KR20160095495A - Device for identifying display model - Google Patents

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KR20160095495A
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이수영
강이승
홍현선
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고등기술연구원연구조합
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B09B—DISPOSAL OF SOLID WASTE
    • B09B3/00—Destroying solid waste or transforming solid waste into something useful or harmless
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G—PHYSICS
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    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation

Abstract

The present invention relates to a device for identifying a model of a display device, which is used in an integrated system for disassembling a waste display device. The device for identifying a model of a display device, which automatically specifies a model of a waste display device in order to disassembly the waste display device, comprises: an inspection unit which inspects a waste display device for a model thereof; a display transfer unit which transfers and discharges the waste display device into and from the inspection unit; a model information recognition unit which receives model information recorded on a label of the waste display device; and a control unit which specifies a model of the waste display device via the information received via the model information recognition unit, and transmits data on the specified model to an operation site.

Description

디스플레이 모델인식장치{DEVICE FOR IDENTIFYING DISPLAY MODEL}{DEVICE FOR IDENTIFIED DISPLAY MODEL}

본 발명은 폐디스플레이 분해를 위한 통합 설비에 사용되는 디스플레이 모델인식장치에 관한 것으로서, 특히 폐디스플레이의 모델정보를 특정하여 각 모델별 분해 작업 공정을 특정하는 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a display model recognizing apparatus used in an integrated facility for decomposing a waste display, and more particularly, to an apparatus for specifying a decomposition operation process for each model by specifying model information of a waste display.

다양한 분야에서 자원 재활용을 위한 여러 가지 노력이 시도되고 있다. 특지 전자제품의 경우, 재사용이 가능한 고가의 금속, 비금속, 반도체 부품들이 다수 들어 있어서 재활용을 위한 체계적인 분해 작업의 필요성이 대두되고 있다. Various efforts have been made to recycle resources in various fields. In the case of specialty electronic products, there are many expensive metal, non-metal, and semiconductor parts that can be reused, and systematic disassembly for recycling is required.

한국 공개특허 10-2013-0020651에는 LCD 디스플레이로부터 유해 물질을 제거하는 공정이 공개되어 있으나, 재활용 물질을 위한 분리 과정은 현재까지도 텔레비전, 모니터 등의 분해 작업은 수작업으로 진행되고 있으며, 수작업 공정도 체계적으로 정비되어 있지 않아서, 숙련공과 비숙련공의 생산성 차이가 현저한 실정이다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2013-0020651 discloses a process for removing harmful substances from an LCD display. However, in the separation process for recycled materials, the disassembly process of televisions and monitors is still performed by hand, , The productivity difference between skilled workers and unskilled workers is remarkable.

즉, 통상적인 재활용센터에서는 수거한 디스플레이를 작업자가 작업대로 들어서 옮긴 후 체계적인 작업 매뉴얼 없이 무작위로 해체/분리 작업을 하고 있으며, 이로 인해 비숙련공은 주의를 요하는 작업을 충분히 전달받거나 숙지하지 못하고 작업을 진행할 수 있으며, 유해물질 처리시 안전상의 문제가 발생할 수도 있다.In other words, in a conventional recycling center, the operator takes the collected display to the workbench and then dismantles / separates the work without a systematic work manual. As a result, the unskilled worker can not receive the work that requires attention, , And safety problems may occur when treating harmful substances.

또한, 조성별, 품위별 분류 없이 수거업체에서 플라스틱, 금속 등으로 무작위 분류하여 수거하므로 추후 선별, 분류의 후공정이 수행되어야 하므로 생산성이 낮아서, 시간-비용 투입에 비해 품위별 분리율이 높지 않은 문제점이 있다.In addition, since collection is carried out randomly from plastic, metal, etc., by collection companies without classification by composition and grade, it is necessary to carry out post-processing after sorting and classification so that productivity is low and the separation rate by grade is not high compared with time- .

