KR20160091569A - Subway Ventilation Control System - Google Patents

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KR20160091569A
KR20160091569A KR1020150011837A KR20150011837A KR20160091569A KR 20160091569 A KR20160091569 A KR 20160091569A KR 1020150011837 A KR1020150011837 A KR 1020150011837A KR 20150011837 A KR20150011837 A KR 20150011837A KR 20160091569 A KR20160091569 A KR 20160091569A
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South Korea
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subway
history
fine dust
control system
concentration
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Application number
KR1020150011837A
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Korean (ko)
Inventor
유창규
김민정
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경희대학교 산학협력단
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Abstract

According to an aspect of the present invention, a ventilation control system for a subway, which supplies outdoor air to ventilate air inside a subway station, detects an amount of fine dust in outdoor air and a change in concentration of fine dust generated by disturbance in the subway station and controls an inflow rate of outdoor air flowing into the subway station.

Description

지하철 환기제어시스템{Subway Ventilation Control System}{Subway Ventilation Control System}

본 발명은 지하철 환기제어시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 외부공기가 미세먼지에 오염되는 경우, 외부공기의 오염도에 따라 지하철 역사 내로 유입되는 외부공기 양을 제어하는 지하철 환기제어시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a subway ventilation control system, and more particularly, to a subway ventilation control system that controls the amount of outside air flowing into the history of a subway according to the pollution degree of the outside air when the outside air is contaminated with fine dust.

지하철 시스템은 대부분 지하에 위치하고 있어 도심의 교통혼잡을 해소할 수 있는 것과 동시에 친환경적인 교통수단으로 자리잡고 있다. 따라서, 대부분의 도시에는 지하철 시스템이 잘 갖추어져 있어, 많은 사람들이 교통수단으로 지하철을 이용하고 있다.
The subway system is mostly located in the basement, which is able to solve traffic congestion in the city center, and is becoming an environmentally friendly means of transportation. Thus, most cities have well-equipped subway systems, and many people are using the subway as a means of transportation.

서울의 경우, 도시 전체에 걸쳐 지하철이 서로 연결되어 있어 서울 시민의 대부분은 대중교통인 지하철을 통해 이동하고 있으며, 많은 사람들이 지하철 내에서 보내는 시간이 점점 증가하고 있다. 따라서, 지하철 내에서의 공기질 문제는 주요한 관심사가 되고 있다.
In the case of Seoul, the subway is connected to the whole city, so most of the citizens of Seoul are moving through the subway which is public transportation, and many people spend more time in the subway. Therefore, the problem of air quality in the subway is a major concern.

대부분의 지하철 시스템의 환기(ventilation)는 팬(fan)에 의한 외부공기의 유입을 통해 지하철 내부공기의 환기를 행하고 있다. 보다 구체적으로, 지하철 내부의 공기가 오염된 경우, 팬을 통해 외부공기를 지하철 내부로 유입하도록 하는 것에 의해 지하철 내부공기의 환기를 행하고 있다.
Most of the subway system ventilation ventilates the air inside the subway through the inflow of outside air by a fan. More specifically, when the air inside the subway is contaminated, air in the subway is ventilated by allowing outside air to flow into the subway through the fan.

그러나, 최근 대기 중의 공기가 미세먼지(particulate matter, PM) 또는 황사(yellow dust)에 의해 심각하게 오염되는 경우가 발생하고 있어, 이 경우 지하철 내부공기의 환기를 위해 외부공기를 유입하게 되면 지하철 내부의 공기 오염 정도를 보다 악화시킨다는 문제가 있다. 따라서, 이와 같은 문제를 해결하기 위해서는 외부공기의 오염정도를 고려하여, 지하철 내부로 유입되는 외부공기의 유입량을 제어하도록 하는 지하철 환기제어시스템을 고려할 필요가 있다.
However, recently, air in the atmosphere is seriously polluted by particulate matter (PM) or yellow dust. In this case, when outside air is introduced for ventilation of the air in the subway, There is a problem in that the degree of air pollution of the air conditioner is further deteriorated. Therefore, in order to solve such a problem, it is necessary to consider a subway ventilation control system that controls the inflow amount of the outside air flowing into the subway in consideration of the pollution degree of the outside air.

한편, 지하철의 경우 지하철 역사 내부에서 이동하는 사람들의 움직임 및 지하철이 역사 내로 들어오는 움직임 등과 같은 외란(disturbance)에 의해 발생하는 미세먼지의 움직임 등에 의해 지하철 역사 내부에서의 미세먼지의 농도의 변화가 발생하게 되며, 이와 같은 미세먼지는 사람들의 건강에 좋지 않은 영향을 미치는 것을 알 수 있다.
On the other hand, in case of subway, the concentration of fine dust in the subway history changes due to the movement of fine dust caused by the disturbance such as the movement of people moving in the subway history and the movement of the subway into the history , And it can be seen that such fine dusts adversely affect people's health.

구체적으로, 미세먼지는 10um 또는 2.5um 보다 적으며, 이와 같은 미세먼지가 사람의 폐에 들어가는 경우 천식 등과 같은 각종 호흡기질환을 일으킬 수 있고, 또한 심장혈관질환과 같은 병을 가져올 수 있다. 그 외에도, 두통 및 아토피를 일으키는 것으로 보고되고 있다. 따라서, 지하철에 설치되는 환기제어시스템은 사람이 흡입하는 미세먼지의 양을 고려하여 설계할 필요가 있다.
Specifically, the fine dust is smaller than 10 .mu.m or 2.5 .mu.m. When such fine dust enters the human lung, it may cause various respiratory diseases such as asthma, and may cause diseases such as cardiovascular diseases. In addition, it is reported to cause headaches and atopy. Therefore, the ventilation control system installed in the subway needs to be designed in consideration of the amount of fine dust that is inhaled by a person.

