KR20160089714A - Digitizer system for multi scale - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a multi-scale digitizer system using a magnetic sensor. The multi-scale digitizer system according to an embodiment of the present invention comprises: a magnetic pen for generating a magnetic field perimetrically; a case including a writing unit, which leaves a trace of writing by coming into contact with the tip of the magnetic pen; and a recognition device comprising a sensor and a control unit, wherein the sensor detects triaxial magnetic field information according to the movement of the magnetic pen, and the control unit receives input of the triaxial magnetic field information detected by the sensor and displays, on a touch screen, a trace of writing the same as the trace of writing of the writing unit if touch on the touch screen is not made by the magnetic pen, and touch is made by the writing unit. The multi-scale digitizer system using a magnetic sensor according to the present invention can realize the same trace of writing for a writing occurred in an area outside a touch screen area.

Description

멀티 스케일 디지타이저 시스템{DIGITIZER SYSTEM FOR MULTI SCALE} [0001] DIGITIZER SYSTEM FOR MULTI SCALE [0002]

본 발명은 자기력 센서를 이용한 멀티 스케일 디지타이저 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a multi-scale digitizer system using magnetic force sensors.

디지타이저(Digitizer)는 디스플레이 기기에 사용되는 입력 장치의 한 종류로서, 매트릭스 형태의 전극 구조를 포함하고, 사용자가 펜 또는 커서를 움직이면 매트릭스 상의 X, Y 좌표를 읽어 입력 장치의 위치 신호를 전달하고, 그에 해당되는 명령을 수행하는 장치이다. A digitizer is a type of input device used in a display device and includes a matrix electrode structure. When a user moves a pen or a cursor, it reads X and Y coordinates on a matrix to transmit a position signal of the input device, And executes the corresponding command.

디지타이저는 광의적으로 터치패널 또는 태블릿이라고도 불리며, 투명전극 층이 코팅되어 있는 두 장의 기판을 Dot Spacer를 사이에 두고 상호 마주보도록 합착시켜, 손가락이나 펜에 의해 상부 기판을 접촉할 시 위치 검출을 위한 신호가 인가되는 저항막 방식과, 표면파 발생의 트랜스듀서를 응용한 압전소자를 이용하는 초음파 반사 방식, 전자기파를 발생하는 패턴층 위에서 전자기파를 공명 흡수하는 코일을 이용하는 전자기공명 방식 및 사람의 몸에 있는 정전용량을 이용하여 전류의 양이 변경된 부분을 인식하여 위치를 검출하는 정전 용량 방식 등에 따라 구현된다. A digitizer is also referred to as a touch panel or a tablet in a broad sense, and two sheets of substrates coated with a transparent electrode layer are adhered to each other with a dot spacer therebetween so as to face each other. When the upper substrate is contacted with a finger or a pen, An ultrasonic reflection method using a piezoelectric element using a surface wave generating transducer, an electromagnetic resonance method using a coil that resonates electromagnetic waves on a pattern layer that generates electromagnetic waves, and a static electricity in a human body And a capacitive method of detecting the position where the amount of current is changed by using the capacitance.

종래 기술에 따른 디지타이저는 터치 스크린 패널 상에 인가되는 정전식, 감압식 등의 입력 방식을 통하여 필기 흔적을 구현하거나, 입력 신호를 인가받게 됨으로써, 입력이 가능한 영역이 터치 스크린 패널 영역에만 국한되어, 사용자로 하여금 보다 자유로운 입력을 가능하게 하는 기능을 제공하지 못하는 문제점이 있다.
The digitizer according to the related art implements a writing trace through an input method such as an electrostatic type or a pressure sensitive type applied on a touch screen panel or receives an input signal so that an inputable area is limited to a touch screen panel area, There is a problem in that it is not possible to provide a function for enabling more free input.