따라서 제품별 분리 공정에 대한 매뉴얼과 작업시 이에 대한 매뉴얼을 작업자에게 전달함으로써 생산성을 증대시키고 작업의 부가가치를 높일 수 있는 공정 및 시스템이 필요한 실정이다.
Therefore, there is a need for a process and system that can increase the productivity and increase the added value of the work by conveying the manual for the separation process by product and the manual for the worker to the worker.

대한민국 공개특허 10-2013-0020651호 : LCD 디스플레이로부터 유해 물질들의 제거Korean Patent Publication No. 10-2013-0020651: Removal of harmful substances from LCD display

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 일련의 분해작업을 수행하기 전에 분해 대상 폐디스플레이를 자동으로 인식하여 분해 대상의 분해 작업공정을 결정하는 모델인식 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a model recognition system for automatically identifying a decomposition target disposal display and determining a decomposition operation process of a decomposition target before a series of decomposition operations are performed.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 폐디스플레이 분해작업을 위하여 폐디스플레이의 모델을 자동으로 특정하기 위한 디스플레이 모델인식장치에 있어서, 폐디스플레이의 모델을 검사하기 위한 검사부와, 폐디스플레이를 검사부로 인입하고 배출하는 디스플레이이송부와, 상기 폐디스플레이의 라벨에 표시된 모델 정보를 입력받는 모델정보인식부와 상기 모델정보인식부를 통해 입력된 정보를 통해 상기 폐디스플레이의 모델을 특정하고, 작업장으로 상기 특정된 모델에 관한 데이터를 송출하는 제어부를 포함하는 디스플레이 모델인식장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a display model recognizing apparatus for automatically identifying a model of a closed display for decomposing a closed display, the display model recognizing apparatus comprising: an inspection unit for inspecting a model of a waste display; A model information recognizing unit that receives model information displayed on a label of the closed display, and a model information recognizing unit that identifies the model of the closed display through the information input through the model information recognizing unit, And a control unit for transmitting data related to the model.

상기 모델정보인식부는, 상기 검사부 내에 위치된 상기 폐디스플레이의 라벨을 촬영하는 촬영수단이며, 상기 제어부는 상기 촬영된 라벨의 문자를 판독하여 상기 폐디스플레이의 모델을 특정하는 것이 바람직하다.Preferably, the model information recognizing unit is a photographing unit photographing a label of the closed display located in the inspection unit, and the control unit reads characters of the photographed label to specify the model of the closed display.

상기 촬영수단은 상기 폐디스플레이의 라벨의 위치를 특정하기 위하여 상기 검사부에 고정되며, 상기 폐디스플레이를 포함한 검사부 영역 전체를 1차 촬영하는 제1 카메라와, 상기 검사부 내에서 상기 특정된 위치의 라벨을 촬영하기 위한 위치로 이동하여 상기 라벨의 상세 내용을 촬영하는 제2 카메라를 구비하는 것이 바람직하다. 이 때, 상기 제2 카메라는 바코드 인식장치일 수 있다.Wherein the photographing means is fixed to the inspection unit to specify a position of the label of the closed display and includes a first camera for first photographing the entire inspection area including the closed display and a second camera for photographing the label of the specified position in the inspection unit And a second camera moving to a position for photographing and photographing the details of the label. In this case, the second camera may be a barcode recognition device.

한편, 상기 폐디스플레이의 각 모델에 관한 필요한 정보가 저장된 서버를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 특정된 모델과 관련된 정보를 상기 서버에서 추출하여 상기 작업장으로 상기 추출된 정보를 송출하는 것이 바람직하다.
The server may further include a server storing necessary information related to each model of the closed display, and the controller extracts information related to the specified model from the server and transmits the extracted information to the workplace.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 분해 작업 대상 폐디스플레이의 모델을 자동으로 판독하고 작업자에게 필요한 매뉴얼을 작업대에 출력할 수 있어서 각 디스플레이별 분해 공정을 특정할 수 있어서, 분해 작업의 생산성을 높일 수 있고, 분해 작업의 실수를 줄일 수 있으며, 1차 분해 작업을 통해 분류된 부품의 부가가치를 높일 수 있다.
As described above, according to the present invention, it is possible to automatically read out the model of the waste display subject to decomposition and output the manual necessary for the operator to the workbench, so that the decomposition process for each display can be specified, It is possible to reduce the mistake of the disassembly operation and increase the value added of the classified parts through the first disassembly operation.

