상기 차량 제어를 위한 파라미터가 포함되어 있지 않고 상기 SIB에는 상기 도 9의 차량 제어를 위한 파라미터가 포함되어 있는 경우, 상기 단말(10)은 상기 SIB에 포함되어 있는 파라미터를 이용하여 상기 차량을 제어할 수 있다.

또한, 상기 차량 제어를 위한 파라미터가 연결 재설정 메시지 및 상기 SIB에 모두 포함되어 있지 않은 경우, 상기 단말(10)은 현재 서빙 셀에서 사용하고 있는 파라미터, 즉, 상기 도 10을 통해 수신한 차량 제어를 위한 파라미터를 이용하여 상기 차량을 제어할 수 있다.

이와 같은 방법을 통하여 상기 단말(10)은 새로운 기지국으로 핸드오버를 수행할 수 있으며, 새로운 기지국으로부터 차량의 속도 제어와 관련된 파라미터를 수신하여 상기 차량을 제어할 수 있다.

도 16 내지 도 18은 본 발명이 적용되는, 무선 통신 시스템에서 단말의 정보를 기지국에게 전송하는 방법 및 메시지 구조를 나타낸 도이다.

상기 도 16 내지 상기 도 18을 참조하면, 기지국은 단말에게 단말이 획득한 정보를 요청할 수 있고, 단말은 자신이 측정한 정보, 예를 들면, 현재 단말의 속도 또는 가속도를 기지국에게 보고할 수 있다.

구체적으로, 상기 기지국(20)은 상기 단말(10)에게 단말 정보 요청(UE Information Request) 메시지를 통해 필요한 정보를 요청할 수 있다. 상기 기지국(20)은 상기 단말(10)에게 상기 단말 정보 요청 메시지를 전송하기 이전에 상기 단말(10)로부터, 관련된 정보를 상기 단말(10)이 가지고 있다는 지시자를 수신할 수 있다.

상기 기지국(20)은 해당 지시자를 통해 상기 단말(10)에게 상기 단말 정보 요청 메시지를 전송하여 관련 정보를 요청할지 여부를 결정할 수 있다.

상기 단말 정보 요청 메시지를 통해 요청할 수 있는 정보는 크게 3가지인 RLF 보고(Radio Link Failure), RACH 보고, MDT(Minimization of Drive Test) 보고로 나눌 수 있다.

상기 RLF 보고란 단말이 가장 최근에 겪은 RLF 시점에서 수집할 수 있는 정보를 저장하고, 이를 나중에 기지국에 보고하는 것이다. RLF보고를 위해, 수집된 정보는 크게 MDT 목적과 MRO(Mobility Robustness Optimization) 목적으로 나누어진다. 주요 정보는 서빙 셀 및 인접 셀 측정 정보, Cell ID 등이다.

RACH 보고란 가장 최근에 성공한 random access 관련 정보를 보고하는 것이다. 주요 정보로는 random access를 성공하기 전까지 전송한 preamble의 횟수와 경쟁 발생 여부이다.

MDT 보고란 대기 모드에서 수집한 MDT 측정 정보를 기지국에 보고하는 것이다. 주요 정보로는 서빙 셀 및 인접 셀 측정 정보, Cell ID, 단말 위치 정보, MDT 설정 정보 등이다.

해당 정보들은 기지국에 한번 보고되면 삭제되며, RLF 보고 및 MDT 보고는 기지국에 보고되지 못하고, 48시간 지나면, 단말은 해당 정보를 삭제해도 무관하다.

본 발명에서 상기 기지국(20)은 차량의 속도를 제어하기 위해서 상기 단말에게 현재 차량의 속도 또는 가속도 정보를 요청하는 단말 정보 요청 메시지를 전송할 수 있다(S1620).

상기 도 17을 참조하면 상기 단말 정보 요청 메시지의 구조를 볼 수 있다. 상기 단말 정보 요청 메시지(1700)는 상기 기지국(20)이 상기 단말에게 요청하고자 하는 정보가 무엇인지에 관한 내용이 포함될 수 있으며, 이는 상기 기지국(20)이 상기 단말(10)에게 요청하는 정보에 따라 상기 단말 정보 요청 메시지(1700)에 포함되는 내용이 변경될 수 있다.

상기 단말 정보 요청(1700) 메시지를 수신한 상기 단말(10)은 상기 기지국(20)이 요청하는 정보 즉, 상기 단말(10)과 연결되어 있거나 상기 단말(10)이 장착되어 있는 차량의 속도 또는 가속도와 관련된 정보를 단말 정보 응답(UE Information Response) 메시지에 포함하여 상기 기지국(20)으로 전송할 수 있다(S1630).

