KR20160095754A - DEntal XYZ articulator and ZIG FOR DENTAL CAD CAM SYSTEM - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a manufacturing method of dental digital teeth, an articulator, and a jig, using an x, y, z-axis recording device (dental xyz articulator jig for dental CAD/CAM system), which is a device used for designing and manufacturing digital artificial teeth during a manufacturing process of artificial teeth. The present invention comprises: a teeth record transferring device (1); a dental articulator and jig (2) using an x, y, z-axis recording device; a plate (3) to be mounted on a scanner; an articulator (4); artificial teeth data (5) corresponding to an anatomic location; and a teeth arrangement reference plate (6). If the teeth record transferring device in which information on the inside of oral cavity is recorded is fixed to an x, y, z coordinate record articulator jig, transferred to a plaster tooth form scanner, and scanned, artificial teeth data stored in an anatomic location in an artificial teeth design program and an anatomic location of a plaster tooth form are matched, thereby manufacturing digital artificial teeth that is functional and corresponds to aesthetic oral anatomy. Also, oral scanner data instead of the plaster tooth form can be used in the same way described above, thereby manufacturing digital artificial teeth that is functional and corresponds to aesthetic oral anatomy without the plaster tooth form.

Description

x y z축 기록 장치를 이용한 치과용 디지털 치아제작 방법과 교합기 와 지그{DEntal XYZ articulator and ZIG FOR DENTAL CAD CAM SYSTEM}[0001] The present invention relates to a dental digital tooth manufacturing method, an articulator, and a jig using the x, y,

본 발명은 치과 또는 치과기공소에서 디지털 인공치아 제작 시 필요한 X,Y,Z좌표를 기록하는 지그의 사용법과 X,Y,Z좌표 기록 장치에 관한 것으로 특히 디지털 인공치아 제작 에 사용되는 스캐너와 치형의 치아위치 또는 치축,그리고 디지털 인공치아 디자인에 사용되는 캐드 프로그램,인공치아 제작용 교합기,인공치아 가공기의 X,Y,Z좌표을 일체화 함으로서 정확한 치아 디자인과 정확한 가공을 목표로하고 기존 디지털 인공치아 제작시 문제점을 보완한 제작 방법 및 X,Y,Z축 기록 장치 및 교합기,인공치아 데이터,치아 배열 기준판에 관한 것이다.The present invention relates to a method of using a jig for recording X, Y and Z coordinates necessary for digital artificial tooth preparation in a dental or dental laboratory and a recording device for X, Y and Z coordinates, It is aimed at precise tooth design and precise machining by integrating X, Y, Z coordinates of CAD program, artificial tooth making articulator, artificial tooth machine, tooth position or axis, digital artificial tooth design, X, Y, Z-axis recording apparatus and articulator, artificial tooth data, and tooth array reference plate.

일반적으로, 인간에게 있어 치아는 구강 내에서 섭식, 발성.표정 발현 등 지극히 중요한 기능에 깊게 관계되는 것이고, 따라서 치아의 상실은 이것들을 해치는 치명적인 문제가 된다.Generally, in humans, teeth are deeply related to the crucial functions such as feeding, vocalization, and expression in the oral cavity, and thus loss of teeth is a fatal problem that damages them.

이러한,치아를 상실한 구강내 구조를 재건 해주는 것을 치과보철이라고 한다.Such reconstruction of the intraoral structure that lost teeth is called dental prosthesis.

이 때,인공치아를 제작하는 방법 디지털 치아 디자인 프로그램을 사용하는 방법이 근래에 많이 사용되어 지고있다. 이때 3D프로그램를 이용해 치아을 디자인 하기 위해 3D 스캐너로 구강 내 또는 석고 치형을 스캔하는 과정을 거치게 된다.At this time, a method of manufacturing an artificial tooth has been widely used in recent years. At this time, a 3D scanner is used to scan an oral cavity or a gypsum tooth to design a tooth using a 3D program.