따라서, 상술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해서는 지하철 내부에서의 미세먼지의 농도를 일정하게 유지할 수 있도록 환기제어시스템을 설계할 필요가 있다. 이와 같은 기술적 목적을 달성하기 위해서는 상술한 바와 같이, 지하철 내부로 유입되는 외부공기에 포함되어 있는 미세먼지의 양을 고려할 필요가 있으며, 동시에 상술한 바와 같이 지하철 역사 내부에서 외란에 의해 발생하는 미세먼지의 농도 변화를 고려한 환기제어시스템을 설계할 필요가 있다.
Therefore, in order to solve the above-mentioned problem, it is necessary to design a ventilation control system so that the concentration of fine dust in the subway can be kept constant. In order to achieve such a technical objective, it is necessary to consider the amount of fine dust contained in the outside air flowing into the subway as described above. At the same time, as described above, the fine dust It is necessary to design a ventilation control system that considers the concentration change of the ventilation control system.

특허문헌 1: 한국공개특허 제2009-0115443호 (2008년 05월 02일 출원)Patent Document 1: Korean Published Patent Application No. 2009-0115443 (filed on May 02, 2008) 특허문헌 2: 한국등록특허 제0942168호 (2008년 03월 25일 출원)Patent Document 2: Korean Patent No. 0942168 (filed on March 25, 2008)

본 발명의 실시예들은 상술한 바와 같은 문제를 해소하기 위해, 외부공기에 포함된 미세먼지의 양을 고려하여 지하철 내부로 유입되는 외부공기의 유입량을 제어하도록 하는 지하철 환기제어시스템을 제공하도록 한다.
Embodiments of the present invention provide a subway ventilation control system for controlling an inflow amount of outside air flowing into a subway in consideration of the amount of fine dust contained in outside air in order to solve the problem as described above.

또한, 지하철 내부에서 외란에 의해 발생하는 미세먼지의 농도 변화를 반영하는 지하철 환기제어시스템을 제공하도록 한다.
In addition, a subway ventilation control system that reflects changes in the concentration of fine dust caused by disturbance inside the subway is provided.

본 발명의 일 측면에 따르면, 외부공기를 공급하여 지하철 역사 내부의 공기를 환기하도록 하는 지하철 환기제어시스템에 있어서, 외부공기의 미세먼지 양과, 지하철 역사 내 외란(disturbance)에 의해 발생하는 역사 내 미세먼지 농도 변화를 감지하여, 지하철 역사 내로 유입되는 외부공기 유입량을 제어하도록 하는 지하철 환기제어시스템이 제공되며, 이를 통해 지하철 역사 내의 미세먼지 농도를 일정하게 유지하도록 할 수 있다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a subway ventilation control system for supplying outside air to ventilate air in the history of a subway, the subway ventilation control system comprising: A subway ventilation control system is provided to detect the change in dust concentration and to control the amount of outside air inflow into the subway history, so that the concentration of fine dust in the subway history can be kept constant.

본 발명에 따른 상기 지하철 역사 내로 유입되는 외부공기의 유입량 제어는 환기 팬 스피드(fan speed)의 조절을 통해 이루어질 수 있다.
The control of the flow rate of the outside air flowing into the history of the subway according to the present invention can be performed by adjusting the ventilation fan speed.

본 발명에 따른 상기 지하철 역사 내 발생하는 외란은 역사 내에서 사람들의 움직임에 의해 발생하는 미세먼지의 농도 변화와, 역사 내로 들어오는 지하철 주기에 의해 발생하는 미세먼지의 농도 변화를 포함한다.
The disturbance occurring in the history of the subway according to the present invention includes changes in the concentration of fine dust caused by the movement of people in history and changes in the concentration of fine dust caused by the subway cycle entering the history.

한편, 본 발명에 따른 지하철 환기제어시스템은 상기 외부공기의 미세먼지 농도가 높은 경우 필터를 통한 내부순환을 통해 역사 내 미세먼지 농도를 일정하게 유지하도록 하는 것도 가능하다.
Meanwhile, in the subway ventilation control system according to the present invention, when the concentration of fine dust in the outside air is high, the concentration of fine dust in the history can be kept constant through internal circulation through the filter.

본 발명의 실시예들에 따른 지하철 환기제어시스템은 외부공기에 포함되어 있는 미세먼지의 양을 고려하여 지하철 내부로 유입되는 외부공기의 유입량을 제어하도록 하는 것에 의해, 지하철 역사 내부의 미세먼지의 농도를 일정하게 유지할 수 있도록 한다.
The subway ventilation control system according to the embodiments of the present invention controls the inflow amount of the outside air flowing into the subway in consideration of the amount of fine dust contained in the outside air so that the concentration of fine dust inside the subway history To be constant.

또한, 지하철 역사 내에서 사람들의 움직임 및 지하철의 움직임 등과 같은 외란에 의해 발생하는 미세먼지의 농도 변화를 반영하여 지하철 환기제어시스템을 제어하도록 하는 것에 의해, 지하철 역사 내부의 미세먼지의 농도를 최적으로 유지할 수 있도록 한다.
In addition, by controlling the subway ventilation control system by reflecting changes in the concentration of fine dust caused by disturbances such as movement of people and subway movement in the history of the subway, the concentration of fine dust in the subway history is optimized .