도 1은 본 발명에 따른 디스플레이 모델인식장치의 설리 라인을 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 디스플레이 모델인식장치의 구성을 도시한 블록도, 그리고
도 3은 본 발명에 따른 디스플레이 모델인식장치의 작동과정을 도시한 순서도이다.FIG. 1 is a view showing a sulley line of a display model recognizing apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a display model recognizing apparatus according to the present invention, and FIG.
3 is a flowchart illustrating an operation process of the display model recognition apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The shape and the size of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity and the same elements are denoted by the same reference numerals in the drawings.

그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 또는 "구비"한다고 할 때, 이는 특별이 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하거나 구비할 수 있는 것을 의미한다. And throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between. Also, when a component is referred to as being "comprising" or "comprising", it is to be understood that this does not exclude other components, unless the context otherwise requires, do.

수거된 폐디스플레이(1)는 본 발명의 모델인식장치로 이송되며, 모델인식장치에서 모델이 특정 된 후 작업대로 이송된다. 이송장치(10, 20, 30)는 롤러, 컨베이어 등 통상적인 이송수단이 이용될 수 있다. 본 발명은 모델인식장치에 한정되므로 폐디스플레이 분해의 전후단 공정의 상세한 설명은 생략한다.The collected waste display 1 is transferred to the model recognition apparatus of the present invention, and after the model is specified in the model recognition apparatus, it is transferred to the work table. The conveying devices 10, 20 and 30 may be conventional conveying means such as rollers and conveyors. Since the present invention is limited to the model recognition apparatus, detailed description of the front and rear end processes of the decomposition of the waste display will be omitted.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 이송장치(20)에 의해 폐디스플레이(1)가 모델인식장치(100)로 이송되면 모델 인식장치는 폐디스플레이(1)의 모델을 인식하여 해당 모델에 따른 분해 매뉴얼을 서버에서 선택한다. 1 and 2, when the closed display 1 is transferred to the model recognition apparatus 100 by the first transfer apparatus 20, the model recognition apparatus recognizes the model of the closed display 1 and displays the corresponding Select the decomposition manual according to the model on the server.

이 실시예에서 모델인식장치(100)는 카메라로 구동되는 비젼인식시스템으로서, 검사부 상단에 고정된 라벨(2) 위치 식별을 위한 제1 카메라(110)와. 검사부 내의 수직이동부(130) 및 수평이동부(140)에 의해 이동이 가능하여, 제1 카메라(110)에서 인식한 라벨(2)의 위치로 이동하여 라벨(2)의 상세 내용을 판독하는 제2 카메라(120)와, 제2 카메라(120)에 의해 포착된 모델 정보를 판독하여, 해당 폐디스플레이(1)의 모델을 특정하고, 서버(210)에서 특정된 모델의 분해 매뉴얼을 관리자 제어용 모니터 또는 작업대의 모니터(220) 등에 전송하여 출력하는 제어부(200)를 포함한다.In this embodiment, the model recognition apparatus 100 is a camera-driven vision recognition system, which includes a first camera 110 for identifying the position of the label 2 fixed on the upper part of the inspection unit, The vertical movement unit 130 and the horizontal movement unit 140 in the inspection unit can move and move to the position of the label 2 recognized by the first camera 110 to read the details of the label 2 The second camera 120 and the second camera 120 to identify the model of the closed display 1 and to display the decomposition manual of the model specified in the server 210 as the manager control A monitor 220 of a monitor or a work platform, and the like.