이 때,3D스캔 과정은 구강 내에 사용하는 구강스캐너와 석고 치형을 스캔하는 모형 스캐너를 사용해 가상의 3D모형을 만들어 내어 그 가상 모형의 기록을 기반으로 인공치아를 디자인 한다..At this time, the 3D scanning process creates a virtual 3D model using the oral scanner used in the oral cavity and the model scanner which scans the gypsum tooth, and designs an artificial tooth based on the record of the virtual model.

상기와 같은, 스캐너를 사용하여 구강내에서 치아을 직접 스캔하거나 또는 석고치형을 디지털화하는 과정은 매우 중요한 과정으로서 인공치아 제작 시 필요한 구강내 조직과 치아의 위치 및 형태을 정확히 기록 하여야 한다The process of directly scanning a tooth or digitizing a gingival tooth using the scanner as described above is a very important process and it is necessary to accurately record the position and shape of the oral tissues and teeth required for manufacturing an artificial tooth

그러나, 종래의 스캔 방법은 정확한 X,Y,Z좌표의 설정 없이 스캔을 하기 때문에 스캔 과정을 통해 디지털화 한 치형은 디자인 프로그램 안에서도 기준선과 위치가 일정하지 않아 인공치아 디자인 시 정확한 기준점을 만들 수 없는 문제점을 야기 한다.이러한 구조와 방법은 기능및 심미적으로 만족스러운 치아의 제작을 불가능하게 한다.인공치아의 제작은 해부학적 기준을 근거로 제작을 하게 되는데 하악골의 과두와 하악 전치의 절단을 이은 면(balkwill triangle)과 하악중절치의 절단과 구후삼각을 연결한 camper's plane,상악골의 비익하연과 외이도 하연을 연결한 평면(fh line)을 기준으로 제작 하게 되는데 이러한 기준선 또는 면은 정확한 교합 평면을 기록 제작하기 위함이다.정확한 교합평면이라 함은 해부학적인 올바른 위치에 치아 및 주변 조직이 위치 함을 말한다.이러한 기준점이 없이 제작 된 디지털 인공치아는 정확한 해부학적 위치에 위치하지 않은 우려가 있기 때문에 디지털 치과기공이 오히려 부정확한 치과보철물을 제작 할 우려가 있는 문제점이 있었다.However, since the conventional scanning method scans without precise X, Y, Z coordinate setting, the digitized tooth profile through the scanning process is not constant in the design program and the reference line and position are not constant. The artificial teeth are made on the basis of anatomical criteria, and they are made by cutting the mandibular condyle and mandibular incisors (Fig. balkwill triangle), the camper's plane connecting the truncated triangle of the mandibular central incisor, and the plane (fh line) connecting the undersurface of the maxilla and the outer ear canal. These baselines or faces are used to record the correct occlusal plane The exact occlusal plane means that the teeth and surrounding tissues are located at the correct anatomical location To say. The reference point is the digital production of artificial teeth, without there is a problem that is likely to produce a dental prosthesis, a digital dental rather inaccurate because of concerns that are not located in the correct anatomical position.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출한 것으로 Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems of the prior art

스캔 과정 중 X,Y,Z축을 기록하는 지그를 사용 해 디지털 치형의 x y z좌표와 디자인 프로그램에서의 X,Y,Z좌표와 인공치아 가공기,교합기와 X,Y,Z좌표,구강 해부학적 기준점등을 일체화 함으로서 인공치아 디자인 시 효율성을 높이고 인공치아 가공 시 정확하고 효율적인 가공을 할 수 있는 x y z축 기록 장치를 이용한 치과용 디지털 치아제작 방법과 지그 제공하는데 목적이 있다. XYZ coordinates of digital tooth shape and X, Y, Z coordinates in design program, artificial tooth processor, articulator and X, Y, Z coordinate, oral anatomical reference point etc. The present invention relates to a digital tooth manufacturing method and a jig using an xyz-axis recording apparatus capable of enhancing efficiency in artificial tooth design and performing accurate and efficient processing in artificial teeth processing.

