KR20160093870A - Apparatus manufacturing the shoestring - Google Patents

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KR20160093870A KR1020150014721A KR20150014721A KR20160093870A KR 20160093870 A KR20160093870 A KR 20160093870A KR 1020150014721 A KR1020150014721 A KR 1020150014721A KR 20150014721 A KR20150014721 A KR 20150014721A KR 20160093870 A KR20160093870 A KR 20160093870A
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Abstract

A shoestring producing device according to an embodiment of the present invention comprises: a plurality of bobbins having a yarn wound thereon; a carrier for moving the bobbin along a produced track; a circular trajectory having a track formed in an upper side thereof to move the bobbins, having regularly arranged gear rows for moving the carrier, and having an open central part; a producing hole formed at a particular height in the center of the circular trajectory, and producing a shoestring by winding a yarn withdrawn from the bobbins on a core fed by penetrating through the central part of the circular trajectory; and a guide pulley for rotating the shoestring having the yarn wound thereon to be withdrawn at a constant speed on the surface of the core passing through the producing hole. The shoestring producing device further comprises an extender for extending the core for a predetermined period of time in a lower side of the producing hole.

Description

신발끈 제조장치{APPARATUS MANUFACTURING THE SHOESTRING}{APPARATUS MANUFACTURING THE SHOESTRING}

본 발명은 신발끈 제조장치에 관한 발명으로써, 보다 상세하게는 서로 다른 탄성을 갖는 영역을 포함하는 신발끈을 제조하는 장치에 관한 발명이다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing a shoelace string, and more particularly, to an apparatus for manufacturing a shoelace string including regions having different elasticity.

운동화, 캐주얼화, 신사숙녀화 등의 신발 중에는 갑피에 복수개의 끈 구멍이 형성되어 신발끈을 이용하여 신발 착용을 수행하는 경우가 있다. 그 경우, 일반적으로 사용자는 끈 구멍에 신발끈을 끼운 후 소정의 장력을 가하여 신발의 착용 상태를 공고히 한 후 매듭 등을 지어 신발끈을 결속시킴으로써 신발 착용을 수행하게 된다.In shoes such as shoes, casual shoes, and ladies' shoes, a plurality of string holes are formed on the upper so that shoes are worn using shoelaces. In this case, generally, a user inserts a shoelace into a string hole, applies a predetermined tension to the shoe so as to secure the wearing state of the shoe, and attaches a shoelace by tying a knot or the like to perform shoe wearing.

신발의 착용을 빠르고 편하게 하기 위해 여러 방법 등이 개발되어 왔는데, 등록특허공보 0445965호에는 신발목의 좌우 상단에 한쌍으로 구성되는 당김끈을 제공하여 신발을 간편하게 신고 벗을 수 있는 신발 및 결속 방법이 개시되어 있다.Various methods have been developed in order to make the wearing of the shoes quick and easy. Patent Document 0445965 discloses a shoe and binding method in which a pair of pairs of shoes are provided at left and right upper ends of a shoe neck, .

신발을 결속하는 다양한 방법이 등장하게 되고, 신발을 결속하기 위한 끈의 형태, 매듭방법, 끈의 종류 등은 다양하다. 특히 신발끈을 이용한 결속방법을 채택할 경우 신발끈의 매듭이 풀리는 경우, 신발끈을 매듭없이 신발에 결속하기 위해서 하나의 신발끈에 탄성력을 달리하는 영역을 두는 신발끈이 개발되고 있다.Various methods for tying shoes have appeared, and there are various types of strings for tying shoes, knotting methods, types of strings, and the like. Especially when a tying method using a shoelace is adopted, a shoelace is developed which has a region where elasticity of a shoelace is different from that of a shoelace to bind the shoelace without the knot.

보다 자세히는 신발끈의 매듭이 형성될 신발끈의 양단부에서 일정길이만큼 탄성한계변형률이 큰 신발끈이 개발됨으로써, 매듭이 풀리는 현상을 막아주고, 신발을 신고 벗는데 보다 편리하게 되었다.More specifically, a shoelace having a large elastic limit strain by a certain length at both ends of a shoelacek to form a knot of a shoelace was developed, thereby preventing the knot from being loosened and becoming more convenient to take off and take off the shoe.

서로 다른 탄성한계변형률을 갖는 영역을 포함하는 탄성끈을 제조하기 위해서는 다양한 방법이 고려될 수 있다. 물리적으로 변형률이 큰 탄성체(고무줄 등)로 이루어진 길고 가느다란 줄을 변형률이 작은 줄과 연결하는 방법이 있을 수 있으나 이는 물성이 다른 두 재료를 강제로 연결함으로써 강도가 그만큼 약해지고 강한 압력에 견딜 수 없다. 특히 대량생산이 어렵고 생산성이 떨어져서 비교적 저가로 신발끈을 제조하는 것이 사실상 불가능하다.A variety of methods can be considered to produce an elastic cord including regions having different elastic limit strains. There may be a way to connect long and thin strands made of elastomer with high strain (rubber band, etc.) to a strand with low strain, but this is because the strength is weakened by forcing the two materials with different properties to be weak and they can not withstand the strong pressure . In particular, it is practically impossible to manufacture a shoelace at a relatively low cost because the mass production is difficult and the productivity is low.

