KR20160091028A

KR20160091028A - Ground excavating method and capable of DCM deep excavation having low center of gravity

Info

Publication number: KR20160091028A
Application number: KR1020150011100A
Authority: KR
Inventors: 신영철
Original assignee: 주식회사 대창중기계
Priority date: 2015-01-23
Filing date: 2015-01-23
Publication date: 2016-08-02
Also published as: KR101736140B1

Abstract

The present invention relates to a ground excavating method and an apparatus capable of DCM deep excavation having low center of gravity and, more specifically, relates to a ground excavating method for deep excavation, which comprises: an auger drive unit; a gear box; a plurality of main shafts; a plurality of protruding key; a plurality of connection rods; a plurality of flexible rods; a plurality of excavation rods; and a swivel. Therefore, soft soil can be improved.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a ground excavating method and apparatus for low center of gravity excavation,

본 발명은 DCM(Deep Cement Mixing) 장심도 저중심 지반굴착공법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 연약지반을 개량하기 위해 지반을 굴착하기 위한 굴착로드의 총길이를 지상에 수직상으로 고정 설치되어 있는 리더의 수직길이보다 더 길게 형성하여 상기 리더의 수직길이보다 더 깊게 지반을 굴착할 수 있도록 함과 동시에 오거드라이브유닛을 리더의 중상부에 위치하도록 하여 지반굴착장치의 무게중심을 저중심으로 하여 리더의 안전성을 확보하여 장심도 깊이로 지반을 굴착할 수 있도록 하는 DCM 장심도 저중심 지반굴착공법과 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a DCM (Deep Cement Mixing) center-of-gravity low center-of-gravity ground excavation method and apparatus, and more particularly to an excavation method for excavating a ground in order to improve soft ground, And the auger drive unit is positioned at the middle portion of the reader so that the center of gravity of the ground excavation apparatus is positioned at a low center of gravity, The DCM core also provides a low center of gravity ground excavation method and apparatus for securing safety and excavating the ground with depth.

일반적으로 연약지반 개량공사 및 지중 물막이 연속 차수벽 구축공사를 시공할 때에는 지반을 굴착하면서 굴착되는 지층의 토사 속으로 시멘트풀을 주입하거나 또는 시멘트풀과 함께 급결제와 같은 약품 등을 주입하는 방법으로 연약지반을개량하거나 지하에 지중 물막이 연속 차수벽을 구축할 수 있도록 구성되어 있다.Generally, when constructing the soft ground improvement work and the continuous water wall construction work, it is necessary to inject the cement paste into the soil of the excavated soil layer by excavating the ground, or to inject chemicals such as quick-setting agent together with the cement paste, It is constructed to improve the ground or to construct a continuous water wall underground in the underground.

그 일례로서, 본 발명의 출원인에 의해 제안된 특허 제10-1125140호 및 특허 제10-1170656호 등의 선행기술이 발명된 바 있다.As an example thereof, the prior arts such as the patent 10-1125140 and the patent 10-1170656 proposed by the applicant of the present invention have been invented.

상기한 특허 제10-1125140호 발명은 오거드라이브유닛으로부터 동력을 전달받는 기어박스의 저부에 수직상으로 연결되어 회전하도록 설치되어 굴착로드를 배부로드, 외부로드, 공급관 등 3종류의 구성요소가 하나의 구성으로 결합되어 있으며, 또한 신축조절이 가능한 구조로 구성되어 있다.The above-described Japanese Patent No. 10-1125140 discloses a gearbox that is vertically connected to a bottom portion of a gear box that receives power from an auger drive unit and is installed so as to rotate, so that the excavation rod is divided into three types of components: a distribution rod, And is structured such that it can be stretched and shrunk.

즉, 상기한 외부로드 속에 내부로드가 출몰가능하게 삽입되어 있으며, 상기한 내부로드 속에는 공급관이 삽입되는 구조로 구성되어 상기한 내부로드는 기어박스의 저부에 연결된 굴착로드에 직접 연결되어 있으며, 상기한 외부로드는 내부로드에서 신축조절되도록 구성되오 있으며, 상기한 공급관은 외부로드와 함께 내부로드에서 신축조절되는 구조로 되어 있는데, 이러한 신축조절구조는 상기 내부로드의 하측 외부에 가동접속돌기 대칭상으로 돌출되어 있고 상기 외부로드의 내측 내부에는 상기 내부로드의 가동접속돌기가 출입하는 것을 허용하는 상,하부 수용공간이 서로 마주하도록 대칭상으로 형성되어 있으며, 상기 상,하부 수용공간 각각의 전방에는 상기 내부로드가 수용공간으로 출입하는 것을 허용하는 출입통로와 상기 상,하부 수용공간 각각의 상,하측에는 내부로드의 가동접속돌기가 이탈하지 못하도록 하는 상,하측 이탈방지돌기가 형성되어 있는 구조로 구성되어 있다.That is, the inner rod is inserted into the outer rod so as to be able to protrude and retract, and the inner rod is inserted into the inner rod, and the inner rod is directly connected to the excavation rod connected to the bottom of the gear box, The outer rod is configured to be stretchable and contractible in the inner rod. The supply tube is configured to be stretchable and contractible in the inner rod together with the outer rod. The stretchable and contractible structure includes a movable connection protrusion symmetric phase And the upper and lower accommodating spaces for allowing the movable connection protrusions of the inner rod to enter and exit face each other are formed symmetrically with respect to the inside of the outer rod, An inner passage for allowing the inner rod to enter and exit the accommodation space, Each of the upper and lower side consist of a structure with a lower exit prevention protrusion is formed to prevent leaving a movable connection projection of the inner rod.

그러나, 상기와 같이 구성된 신축조절구조는 내부로드의 가동접속돌기가 외부로드의 내측에 형성된 상,하부 수용공간에 삽입되어 있을 때에는 상,하측 이탈방지돌기에 의해 내부로드의 가동접속돌기가 걸림된 상태이므로 외부로드가 내부로드에 결속된 상태를 유지할 수 있게 되지만, 만약 상기 외부로드가 무단으로 일정각도로 회전하게 될 경우가 발생되면 내부로드의 가동접속돌기가 외부로드에 형성된 상,하부측 수용공간에서 빠져나오게 되므로 상기 상,하부 수용공간의 전방측에서 형성된 출입통로에 위치하게 되기 때문에 외부로드가 내부로드에서 분리되면서 상기 내부로드의 밑으로 떨어지게 되는 위험이 발생될 수 있으며, 이러한 위험은 외부로드 자체가 중량체인 관계로 대형사고로 이어지게 된다는 것이 문제점으로 지적되고 있다.However, when the movable connection protrusion of the inner rod is inserted into the upper and lower accommodating spaces formed on the inner side of the outer rod, the movable connection protrusion of the inner rod is caught by the upper and lower release preventing protrusions The outer rod can be held in the inner rod. However, if the outer rod rotates at an unsteady angle at any time, the movable connection protrusions of the inner rod can be moved upward and downward The upper and lower receiving spaces are located at the entrance and exit passages formed at the front side of the upper and lower receiving spaces. Therefore, there is a risk that the outer rod is separated from the inner rod and falls down to the inner rod. It is pointed out that the load itself leads to a major accident due to the weight chain.

또한 상기한 특허 제10-1170656호 발명은 오거드라이브유닛의 하단에 연결 설치된 기어박스에 중공상으로 형성된 메인축의 중공부 내면에 키를 마주하게 대칭상으로 형성하는 한편, 상기 메인축의 중공부 속으로 삽입 설치되는 상,하부 신축로드 각각에는 상,하측 키홈이 키안내통로를 형성하는 구성으로, 상기 기어박스의 하측으로 연결 설치되는 굴착로드의 길이를 신축조절할 수 있도록 구성되어 있다.In addition, the above-mentioned Japanese Patent No. 10-1170656 discloses a gear box which is connected to the lower end of an auger drive unit and which is symmetrically formed on an inner surface of a hollow portion of a main shaft formed in a hollow shape facing a key, The upper and lower keyways of each of the upper and lower extension rods that are inserted and installed form a key guide passage, and the length of the excavator rod connected to the lower side of the gear box can be adjusted.

그러나 상기한 선행발명 역시 하부 신축로드에 형성된 하측 키홈에는 키어박스의 메인축 중공부 내면에 대칭상으로 돌출된 키를 수용할 수 있는 공간과 출입통로는 형성되어 있지만 굴착로드의 인발작동시 메인축이 무단으로 회전하는 것을 제어하는 안전장치는 구비되어 있지 않기 때문에 굴착로드 인발작업시 작업자의 부주위로 인한 실수에 의해 오거드라이브유닛을 잘못 작동시켜서 굴착로드를 역회전시키게 될 경우에는 기어박스의 메인축에 삽입 설치되어 있는 하측 신축로드가 밑으로 떨어지게 되는 사고가 발생될 수 있으며, 이러한 사고는 상,하측 신축로드 자체가 중량물인 관계로 대형사고로 이어질 수 있다는 것이 문제점으로 지적되고 있으며, 이로한 문제는 연약지반을 개량하는 공사현장에서 종종 발생되고 있는 실정이다.However, in the above-mentioned prior art, the lower key groove formed in the lower stretching rod is provided with a space capable of accommodating a key protruding symmetrically on the inner surface of the main shaft hollow portion of the keyer box and an access passage, When the auger drive unit is erroneously operated due to a mistake caused by the operator's unintentional operation during the excavating rod pulling operation and the excavating rod is reversely rotated, the main shaft of the gear box It is pointed out that an accident in which the lower extension rod inserted in the lower extension rod may fall down may occur. Such an accident is pointed out as a problem that the upper and lower extension rod itself is heavy, leading to a large accident, Is often encountered in construction sites to improve soft ground.

또한 상기한 선행기술들은 중량물인 오거드라이브유닛이 리더의 상단 높이에 위치하여 지반굴착작동을 개시하도록 구성되어 있으므로 리더가 전도될 위험이 항시 뒤따르고 있다는 점도 문제점으로 지적되고 있다.
In addition, since the auger drive unit, which is a heavy product, is located at the upper level of the reader and is configured to start the ground excavation operation, the prior art described above is pointed out as a problem that the risk of the leader being followed always follows.

특허 제10-1170656호(2012. 08. 02. 공고)Patent No. 10-1170656 (2008. 08. 02. Announcement)

특허 제10-1125140호(2012. 03. 19. 공고)Patent No. 10-1125140 (March 19, 2012 announcement)

특허 제10-1219377호(2013. 01. 10. 공고)
Patent No. 10-1219377 (Announcement of Mar. 10, 2013)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술에서 나타나고 있는 제반 문제를 해결하기 위하여 제안된 것으로, 지반굴착장치의 오거드라이브유닛을 리더의 상단보다 낮은 중상부 위치에 설치한 상태에서 굴착작동을 개시할 수 있도록 함으로써 상기 리더에 걸리는 무게중심을 낮추어 리더의 안전성을 확보하고 굴착작동을 하도록 구성되어 있으며, 상기 오거드라이브유닛의 하단에 장착되는 기어박스에 형성된 복수의 메인축 각각에 상,하 승강작동이 가능하게 삽입 설치되어 상기 기어박스의 하측에 다단으로 연결 설치된 연결로드의 상단에 연결되는 신축로드의 길이를 신축조절하는 방법으로, 현재사용되고 있는 대형의 크레인과 이에 고정 설치되는 리더의 수직길이보다 더 길게 형성되도록 상기 신축로드를 상향으로 신장조절하여 설치하게 되더라도 상기한 대형의 크레인에 설치된 리더가 넘어지지 않고 안정적으로 설치된 상태를 유지할 수 있도록 하기 위하여 상기 리더의 상방으로 연장 설치되는 신축로드에 걸리게 되는 중량을 최대한으로 줄여줄 수 있도록 구성되어 있으며, 또한 상기 리더의 상방으로 연장 설치되는 신축로드가 흔들리지 않고 회전작동할 수 있도록 하기 위하여 상기 신축로드를 상,하로 승강작동이 가능하도록 지지하는 오거드라이브유닛의 상부에는 상기 신축로드가 떨지 않고 회전하게 하는 흔들림방지롤러가 형성되어 있으며, 또한 상기한 리더의 하측부분에 고정 설치되는 하부진지에는 상기 신축로드의 하단과 연결로드의 상단 사이를 연결하는 중간연결로드를 붙잡아주는 클램핑장치를 장착하는 구성으로 상기 오거드라이브유닛의 하강작동으로 연결로드를 지하에 일정깊이로 하강작동시킨 후 오거드라이브유닛을 중간연결로드의 상단에 연결된 신축로드의 상측으로 상승작동시키고자 할 때에는 상기 클램핑장치가 중간연결로드를 붙잡아주도록 함으로써 상기 오거드라이브유닛을 상기 신축로드의 상측으로 안전하게 상승이동시킬 수 있도록 구성되어 있으며, 또한 상기 굴착로드의 최하단에 연결되는 굴착로드에는 연약지반을 개량하기 위한 시멘트풀과 공압을 동시에 굴착되는 토사 속으로 배출시키는 구성으로 상기 굴착로드의 회전작동으로 굴착되는 토사층에 공압이 고르게 분포될 수 있도록 하여 굴착로드에 의해 굴착되는 토사층에 작용하게 되는 토압이 약화되도록 함으로써 상기 굴착로드를 기존의 오거드라이브유닛에 장착되는 모터의 출력으로도 회전작동시킬 수 있도록 하여 연약지반을 개량하거나 또는 지중 물막이 연속차수벽을 구축하기 위한 지반굴착공사에 기존에 사용하고 있는 대형 크레인과 리더를 이용하여 상기 리더의 수직길이보다 더 깊게 지반을 굴착할 수 있도록 하는 DCM 장심도 저중심 지반굴착공법 및 장치를 제공하는데 목적을 두고 발명한 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve all of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a geared excavator which can start an excavation operation in a state where the auger drive unit of the ground excavation apparatus is installed at a middle- And a plurality of main shafts formed in a gear box mounted on a lower end of the auger drive unit, wherein each of the plurality of main shafts is mounted on the main shaft, A plurality of extension rods connected to an upper end of a connection rod installed at a lower end of the gear box and connected to the upper ends of the connection rods in a multi-stage manner, the length of the extension rods being longer than a vertical length of a currently used large- Even if the elongating and contracting rod is installed by being adjusted to extend upward, The present invention is configured such that a weight of a stretchable rod extending upwardly of the leader can be reduced to a maximum extent so that a leader installed on a large crane can be stably installed without falling over, A swing prevention roller is formed on the upper part of the auger drive unit for supporting the extension rod so that the expansion rod can be lifted up and down so as to be able to rotate without being shaken And a clamping device for holding an intermediate connecting rod connecting a lower end of the stretching rod and an upper end of the connecting rod is mounted on a lower end fixedly installed on a lower portion of the leader, As the connection works, the load is constantly underground When the auger drive unit is lifted up to the upper side of the extensible rod connected to the upper end of the intermediate connecting rod, the clamping device holds the intermediate connecting rod so that the auger drive unit can be safely The cement pulp for improving the soft ground and the pneumatic pressure are simultaneously discharged to the excavated soil, and the excavation rod is excavated by the rotary operation of the excavation rod, So that the earth pressure acting on the soil layer excavated by the excavating rod is weakened so that the excavating rod can be rotated by the output of the motor mounted on the conventional auger drive unit Improve soft ground or DCM Jangmido also provides a low center of gravity excavation method and device to excavate the ground deeper than the vertical length of the reader by using a large crane and a reader that are used in the ground excavation work for constructing a continuous water wall continuous waterwall But it was invented for the purpose.