그리고 본 발명의 다른 목적은 구강내에서 치과의사가 설정하는 인공치아 제작 시 고려하여야 하는 기준선과 해부학적 위치를 기록하는 지그를 x y z축 기록 장치를 이용한 치과용 지그에 기록을 전달 할 수 있는 지그를 제공 하는데 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a jig for recording a reference line and an anatomical position to be considered in the preparation of an artificial tooth set by a dentist in the oral cavity and a jig for recording the dental jig using the xyz- The purpose is to provide.

그리고 본 발명의 다른 목적은 디지털 치아 디자인 프로그램 내에 저장되어 있는 인공치아의 라이브러리와 디지털 치형에서의 X,Y,Z좌표를 해부학적 위치와 일체화 함으로서 술자가 정확하고 빠른 인공치아 디자인을 하는데 목적이 있다. Another object of the present invention is to integrate the X, Y, and Z coordinates of the digital tooth profile with the library of artificial teeth stored in the digital tooth design program and to integrate them with the anatomical positions so that the operator can design an accurate and quick artificial tooth .

또한 본 발명의 목적은 인공치아 제작 시 사용하는 교합기의 X,Y,Z좌표와 스캐너,디지털 치아 디자인 프로그램,x y z 좌표 기록 장치를 이용한 치과용 지그,디자인 프로그램 내에 저장 되어있는 치아 라이브러리와X,Y,Z좌표를 일치 시킴으로서 보다 심미적이고 기능적인 보철물을 효율적으로 제작하는데 목적이 있다.The object of the present invention is also to provide a dental jig using the X, Y and Z coordinates of an articulator used in the manufacture of an artificial tooth, a scanner, a digital tooth design program, a xyz coordinate recording apparatus, a tooth library stored in a design program, , And the Z coordinates are matched, thereby making it possible to efficiently produce a more aesthetic and functional prosthesis.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 x y z축 기록 장치를 이용한 치과용 지그에 석고치형을 원하는 위치에 고정시킨 후 스캐너에 장착되는 플레이트와 석고 치형을 x y z축 기록 장치를 이용한 치과용 지그위에서 석고 또는 다른 재료을 사용해서 고정한다.석고치형을 고정 시킬 때 인공치아 제작 시 참고가 되는 정중선 과 교합평면을 측정할 수 있는 레이져 포인터 또는 지그를 이용해 X,Y,Z의 기준점에 일치 시켜 고정시킨 석고 치형은 스캐너에 위치 되어지고,그 위치에서 스캔이 되어 추출된 디지털 이미지는 x y z축 기록 장치를 이용한 치과용 지그 와 동일한 X,Y,Z좌표를 가지게 된다.또한 구강용 스캐너을 사용해 전송 받은 스캔 데이터는 디지털 치아 디자인 프로그램 상에서 위치를 조정 할 수 있는데,디지털 데이터화 되어 있는 x y z축 기록 장치를 이용한 치과용 지그가 프로그램 내에 저장 되어있어 위치를 조정 할 수 있다.이러한 과정을 거친 디지털 치형 데이터는 인공치아 디자인 프로그램 상에 x y z축 기록 장치를 이용한 치과용 지그와 동일한 XYZ좌표을 가지게 되어 동일한 좌표의 기준점을 가지고 있고,해부학적 위치에 저장되어 있는 인공치아 라이브러리를 치형에 부착 시키면 디자인 시 고려해야 하는 심미와 교합을 완벽하게 재현 할 수 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a dental jig using a xyz-axis recording apparatus in which a gypsum tooth is fixed at a desired position, and then a plate and a gypsum tooth, which are mounted on the scanner, are plastered on a dental jig using an xyz- When fixing the gypsum tooth, the gypsum teeth fixed to the reference points of X, Y, Z by using a laser pointer or a jig that can measure the midline and occlusal plane, The digital image scanned at the position is located in the scanner, and the extracted digital image has the same X, Y, Z coordinates as the dental jig using the xyz axis recording device. The position can be adjusted in the design program, and the digitized xyz-axis recording device The digital tooth data that has been processed in this way has the same XYZ coordinates as the dental jig using the xyz axis recording device on the artificial tooth design program, Attachment of the artificial tooth library, which has a reference point and is stored at the anatomical position, to the teeth allows the aesthetic and occlusal design to be fully reproduced.