도 1은 본 발명에 따른 지하철 환기제어시스템의 개략도를 도시한다.
도 2a 내지 도 2e는 D-역사 내에서 측정한 값을 도시한다.
도 3a 내지 도 3b는 외부공기의 미세먼지 농도를 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 환기제어시스템의 블럭 다이어그램을 도시한다.
도 5a 내지 도 5b는 종래 환기제어시스템과 본 발명에 따른 환기제어시스템을 이용한 경우 지하철 역사 내로 유입되는 미세먼지 유입량을 도시한다.
도 6a 내지 도 6b는 본 발명의 일 실시예들에 따라 지하철 역사 내로 유입되는 미세먼지 유입량을 도시한다.
1 shows a schematic view of a subway ventilation control system according to the present invention.
Figures 2a-2e show the values measured in the D-history.
3A to 3B show the fine dust concentration of the outside air.
4 shows a block diagram of a ventilation control system according to embodiments of the present invention.
5A and 5B illustrate the amount of fine dust inflow into the history of the subway using the conventional ventilation control system and the ventilation control system according to the present invention.
Figures 6A-6B illustrate the amount of fine dust inflow into subway stations according to one embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 지하철 환기제어시스템을 설명한다. Hereinafter, a subway ventilation control system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

지하철 환기제어시스템은 일반적으로 외부공기에 포함된 미세먼지의 양에는 상관없이 지하철 역사 내의 공기오염도에 따라 외부공기를 지하철 역사 내로 유입하도록 하는 것에 의해 환기를 행하고 있다. 그러나, 상술한 바와 같이, 지하철 외부공기가 미세먼지를 많이 포함하고 있는 경우에는 오히려 외부공기의 유입에 의해 지하철 역사 내의 미세먼지 농도가 높아진다는 문제가 있으며, 또한, 현재의 지하철 환기제어시스템은 지하철 역사 내에서 외란에 의해 발생하는 미세먼지 농도 변화를 전혀 반영하지 못하고 있다는 문제가 있다.
The subway ventilation control system generally ventilates by allowing outside air to flow into the history of the subway according to the degree of air pollution in the subway history regardless of the amount of fine dust contained in the outside air. However, as described above, when the air outside the subway contains a large amount of fine dust, there is a problem that the concentration of fine dust in the history of the subway becomes high due to the inflow of outside air. In addition, There is a problem in that it does not reflect the change in the fine dust concentration caused by the disturbance in the history at all.

따라서, 본 발명의 출원인은 지하철 역사 내부에서의 미세먼지의 농도를 일정하게 유지할 수 있도록 지하철 역사 내부로 유입되는 외부공기에 포함되어 있는 미세먼지의 양을 고려하는 것과 동시에, 지하철 역사 내부에서 외란에 의해 발생하는 미세먼지의 농도 변화를 고려한 지하철 환기제어시스템을 제공하도록 한다.
Therefore, the applicant of the present invention takes into consideration the amount of fine dust contained in the outside air flowing into the history of the subway so as to maintain the concentration of the fine dust in the subway history, The present invention provides a subway ventilation control system that takes into account changes in the concentration of fine dust generated by a subway.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 지하철 환기제어시스템의 개략적인 도면이 도시되어 있다. 도면에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 지하철 환기제어시스템(100)은 지하철 역사 내의 공기를 환기하도록 하기 위해 외부공기를 필터(200)를 통해 유입하도록 하고 있으며, 이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 지하철 환기제어시스템(100)은 외부공기에 포함된 미세먼지의 양과 지하철 역사 내 미세먼지의 농도 변화 및 지하철 주기에 따른 미세먼지 농도 변화를 반영하도록 설계된다. 한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 환기제어시스템(100)은 지하철 역사 내의 공기 오염도를 제어하기 위해 환기 팬 스피드(ventilation fan speed)에 제어신호를 발생시키고, 제어된 환기 팬 스피드에 의해 많은 미세물질이 필터링된 외부 공기가 오염된 지하철 역사 내부 공기를 희석화하기 위해 지하철 역사 내로 공급된다.
FIG. 1 is a schematic diagram of a subway ventilation control system according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the subway ventilation control system 100 according to the present invention allows the outside air to flow through the filter 200 in order to ventilate the air in the subway history. The subway ventilation control system 100 according to the example is designed to reflect the amount of fine dust contained in the outside air, the change of the concentration of the fine dust in the subway history, and the change of the fine dust concentration according to the subway cycle. Meanwhile, the ventilation control system 100 according to an embodiment of the present invention generates a control signal at the ventilation fan speed to control air pollution in the subway history, The material is fed into the subway station history to dilute the internal air of the polluted subway with the filtered outside air.

본 발명에 따른 지하철 환기제어시스템(100)을 통해 제어하려고 하는 변수는 지하철 역사 내부의 미세먼지 농도이다. 조작 변수는 환기제어시스템(100)을 통해 외부공기로부터 지하철 역사 내로 유입되는 미세먼지(PM10)의 유입량이며, 이는 다음과 같이 계산될 수 있다. The variable to be controlled through the subway ventilation control system 100 according to the present invention is the fine dust concentration in the subway history. The operating parameter is the inflow amount of the fine dust (PM 10 ) flowing into the subway history from the outside air through the ventilation control system 100, which can be calculated as follows.

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, Q는 환기제어시스템의 용량(m3 outdoor air/hour)이고, RPM은 환기제어시스템의 팬 스피드이며, n은 지하철 역사 내 설치된 환기제어시스템의 수이고, α는 평균 필터 효율이다.
Where Q is the capacity of the ventilation control system (m 3 outdoor air / hour), RPM is the fan speed of the ventilation control system, n is the number of ventilation control systems installed in the subway station history, and a is the average filter efficiency.

본 발명에 따른 지하철 환기제어시스템(100)은 지하철 역사 내부공기를 환기하기 위해 외부공기의 오염도를 고려하며, 상기 환기제어시스템(100)을 통해 지하철 역사 내부로 공급되는 미세물질의 양은 외부공기의 미세물질 농도에 기초한 평가에 의해 행해지고, 이는 조작 변수로 사용될 수 있다.
The subway ventilation control system 100 according to the present invention considers the pollution degree of the outside air to ventilate the air inside the subway station and the amount of the fine material supplied into the subway history through the ventilation control system 100 This is done by evaluation based on the concentration of the fine material, which can be used as an operating parameter.