본 발명의 목적은 자기력 센서를 이용하여 외부 입력 수단에 의한 자기장 변화를 감지하여, 외부 입력 수단의 위치 정보를 검출하여, 터치 스크린 영역 이외의 영역에서 발생하는 필기에 대하여도 동일한 필기 흔적을 터치 스크린 상에 구현시키고, 터치 스크린 영역 이외의 영역에서 발생하는 필기에 대하여 사용자가 육안으로 그 흔적을 확인하여 후행하는 필기를 보다 직관성 있게 수행할 수 있도록 지원하는 멀티 스케일 디지타이저 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a magnetic force sensor that senses a magnetic field change by an external input means and detects position information of an external input means to detect the same handwriting traces on a touch screen area, Scale digitizer system that enables a user to visually recognize handwriting occurring in an area other than the touch screen area and visually follow the handwriting to follow the handwriting more intuitively .

본 발명의 일면에 따른 멀티 스케일 디지타이저 시스템은 주변으로 자기장을 발생시키는 자기력 펜과, 자기력 펜의 팁과 접촉되어 필기 흔적을 남기는 필기부를 포함하는 케이스 및 자기력 펜의 이동에 따른 3축 자기장 정보를 감지하는 센서와, 센서가 감지한 3축 자기장 정보를 입력 받아, 자기력 펜의 터치 스크린에 대한 터치가 발생하지 않고, 필기부에 대한 접촉이 발생하는 경우, 터치 스크린 상에 상기 필기부의 필기 흔적과 동일한 필기 흔적을 디스플레이 시키는 제어부를 포함하는 인식 기기를 포함하는 것을 특징으로 한다. A multiscale digitizer system according to an embodiment of the present invention includes a magnetic force pen for generating a magnetic field around the magnetic force pen, a case including a writing part for contacting the tip of the magnetic force pen to leave a writing trace, Axis magnetic field information received by the sensor, and when a touch to the touch screen of the magnetic force pen does not occur and a touch to the handwriting portion occurs, the touch screen has the same sign as the handwriting portion of the handwriting portion on the touch screen And a control unit for displaying the handwriting traces.

이 때, 자기력 펜은 하우징 내에 배치되는 자성체를 포함하되, 자성체는 네오디뮴 합금, 철 합금, 사마륨 합금, 코발트 합금, 백금 합금, 망간 합금, 비스무스 합금, 바륨 합금 및 니켈 합금 중 적어도 어느 하나인 것이 바람직하다. At this time, the magnetic force pen preferably includes at least any one of a neodymium alloy, an iron alloy, a samarium alloy, a cobalt alloy, a platinum alloy, a manganese alloy, a bismuth alloy, a barium alloy and a nickel alloy Do.

또한, 센서는 터치스크린의 외면에 복수 개 배치되어, 자기력 펜의 이동에 따라 발생되는 자기장의 방향 및 크기인 3축 자기장 정보를 감지하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that a plurality of sensors are disposed on the outer surface of the touch screen, and sense three-axis magnetic field information, which is the direction and magnitude of the magnetic field generated by the movement of the magnetic force pen.

이 때, 케이스는 폴딩 시 터치스크린과 마주하는 내면에 상기 필기부를 포함하고, 내면의 반대면에 형성된 외면에는 충격완화패드를 포함하는 것이 바람직하다. In this case, it is preferable that the case includes the writing unit on the inner surface facing the touch screen when folding, and the shock-absorbing pad on the outer surface formed on the opposite surface of the inner surface.

이 때, 필기부는 자기력 펜의 터치에 따른 압력 인가 시 반사율이 변화되는 액정 물질을 포함하는 액정 및 상기 액정에 대하여 전기 신호를 전송하여 변화된 반사율을 상기 액정 전반에 걸쳐 동일하게 하는 삭제부를 포함하는 것이 바람직하다. In this case, the writing unit may include a liquid crystal including a liquid crystal material whose reflectance changes when a pressure is applied according to the touch of the magnetic force pen, and a deletion unit that transmits an electric signal to the liquid crystal to make the reflectance the same across the liquid crystal desirable.

이 때, 필기부는 외면에 홀드 버튼 및 이레이즈 버튼을 구비하여, 상기 홀드 버튼이 입력되는 경우 필기부에 대한 필기 또는 필기 삭제를 비활성화시키고, 이레이즈 버튼이 입력되는 경우 변화된 반사율을 액정 전반에 걸쳐 동일하게 함으로써, 필기 흔적을 삭제시키는 것이 바람직하다. At this time, the writing unit has a hold button and an erase button on its outer surface to inactivate handwriting or handwriting deletion for the writing unit when the hold button is input, and to change the changed reflectance when the erase button is input By doing the same, it is desirable to delete the writing trace.