인공치아 디자인 시에 인공치아의 위치를 참고 할 수 있는 치아 배열 기준판이 프로그램내에 저장되어 있는 것을 특징으로 한다.And a tooth alignment reference plate capable of referring to the position of the artificial tooth in designing the artificial tooth is stored in the program.

치아배열 기준판은 디지털화 되어있는 데이터와 실제 모형이 있고 디지털화 되어 있는 치아배열 기준판은 인공치아 디자인 시 참고하며,치아배열 기준판 실제 모형은 인공치아 가공후 보철물 제작 시 사용 할 수 있고,동일한 형태를 가지고 있는 것을 특징으로 한다. The tooth array reference plate is used for designing an artificial tooth, and the actual model of a tooth array reference plate can be used for manufacturing a prosthesis after an artificial tooth preparation. And the like.

x y z축 기록 장치를 이용한 치과용 지그상에 위치하는 플레이트는 스캐너용 플레이트와 동일한 형상으로 하는 것을 특징으로 한다.and the plate positioned on the dental jig using the xyz-axis recording device has the same shape as the plate for the scanner.

x y z축 기록 장치를 이용한 치과용 지그위에 고정한 석고치형은 교합기의 플레이트와 동일한 위치를 가지고 있는 것을 특징으로 한다.and the gypsum tooth fixed on the dental jig using the xy z-axis recording device has the same position as the plate of the articulator.

이상에서와 같이 본 발명 인공치아 제작 시 사용하는 디지털 치아 디자인 프로그램에서 가상현실로 보여지는 석고치형과 인공치아 가공기,스캐너,구강해부학적 XYZ좌표을 일치 시킴으로서 디자인 과정 중 발생 할 수 있는 착시 현상을 방지 할 수 있고,치과 교합학,치과 심미학에 근거 한 정확한 보철을 인공치아 가공기에서 가공을 할 수 있는데 효과가 있다.As described above, by matching the gypsum tooth shown as a virtual reality with the artificial tooth processor, the scanner, and the oral anatomical XYZ coordinates in the digital tooth design program used for manufacturing the artificial tooth of the present invention, it is possible to prevent the optical illusion It is effective to make accurate prosthesis based on dental occlusion and dental aesthetics in an artificial tooth machine.

이상에서는 본 발명을 특징의 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명 하였으나,본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신에 벗어나지 않는 범의 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various changes and modifications may be made by those skilled in the art.

도 1은 본 발명에 따른 x y z축 기록 장치를 이용한 치과용 디지털 치아제작 방법과 지그 정면도
도 2는 본 발명에 따른 x y z축 기록 장치를 이용한 치과용 디지털 치아제작 방법과 지그 사시도
도 3은 본 발명에 따른 x y z축 기록 장치를 이용한 치과용 디지털 치아제작 방법과 지그 저면도
도 4는 본 발명에 따른 x y z축 기록 장치를 이용한 치과용 디지털 치아제작 방법과 지그 상면도FIG. 1 is a front view of a digital tooth preparation method and a jig using an xyz-axis recording apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a digital tooth preparation method and a jig perspective view using the xyz-axis recording apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a view showing a method of manufacturing a digital tooth for dental use and a jig bottom view using the xyz-axis recording apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a top plan view of a digital tooth preparation method and a jig using an xyz-axis recording apparatus according to the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작성의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타낸 첨부 도면 에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the advantages of the present invention and the advantages of the present invention and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the description in the accompanying drawings which show preferred embodiments of the present invention.