본 발명은 상기와 같은 목적을 추구하기 위한 수단으로서,The present invention, as a means for pursuing the above object,

본 발명의 DCM 장심도 저중심 지반굴착공법은,In the low center of gravity excavation method of the present invention,

오거드라이브유닛과, 상기 오거드라이브유닛의 하측에 고정 설치되는 기어박스와, 상기 기어박스에 회전가능하게 설치된 채 중공부에 의해 상기 기어박스의 상,하면이 관통된 상태가 되도록 하는 복수의 메인축과, 상기 복수의 메인축 각각의 중공부 내면에 서로 마주하도록 대칭상으로 돌출 형성되는 복수의 돌출키와, 상기 기어박스의 하측에 위치하도록 복수단으로 연결 설치되는 복수의 연결로드와, 상기 복수의 연결로드의 상단에 연결 설치되며 상기 복수의 메인축 각각의 중공부 속으로 삽입 설치된 채 상기한 각 중공부를 통해 기어박스의 상방으로 연결 설치되는 복수의 신축로드와, 상기 복수의 연결로드 각각의 하단에 연결 설치되는 복수의 교반로드 및 굴착로드와, 상기 복수의 신축로드 각각의 상단에 고정 설치된 채 외부로부터 공급되는 시멘트풀을 상기 신축로드와 연결로드 및 교반로드와 굴착로드 각각으로 공급하기 위한 복수의 시멘트풀 공급용 스위벨을 포함하여 구성되는 장심도 지반굴착공법에 있어서,A gear box fixedly installed on the lower side of the auger drive unit, and a plurality of main shafts for allowing the upper and lower surfaces of the gear box to pass through by a hollow portion rotatably installed in the gear box, A plurality of protruding keys protruding symmetrically so as to face each other on the inner surface of the hollow portion of each of the plurality of main axes, a plurality of connection rods connected to each other at a plurality of stages so as to be positioned below the gearbox, A plurality of extension rods connected to the upper end of the connection rods of the plurality of main rods and inserted into the hollow portions of the plurality of main shafts and connected to the gear box via the hollow portions, A plurality of stirring rods and excavation rods connected to the lower ends of the plurality of shrinking rods; Jangsim constituted by a plurality of cement paste supply for swivel for supplying the cement paste to the new connection to the load rod and the stirring rod and the drilling rod into the ground in each FIG drilling method,

상기 복수의 신축로드 각각의 상단에는 시멘트풀 공급용 스위벨이 하나씩 설치되어 있는 복수의 공압 공급용 스위벨과, 상기 복수의 공압 공급용 스위벨 각각으로 공압을 공급하는 에어탱크 프레임과, 상기 에어탱크 프레임의 일측으로 돌출 형성된 채 외부로부터 공급되는 복수의 시멘트풀 공급호스 및 하나의 메인공압공급호스를 지지하기 위한 복수의 지지홀이 형성되어 있는 호스지지구를 구비하는 구성으로 외부로부터 공급되는 시멘트풀은 복수의 시멘트풀 공급호스를 통해 복수의 시멘트폴 스위벨 각각으로 공급함과 동시에 외부로부터 공급되는 공압은 하나의 메인공압공급호스를 통해 에어탱크 프레임으로 공급하며, 상기 에어탱크 프레임에 공급되는 공압은 복수의 보조공압공급호스를 통해 복수의 공압공급용 스위벨 각각으로 공급되도록 구성되어 있으며,A plurality of pneumatic supply swivels each provided with one swivel for cement pool supply at the upper end of each of the plurality of extensible rods, an air tank frame for supplying pneumatic pressure to each of the plurality of pneumatic supply swivels, A plurality of cement pool supply hoses protruding from one side and supplied from the outside and a plurality of support holes for supporting one main pneumatic supply hose are formed, And the pneumatic pressure supplied from the outside is supplied to the air tank frame through one main pneumatic supply hose, and the pneumatic pressure supplied to the air tank frame is supplied to a plurality of cushion pole sweepers Supplied to each of a plurality of pneumatic supply swivels via a pneumatic supply hose It is composed,

상기 복수의 신축로드의 하단과 복수의 연결로드의 상단 사이에는 링홈이 형성되어 있는 복수의 중간연결로드가 각각 하나씩 연결 설치되는 구성으로, 상기 오거드라이브유닛의 하강작동으로 지반을 굴착하는 복수의 교반로드 및 굴착로드와 함께 복수의 연결로드가 지하에 일정깊이로 박히는 상태가 되면 상기 오거드라이브유닛을 상기 중간연결로드 상단에 연결된 복수의 신축로드 하측부분으로 상승이동시키고자 할 때에는 하부진지에 설치되어 있는 클램핑장치가 중간연결로드에 형성된 링홈을 붙잡아주도록 하여 상기 오거드라이브유닛을 안전하게 복수의 신축로드 하측부분으로 상승시킬 수 있도록 구성되어 있으며,A plurality of intermediate connecting rods each having a ring groove formed between the lower end of the plurality of extensible rods and the upper end of the plurality of connecting rods are connected to each other one by one, When the auger drive unit is moved upwards to the lower portions of the plurality of extensible rods connected to the upper end of the intermediate connecting rod when the plurality of connecting rods are stuck in the ground to a certain depth together with the rod and excavation rod, Wherein the auger drive unit is capable of safely raising the auger drive unit to the lower portion of the plurality of extensible rods by holding the ring groove formed in the intermediate connecting rod,

상기 복수의 연결로드 하단에 연결되는 복수의 굴착로드 각각에는 상기 복수의 시멘트풀 공급용 스위벨을 통해 공급되는 시멘트풀을 복수의 굴착로드의 굴착작동에 의해 굴착되는 토사층으로 배출시키는 시멘트풀 배출구가 하나씩 형성되어 있고, 상기 복수의 굴착로드 각각의 하단에는 상기 복수의 공압공급용 스위벨을 통해 공급되는 공압을 상기한 시멘트풀 배출구와 반대방향으로 배출시키는 공압배출구가 하나씩 형성되어 있으며, 상기 공압배출구 각각에는 시멘트풀이나 토사의 유입을 차단하기 위한 복수의 체크밸브가 하나씩 설치되어 있도록 구성하는 수단으로, 지상에 수직상으로 고정 설치되는 리더의 중상부 위치에 상기 오거드라이브를 설치하여 굴착작동을 하도록 하여 오거드라이브유닛에 의한 지반굴착장치의 무게 중심이 낮아지도록 한 상태에서 상기 리더의 수직길이보다 더 깊은 지하에서 굴착작동을 하는 복수의 굴착로드에 의해 굴착되는 토사층으로 시멘트풀과 함께 공압을 동시에 배출시켜서 시멘트풀이 굴착되는 토사층에 고르게 혼합되도록 하면서 굴착되는 토사 속으로 공압이 분포되도록 하여 토사하중에 의한 부하가 상기 복수의 굴착로드에 덜 걸리게 하여 상기 리더의 수직길이보다 더 깊은 장심도 깊이로 굴착할 수 있도록 하는 방법으로 연약지반을 개량할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.Wherein a plurality of cement pools connected to the lower ends of the plurality of connection rods are provided with a cement pool outlet for discharging the cement pool supplied through the plurality of cement pool supply swivels to the soil layer excavated by the excavating operation of a plurality of excavation rods And one pneumatic discharge port for discharging the pneumatic pressure supplied through the plurality of pneumatic supply swivels in the opposite direction to the cement pool discharge port is formed at the lower end of each of the plurality of excavation rods, The auger drive is installed at a middle position of a vertically fixed leader installed on the ground so as to perform an excavation operation by means of a plurality of check valves for blocking inflow of cement paste or soil, The center of gravity of the ground excavation equipment by the drive unit is low The pneumatic pressures are simultaneously discharged together with the cement paste to the soil layer excavated by a plurality of excavation rods that perform an excavation operation in the underground deeper than the vertical length of the leader in a locked state, So that the load caused by the soil load is less likely to be applied to the plurality of excavation rods, and the depth of deeper than the vertical length of the readers can be excavated to a depth, thereby improving the soft ground .

또한, 본 발명의 DCM 장심도 저중심 지반굴착장치는,Further, in the DCM longitude and low center ground excavation apparatus of the present invention,

오거드라이브유닛과, 상기 오거드라이브유닛의 하측에 고정 설치되는 기어박스와, 상기 기어박스의 내부에 회전가능하게 설치된 채 중공부에 의해 상기 기어박스의 상,하면이 관통된 상태가 되도록 하는 복수의 메인축과, 상기 복수의 메인축 각각의 중공부에 서로 마주하도록 대칭상으로 돌출 형성되는 복수의 돌출키와, 상기 기어박스의 하측에 위치하도록 복수단으로 연결 설치되는 복수의 연결로드와, 상기 복수의 연결로드의 상단에 연결 설치되며 상기 복수의 메인축 각각의 중공부 속으로 삽입 설치된 채 상기한 각 중공부를 통해 기어박스의 상방으로 연결 설치되는 복수의 신축로드와, 상기 복수의 연결로드 각각의 하단에 연결 설치되는 복수의 교반로드 및 굴착로드와, 상기 복수의 신축로드 각각의 상단에 고정 설치된 채 외부로부터 공급되는 시멘트풀을 상기 신축로드와 연결로드 및 교반로드와 굴착로드 각각으로 공급하기 위한 복수의 시멘트풀 공급용 스위벨을 포함하는 구성으로 된 장심도 지반굴착장치에 있어서,A gear box fixedly installed on the lower side of the auger drive unit; and a plurality of gears, each of which is rotatably installed in the gear box, A plurality of protruding keys protruding symmetrically to face each other in a hollow portion of each of the plurality of main axes; a plurality of connection rods connected to each other at a plurality of stages so as to be positioned below the gearbox; A plurality of extension rods connected to the upper ends of the plurality of connection rods and inserted into the hollow portions of the plurality of main shafts and connected to the gear box via the hollow portions, A plurality of agitating rods and excavating rods connected to the lower end of each of the plurality of extensible rods, It is in a plurality of the cement paste supply jangsim a structure comprising a swivel FIG ground excavating apparatus for supplying the cement paste with the stretching rod and the connecting rod and the stirring rod and the drilling rod, respectively,

상기 복수의 신축로드 각각은 상측로드, 중간로드 및 하측로드 3등분으로 분할 형성되며, 상기 상측로드 각각의 상단에는 시멘트풀 공급용 스위벨이 하나씩 연결 설치되어 있는 복수의 공압공급용 스위벨이 형성되어 있으며,Each of the plurality of extensible rods is divided into an upper rod, an intermediate rod, and a lower rod, and a plurality of pneumatic supply swivels are connected to the upper ends of the upper rods, ,

상기 복수의 공압공급용 스위벨 각각은 ㄷ자형으로 형성되는 에어탱크 프레임이 연결 형성되어 있으며,Each of the plurality of pneumatic supply swivels is connected to an air tank frame formed in a U-shape,