다른 실시예로서, 필기부는 탈부착이 가능한 메모지가 적층된 구성으로써, 자기력 펜의 팁에 배치된 심과의 마찰에 따른 필기 흔적을 남기는 것이 바람직하다.
As another embodiment, it is preferable that the handwriting portion is a laminated structure of detachable memos, and it is desirable to leave a handwriting trail corresponding to the friction with the shim disposed on the tip of the magnetic force pen.

본 발명에 따른 멀티 스케일 디지타이저 시스템은 디지타이저의 인식 기기가 포함하는 터치 스크린의 영역 이외의 영역에서도 필기가 가능하고, 해당 필기 흔적을 동일하게 터치 스크린 상에 구현하여 후속 작업을 실행할 수 있도록 제공하며, 터치 스크린 영역 이외의 영역에서 행하여진 필기에 대한 흔적을 남겨 사용자에게 제공함으로써, 사용자가 연속적인 필기에 있어 흔적을 인식함에 따라 직관성 높게 후속 필기를 진행할 수 있도록 하는 효과가 있다. The multiscale digitizer system according to the present invention can be handwritten in an area other than the area of the touch screen included in the recognition device of the digitizer and implements the corresponding handwriting traces on the touch screen to perform subsequent tasks, It is possible to provide a user with a trail of the handwriting performed in an area other than the touch screen area, thereby allowing the user to carry out subsequent handwriting highly intuitively as recognizing the trail in successive handwriting.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 멀티 스케일 디지타이저 시스템의 제1 실시예를 나타내는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 멀티 스케일 디지타이저 시스템의 제2 실시예를 나타내는 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인식 기기의 상면을 나타내는 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자기장 센서 모듈, 센서 통신 모듈, 인식 기기 제어모듈이 설치된 모듈의 실시예를 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자기력 펜을 나타내는 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자기력 벡터 변화량 신호 처리를 나타내는 블록도이다. 1 is an exemplary diagram illustrating a first embodiment of a multi-scale digitizer system according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary diagram illustrating a second embodiment of a multi-scale digitizer system according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing a top surface of a recognition device according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating an embodiment of a module including a magnetic field sensor module, a sensor communication module, and a recognition device control module according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing a magnetic force pen according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram showing the magnetic force vector variation amount signal processing according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, advantages and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent from the following detailed description of embodiments thereof taken in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the exemplary embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, And advantages of the present invention are defined by the description of the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.
It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. &Quot; comprises "and / or" comprising ", as used herein, unless the recited component, step, operation, and / Or added.

본 발명의 실시예에 따른 멀티 스케일 디지타이저 시스템은, 주변으로 자기장을 발생시키는 자기력 펜(200)과, 자기력 펜(200)의 팁(213)과 접촉되어 필기 흔적을 남기는 필기부(300, 500)를 포함하는 케이스(400) 및 자기력 펜(200)의 이동에 따른 3축 자기장 정보를 감지하는 센서와, 센서가 감지한 3축 자기장 정보를 입력 받아, 자기력 펜(200)의 터치 스크린(170)에 대한 터치가 발생하지 않고, 필기부(300, 500)에 대한 접촉이 발생하는 경우, 터치 스크린(170) 상에 필기부(300, 500)의 필기 흔적과 동일한 필기 흔적을 디스플레이 시키는 제어부를 포함하는 인식 기기(100)를 포함하는 것을 특징으로 한다. A magnetic force pen 200 for generating a magnetic field in the periphery and a handwriting unit 300 or 500 for touching the tip 213 of the magnetic force pen 200 to leave a writing trace, Axis magnetic field information according to movement of the case 400 and the magnetic force pen 200 including the magnetic force pen 200 and the touch screen 170 of the magnetic force pen 200, And a control unit for displaying a writing trace identical to a writing trace of the writing units 300 and 500 on the touch screen 170 when a touch to the writing units 300 and 500 occurs And a recognition device (100)

본 발명의 실시예에 따른 센서는 터치 스크린의 외면에 복수 개 배치되어, 자기력 펜(200)의 이동에 따라 발생되는 자기장의 방향 및 크기인3축 자기장 정보를 감지하는 것이 바람직하다. A plurality of sensors according to an embodiment of the present invention may be disposed on the outer surface of the touch screen to sense three axis magnetic field information, which is a direction and a magnitude of a magnetic field generated by the movement of the magnetic force pen 200.

