KR20160090685A - Vehicle and method for tracking location of thereof - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a vehicle and a method for tracking a location thereof. The method for tracking a location of the vehicle according to an embodiment of the present invention includes: a step of detecting theft of the vehicle; a step of generating first location data and transmitting the generated first location data to a terminal device using an assisted-global positioning system (A-GPS) function if theft of the vehicle is detected; and a step of generating second location data and transmitting the generated second location data to the terminal device using a differential global positioning system (DPGS) function, after transmitting the first location data. The method of the present invention can grasp the location of the vehicle early and rapidly by being linked with the terminal device of a user, and can track the location accurately while reducing battery consumption.

Description

이동체 및 그의 위치 추적 방법{VEHICLE AND METHOD FOR TRACKING LOCATION OF THEREOF}[0001] VEHICLE AND METHOD FOR TRACKING LOCATION OF THEREOF [0002]

본 발명은 이동체 및 그의 위치 추적 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 이동체의 초기 위치 확정 시간을 단축시켜 도난 발생 사실을 조기에 사용자의 단말 장치에 전송하는 이동체 및 그의 위치 추적 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a moving body and a method for tracking a position of the moving body, and more particularly, to a moving body for shortening the initial position determining time of a moving body and transmitting the fact of occurrence of theft to a user's terminal.

최근 전기 자전거 활용의 활성화 및 사회의 고령화 추세로 인하여 전동 휠체어 등 전동 이동 장치에 대한 수요가 증가하고 있다. 이에 따라, 이동체의 정확한 위치 추적 및 스마트폰 등 사용자의 단말 장치와의 연동에 대한 요구가 증가하고 있다.In recent years, demand for electric mobile devices such as electric wheelchairs is increasing due to the activation of electric bicycle utilization and the aging society. Accordingly, there is an increasing demand for accurate position tracking of a moving object and interworking with a user's terminal device such as a smart phone.

기존에는 이동체의 정확한 위치를 추적하기 위한 방법으로 GPS(Global Positioning System)가 사용되었다. 하지만, GPS의 오차는 대략 80 m 정도이기 때문에, 도시환경에서의 이동체의 위치를 추적하는데는 불리함을 수반하고 있었다. 이에 따라, 정확도 문제를 해결하기 위하여 DGPS(Differential Global Positioning System)가 개발되어 사용되고 있다. 하지만, DGPS에도 초기 위치 확정에 걸리는 시간이 수 분 소요된다는 점에서 빠른 위치 추적이 어렵다는 문제점이 존재한다.Previously, GPS (Global Positioning System) was used as a method to track the exact position of a moving object. However, since the error of the GPS is about 80 m, it is disadvantageous to track the position of the moving object in the urban environment. Accordingly, DGPS (Differential Global Positioning System) has been developed and used to solve the accuracy problem. However, there is a problem that fast positioning is difficult because DGPS takes several minutes to determine the initial position.

A-GPS(Assisted Global Positioning System)는 위성 신호에 대한 수신 환경이 열악한 경우에서는 GPS가 동작하지 못한다는 단점을 보완하기 위해 개발된 방법이다. A-GPS는 위치 정보를 획득하기 위하여 추가적으로 무선 네트워크 자원을 활용한다. 기존에도 A-GPS와 DGPS를 함께 사용하여 위치를 파악하는 기술이 제안된바 있다.A-GPS (Assisted Global Positioning System) is a method developed to compensate for the disadvantage that GPS can not operate when the receiving environment for satellite signals is poor. A-GPS uses additional wireless network resources to acquire location information. In the past, a technique of locating the A-GPS and the DGPS together has been proposed.

하지만, 기존에는 GPS의 문제점을 해결하기 위한 각 기술만이 개발되었을 뿐이어서, 도난 상황과 같은 긴급 상황에 대처한 각 기술의 적용 방안이 마련되지 못하였다는 문제점이 존재하였다. 또한, 긴급 상황에서 이동체의 소유자나 소유자의 보호자에게 즉각적인 통보가 필요함에도 이러한 점을 제공하지 못한다는 문제점이 존재하였다.However, in the past, only each technology for solving the problem of GPS was developed, and there was a problem that the application technique of each technology to cope with an emergency such as a theft situation was not provided. Also, in an emergency situation, there is a problem that it is not possible to provide this point even though it is necessary to notify the owner of the moving object or the guardian of the owner immediately.

이에 따라, A-GPS와 DGPS 기술을 적절히 이용하는 운용 방식 및 사용자의 단말 장치와 연동하는 기술에 대한 요구가 증가하고 있다.Accordingly, there is a growing demand for an operating method that appropriately uses A-GPS and DGPS technology and a technique for interworking with a user's terminal device.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사용자의 단말 장치와 연동하여 이동체의 위치를 초기에 빠르게 파악하고, 배터리 소모량을 줄이면서도 정확한 위치 추적을 할 수 있는 이동체 및 그의 위치 추적 방법을 제공함을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a moving object and a method for tracking the position of the moving object, which can quickly detect the position of the moving object at an early stage in cooperation with a user's terminal device, The purpose.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동체의 위치 추적 방법은, 상기 이동체의 도난을 감지하는 단계; 상기 이동체의 도난이 감지되면, A-GPS(Assisted-Global Positioning System) 기능을 이용하여 제1 위치 데이터를 생성하여 단말 장치에 전송하는 단계; 및 상기 제1 위치 데이터를 전송한 후, DGPS(Differential Global Positioning System) 기능을 이용하여 제2 위치 데이터를 생성하여 상기 단말 장치에 전송하는 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for tracking a location of a moving object, the method comprising: detecting theft of the moving object; Generating first position data using an Assisted-Global Positioning System (A-GPS) function and transmitting the first position data to a terminal device when theft of the mobile is detected; And generating second position data using the DGPS (Differential Global Positioning System) function after transmitting the first position data and transmitting the second position data to the terminal device.

그리고, 상기 감지하는 단계는, 상기 이동체가 기설정된 시간 이상 연속하여 진동하면, 상기 이동체의 도난을 감지한 것으로 판단할 수 있다.The detecting step may determine that the moving object has been stolen when the moving object continuously vibrates for a predetermined time or more.

또한, 상기 감지하는 단계는, 상기 이동체의 최종 위치를 저장하는 단계;를 더 포함하고, 상기 이동체의 현재 위치가 상기 저장된 최종 위치로부터 기설정된 거리 이상 이동되면, 상기 이동체의 도난을 감지한 것으로 판단할 수 있다.The detecting step may further include storing the final position of the moving object. When the current position of the moving object is moved over a predetermined distance from the stored final position, it is determined that the moving object is stolen can do.

그리고, 상기 제2 위치 데이터를 전송한 후, 일반 GPS(Global Positioning System) 기능을 이용하여 제3 위치 데이터를 생성하고 상기 단말 장치에 전송하는 단계; 및 기설정된 주기로 상기 제2 위치 데이터 또는 상기 제3 위치 데이터를 업데이트하여 상기 단말 장치로 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.Generating third position data by using a general GPS (Global Positioning System) function after transmitting the second position data and transmitting the third position data to the terminal device; And updating the second position data or the third position data at a predetermined period and transmitting the updated second position data or the third position data to the terminal device.

또한, 위치 정보를 수신할 확보된 수신 위성의 개수를 판단하는 단계;를 더 포함하고, 상기 제1 위치 데이터를 생성하여 전송하는 단계는, 상기 확보된 수신 위성의 개수가 3개 이하인 경우에 제1 위치 데이터를 생성하여 전송할 수 있다.The step of generating and transmitting the first position data may further include the step of determining whether or not the number of the received satellites is equal to or less than three, 1 position data can be generated and transmitted.

그리고, 상기 제1 위치 데이터를 생성하여 전송하는 단계는, 근거리 무선 통신망, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 망 및 광대역 통신망을 이용한 위치 정보의 수신 가능성을 확인하는 단계; 수신 가능성이 확인된 상기 근거리 무선 통신망, DMB 망 및 광대역 통신망 중 하나를 이용하여 상기 위치 정보를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 위치 정보를 이용하여 상기 제1 위치 데이터를 생성하는 단계;를 포함할 수 있다.The step of generating and transmitting the first position data may include the steps of: confirming the possibility of receiving location information using a short-range wireless communication network, a digital multimedia broadcasting (DMB) network, and a broadband communication network; Receiving the location information by using one of the short-range wireless communication network, the DMB network, and the broadband communication network, the reception possibility of which is confirmed; And generating the first position data using the received position information.

또한, 상기 이동체의 도난이 감지되면, 상기 단말 장치에 도난 메시지를 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The method may further include transmitting a stolen message to the terminal when the stolen mobile unit is detected.

그리고, 상기 이동체의 도난이 감지되면, 상기 이동체에서 시각 알림 및 청각 알림 중 적어도 하나를 발생시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.The method may further include generating at least one of a visual alert and an audible alert in the mobile when the mobile is stolen.

또한, 상기 단말 장치로부터 상기 이동체에 대한 정지 명령이 수신되면, 상기 이동체의 구동을 정지시키도록 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The method may further include the step of controlling to stop the driving of the moving object when the stop command for the moving object is received from the terminal device.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동체는, 이동체의 움직임을 감지하는 센서부; 위치 정보를 수신하고, 단말 장치와 통신하는 통신부; 상기 센서부에 감지된 상기 이동체의 움직임을 바탕으로 상기 이동체의 도난을 감지하고, 상기 이동체의 도난이 감지되면 A-GPS(Assisted-Global Positioning System) 기능을 이용하여 제1 위치 데이터를 생성하여 상기 단말 장치에 전송하도록 하고, 상기 제1 위치 데이터를 전송한 후 DGPS(Differential Global Positioning System) 기능을 이용하여 제2 위치 데이터를 생성하여 상기 단말 장치에 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a mobile unit comprising: a sensor unit for detecting movement of a mobile unit; A communication unit for receiving location information and communicating with the terminal device; The first position data is generated using an Assisted Global Positioning System (A-GPS) function when the theft of the moving object is detected based on the movement of the moving object detected by the sensor unit and the theft of the moving object is detected, And a controller for transmitting the first position data and generating second position data using a DGPS (Differential Global Positioning System) function and controlling the communication unit to transmit the second position data to the terminal apparatus .

그리고, 상기 제어부는, 상기 이동체가 기설정된 시간 이상 연속하여 진동하면, 상기 이동체의 도난을 감지한 것으로 판단할 수 있다.The control unit may determine that the moving object has been stolen when the moving object continuously vibrates for a predetermined time or longer.

또한, 상기 제어부는, 상기 이동체의 최종 위치를 저장하고, 상기 이동체의 현재 위치가 상기 저장된 최종 위치로부터 기설정된 거리 이상 이동되면, 상기 이동체의 도난을 감지한 것으로 판단할 수 있다.The control unit may store the final position of the moving object and may determine that the moving object is stolen when the current position of the moving object is moved over a predetermined distance from the stored final position.

그리고, 상기 제어부는, 상기 제2 위치 데이터를 전송한 후, 일반 GPS(Global Positioning System) 기능을 이용하여 제3 위치 데이터를 생성하여 상기 단말 장치에 전송하도록 하고, 기설정된 주기로 상기 제2 위치 데이터 또는 제3 위치 데이터를 업데이트하여 상기 단말 장치에 전송하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.After transmitting the second position data, the controller generates third position data using a general GPS (Global Positioning System) function and transmits the third position data to the terminal device, and transmits the second position data Or to update the third position data and transmit it to the terminal device.