상기 에어탱크 프레임의 일측에는 외부로부터 공급되는 시멘트풀 및 공압을 공급하기 위한 복수의 시멘트풀 공급호스 및 하나의 메인공압공급호스가 연결되는 복수의 시멘트풀 공급호스 지지홀 및 하나의 공압공급호스 지지홀이 형성되어 있는 호스지지구가 돌출 형성되어 있으며,A plurality of cement pool supply hoses for supplying a cement paste and a pneumatic pressure supplied from the outside and a plurality of cement pool supply hose support holes and a pneumatic supply hose support hole to which one main pneumatic supply hose is connected are formed at one side of the air tank frame, A hose support having a hole formed thereon is protruded,

상기 복수의 신축로드 각각의 하측로드 하단과 상기 기어박스의 하측에 위치하는 복수의 연결로드 각각의 상단 사이에는 링홈이 형성되어 있는 복수의 중간연결로드가 연결 형성되어 있으며,A plurality of intermediate connecting rods having ring grooves are formed between the lower rod lower end of each of the plurality of stretching rods and the upper end of each of the plurality of connecting rods located below the gear box,

상기 리더의 하측에 고정 설치되는 하부진지에는 복수의 연결로드 및 복수의 신축로드들이 상,하로 승강이동이 가능하도록 지지하는 복수의 안내원통이 형성되어 있으며, 상기 하부진지의 상면으로 돌출된 중심축에는 외주를 회전가능하게 감싸도록 설치되는 회전원통과, 상기 회전원통의 외주에 일정각도로 돌출 형성되는 복수의 클램프와, 상기 회전원통의 일측으로 돌출 형성된 브라켓과, 상기 하부진지의 상면에 고정 설치된 상태에서 상기 브라켓을 일정각도로 회전시키는 회전용 유압실린더로 구성되는 클램핑장치가 형성되어 있으며,And a plurality of guide rods for supporting the plurality of connecting rods and the plurality of extensible rods so as to be able to move up and down are formed on the lower saddle fixedly installed on the lower side of the leader, A plurality of clamps protruding from the outer periphery of the rotary cylinder at a predetermined angle; a bracket formed to protrude from one side of the rotary cylinder; And a rotary hydraulic cylinder for rotating the bracket at a predetermined angle,

상기 복수의 연결로드 하단 각각에 연결된 교반로드에 연결되는 복수의 굴착로드에는 상기 복수의 시멘트풀 공급용 스위벨을 통해 공급되는 시멘트풀을 굴착되는 토사 속으로 배출시키는 복수의 시멘트풀 배출구와 상기 복수의 시멘트풀 배출구 각각에 대하여 대칭하는 반대방향으로 공압을 배출시키는 복수의 공압배출구가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.A plurality of cement pool outlets for discharging the cement paste supplied through the plurality of cement pool supply swivels to the excavated soil, and a plurality of cement paste outlets for discharging the plurality of cement pool outlets, And a plurality of pneumatic discharge outlets for discharging the air pressure in symmetrical opposite directions with respect to the respective cement pool outlets.

또한, 상기 에어탱크 프레임은 외부로부터 공급되는 공압을 공급하는 하나의 메인공압공급호스가 연결되는 중심부와, 상기 중심부의 양측에는 내부가 서로 통하도록 연결되는 양측 연결부에 의하여 ㄷ자형으로 형성되어 있으며, 상기 양측 연결부 각각에는 복수의 공압공급용 스위벨 각각으로부터 공압을 공급하기 위한 복수의 보조공압공급호스가 연결 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.The air tank frame is formed in a U-shape by a central portion to which a main pneumatic supply hose supplying pneumatic pressure supplied from the outside is connected, and both sides of the central portion are connected to each other so as to communicate with each other, And a plurality of auxiliary pneumatic supply hoses for supplying pneumatic pressure from each of the plurality of pneumatic supply swivels is connected to each of the both side connecting portions.

또한, 상기 복수의 신축로드 각각의 하측로드에 형성되는 안전커플링에는 키수용홈의 상측부분과 키안내통로 사이에 메인축의 중공부 내면에 서로 마주하게 돌출 형성되어 있는 돌출키의 회전을 제어하는 회전제어돌기가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.Further, in the safety coupling formed on the lower rod of each of the plurality of stretching rods, the rotation of the projecting key protruding from the inner surface of the hollow portion of the main shaft is controlled between the upper portion of the key receiving groove and the key guide passage And a rotation control projection is formed.

또한, 상기 복수의 공압배출구에는 공압이 배출될 때에는 개방되고 공압이 배출되지 않을 때에는 폐쇄되는 체크밸브가 장착되어 있는 것을 특징으로 한다.
The plurality of pneumatic discharge ports are equipped with a check valve that is opened when the air pressure is discharged and is closed when the air pressure is not discharged.

본 발명에 따르면 지상에 건설되는 고층건축물이 날로 고층화하는 관계로 연약지반을 더 깊게 개량하여야 하는 추세에 맞추어 지상에 고정 설치되는 리더의 수직길이보다 더 깊은 깊이로 굴착하면서 연약지반을 개량할 수 있도록 하였으며, 또한 기존에 사용하고 있는 크레인과 리더를 이용하여 상기 리더의 수직길이보다 더 깊은 깊이로 지반을 굴착할 수 있도록 하기 위하여 기어박스의 하측에 위치하도록 연결 설치되는 복수의 연결로드의 각 상단에 연결되는 복수의 신축로드들이 오거드라이브유닛의 상방으로 돌출하도록 연결하였으며, 상기 오거드라이브유닛은 리더의 중상부 위치에 설치된 상태에서 굴착작동개시하도록 함으로써 오거드라이브유닛에 의해 리더에 걸리는 무게 중심이 낮아지도록 한 상태에서 상기 오거드라이브유닛을 상기 리더의 하측에 고정 설치된 하부진지의 상방까지 하강시켜서 지반을 일정깊이로 굴착하도록 한 다음 상기 오거드라이브유닛을 복수의 신축로드의 상측으로 상승시키고자 할 때에는 상기 하부진지에 설치되어 있는 클램핑장치로 중간연결로드를 고정시키고 상기 오거드라이브유닛을 안전하게 상승작동시킬 수 있도록 하였으며, 상기 복수의 굴착로드로 지반을 굴착할 때에는 각 굴착로드에 서로 대칭상으로 형성되어 있는 시멘트풀 배출구와 공압 배출구 각각에서 서로 반대방향으로 시멘트풀과 공압을 배출시키게 되며, 상기 시멘트풀 배출구에서 배출되는 시멘트풀은 공압 배출구에서 배출되는 공압에 의하여 굴착되는 토사와 고르게 혼합되는 한편, 상기 공압 배출구에 배출되는 공압은 굴착되는 토사 속으로 분포되면서 토사를 들뜨게 하는 작용으로 복수의 교반로드 및 굴착로드들의 회전작동에 대하여 토사의 저항이 덜 작용케 함으로써 상기 복수의 교반로드 및 굴착로드들의 회전작동에 부하가 많이 걸리지 않도록 하는 효과가 나타나도록 하였으므로 기존의 크레인을 사용하게 되더라도 리더의 수직길이보다 더 깊은 깊이로 연약지반을 굴착하여 개량할 수 있도록 하는 작용효과가 있는 것이다.
According to the present invention, in order to improve the soft ground by deeper than the vertical length of the vertical fixed length reader installed on the ground, In addition, in order to excavate the ground with a depth deeper than the vertical length of the reader by using a crane and a reader that are used in the past, a plurality of connecting rods The auger drive unit is connected to the auger drive unit so that a plurality of the extensible rods connected thereto are projected upwardly from the auger drive unit. And the auger drive unit The lower portion of the auger drive unit is lowered to a position above the lower portion of the lower portion to excavate the ground to a predetermined depth. When the auger drive unit is to be raised to the upper side of the plurality of extensible rods, And the auger drive unit can be safely raised and operated by fixing the connecting rod. When the ground is excavated by the plurality of excavating rods, the cement pool outlet and the pneumatic exhaust outlet, which are formed symmetrically with respect to each excavation rod, The cement paste discharged from the cement pool outlet is uniformly mixed with the gravel excavated by the pneumatic discharge discharged from the pneumatic discharge outlet while the pneumatic discharge discharged from the pneumatic discharge outlet is discharged from the excavated soil As it is distributed as Since the resistance of the gravel to the rotation operation of the plurality of stirring rods and the excavating rods is lessened, the effect of preventing the load of the rotary rods of the plurality of stirring rods and the excavating rods from being excessively applied is displayed. It is possible to excavate and improve the soft ground at a deeper depth than the vertical length of the reader.

도 1은 본 발명의 지반굴착장치에 설치된 굴착로드가 지반을 굴착하기 전 상태를 나타낸 측면도
도 2는 본 발명의 지반굴착장치에 설치된 굴착로드가 지반에 일정깊이로 굴착하였을 때 오거드라이브유닛이 하강한 상태를 나타낸 측면도
도 3은 본 발명의 지반굴착장치에 설치된 굴착로드가 리더의 수직길이보다 더 깊은 깊이로 지반을 굴착하였을 때 오거드라이브유닛의 하강상태 측면도
도 4는 본 발명의 지반굴착장치의 오거드라이브유닛의 일부를 단면한 상태의 측면도
도 5는 도 4의 A-A선 단면도
도 6은 본 발명의 지반굴착장치의 상부진지 평면도
도 7은 본 발명의 지반굴착장치의 중간진지 측면도
도 8은 본 발명의 지반굴착장치의 하부진지 평면도로서 클램핑장치가 중간연결로드를 붙잡았을 때의 작동상태도
도 9는 본 발명의 지반굴착장치의 하부진지 평면도로서 클램핑장치가 중간연결로드를 놓았을 때의 작동상태도
도 10은 본 발명의 지반굴착장치의 하부진지의 일부 단면한 상태의 측면도
도 11은 본 발명의 지반굴착장치의 굴착로드 상단과 신축로드 하단 사이에 연결되는 중간연결로드의 일부를 단면한 상태의 측면도
도 12는 본 발명의 지반굴착장치의 신축로드 분리상태도
도 13은 본 발명의 신축로드에 장착된 안전커플링의 정면도
도 14는 본 발명의 신축로드의 상측로드 및 중간로드의 단면도
도 15는 본 발명의 굴착로드가 지반을 굴착하는 상태를 나타낸 평면도
도 16은 본 발명의 굴착로드 정면도
도 17은 도 16의 B-B선 단면도
도 18은 본 발명의 신축로드의 상단에 설치된 에어탱크 프레임의 평면도
도 19는 도 18의 C-C선 방향에서 본 도면으로서 신축로드 상단에 설치된 공압공급용 스위벨과 에어탱크 프레임의 일부를 단면한 측면도1 is a side view showing a state before a digging rod provided in the ground excavation apparatus of the present invention is excavated
2 is a side view showing a state in which the auger drive unit is lowered when a drilling rod installed in the ground excavating apparatus of the present invention is excavated to a certain depth in the ground
FIG. 3 is a side elevation view of the auger drive unit when the excavating rod provided in the ground excavating apparatus of the present invention excavates the ground to a deeper depth than the vertical length of the reader.
FIG. 4 is a side view of a part of the auger drive unit of the ground excavator of the present invention
5 is a sectional view taken along the line AA in Fig. 4
6 is a top plan view of the ground excavation apparatus of the present invention
7 is a side elevation view of the ground excavation apparatus of the present invention
8 is a bottom plan view of the ground excavator of the present invention, showing an operating state when the clamping device holds the intermediate connecting rod
9 is a bottom plan view of the ground excavation apparatus of the present invention, showing an operating state when the clamping device places the intermediate connecting rod
Fig. 10 is a side view of a state in which the lower portion of the ground excavation apparatus of the present invention is partially sectioned
11 is a side view of a portion of the intermediate connecting rod connected between the upper end of the excavating rod and the lower end of the extensible rod of the ground excavator of the present invention
Fig. 12 is a diagram showing a state in which the excavating apparatus of the present invention is separated from the excavating &
13 is a front view of a safety coupling mounted on the telescopic rod of the present invention
Fig. 14 is a sectional view of the upper rod and the intermediate rod of the stretch rod of the present invention
15 is a plan view showing a state in which the excavating rod of the present invention excavates the ground
16 is a front view of a digging rod of the present invention
17 is a sectional view taken along line BB of Fig. 16
18 is a plan view of an air tank frame provided at the upper end of the stretching rod of the present invention
Fig. 19 is a view seen from the direction of the CC line in Fig. 18, showing a pneumatic feeding swivel provided at the upper end of the stretching rod and a side view

본 발명에 의한 장심도 지반굴착공법과 장치에 대한 구체적인 실시예를 첨부한 도면에 따라서 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described more fully hereinafter with reference to the accompanying drawings, in which preferred embodiments of the invention are shown.

도면부호 1은 지반굴착장치를 나타내는 것으로, 상기 지반굴착장치(1)는 지상에 자주식으로 이동하는 크레인(11)과 상기 크레인의 전방에 수직상으로 고정 설치되는 리더(12)와 상기 리더를 따라 상,하로 승강이동하는 오거드라이브유닛(13)과, 상기 오거드라이브유닛의 하단에 설치되는 기어박스(14)로 구성되어 있다.1 shows a ground excavating apparatus in which a ground excavating apparatus 1 includes a crane 11 that moves freely on the ground, a reader 12 fixed in a vertical direction in front of the crane, An auger drive unit 13 for moving upward and downward, and a gear box 14 provided at the lower end of the auger drive unit.