또한, 케이스(400)는 폴딩 시 터치스크린과 마주하는 내면에 필기부(300, 500)를 포함하고, 내면의 반대면에 형성된 외면에는 충격완화패드를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the case 400 preferably includes the writing units 300 and 500 on the inner surface facing the touch screen when folded, and the outer surface formed on the opposite surface of the inner surface includes the shock-absorbing pad.

본 발명의 실시예에 대한 당업자의 이해를 돕기 위하여 도 1 및 도 2는 케이스(400)가 펼쳐진 형태를 나타내는 사시도를 첨부하여 그 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 1 and 2 are perspective views illustrating a case 400 in which the case 400 is unfolded in order to facilitate a person skilled in the art to understand the embodiments of the present invention.

자기력 펜(200)은 하우징(211) 내에 배치되는 자성체(212)를 포함하되, 자성체(212)는 네오디뮴 합금, 철 합금, 사마륨 합금, 코발트 합금, 백금 합금, 망간 합금, 비스무스 합금, 바륨 합금 및 니켈 합금 중 적어도 어느 하나인 것이 바람직하다. The magnetic force pen 200 includes a magnetic body 212 disposed in the housing 211. The magnetic body 212 may be formed of a material selected from the group consisting of a neodymium alloy, an iron alloy, a samarium alloy, a cobalt alloy, a platinum alloy, a manganese alloy, a bismuth alloy, And a nickel alloy.

또한, 자기력 펜(200)은 일단에 팁(213)이 형성되는데, 팁(213)을 구성하는 물질은 필기부(300, 500)가 형성되는 실시예에 따라 대응되어 변화되는 것이 가능하다. In addition, the magnetic force pen 200 is formed with a tip 213 at one end, and the material constituting the tip 213 can be correspondingly changed according to the embodiment in which the writing parts 300 and 500 are formed.

후술할 제1 실시예에 따를 경우, 팁(213)은 플라스틱 물질, 쇠구슬을 감싸는 실리콘 등으로 형성되는 것이 바람직하며, 제2 실시예에 따를 경우, 팁(213)은 흑연, 잉크팁 등으로 형성되는 것이 바람직하다. 이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 제1 실시예 및 제 2실시예에 대한 구성을 상세히 설명하고, 본 발명의 실시예에 따른 모듈 간의 신호 송수신 과정을 설명하기로 한다.
According to the first embodiment to be described later, the tip 213 is preferably formed of a plastic material, silicon surrounding the iron ball, etc. According to the second embodiment, the tip 213 is made of graphite, ink tip or the like . Hereinafter, the configurations of the first and second embodiments according to the embodiments of the present invention will be described in detail, and a signal transmission / reception process between modules according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 제1 실시예에 따르면, 필기부(300)는 자기력 펜(200)의 터치에 따른 압력 인가 시 반사율이 변화되는 액정 물질을 포함하는 액정 및 액정에 대하여 전기 신호를 전송하여 변화된 반사율을 액정 전반에 걸쳐 동일하게 하는 삭제부를 포함하여 구성된다. According to the first embodiment of the present invention, the writing unit 300 transmits an electric signal to a liquid crystal including a liquid crystal material whose reflectance changes when a pressure is applied according to a touch of the magnetic force pen 200, And a deletion unit for making the same throughout the liquid crystal.