또한, 상기 제어부는, 위치 정보를 수신할 확보된 수신 위성의 개수를 판단하고, 상기 확보된 수신 위성의 수가 3개 이하인 경우에 제1 위치 데이터를 생성하여 전송할 수 있다.In addition, the control unit may determine the number of the received receiving satellites to receive the position information, and generate and transmit the first position data when the number of the secured receiving satellites is three or less.

그리고, 상기 제어부는, 근거리 무선 통신망, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 망 및 광대역 통신망을 이용한 위치 정보의 수신 가능성을 확인하고, 수신 가능성이 확인된 상기 근거리 무선 통신망, DMB 망 및 광대역 통신망 중 하나를 이용하여 상기 위치 정보를 수신하도록 상기 통신부를 제어하며, 상기 수신된 위치 정보를 이용하여 상기 제1 위치 데이터를 생성할 수 있다.The controller verifies the reception possibility of location information using the short-range wireless communication network, the digital multimedia broadcasting (DMB) network, and the broadband communication network, and uses one of the short-range wireless communication network, the DMB network and the broad- Controls the communication unit to receive the position information, and generates the first position data using the received position information.

또한, 상기 제어부는, 상기 이동체의 도난이 감지되면, 상기 단말 장치에 도난 메시지를 전송하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.The controller may control the communication unit to transmit a stolen message to the terminal apparatus when the stolen mobile unit is detected.

그리고, 알림 신호를 발생시키는 출력부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 이동체의 도난이 감지되면, 상기 이동체에서 시각 알림 및 청각 알림 중 적어도 하나를 발생시키도록 상기 출력부를 제어할 수 있다.The control unit may control the output unit to generate at least one of a visual alert and an audible alert in the mobile unit when the stolen mobile unit is detected.

또한, 상기 이동체를 이동시키는 구동부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 단말 장치로부터 상기 이동체에 대한 정지 명령이 상기 통신부에 수신되면, 상기 이동체의 구동을 정지시키도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.The control unit may control the driving unit to stop the driving of the moving object when the communication unit receives the stop command for the moving object from the terminal device .

이상과 같은 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 이동체의 도난과 같은 빠른 위치 추적을 요하는 경우에 초기 위치 확정 시간을 단축하여 사용자의 단말 장치에 이동체의 위치를 조기에 제공할 수 있다. 더불어, 이동체의 배터리 소모량을 최소화하면서도 정확한 위치 추적이 가능해진다.According to various embodiments of the present invention as described above, it is possible to shorten the initial position determination time and provide the position of the moving object to the user's terminal device early when a fast position tracking such as theft of the moving object is required. In addition, precise position tracking is possible while minimizing battery consumption of the mobile body.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동체, 단말 장치, 위성 시스템 간의 관계를 도시한 개념도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동체의 구성을 설명하기 위한 개략적인 블럭도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동체의 구성을 설명하기 위한 상세한 블럭도, 그리고,
도 4 내지 도 6은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 이동체의 위치 추적 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a relationship between a mobile terminal, a terminal device, and a satellite system according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a schematic block diagram for explaining a configuration of a moving object according to an embodiment of the present invention;
3 is a detailed block diagram for explaining the configuration of a moving object according to an embodiment of the present invention,
4 to 6 are flowcharts for explaining a method of tracking a position of a moving object according to various embodiments of the present invention.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may vary depending on the user, the operator, or the convention. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동체(100)와 단말 장치(200), 위성 시스템(300)간의 관계를 설명하기 위한 개념도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining a relation between a mobile terminal 100, a terminal device 200, and a satellite system 300 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 위성 시스템(300)을 통한 A-GPS, DGPS 및 일반 GPS를 이용하여 이동체(100)의 위치가 추적된다. 예를 들어, 이동체(100)는 전동 자전거, 전동 휠체어 등으로 구현될 수 있다. 위성 시스템(300)은 도 1에 도시된 위성뿐만 아니라 DGPS를 위한 기준국 등을 포함하는 개념이다.According to one embodiment of the present invention, the location of the mobile 100 is tracked using A-GPS, DGPS, and general GPS via the satellite system 300. For example, the mobile unit 100 may be implemented as an electric bicycle, an electric wheelchair, or the like. The satellite system 300 is a concept including not only the satellite shown in FIG. 1 but also a reference station for DGPS.

이동체(100)의 위치 데이터는 단말 장치(200)로 전송된다. 예를 들어, 단말 장치(200)는 스마트폰, 타블렛, PDA, 스마트 시계, 웨어러블 기기 등으로 구현될 수 있다. 단말 장치(200)는 어플리케이션을 통해 이동체(100)의 위치, 단말 장치(200) 사용자의 위치 등을 디스플레이할 수 있다. 또한, 단말 장치(200)는 이동체(100)에 알림 신호 발생, 구동 정지 등을 명령하는 신호를 전송할 수 있다.The position data of the moving object 100 is transmitted to the terminal device 200. For example, the terminal device 200 can be implemented as a smart phone, a tablet, a PDA, a smart clock, a wearable device, or the like. The terminal device 200 can display the location of the mobile device 100, the location of the user of the terminal device 200, etc. through an application. In addition, the terminal device 200 can transmit a signal for instructing the mobile unit 100 to generate a notification signal, stop the driving, and the like.

이와 같은 이동체(100)의 동작에 대하여는 이하에서 이동체(100)의 구성을 통해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
The operation of the moving body 100 will be described in more detail below with reference to the configuration of the moving body 100. [

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동체(100)의 구성을 설명하기 위한 개략적인 블럭도이다. 도 2을 참조하면, 이동체(100)는 센서부(110), 통신부(120) 및 제어부(130)를 포함한다. 이동체(100)는 위치 추적 기능을 제공하는 회로가 부착된 이동체인 것이 바람직하다. 예를 들어, 스마트폰 앱을 통한 위치 추적, 도난 방지, 네비게이션 기능을 제공하는 장치인 스마트 바이트(smart bike)가 부착된 전기 자전거, 전동 휠체어 등으로 구현될 수 있다.FIG. 2 is a schematic block diagram for explaining the configuration of the moving object 100 according to an embodiment of the present invention. 2, the moving object 100 includes a sensor unit 110, a communication unit 120, and a control unit 130. [ The moving object 100 is preferably a moving object equipped with a circuit for providing a position tracking function. For example, it can be implemented as an electric bicycle equipped with a smart bike, an electric wheelchair, or the like, which provides a location tracking function, a theft prevention function and a navigation function through a smartphone application.

센서부(110)는 이동체(100)의 움직임을 감지한다. 예를 들어, 센서부(110)는 가속도 센서 및 자이로 센서를 포함할 수 있다. 가속도 센서는 이동체(100)가 3차원에서 움직일 때, 각각 x, y, z 축 방향의 가속도를 측정한다. 자이로 센서는 각속도를 측정한다. 센서부(110)는 각속도 센서 및 자이로 센서를 이용하여 이동체(100)의 진동을 감지할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에서, 기설정된 시간 이상 연속하여 진동이 발생한 것을 센서부(110)가 감지하면, 제어부(130)는 도난을 감지한 것으로 판단한다.The sensor unit 110 senses the movement of the mobile unit 100. For example, the sensor unit 110 may include an acceleration sensor and a gyro sensor. The acceleration sensor measures the acceleration in the x, y, and z-axis directions, respectively, when the moving body 100 moves in three dimensions. The gyro sensor measures angular velocity. The sensor unit 110 can sense the vibration of the moving object 100 using the angular velocity sensor and the gyro sensor. In one embodiment of the present invention, when the sensor unit 110 detects that the vibration occurs continuously for a predetermined time or longer, the controller 130 determines that theft is detected.

통신부(120)는 이동체(100)의 위치 정보를 수신한다.본 발명의 일 실시 예에서, 통신부(120)는 근거리 무선 통신망, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 망, 광대역 통신망을 통하여 위치 정보를 수신한다. 수신한 위치 정보를 이용하여, 이동체(100)는 A-GPS, DGPS, 일반 GPS 기능을 수행할 수 있다.The communication unit 120 receives location information of the mobile 100. In an embodiment of the present invention, the communication unit 120 receives location information through a short-range wireless communication network, a DMB (Digital Multimedia Broadcasting) network, and a broadband communication network . Using the received location information, the mobile unit 100 can perform A-GPS, DGPS, and general GPS functions.

그리고, 통신부(120)는 단말 장치(200)와 통신한다. 본 발명의 일 실시 예에서, 통신부(120)는 생성한 제1 위치 데이터, 제2 위치 데이터 또는 제3 위치 데이터를 단말 장치(100)에 전송할 수 있다. 제1 위치 데이터는 A-GPS 기능을 통해 생성한 위치 데이터이고, 제2 위치 데이터는 DGPS 기능을 통해 생성 또는 보정한 위치 데이터이며, 제3 위치 데이터는 일반 GPS 기능을 통해 생성한 위치 데이터를 말한다. Then, the communication unit 120 communicates with the terminal device 200. [ In one embodiment of the present invention, the communication unit 120 may transmit the generated first position data, second position data, or third position data to the terminal device 100. [ The first position data is position data generated by the A-GPS function, the second position data is position data generated or corrected by the DGPS function, and the third position data is position data generated by the general GPS function .

제어부(130)는 이동체(100)의 전반적인 구성을 제어한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(130)는 센서부(110)에 감지된 이동체(100)의 움직임을 바탕으로 이동체(100)의 도난을 감지한다. 예를 들어, 이동체(100)가 기설정된 시간 이상 연속하여 진동한 경우 제어부(130)는 이동체(100)의 도난을 감지한 것으로 판단할 수 있다. 다른 예로, 이동체(100)의 현재 위치가 기저장된 이동체(100)의 최종 위치로부터 기설정된 거리 이상 이동한 경우, 제어부(130)는 이동체(100)의 도난을 감지한 것으로 판단할 수 있다.The control unit 130 controls the overall configuration of the mobile unit 100. FIG. According to an embodiment of the present invention, the controller 130 detects theft of the mobile unit 100 based on the movement of the mobile unit 100 detected by the sensor unit 110. For example, when the mobile unit 100 vibrates continuously for a predetermined time or more, the control unit 130 may determine that the mobile unit 100 is stolen. As another example, when the current position of the mobile unit 100 is moved by a predetermined distance or more from the final position of the mobile unit 100, the controller 130 may determine that the mobile unit 100 is stolen.