본 발명의 목적은 탄성한계변형률이 서로 다른 영역을 갖는 신발끈을 제조하는 장치를 제공하는데 있다. It is an object of the present invention to provide an apparatus for manufacturing a shoelace having regions with different elastic limit strains.

본 발명의 실시예에 따른 신발끈 제조장치는 원사가 감겨있는 복수개의 보빈, 형성된 트랙을 따라 상기 보빈을 이동시키는 케리어, 상부에 상기 보빈이 이동하는 트랙이 형성되고, 상기 케리어를 이동시키기 위한 기어열이 규칙적으로 배열되어 있는, 중심부가 개방된 원형궤도, 상기 원형궤도 중심에서 소정의 높이에 형성되어 상기 원형궤도의 중심부를 통과하여 유입되는 코어에 상기 복수개의 보빈에서 인출되는 원사가 감겨 신발끈이 형성되는 형성공, 상기 형성공을 통과한 상기 코어의 표면에 원사가 감긴 상기 신발끈이 일정한 속도로 취출되도록 회전하는 가이드 풀리를 포함하는 신발끈 제조장치로써, 상기 형성공의 하부에서 정해진 시간동안 상기 코어를 인장시키는 인장기를 포함한다.A shoe strap manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a plurality of bobbins wound with yarn, a carrier for moving the bobbin along a formed track, a track for moving the bobbin on an upper portion thereof, A yarn drawn out from the plurality of bobbins is wound around a core which is formed at a predetermined height from the center of the circular orbit and flows through a center portion of the circular orbit, And a guide pulley which is rotated so that the shoelace string wound on the surface of the core passing through the success of the mold is taken out at a constant speed. The shoe string manufacturing apparatus according to claim 1, Lt; RTI ID = 0.0 > tensile < / RTI >

본 발명의 실시예에 따른 신발끈 제조장치는 상기 인장기를 제어하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.The shoe-strap manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention may further include a controller for controlling the tensioner.

여기서, 상기 인장기는 본체, 상기 본체의 일측면에 돌출되어 상기 코어가 유입되는 유입구, 상기 본체의 일측면에 돌출되어 상기 유입구를 통과한 상기 코어가 인출되는 인출구 및 상기 본체의 일측면에 돌출되어 형성되고, 상기 유입구와 인출구 사이에 인장기 내에서의 인출속도를 상기 가이드 풀리에 의한 취출속도보다 늦추는 파지기를 포함할 수 있다.The tensioner includes a main body, an inlet protruding from one side of the main body to receive the core, a protrusion protruding from a side surface of the main body and protruding from a side of the main body, And a gripper between the inlet and the outlet for slowing the withdrawing speed in the tensioner to a speed lower than the take-out speed by the guide pulley.

여기서, 상기 파지기는 상기 본체에 고정설치되는 고정부와 외부동력에 의해서 선형운동을 반복함으로써, 상기 고정부와 함께 상기 코어를 파지하는 동작부를 포함할 수 있다.Here, the gripper may include a fixed portion fixed to the main body and an operating portion holding the core together with the fixed portion by repeating a linear movement by external power.

여기서, 상기 고정부와 상기 동작부는 복수개의 유도롤을 포함하고 상기 복수개의 유도롤은 상기 코어와 맞닿아 상기 동작부가 상기 고정부와 가까워지는 선형운동으로 상기 코어에 압력을 가하고, 상기 고정부에 포함되는 복수개의 유도롤과 상기 동작부에 포함되는 복수개의 유도롤은 서로 지그재그로 설치될 수 있다.Here, the fixing portion and the operation portion include a plurality of induction rolls, the plurality of induction rolls abutting against the core to apply a pressure to the core in a linear motion in which the operation portion is brought close to the fixing portion, The plurality of induction rolls included and the plurality of induction rolls included in the operation portion may be staggered with each other.

여기서, 상기 동작부는 구동모터와 연결되고, 상기 구동모터는 상기 컨트롤러와 연결되어 상기 동작부를 제어할 수 있다.Here, the operation unit may be connected to a driving motor, and the driving motor may be connected to the controller to control the operation unit.

본 발명의 실시예에 따른 신발끈 제조장치는 신발끈의 대량생산이 가능하도록 하며, 신발끈의 생산단가를 낮출 수 있고, 신발끈에 작용하는 압력에 견딜 수 있는 강도가 향상된 신발끈의 제조가 가능하다. 또한 제조하는 시간이 짧아 생산성이 향상되는 효과가 있다.The shoelace string manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention enables mass production of shoelace straps, reduces the production cost of the shoelace string, increases the strength to withstand the pressure applied to the shoelace string, It is possible. In addition, the time for production is short and the productivity is improved.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 신발끈 제조장치의 사시도이다.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 신발끈 제조장치의 측면도이다.
도3은 본 발명의 실시예에 따른 인장기의 사시도이다.
도4는 본 발명의 실시예에 따른 동작부의 작동 시스템도이다.1 is a perspective view of a shoelace string manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of a shoe strap manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a tensioner according to an embodiment of the present invention.
4 is an operating system diagram of an operating unit according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.It is to be understood that the specific structural or functional description of embodiments of the present invention disclosed herein is for illustrative purposes only and is not intended to limit the scope of the inventive concept But may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.The embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and can take various forms, so that the embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. It should be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, or alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms may be named for the purpose of distinguishing one element from another, for example, without departing from the scope of the right according to the concept of the present invention, the first element may be referred to as a second element, The component may also be referred to as a first component.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there are features, numbers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof described herein, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the relevant art and, unless explicitly defined herein, are to be interpreted as ideal or overly formal Do not.