상기 리더(12)의 상단에는 오거드라이브유닛(13)을 상,하로 승강이동시키는 와이어 케이블이 연결되는 톱시브 등이 회전가능하게 설치되는 톱시브 프레임(15)이 형성되어 있다.A top sheave frame 15 is rotatably mounted on the upper end of the reader 12, and a top sheave or the like to which a wire cable for moving the auger drive unit 13 up and down is connected.

또한 상기 지반굴착장치(1)의 오거드라이브유닛(13)에는 좌,우 양측에 두 대의 모터(16)가 설치되어 있으며, 상기 모터(16)에는 모터의 회전동력을 일정속도로 감속시키는 유성기어감속기(도시생략)가 각각 설치되어 있다.(도 4 참조)The auger drive unit 13 of the ground excavator 1 is provided with two motors 16 on both the left and right sides of the auger drive unit 13. The motors 16 are provided with planetary gears 16, And a speed reducer (not shown) are respectively installed (see Fig. 4)

또한 상기 기어박스(14)에는 두 대의 모터(16)에 설치된 유성기어감속기의 출력단에는 모터의 회전 속도를 일정속도로 감속시킨 회전출력으로 회전하는 감속출력축(16a)(16b)이 회전가능하게 설치되어 있으며, 상기 감속출력축(16a)(16b) 각각에는 구동기어(2a)(2b)가 축착되어 있다.In the gear box 14, a deceleration output shaft 16a (16b) is rotatably installed at the output end of the planetary gear reducer provided in the two motors 16, which rotates at a rotation speed obtained by decelerating the rotation speed of the motor at a constant speed. And drive gears 2a and 2b are fixed to the reduction output shafts 16a and 16b, respectively.

상기 지반굴착장치(1)는 1축에서부터 다축의 굴착로드를 설치하여 지반굴착작동을 할 수 있지만 본 발명의 실시예에서는 4축의 굴착로드를 설치하여 지반을 굴착하는 것을 실시예로 하여 설명한다.Although the ground excavation apparatus 1 can perform the excavation of the ground by installing excavation rods of multiple axes from one axis, in the embodiment of the present invention, excavation of the ground by installing excavation rods of four axes will be described as an embodiment.

이를 위해, 상기 기어박스(14)에는 4축의 메인축(3a,3b,3c,3d)이 회전가능하게 설치되어 있으며, 상기 4축의 메인축 각각은 속이 빈 중공부(3)가 형성되어 있으며, 상기 메인축(3a,3b,3c,3d) 각각의 중공부(3) 내면 각각에는 서로 마주하는 상태로 돌출키(31)(32)가 돌출 형성되어 있으며, 또한 상기 메인축 각각의 외주에는 연동기어(33a,33b,33c,33d)가 하나씩 축착되어 있으며, 상기한 각 연동기어들은 구동기어(2a)(2b)로부터 회전동력을 전달받는 구조로 구성되어 있다.For this purpose, four gear main shafts 3a, 3b, 3c, and 3d are rotatably installed in the gear box 14, and each of the main shafts of the four shafts is formed with hollow hollow portions 3, Projecting keys 31 and 32 are protruded from the inner surfaces of the hollow portions 3 of the main shafts 3a to 3d so as to face each other, The gears 33a, 33b, 33c, and 33d are integrally formed one by one, and the interlocking gears are configured to receive rotational power from the driving gears 2a and 2b.

즉, 상기 일측 구동기어(2a)에는 아이들기어(21)와 메인측(3a)에 축착된 연동기어(33a)가 함께 치합되어 있으며, 상기 타측 구동기어(2b)에는 아이들기어(22)와 메인측(3c)에 축착된 연동기어(33c)가 함께 치합되어 있다.That is, the idle gear 21 and the interlocking gear 33a, which are held on the main side 3a, are engaged with the one side driving gear 2a. And an interlocking gear 33c, which is fixed to the side 3c, are engaged with each other.

그리고 상기 아이들기어(21)(22)는 서로 치합되어 있으며, 상기 메인축(3b)에 축착되어 있는 연동기어(33c)는 아이들기어(21)에 치합되어 있으며, 상기 아이들기어(22)에는 메인축(3d)에 축착되어 있는 연동기어(33d)가 치합되어 있다.The idle gear 21 and the idle gear 22 are meshed with each other. The interlocking gear 33c, which is fixed on the main shaft 3b, meshes with the idle gear 21, And an interlocking gear 33d which is fixed on the shaft 3d is meshed.

한편, 상기 기어박스(14)에 회전가능하게 설치된 구동기어(2a)(2b) 각각은 도 5의 도시와 같이 서로 반대방향으로 회전하도록 구성되어 있다. 예를 들어, 일측 구동기어(2a)가 시계반대방향으로 회전하도록 구성되어 있을 경우에는 타측 구동기어(2b)는 시계방향으로 회전하도록 구성되는 것이다.On the other hand, each of the drive gears 2a and 2b rotatably installed in the gear box 14 is configured to rotate in opposite directions as shown in FIG. For example, when the one side driving gear 2a is configured to rotate counterclockwise, the other side driving gear 2b is configured to rotate in the clockwise direction.

따라서 상기한 일측 구동기어(2a)가 반시계방향으로 회전하게 되면 상기 구동기어(2a)에 치합된 아이들기어(21)와 연동기어(33a)는 시계방향으로 회전하게 되며, 상기한 타측 구동기어(2b)가 시계방향으로 회전하게 되면 상기 구동기어(2b)에 치합되어 있는 아이들기어(22)와 연동기어(33c)는 반시계방향으로 회전하게 되며, 상기 아이들기어(21)에 치합되어 있는 연동기어(33b)는 반시계방향으로 회전하게 되고, 상기 아이들기어(22)에 치합되어 있는 연동기어(33d)는 시계방향으로 회전하게 된다.Therefore, when the one-side driving gear 2a is rotated in the counterclockwise direction, the idle gear 21 and the interlocking gear 33a engaged with the driving gear 2a rotate clockwise, The idle gear 22 and the interlocking gear 33c engaged with the driving gear 2b rotate in the counterclockwise direction when the idler gear 2b is rotated clockwise, The interlocking gear 33b rotates in the counterclockwise direction and the interlocking gear 33d engaged with the idle gear 22 rotates clockwise.

또한 상기 기어박스(14) 일측에는 리더(12)에 평행하게 수직 설치되어 있는 안내봉(121)을 따라 상,하로 승강작동을 하는 슬라이더(141)가 부착되어 있으며, 상기 슬라이더(141)는 안내봉(121)의 설치간격에 따라 넓은 간격이나 좁은 간격으로 설치된다.(도 5 참조)A slider 141 is mounted on one side of the gear box 14 to vertically move up and down along a guide bar 121 vertically installed parallel to the leader 12, They are installed at wide or narrow intervals depending on the installation spacing of the rods 121 (see FIG. 5).

상기 지반굴착장치(1)에는 4축으로 구성되는 복수의 굴착로드(4)가 설치되는데, 상기 4축의 굴착로드(4) 각각의 상단에는 복수의 교반로드(4a)가 연결되며, 상기 복수의 교반로드(4a) 각각의 상단에는 복수단으로 구성되는 복수의 연결로드(5)가 연결되며, 상기 복수의 연결로드(5) 각각의 상단에는 1단으로 구성되는 복수의 중간연결로드(5a)가 연결되며, 상기 복수의 중간연결로드(5a) 각각의 상단에는 복수단으로 구성되는 복수의 신축로드(6)가 연결된다.A plurality of excavating rods 4 constituted by four axes are installed in the ground excavating apparatus 1. A plurality of stirring rods 4a are connected to upper ends of the four excavating rods 4, A plurality of connection rods 5 constituting a plurality of stages are connected to the upper ends of the stirring rods 4a and a plurality of intermediate connection rods 5a constituted by a single stage are connected to upper ends of the plurality of connection rods 5, And a plurality of extensible rods 6 having a plurality of stages are connected to the upper ends of the plurality of intermediate connection rods 5a.

상기 복수의 중간연결로드(5a) 각각의 상단에 연결되는 복수의 신축로드(6)들은 상기 기어박스(14)에 설치된 4축의 메인축(3a,3b,3c,3d)으로부터 회전동력을 전달받을 수 있도록 구성됨과 동시에 메인축에 형성된 각각의 중공부(3)를 통해 상,하로 승강이동이 가능하게 설치되는 것이며, 상기 복수의 신축로드(6) 각각은 상측로드(6a)와, 중간로드(6b) 및 하측로드(6c)가 연결되는 구조로 구성되어 있으며, 또한 상기 복수의 신축로드(6)는 중간로드(6b)와 하측로드(6c) 부분만 상기 메인축(3a,3b,3c,3d) 각각의 중공부(3) 내측에서 상,하로 승강이동하는 구조로 구성되어 있다.The plurality of stretching rods 6 connected to the upper ends of each of the plurality of intermediate connecting rods 5a receive the rotational power from the four main axis shafts 3a, 3b, 3c and 3d provided on the gear box 14 And each of the plurality of extensible rods (6) is provided with an upper rod (6a), an intermediate rod (6b), and a lower rod 6b and the lower rod 6c are connected to each other and the plurality of extensible rods 6 are connected to only the intermediate rod 6b and the lower rod 6c only on the main axes 3a, And 3d in the vertical direction.

따라서 상기 복수의 신축로드(6)의 중간로드(6b)와 하측로드(6c) 각각의 외주에는 상기 중공부(3)의 내면에 서로 마주하게 돌출되어 있는 돌출키(31)(32)가 회전하게 될 때에는 걸림되어 각 메인축(3a,3b,3c,3d)과 같이 신축로드(6)가 회전하도록 구성되어 있으며, 이를 위해 상기 신축로드(6)에는 중공부(3)에 형성된 돌출키(31)(32)를 따라 상,하로 승강이동이 가능하도록 하는 복수의 키 승강안내홈(61)이 대칭으로 형성되어 있다.(도 14 참조)The protruding keys 31 and 32 protruding from each other on the inner surface of the hollow portion 3 are formed on the outer periphery of the intermediate rod 6b and the lower rod 6c of the plurality of extensible rods 6, The extensible rod 6 is configured such that the extensible rod 6 rotates like each of the main axes 3a, 3b, 3c and 3d so that the extensible rod 6 is provided with a projecting key 31) 32 are symmetrically formed (see Fig. 14). The key lifting /

또한 상기 복수의 신축로드(6) 각각을 구성하는 중간로드(6b), 하측로드(6c) 각각의 상,하단에는 상호 결합 및 분리되는 수조인트(63a)와 암조인트(63b)가 형성되어 있으며, 상기 복수의 신축로드(6)의 상측로드(6a) 상,하단 각각에는 암조인트(63b)가 각각 형셩되어 있다. 따라서 상기 상측로드(6a)의 하단에 형성되어 있는 암조인트(63b)에는 중간로드(6b)의 상단에 형성된 되는 수조인트(63a)가 삽입 연결되는 것이며, 상기 상측로드(6a)의 상단에 형성된 암조인트(63b)에는 후술하는 공압공급용 스위벨(64)의 수조인트(65)가 삽입 연결되는 것이다.A male joint 63a and a female joint 63b are formed at the upper and lower ends of the intermediate rod 6b and the lower rod 6c, respectively, which constitute each of the plurality of extensible rods 6, , And a female joint 63b is formed on each of the upper and lower rods 6a of the plurality of extensible rods 6, respectively. Therefore, the male joint 63b formed at the lower end of the upper rod 6a is inserted and connected to the male joint 63a formed at the upper end of the intermediate rod 6b, and the male joint 63b formed at the upper end of the upper rod 6a A male joint 65 of a pneumatic supply swivel 64, which will be described later, is inserted and connected to the female joint 63b.