본 발명의 일 실시 예에서, 제어부(130)는 이동체(100)의 도난이 감지되면 A-GPS(Assisted-Global Positioning System) 기능을 이용하여 제1 위치 데이터를 생성한다. 그리고, 제어부(130)는 생성된 제1 위치 데이터를 단말 장치(200)에 전송하도록 통신부(120)를 제어한다. 제1 위치 데이터를 전송한 후, 제어부(130)는 DGPS(Differential Global Positioning System) 기능을 활성화하고 A-GPS 기능을 비활성화할 수 있다. 제어부(130)는 DGPS 기능을 이용하여 제2 위치 데이터를 생성한다. 그리고, 제어부(130)는 생성된 제2 위치 데이터를 단말 장치(200)에 전송하도록 통신부(120)를 제어한다. 제2 위치 데이터는 위치 보정이 포함된 DGPS 방식을 이용하는바, A-GPS 방식을 이용한 제1 위치 데이터보다 정확도가 향상된 위치 데이터에 해당한다.In one embodiment of the present invention, when theft of the mobile 100 is detected, the controller 130 generates first position data using an A-GPS (Assisted Global Positioning System) function. The control unit 130 controls the communication unit 120 to transmit the generated first position data to the terminal device 200. After transmitting the first position data, the controller 130 may activate the DGPS (Differential Global Positioning System) function and deactivate the A-GPS function. The control unit 130 generates the second position data using the DGPS function. The control unit 130 controls the communication unit 120 to transmit the generated second position data to the terminal device 200. The second position data uses the DGPS method including the position correction, and corresponds to the position data whose accuracy is improved more than the first position data using the A-GPS method.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, A-GPS는 4개 이상의 위성 정보 획득 조건을 만족하지 못하는 경우에도 기능할 수 있기 때문에, 제어부(130)는 우선 위치 정보를 수신할 확보된 수신 위성의 개수를 판단할 수 있다. 확보된 수신 위성의 수가 3개 이하인 경우에, 제어부(130)는 A-GPS 기능을 이용하여 제1 위치 데이터를 생성한다. 반대로, 확보된 수신 위성의 수가 4개 이상인 경우에, 제어부(130)는 A-GPS 기능을 활성화하지 않고, 바로 DGPS 기능을 활성화하여 제2 위치 데이터를 생성할 수 있다. 따라서, A-GPS 기능이 필요한 경우에만 선택적으로 적용할 수 있어 A-GPS 및 DGPS의 적절한 운용 방식이 제공될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, since the A-GPS can function even when it does not satisfy four or more satellite information acquisition conditions, the control unit 130 firstly sets the number of secured receiving satellites It can be judged. When the number of received satellites is three or less, the control unit 130 generates the first position data using the A-GPS function. Conversely, when the number of the received satellites is four or more, the controller 130 can activate the DGPS function without generating the A-GPS function, and generate the second position data. Therefore, it can be applied selectively only when A-GPS function is required, and proper operation method of A-GPS and DGPS can be provided.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제2 위치 데이터를 전송한 후, 제어부(130)는 DGPS 기능을 비활성화하고 일반 GPS 기능으로 전환한다. 제어부(130)는 일반 GPS(Global Positioning System)을 이용하여 제3 위치 데이터를 생성한다. 그리고, 제어부(130)는 생성된 제3 위치 데이터를 단말 장치(200)에 전송하도록 통신부(120)를 제어한다. 제어부(130)는 기설정된 주기마다 DGPS 기능을 활성화하여 위치 보정을 수행한다. 즉, 제어부(130)는 기설정된 주기로 제2 위치 데이터 또는 제3 위치 데이터를 업데이트하고, 업데이트된 위치 데이터를 단말 장치(200)에 전송하도록 통신부(120)를 제어한다. DGPS는 정확한 위치 데이터를 생성하는 장점이 있으나, 계속적인 DGPS 기능의 활성화는 전력 소비가 크다는 단점이 존재한다. 따라서, 이와 같은 GPS와 DGPS 기능의 주기적인 전환을 통해 정확한 위치 데이터를 제공함과 동시에 전력 소비량을 줄일 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, after transmitting the second position data, the controller 130 deactivates the DGPS function and switches to the general GPS function. The controller 130 generates third position data using a general GPS (Global Positioning System). The control unit 130 controls the communication unit 120 to transmit the generated third position data to the terminal device 200. The controller 130 activates the DGPS function every predetermined period to perform position correction. That is, the controller 130 updates the second position data or the third position data at a predetermined cycle, and controls the communication unit 120 to transmit the updated position data to the terminal device 200. DGPS has an advantage of generating accurate position data, but there is a disadvantage that continuous power consumption of the DGPS function is large. Therefore, it is possible to provide accurate position data and to reduce power consumption through periodic switching of the GPS and DGPS functions.

본 발명의 다른 실시 예에서, 제어부(130)는 근거리 무선 통신망, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 망, 광대역 통신망을 이용한 위치 정보의 수신 가능성을 순차적으로 확인한다. 그리고, 제어부(130)는 수신 가능성이 확인된 통신망을 이용하여 위치 정보를 수신하도록 통신부(120)를 제어한다. 예를 들어, 근거리 무선 통신망인 WiFi는 연결에 실패하였으나 DMB 망이 연결된 경우에, 제어부(130)는 광대역 통신망에 대한 수신 가능성을 확인하지 않고 DMB 망을 통해 위치 정보를 수신하도록 통신부(120)를 제어할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the control unit 130 sequentially checks the availability of location information using a short-range wireless communication network, a digital multimedia broadcasting (DMB) network, or a broadband communication network. Then, the control unit 130 controls the communication unit 120 to receive the location information using the communication network whose reception possibility is confirmed. For example, when the WiFi, which is a short-range wireless communication network, fails to connect, but the DMB network is connected, the controller 130 notifies the communication unit 120 to receive position information through the DMB network without confirming the possibility of receiving the broadband communication network Can be controlled.

다른 예로, 제어부(130)는 위치 정보뿐만 아니라 DGPS에서 사용하는 위치 보정 데이터에 대하여도 근거리 무선 통신망, DMB 망, 광대역 통신망을 이용한 수신 가능성을 순차적으로 확인할 수 있다. 제어부(130)는 수신 가능성이 확인된 근거리 무선 통신망, DMB 망, 광대역 통신망 중 하나를 이용하여 위치 보정 데이터를 수신하도록 통신부(120)를 제어할 수 있다.As another example, the control unit 130 can sequentially check the reception probability using the short-range wireless communication network, the DMB network, and the broadband communication network for the location correction data used in the DGPS as well as the location information. The control unit 130 may control the communication unit 120 to receive the position correction data using one of the short-range wireless communication network, the DMB network, and the broadband communication network having the possibility of receiving.

상술한 바와 같은 이동체(100)에 의해, 배터리 소모를 줄이면서도 정확한 위치 추적이 가능해진다. 또한, 도난 상황과 같은 긴급 상황에 빠르게 위치를 확정하여, 사용자 단말 장치에 위치 정보를 제공할 수 있다.
With the mobile body 100 as described above, it is possible to accurately track the position while reducing battery consumption. In addition, it is possible to quickly determine the position in an emergency situation such as a theft situation, and to provide position information to the user terminal device.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동체(100)의 구성을 설명하기 위한 상세한 블럭도이다. 도 3을 참조하면, 이동체(100)는 센서부(110), 통신부(120), 제어부(130), 입력부(140), 출력부(150), 구동부(160) 및 전원부(170)를 포함한다.3 is a detailed block diagram illustrating the configuration of the mobile station 100 according to an embodiment of the present invention. 3, the moving body 100 includes a sensor unit 110, a communication unit 120, a control unit 130, an input unit 140, an output unit 150, a driving unit 160, and a power unit 170 .

센서부(110)는 이동체(100)의 움직임을 감지한다. 예를 들어, 센서부(110)는 가속도 센서 및 자이로 센서를 포함할 수 있다. 센서부(110)는 각속도 센서 및 자이로 센서를 이용하여 이동체(100)의 진동을 감지할 수 있다. 각속도 센서는 움직임이 발생한 초기의 움직임을 감지하는데 문제점이 있으며, 자이로 센서는 시간이 지날수록 오차가 중첩되는 문제점이 있다. 따라서, 각속도 센서와 자이로 센서를 함께 사용함으로써 센서부(110)는 이동체(100)의 움직임을 정확히 파악할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에서, 기설정된 시간 이상 연속하여 진동이 발생한 것을 센서부(110)가 감지하면, 제어부(130)는 도난을 감지한 것으로 판단한다. 예를 들어, 5초 이상 일정 크기 이상의 진동이 발생한 것으로 센서부(110)가 감지할 경우, 사용자가 의도하지 않은 움직임이 발생한 것으로 판단하여 제어부(130)는 이를 도난 상황으로 파악할 수 있다.The sensor unit 110 senses the movement of the mobile unit 100. For example, the sensor unit 110 may include an acceleration sensor and a gyro sensor. The sensor unit 110 can sense the vibration of the moving object 100 using the angular velocity sensor and the gyro sensor. The angular velocity sensor has a problem in detecting the initial motion in which the motion occurs, and the gyro sensor has a problem that the error is overlapped with time. Accordingly, by using the angular velocity sensor and the gyro sensor together, the sensor unit 110 can accurately grasp the movement of the mobile unit 100. [ In one embodiment of the present invention, when the sensor unit 110 detects that the vibration occurs continuously for a predetermined time or longer, the controller 130 determines that theft is detected. For example, when the sensor unit 110 senses that a vibration having a predetermined size or more has occurred for 5 seconds or more, the controller 130 determines that the user does not intentionally move, and the controller 130 can grasp it as a theft condition.

센서부(110)는 마그네틱 센서를 이용하여 가속도 센서 및 자이로 센서를 기동시킬 수 있다. 예를 들어, 도난 상황을 감지하기 위해 가속도 센서 및 자이로 센서를 사용하는 기능을 항상 기동시켜 놓으면, 사용자가 이동체(100)를 이용하고 있는 경우에도 계속적으로 도난 상황으로 판단하여 단말 장치(200)에 도난 메시지가 도착할 수 있다. 이를 방지하기 위하여 마그네틱 센서를 이용하여 가속도 센서 및 자이로 센서의 기동을 온/오프할 수 있다. 마그네틱 센서는 이동체(100)의 외부에 부착될 수 있다. 마그네틱 센서에 자석 등을 일정 간격 이하에서 접촉시키면 출력 레벨이 변동한다. 출력 레벨의 변동을 통하여, 제어부(130)는 가속도 센서 및 자이로 센서를 가동시킬 수 있다. 마그네틱 센서는 기능설정 스위치의 설정 값에 센서 기능을 수행할 수도 있고 기능을 정지할 수도 있다.The sensor unit 110 can activate the acceleration sensor and the gyro sensor using a magnetic sensor. For example, if the acceleration sensor and the gyro sensor are always activated to detect a stolen condition, even if the user is using the mobile unit 100, it is determined that the mobile unit 100 is continuously stolen, A stolen message may arrive. To prevent this, the activation of the acceleration sensor and the gyro sensor can be turned on / off using a magnetic sensor. The magnetic sensor can be attached to the outside of the moving body 100. If a magnet or the like is brought into contact with the magnetic sensor at a certain interval or less, the output level fluctuates. Through the variation of the output level, the control unit 130 can activate the acceleration sensor and the gyro sensor. The magnetic sensor can perform the sensor function or the function to the set value of the function setting switch.

통신부(120)는 이동체의 위치 정보를 수신한다. 통신부(120)는 위치 정보 수신부(121), 근거리 무선 통신부(123), 이동 디지털 오디오/비디오 수신부(125), 광대역 무선 통신부(127)를 포함한다.The communication unit 120 receives the location information of the moving object. The communication unit 120 includes a position information receiving unit 121, a short range wireless communication unit 123, a mobile digital audio / video receiving unit 125, and a broadband wireless communication unit 127.