이 실시예에서 제어부(200)는 문자 판독 시스템을 구비한다. 즉, 라벨에 새겨진 모델명을 인식하여 인식된 모델명으로 작업 대상 폐디스플레이(1)의 모델을 특정한다. In this embodiment, the control unit 200 has a character reading system. That is, the model name engraved on the label is recognized and the model of the work display device 1 is identified by the recognized model name.

도 3에 도시된 바와 같이, 폐디스플레이는 위치가 정렬된 채 모델인식장치에 컨베이어를 통해 이송되며, 제1 카메라(110)에서 1차 촬영후 제어부(140)가 라벨의 위치를 판독하여 라벨의 위치를 결정한다. 제2 카메라(120)는 라벨(2)의 판독된 위치를 고려하여 수직이송부(130) 및 수평이송부(140)에 의해 이동하여 라벨(2)을 촬영하기 위한 위치로 이동하여 2차 촬영을 한다. 제어부(200)는 인식된 라벨의 모델에 따라 매뉴얼과 같은 작업 데이터를 작업장으로 송출하여 작업자의 모니터에 출력한다.3, the closed display is conveyed to the model recognition device through the conveyor while the position is aligned, and after the first photographing in the first camera 110, the control unit 140 reads the position of the label, Position. The second camera 120 moves by the vertical transfer unit 130 and the horizontal transfer unit 140 in consideration of the read position of the label 2 and moves to a position for photographing the label 2, . The control unit 200 transmits work data such as a manual to the workplace according to the model of the recognized label, and outputs the same to the worker's monitor.

다만, 이러한 판독 방법은 이에 한정되는 것은 아니다. 라벨(2)에 바코드가 포함된 경우 전원(124)과 연결된 바코드 광원(122)에서 빛을 조사하여 제2 카메라(120)에 읽혀진 바코드를 제어부(140)에서 판독할 수도 있다. 즉, 제2 카메라(120)가 바코드 인식장치일 수 있다.However, this reading method is not limited to this. When the barcode is included in the label 2, the control unit 140 can read the barcode read by the second camera 120 by irradiating light from the barcode light source 122 connected to the power source 124. [ That is, the second camera 120 may be a barcode recognition device.

또한, 도시 하지는 않았지만, 폐디스플레이(1)에 모델 인식용 RF칩이 있는 경우, RF리더기를 통해 제어부(240)에서 모델을 특정할 수 있다.Also, although not shown, when the closed display 1 has an RF chip for model recognition, the control unit 240 can specify the model through the RF reader.

제어부(140)는 분해 서버에 저장된 분해 매뉴얼을 필요로 하는 위치로 가공하여 전송할 수 있다. 예컨대, 제1 작업대와 제2 작업대에서 수행될 분해 공정이 다를 경우 해당 작업대의 모니터(220)에는 해당 작업대에서 수행될 공정의 매뉴얼만 송출되어 해당 작업대의 작업자가 작업에 필요한 정보만을 확인하게 할 수 있다.The control unit 140 can process the disassembly manual stored in the disassembly server into a required position and transmit the disassembled manual. For example, if the decomposition process to be performed in the first workstation and the second workstation is different, only the manual of the process to be performed in the workstation is transmitted to the monitor 220 of the workstation, have.

따라서 관리자 및 작업자는 작업할 폐디스플레이(1)의 분해 공정을 상기 모니터들(220)을 개별적으로 확인하면서 작업할 수 있고, 작업 순서, 분리 물질, 분리된 부품의 분류를 용이하게 할 수 있다. 따라서 작업 생산성을 높일 수 있고, 1차 분류만으로 고 부가가치의 재활용 부품을 수거할 수 있으며, 비숙련자라 하더라도 실수 없이 분해작업을 실시할 수 있게 된다. Therefore, the manager and the operator can work on the disassembly process of the pulmonary display 1 to be operated while individually monitoring the monitors 220, and can easily sort the work order, the separation materials, and the separated parts. Therefore, it is possible to increase the productivity of the work, to collect the recyclable parts with high value by only the first classification, and to perform the disassembly without mistake even if the unskilled person.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be clear to those who have knowledge of.