이하, 본 명세서에 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings attached hereto.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 신발끈 제조장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a shoelace string manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도2는 본 발명의 실시예에 따른 신발끈 제조장치의 측면도이다.2 is a side view of a shoe strap manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 신발끈 제조장치는 원사(10)가 감겨있는 복수개의 보빈(100), 형성된 트랙(310)을 따라 상기 보빈(100)을 이동시키는 케리어(200), 상부에 상기 보빈(100)이 이동하는 트랙(310)이 형성되고, 상기 케리어(200)를 이동시키기 위한 기어열(320)이 규칙적으로 배열되어 있는, 중심부가 개방된 원형궤도(300), 상기 원형궤도(300) 중심에서 소정의 높이에 형성되어 상기 원형궤도(300)의 중심부를 통과하여 유입되는 코어(20)에 상기 복수개의 보빈(100)에서 인출되는 원사(10)가 감겨 신발끈(30)이 형성되는 형성공(400), 상기 형성공(400)을 통과한 상기 코어(20)의 표면에 원사(10)가 감긴 상기 신발끈(30)이 일정한 속도로 취출되도록 회전하는 가이드 풀리(500)를 포함하는 신발끈 제조장치로써, 상기 형성공(300)의 하부에서 정해진 시간동안 상기 코어(20)를 인장시키는 인장기(600)를 포함한다.A shoe strap manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a plurality of bobbins 100 wound with yarn 10, a carrier 200 for moving the bobbin 100 along a formed track 310, A circular track 300 having a central open portion 300 in which a track 310 for moving the carrier 200 is arranged and gear trains 320 for moving the carrier 200 are regularly arranged, The yarn 10 drawn out from the plurality of bobbins 100 is wound on the core 20 which is formed at a predetermined height from the center of the core 20 and flows through the center of the circular track 300 to form a shoelace 30 And a guide pulley 500 rotating so that the shoelace thread 30 wound on the surface of the core 20 passing through the mold success 400 is taken out at a constant speed, (20) for a predetermined period of time at the bottom of the mold success (300) And a tensioner 600 which chapter.

본 발명의 실시예에 따른 신발끈 제조장치는 복수개의 보빈(100)을 포함한다.The shoe strap manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention includes a plurality of bobbins 100.

보빈(100)은 플라스틱재질의 원통형상일 수 있으나 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. 보빈(100)의 표면에는 신발끈(30)의 외피의 원료가 되는 원사(10)가 촘촘히 감겨져 있으며, 복수개의 보빈(100)이 트랙(310)을 따라 원형궤도(300)의 상부를 회전한다. 복수개의 보빈(100)은 모두 일정한 속도로 회전하기 때문에 서로 중첩되거나 원사가 엉키는 경우는 발생하지 않는다. The bobbin 100 may be of a cylindrical shape, but not necessarily limited thereto. A yarn 10 serving as a raw material of the shoelace of the shoelace 30 is tightly wound on the surface of the bobbin 100 and a plurality of bobbins 100 rotate the upper portion of the circular track 300 along the track 310 . Since the plurality of bobbins 100 rotate at a constant speed, they do not overlap each other or cause the yarn to become entangled.

원사(10)는 가느다란 실로써 다양한 재질로 제작될 수 있으며, 원사(10)는 보빈(100)의 회전에 의해서 서로 꼬이면서 코어(20)의 표면을 감싸게 된다. The yarn 10 may be made of various materials using a thin yarn, and the yarn 10 is wound around the core 20 while being twisted by the rotation of the bobbin 100.

본 발명의 실시예에 따른 신발끈 제조장치에 공급되는 코어(20)는 탄성재질 일 수 있으며, 코어(20)의 표면에 원사(10)가 꼬이면서 신발끈(30)이 제조된다. The core 20 supplied to the shoelace string manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention may be an elastic material and the shoelace 30 is manufactured by twisting the yarn 10 on the surface of the core 20. [

케리어(200)는 보빈(100)이 탑재되어 보빈(100)이 트랙(310)을 따라 이동할 수 있도록 한다. 케리어(200)의 하부는 기어열(320)과 연결되어 있으며, 기어열(320)과 연결되어 있는 외부 동력원에 의해서 기어열(320)이 회전하고, 기어열(320)의 상부에 연결되어 있는 케리어(200)가 원형궤도를 중심으로 회전하게 된다. 케리어(200)는 플라스틱 재질일 수 있으며, 원사(10)가 형성공(400)으로 토출될때 자체적으로 꼬이거나 뭉치는 경우를 방지하기 위해서 토출공(미도시)이 형성되어 있다. The carrier 200 mounts the bobbin 100 to allow the bobbin 100 to move along the track 310. The lower part of the carrier 200 is connected to the gear train 320 and the gear train 320 is rotated by an external power source connected to the gear train 320 and connected to the upper part of the gear train 320 The carrier 200 is rotated around the circular orbit. The carrier 200 may be made of a plastic material and has a discharge hole (not shown) formed therein to prevent the yarn 10 from being twisted or bundled when the yarn 10 is discharged by the mold success 400.