위치 정보 수신부(121)는 확정된 위치를 나타내는 위도와 경도 값을 제어부(130)에 전송하는 NMEA(National Marine Electronics Association) 프로토콜 기능을 수행한다. NMEA 프로토콜은 전자 장비들의 통신을 위해 정의된 인터페이스 프로토콜의 표준이다. 예을 들어, NMEA-0183은 GPS 통신을 위해 사용되는 표준 프로토콜이다. 그리고, 위치 정보 수신부(121)는 통신망을 통해 DGPS 기준국에서 보내오는 위성 위치 보정 오차 값인 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Services) 데이터를 제어부(130)로부터 제공받아, 위치 정보 수신부(121)가 자체적으로 수신한 위성의 위치 결정 오차 값과의 보정을 거쳐서 정밀 DGPS 기능을 수행하는 RTCM 프로토콜 기능을 수행한다.The position information receiving unit 121 performs NMEA (National Marine Electronics Association) protocol function for transmitting latitude and longitude values indicating the determined position to the controller 130. The NMEA protocol is a standard for interface protocols defined for the communication of electronic devices. For example, NMEA-0183 is the standard protocol used for GPS communications. The position information receiving unit 121 receives the Radio Technical Commission for Maritime Services (RTCM) data, which is a satellite position correction error value transmitted from the DGPS reference station through a communication network, from the control unit 130, And performs the RTCM protocol function to perform the precise DGPS function through the correction with the positioning error value of the satellite received by the RTCM.

근거리 무선 통신부(123)는 블루투스(Bluetooth)나 WiFi 통신을 수행한다. 근거리 무선 통신부(123)는 위치 정보 수신부(121)에서 수신된 위치 정보를 근거리의 사용자 단말 장치(200)에 전송하는 기능과 단말 장치(200)의 근거리 무선 통신부를 이용하여 이동체(100)를 관제하는 기능을 수행할 수 있다. 또한, 광대역 무선 통신부(127)를 기동시키지 않고도, 근거리 무선 통신부(123)는 이동체(100)와 단말 장치(200) 간의 근거리 통신을 수행할 수 있다. 근거리 무선 통신부(123)는 근거리에서 이동체(100)의 도난 메시지를 단말 장치(200)에 통보하는 기능, 도난 발생 시에 최초 위치에서 일정 거리 이동시 단말 장치(200)로 통보하는 기능을 수행한다. 그리고, 근거리 무선 통신부(123)는 단말 장치(200)의 앱에서 이동체(100)의 정지 명령, 배터리 잔량 정보 요청 명령 등을 수신할 수 있다.The short range wireless communication unit 123 performs Bluetooth or WiFi communication. The short range wireless communication unit 123 transmits the positional information received from the positional information receiving unit 121 to the user terminal 200 at a short distance and controls the mobile unit 100 using the short- Can be performed. The short range wireless communication unit 123 can perform short distance communication between the mobile unit 100 and the terminal unit 200 without activating the broadband wireless communication unit 127. [ The short range wireless communication unit 123 has a function of notifying the terminal device 200 of a theft message of the mobile unit 100 in a short distance and a function of notifying the terminal unit 200 of the theft when the mobile unit 100 moves from the initial position. The short range wireless communication unit 123 may receive a stop command, a battery remaining amount information request command, or the like from the mobile terminal 100 in the app of the terminal device 200.

이동 디지털 오디오/비디오 수신부(125)는 국내의 DMB와 같은 수신 전용 오디오/비디오 장치이다. 이동 디지털 오디오/비디오 수신부(125)는 특정 수신 채널을 이용하여 A-GPS 보조 위성 데이터나 DGPS 위치 보정 데이터를 무료로 수신할 수 있다. 이동 디지털 오디오/비디오 수신부(125)를 통해 DMB 망을 이용할 경우, 수신 가능 지역에서는 별도의 수신료가 발생하지 않는다는 장점이 있다.The mobile digital audio / video receiver 125 is a receiver-only audio / video device such as a domestic DMB. The mobile digital audio / video receiver 125 can receive the A-GPS auxiliary satellite data or the DGPS position correction data free of charge using the specific reception channel. When the DMB network is used through the mobile digital audio / video receiving unit 125, there is an advantage that a separate reception fee is not generated in the receivable area.

광대역 무선 통신부(127)는 무선 통신사의 인증을 획득한 WCDMA, LTE 등 데이터 통신을 수행하는 통신장치로 내부에 자체적으로 위치 정보 수신장치를 내장하고 있을 수 있다. 광대역 무선 통신부(127)는 통신사의 무선망을 통하여 A-GPS 기능과 MS-Based GPS(Mobile Station-Based GPS) 기능을 수행한다.The broadband wireless communication unit 127 may be a communication device that performs data communication such as WCDMA or LTE, which has obtained authentication of a wireless communication company, and may internally incorporate a location information receiving device therein. The broadband wireless communication unit 127 performs an A-GPS function and an MS-based GPS (mobile station-based GPS) function through a wireless network of a communication company.

A-GPS 기능은 망연동 보조 GPS 기능이다. 내부의 위치 정보 수신 장치가 현재의 위치를 확정하기 위해서는 4개 이상의 위성 정보 획득이 필요하다. A-GPS 기능은 1개 정도의 위성만 획득해도 현재 위치한 복수의 기지국 내에 속한 무선 통신 장치의 위치를 파악하고 복수의 보조 위성 데이터를 망 연동 수신하여 4개 이상의 위치 확정 데이터를 확보할 수 있도록 지원하는 기능이다. A-GPS 기능은 건물 밀집 지역과 같은 전파 환경 저하 지역에 있는 경우, 날씨나 전리층의 교란 작용이 있는 경우와 같이 위치 확정 위성 수인 4개 이상을 확보하기 어려운 환경에서도 보조 위성을 지속적으로 지원해줌으로써 환경 변수에 따른 위치 결정 문제를 해결한다.A-GPS function is network assisted GPS function. It is necessary to acquire four or more pieces of satellite information in order for the internal position information receiving apparatus to determine the current position. The A-GPS function can acquire more than 4 position determination data by acquiring only one satellite and detecting the position of the wireless communication device belonging to the presently located base stations and interworking with a plurality of satellite data. . The A-GPS function provides continuous support for secondary satellites even in environments where the radio environment is low, such as in a dense building area, or where it is difficult to obtain more than four positioning satellites, such as when there is disturbance of the weather or ionosphere. Solves the problem of positioning based on variables.

MS-Based GPS 기능은 망 연동 위치 결정 단축 기능으로 내부의 위치 정보 수신 장치의 최초 위치 결정용 위성 4개의 확보 시간(TTFF, Time to First Fix)을 단축해주는 기능을 수행한다. 위치 정보 수신 장치가 현재 위치를 빠르게 인식하기 위해서는 현재 운항중인 위성의 궤도정보, 위성 간 시간 오차, 위성과 수신 기간의 시간 오차 등 정보가 필요하며, 이러한 정보를 망 연동하여 수신함으로써 위치 인식 시간을 단축시킬 수 있다.The MS-based GPS function shortens the time to first fix (TTFF) of the first positioning satellite of the internal position information receiver by network interlocking positioning shortening function. In order for the position information receiver to recognize the current position quickly, information such as the orbit information of the currently operating satellite, time error between satellites, time difference between the satellite and the receiving period is required. Can be shortened.

입력부(140)는 전원 On/Off 스위치, 기능설정 스위치, 적어도 하나의 USB 포트로 구성될 수 있다. 전원 On/Off 스위치는 배터리 전원 및 USB 전원이 전원부(170)의 전압 변환부로의 전달되는 것을 공급/차단하여 시스템 전체에 공급되는 전원을 관리한다. 기능설정 스위치는 전원 On/Off 스위치가 도통(On)되면 1차로 제어부(130)에만 전원이 공급되도록 한다. 이후, 제어부(130)는 통신부(120)의 위치 정보 수신부(121), 광대역 무선 통신부(127) 등에 개별적으로 전원을 공급하도록 제어할 수 있다. 또한, 기능설정 스위치는 설정 상태에 따라 마그네틱 센서의 동작을 대신하여 센서부(110)의 가속도 센서 및 자이로 센서을 기동시킬 수 있다. USB 포트는 전원 공급 또는 데이터 통신을 위한 용도로 사용된다. 예를 들어, 2개의 USB 포트를 구비한 경우에, 1개의 USB 포트는 배터리 충전용의 전원 공급 전용 포트일 수 있고, 다른 1개의 USB 포트는 전원 공급과 데이터 통신 겸용 포트일 수 있다.The input unit 140 may include a power On / Off switch, a function setting switch, and at least one USB port. The power on / off switch controls power supplied to the entire system by supplying / interrupting the battery power and the USB power to be transmitted to the voltage conversion unit of the power unit 170. The function setting switch allows power to be supplied to the control unit 130 only when the power On / Off switch is turned on. The control unit 130 may then control power to be individually supplied to the position information receiving unit 121 and the broadband wireless communication unit 127 of the communication unit 120. [ In addition, the function setting switch can activate the acceleration sensor and the gyro sensor of the sensor unit 110 in place of the operation of the magnetic sensor according to the setting state. The USB port is used for power supply or data communication. For example, in the case of having two USB ports, one USB port may be a dedicated power supply port for charging the battery, and the other USB port may be a port for both power supply and data communication.

출력부(150)는 알림 신호, 이동체(100)의 상태 정보를 출력한다. 예를 들어, 출력부(150)는 부저부, 상태 표시 LED부를 포함할 수 있다. 부저부는 청각 신호를 생성하여 출력하며, 상태 표시 LED부는 시각 신호를 생성하여 출력한다. 부저부는 도난 방지 용도의 알림 신호와 일반 용도의 알림 신호를 생성할 수 있다. 이동체(100)의 도난이 감지되면, 부저부는 강한 부저음으로 구성된 청각 알림 신호를 생성한다. 일반 용도의 알림 신호는 이동체(100)의 특정 기능이 완료되었음을 알려준다. 상태 표시 LED부는 멀티 컬러 LED로 구성될 수 있다. LED 컬러 및 점등 방법에 따라, 상태 표시 LED부는 배터리 상태, 기능 동작 등을 표시하여 사용자에게 시각 신호를 제공한다. 예를 들어, 이동체(100)의 도난이 감지되면, 상태 표시 LED부는 적색으로 빠르게 점멸하는 시각 알림 신호를 생성할 수 있다.The output unit 150 outputs a notification signal and status information of the mobile station 100. For example, the output unit 150 may include a buzzer unit and a status display LED unit. The buzzer generates and outputs an auditory signal, and the status display LED unit generates and outputs a visual signal. The buzzer can generate a notification signal for theft prevention purpose and a general purpose notification signal. When theft of the mobile unit 100 is detected, the buzzer generates an auditory notification signal composed of a strong buzzer sound. The general purpose notification signal informs that the specific function of the mobile device 100 is completed. The status display LED portion can be composed of multi-color LEDs. According to the LED color and lighting method, the status display LED unit displays a battery status, a function operation, and the like to provide a visual signal to the user. For example, when theft of the mobile unit 100 is detected, the status indicator LED unit can generate a visual alert signal that rapidly flashes in red.