한편, 상기 복수의 신축로드(6)의 상측로드(6a), 중간로드(6b), 하측로드(6c) 각각을 연결하는 수조인트(63a)와 암조인트(63b) 각각은 기존과 마찬가지로 양측에 서로 어긋나도록 하나씩 형성되는 결합홈과 결합공에 한 쌍의 결합봉을 끼워주는 구성으로 연결시키는 구조로 구성될 수 있지만 본 발명과 같이 장심도의 깊이로 지반을 굴착하기 위해서는 수직상으로 연결되는 신축로드에서부터 굴착로드까지의 총 길이가 리더의 수직길이보다 길어지게 되므로 각 로드들의 암,수조인트를 결속시키기 위해 한 쌍의 결합봉을 사용할 경우에는 상기 한 쌍의 결합봉에 하중이 집중적으로 걸리게 되므로 결합봉이 끼이는 수조인트에 형성된 결합홈이 늘어나는 현상이 발생하게 되어 조인트에 장착된 패킹에 틈새가 생기게 되어 시멘트풀이나 급결제 등의 누수가 발생되는 등 조인트의 사용수명이 짧아지는 문제점이 나타나게 되므로 본 발명에서는 상기 굴착로드(4), 교반로드(4a), 연결로드(5), 중간연결로드(5a), 신축로드(6) 각각을 연결하는 수조인트(63a)와 암조인트(63b)를 두 쌍의 결합봉으로 결속시키도록 구성하여 누수의 현상을 방지하고 조인트의 사용수명을 연장시킬 수 있도록 함과 동시 각 로드들의 연결상태의 강도를 증강시켰으며, 이를 위해 도 12의 도시와 같이 복수의 신축로드(6)의 상측로드(6a), 중간로드(6b), 하측로드(6c) 각각의 수조인트(63a)와 암조인트(63b) 각각의 양측에 두 쌍의 결합봉으로 결속시킬 수 있도록 결합홈과 결합공(부호 생략)이 더블구조로 구성된 것을 사용하고 있으며, 또한 상기 연결로드(5) 및 교반로드(4a)를 연결하는 암,수조인트에도 두 쌍의 결합봉으로 결속하도록 구성된 것이 사용된다.On the other hand, the male joint 63a and the female joint 63b for connecting the upper rod 6a, the intermediate rod 6b and the lower rod 6c of the plurality of extensible rods 6, respectively, And a pair of coupling rods are fitted to the coupling holes. However, in order to excavate the ground with a depth of a long depth as in the present invention, Since the total length from the rod to the excavation rod becomes longer than the vertical length of the leader, when a pair of coupling rods are used to couple the arm and the male joints of the respective rods, the load is concentrated on the pair of coupling rods There is a phenomenon that the joint groove formed in the male joint in which the coupling rod is inserted is extended, resulting in a gap in the packing mounted on the joint, resulting in leakage of cement paste or quick-setting The connecting rod 5, the intermediate connecting rod 5a, and the extensible rod 6 are connected to each other through the connecting rod 4, the stirring rod 4a, the connecting rod 5, The male joint 63a and the female joint 63b are connected to each other by two pairs of connecting rods so as to prevent the occurrence of water leakage and to prolong the service life of the joint, The male joint 63a and the female joint 63b of the upper rod 6a, the intermediate rod 6b and the lower rod 6c of the plurality of extensible rods 6 as shown in Fig. 12, (Not shown) so as to be able to be coupled with two pairs of connecting rods on both sides of the connecting rod 5 and the stirring rod 4a, , And a pair of coupling rods are used to couple to the male joints The.

상기 복수의 신축로드(6) 각각의 상측로드(6a) 상단에는 복수의 공압공급용 스위벨(64)이 하나씩 연결되는데, 상기 복수의 공압공급용 스위벨(64) 각각의 하단에는 앞에서 설명한 있듯이 상측로드(6a) 상단에 형성된 암조인트(63b)에 삽입 연결되는 수조인트(65)가 형성되어 있다.(도 19 참조)A plurality of pneumatic supply swivels 64 are connected to the upper end of the upper rod 6a of each of the plurality of extensible rods 6. The lower end of each of the plurality of pneumatic supply swivels 64 is provided, And a male joint 65 inserted into and connected to a female joint 63b formed at an upper end of the male joint 6a.

또한 상기 복수의 신축로드(6) 각각의 상측로드(6a)에는 공압이 저장되는 내부가 서로 연결되어 있는 에어탱크 프레임(66)이 장착되어 있으며, 상기 에어탱크 프레임(66)은 중앙부(66a)와 상기 중앙부(66a)의 양단에 서로 평행하도록 형성되는 양측 연결부(66b)(66c)가 ㄷ자형을 이루도록 형성되어 있다.(도 18 참조)The upper rod 6a of each of the plurality of extensible rods 6 is provided with an air tank frame 66 in which the inside where the air pressure is stored is connected to each other. The air tank frame 66 has a central portion 66a, And both side connecting portions 66b and 66c formed to be parallel to each other at both ends of the central portion 66a are formed in a C shape (see FIG. 18).

상기 에어탱크 프레임(66)의 중앙부(66a)와 양측 연결부(66b)(66c) 각각의 내부는 서로 연통하는 상태로 공압을 저장하도록 구성되어 있으며, 상기 에어탱크 프레임(66)의 일측에는 호스지지구(68)가 돌출 형성되어 있으며, 상기 호스지지구(68)에는 외부로부터 공급되는 복수의 시멘트풀 공급호스(도시생략)가 관통하도록 설치되는 복수의 시멘트풀 공급호스 지지홀(68a) 및 공압을 공급하는 메인공압공급호스(67)가 관통하도록 설치되는 하나의 공압호스 지지홀(68b)이 형성되어 있으며, 상기 에어탱크 프레임(66)의 양측 연결부(66b)(66c)에는 에어탱크 프레임 내부로 공급 저장되는 공압을 상기 복수의 신축로드(6) 각각의 상단에 설치되어 있는 복수의 공압공급용 스위벨(64) 각각으로 공압을 공급하기 위한 복수의 보조공압공급호스(69)가 연결 설치되어 있다.(도 18 참조)The inside of each of the central portion 66a and both side connecting portions 66b and 66c of the air tank frame 66 is configured to store air pressure in a state of communicating with each other. A plurality of cement pool supply hose support holes 68a provided so as to penetrate a plurality of cement paste supply hoses (not shown) supplied from the outside, And a pneumatic hose support hole 68b is formed to penetrate the main pneumatic supply hose 67 for supplying air to the air tank frame 66. In the air tank frame 66, A plurality of auxiliary pneumatic supply hoses 69 for supplying pneumatic pressure are connected to each of the plurality of pneumatic supply swivels 64 provided at the upper end of each of the plurality of extensible rods 6 Fig. 18 Reference)

따라서 상기 메인공압호스(67)를 통해 에어탱크 프레임(66)의 중앙부(66a)로 공급 저장되는 공압은 양측 연결부(66b)(66c) 각각에 연결되어 있는 복수의 보조공압호스(69)를 통해 복수의 공압공급용 스위벨로(64)로 공급되는 것이며, 상기 복수의 공압공급용 스위벨(64)을 통해 공급되는 공압은 복수의 신축로드(6), 중간연결로드(5a), 복수의 연결로드(5), 복수의 굴착로드(4) 각각에 형성되어 있는 공압통로(S)로 공급되는 것이다.The pneumatic pressure supplied to and stored in the central portion 66a of the air tank frame 66 through the main pneumatic hose 67 is transmitted through the plurality of auxiliary pneumatic hoses 69 connected to the respective side connecting portions 66b, The pneumatic pressure supplied through the plurality of pneumatic supply swivels 64 is supplied to a plurality of pneumatic supply swivel passages 64. The pneumatic pressure supplied through the plurality of pneumatic supply swivels 64 is supplied to a plurality of extensible rods 6, an intermediate connection rod 5a, (5) and the pneumatic passage (S) formed in each of the plurality of excavation rods (4).

상기 복수의 공압공급용 스위벨(64) 각각의 상단에는 복수의 시멘트풀 공급용 스위벨(7)이 하나씩 연결 설치되어 있으며, 상기 복수의 공압공급용 스위벨(64) 각각의 내부에는 시멘트풀 공급용 스위벨(7)을 통해 공급되는 시멘트풀을 공급하는 시멘트풀 공급관(71)이 설치되어 있으며, 상기한 시멘트폴 공급관(71)은 신축로드(6), 중간연결로드(5a), 연결로드(5), 굴착로드(4) 각각의 내부에도 동일한 구조로 설치되어 있다. 따라서 상기 시멘트풀 공급용 스위벨(7)로 공급되는 시멘트풀은 시멘트풀 공급관(71)을 통해 지반을 실질적으로 굴착하는 복수의 굴착로드(4)까지 공급되어 굴착되는 토사층으로 배출되는 것이다.A plurality of cement pool supplying swivels (7) are connected to the upper end of each of the plurality of pneumatic supplying swivels (64), and each of the plurality of pneumatic supplying swivels (64) A cement pool supply pipe 71 for supplying a cement paste supplied through a pipe 7 to the cement pole supply pipe 71. The cement pole supply pipe 71 includes a stretching rod 6, an intermediate connecting rod 5a, a connecting rod 5, , And the excavation rod (4), respectively. Therefore, the cement paste supplied to the cement pool supplying swivel 7 is supplied to the plurality of excavation rods 4 through which the ground is substantially excavated through the cement pool supply pipe 71, and is discharged to the excavated soil layer.

그리고, 상기 복수의 신축로드(6)의 하측로드(6c) 하단에는 안전커플링(60)이 장착되어 있으며, 상기 안전커플링(60)에는 기어박스(14)에 설치되어 있는 복수의 메인측(3a,3b,3c,3d) 각각의 중공부(3) 내면에 서로 마주하게 돌출 형성된 복수의 돌출키(31)(32)를 수용하는 키수용홈(601)과, 상기 키수용홈(601)의 일측(도면상 우측) 상부로 개구되는 상태로 형성되는 키안내홈(602)과, 상기 키수용홈(601)의 타측(도면상 좌측) 상부가 막혀있는 상측부분(603)과, 상기 키안내홈(602)의 상단과 상측부분(603) 사이에 형성되어 각 메인축의 중공부(3)에 서로 마주하게 형성된 돌출키(31)(32)가 무단으로 회전하는 것을 제어하기 위한 회전제어돌기(604)가 형성되어 있으며, 상기와 같이 구성된 키수용홈(601), 키안내홈(602), 상측부분(603), 회전제어돌기(604)는 안전커플링(60)의 외주 양측에 대칭상으로 형성되어 있다.A safety coupling 60 is attached to a lower end of the lower rod 6c of the plurality of extensible rods 6. The safety coupling 60 is provided with a plurality of main sides A key receiving groove 601 for receiving a plurality of protruding keys 31 and 32 protruding from the inner surface of the hollow portion 3 of each of the key receiving recesses 3a, 3b, 3c and 3d, An upper portion 603 in which the upper portion of the key receiving recess 601 is closed at the upper portion of the key receiving recess 601, Rotation control for controlling the endless rotation of the protruding keys 31 and 32 formed between the upper portion and the upper portion 603 of the key guide groove 602 and facing each other in the hollow portion 3 of each main shaft, The key receiving groove 601, the key guide groove 602, the upper portion 603 and the rotation control protrusion 604 formed as described above are provided on both sides of the outer circumference of the safety coupling 60 It is formed in a symmetrical phase.

그리고 상기 복수의 신축로드(6)의 상측로드(6a), 중간로드(6b), 하측로드(6c) 각각에 형성된 각 암조인트(63b)의 내부에는 공압통로(S)를 통해 공급되는 공압이 누설되지 않고 공급되게 하는 기밀패킹(도시 생략)이 장착되는 패킹설치홈(630)이 각각 형성되어 있다.Pneumatic pressure supplied through the air passage S is supplied to the inside of each arm joint 63b formed in each of the upper rod 6a, the intermediate rod 6b and the lower rod 6c of the plurality of extensible rods 6 And a packing mounting groove 630 to which a hermetic packing (not shown) for supplying the gas without being leaked is mounted.

상기 중간연결로드(5a)의 하측에는 후술하는 하부진지(9c)의 클램핑장치(8)에 일정각도로 형성되어 있는 복수의 클램프(81)가 붙잡아주는 링홈(51)이 하나씩 형성되어 있으며, 상기 중간연결로드(5a)의 상단에는 복수의 신축로드(6) 각각의 하측로드(6c) 하단에 형성되어 있는 암조인트(62)에 연결되는 수조인트(52)가 형성되어 있으며, 상기 중간연결로드(5a)의 하단에는 복수의 연결로드(5) 상단에 형성된 수조인트(미도시)가 연결되는 암조인트(53)이 형성되어 있다.(도 11 참조)Below the intermediate connecting rod 5a are formed ring grooves 51 for holding a plurality of clamps 81 formed at a predetermined angle in the clamping device 8 of the lower end 9c to be described later, The upper end of the intermediate connecting rod 5a is formed with a male joint 52 connected to the female joint 62 formed at the lower end of the lower rod 6c of each of the plurality of extensible rods 6, A female joint 53 to which a male joint (not shown) formed at the upper end of the plurality of connecting rods 5 is connected is formed at the lower end of the connecting rod 5a (see Fig. 11)

한편, 상기 중간연결로드(5a)의 하측으로 연결되는 복수의 연결로드(5)는 기존에 사용하고 있는 연결로드의 구성과 대동소이하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The plurality of connection rods 5 connected to the lower side of the intermediate connection rod 5a are the same as those of the connection rods used in the prior art, and thus a detailed description thereof will be omitted.

그리고 상기 복수의 연결로드(5) 하단에 연결되는 복수의 굴착로드(4) 각각은 도 16의 도시와 같이 연결로드(5)의 하단에 형성된 암조인트에 연결되는 수조인트(41)와, 상기 수조인트의 하측에 일정각도로 형성되는 복수의 굴착교반날개(42)와 지반을 굴착하는 복수의 굴착날개(43)와, 상기 굴착로드(4) 각각의 하측에서 굴착되는 토사층으로 시멘트풀을 배출시키는 시멘트풀 배출구(44)과, 상기 시멘트풀 배출구(44)와는 반대방향에 위치하도록 형성된 공압배출구(45)가 각각 형성되어 있으며, 상기 복수의 굴착로드(4) 각각의 하단에 하나씩 형성되어 있는 공압배출구(45) 각각에는 체크밸브(46)가 장설되어 있으며, 상기 체크밸브(46)는 공압이 배출될 때에는 개방되고 공압의 배출이 정지되는 즉시 공압배출구(46)를 차단하도록 구성되어 있다.Each of the plurality of excavating rods 4 connected to the lower ends of the plurality of connecting rods 5 includes a male joint 41 connected to a female joint formed at a lower end of the connecting rod 5 as shown in Fig. 16, A plurality of excavating blades 42 formed at the lower side of the water joint at a predetermined angle and a plurality of excavating blades 43 for excavating the ground; And a pneumatic discharge port 45 formed to be opposite to the cement pool discharge port 44 are formed at the bottom of each of the plurality of excavation rods 4, Each of the pneumatic discharge ports 45 is provided with a check valve 46. The check valve 46 is configured to open when the pneumatic pressure is discharged and shut off the pneumatic pressure discharge port 46 as soon as the discharge of the pneumatic pressure is stopped.