한편, 본 발명에 따른 환기제어시스템(100)과 관련된 외란 중 하나는 지하철 역사 내에서의 미세물질 농도변화인 바, 이는 사람들의 움직임에 의해 미세물질이 지하철 역사 내로 유입되어 지하철 역사 내의 미세물질 농도 수준에 영향을 미치기 때문이다. 다른 외란요인은 지하철이 지하철 역사 내로 들어오는 주기인 바, 이는 지하철이 역사 내로 진입할 때 미세물질을 역사 내로 밀어내기 때문이다.
One of the disturbances related to the ventilation control system 100 according to the present invention is the change of the concentration of the fine materials in the history of the subway, This is because it affects the level. Another disturbing factor is that the subway comes into the history of the subway, because it pushes the micro-materials into history when the subway enters history.

본 발명에 따른 지하철 환기제어시스템(100)을 사용하여 지하철 역사 내의 미세물질 농도를 제어하기 위해서는 지하철 역사 내 미세물질 농도의 움직임을 확인하는 것이 중요하다. 그리하여, 지하철 역사 내 미세물질 농도를 묘사하는 다이나믹 모델(dynamic model)의 검토가 필요하다. 지하철 역사 내에서 미세물질의 움직임을 모델링하기 위해 예측-에러 최소화 방법(the prediction-error minimization(PEM) method)을 사용할 수 있다.
In order to control the concentration of micro-substances in the subway history by using the subway ventilation control system 100 according to the present invention, it is important to confirm the movement of the concentration of the sub- Thus, it is necessary to examine a dynamic model that describes the concentration of fine matter in subway history. The prediction-error minimization (PEM) method can be used to model the movement of micro-materials within subway history.

상기 PEM 방법에 따라, 1차 플러스 타임-딜레이(A first-order plus time-delay(FOPTD)) 프로세스 모델은 아래와 같은 수학식에 의해 확인될 수 있다.According to the PEM method, a first-order plus time-delay (FOPTD) process model can be ascertained by the following equation.

Figure pat00002
Figure pat00002

여기서, u는 입력 변수이고, y는 출력 변수이며, K는 프로세스 게인이고, τ는 시간 상수이며, θ는 시간 딜레이이다.
Where u is the input variable, y is the output variable, K is the process gain, τ is the time constant, and θ is the time delay.

본 발명에 따른 지하철 역사 내에서 미세물질 농도변화는 외란에 해당하는 지하철 주기 및 역사 내 미세물질 농도 변화와, 외부공기의 미세물질 농도에 의해 영향을 받게 된다. 그리하여, 지하철 역사 내부의 미세물질 농도 변화 확인을 위해 고려되는 입력변수는 지하철 주기, 역사 내부의 미세물질 농도 변화 및 외부공기로부터 지하철 역사 내로 유입되는 미세물질 양이다. 상기 각각의 입력 변수를 사용하여, 3개의 FOPTD 프로세스 모델이 검토될 수 있다.
The change in the concentration of the micro-materials in the history of the subway according to the present invention is influenced by the variation of the micro-material concentration in the subway cycle and the history corresponding to the disturbance and the concentration of the micro-material of the outside air. Therefore, input parameters considered for the change of the concentration of micro - matter in the subway history are the subway period, the change of the concentration of micro - matter in the history, and the amount of the micro - substance that flows into the subway history from the outside air. Using each of these input variables, three FOPTD process models can be reviewed.

본 발명에 따른 지하철 환기제어시스템(100)을 사용하여 지하철 역사 내의 미세먼지를 인체에 건강한 범위로 유지하기 위해, 지하철 환기제어시스템(100)은 피드백 및 피드-포워드 전략(feedback and feed-forward strategy)을 수행하도록 한다.
In order to maintain the fine dust in the subway history in a healthy range by using the subway ventilation control system 100 according to the present invention, the subway ventilation control system 100 performs a feedback and feed-forward strategy ).

피드백 전략은 외부공기의 오염도를 고려하여 환기 팬 스피드를 제어하도록 하며, 제어하기 위한 변수가 셋 포인트(set point)로부터 벗어나는 경우 제어를 수행한다. 상기 셋 포인트와 측정된 지하철 역사 내 미세먼지 값(예, 컨트롤 에러) 사이의 차이를 감소시키기 위해, 우선적으로 환기제어시스템(100)에 기초한 피드백이 설계된다. 본 발명에 따른 환기제어시스템(100)의 피드백 제어 시스템의 조작 변수와 제어하기 위한 변수는 외부로부터 지하철 역사로 유입되는 미세먼지 유입량과 지하철 역사 내 미세먼지 농도이다.
The feedback strategy controls the ventilation fan speed in consideration of the pollution degree of the outside air, and performs control when the control variable deviates from a set point. Feedback based on the ventilation control system 100 is preferentially designed to reduce the difference between the setpoint and the fine dust value in the measured subway history (e.g., control error). The operating parameters and the control variables of the feedback control system of the ventilation control system 100 according to the present invention are the amount of fine dust inflow into the subway history from the outside and the fine dust concentration in the subway history.

상기 피드백 제어를 행하기 위해 본 발명은 PI 컨트롤러를 사용하며, 상기 PI 컨트롤러는 컨트롤 에러와 그 적분의 합에 비례하도록 제어를 행한다. PI 컨트롤러는 하기 공식으로 표현할 수 있다.To perform the feedback control, the present invention uses a PI controller, and the PI controller performs control so as to be proportional to the sum of the control error and its integral. The PI controller can be expressed by the following formula.