구동부(160)는 이동체(100)를 이동시키는 구동 기능을 제공한다. 예를 들어, 구동부(160)는 모터, 브레이크로 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에서, 단말 장치(200)로부터 이동체(100)에 대한 정지 명령이 수신되면, 구동부(160)는 이동체(100)의 구동을 정지시킬 수 있다. 이는 도난이 발생한 경우, 이동체(100)의 이동에 방해를 발생시키기 위함이다.The driving unit 160 provides a driving function for moving the moving body 100. [ For example, the driving unit 160 may be composed of a motor and a brake. In one embodiment of the present invention, when a stop command is received from the terminal device 200 to the moving object 100, the driving unit 160 may stop the driving of the moving object 100. [ This is to cause disturbance in the movement of the mobile unit 100 when theft occurs.

전원부(170)는 이동체(100) 전반에 전원을 제공한다. 또한, 전원부(170)는 입력부(140)의 USB(Universal Serial Bus) 포트를 통하여 배터리를 충전하는 기능을 한다. 예를 들어, 전원부(170)는 배터리 충전부, 배터리, 전압 변환부로 구성될 수 있다. 배터리 충전부는 입력부(140)의 USB 포트로부터 +5V 전압을 갖는 전력을 공급받아 배터리를 충전한다. USB 포트는 충전 전용 USB 포트일 수 있고, 충전 및 데이터 통신용 USB 포트일 수도 있다. 배터리 충전부는 USB 포트에서 공급된 전력을 이용하여 배터리를 충전하고, 전압 변환기에 1차 시스템 전원을 공급한다. 그리고, 배터리 충전부는 제어부(130)에 배터리 충전 상태에 대한 모니터링 정보를 제공할 수 있다. 배터리 내부에는 배터리 충전 및 방전 제한 회로와 충전 상태 회로가 내장되어 있어, 배터리 충전부는 배터리의 충전 상태를 모니터링할 수 있다. 출력부(150)의 LED를 통해 배터리의 충전 상태가 충전 중 또는 충전 완료로 표시될 수 있다. 전압 변환기는 1차 시스템 전원을 공급받아 이동체(100)의 각 부분에 2차 시스템 전원을 공급한다.The power supply unit 170 provides power to the entire mobile body 100. In addition, the power supply unit 170 charges the battery through the USB (Universal Serial Bus) port of the input unit 140. For example, the power supply unit 170 may include a battery charging unit, a battery, and a voltage converting unit. The battery charging unit receives power having a voltage of + 5V from the USB port of the input unit 140 to charge the battery. The USB port may be a charge-only USB port or a USB port for charging and data communication. The battery charger charges the battery using the power supplied from the USB port, and supplies the primary system power to the voltage converter. The battery charging unit may provide the control unit 130 with monitoring information on the battery charging status. Inside the battery, a battery charging and discharging limit circuit and a charging status circuit are built in. The battery charging section can monitor the charging status of the battery. The state of charge of the battery may be displayed through the LED of the output unit 150 as charging or completion of charging. The voltage converter supplies the secondary system power to each part of the moving body 100 by receiving the primary system power.

본 발명의 일 실시 예에서, 제어부(130)는 센서부(110)에 감지된 이동체(100)의 움직임을 바탕으로 이동체(100)의 도난을 감지한다. 사용자가 의도하지 않은 움직임을 감지한 것을 바탕으로, 제어부(130)는 도난 상황이 발생한 것으로 판단한다. 그리고, 제어부(130)는 도난 상황이 발생하였음을 단말 장치(200)로 전송하고, 단말 장치(200)와 연동하여 이동체(100)의 위치 추적 및 동작 제어를 수행한다.In an embodiment of the present invention, the control unit 130 detects theft of the mobile unit 100 based on the movement of the mobile unit 100 detected by the sensor unit 110. Based on the detection of unintended movement by the user, the control unit 130 determines that a stolen condition has occurred. The control unit 130 transmits to the terminal device 200 that a theft situation has occurred and performs position tracking and operation control of the mobile device 100 in cooperation with the terminal device 200. [

예를 들어, 이동체(100)가 기설정된 시간 이상 연속하여 진동한 경우, 제어부(130)는 이동체(100)의 도난을 감지한 것으로 판단할 수 있다. 제어부(130)는 진동 정보를 센서부(110)로부터 전달받을 수 있다. 다른 예로, 제어부(130)는 이동체(100)의 최종 위치를 미리 저장할 수 있다. 그리고, 이동체(100)의 현재 위치가 기저장된 이동체(100)의 최종 위치로부터 기설정된 거리 이상 이동한 경우, 제어부(130)는 이동체(100)의 도난을 감지한 것으로 판단할 수 있다. 이러한 경우에, 이동체(100)의 이동이 사용자의 의도에 반하는 것임을 판단하기 위하여, 센서부(110)를 기동시키는 방법이 이용될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 이동체(100)를 주차하고 건물 안으로 들어갈 때, 마그네틱 센서에 카드를 접촉하여 센서부(110)의 진동을 감지하는 센서를 기동시킬 수 있다.For example, when the mobile unit 100 vibrates continuously for a predetermined time or more, the controller 130 may determine that the mobile unit 100 is stolen. The control unit 130 can receive the vibration information from the sensor unit 110. As another example, the control unit 130 may store the final position of the moving object 100 in advance. When the current position of the mobile unit 100 is shifted from the final position of the mobile unit 100 by a predetermined distance or more, the controller 130 may determine that the mobile unit 100 is stolen. In such a case, a method of activating the sensor unit 110 may be used to determine that the movement of the mobile unit 100 is contrary to the user's intention. For example, when a user parks the mobile object 100 and enters the building, a sensor that detects vibration of the sensor unit 110 may be activated by contacting the card with the magnetic sensor.

본 발명의 일 실시 예에서, 이동체의 도난이 감지되면, 제어부(130)는 단말 장치(200)에 도난 메시지를 전송하도록 통신부(120)를 제어할 수 있다. 그리고, 제어부(130)는 이동체(100)에서 시각 알림 및 청각 알림 중 적어도 하나가 발생하도록 출력부(150)를 제어할 수 있다. 또한, 단말 장치(200)로부터 이동체(100)에 대한 정지 명령이 수신되면, 제어부(130)는 이동체(100)의 구동을 정지시키도록 구동부(160)를 제어할 수 있다. 단말 장치(200)는 앱 등을 이용하여 위치 정보를 디스플레이하고, 정지 명령 송신, 배터리 잔량 정보 모니터링 명령 송신 등의 기능을 할 수 있다.The controller 130 may control the communication unit 120 to transmit a theft message to the terminal device 200. In this case, The control unit 130 may control the output unit 150 so that at least one of the visual notification and the audible notification is generated in the mobile unit 100. The control unit 130 may control the driving unit 160 to stop the driving of the moving object 100 when the stop command for the moving object 100 is received from the terminal device 200. [ The terminal device 200 can display location information by using an application or the like, send a stop command, transmit a battery remaining amount information monitoring command, and the like.

본 발명의 다른 실시 예에서, 제어부(130)는 이동체(100)의 도난이 감지되면 A-GPS 기능을 이용하여 제1 위치 데이터를 생성한다. 그리고, 제어부(130)는 생성된 제1 위치 데이터를 단말 장치(200)에 전송하도록 통신부(120)를 제어한다. 제1 위치 데이터를 전송한 후, 제어부(130)는 DGPS(Differential Global Positioning System) 기능을 활성화하고 A-GPS 기능을 비활성화할 수 있다. 제어부(130)는 DGPS 기능을 이용하여 제2 위치 데이터를 생성한다. 그리고, 제어부(130)는 생성된 제2 위치 데이터를 단말 장치(200)에 전송하도록 통신부(120)를 제어한다.In another embodiment of the present invention, when the theft of the mobile 100 is detected, the controller 130 generates the first position data using the A-GPS function. The control unit 130 controls the communication unit 120 to transmit the generated first position data to the terminal device 200. After transmitting the first position data, the controller 130 may activate the DGPS (Differential Global Positioning System) function and deactivate the A-GPS function. The control unit 130 generates the second position data using the DGPS function. The control unit 130 controls the communication unit 120 to transmit the generated second position data to the terminal device 200.

본 발명의 일 실시 예에서, A-GPS는 4개 이상의 위성 정보 획득 조건을 만족하지 못하는 경우에도 기능할 수 있기 때문에, 제어부(130)는 우선 위치 정보를 수신할 확보된 수신 위성의 개수를 판단할 수 있다. 확보된 수신 위성의 수가 3개 이하인 경우에, 제어부(130)는 A-GPS 기능을 이용하여 제1 위치 데이터를 생성한다. 반대로, GPS 위성 수신 상태가 날씨 등의 영향으로 양호하여 약 10초 이내에 자체적으로 수신할 수 있는 확보된 수신 위성의 수가 4개 이상인 경우에, 제어부(130)는 A-GPS 기능을 활성화하지 않고, 바로 DGPS 기능을 활성화하여 제2 위치 데이터를 생성할 수 있다.In one embodiment of the present invention, since the A-GPS can function even when it does not satisfy four or more satellite information acquisition conditions, the controller 130 first determines the number of the received reception satellites to receive the position information can do. When the number of received satellites is three or less, the control unit 130 generates the first position data using the A-GPS function. On the other hand, when the GPS satellite reception state is good due to weather or the like, and the number of secured reception satellites that can be received within about 10 seconds is four or more, the control unit 130 does not activate the A- The second position data can be generated by activating the DGPS function immediately.

예를 들어, 이동체(100)의 도난을 감지하여 제어부(130)가 단말 장치(200)에 도난 메시지를 전송하도록 통신부(120)를 제어하고, 단말 장치(200)는 이에 대응하여 위치 추적 명령을 송신할 수 있다. 위치 추적 명령에 대응하여 제어부(130)는 A-GPS 기능을 활성화한다. A-GPS 기능을 먼저 활성화하는 이유는 이동체(100)의 초기 위치 확정 시간을 단축시켜, 조기에 도난에 따른 이동체(100)의 위치를 단말 장치로 전송하기 위함이다.For example, the control unit 130 controls the communication unit 120 to transmit the stolen message to the terminal apparatus 200 by sensing the theft of the mobile apparatus 100, and the terminal apparatus 200 receives the position tracking command Can be transmitted. In response to the position tracking command, the controller 130 activates the A-GPS function. The reason for activating the A-GPS function first is to shorten the initial position determination time of the mobile unit 100 and to transmit the position of the mobile unit 100 to the terminal unit according to theft at an early stage.