즉, 본 발명의 제1 실시예에 따른 필기부(300)는 도 1에 도시된 바와 같이, 케이스(400)의 내면에 부착되는 형태의 전자식 메모 보드이며, 이에 대한 자기력 펜(200)의 터치가 이루어지는 경우, 그 필기 흔적(예: 가나다)를 필기부(300) 상에 남기고, 이와 동일한 필기 흔적을 자기력 펜에 포함된 자성체를 이용한 위치 검출 알고리즘을 통하여 인식 기기(100)의 터치 스크린(170) 상에 동일하게 구현하게 된다. That is, the writing unit 300 according to the first embodiment of the present invention is an electronic memo board attached to the inner surface of the case 400 as shown in FIG. 1, and the touch of the magnetic force pen 200 (For example, a letter) is left on the writing unit 300 and the same writing trace is transmitted to the touch screen 170 of the recognizing device 100 through the position detecting algorithm using the magnetic substance included in the magnetic force pen ).

이로부터, 사용자는 필기부(300)에 실제로 필기가 이루어진 흔적을 육안으로 확인할 수 있게 되어, 이미 이루어진 필기 흔적을 참조하여 후행 필기를 진행할 수 있게 되므로, 선 연결, 그림 그리기, 글씨 입력 등을 보다 사용감 높게 실시할 수 있는 장점이 있다. Accordingly, the user can visually confirm the trace of the actual handwriting on the handwriting section 300, and can follow the written handwriting with reference to the already made handwriting trail. Therefore, There is an advantage that it can be performed with high feeling.

이 때, 필기부(300)는 전자식 메모 보드 외면에 배치된 홀드 버튼 및 이레이즈 버튼을 구비하여, 홀드 버튼이 입력되는 경우 필기부에 대한 필기 또는 필기 삭제를 비활성화시키고, 이레이즈 버튼이 입력되는 경우 변화된 반사율을 액정 전반에 걸쳐 동일하게 함으로써, 필기 흔적을 삭제시키게 된다.
In this case, the writing unit 300 includes a hold button and an erase button disposed on the outer surface of the electronic memo board to disable handwriting or handwriting deletion of the handwriting unit when the hold button is input, In this case, by making the changed reflectance uniform throughout the liquid crystal, the writing trace is deleted.

본 발명의 제2 실시예에 따르면, 도 2에 도시된 바와 같이, 필기부(500)는 탈부착이 가능한 메모지가 적층된 구성으로써, 자기력 펜(200)의 팁(213)에 배치된 심과의 마찰에 따른 필기 흔적을 남기는 것이 바람직하다. 2, the writing unit 500 has a structure in which detachable memo sheets are laminated, and the writing unit 500 is disposed on the tip of the magnetic force pen 200, which is disposed on the tip 213 of the magnetic force pen 200. In the second embodiment of the present invention, It is desirable to leave a writing trace due to friction.

즉, 사용자는 케이스(400)의 내면에 적층된 탈부착형 메모지(500)에 대하여 자기력 펜(200)과의 마찰을 발생시켜 필기를 실행하고, 인식 기기(100)는 자기력 펜(200)에 포함된 자성체(212)로부터 인식한 벡터 정보를 분석하여 그 위치 변화를 검출함으로써, 필기부(500)에 대하여 실행된 필기 흔적과 동일한 필기 흔적을 인식 기기(100)의 터치 스크린(170) 상에 디스플레이하게 된다. That is, the user performs a writing operation by generating a friction with the magnetic force pen 200 on the removable note 500 stacked on the inner surface of the case 400, and the recognition device 100 is included in the magnetic force pen 200 By detecting vector information recognized from the magnetic body 212 and detecting a change in the position of the vector information on the touch screen 170 of the recognizing device 100 by displaying the same handwriting traces on the handwriting portion 500 .

이로부터, 사용자는 탈부착형 메모지(500)를 이용하여 언제 어디서나 필기를 하되, 터치 스크린(170) 영역 외의 영역에 대하여도 자유로운 필기가 가능하며, 탈부착형 메모지(500)를 통하여 일회성 필기를 함에 있어서도 그 필기 정보를 인식 기기(100) 상에서 선택적으로 저장 또는 삭제시키는 것이 가능한 효과가 있다.
Accordingly, the user can freely write on the area outside the area of the touch screen 170 while using the removable note 500 to write at any time, and in the case of one-time writing through the removable note 500, It is possible to selectively store or delete the handwriting information on the recognition device 100. [

본 발명의 실시예에 따른 자기장 센서 모듈(161)은 외부 입력 수단, 즉 자기력 펜(200)에 포함된 자성 물질(212)에 의한 자기력 벡터 및 변화량을 감지하고, 신호를 증폭하여 센서 통신 모듈(162)로 신호를 전송한다. The magnetic field sensor module 161 according to the embodiment of the present invention senses the magnetic force vector and the amount of change due to the magnetic material 212 included in the external input means, that is, the magnetic force pen 200, amplifies the signal, 162, respectively.