Figure pat00003
Figure pat00003

여기서, GFB(s)는 PI 컨트롤러 변환 함수이고, u(s)는 제어 액션이며, e(s)는 컨트롤 에러이고, kc 는 비례 컨트롤 파라미터이며, τi는 적분 컨트롤 파라미터이다.
Here, G FB (s) is a PI controller transfer function, and u (s) is a control action, e (s) is the control error, k c Is a proportional control parameter, and? I is an integral control parameter.

상기 컨트롤 파라미터를 조정하기 위해, ITAE(an integral of the time-weighted absolute error) 조정 규칙이 적용된다.To adjust the control parameters, an integral of the time-weighted absolute error (ITAE) adjustment rule is applied.

Figure pat00004
Figure pat00004

여기서, K, τ 와 θ 는 프로세스 게인, 시간 상수 및 시간 딜레이이다.
Where K,? And? Are the process gain, time constant, and time delay.

본 발명의 일 실시예에 따른 지하철 환기제어시스템(100)에 기초한 피드-포워드 제어는 지하철 움직임 주기 및 지하철 역사 내 미세먼지 농도 변화 등과 같은 외란의 영향을 줄이기 위해 설계될 수 있다. 피드-포워드 제어는 외란이 행해지기 전에 제어를 행하며, 하기 식과 같이 설계될 수 있다. Feed-forward control based on the subway ventilation control system 100 according to an embodiment of the present invention can be designed to reduce the influence of disturbance such as subway motion cycle and fine dust concentration change in subway history. The feed-forward control performs control before disturbance is performed, and can be designed as the following equation.

Figure pat00005
Figure pat00005

여기서, GFF(s)는 피드-포워드 컨트롤러 변환 함수이고, u(s)는 제어 액션이며, d(s)는 외란 신호이고, Gp(s)와 Gd(s)는 조작변수와 외란변수에 대한 프로세스 모델이다.
Here, G FF (s) a feed-and-forward controller transfer function, u (s) is a control action, d (s) is the disturbance signal, Gp (s) and Gd (s) is a manipulated variable and disturbance variable It is a process model for.

따라서, 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 지하철 환기제어시스템(100)은 외부공기의 오염도를 고려한 피드백 제어와, 지하철 역사 내부에서 발생하는 외란 등에 의한 요인을 반영한 피드-포워드 제어를 사용하여 지하철 내부의 공기를 환기하도록 하는 것이 가능하며, 이를 통해 지하철 역사 내부의 미세먼지의 농도를 일정하게 유지하도록 할 수 있다.
Therefore, as described above, the subway ventilation control system 100 according to the present invention uses the feed-forward control that reflects the feedback control considering the pollution degree of the outside air and the disturbance generated in the subway history, It is possible to maintain the concentration of fine dust inside the subway history constant.

한편, 본 발명의 실시예들에 따른 지하철 환기제어시스템(100)의 성능은 두가지 지표, (1) 지하철 역사 내 미세먼지 평균 농도, (2) 환기제어시스템 에너지 소비를 사용하여 평가할 수 있다. 지하철 역사 내 미세먼지는 호흡기질환 또는 심장혈관질환과 같은 질병을 가져올 수 있으며, 따라서 좋은 환기제어시스템(100)은 낮은 미세먼지 농도를 유지하여야 한다. 따라서, 지하철 역사 내부의 미세먼지 평균 값이 우선적으로 고려되어야 한다. 지하철 환기제어시스템의 에너지 소비는 두번째로 고려될 수 있으며, 하기 3차 다항식을 사용하여 평가될 수 있다. Meanwhile, the performance of the subway ventilation control system 100 according to the embodiments of the present invention can be evaluated using two indices: (1) average concentration of fine dust in the subway history; and (2) ventilation control system energy consumption. Fine dust in subway history can lead to diseases such as respiratory or cardiovascular diseases, and therefore a good ventilation control system 100 should maintain a low fine dust concentration. Therefore, the average value of the fine dust inside the subway history should be given priority. The energy consumption of the subway ventilation control system can be considered second and can be evaluated using the following third order polynomial.

Figure pat00006
Figure pat00006

여기서, RPM은 환기제어시스템의 팬 스피드이다.
Here, RPM is the fan speed of the ventilation control system.

한편, 본 발명의 실시예들에 따른 지하철 환기제어시스템(100)은 다수의 실험을 통해 검증하도록 하였는 바, 구체적으로, 서울의 3호선 라인의 지하에 있는 D-역사에서 실험을 수행하였다. 매일 D-역사 내에서 실시간 모니터링을 통해 제어하기 위한 변수, 조작 변수 및 외란 변수의 변화를 수집하였으며, 이와 관련한 결과는 도 2a 내지 도 2e에 도시되어 있다.
Meanwhile, the subway ventilation control system 100 according to the embodiments of the present invention was verified through a plurality of experiments. Specifically, experiments were conducted in the D-history in the basement of line 3 of Seoul. Variations of variables, operating variables, and disturbance variables for daily control within D-history through real-time monitoring were collected, and the results in this regard are shown in FIGS. 2A-2E.

도 2a는 지하철 역사 내 미세먼지 농도를 도시하고(제어하기 위한 변수), 도 2b는 외부공기로부터 지하철 역사 내로 유입되는 미세먼지 유입량을 도시하며(조작 변수), 도 2c는 지하철 역사 내 미세먼지 농도 변화를 도시하고(외란 변수), 도 2d는 지하철 주기를 도시하며(외란 변수), 도 2e는 환기제어시스템의 팬 스피드를 도시한다. 하기 표에는 D-역사 내에 설치된 환기제어시스템의 특성이 구체적으로 나타나 있다. FIG. 2A shows the fine dust concentration in the subway history (control variable), FIG. 2B shows the amount of fine dust inflow into the subway history from the outside air (manipulation variable), FIG. 2C shows the fine dust concentration (Disturbance variable), FIG. 2D shows the subway cycle (disturbance variable), and FIG. 2E shows the fan speed of the ventilation control system. The following table details the characteristics of the ventilation control system installed in the D-history.