A-GPS 기능에 필요한 보조 위성 데이터를 수신하기 위하여, 제어부(130)는 WiFi 등의 근거리 무선 통신망을 통한 위치 정보의 수신 가능성을 확인한다. 만일, 근거리 무선 통신망을 통한 위치 정보의 수신이 가능하다면, 제어부(130)는 근거리 무선 통신망을 통해 위치 정보를 수신하도록 통신부(120)를 제어한다. 근거리 무선 통신망의 이용이 불가능하다면, 제어부(130)는 다음으로 DMB 망을 통한 위치 정보의 수신 가능성을 확인한다. DMB 망으로 위치 정보의 수신이 가능하면, 제어부(130)는 DMB 망을 이용하여 위치 정보를 수신하도록 통신부(120)를 제어한다. DMB 망의 사용도 불가능하다면, 제어부(130)는 광대역 통신망을 통해 위치 정보의 수신 가능성을 확인한다. 광대역 통신망을 통한 위치 정보의 수신이 가능하다면, 제어부(130)는 광대역 통신망을 이용하여 위치 정보를 수신하도록 통신부(120)를 제어한다. 만일, 광대역 통신망을 통한 위치 정보의 수신이 불가능하다면, 제어부(130)는 재차 근거리 무선 통신망, DMB 망, 광대역 통신망을 통한 위치 정보 수신 가능성을 순차적으로 확인한다.In order to receive the secondary satellite data necessary for the A-GPS function, the control unit 130 confirms the possibility of receiving location information through a short-range wireless communication network such as WiFi. If it is possible to receive the location information through the short-range wireless communication network, the controller 130 controls the communication unit 120 to receive the location information through the short-range wireless communication network. If it is impossible to use the short-range wireless communication network, the controller 130 next confirms the possibility of receiving location information through the DMB network. If it is possible to receive the location information from the DMB network, the control unit 130 controls the communication unit 120 to receive the location information using the DMB network. If it is not possible to use the DMB network, the control unit 130 confirms the possibility of receiving the location information through the broadband communication network. If it is possible to receive the location information through the broadband communication network, the control unit 130 controls the communication unit 120 to receive the location information using the broadband communication network. If it is impossible to receive the location information through the broadband communication network, the controller 130 sequentially checks the possibility of receiving the location information through the short-range wireless communication network, the DMB network, and the broadband communication network.

수신 가능성이 확인된 근거리 무선 통신망, DMB 망, 광대역 통신망 중 하나를 이용하여 A-GPS에 필요한 보조 위성 데이터를 수신하여 자체 수신 위성 수와 보조 위성 수의 합이 4개 이상이 되면, 제어부(130)는 이동체(100)의 위치를 확정하고 제1 위치 데이터를 생성한다. 제어부(130)는 단말 장치(200)에 확정된 제1 위치 데이터(NMEA-0183 Format)를 전송하여 초기 위치 확정 사실을 통지하도록 통신부(120)를 제어한다.When the sum of the number of the self-receiving satellites and the number of the auxiliary satellites becomes four or more by receiving one of the short-range wireless communication network, the DMB network, and the broadband communication network, Determines the position of the mobile body 100 and generates the first position data. The control unit 130 controls the communication unit 120 to transmit the determined first position data (NMEA-0183 Format) to the terminal device 200 to notify the initial position determination fact.

제1 위치 데이터를 전송한 후, 제어부(130)는 DGPS 기능을 수행하기 위하여 A-GPS 기능을 해제한다. A-GPS 기능으로 수신되는 보조 위성 데이터는 이동체(100)가 자체적으로 수신하는 위치 정보가 아닌 원거리 보조 위성 데이터이며, DGPS 처리를 위해서는 반경 약 80 km 이내의 기준국이 수신하는 위치 보정 데이터를 이용해야 위치 정밀도가 높아지기 때문에, 이동체(100)가 자체 수신하는 4개의 위성 데이터가 필요하다. 따라서, 제어부(130)는 A-GPS 기능을 해제하여 자체적으로 4개의 수신 위성을 확보한다.After transmitting the first position data, the controller 130 cancels the A-GPS function to perform the DGPS function. Secondary satellite data received by the A-GPS function is remote secondary satellite data that is not the location information received by the mobile device 100 itself. For DGPS processing, the position correction data received by the reference station within a radius of about 80 km is used The position accuracy becomes high, so that four pieces of satellite data that the mobile device 100 itself receives are required. Accordingly, the control unit 130 cancels the A-GPS function and acquires four reception satellites by itself.

DGPS의 개념은 근접한 두 개의 GPS 수신기가 동일한 위성으로부터 신호를 받아 자신의 위치를 계산할 때, 각 수신기의 고유 오차와 더불어 공통적인 오차가 발생하게 되는데, 이 공통적인 오차를 제거하여 정확하게 위치 측정하겠다는 개념이다. 예를 들어, 위성 궤도 오차, 위성 시계 오차, 전리층 시간 지연, 대류층 시간 지연 등이 DGPS에서의 공통 오차로 간주된다.The concept of the DGPS is that when two nearby GPS receivers receive signals from the same satellite and calculate their position, a common error is generated along with the inherent error of each receiver. This concept of eliminating the common error and accurately measuring the position to be. For example, satellite orbit error, satellite clock error, ionospheric time delay, and convective layer time delay are considered common errors in DGPS.

A-GPS 기능을 비활성화한 후, 제어부(130)는 DGPS 기준국으로부터 위치 보정 데이터를 수신하기 위하여 근거리 통신망을 통한 위치 보정 데이터의 수신 가능성을 확인한다. 이후의 과정은 제1 위치 데이터 생성을 위한 A-GPS 보조 위성 데이터를 수신할 때와 마찬가지의 과정을 거친다. 즉, 제어부(130)는 근거리 통신망, DMB 망, 광대역 통신망의 위치 보정 데이터 수신 가능성을 순차적으로 확인하고, 수신 가능성이 확인된 통신망을 이용하여 위치 보정 데이터를 수신하도록 통신부(120)를 제어한다.After disabling the A-GPS function, the control unit 130 confirms the possibility of receiving the position correction data through the local area network in order to receive the position correction data from the DGPS reference station. The subsequent process is the same as when receiving the A-GPS satellite data for generating the first position data. That is, the control unit 130 sequentially checks the availability of the location correction data of the local area network, the DMB network, and the broadband communication network, and controls the communication unit 120 to receive the location correction data using the communication network whose reception possibility is confirmed.

제어부(130)는 수신된 위치 보정 데이터(RTCM data)를 이용하여 위치 정보 데이터를 보정하여 제2 위치 데이터를 생성한다. 제어부(130)는 제2 위치 데이터를 NMEA-0183 포맷의 DGPS 확정 flag로 단말 장치(200)로 전송하도록 통신부(120)를 제어한다. 단말 장치(200)에서는 제2 위치 데이터를 이용하여 DGPS 위치를 디스플레이할 수 있다.The controller 130 corrects the position information data using the received position correction data RTCM data to generate second position data. The control unit 130 controls the communication unit 120 to transmit the second position data to the terminal device 200 in the NMEA-0183 format with the DGPS determination flag. The terminal device 200 can display the DGPS position using the second position data.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제2 위치 데이터를 전송한 후, 제어부(130)는 DGPS 기능을 비활성화하고 일반 GPS 기능으로 전환한다. 제어부(130)는 일반 GPS(Global Positioning System)을 이용하여 제3 위치 데이터를 생성한다. 그리고, 제어부(130)는 생성된 제3 위치 데이터를 단말 장치(200)에 전송하도록 통신부(120)를 제어한다. 제어부(130)는 기설정된 주기로 제2 위치 데이터 또는 제3 위치 데이터를 업데이트하고, 업데이트된 위치 데이터를 단말 장치(200)에 전송하도록 통신부(120)를 제어한다. 이와 같이, 제어부(130)는 DGPS 위치를 전송한 후 일반 GPS로 전환하기 위하여 DGPS 기능을 해제한다. 그리고, 일정 시간 동안 일반 GPS 기능을 유지한다. 일반 GPS로 전환하는 이유는 이동체(100)에서 DGPS 기능을 연속적으로 수행하기 위해서는 DGPS 기준국으로부터 망 연동하여 위치 보정 데이터를 연속적이며 제한적인 시간 내에 수신하여야만 보정된 위치 정밀도가 높아지는 의사거리보정방법을 이용하기 때문에, 이러한 과정에서 망 사용료 및 배터리 소모량이 많아지는 상황을 방지하기 위함이다.According to an embodiment of the present invention, after transmitting the second position data, the controller 130 deactivates the DGPS function and switches to the general GPS function. The controller 130 generates third position data using a general GPS (Global Positioning System). The control unit 130 controls the communication unit 120 to transmit the generated third position data to the terminal device 200. The controller 130 controls the communication unit 120 to update the second position data or the third position data at a predetermined period and transmit the updated position data to the terminal device 200. [ After transmitting the DGPS position, the controller 130 releases the DGPS function to switch to the normal GPS. And, it maintains normal GPS function for a certain time. The reason for switching to the general GPS is that in order to continuously perform the DGPS function in the moving object 100, a pseudorange correction method in which the corrected position accuracy is enhanced by receiving the position correction data within the network continuously and in a limited time from the DGPS reference station So that it is possible to prevent a situation where the network fee and the battery consumption are increased in such a process.

수신 전용의 DMB 망을 이용하여 위치 보정 데이터를 수신하는 경우에는 광대역 통신망을 이용하여 위치 보정 데이터를 수신하는 경우보다 망 사용료 발생이 없다는 점에서 유리할 수 있으나, 자체적으로 GPS 수신한 위치 데이터만을 이동체(100)에 전송하는 경우보다는 배터리 소모량이 커질 수 밖에 없다는 단점이 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시 예와 같이 일반 GPS 기능과 DGPS 기능을 연동하여 운영하는 것이 적절하다.In the case of receiving the position correction data using the DMB receiving-only network, it is advantageous in that the network fee is not generated when receiving the position correction data using the broadband communication network. However, 100), the battery consumption can not be increased. Therefore, it is appropriate to operate the general GPS function and the DGPS function in conjunction with each other as in the embodiment of the present invention.

상술한 바와 같은 이동체(100)를 통하여, 사용자는 긴급 상황에서 이동체(100)의 위치를 단말 장치(200)를 통하여 빠르게 확인할 수 있다. 더불어, 이동체(100)의 위치를 정확하고도 배터리 소모가 적은 방식을 이용하여 파악할 수 있다. 또한, 사용자는 단말 장치(200)와의 연동을 통해 이동체(100)를 외부에서 제어할 수 있다.
Through the mobile unit 100 as described above, the user can quickly confirm the position of the mobile unit 100 through the terminal unit 200 in an emergency. In addition, it is possible to grasp the position of the mobile unit 100 using a method that is accurate and low in battery consumption. In addition, the user can externally control the mobile unit 100 through interlocking with the terminal device 200. [

이하에서는 도 4 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 이동체(100)의 위치 추적 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of tracking the position of the mobile object 100 according to various embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 6. FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동체(100)의 위치 추적 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of tracking a location of a mobile terminal 100 according to an embodiment of the present invention.