원형궤도(300)는 상부에 보빈(100)이 이동하는 트랙(310)이 형성되고, 케리어(200)를 이동시키기 위한 기어열(320)이 규칙적으로 배열되어 있다. 원형궤도(300)에 형성되어 있는 트랙(310)은 8자형 트랙일 수 있으며, 트랙(310)의 하부에 형성되어 있는 기어열(320)은 케리어(200)를 회전운동시키기 위한 동력을 전달한다. A track 310 on which the bobbin 100 moves is formed at an upper portion of the circular track 300 and gear trains 320 for moving the carrier 200 are regularly arranged. The track 310 formed in the circular track 300 may be an 8-shaped track and the gear train 320 formed at the lower portion of the track 310 may transmit power for rotating the carrier 200 .

원형궤도(300)의 상부는 금속재질의 금속판으로 제작될 수 있으며, 금속판은 휘어지지 않고 내구성이 우수한 재질일 수 있다. 또한 트랙(310)의 하부에 형성되어 있는 기어열(320)을 구성하는 각 기어는 기어비가 서로 동일할 수 있으며, 동력을 전달받는 기어의 움직임에 대해서 모두 같은 속도로 동작하여 회전함으로써 케리어(200)를 같은 속도로 이동시킬 수 있다. 회전에 오류가 발생하거나 원사가 꼬이는 등의 기기상의 오류가 발생하는 경우, 기어와 연결되어 있는 동력원을 차단시킴으로써 장치의 동작을 정지시킬 수 있다.The upper part of the circular track 300 may be made of a metal plate made of a metal material, and the metal plate may be made of a material excellent in durability without being bent. The gears constituting the gear train 320 formed at the lower portion of the track 310 may have the same gear ratios and operate at the same speed with respect to the motions of the gears receiving the power, ) At the same speed. When an error occurs in the apparatus such as an error in rotation or yarn twist, the operation of the apparatus can be stopped by shutting off the power source connected to the gear.

형성공(400)은 원형궤도(300) 중심에서 소정의 높이에 형성되어 원형궤도(300)의 중심부를 통과하여 유입되는 코어(20)에 복수개의 보빈(100)에서 인출되는 원사(10)가 감겨 신발끈(30)이 형성되도록 한다. 형성공(400)을 중심으로 코어(20)의 외피가 형성되고, 형성공(400)은 외피를 생성하기 위한 원사(10)가 코어(20)와 단단히 결합할 수 있도록 한다.Shaped successor 400 is formed at a predetermined height from the center of the circular orbit 300 and the yarn 10 drawn from the plurality of bobbins 100 to the core 20 flowing through the center of the circular orbit 300 So that the shoelace 30 is formed. The outer shell of the core 20 is formed around the mold success 400 and the mold success 400 allows the yarn 10 to be tightly engaged with the core 20 to create the outer shell.

형성공(400)은 플라스틱 재질일 수있으며, 형성공의 직경은 5mm 내지 10mm일 수 있으나 신발끈의 두께에 따라서 다양하게 채택될 수 있다. The mold success 400 may be a plastic material, and the diameter of the mold success may be between 5 mm and 10 mm, but may be varied depending on the thickness of the shoelace.

가이드 풀리(500)는 형성공(400)을 통과한 코어(20)의 표면에 원사(10)가 감긴 신발끈(30)이 일정한 속도로 취출되도록 회전한다. 가이드 풀리(500)는 원통형상일 수 있으며, 가이드 풀리(500)를 회전시키기 위한 외부모터(미도시)와 연결되어 있다. 가이드 풀리(500)는 도1과 도2에 도시된 바와 같이 형성공(400)의 상부에 위치해 있으며, 신발끈(30)이 가이드 풀리(500)를 통해서 감기고 가이드 풀리(500)의 회전속도는 신발끈(30)이 취출되는 속도가 된다. 바람직하게는 가이드 풀리(500)의 회전속도와 케리어(200)의 회전속도가 상호 유기적으로 조절됨으로써 코어(20)에 형성되는 원사의 감기는 정도를 조절할 수도 있다. The guide pulley 500 rotates so that the shoelace 30 wound with the yarn 10 is taken out at a constant speed on the surface of the core 20 that has passed the mold success 400. The guide pulley 500 may have a cylindrical shape and is connected to an external motor (not shown) for rotating the guide pulley 500. The guide pulley 500 is located at the top of the mold success 400 as shown in Figures 1 and 2 wherein the shoelace 30 is wound through the guide pulley 500 and the rotational speed of the guide pulley 500 is The speed at which the shoelace 30 is taken out becomes a speed. The rotation speed of the guide pulley 500 and the rotation speed of the carrier 200 may be adjusted organically so that the degree of winding of the yarn formed on the core 20 may be adjusted.