이하, 본 발명의 구체적인 실시 예를 참고하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 하기의 실시 예는 본 발명을 보다 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일뿐,이에 의해 본 발명의 기술적 범위가 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to specific examples of the present invention. The following examples are provided to further illustrate the present invention, but the technical scope of the present invention is not limited thereto.

(실시예)(Example)

첨부한 도1은 본 발명의 따른 x y z축 기록 장치를 이용한 치과용 디지털 치아제작 방법과 지그 정면도이고,도 2는 본 발명에 따른 x y z축 기록 장치를 이용한 치과용 디지털 치아제작 방법과 지그 사시도이며,도 3은 본 발명에 따른 x y z축 기록 장치를 이용한 치과용 디지털 치아제작 방법과 지그 저면도 이고,도4는 본 발명에 따른 x y z축 기록 장치를 이용한 치과용 디지털 치아제작 방법과 지그 상면도이다FIG. 2 is a perspective view illustrating a digital tooth manufacturing method and a jig according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view illustrating a digital tooth manufacturing method and a jig in accordance with the present invention. FIG. 3 is a method of manufacturing a dental digital tooth using a xyz-axis recording apparatus according to the present invention and a jig bottom view thereof, and FIG. 4 is a top view of a method of manufacturing a digital tooth for dental use and a jig top view using the xyz-

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 x y z축 기록 장치를 이용한 치과용 디지털 치아제작 방법과 지그는 구강기록 전달 장치(1)과 x y z축 기록 장치를 이용한 치과용 지그 본체(2) 스캐너 장착용 플레이트(3)치아평면 측정용 레이져 포인트(4)교합기(5)인공치아 디자인용 치형라이브러리로 구성되어진다.As shown in the drawing, a method and a jig for producing a dental digital tooth using the xyz-axis recording apparatus according to the present invention include a dental jig body 2 using a mouth record delivery device 1 and an xyz-axis recording device 2, 3) laser points for measuring the tooth plane (4) articulators (5) teeth library for artificial teeth design.

구강기록 전달 장치를 x y z축 기록 장치를 이용한 치과용 디지털 치아제작 방법과 지그의 측면에 고정을 한 후 석고치형에 표시되어 있는 기준선과 일치 시킨 후 스캐너용 플레이트와 석고 치형을 고정 시키면 XYZ좌표가 일치 한다.이러한 XYZ좌표는 치과용 교합기 이론에 근거한 기준점 이어야하고,디자인 프로그램에 저장 되어 있는 인공치아 라이브러리와 동일한 기준 좌표를 가지고 있어야 한다.After fixing the oral record delivery device to the dental digital tooth preparation method using the xyz axis recording device and the side of the jig and then aligning with the reference line indicated on the gypsum tooth shape, the XYZ coordinates are matched when the plate for the scanner and the gypsum tooth are fixed These XYZ coordinates should be based on the dental articulator theory and have the same reference coordinates as the artificial tooth library stored in the design program.

또한 구강기록 전달 장치는 구강 스캐너로로 스캔해 저장이 가능하고 이러한 잇점은 석고 치형 없이 인공치아를 제작 할 수 있는 장점이 있다.In addition, the oral record delivery device can be scanned and stored as an oral scanner, which has the advantage that an artificial tooth can be produced without plaster teeth.

구강 스캐너로 상악 및 하악을 스캔하고,구강 기록 전달장치를 이용해 상하관계를 채득 한 후 구강 기록 전달 장치를 구강 스캐너로 스캔한 후 상악 및 하악의 스캔 테이터를 구강 기록 전달 장치에 인기 된 상하악 모양에 맞게 데이터를 리포지셔닝 시키후 파일을 저장하면 석고치형을 이용한 방법과 동일하게 보철물을 제작 할 수 있다.The upper and lower teeth were scanned with an oral scanner, the upper and lower relationships were obtained using an oral record carrier, the oral recorder was scanned with an oral scanner, and the maxillary and mandibular scintillators were scanned using a popular upper and lower arch shape The data can be re-stored and the file can be saved so that the prosthesis can be manufactured in the same manner as the method using the gypsum tooth.