1: 폐디스플레이 2: 라벨
10, 20, 30: 이송장치 100: 모델인식장치
110: 제1 카메라 120: 제2 카메라
122: 바코드 광원 124: 바코드 전원
130: 수직이동부 140: 수평이동부
200: 제어부 210: 서버
220: 모니터1: Waste Display 2: Label
10, 20, 30: transport device 100: model recognition device
110: first camera 120: second camera
122: Bar code light source 124: Bar code power source
130: vertical moving part 140: horizontal moving part
200: control unit 210:
220: Monitor

Claims (5)

폐디스플레이 분해작업을 위하여 폐디스플레이의 모델을 자동으로 특정하기 위한 디스플레이 모델인식장치에 있어서,
폐디스플레이의 모델을 검사하기 위한 검사부와,
폐디스플레이를 검사부로 인입하고 배출하는 디스플레이이송부와,
상기 폐디스플레이의 라벨에 표시된 모델 정보를 입력받는 모델정보인식부와
상기 모델정보인식부를 통해 입력된 정보를 통해 상기 폐디스플레이의 모델을 특정하고, 작업장으로 상기 특정된 모델에 관한 데이터를 송출하는 제어부
를 포함하는 디스플레이 모델인식장치.
A display model recognition apparatus for automatically specifying a model of a closed display for a closed display disassembly operation,
An inspection unit for inspecting the model of the waste display,
A display unit for drawing and discharging the waste display to the inspection unit,
A model information recognition unit for receiving model information displayed on a label of the closed display;
A control unit for specifying the model of the closed display through the information inputted through the model information recognizing unit and transmitting the data on the specified model to the workplace,
And a display model recognizing device.
청구항 1에 있어서,
상기 모델정보인식부는, 상기 검사부 내에 위치된 상기 폐디스플레이의 라벨을 촬영하는 촬영수단이며, 상기 제어부는 상기 촬영된 라벨의 문자를 판독하여 상기 폐디스플레이의 모델을 특정하는 디스플레이 모델인식장치.
The method according to claim 1,
Wherein the model information recognizing unit is a photographing unit photographing a label of the closed display located in the inspection unit, and the control unit reads a character of the photographed label to specify a model of the closed display.
청구항 2에 있어서,

상기 촬영수단은 상기 폐디스플레이의 라벨의 위치를 특정하기 위하여 상기 검사부에 고정되며, 상기 폐디스플레이를 포함한 검사부 영역 전체를 1차 촬영하는 제1 카메라와,
상기 검사부 내에서 상기 특정된 위치의 라벨을 촬영하기 위한 위치로 이동하여 상기 라벨의 상세 내용을 촬영하는 제2 카메라를
구비하는 디스플레이 모델인식장치.
The method of claim 2,

The photographing means being fixed to the inspection unit for specifying a position of a label of the waste display, the first camera for first photographing the entire inspection area including the waste display,
A second camera which moves to a position for photographing the label of the specified position in the inspection unit and photographs the details of the label,
And the display model recognizing device.
청구항 3에 있어서,
상기 제2 카메라는 바코드 인식장치인 디스플레이 모델인식장치.
The method of claim 3,
And the second camera is a barcode recognition device.
청구항 1 내지 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 폐디스플레이의 각 모델에 관한 필요한 정보가 저장된 서버를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 특정된 모델과 관련된 정보를 상기 서버에서 추출하여 상기 작업장으로 상기 추출된 정보를 송출하는
디스플레이 모델인식장치.

5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Further comprising a server in which necessary information regarding each model of the closed display is stored,
The control unit extracts information related to the specified model from the server and transmits the extracted information to the workplace
Display model recognition device.

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