가이드 풀리(500)를 회전시키는 외부모터는 앞서 기어열(320)과 연결되어 있는 동력(미도시)과 연동되어 원사(10)가 꼬이거나 회전상의 오류가 발생하는 경우 가이드 풀리(500)의 회전을 중지시킴과 동시에 케리어(200)의 회전을 중지시킬 수 있다.The outer motor for rotating the guide pulley 500 is rotated in conjunction with the power (not shown) connected to the gear train 320 to rotate the guide pulley 500 when the yarn 10 is twisted, And the rotation of the carrier 200 can be stopped.

인장기(600)는 형성공(400)의 하부에서 정해진 시간동안 코어(20)를 인장시킨다. 본 발명의 실시예에 따른 인장기(600)의 보다 상세한 설명을 위해서 도3을 참고한다.The tensioner 600 pulls the core 20 for a predetermined time at the bottom of the mold success 400. See Figure 3 for a more detailed description of a tensioner 600 according to an embodiment of the present invention.

도3은 본 발명의 실시예에 따른 인장기의 사시도이다.3 is a perspective view of a tensioner according to an embodiment of the present invention.

인장기(600)는 본체(610), 본체(610)의 일측면에 돌출되어 코어(20)가 유입되는 유입구(630), 본체(610)의 일측면에 돌출되어 유입구(630)를 통과한 코어(20)가 인출되는 인출구(620) 및 본체(610)의 일측면에 돌출되어 형성되고, 유입구(630)와 인출구(620) 사이에 인장기(600) 내에서의 인출속도를 가이드 풀리(500)에 의한 취출속도보다 늦추는 파지기(640)를 포함한다. The tensioner 600 includes a body 610, an inlet 630 protruding from one side of the body 610 and through which the core 20 flows, a body 610 having protruded on one side of the body 610 and passing through the inlet 630 And is configured to protrude from one side of the main body 610 and extend out of the guide pulley 600 between the inlet 630 and the outlet 620. [ 500, which is slower than the take-out speed.

파지기(640)는 본체(610)에 고정설치되는 고정부(641)와 외부동력에 의해서 선형운동을 반복함으로써, 고정부(641)와 함께 코어(20)를 파지하는 동작부(642)를 포함하고, 고정부(641)와 동작부(642)는 복수개의 유도롤(643)을 포함하고 복수개의 유도롤(643)은 코어(20)와 맞닿아 동작부(642)가 고정부(641)와 가까워지는 선형운동으로 코어(20)에 압력을 가하고, 고정부(641)에 포함되는 복수개의 유도롤(643)과 동작부(642)에 포함되는 복수개의 유도롤(643)은 서로 이격설치될 수 있다. 즉 고정부(641)와 동작부(642)에 포함된 각각 복수개의 유도롤(643)들은 서로 지그재그 형태로 설치되어 코어(20)에 압력을 가할 수 있다.The gripper 640 includes a fixed portion 641 fixed to the main body 610 and an actuating portion 642 gripping the core 20 together with the fixed portion 641 by repeating a linear motion by external power And the fixed portion 641 and the actuating portion 642 include a plurality of guide rolls 643 and the plurality of guide rolls 643 contact the core 20 so that the actuating portion 642 contacts the fixed portion 641 And a plurality of guide rolls 643 included in the fixed portion 641 and a plurality of guide rolls 643 included in the operating portion 642 are separated from each other Can be installed. That is, the plurality of guide rolls 643 included in the fixed portion 641 and the actuating portion 642 may be installed in a zigzag form to apply pressure to the core 20.

인장기(600)는 신발끈 제조장치로 유입되는 코어(20)를 인장시키는 기능을 한다. 인장기(600)는 컨트롤러(800)가 제어하고, 특히 컨트롤러(800)에 의해서 기 입력된 정해진 시간동안 코어(20)를 인장시킨다. The tensioner 600 functions to tension the core 20 that is introduced into the shoelace string manufacturing apparatus. The tensioner 600 is controlled by the controller 800 and particularly tensiones the core 20 for a predetermined amount of time input by the controller 800. [

도3에 도시된 바와 같이 인장기(600)는 본체(610)와 유입구(630), 유출구(620) 및 파지기(640)로 구성된다. 유입구(630)는 외부에서 공급되는 코어(20)가 인장기(600)로 유입되기 위한 통로이다. 유입구(630)는 인장기(600)로 유입되는 코어(20)를 휘어지지 않도록 정렬하는 기능을 수행한다. 유입구(630)의 내경은 코어(20)의 두께보다 3mm~5mm 크게 형성될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 3, the tensioner 600 includes a body 610, an inlet 630, an outlet 620, and a gripper 640. The inlet 630 is a passage through which the core 20 supplied from the outside flows into the tensioner 600. The inlet 630 functions to align the core 20 entering the tensioner 600 so as not to bend. The inner diameter of the inlet 630 may be formed to be 3 mm to 5 mm larger than the thickness of the core 20, but is not limited thereto.