상기 지반굴착장치(1)에는 복수의 연결로드(5), 중간연결로드(5a) 및 복수의 신축로드(6) 각각의 승강작동을 안내하는 상부진지(9a)와 중간진지(9b) 및 하부진지(9c)가 형성되어 있으며, 상기 상부진지(9a)와 중간진지(9b)는 오거드라이브유닛(13)이 상,하로 승강작동함에 따라 리더(12)의 안내봉(121)을 따라 상,하로 이동하도록 구성되어 있으며, 상기 하부진지(9c)는 리더(12)의 하단에 고정된 상태로 설치되어 있다.The ground excavating apparatus 1 is provided with an upper ground 9a and an intermediate ground 9b for guiding the elevating operation of each of the connecting rods 5, the intermediate connecting rods 5a and the plurality of stretching rods 6, The upper end 9a and the middle end 9b of the auger drive unit 13 are moved upward and downward along the guide rod 121 of the reader 12, And the lower end 9c is fixed to the lower end of the leader 12. [0050]

그리고 상기 상부진지(9a), 중간진지(9b) 및 하부지진지(9c) 각각에는 복수의 연결로드(5), 중간연결로드 및 복수의 신축로드(6) 각각의 외주를 감싸준 상태에서 상,하로의 승강작동을 안내하는 복수의 지지원통(91)이 각각 형성되어 있으며, 상기 하부진지(9c)의 상면에는 상향으로 돌출하는 중심축(92)을 회전가능하게 감싼 상태로 형성되는 회전원통(93)이 형성되어 있으며, 또한 상기 하부진지(9c)에는 앞에서 설명한 바 있듯이 클램핑장치(8)가 설치되어 있다.The upper end 9a, the intermediate end 9b and the lower end 9c are respectively provided with a plurality of connecting rods 5, an intermediate connecting rod, and a plurality of extensible rods 6, And a plurality of support cylinders 91 for guiding the lifting operation of the lower cylinder 9c are formed on the upper surface of the lower cylinder 9c and a rotary cylinder 93 And a clamping device 8 is provided on the lower end 9c as described above.

상기 클램핑장치(8)는 하부진지(9c)의 상면 중심에 돌축 형성된 중심축(92)을 회전가능하게 감싸고 있는 회전원통(93)의 일측에서 수평상으로 돌출하는 브라켓(94)을 일정각도로 왕복회전시키기 위한 회전용 유압실린더(82)가 설치되어 있으며, 상기 회전용 유압실린더(82)는 브라켓(94)을 일정각도 회전시키는 작동으로 복수의 클램프(81)가 일정각도로 회전하면서 중간연결로드(5a)의 외주에 형성된 링홈(51)을 붙잡아주거나 놓아줄 수 있도록 구성되어 있다.The clamping device 8 includes a bracket 94 projecting horizontally from one side of a rotary cylinder 93 rotatably surrounding a center shaft 92 formed in a central axis of an upper surface of a lower end 9c at a predetermined angle The rotary hydraulic cylinder 82 rotates the bracket 94 by a predetermined angle so that the plurality of clamps 81 rotate at a predetermined angle, So that the ring groove 51 formed on the outer periphery of the rod 5a can be caught or released.

상기 복수의 클램프(81) 각각은 회전원통(93)과 같이 회전할 수 있도록 상기 회전원통(93)에서 돌출하는 구조로 형성되어 있으며, 상기 복수의 클램프(81) 각각의 자유단에는 중간연결로드(5a)에 형성된 링홈(51)의 외주와 같은 반원형 곡면으로 형성된 지지홈(83)이 형성되어 있다.Each of the plurality of clamps 81 is formed so as to protrude from the rotary cylinder 93 so as to rotate as the rotary cylinder 93, Shaped curved surface, such as the outer periphery of the ring groove 51 formed in the outer circumferential surface 5a.

한편, 상기 오거드라이브유닛(13)의 상단에는 기어박스(14)에 회전가능하게 설치된 복수의 메인축(3a,3b,3c,3d)의 각 중공부(3)를 통해 상방으로 돌출하도록 연결되는 복수의 신축로드(6)들이 떨지 않고 회전할 수 있도록 하는 복수의 흔들림방지롤러(17)가 설치되어 있으며, 상기 복수의 흔들림방지롤러(17)들은 신축로드(6)들의 외주에 맞닿은 상태에서 상기 신축로드의 회전작동에 따라 함께 회전하도록 구성되어 있다. 따라서 상기 오거드라이브유닛(13)의 상방으로 높게 돌출된 복수의 신축로드(6)들 각각은 복수의 흔들림방지롤러(17)에 의해 떨지 않고 안정된 상태로 회전작동을 할 수 있게 되는 것이다.(도 4 참조)
The auger drive unit 13 is connected to the upper end of the auger drive unit 13 so as to protrude upward through respective hollow portions 3 of a plurality of main axes 3a, 3b, 3c, and 3d rotatably installed in the gear box 14 A plurality of anti-shake rollers (17) are provided for allowing the plurality of extensible rods (6) to rotate without shaking. The plurality of anti-shake rollers (17) And is configured to rotate together with the rotating operation of the extensible rod. Therefore, each of the plurality of extensible rods 6, which protrude upward from the auger drive unit 13, can be rotated in a stable state without being disturbed by the plurality of anti-shake rollers 17. 4)

이와 같이 구성된 본 발명으로 연약지반을 굴착하는 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.The operation of excavating the soft ground according to the present invention will be described as follows.

먼저, 상기 지반굴착장치(1)로 지반을 굴착하기 전에는 도 1의 도시와 같이 지상에 수직상태로 고정 설치되는 리더(12)의 상단보다는 낮은 상기 리더(12)의 중상부 위치의 일정높이에 상기 오거드라이브유닛(13)이 위치하도록 설치한 다음, 상기 복수의 굴착로드(4)들은 굴착하고자 하는 지반 바로 위에 위치하도록 하고, 상기 복수의 굴착로드(4)들의 각각의 상단에 교반로드(4a)를 연결하고, 이어서 상기 교반로드(4a)의 상단에 복수단으로 연결되는 복수의 연결로드(5)와 중간연결로드(5a)를 차례로 연결하는데, 상기 중간연결로드(5a)의 상단은 기어박스(14)의 하측에 위치하도록 설치하는 것이며, 상기 복수의 중간연결로드(5a)의 상단에 연결되는 복수의 신축로드(6) 각각은 상기 기어박스(14)에 설치되어 있는 복수의 메인축(3a,3b,3c,3d) 각각의 중공부(3)를 통해 기어박스(14) 상방으로 돌출하도록 연결 설치되는 것이다.First, before excavating the ground with the ground excavator 1, as shown in FIG. 1, the excavator 1 is installed at a predetermined height of the middle portion of the reader 12, which is lower than the upper end of the reader 12, The auger drive unit 13 is positioned so that the plurality of excavation rods 4 are located immediately above the ground to be excavated and the agitation rods 4a A plurality of connecting rods 5 connected to the upper end of the stirring rod 4a in a plurality of stages and an intermediate connecting rod 5a are connected in order, Each of the plurality of extensible rods 6 connected to the upper end of the plurality of intermediate connection rods 5a is provided on the lower side of the box 14, (3a, 3b, 3c, 3d) through the respective hollow portions Control box 14 is connected to the installation so as to project upward.

상기와 같이 기어박스(14)의 상방으로 돌출하도록 연결 설치되는 복수의 신축로드(6)들은 리더(12)의 수직길이보다 더 높은 길이(대략 15m 이상)로 높게 돌출하도록 설치되는 것이며, 이때 상기 복수의 신축로드(6)의 상측로드(6a) 상단에 연결 설치된 복수의 공압공급용 스위벨(64)을 연결하는 에어탱크 프레임(66)은 ㄷ자형으로 형성되어 있으므로 상기 에어탱크 프레임(66)은 리더(12)의 상단에 형성된 톱시브 프레임(15)에 걸리지 않고 상기 톱시브 프레임(15)보다 더 높게 위치하도록 설치할 수 있게 되며(도 19 참조), 또한 상기 에어텡크 프레임(66)이 하강하게 될 때에도 톱시브 프레임(15)에 걸리지 않고 자유롭게 이동할 수 있게 되는 것이다.As described above, the plurality of extensible rods 6 connected to be installed so as to protrude upward from the gear box 14 are installed so as to protrude to a height (approximately 15 m or more) higher than the vertical length of the reader 12, The air tank frame 66 connecting the plurality of pneumatic supply swivels 64 connected to the upper end of the upper rod 6a of the plurality of extensible rods 6 is formed in the C shape, (See FIG. 19), and the air timing frame 66 is lowered so as not to be caught by the top sheave frame 15 formed at the upper end of the leader 12 It is possible to move freely without being caught by the top sheave frame 15.

상기 복수의 신축로드(6)들을 승강이동이 가능하게 지지하는 상부진지(9a)는 리더(12)의 상단에 형성된 톱시브 프레임(15)의 하측에 위치하도록 설치되며, 중간진지(9b)는 오거드라이브유닛(13)의 하측에 승강이동이 가능하게 설치되고, 하부진지(9c)는 상기 리더(12)의 하단부분에 고정 설치된다.The upper end 9a for supporting the plurality of telescopic rods 6 so as to be able to move up and down is disposed below the top sheave frame 15 formed at the upper end of the leader 12, The lower end of the auger drive unit 13 is fixedly mounted on the lower end of the reader 12.

상기 톱시브 프레임(15)의 상방에 위치하도록 높게 설치된 복수의 신축로드(6) 각각의 상측로드(6a)들 상단에 형성된 복수의 시멘트풀 공급용 스위벨(7) 및 복수의 공압 공급용 스위벨(64) 각각에 시멘트폴 및 공압을 공급하기 위한 호스들은 상기 복수의 공압공급용 스위벨(64)을 ㄷ자형으로 연결하는 에어탱크 프레임(66)의 일측 연결부(66b)에 돌출 형성된 호스지지구(68)를 통해 연결하게 된다.A plurality of cement pool feed swivels 7 and a plurality of pneumatic feed swivels (not shown) formed at the upper ends of the upper rods 6a of each of the plurality of extensible rods 6 disposed higher than the top sheave frame 15 The hoses for supplying cement poles and pneumatic pressures to the hose support members 64 and 64 are formed in the hose support portions 68a and 68b protruding from one side connection portion 66b of the air tank frame 66 connecting the pneumatic supply swivels 64 in a C- ).

예를 들어, 도면에 도시하지 아니한 시멘트풀 공급호스는 시멘트풀 공급용 스위벨(7)이 4개일 때에는 4개의 시멘트풀 공급호스가 지상에 설치된 시멘트풀 공급장치에서 인출되어 상기 호스지지구(68)에 형성된 4개의 시멘트풀 공급호스 지지홀(68a)을 통해 각 시멘트풀 공급용 스위벨(7)에 연결되는 것이며, 상기 에어탱크 프레임(66)에 공압을 공급하기 위한 공압공급호스는 지상에 설치된 공압공급장치에서 1개의 메인공압공급호스(67)만을 인출하여 상기 호스지지구(68)에 1개로 형성되어 있는 공압공급호스 지지홀(68b)을 통해 에어탱크 프레임(66)의 중앙부(66a)에 연결하는 것이며, 상기 에어탱크 프레임(66)의 중앙부(66a) 양단에 연결되어 있는 양측 연결부(66b)(66c)에 일단이 연결되는 복수의 보조공압공급호스(69) 각각의 타단은 복수의 공압공급용 스위벨(64) 각각에 연결되는 것이다.(도 19 참조)For example, a cement pool supply hose (not shown) is drawn out from the cement pool feeder where the four cement pool supply hoses are installed on the ground, when the four sweepers 7 for cement paste supply are four, And the pneumatic supply hose for supplying pneumatic pressure to the air tank frame 66 is connected to the pneumatic pressure supply hose 68 via the four pneumatic supply hose support holes 68a formed in the air tank frame 66, Only one main pneumatic supply hose 67 is taken out from the supply device and is supplied to the central portion 66a of the air tank frame 66 through the pneumatic supply hose support hole 68b formed in the hose support portion 68 And the other end of each of a plurality of auxiliary pneumatic supply hoses 69 whose one end is connected to both side connecting portions 66b and 66c connected to both ends of the central portion 66a of the air tank frame 66 is connected to a plurality of pneumatic Supply swivel (64 ) (See Figure 19).

상기와 같이 톱시브 프레임(15)보다 높은 위치에 형성되는 호스지지구(68)에는 공압을 공급하기 위한 메인공압공급호스(67) 1개만 설치하게 되므로 상기 호스지지구(68)에 걸리게 되는 하중을 최소화시킬 수 있게 하면서 상기 메인공압공호스(67)를 통해 에어탱크 프레임(66)의 중앙부(66a)에 공급 저장되는 공압을 양측 연결부(66b)(66c)를 통해 복수의 공압공급용 스위벨(64) 각각에 동일한 압력으로 공급하게 되는 것이다.Since only one main pneumatic supply hose 67 for supplying pneumatic pressure is provided in the hose support 68 formed at a position higher than the top sheave frame 15 as described above, the load applied to the hose support 68 The pneumatic pressure supplied to and stored in the central portion 66a of the air tank frame 66 through the main pneumatic hose 67 is supplied to the plurality of pneumatic supply swivels 66a and 66b through the two side connecting portions 66b and 66c 64 at the same pressure.