특성characteristic 기호sign 값value 환기 용량(m3 outdoor air / hour)Ventilation capacity (m 3 outdoor air / hour) QQ 1,0001,000 최대 팬 스피드(Hz)Maximum fan speed (Hz) -- 00 최소 팬 스피드(Hz)Minimum Fan Speed (Hz) RPMmaxRPMmax 6060 환기제어시스템의 수Number of ventilation control systems nn 22 필터 효율Filter efficiency αalpha 0.80.8

실험을 위해 D-역사 내에 설치된 조작 변수인 환기 팬 스피드는 오전 12시부터 오후 5시까지 45Hz, 오후 5시부터 9시까지 60Hz, 오후 9시부터 오전 12시까지 40Hz로 맞추어져 있다.
For the experiment, the ventilation fan speed, which is installed in D-history, is set at 45Hz from 12:00 am to 5:00 pm, 60Hz from 5:00 pm to 9:00 pm, and 40Hz from 9:00 pm to 12:00 am.

본 발명에 따른 지하철 환기제어시스템(100)의 영향을 확인하기 위해서는 외부공기가 일반적인 미세먼지를 포함하고 있는 경우와 외부공기가 오염된 경우를 나누어 검토한다. 일반적인 미세먼지를 포함하고 있는 외부공기의 평균 미세먼지 값은 31 ug/m3이고, 오염된 외부공기에 포함된 평균미세먼지 값은 73 ug/m3이다. 이와 관련한 내용이 도 3에 구체적으로 도시되어 있다.
In order to confirm the effect of the subway ventilation control system 100 according to the present invention, the case where the outside air includes general fine dust and the case where the outside air is polluted are separately considered. The average fine dust value of the outside air containing common fine dust is 31 ug / m 3 , and the average fine dust value contained in the contaminated outside air is 73 ug / m 3 . This is specifically illustrated in FIG.

상기 서술한 PEM 방법을 사용하여, 지하철 역사 내에서 미세먼지 농도의 다이나믹을 묘사하는 3개의 FOPTD 프로세스 모델을 검토할 수 있다. 조작 변수로부터 제어하기 위한 변수로의 프로세스 모델은 하기 식으로 나타낼 수 있다. Using the PEM method described above, three FOPTD process models can be reviewed to describe the dynamics of fine dust concentrations within subway history. The process model as a variable for controlling from the manipulated variable can be expressed by the following equation.

Figure pat00007
Figure pat00007

여기서, 프로세스 게인은 포지티브하다(K = 0.22658).
Here, the process gain is positive (K = 0.22658).

이것은 외부공기로부터 지하철 역사 내로 들어오는 미세먼지는 지하철 역사 내의 미세먼지 농도를 증가시킨다는 것을 의미한다. 지하철 역사 내의 미세먼지 농도변화 및 지하철 주기로부터 외란 모델이 검토될 수 있다.This means that fine dust coming into the subway history from outside air increases the fine dust concentration in subway history. The disturbance model can be reviewed from the subtle dust concentration change and subway cycle in subway history.

Figure pat00008
Figure pat00008

Figure pat00009
Figure pat00009

상기 두 개의 외란 모델에서 프로세스 게인은 포지티브하며, 이는 사람의 움직임에 의해 지하철 역사로부터 미세먼지 이동이 발생하고, 지하철의 움직임은 지하철 역사 내의 미세먼지 수준을 증가시킨다는 사실에 의한다.
The process gain is positive in the two disturbance models, which is due to the fact that human movement causes fine dust movement from subway history, and subway movement increases the level of fine dust in the subway history.

한편, 본 발명의 실시예들에 따른 지하철 환기제어시스템(100)의 블럭 다이어그램이 도 4에 도시된다. 여기서, 피드백 제어(300)의 목적은 컨트롤 에러를 감소시키는 것이고, 제1 피드-포워드 제어(400) 및 제2 피드-포워드 제어(500)의 목적은 지하철 역사 내 미세먼지 농도 변화 및 지하철 주기에 의한 미세먼지 농도 변화의 영향을 감소시키는 것이다. 피드백 제어(300)의 파라미터를 조정하기 위해, ITAE 조정 규칙이 적용되고, 비례상수(kc)와 적분 컨트롤 파라미터(τi)는 0.567과 0.357이다.
Meanwhile, a block diagram of the subway ventilation control system 100 according to the embodiments of the present invention is shown in FIG. Here, the purpose of the feedback control 300 is to reduce control errors, and the purpose of the first feed-forward control 400 and the second feed-forward control 500 is to change the fine dust concentration in the subway history and the subway cycle Thereby reducing the influence of the change in the fine dust concentration caused by the fine dust. In order to adjust the parameters of the feedback control 300, the ITAE adjustment rule is applied, and the proportional constant (kc) and the integral control parameter (tau) are 0.567 and 0.357.

본 발명에 따른 환기제어시스템(100)은 다양한 실시예가 사용될 수 있다. (1) 피드백 제어 단독, (2) 피드백 제어와 제1 피드-포워드 제어, (3) 피드백 제어와 제2 피드-포워드 제어, (4) 피드백 제어, 제1 피드-포워드 제어 및 제2 피드-포워드 제어를 사용할 수 있다.
Various embodiments may be used for the ventilation control system 100 according to the present invention. (1) feedback control alone, (2) feedback control and first feed-forward control, (3) feedback control and second feed-forward control, (4) feedback control, Forward control can be used.