이러한 원리로 제작 되어진 인공치아는 스캔과정,디자인과정,가공과정,교기시상에서의 작업과정이 동일한 좌표로 진행되기 때문에 구강 해부학적으로 올바른 인공치아를 제작 할 수 있는 이점이 있다.The artificial teeth manufactured with this principle have the advantage of making the correct anatomically correct artificial teeth since the scanning process, the designing process, the processing process, and the work process in the suture process are performed at the same coordinates.

구강기록 전달 장치(1)과 x y z축 기록 장치를 이용한 치과용 지그 본체(2) 스캐너 장착용 플레이트(3)치아평면 측정용 레이져 포인트(4)교합기(5)인공치아 디자인용 치형라이브러리(2) Scanner mounting plate (3) Laser point for measuring the tooth plane (4) Articulator (5) Tooth library for artificial tooth design

Claims (4)

구강기록 전달 장치는 x y z축 기록 장치를 이용한 치과용 지그 본체와 결합이 되어야 하고 가철식이어야 한다.The oral record carrier shall be coupled with the dental jig body using the xy z-axis recording device and shall be of iron type. x y z축 기록 장치를 이용한 치과용 지그 본체는 치과용 스캐너에 모형을 고정하는 플레이트를 가지게 되는데 이 플레이트는 교합기와 동일한 형태로 되어야하고 교합기,스캐너,지그의 xyz좌표의 기준점은 해부학적 기준점은 하악 중절치 절단 또는 상악 중절치 절단의 동일한 위치에 있어야 한다.The dental jig body using the xyz-axis recording apparatus has a plate for fixing the dentistry scanner to the dentistry scanner. The plate should have the same shape as that of the articulator. The reference point of the xyz coordinate of the articulator, the scanner and the jig is an anatomical reference point, It should be in the same position of cutting or cutting of maxillary central incisors. 상기에 기술한 xyz기준점은 인공치아 데이터의 하악 중절치 또는 상악 중절치 절단과 동일한 위치에 있어야 하며,인공치아 디자인 프로그램 내의
상하악 28개의 각 치아의 데이터는 구강해부학적 위치에 각기 위치한다.
상하악 인공치아 데이터는 제작하고자 하는 보철의 종류 및 환자 환경에
따라 각기의 형태를 가지고 있어야 한다.
이러한 위치는 인공치아 디자인 프로그램내에서 조정이 가능하고 치아기준 배열판은 각 환자에 부합되는 인공치아 테이터에 부합한 형태로 되어야 한다.The xyz reference point described above should be located at the same position as the incisal incisor or incisal incisor cut of the artificial tooth data,
Data from each of the 28 teeth in the maxillary and mandibular teeth are located at oral anatomical locations.
Upper and lower artificial tooth data are used to determine the type of prosthesis and patient environment
They should have their own form.
This position should be adjustable within the artificial tooth design program and the tooth reference array plate should be in a form that conforms to the artificial tooth data that is appropriate for each patient. 구강기록 전달장치는 스캐너에서 스캔이 용이한 재질로 되어 있어야 하고,
테이터 합병시 위치 정확도를 높이기 위해 열십자 형태로 되어 있어야 하고.
열십자 형태는 회전 고정이 가능하고 환자의 안모를 측정하고 기록 하는데 사용 되어야 한다.


The oral record delivery device should be made of a material that is easy to scan in the scanner,
When merging data, it should be in the form of a cross in order to improve the position accuracy.
The thermal cross-hairs can be rotated and used to measure and record the patient's facial features.


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