인출구(620)는 인장기(600)에서 인출된 코어(20)가 형성공(400)으로 유입될때 휘어지지 않도록 바로잡는 기능을 수행한다. 인출구(620)의 직경은 유입구(630)의 직경과 동일할 수 있으나 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. The outlet 620 performs a function of correcting the core 20 pulled out of the tensioner 600 so as not to be bent when the core 20 is introduced into the mold success 400. The diameter of the outlet 620 may be the same as the diameter of the inlet 630, but is not limited thereto.

유입구(630)와 인출구(620) 사이에는 실제 코어(20)를 파지하여 코어(20)를 인장시키는 파지기(640)가 형성된다. 파지기(640)는 도3과 같이 유입구(630)로 들어온 코어(20)가 지나갈 수 있도록 설계되어 있으며, 파지기(640)는 본체(610)에 돌출되어 고정되어 있는 고정부(641)와 외부동력에 의해서 고정부(641)와 가까워지거나 멀어지는 방향으로 반복 선형운동을 하는 동작부(642)를 포함한다. 고정부(641)의 내부에는 복수개의 유도롤(643)이 형성되어 있으며, 동작부(642)의 내부에도 동일한 구조의 복수개의 유도롤(643)이 형성되어 있다. 다만 고정부(641)에 형성되어 있는 복수개의 유도롤(643)과 동작부(642)에 형성되어 있는 복수개의 유도롤(643)은 앞서 설명한 바와 같이 서로 엇갈려 놓여질 수 있다. 즉 고정부(641)와 동작부(642)가 인접해 있는 경우 코어(20)는 복수개의 유도롤(643)과 접촉하여 S자형태로 휘어지게 되고, 그만큼 코어(20)의 인장을 위해 인출속도는 줄어들게 하는 원리를 이용한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 신발끈 제조장치의 동작에 대해서는 아래 자세히 설명한다.A gripper 640 is provided between the inlet 630 and the outlet 620 to grip the core 20 to tension the core 20. 3, the gripper 640 is designed to pass through the core 20 which has entered the inlet 630. The gripper 640 is fixed to the body 610 by a fixing part 641 And an operating portion 642 that performs repetitive linear motion in the direction of approaching or moving away from the fixed portion 641 by external power. A plurality of guide rolls 643 are formed in the fixing portion 641 and a plurality of guide rolls 643 having the same structure are formed in the operating portion 642. [ A plurality of guide rolls 643 formed on the fixing portion 641 and a plurality of guide rolls 643 formed on the operating portion 642 may be staggered as described above. That is, when the fixed portion 641 and the operating portion 642 are adjacent to each other, the core 20 comes into contact with the plurality of guide rolls 643 and is bent in an S shape, It is based on the principle of reducing speed. The operation of the shoelace string manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention will be described in detail below.

도4는 본 발명의 실시예에 따른 동작부의 작동 시스템도이다.4 is an operating system diagram of an operating unit according to an embodiment of the present invention.

도4에 도시된 바와 같이 파지기(640)가 포함하는 동작부(642)는 구동모터(700)와 연결되어 있으며, 구동모터(700)는 컨트롤러(800)와 연결되어 있다. 구동모터(700)는 동작부(642)를 구동시키기 위한 모터이고 앞서 설명한 가이드 풀리(500)를 회전시키는 동력원이나 케리어(200)를 이동시키는 동력원과는 서로 독립적으로 분리되어 있는 것이 바람직하다. 4, the operation unit 642 included in the gripper 640 is connected to the drive motor 700, and the drive motor 700 is connected to the controller 800. As shown in FIG. The drive motor 700 is a motor for driving the actuating part 642 and is preferably separated from the power source for rotating the guide pulley 500 and the power source for moving the carrier 200 as described above.

컨트롤러(800)는 구동모터(700)를 동작시키는 제어신호를 생성한다. 이러한 제어신호는 사용자에 의해서 기 입력된 정보에 의해서 일정시간동안 구동모터(700)를 동작시켜 동작부(642)를 구동시키고, 일정시간이 경과하면 다시 구동모터(700)를 반대방향으로 구동시키거나 동작을 중지시켜 동작부(642)를 원위치로 이동시킬 수 있다. The controller 800 generates a control signal for operating the drive motor 700. The control signal is generated by driving the driving unit 700 by operating the driving motor 700 for a predetermined time according to the information input by the user and driving the driving motor 700 in the opposite direction again after a predetermined time elapses Or the operation can be stopped to move the operation part 642 back to the original position.

이상 본 발명의 실시예에 따른 신발끈 제조장치의 각 구성에 대해서 살펴보았다. 이하 도1 내지 도4를 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 신발끈 제조장치의 동작상태에 대해서 설명한다.The configuration of the shoelace string manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention has been described above. The operation of the shoelace string manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

본 발명의 실시예에 따른 신발끈 제조장치는 탄성한계변형율이 서로 다른 영역으로 구성된 신발끈(30)을 제조하기 위한 장치이다. 즉 앞서 설명한 바와 같이 신발끈(30)의 매듭부위를 비교적 탄성력이 큰 영역(잘 늘어나는)으로 형성함으로써 신발끈의 매듭이 쉽게 풀리지 않게 되고, 신발을 신고 벗을때 보다 편안하게 신고 벗을 수 있도록 하는 신발끈을 제조하는 장치에 관한 것이다.The shoelace string manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention is an apparatus for manufacturing a shoelace string 30 having regions having different elastic limit strain rates. In other words, as described above, the knot portion of the shoelace 30 is formed into a region (well stretched) having relatively large elasticity, so that the knot of the shoelace does not easily loosen, and shoes To an apparatus for manufacturing a string.