한편, 상기 기어박스(14)에 설치된 복수의 메인축(3a,3b,3c,3d) 각각의 중공부(3)의 내측에는 복수의 신축로드(6) 각각의 하측로드(6c) 하단에 형성된 안전커플링(60)의 양측에 형성된 복수의 키수용홈(601)에는 돌출키(31)(32)가 삽입된 상태가 되는데, 이때 상기 복수의 메인축들 중 시계방향으로 회전하게 되는 메인축(3a)(3d)의 중공부(3)에 위하는 안전커플링(60)의 키수용홈(601)에 삽입되는 돌출키(31)(32)는 도 13의 도시와 같이 상기한 키수용홈(601)의 상측부분(603)에 위치하도록 삽입되어 있는 반면에, 도면에 도시하지 않았지만 반시계방향으로 회전하게 되는 메인축(3b)(3c)의 중공부(3) 내측에 위치하는 신축로드(6)의 하측로드(6c) 하단에 형성되는 안전커플링(60)은 시계방향으로 회전하는 메인축(3a)(3d)의 중공부에 안전커플링과 대칭상으로 형성되어 있으므로 상기한 반시계방향으로 회전하는 메인축(3b)(3c)의 중공부(3)에 위치하게 되는 하측로드(6c)의 하단에 형성된 안전커플링(60)의 키수용홈(601)에 삽입되는 돌출키(31)(32) 역시 상측부분(603)에 삽입된 상태가 되는 것이다. 즉, 상기 복수의 메인축(3a,3b,3c,3d) 각각의 중공부(3) 내측에 삽입되는 상태로 위치하게 되는 복수의 신축로드(6) 각각의 하측로드(6c) 하단에 설치되는 안전커플링(60)들은 시계방향으로 회전하는 메인축(3a,3d)의 중공부(3) 내측에 위치하게 되는 것과 반시계방향으로 회전하는 메인축(3b,3c)의 중공부(3) 내측에 위치하게 되는 것은 서로 대칭으로 형성되어 있으므로 상기한 복수의 메인축들의 회전방향에 따라 중공부(3)에 형성된 돌출키(31)(32)는 같은 위치로 이동하게 되는 것이다.On the other hand, on the inner side of the hollow portion 3 of each of the plurality of main shafts 3a, 3b, 3c and 3d provided on the gear box 14 is formed a lower portion of the lower rod 6c of each of the plurality of stretching rods 6 The protruding keys 31 and 32 are inserted into the plurality of key receiving grooves 601 formed at both sides of the safety coupling 60. At this time, among the plurality of main axes, The protruding keys 31 and 32 inserted in the key receiving recess 601 of the safety coupling 60 for the hollow portion 3 of the key receiving recesses 3a and 3d are inserted into the key receiving recess 601, (Not shown in the figure) of the main shaft 3b (3c) which is rotated counterclockwise, while being inserted into the hollow portion 3 of the main shaft 3b Since the safety coupling 60 formed at the lower end of the lower rod 6c of the main body 6 is formed symmetrically with the safety coupling in the hollow portion of the main axes 3a and 3d rotating in the clockwise direction, Is inserted into the key receiving groove 601 of the safety coupling 60 formed at the lower end of the lower rod 6c to be positioned in the hollow portion 3 of the main shaft 3b (3c) The protruding keys 31 and 32 are also inserted into the upper portion 603. That is to say, it is installed at the lower end of the lower rod 6c of each of the plurality of extensible rods 6 to be inserted into the hollow portion 3 of each of the plurality of main axes 3a, 3b, 3c, 3d The safety couplings 60 are located inside the hollow portion 3 of the main axes 3a and 3d rotating clockwise and the hollow portions 3 of the main axes 3b and 3c, The protruding keys 31 and 32 formed in the hollow portion 3 are moved to the same position according to the rotational direction of the plurality of main axes.

따라서 상기 신축로드(6)의 회전작동에 따라 복수의 메인축의 각 중공부(3)에 대칭 형성된 돌출키(31)(32)가 상기한 안전커플링(60)의 키수용홈(601)에서 이동하게 되는 작동상태에 대해서는 도 13의 도시를 기준하여 설명하기로 한다.The protruding keys 31 and 32 symmetrically formed on the respective hollow portions 3 of the plurality of main shafts in accordance with the rotation operation of the stretching rod 6 are inserted into the key receiving recess 601 of the safety coupling 60 The operation state to be moved will be described with reference to Fig. 13.

상기와 같이 설치된 지반굴착장치(1)를 작동시켜서 지반을 굴착하고자 할 때에는 오거드라이브유닛(13)에 설치된 복수의 모터(16)로부터 회전동력을 전달받게 되는 일측 구동기어(2a)는 반시계방향으로, 타측 구동기어(2b)는 시계방향으로 회전하게 되며, 이에 따라 기어박스(14)에 형성되어 있는 복수의 메인축들 중 일측 메인축(3a,3d)은 시계방향으로 회전하게 되고, 타측 메인축(3b,3c)은 반시계방향으로 회전하면서 복수의 신축로드(6)들을 회전시키게 되는 것이며, 이에 따라 복수의 신축로드(6)의 하측에 연결되어 있는 복수의 굴착로드(4)들 각각은 도 15에 도시된 화살표 방향으로 회전하면서 지반을 굴착하게 되며, 상기 복수의 굴착로드(4)들이 지반을 굴착하는 상태에 따라 오거드라이브유닛(13)을 서서히 하강시키게 되는데, 이때 상기 복수의 굴착로드(4)가 지반을 파고들어갈 때에는 시멘트풀과 공압이 공급되는 상태이므로 각 굴착로드(4)에 서로 반대방향에 형성되어 있는 시멘트풀 배출구(44)와 공압배출구(45)에서 배출되는 시멘트풀은 굴착되는 토사와 혼합되는데, 이때 상기 공압배출구(45)에서 배출되는 공압이 굴착되는 토사층으로 침투하여 고르게 분포하게 되는 공압이 토사를 들뜨게 하므로 상기 시멘트풀 배출구(44)에서 배출되는 시멘트풀이 토사에 침투하여 잘 섞이게 되는 것이다.When the ground excavating apparatus 1 installed as described above is operated to excavate the ground, the one-side driving gear 2a, which receives rotational power from a plurality of motors 16 provided on the auger drive unit 13, One of the main axes 3a and 3d of the plurality of main axles formed in the gear box 14 rotates in the clockwise direction and the other main shaft 3a and 3d of the gear box 14 rotates in the clockwise direction, The main shafts 3b and 3c are rotated in the counterclockwise direction to rotate the plurality of extensible rods 6 so that the plurality of excavation rods 4 connected to the lower side of the plurality of extensible rods 6 The excavation rods 4 gradually lower the auger drive unit 13 according to the state where the excavation rods 4 excavate the ground. At this time, Excavation load (4 The cement paste discharged from the cement pool discharge port 44 and the pneumatic discharge port 45 formed in mutually opposite directions on the respective excavation rods 4 are excavated At this time, since the pneumatic pressure that permeates into the soil layer excavated from the pneumatic discharge port 45 and spreads evenly spreads the clay, the cement paste discharged from the cement pool discharge port 44 penetrates into the gravel It is to be mixed.

상기와 같이 복수의 굴착로드(4)를 회전시키면서 오거드라이브유닛(13)을 하강시키는 작동으로 상기 복수의 굴착로드(4)가 지하에 일정깊이로 파고들어가 복수의 연결로드(5)들의 상단에 연결된 중간연결로드(5a)에 형성된 링홈(51)이 하부진지(9c)의 클램핑장치(8)에 형성된 복수의 클램프(81)와 일치하는 위치하게 될 때에는 상기 복수의 굴착로드(4)들은 지하에 일정깊이까지 굴착한 상태가 되므로 상기 복수의 굴착로드(4) 상측으로 연결되는 있는 복수의 연결로드(5)들의 상단부분만 도 2의 도시와 같이 지상에서 노출된 상태가 되는데, 이때에는 상기 오거드라이브유닛(13)의 하강작동을 일시 정지시킨 다음, 상기 클램핑장치(8)의 회전용 유압실린더(82)를 작동시켜 피스톤로드(부호 생략)를 출현작동시키게 되면 도 18의 도시와 같이 복수의 클램프(81)들이 반시계방향으로 회전하면서 각 자유단에 형성된 지지홈(83)이 하부진지(9c)에 형성된 복수의 지지원통(91) 내측에 위치하고 있는 중간연결로드(5a)의 링홈(51) 외주를 붙잡아주게 된다.The auger drive unit 13 is lowered by rotating the plurality of excavation rods 4 as described above so that the excavator rods 4 dig into a certain depth in the basement and enter the upper ends of the plurality of connection rods 5 When the ring groove 51 formed in the connected intermediate connecting rod 5a is positioned coinciding with the plurality of clamps 81 formed on the clamping device 8 of the lower crest 9c, So that only the upper end portions of the plurality of connection rods 5 connected to the upper side of the plurality of excavation rods 4 are exposed in the ground as shown in FIG. 2. At this time, When the downward movement of the auger drive unit 13 is temporarily stopped and then the piston rod (not shown) is activated by operating the rotary hydraulic cylinder 82 of the clamping device 8, The clamps 81 of The support grooves 83 formed at the respective free ends are rotated clockwise to catch the outer circumference of the ring groove 51 of the intermediate connecting rod 5a located inside the plurality of support cylinders 91 formed in the lower center 9c .

상기와 같이 복수의 클램프(81)가 복수의 중간연결로드(5a)에 형성된 각 링홈(51)을 붙잡게 되면, 이때 상기 오거드라이브유닛(13)을 안전하게 상승시킬 수 있게 되며, 따라서 상기 오거드라이브유닛(13)을 도 2의 도시와 같이 리더(12)의 중간높이 위치까지 하강된 신축로드(6)의 상단로드(6a)와 중간로드(6b)의 연결부위까지 상승시킨 다음, 다시 상기 오거드라이브유닛(13)의 모터(16)를 구동시켜서 복수의 신축로드(6)들을 회전작동시키면서 오거드라이브유닛(13)을 하강시키게 되면 지하의 일정깊이에 위치하고 있는 복수의 굴착로드(4)들이 회전하면서 굴착작동을 수행하게 되는데, 이와 같이 지하의 깊은 위치에서 굴착작동을 수행하는 복수의 굴착로드(4) 각각에 형성된 시멘트풀 배출구(44)와 공압배출구(45) 각각을 통해서 시멘트풀과 공압이 계속하여 배출되고 있으므로 상기 공압배출구(45)에서 배출되는 공압이 굴착되는 토사 속으로 침투하면서 토사를 들뜨게 함으로써 굴착작동을 수행하는 복수의 굴착로드(4)들은 토사의 저항을 덜 받게 되는 것이며, 이에 따라 도 3의 도시와 같이 상기 복수의 신축로드(6)의 상측로드(6a)와 중간로드(6b) 연결부위의 깊은 깊이까지 지반을 굴착할 수 있게 되며, 또한 상기 리더(12)의 수직길이보다 더 깊은 깊이로 지반을 굴착하는 복수의 굴착로드(4)를 회전작동시키는 모터(16)도 기존에 사용하고 있는 대형의 크레인에 장착되는 오거드라이브유닛(13)에 사용되는 모터를 이용할 수 있게 되더라도 지하의 깊은 깊이까지 굴착하는 복수의 굴착로드(4)들을 원활하게 회전작동시킬 수 있게 되므로 리더(12)의 수직길이보다 깊은 장심도 깊이까지 연약지반을 굴착하면서 개량공사를 진행할 수 있는 것이다.When the plurality of clamps 81 catch the respective ring grooves 51 formed in the plurality of intermediate connecting rods 5a as described above, the auger drive unit 13 can be safely lifted at this time, The unit 13 is lifted up to the connecting portion between the upper rod 6a and the intermediate rod 6b of the stretching rod 6 lowered to the intermediate height position of the reader 12 as shown in Fig. When the auger drive unit 13 is lowered while the motor 16 of the drive unit 13 is driven to rotate the plurality of expansion and contraction rods 6, a plurality of excavation rods 4, The cement pool and the pneumatic discharge port 45 formed in each of the plurality of excavation rods 4 performing the excavation operation at the deep position of the underground, Continue to be discharged The plurality of excavation rods 4 that perform the excavation operation by infiltrating the excavated soil by inflating the excavated soil pneumatically discharged from the pneumatic discharge port 45 receive less resistance of the excavated soil, It is possible to excavate the ground up to a deep depth of the connecting portion of the upper rod 6a and the intermediate rod 6b of the plurality of stretching shafts 6 as shown in Fig. The motor 16 for rotating a plurality of excavating rods 4 for excavating the ground to a depth can be used even if a motor used in the auger drive unit 13 mounted on a large crane used in the past can be used, It is possible to smoothly rotate the plurality of excavation rods 4 to be drilled to a deep depth so that the excavation of the soft ground to a depth greater than the vertical length of the reader 12 is performed, You can proceed.