상기 단말 정보 응답 메시지를 수신한 상기 기지국은 상기 단말 정보 응답 메시지에 포함된 정보를 기초로 차량의 속도 또는 가속도를 알 수 있으며, 이를 통해서 차량이 현재 제한 속도를 위반하고 있는지, 주행이 허용되지 않는 도로에서 주행을 하고 있는지 여부를 알 수 있다.

도 19은 본 발명이 적용되는, 단말이 차량을 제어하기 위한 개략적인 블록도를 나타낸다.

상기 도 19를 참조하면, 단말(10)은 기지국으로부터 상기 도 7 내지 상기 도 15에서 설명한 방법으로 차량을 제어하기 위한 제어 파라미터들을 수신할 수 있다. 상기 파라미터는 상기 차량의 종류, 차량의 주행 허용 여부, 차량의 최고 속도, 각 파라미터들이 적용되는 거리와 관련된 값을 나타낼 수 있다.

상기 기지국으로부터 차량의 제어와 관련된 파라미터를 수신한 상기 단말(10)은 내부 인터페이스를 통해서 상기 파라미터를 차량 내부의 전기모터 제어부(44)에 전달할 수 있다.

상기 전기모터 제어부(44)는 상기 차량의 상황, 예를 들어, 현재 위치, 속도 등을 판단하여, 상기 수신된 파라미터를 기초로 차량의 모터(42)를 제어할 수 있다.

예를 들면, 상기 단말로부터 최고 속도 제한이 100km/h라는 정보를 수신한 경우, 상기 모터 제어부(44)는 현재 차량의 속도를 파악하고 100km/h을 초과한 경우, 상기 차량의 모터를 제어하여 주행 중에 상기 최고 속도 제한을 넘지 않도록 하기 위해서 상기 차량의 속도를 낮출 수 있다.

도 20은 본 발명의 일 예에 따른 통신시스템에서 단말을 나타내는 블록도이다.

단말(10)은 프로세서(processor, 12), RF 유닛(radio frequency unit, 14) 및 메모리(memory, 16)를 포함한다. 상기 단말(10)은 차량 내부에 존재하거나, 차량 외부에 존재하여 무선 통신으로 상기 차량과 연결될 수 있다.

프로세서(12)는 제안된 기능, 과정 및/또는 방법을 구현한다. 무선 인터페이스 프로토콜의 계층들은 프로세서(12)에 의해 구현될 수 있다.

RF 유닛(14)은 프로세서(12)와 연결되어, 무선 신호를 송신 및/또는 수신한다. 메모리(16)는 프로세서(12)와 연결되어, 프로세서(12)를 구동하기 위한 다양한 정보를 저장한다.

상기 단말(10)은 상기 RF 유닛(14)을 통하여 기지국 또는 차량과 통신을 할 수 있으며, 상기 기지국으로부터 차량 제어를 위한 파라미터를 수신하여 상기 차량을 제어할 수 있다.

프로세서(12)은 ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로 및/또는 데이터 처리 장치를 포함할 수 있다. 메모리(16)는 ROM(read-only memory), RAM(random access memory), 플래쉬 메모리, 메모리 카드, 저장 매체 및/또는 다른 저장 장치를 포함할 수 있다.

RF 유닛(14)은 무선 신호를 처리하기 위한 베이스밴드 회로를 포함할 수 있다. 실시예가 소프트웨어로 구현될 때, 상술한 기법은 상술한 기능을 수행하는 모듈(과정, 기능 등)로 구현될 수 있다. 모듈은 메모리(16)에 저장되고, 프로세서(12)에 의해 실행될 수 있다.

메모리(16)는 프로세서(12) 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 프로세서(12)와 연결될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