먼저 도1과 도2에 도시된 바와 같이 소정의 탄성력을 갖는 코어(20)는 인장기(600)의 본체(610)에 형성되어 있는 유입구(630)를 통해서 들어간다. 유입구(630)와 인출구(620) 사이에 형성되어 있는 파지기(640)는 도4의 컨트롤러(800) 제어신호에 따라서 코어(20)를 파지한다. 더불어 본 발명의 실시예에 따른 인장기(600)는 파지기(640)가 코어(20)를 파지한 채로 하부로 선형이동한다. 이때 고정부(641)에 있는 형성되어 있는 복수개의 유도롤(643)과 동작부(642)에 형성되어 있는 복수개의 유도롤(643) 사이에 코어(20)가 압착되어 놓이게 되고 인출구(620)를 통해서 인출되는 코어(20)는 늘어난 상태로 형성공(400)으로 유입된다. First, as shown in FIGS. 1 and 2, a core 20 having a predetermined elastic force enters through an inlet 630 formed in the body 610 of the tensioner 600. The gripper 640 formed between the inlet 630 and the outlet 620 grips the core 20 according to the control signal of the controller 800 of FIG. In addition, the tensioner 600 according to the embodiment of the present invention linearly moves to the lower portion while holding the gripper 640 by the gripper 640. At this time, the core 20 is pressed between the plurality of guide rolls 643 formed in the fixing portion 641 and the plurality of guide rolls 643 formed in the operating portion 642, The core 20 that is drawn out through the through hole is introduced into the mold success 400 in an extended state.

보빈(100)의 외주면에 감겨있는 원사(10)는 케리어(200)가 회전하면서 형성공(400)으로 원사를 공급하고 형성공(400)에 다다른 원사(10)들은 서로 휘감기면서 코어(20)의 외피를 형성하게 된다. 코어(20)가 늘어난 상태로 외피가 형성되고 다시 기 설정된 시간이 지난 경우 인장기(600)의 파지기(640)는 코어(20)를 파지한 상태를 해지하고, 인장기(600)는 다시 원위치로 상승한다. 이러한 장치의 이동을 통해서 코어(20)의 인출속도가 가이드 풀리의 취출속도를 따라가도록 하고, 코어(20)를 릴리스 시킨다.The yarn 10 wound on the outer circumferential surface of the bobbin 100 feeds the yarn to the successor 400 while the carrier 200 rotates, As shown in FIG. The gripper 640 of the tensioner 600 cancels the gripped state of the core 20 and the tensioner 600 can be retracted again when the core 20 is stretched, It rises to the home position. Through such movement of the apparatus, the pulling speed of the core 20 follows the pulling speed of the guide pulley, and the core 20 is released.

가이드 풀리(500)에 이른, 늘어난 상태에서 형성된 신발끈(30)은 코어(20)에 원사(10)가 단단히 감김으로 인해서 늘어난 상태를 유지하게 된다. 파지기(640)의 동작부(642)가 코어(20)와 밀착되지 않은 상태, 즉 코어(20)를 인장시키지 않은 상태에서 원사(10)가 단단히 감기는 경우에는 코어(20)의 탄성 복원력, 즉 탄성한계변형율이 유지된 채로 가이드 풀리(500)에 감기게 된다.The shoelace 30 formed in the stretched state before reaching the guide pulley 500 maintains the stretched state due to the tight winding of the yarn 10 on the core 20. [ When the yarn 10 is tightly wound in a state in which the operating portion 642 of the gripper 640 is not in close contact with the core 20, that is, the core 20 is not tensioned, That is, the elastic limit strain is maintained, is wound on the guide pulley 500.

즉 일정 시간동안 코어(20)가 늘어난 상태에서 원사(10)가 감기도록 하고, 또 나머지 시간동안에는 코어(20)가 늘어나지 않은 상태에서 원사(10)가 감기도록 한다.That is, the yarn 10 is wound in a state in which the core 20 is stretched for a predetermined time, and the yarn 10 is wound in a state in which the core 20 is not stretched for the remaining time.

위 일정 시간은 사용자에 의해서 컨트롤러(800)에 기 입력되어 있으며, 일정 시간동안 컨트롤러(800)는 파지기(640)의 동작부(642)를 동작시켜 탄성력이 비교적 적은 신발끈 영역을 형성시킨다. The predetermined time is input to the controller 800 by the user and the controller 800 operates the operation unit 642 of the gripper 640 for a predetermined time to form a shoelace region having a relatively small elastic force.

결국 본 발명의 실시예에 따른 신발끈 제조장치는 보빈(100), 케리어(200)의 이동속도, 가이드 풀리(500)의 회전속도에는 전혀 영향을 미치지 않으면서 탄성한계변형율이 서로 다른 영역을 갖도록 하는 신발끈(30)을 제조할 수 있다.
As a result, the shoe strap manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention is designed such that the elastic limit strain rates have different areas without affecting the moving speed of the bobbin 100, the carrier 200, and the rotational speed of the guide pulley 500 at all The shoelace 30 can be manufactured.