그리고 본 발명의 지반굴착장치(1)는 복수의 신축로드(6)의 하측로드(6c) 하단부위에 연결 설치된 안전커플링(60)에는 복수의 메인축(3a,3b,3c,3d) 각각의 중공부(3) 내면에 마주하게 돌출된 돌출키(31)(32)가 무단으로 회전하게 되는 것을 방지하는 회전제어돌기(604)가 형성되어 있으므로 복수의 신축로드(6)의 인발작업 도중에 작업자의 실수로 복수의 신축로드(6)를 정해진 방향으로 회전시키지 않고 그 반대방향으로 회전시키지 못하도록 함으로써 안전하게 인발작업을 수행할 수 있도록 하는 것이다. 즉, 복수의 신축로드(6)의 인발작업시에는 도 13의 도시와 같이 복수의 메인축들 중공부(30에 마주하게 형성된 돌출키(31)932)가 인전커플링(60)의 키수용홈(601)의 상측부분(603)에 위치히도록 한 상태에서 신축로드(6)를 상향으로 상승시키는 방법으로 인발하게 되는데, 만약 신축로드(6)의 인발작업시 작업자의 부주의로 인해 둘출키(31)(32)가 키안내홈(602) 쪽으로 회전시키게 되는 실수가 발생하게 되더라도 상기 돌출키(31)(32)는 회전제어돌기(604)에 의해 키안내홈(602) 쪽으로 회전하지 못하게 되므로 돌출키(31)(32)가 카안내홈(602)으로 빠지게 되는 현상을 절대 발생되지 않게 되므로 복수의 신축로드(6)의 인발작업을 안전하게 수행할 수 있게 되는 것이다.In the ground excavating apparatus 1 of the present invention, the safety coupling 60 connected to the lower end of the lower rod 6c of the plurality of extensible rods 6 is provided with a plurality of main shafts 3a, 3b, 3c and 3d Since the rotation control protrusion 604 for preventing the protruding keys 31 and 32 protruding from the inner surface of the hollow portion 3 from being rotated endlessly is formed, So that the plurality of extensible rods 6 can not be rotated in the opposite direction without being rotated in the predetermined direction. 13, a plurality of protruding keys 31 (932) facing the main shaft hollow portion 30 are provided in the key accommodating portion 60 of the electrification coupling 60 It is pulled out in such a manner that the extensible rod 6 is lifted upwards in a state where it is positioned in the upper portion 603 of the groove 601. If the extensible rod 6 is pulled out, The protrusion keys 31 and 32 are prevented from rotating toward the key guide groove 602 by the rotation control protrusion 604 even if a mistake occurs in which the keys 31 and 32 are rotated toward the key guide groove 602 The protruding keys 31 and 32 are prevented from falling into the guide grooves 602. Therefore, the drawing operation of the plurality of stretching rods 6 can be safely performed.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 지반굴착장치에서 지상에 고정 설치되는 리더의 수직길이보다 더 깊은 깊이로 연약지반을 굴착하면서 개량할 수 있도록 하며, 또한 중량물인 오거드라이브유닛은 리더의 중상부 위치에 설치된 상태에서 지반을 굴착하도록 함으로써 상기 리더에 걸리는 무게중심이 저중심이 되도록 하며, 또한 연약지반의 깊은 깊이에서 토사층을 굴착하는 복수의 굴착로드의 공압배출구에서 배출되는 공압은 굴착되는 토사 속으로 고르게 침투하여 시멘트풀 배출구에서 배출되는 시멘트풀이 굴착되는 토사에 잘 섞이도록 하는 작용과 함께 굴착로드에 가해지는 토사의 저항을 약화시키는 작용으로 기존의 대형 크레인에 설치되는 오거드라이브유닛에 장착되는 모터의 용량으로도 장심도 깊이까지 굴착하는 굴착로드를 원활하게 회전작동시킬 수 있도록 하는 특징이 있는 것이다.
As described above, according to the present invention, it is possible to improve the excavation while digging the soft ground at a depth deeper than the vertical length of the reader fixedly installed on the ground in the ground excavating machine, and the auger drive unit, which is heavy, The pneumatic pressure discharged from the pneumatic discharge port of a plurality of excavating rods for excavating the soil layer at a deep depth of the soft ground is uniformly penetrated into the excavated soil, The cement paste discharged from the cement pool outlet is well mixed with the excavated soil and the capacity of the motor mounted on the auger drive unit installed in the existing large crane is decreased due to the action of weakening the resistance of the soil to be applied to the excavation rod The excavation load is also smoothly It is characterized that allows rotation to operate.

1 : 지반굴착장치 11 : 크레인
12 : 리더 13 : 오거드라이브유닛
14 : 기어박스 15 : 톱시브 프레임
16 : 모터 17 : 흔들림방지롤러
2a,2b : 구동기어 21,22 : 아이들기어
3a,3b,3c,3d : 메인축 3 : 중공부
31,32 : 돌출키 4 : 굴착로드
41 : 수조인트 42 : 굴착교반날개
43 : 굴착날개 44 : 시멘트풀 배출구
45 : 공압배출구 46 : 체크밸브
5 : 연결로드 5a : 중간연결로드
51 : 링홈 52 : 수조인트
53 : 암조인트 6 : 신축로드
6a : 상측로드 6b : 중간로드
6c : 하측로드 60 : 안전커플링
61 : 키승강안내홈 63a : 수조인트
63b : 암조인트 64 : 공압공급용 스위벨
65 : 수조인트 66 : 에어탱크 프레임
66a : 중앙부 66b : 연결부
67 : 메인공압공급호스 68 ; 호스지지구
68a : 시멘트풀 공급호스 지지홀
68b : 공압 공급호스 지지홀 69 : 보조공압공급호스
601 : 키수용홈 602 : 키안내홈
603 : 상측부분 604 : 회전제어돌기
630 : 패킹설치홈 7 : 시멘트풀 공급용 스위벨
71 : 시멘트풀 공급관 8 : 클램핑장치
81 : 클램프 82 : 회전용 유압실린더
83 : 지지홈 9a : 상부진지
9b : 중간진지 9c : 하부진지
91 : 지지원통 92 : 중심축
93 : 회전원통 94 : 브라켓1: Ground excavation device 11: Crane
12: reader 13: auger drive unit
14: Gear box 15: Top sheave frame
16: Motor 17: Anti-shake roller
2a, 2b: driving gears 21, 22: idle gear
3a, 3b, 3c, 3d: main shaft 3: hollow portion
31, 32: Extrusion key 4: Excavation rod
41: male joint 42: excavation stirring wing
43: excavating wing 44: cement pool outlet
45: Pneumatic exhaust port 46: Check valve
5: Connection load 5a: Intermediate connection load
51: ring groove 52: male joint
53: female joint 6: stretching rod
6a: upper side rod 6b: intermediate rod
6c: lower side rod 60: safety coupling
61: key lift guide groove 63a: male joint
63b: female joint 64: pneumatic supply swivel
65: Number of joints 66: Air tank frame
66a: central portion 66b:
67: main pneumatic supply hose 68; Hosei District
68a: Cement pool feed hose support hole
68b: pneumatic feed hose support hole 69: auxiliary pneumatic feed hose
601: key receiving groove 602: key guide groove
603: upper portion 604: rotation control projection
630: Packing installation groove 7: Swivel for supplying cement paste
71: Cement pool feed pipe 8: Clamping device
81: Clamp 82: Hydraulic cylinder for rotation
83: Support groove 9a:
9b: intermediate position 9c: lower position
91: support cylinder 92: central axis
93: rotating cylinder 94: bracket

Claims

A gear box fixedly installed on the lower side of the auger drive unit, and a plurality of main shafts for allowing the upper and lower surfaces of the gear box to pass through by a hollow portion rotatably installed in the gear box, A plurality of protruding keys protruding symmetrically so as to face each other on the inner surface of the hollow portion of each of the plurality of main axes, a plurality of connection rods connected to each other at a plurality of stages so as to be positioned below the gearbox, A plurality of extension rods connected to the upper end of the connection rods of the plurality of main rods and inserted into the hollow portions of the plurality of main shafts and connected to the gear box via the hollow portions, A plurality of excavation rods connected to the lower end of the excavator, And a plurality of cement pool feed swivels for supplying the stretching rod, the connecting rod, and the excavation rod, respectively,
A plurality of pneumatic supply swivels each provided with one swivel for cement pool supply at the upper end of each of the plurality of extensible rods, an air tank frame for supplying pneumatic pressure to each of the plurality of pneumatic supply swivels, A plurality of cement pool supply hoses protruding from one side and supplied from the outside and a plurality of support holes for supporting one main pneumatic supply hose are formed, And the pneumatic pressure supplied from the outside is supplied to the air tank frame through one main pneumatic supply hose, and the pneumatic pressure supplied to the air tank frame is supplied to a plurality of cushion pole sweepers Supplied to each of a plurality of pneumatic supply swivels via a pneumatic supply hose It is composed,
A plurality of intermediate connecting rods each having a ring groove formed between the lower end of the plurality of stretching rods and the upper end of the plurality of connecting rods are connected to each other one by one, When the auger drive unit is moved upwards to the upper side of a plurality of the extensible rods connected to the upper end of the intermediate connecting rod, the clamping device installed at the lower end of the auger drive unit The auger drive unit can be safely raised to the upper side of the plurality of stretching rods by catching the ring groove formed in the intermediate connecting rod,
And a plurality of cement pool outlets for discharging the cement pool supplied through the plurality of cement pool supply swivels to the excavated soil layer by the excavation operation of a plurality of excavation rods are formed in each of the plurality of excavation rods connected to the lower ends of the plurality of connection rods And one pneumatic discharge port for discharging the pneumatic pressure supplied through the plurality of pneumatic supply swivels in a direction opposite to the cement pool discharge port is formed at the lower end of each of the plurality of excavation rods, A plurality of check valves for blocking the inflow of grass or soil are provided one by one by means of a plurality of excavation rods that perform excavation operations in the ground below deeper than the vertical length of the vertically fixed leads on the ground The excavated soil layer simultaneously discharges pneumatic pressure together with the cement paste The pneumatic pressure is distributed to the excavated soil so as to be mixed evenly with the soil layer excavated by the cement paste so that the load due to the soil earth load is less likely to be applied to the plurality of excavation rods, So that the soft ground can be improved.

A gear box fixedly installed on the lower side of the auger drive unit; and a plurality of gears, each of which is rotatably installed in the gear box, A plurality of protruding keys protruding symmetrically to face each other in a hollow portion of each of the plurality of main axes; a plurality of connection rods connected to each other at a plurality of stages so as to be positioned below the gearbox; A plurality of extension rods connected to the upper ends of the plurality of connection rods and inserted into the hollow portions of the plurality of main shafts and connected to the gear box via the hollow portions, A plurality of excavation rods connected to a lower end of each of the plurality of extensible rods, And a plurality of cement pool supply swivels for supplying the cement pools to the connecting rods and the excavating rods, respectively,
Each of the plurality of extensible rods is divided into an upper rod, an intermediate rod, and a lower rod, and a plurality of pneumatic supply swivels are connected to the upper ends of the upper rods, ,
Each of the plurality of pneumatic supply swivels is connected to an air tank frame formed in a U-shape,
A plurality of cement pool supply hoses for supplying a cement paste and a pneumatic pressure supplied from the outside and a plurality of cement pool supply hose support holes and a pneumatic supply hose support hole to which one main pneumatic supply hose is connected are formed at one side of the air tank frame, A hose support having a hole formed thereon is protruded,
A plurality of intermediate connecting rods having ring grooves are formed between the lower rod lower end of each of the plurality of stretching rods and the upper end of each of the plurality of connecting rods located below the gear box,
And a plurality of guide rods for supporting the plurality of connecting rods and the plurality of extensible rods so as to be able to move up and down are formed on the lower saddle fixedly installed on the lower side of the leader, A plurality of clamps protruding from the outer periphery of the rotary cylinder at a predetermined angle; a bracket formed to protrude from one side of the rotary cylinder; And a rotary hydraulic cylinder for rotating the bracket at a predetermined angle,
A plurality of cement pool outlets for discharging the cement paste supplied through the plurality of cement pool supply swivels to the excavated soil, and a plurality of cement pool outlets And a plurality of pneumatic discharge outlets for discharging pneumatic pressure in opposite directions symmetrical with respect to the center-of-gravity excavation apparatus.

3. The method of claim 2,
The air tank frame is formed in a U-shape by a central portion to which one main pneumatic supply hose for supplying pneumatic pressure to be supplied from the outside is connected, and both sides of the central portion are connected to each other so as to communicate with each other, Wherein each of the connecting portions is connected to a plurality of auxiliary pneumatic supply hoses for supplying pneumatic pressure from each of the plurality of pneumatic supply swivels.

3. The method of claim 2,
The safety coupling formed on the lower rod of each of the plurality of extensible rods includes a rotation control member for controlling the rotation of the protrusion key protruding from the inner surface of the hollow portion of the main shaft between the upper portion of the key receiving groove and the key guide passage, Wherein the projecting portion is formed at the lower center of gravity.

3. The method of claim 2,
Wherein the plurality of pneumatic discharge ports are equipped with check valves which are opened when the air pressure is discharged and are closed when the air pressure is not discharged.