본 발명에 따른 환기제어시스템(100)의 다양한 실시예에 따른 성능값이 하기 표에 도시된다. 일반적으로 행해지는 환기제어시스템은 외부공기의 오염도에 대한 고려없이 이미 스케쥴된 환기 팬 스피드를 구비하여 구동된다. 하기 표는 본 발명에 따른 4개의 환기제어시스템(100)의 배치를 사용하여 얻어진 제어 성능을 요약하고 있다. 여기서, 성능 지표는 지하철 역사 내의 미세먼지의 평균 농도이고, 환기제어시스템의 에너지 소비량이다.The performance values according to various embodiments of the ventilation control system 100 according to the present invention are shown in the following table. A general ventilation control system is driven with an already scheduled ventilation fan speed without regard to the pollution degree of outside air. The following table summarizes the control performance obtained using the arrangement of the four ventilation control systems 100 according to the present invention. Here, the performance index is the average concentration of fine dust in the subway history and the energy consumption of the ventilation control system.

컨트롤 배치Control placement 지하철 역사 평균 미세먼지 농도(ug/m3)Subway history Average fine dust concentration (ug / m3) 환기제어시스템 에너지 소비(kWh)Ventilation control system Energy consumption (kWh) 종래 환기제어시스템Conventional ventilation control system 65.5165.51 1,8271,827 피드백 컨트롤러Feedback controller 61.1661.16 1,6701,670 피드백+제1 피드포워드 컨트피드백Feedback + first feedforward control feedback 60.5960.59 1,5631,563 피드백+제2 피드포워드 컨트피드백Feedback + second feedforward control feedback 60.4560.45 1,4481,448 피드백+제1 피드포워드 컨트피드백+제2 피드포워드 컨트롤러Feedback + first feed forward control + second feed forward controller 60.3660.36 1,4441,444

종래 환기제어시스템에 비해, 본 발명의 모든 실시예에 따른 환기제어시스템(100)이 지하철 역사 내 낮은 미세먼지 농도를 나타내고 있다. 도 5에 결과가 도시되어 있다. 도 5a는 종래 환기제어시스템을 사용하여 얻어진 외부공기로부터 지하철 역사 내로 유입되는 미세먼지의 유입량과 환기 팬 스피드가 도시되고, 도 5b는 피드백 제어(300)를 사용하여 얻어진 외부공기로부터 지하철 역사 내로 유입되는 미세먼지의 유입량과 환기 팬 스피드가 도시된다.
Compared to the conventional ventilation control system, the ventilation control system 100 according to all embodiments of the present invention exhibits a low fine dust concentration in the subway history. The results are shown in Fig. FIG. 5A shows the inflow amount of fine dust flowing into the history of the subway from the outside air obtained using the conventional ventilation control system and the ventilation fan speed, and FIG. 5B shows the inflow amount of the inflowing air into the subway history from the outside air obtained by using the feedback control 300 The flow rate of the fine dust and the ventilation fan speed are shown.

도 5에 도시된 바와 같이, 종래의 환기제어시스템은 외부공기의 오염도에 상관 없이 환기 팬 스피드가 조정되어 있으므로, 외부공기가 오염된 경우에도 환기 팬 스피드가 빠르게 작동하여 많은 미세먼지가 지하철 역사 내로 유입되고 있는 것을 알 수 있다. 그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 피드백 제어(300)가 적용된 지하철 환기제어시스템(100)은 외부공기가 오염된 경우 환기 팬 스피드가 느리게 구동하고, 외부공기에 포함된 미세먼지가 작은 경우 빠르게 작동하도록 설계되어 있어, 지하철 역사 내로 유입되는 외부공기가 쾌적한 상태로 유입될 수 있도록 설계되어 있는 것을 확인할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 환기제어시스템(100)의 효과가 종래 환기제어시스템에 비해 월등히 높은 것을 확인할 수 있다.
As shown in FIG. 5, in the conventional ventilation control system, the ventilation fan speed is adjusted irrespective of the pollution degree of the outside air, so that even when the outside air is polluted, the ventilation fan speed is rapidly operated, It can be seen that it is flowing. However, the subway ventilation control system 100, to which the feedback control 300 according to the embodiment of the present invention is applied, operates when the ventilation fan speed is slow when the outside air is polluted and when the fine dust contained in the outside air is small, It is designed to operate, so that the outside air flowing into the subway history is designed to flow in a pleasant state. Therefore, it can be seen that the effect of the ventilation control system 100 according to the embodiment of the present invention is much higher than that of the conventional ventilation control system.

도 6에는 피드백 제어(300)에 제1 피드-포워드 제어(400)가 결합된 경우와, 피드백 제어(300)에 제2 피드-포워드 제어(500)가 결합된 경우가 도시되어 있다. 제1 피드-포워드 제어(400)와 제2 피드-포워드 제어(500)가 피드백 제어(300)에 결합되는 경우, 피드백 제어(300) 단독으로 사용된 경우보다 지하철 역사 내 미세먼지 농도 변화가 향상되는 것을 확인할 수 있다. 지하철 역사 내 사람의 움직임에 의해 지하철 역사 내의 미세먼지가 증가하기 때문에, 이 경우 미세먼지를 포함하고 있는 외부공기의 유입을 줄이도록 하는 것에 의해 지하철 역사 내의 미세먼지 농도를 일정하게 유지할 수 있도록 한다. 또한, 도 6b에 도시된 바와 같이 지하철이 들어오는 주기가 많은 경우에는 환기 팬 스피드를 감소시키도록 하는 것에 의해, 지하철 역사 내의 미세먼지 농도를 일정하게 유지할 수 있도록 한다.
6 shows the case where the first feed-forward control 400 is coupled to the feedback control 300 and the case where the second feed-forward control 500 is combined with the feedback control 300. When the first feed-forward control 400 and the second feed-forward control 500 are coupled to the feedback control 300, the change in the fine dust concentration in the subway history improves more than when the feedback control 300 is used alone . Because of the increase of fine dust in subway history due to the movement of people in subway history, it is possible to keep the concentration of fine dust in subway history constant by reducing the inflow of outside air containing fine dust in this case. In addition, as shown in FIG. 6B, when the subway arrives at a large number of cycles, the ventilation fan speed is reduced so that the fine dust concentration in the subway history can be kept constant.