10 원사 20 코어
30 신발끈 100 보빈
200 케리어 300 원형궤도
310 트랙 320 기어열
400 형성공 500 가이드 풀리
600 인장기 610 본체
620 인출구 630 유입구
640 파지기 641 고정부
642 동작부 643 유도롤
700 구동모터 800 컨트롤러10 yarns 20 cores
30 shoelace 100 bobbin
200 Carrier 300 circular track
310 track 320 gear train
400 Type Success 500 Guide Pulley
600 tensioner 610 body
620 Inlet 630 Inlet
640 Stacker 641 Stacker
642 operating portion 643 induction roll
700 drive motor 800 controller

Claims (6)

원사가 감겨있는 복수개의 보빈;
형성된 트랙을 따라 상기 보빈을 이동시키는 케리어;
상부에 상기 보빈이 이동하는 트랙이 형성되고, 상기 케리어를 이동시키기 위한 기어열이 규칙적으로 배열되어 있는, 중심부가 개방된 원형궤도;
상기 원형궤도 중심에서 소정의 높이에 형성되어 상기 원형궤도의 중심부를 통과하여 유입되는 코어에 상기 복수개의 보빈에서 인출되는 원사가 감겨 신발끈이 형성되는 형성공;
상기 형성공을 통과한 상기 코어의 표면에 원사가 감긴 상기 신발끈이 일정한 속도로 취출되도록 회전하는 가이드 풀리를 포함하는 신발끈 제조장치로써,
상기 형성공의 하부에서 정해진 시간동안 상기 코어를 인장시키는 인장기를 포함하는 것을 특징으로 하는 신발끈 제조장치.A plurality of bobbins wound with yarns;
A carrier for moving said bobbin along a formed track;
A circular track in which a track on which the bobbin moves is formed at an upper portion thereof and a gear train for moving the carrier is regularly arranged;
A successor formed at a predetermined height from the center of the circular orbit, the yarn drawn out from the plurality of bobbins wound around the core passing through the center of the circular orbit, and forming a shoelace;
And a guide pulley that rotates so that the shoelace string having the yarn wound thereon is taken out at a constant speed on the surface of the core that has passed the success of the mold,
And a tensioner for tensioning the core for a predetermined time at the bottom of the mold success. 제1항에 있어서,
상기 인장기를 제어하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신발끈 제조장치.The method according to claim 1,
And a controller for controlling the tensioner. 제1항에 있어서,
상기 인장기는 본체;
상기 본체의 일측면에 돌출되어 상기 코어가 유입되는 유입구;
상기 본체의 일측면에 돌출되어 상기 유입구를 통과한 상기 코어가 인출되는 인출구; 및
상기 본체의 일측면에 돌출되어 형성되고, 상기 유입구와 인출구 사이에 인장기 내에서의 인출속도를 상기 가이드 풀리에 의한 취출속도보다 늦추는 파지기를 포함하는 것을 특징으로 하는 신발끈 제조장치.The method according to claim 1,
The tensioner comprising: a body;
An inlet port protruding from one side surface of the main body and through which the core flows;
A protrusion protruding from one side of the main body and through which the core having passed through the inlet is drawn out; And
And a gripper protruding from a side surface of the main body, the gripper being disposed between the inlet and the outlet so as to slow down the withdrawing speed in the tensioner from the pulling speed by the guide pulley. 제3항에 있어서,
상기 파지기는 상기 본체에 고정설치되는 고정부와 외부동력에 의해서 선형운동을 반복함으로써, 상기 고정부와 함께 상기 코어를 파지하는 동작부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신발끈 제조장치.The method of claim 3,
Wherein the gripper includes a fixed portion fixed to the main body and an operating portion for holding the core together with the fixed portion by repeating a linear movement by external power. 제4항에 있어서,
상기 고정부와 상기 동작부는 복수개의 유도롤을 포함하고 상기 복수개의 유도롤은 상기 코어와 맞닿아 상기 동작부가 상기 고정부와 가까워지는 선형운동으로 상기 코어에 압력을 가하고, 상기 고정부에 포함되는 복수개의 유도롤과 상기 동작부에 포함되는 복수개의 유도롤은 서로 지그재그로 설치되는 것을 특징으로 하는 신발끈 제조장치.5. The method of claim 4,
Wherein the fixing portion and the operation portion include a plurality of induction rolls, the plurality of induction rolls abutting against the core to apply a pressure to the core in a linear motion in which the operation portion is brought close to the fixing portion, Wherein the plurality of guide rolls and the plurality of guide rolls included in the operating portion are provided in a staggered manner. 제4항에 있어서,
상기 동작부는 구동모터와 연결되고, 상기 구동모터는 상기 컨트롤러와 연결되어 상기 동작부를 제어하는 것을 특징으로 하는 신발끈 제조장치.5. The method of claim 4,
Wherein the operation unit is connected to a drive motor, and the drive motor is connected to the controller to control the operation unit.
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