이동체(100)는 가속도 센서, 자이로 센서 등을 이용하여 이동체(100)의 도난을 감지한다(S410). 그리고, 이동체(100)의 도난이 감지되면, A-GPS 기능을 이용하여 제1 위치 데이터를 생성하고, 생성된 제1 위치 데이터를 단말 장치(200)에 전송한다(S420). A-GPS 기능을 우선적으로 사용하는 이유는 초기 위치 확정 시간(TTFF, Time to First Fix)이 DGPS 기능에 비하여 적게 소요되기 때문이다. 본 발명의 다른 실시 예에서, 이동체(100)는 A-GPS 기능과 DGPS 기능을 동시에 활성화할 수 있다. 이러한 경우에도 A-GPS를 통한 제1 위치 데이터가 먼저 생성될 것이고, 이를 단말 장치(200)에 우선적으로 전송해줄 수 있다.The moving object 100 detects theft of the moving object 100 using an acceleration sensor, a gyro sensor, or the like (S410). When theft of the mobile unit 100 is detected, the first position data is generated using the A-GPS function and the generated first position data is transmitted to the terminal 200 (S420). The reason why A-GPS function is used first is that it takes less time to first fix (TTFF) than DGPS function. In another embodiment of the present invention, the mobile 100 may simultaneously activate the A-GPS function and the DGPS function. In this case also, the first position data via the A-GPS will be generated first, and it can be preferentially transmitted to the terminal device 200.

제1 위치 데이터를 전송한 후, 이동체(100)는 DGPS 기능을 이용하여 제2 위치 데이터를 생성하고, 생성된 제2 위치 데이터를 단말 장치(200)에 전송한다(S430). DGPS 기능을 이용한 제2 위치 데이터는 기준국에서 위치 보정 데이터를 추가적으로 수신하여 보정 과정을 거치기 때문에, A-GPS 기능을 이용하여 생성한 제1 위치 데이터에 비하여 정확도가 향상된 위치 데이터이다.After transmitting the first position data, the mobile unit 100 generates second position data using the DGPS function and transmits the generated second position data to the terminal 200 (S430). The second position data using the DGPS function is position data that is improved in accuracy compared to the first position data generated using the A-GPS function because the position correction data is additionally received and corrected in the reference station.

이동체(100)는 상술한 동작에 더하여 이동체(100)의 도난이 감지되면, 단말 장치(200)에 도난 메시지를 전송할 수 있다. 도난 메시지는 도난 발생 사실을 알리는 SMS 메시지일 수 있다. 또는 위치 추적 앱을 동작시키는 팝업 메시지일 수 있다. 또한, 이동체(100)는 이동체(100)에서 시각 알림 및 청각 알림 중 적어도 하나를 발생시켜 도난 사실을 주위에 알릴 수 있다. 더불어, 이동체(100)는 단말 장치(200)로부터 이동체(100)에 대한 정지 명령이 수신되면, 이동체(100)의 구동을 정지하도록 제어할 수 있다. 단말 장치(200)에서는 앱을 통하여 정지 명령 등을 이동체(100)에 송신할 수 있다.In addition to the above-described operations, the mobile device 100 may transmit a stolen message to the terminal device 200 when the mobile device 100 is stolen. The stolen message may be an SMS message informing of the occurrence of the theft. Or a pop-up message that activates the location tracking app. In addition, the mobile unit 100 may generate at least one of a visual alert and an audible alert in the mobile unit 100, thereby informing the user of the theft. In addition, when the mobile device 100 receives a stop command for the mobile device 100 from the terminal device 200, the mobile device 100 can stop the driving of the mobile device 100. [ The terminal device 200 can transmit a stop command or the like to the mobile device 100 through the app.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이동체(100)의 위치 추적 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of tracking a location of a mobile terminal 100 according to another embodiment of the present invention.

우선 이동체(100)는 이동체(100)가 기설정된 시간 이상 연속하여 진동하는지 판단한다(S510). 만일, 이동체(100)가 기설정된 시간 이상 연속하여 진동한다면(S510-Y), 이동체(100)의 도난을 감지한 것으로 판단한다(S520).First, the moving object 100 determines whether the moving object 100 continuously vibrates for a predetermined time or longer (S510). If the mobile unit 100 continuously vibrates for a predetermined time or longer (S510-Y), it is determined that the mobile unit 100 is stolen (S520).

다른 예로, 이동체(100)의 최종 위치를 저장하고 있다가, 이동체(100)의 현재 위치가 저장된 최종 위치로부터 기설정된 거리 이상 이동되면, 이동체(100)의 도난을 감지한 것으로 판단할 수도 있다. 예를 들어, 자전거를 집 앞으로부터 10m 이상 이동하면 도난을 감지한 것으로 판단할 수 있다.As another example, if the current position of the moving object 100 is stored after the final position of the moving object 100 is moved by more than a predetermined distance from the stored final position, it may be determined that the moving object 100 is stolen. For example, if you move your bicycle more than 10 meters from the front of your house, you can assume that it detected theft.

이동체(100)의 도난이 감지되면, A-GPS 기능을 이용할 것인지를 판단하기 위하여, 위치 정보를 수신할 확보된 수신 위성의 개수를 판단한다(S530). 확보된 위성의 개수가 4개 이상이라면(S530-N), 이동체(100)는 바로 S560 단계로 넘어가 DGPS 기능을 활성화할 수 있다. 왜냐하면, A-GPS 기능은 자체적으로 확보된 수신 위성의 수가 모자랄 경우 보조 위성 데이터를 이용하여 이를 보완하는 기능이기 때문이다.When theft of the mobile 100 is detected, the number of secured receiving satellites to receive the positional information is determined (S530) to determine whether to use the A-GPS function. If the number of secured satellites is four or more (S530-N), the mobile 100 may immediately proceed to step S560 to activate the DGPS function. This is because the A-GPS function is a function that uses supplementary satellite data to compensate for the lack of the number of receivable satellites.

확보된 수신 위성의 개수가 3개 이하인 경우에는(S530-Y), 이동체(100)는 A-GPS 기능을 이용하여 제1 위치 데이터를 생성한다. 그리고, 이동체(100)는 생성된 제1 위치 데이터를 단말 장치(200)에 전송한다(S540). 제1 위치 데이터를 전송한 후, 이동체(100)는 A-GPS 기능을 비활성화하고 DGPS 기능을 활성화한다(S550).If the number of received satellites is not more than three (S530-Y), the mobile 100 generates the first position data using the A-GPS function. Then, the moving object 100 transmits the generated first position data to the terminal device 200 (S540). After transmitting the first position data, the mobile 100 deactivates the A-GPS function and activates the DGPS function (S550).

이어서, 이동체(100)는 DGPS 기능을 이용하여 제2 위치 데이터를 생성하여 단말 장치(200)에 전송한다(S560). 제2 위치 데이터 생성에는 위치 정보 및 위치 보정 정보가 이용될 수 있다.Subsequently, the mobile station 100 generates second position data using the DGPS function and transmits the second position data to the terminal 200 (S560). The position information and the position correction information may be used for generating the second position data.

제2 위치 데이터를 전송한 후, 이동체(100)는 일반 GPS 기능을 이용하여 제3 데이터를 생성하고, 이를 단말 장치(200)에 전송한다(S570). 일반 GPS 기능으로 전환하는 이유는 DGPS 기능을 유지하는데 많은 배터리 소모량 및 망 사용료가 필요하기 때문이다. 다만, 정확도가 높은 DGPS 기능을 이용한 제2 위치 데이터를 주기적으로 단말 장치(200)에 전송하여야만 정확한 이동체(100)의 위치를 전달할 수 있게 된다. 이를 위해, 이동체(100)는 기설정된 주기로 제2 위치 데이터 또는 제3 위치 데이터를 업데이트하여 단말 장치(200)에 전송한다(S580). 즉, 이동체(100)는 기설정된 주기로 DGPS 기능과 일반 GPS 기능을 전환한다.After transmitting the second position data, the mobile unit 100 generates the third data using the general GPS function and transmits it to the terminal 200 (S570). The reason for switching to the normal GPS function is that it requires a lot of battery consumption and network fee to maintain the DGPS function. However, the second position data using the DGPS function with high accuracy must be periodically transmitted to the terminal device 200 so that the position of the mobile terminal 100 can be accurately transmitted. To this end, the moving object 100 updates the second position data or the third position data at a predetermined cycle and transmits the updated data to the terminal 200 (S580). That is, the mobile unit 100 switches the DGPS function and the general GPS function at predetermined intervals.

도 6은 위치 정보를 수신할 때 이동체(100)가 순차적으로 복수의 통신망의 수신 가능성을 확인하는 것을 도시한 흐름도이다.6 is a flowchart showing that the mobile 100 sequentially confirms the receivability of a plurality of communication networks when receiving the location information.

이동체(100)가 도난을 감지하여 A-GPS 기능을 이용하여 제1 위치 데이터를 생성하고자 할 경우에, 우선 근거리 무선 통신망을 이용하여 위치 정보를 수신할 수 있는지 확인한다(S610). 만일, 위치 정보 수신이 가능한 것으로 판단되면(S610-Y), 이동체(100)는 근거리 무선 통신망을 이용하여 위치 정보를 수신한다(S640).When the mobile 100 detects theft and generates the first position data using the A-GPS function, it confirms whether it can receive position information using the short-range wireless communication network at step S610. If it is determined that the location information can be received (S610-Y), the mobile device 100 receives the location information using the short-range wireless communication network (S640).

근거리 무선 통신망을 이용할 수 없다고 판단된 경우(S610-N), 이동체(100)는 DMB 망을 통하여 위치 정보를 수신할 수 있는지 확인한다(S620). 만일, 위치 정보 수신이 가능한 것으로 판단되면(S620-Y), 이동체(100)는 DMB 망을 이용하여 위치 정보를 수신한다(S650).If it is determined that the local wireless communication network can not be used (S610-N), the mobile station 100 confirms whether it can receive location information through the DMB network (S620). If it is determined that the location information can be received (S620-Y), the mobile 100 receives location information using the DMB network (S650).

DMB 망을 이용할 수 없다고 판단된 경우(S620-N), 이동체(100)는 마지막으로 광대역 통신망을 통하여 위치 정보를 수신할 수 있는지 확인한다(S630). 만일, 위치 정보 수신이 가능한 것으로 판단되면(S630-Y), 이동체(100)는 광대역 통신망을 이용하여 위치 정보를 수신한다(S660).If it is determined that the DMB network can not be used (S620-N), the mobile terminal 100 finally confirms whether the location information can be received through the broadband communication network (S630). If it is determined that the location information can be received (S630-Y), the mobile device 100 receives the location information using the broadband communication network (S660).

어떠한 무선 통신망을 통하여도 위치 정보를 수신할 수 없다고 판단된 경우에는(S630-N), 이동체(100)는 다시 근거리 무선 통신망, DMB 망, 광대역 무선 통신망을 통한 위치 정보의 수신 가능성을 타진한다.If it is determined that the mobile terminal 100 can not receive location information through any wireless communication network (S630-N), the mobile terminal 100 may again receive the possibility of receiving location information through the short-range wireless communication network, the DMB network, or the broadband wireless communication network.

만일, 근거리 무선 통신망, DMB 망, 광대역 통신망 중 하나를 통해 위치 정보가 수신되면, 이동체(100)는 수신된 위치 정보를 이용하여 제1 위치 데이터를 생성한다(S670).If location information is received through one of the short-range wireless communication network, the DMB network, and the broadband communication network, the mobile 100 generates the first location data using the received location information (S670).

이동체(100)는 위치 정보를 수신하는 경우뿐만 아니라, DGPS 기능을 수행하기 위한 위치 보정 데이터를 수신하는 경우에도 상술한 바와 같은 순차적인 복수의 통신망에 대한 수신 가능성을 확인하는 과정을 거칠 수 있다.The mobile unit 100 may be able to check the reception probability of a plurality of communication networks sequentially as described above even when receiving the position correction data for performing the DGPS function as well as when receiving the position information.