상술한 바와 같이, 피드백 제어(300)를 단독으로 사용하는 경우에 비해, 외란 변수를 해결하기 위해 제1 피드-포워드 제어(400)와 제2 피드-포워드 제어(500)를 결합하여 사용하는 경우, 지하철 역사 내의 미세먼지 농도를 보다 일정하게 유지하도록 하는 것이 가능하다.
As described above, when the first feed-forward control 400 and the second feed-forward control 500 are used in combination to solve the disturbance variable, as compared with the case where the feedback control 300 is used alone , It is possible to keep the fine dust concentration in the subway history more constant.

한편, 본 발명에 따른 환기제어시스템(100)의 에너지 소비량을 줄이는 것도 성능지표의 하나로 설명될 수 있다. 상기 표에 개시되어 있는 바와 같이, 종래 환기제어시스템에 비해, 본 발명의 모든 실시예에 따른 환기제어시스템(100)의 에너지 소비가 훨씬 줄어들고 있음을 확인할 수 있다. 그 이유는 도 5와 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 미리 스케쥴된 환기 팬 스피드에 비해, 본 발명에 따른 피드백 제어(300), 제1 피드-포워드 제어(400), 제2 피드-포워드 제어(500)를 사용하는 경우, 환기 팬 스피드를 보다 효율적으로 사용하는 것이 가능하다. 따라서, 이에 따른 에너지 소비량도 줄일 수 있다는 기술적 장점이 있다.
On the other hand, reducing the energy consumption of the ventilation control system 100 according to the present invention can also be explained as one of the performance indicators. As shown in the above table, it can be seen that the energy consumption of the ventilation control system 100 according to all the embodiments of the present invention is much smaller than that of the conventional ventilation control system. 5 and 6, compared to the pre-scheduled ventilation fan speed, the feedback control 300, the first feed-forward control 400, the second feed-forward control 400 according to the present invention, It is possible to use the ventilation fan speed more efficiently. Therefore, there is a technical advantage that energy consumption can be reduced accordingly.

또한, 본 발명에 따른 지하철 환기제어시스템(100)의 경우, 외부공기가 미세먼지 등으로 계속적인 오염상태에 있는 경우, 지하철 역사 내 실내 공기를 필터링을 통한 내부순환을 통해 환기를 행하는 것도 가능하다.
In the case of the subway ventilation control system 100 according to the present invention, it is also possible to perform the ventilation through the internal circulation through the filtering of the indoor air in the subway history when the outside air is continuously polluted by fine dust or the like .

지하철 역사 내 미세먼지 농도를 일정하게 유지하도록 하는 것은 사람들의 건강을 위해 필요로 하며, 본 발명에 따른 지하철 환기제어시스템(100)은 지하철 역사 내 미세먼지 농도를 건강하고 쾌적한 상태로 유지할 수 있도록 할 수 있다는 점에서 기술적 의의를 갖는다고 할 수 있다.
It is necessary for the health of the people to keep the fine dust concentration in the subway history constant, and the subway ventilation control system 100 according to the present invention can maintain the fine dust concentration in the subway history in a healthy and comfortable state It can be said that it has a technical meaning in that it can be.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

100 : 환기제어시스템 200 : 필터
300 : 피드백 제어 400 : 제1 피드-포워드 제어
500 : 제2 피드-포워드 제어100: ventilation control system 200: filter
300: feedback control 400: first feed-forward control
500: 2nd Feed-Forward Control

Claims (6)

외부공기를 공급하여 지하철 역사 내부의 공기를 환기하도록 하는 지하철 환기제어시스템에 있어서,
외부공기의 미세먼지 양과, 지하철 역사 내 외란(disturbance)에 의해 발생하는 역사 내 미세먼지 농도 변화를 감지하여, 지하철 역사 내로 유입되는 외부공기 유입량을 제어하도록 하는 지하철 환기제어시스템.
1. A subway ventilation control system for supplying outside air to ventilate air inside a subway station,
A subway ventilation control system that detects the amount of fine dust in the outside air and the change in the concentration of fine dust in the history caused by the disturbance in the subway history to control the amount of outside air inflow into the subway history.
제1항에 있어서,
상기 지하철 역사 내로 유입되는 외부공기의 유입량 제어를 통해, 지하철 역사 내의 미세먼지 농도를 일정하게 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 지하철 환기제어시스템.
The method according to claim 1,
Wherein a concentration of fine dust in the subway history is kept constant by controlling the inflow amount of outside air flowing into the subway history.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 지하철 역사 내로 유입되는 외부공기의 유입량 제어는 환기 팬 스피드(fan speed)의 조절을 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 지하철 환기제어시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the control of the inflow amount of the outside air flowing into the subway history is performed by adjusting the ventilation fan speed.
제1항에 있어서,
상기 지하철 역사 내 발생하는 외란은 역사 내에서 사람들의 움직임에 의해 발생하는 미세먼지의 농도 변화인 것을 특징으로 하는 지하철 환기제어시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the disturbance occurring in the history of the subway is a concentration change of fine dust caused by movement of people in the history.
제1항에 있어서,
상기 지하철 역사 내 발생하는 외란은 역사 내로 들어오는 지하철 주기에 의해 발생하는 미세먼지의 농도 변화인 것을 특징으로 하는 지하철 환기제어시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the disturbance occurring in the subway history is a concentration change of fine dust generated by a subway cycle coming into the history.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 외부공기의 미세먼지 농도가 높은 경우 필터를 통한 내부순환을 통해 역사 내 미세먼지 농도를 일정하게 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 지하철 환기제어시스템.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the micro dust concentration in the history is kept constant through internal circulation through the filter when the concentration of fine dust of the outside air is high.

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