10: 단말 20: 기지국
40: 차량 12: PROCESSOR
14: RF UNIT 16: MEMORY

Claims

무선통신 시스템에서 단말을 통해 차량을 제어하기 위한 방법에 있어서, 상기 단말에 의해 수행되는 방법은,
기지국과의 연결을 위한 연결 요청 메시지를 상기 기지국으로 전송하는 단계;
상기 연결 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 기지국으로부터 연결 응답 메시지를 수신하는 단계;
상기 기지국으로 연결 설정 완료 메시지를 전송하는 단계;
상기 연결 설정 완료 메시지를 받은 상기 기지국으로부터 상기 단말의 성능에 관한 정보를 요청하는 단말 성능 문의(UE Capability Enquiry) 메시지를 수신하는 단계;
상기 단말 성능 문의 메시지에 대한 응답으로 단말 성능 정보(UE Capability Information) 메시지를 상기 기지국에게 전송하는 단계;
상기 차량을 제어하기 위한 제어 파라미터를 포함하는 연결 재설정 메시지를 수신하는 단계;
상기 연결 재설정 메시지에 대한 응답으로 연결 재설정 완료 메시지를 전송하는 단계; 및
상기 제어 파라미터를 기초로 상기 차량을 제어하는 단계를 포함하되,
상기 단말 성능 정보 메시지는 상기 단말이 지원 가능한 차량 제어와 관련된 서비스 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1항에 있어서, 상기 서비스 정보는,
상기 차량의 종류, 차량 연결 서비스, 전기 모터 사용 여부, 제한 속도 서비스 또는 속도 보고 서비스 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1항에 있어서, 상기 제어 파라미터는,
상기 차량의 주행 허용 여부와 관련된 정보, 제한 속도 정보, 상기 차량 종류 정보 또는 제한 속도가 적용되는 시점과 관련된 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1항에 있어서, 상기 차량을 제어하는 단계는,
상기 제어 파라미터를 차량의 모터 제어부에 전달함으로써 상기 차량을 제어하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1항에 있어서,
상기 기지국으로부터 단말 정보 요청을 수신하는 단계; 및
상기 단말 정보 요청에 대한 응답으로 상기 기지국으로 단말 정보 응답을 전송하는 단계를 더 포함하되,
상기 단말 정보 응답은 상기 차량의 속도 정보 또는 상기 차량의 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1항에 있어서,
상기 제어 파라미터는 상기 성능 정보 메시지에 기초하여 상기 기지국에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
무선통신 시스템에서 단말을 통해 차량을 제어하기 위한 방법에 있어서, 상기 단말에 의해 수행되는 방법은,
서빙 기지국으로부터 타겟 기지국으로 핸드오버를 하기 위한 연결 재설정 메시지를 수신하는 단계;
상기 기지국으로 상기 연결 재설정 메시지에 대한 응답으로 연결 재설정 완료 메시지를 전송하는 단계;
타겟 기지국으로부터 상기 타겟 기지국과의 연결을 위한 필수적인 정보를 포함하는 제1 정보 메시지를 수신하는 단계;
상기 제1 정보 메시지에 기초하여 시스템 정보를 포함하는 제2 정보 메시지를 수신하는 단계를 포함하되,
상기 연결 재설정 메시지 또는 상기 제2 정보 메시지 중 적어도 하나는 상기 차량을 제어하기 위한 제어 파라미터를 포함함; 및
상기 수신된 제어 파라미터에 기초하여 상기 차량을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 7항에 있어서, 제어 파라미터는,
상기 차량의 주행 허용 여부와 관련된 정보, 제한 속도 정보, 상기 차량 종류 정보 또는 제한 속도가 적용되는 시점과 관련된 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 7항에 있어서, 상기 차량을 제어하는 단계는,
상기 제어 파라미터를 차량의 모터 제어부에 전달함으로써 상기 차량을 제어하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 7항에 있어서,
상기 기지국으로부터 단말 정보 요청을 수신하는 단계; 및
상기 단말 정보 요청에 대한 응답으로 상기 기지국으로 단말 정보 응답을 전송하는 단계를 더 포함하되,
상기 단말 정보 응답은 상기 차량의 속도 정보 또는 상기 차량의 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
무선통신 시스템에서 단말을 통해 차량을 제어하기 위한 방법에 있어서, 상기 단말은,
외부와 유선 및/또는 무선으로 신호를 송수신하기 위한 통신부; 및
상기 통신부와 기능적으로 연결되어 있는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는,
기지국과의 연결을 위한 연결 요청 메시지를 상기 기지국으로 전송하고, 상기 연결 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 기지국으로부터 연결 응답 메시지를 수신하며, 상기 기지국으로 연결 설정 완료 메시지를 전송하고, 상기 연결 설정 완료 메시지를 받은 상기 기지국으로부터 상기 단말의 성능에 관한 정보를 요청하는 단말 성능 문의(UE Capability Enquiry) 메시지를 수신하며, 상기 단말 성능 문의 메시지에 대한 응답으로 단말 성능 정보 메시지를 상기 기지국에게 전송하고, 상기 차량을 제어하기 위한 제어 파라미터를 포함하는 연결 재설정 메시지를 수신하며, 상기 연결 재설정 메시지에 대한 응답으로 연결 재설정 완료 메시지를 전송하고, 상기 제어 파라미터를 기초로 상기 차량을 제어하되,
상기 단말 성능 정보 메시지는 상기 단말이 지원 가능한 차량 제어와 관련된 서비스 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 11항에 있어서, 상기 서비스 정보는,
상기 차량의 종류, 차량 연결 서비스, 전기 모터 사용 여부, 제한 속도 서비스 또는 속도 보고 서비스 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 11항에 있어서, 상기 제어 파라미터는,
상기 차량의 주행 허용 여부와 관련된 정보, 제한 속도 정보, 상기 차량 종류 정보 또는 제한 속도가 적용되는 시점과 관련된 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 11항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제어 파라미터를 차량의 모터 제어부에 전달함으로써 상기 차량을 제어하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 11항에 있어서, 상기 단말은,
상기 차량의 외부에서 무선 통신을 이용하여 차량과 연결되거나, 차량의 내부에 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.