상술한 바와 같은 이동체(100)의 위치 추적 방법에 대한 다양한 실시 예를 통하여, 이동체(100)의 도난과 같은 빠른 위치 추적을 요하는 경우에 초기 위치 확정 시간을 단축하여 사용자의 단말 장치(200)에 이동체(100)의 위치를 조기에 제공할 수 있다. 더불어, 이동체(100)의 배터리 소모량을 최소화하면서도 단말 장치(200)와 연동한 정확한 위치 추적이 가능해진다.In the case where fast positioning is required such as theft of the mobile device 100, the initial position determination time is shortened and the user's terminal device 200 is short- The position of the mobile unit 100 can be provided early. In addition, it is possible to accurately track the position of the mobile device 100 in cooperation with the terminal device 200 while minimizing the battery consumption.

또한, 상술한 바와 같은 다양한 실시 예에 따른 이동체의 위치 추적 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드는 다양한 유형의 기록 매체에 저장될 수 있다. 구체적으로는, RAM(Random Access Memory), 플레시메모리, ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electronically Erasable and Programmable ROM), 레지스터, 하드디스크, 리무버블 디스크, 메모리 카드, USB 메모리, CD-ROM 등과 같이, 단말기에서 판독 가능한 다양한 유형의 기록 매체에 저장되어 있을 수 있다.In addition, the program code for performing the method of tracking the location of the moving object according to various embodiments as described above can be stored in various types of recording media. More specifically, it may be a random access memory (RAM), a flash memory, a ROM (Read Only Memory), an EPROM (Erasable Programmable ROM), an Electrically Erasable and Programmable ROM (EEPROM), a register, a hard disk, a removable disk, And may be stored in various types of recording media readable by a terminal, such as a memory, a CD-ROM, and the like.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

100: 이동체 200: 단말 장치
110: 센서부 120: 통신부
130: 제어부 140: 입력부
150: 출력부 160: 구동부
170: 전원부100: Moving object 200: Terminal device
110: sensor unit 120: communication unit
130: control unit 140:
150: output unit 160:
170:

Claims (18)

이동체의 위치 추적 방법에 있어서,
상기 이동체의 도난을 감지하는 단계;
상기 이동체의 도난이 감지되면, A-GPS(Assisted-Global Positioning System) 기능을 이용하여 제1 위치 데이터를 생성하여 단말 장치에 전송하는 단계; 및
상기 제1 위치 데이터를 전송한 후, DGPS(Differential Global Positioning System) 기능을 이용하여 제2 위치 데이터를 생성하여 상기 단말 장치에 전송하는 단계;를 포함하는 위치 추적 방법.A method for tracking a location of a moving object,
Detecting theft of the moving object;
Generating first position data using an Assisted-Global Positioning System (A-GPS) function and transmitting the first position data to a terminal device when theft of the mobile is detected; And
And generating second position data by using a DGPS (Differential Global Positioning System) function after transmitting the first position data, and transmitting the second position data to the terminal device. 제1항에 있어서,
상기 감지하는 단계는,
상기 이동체가 기설정된 시간 이상 연속하여 진동하면, 상기 이동체의 도난을 감지한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.The method according to claim 1,
Wherein the sensing comprises:
When the moving object continuously vibrates for a predetermined time or longer, it is determined that the moving object has been stolen. 제1항에 있어서,
상기 감지하는 단계는,
상기 이동체의 최종 위치를 저장하는 단계;를 더 포함하고,
상기 이동체의 현재 위치가 상기 저장된 최종 위치로부터 기설정된 거리 이상 이동되면, 상기 이동체의 도난을 감지한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.The method according to claim 1,
Wherein the sensing comprises:
And storing the final position of the moving object,
When the current position of the moving object moves from the stored final position by a predetermined distance or more, it is determined that theft of the moving object is detected. 제1항에 있어서,
상기 제2 위치 데이터를 전송한 후, 일반 GPS(Global Positioning System) 기능을 이용하여 제3 위치 데이터를 생성하고 상기 단말 장치에 전송하는 단계; 및
기설정된 주기로 상기 제2 위치 데이터 또는 상기 제3 위치 데이터를 업데이트하여 상기 단말 장치로 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.The method according to claim 1,
Generating third position data by using a general GPS (Global Positioning System) function after transmitting the second position data, and transmitting the third position data to the terminal device; And
Updating the second position data or the third position data at a predetermined period and transmitting the updated second position data or the third position data to the terminal device. 제1항에 있어서,
위치 정보를 수신할 확보된 수신 위성의 개수를 판단하는 단계;를 더 포함하고,
상기 제1 위치 데이터를 생성하여 전송하는 단계는,
상기 확보된 수신 위성의 개수가 3개 이하인 경우에 제1 위치 데이터를 생성하여 전송하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step of determining the number of the received receiving satellites to receive the position information,
Wherein the generating and transmitting the first position data comprises:
And generating and transmitting the first position data when the number of the received satellites is three or less. 제1항에 있어서,
상기 제1 위치 데이터를 생성하여 전송하는 단계는,
근거리 무선 통신망, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 망 및 광대역 통신망을 이용한 위치 정보의 수신 가능성을 확인하는 단계;
수신 가능성이 확인된 상기 근거리 무선 통신망, DMB 망 및 광대역 통신망 중 하나를 이용하여 상기 위치 정보를 수신하는 단계; 및
상기 수신된 위치 정보를 이용하여 상기 제1 위치 데이터를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.The method according to claim 1,
Wherein the generating and transmitting the first position data comprises:
Confirming the possibility of receiving location information using a short-range wireless communication network, a digital multimedia broadcasting (DMB) network, and a broadband communication network;
Receiving the location information by using one of the short-range wireless communication network, the DMB network, and the broadband communication network, the reception possibility of which is confirmed; And
And generating the first position data using the received position information. 제1항에 있어서,
상기 이동체의 도난이 감지되면, 상기 단말 장치에 도난 메시지를 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.The method according to claim 1,
And transmitting a stolen message to the terminal device when the stolen of the moving object is detected. 제1항에 있어서,
상기 이동체의 도난이 감지되면, 상기 이동체에서 시각 알림 및 청각 알림 중 적어도 하나를 발생시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.The method according to claim 1,
And generating at least one of a visual alert and an audible alert in the mobile when the theft of the mobile is detected. 제1항에 있어서,
상기 단말 장치로부터 상기 이동체에 대한 정지 명령이 수신되면, 상기 이동체의 구동을 정지시키도록 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.The method according to claim 1,
And stopping the driving of the moving object when the stop command for the moving object is received from the terminal device. 이동체의 움직임을 감지하는 센서부;
위치 정보를 수신하고, 단말 장치와 통신하는 통신부;
상기 센서부에 감지된 상기 이동체의 움직임을 바탕으로 상기 이동체의 도난을 감지하고, 상기 이동체의 도난이 감지되면 A-GPS(Assisted-Global Positioning System) 기능을 이용하여 제1 위치 데이터를 생성하여 상기 단말 장치에 전송하도록 하고, 상기 제1 위치 데이터를 전송한 후 DGPS(Differential Global Positioning System) 기능을 이용하여 제2 위치 데이터를 생성하여 상기 단말 장치에 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하는 이동체.A sensor unit for detecting movement of the moving body;
A communication unit for receiving location information and communicating with the terminal device;
The first position data is generated using an Assisted Global Positioning System (A-GPS) function when the theft of the moving object is detected based on the movement of the moving object detected by the sensor unit and the theft of the moving object is detected, And a controller for transmitting the first position data and generating second position data using a DGPS (Differential Global Positioning System) function and controlling the communication unit to transmit the generated second position data to the terminal apparatus Moving object. 제10항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 이동체가 기설정된 시간 이상 연속하여 진동하면, 상기 이동체의 도난을 감지한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 이동체.11. The method of claim 10,
Wherein,
When the moving object continuously vibrates for a predetermined time or longer, it is determined that the moving object has been stolen. 제10항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 이동체의 최종 위치를 저장하고, 상기 이동체의 현재 위치가 상기 저장된 최종 위치로부터 기설정된 거리 이상 이동되면, 상기 이동체의 도난을 감지한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 이동체.11. The method of claim 10,
Wherein,
Stores the final position of the moving object, and determines that the moving object is stolen when the current position of the moving object moves from the stored final position by a predetermined distance or more. 제10항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제2 위치 데이터를 전송한 후, 일반 GPS(Global Positioning System) 기능을 이용하여 제3 위치 데이터를 생성하여 상기 단말 장치에 전송하도록 하고, 기설정된 주기로 상기 제2 위치 데이터 또는 제3 위치 데이터를 업데이트하여 상기 단말 장치에 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동체.11. The method of claim 10,
Wherein,
After transmitting the second position data, third position data is generated using a general GPS (Global Positioning System) function and transmitted to the terminal, and the second position data or the third position data And controls the communication unit to transmit the updated information to the terminal device. 제10항에 있어서,
상기 제어부는,
위치 정보를 수신할 확보된 수신 위성의 개수를 판단하고, 상기 확보된 수신 위성의 수가 3개 이하인 경우에 제1 위치 데이터를 생성하여 전송하는 것을 특징으로 하는 이동체.11. The method of claim 10,
Wherein,
Wherein the first position data is generated and transmitted when the number of secured receiving satellites to receive the positional information is determined and the number of secured satellites is three or less. 제10항에 있어서,
상기 제어부는,
근거리 무선 통신망, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 망 및 광대역 통신망을 이용한 위치 정보의 수신 가능성을 확인하고, 수신 가능성이 확인된 상기 근거리 무선 통신망, DMB 망 및 광대역 통신망 중 하나를 이용하여 상기 위치 정보를 수신하도록 상기 통신부를 제어하며, 상기 수신된 위치 정보를 이용하여 상기 제1 위치 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 이동체.11. The method of claim 10,
Wherein,
(DMB) network and a broadband communication network, and receives the location information using one of the short-range wireless communication network, the DMB network, and the broadband communication network, And controls the communication unit to generate the first position data using the received position information. 제10항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 이동체의 도난이 감지되면, 상기 단말 장치에 도난 메시지를 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동체.11. The method of claim 10,
Wherein,
And controls the communication unit to transmit a stolen message to the terminal device when the stolen mobile unit is detected. 제10항에 있어서,
알림 신호를 발생시키는 출력부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 이동체의 도난이 감지되면, 상기 이동체에서 시각 알림 및 청각 알림 중 적어도 하나를 발생시키도록 상기 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동체.11. The method of claim 10,
And an output unit for generating a notification signal,
Wherein,
And controls the output unit to generate at least one of a visual alert and an audible alert in the mobile unit when the mobile unit is stolen. 제10항에 있어서,
상기 이동체를 이동시키는 구동부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 단말 장치로부터 상기 이동체에 대한 정지 명령이 상기 통신부에 수신되면, 상기 이동체의 구동을 정지시키도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동체.11. The method of claim 10,
And a driving unit for moving the moving body,
Wherein,
And controls the driving unit to stop driving the moving body when the communication unit receives a stop command for the moving body from the terminal apparatus.
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