이를 수신한 센서 통신 모듈(162)은 신호의 크기 및 주변 환경에 대한 노이즈를 고려하여 신호를 필터링하고, 기설정된 시간 별로 해당 값을 저장, 출력하며, 자기장 센서 모듈(161)로부터 전송 받은 아날로그 신호(전압, 전류 형태)를 디지털 신호로 A/D 변환하여, 인식 기기 제어 모듈(163)로 직렬 또는 병렬로 출력한다. 인식 기기 제어 모듈(163)은 수신된 자기력 정보를 이용하여 외부 입력 수단, 즉 자기력 펜(200)의 공간상 위치를 검출하게 된다. The sensor communication module 162 receives the signal, filters the signal in consideration of the signal size and noise of the surrounding environment, stores and outputs the corresponding value by a preset time, and outputs the analog signal received from the magnetic sensor module 161 (Voltage and current type) into a digital signal, and outputs it to the recognition device control module 163 in series or in parallel. The recognition device control module 163 detects the spatial position of the external input means, that is, the magnetic force pen 200, using the received magnetic force information.

외부 입력 수단인 자기력 펜(200)에 포함된 자성 물질(212)은 일정 거리에서 자기장 벡터값을 유지하여, 자기장 센서 모듈(161)은 모듈에 입력되는 자기장 정보를 3축 (X, Y, Z) 방향으로 센싱하므로, 이러한 센싱 정보를 각 축에 대하여 분석하는 것이 가능하다. The magnetic material sensor 212 includes a magnetic material 212 included in the magnetic pen 200 as an external input means and holds a magnetic field vector value at a predetermined distance. The magnetic field sensor module 161 divides the magnetic field information input to the module into three axes (X, Y, Z ) Direction, it is possible to analyze such sensing information for each axis.

인식 기기(100)는 외부 입력 수단인 자기력 펜(200)의 자성 물질(212)에 대한 정보를 기저장하고 있으므로, 수신한 3축 자기장 정보를 잉요하여 3차원 좌표 환산법 및 삼각 측량법에 따라 자기력 펜의 위치 이동 정보를 연산하는 것이 가능하다.
Since the recognition device 100 stores information on the magnetic material 212 of the magnetic force pen 200 as the external input means, it can infer the received three-axis magnetic field information and calculate the magnetic force 212 according to the three-dimensional coordinate conversion method and the triangulation method It is possible to calculate the position movement information of the pen.

이제까지 본 발명의 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
The embodiments of the present invention have been described above. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

100: 인식기기 160: 자기장 신호 입출력부
161: 자기장 센서 모듈 162: 센서 통신 모듈
163 인식 기기 제어 모듈 170: 터치 스크린
200: 자기력 펜 211: 하우징
212: 자성물질 213: 팁
300: 필기부 400: 케이스100: recognition device 160: magnetic field signal input /
161: magnetic field sensor module 162: sensor communication module
163 recognition device control module 170: touch screen
200: magnetic force pen 211: housing
212: magnetic material 213: tips
300: writing part 400: case

Claims (7)

주변으로 자기장을 발생시키는 자기력 펜;
상기 자기력 펜의 팁과 접촉되어 필기 흔적을 남기는 필기부를 포함하는 케이스; 및
상기 자기력 펜의 이동에 따른 3축 자기장 정보를 감지하는 센서와, 상기 센서가 감지한 3축 자기장 정보를 입력 받아, 상기 자기력 펜의 터치 스크린에 대한 터치가 발생하지 않고, 상기 필기부에 대한 접촉이 발생하는 경우, 상기 터치 스크린 상에 상기 필기부의 필기 흔적과 동일한 필기 흔적을 디스플레이 시키는 제어부를 포함하는 인식 기기
를 포함하는 멀티 스케일 디지타이저 시스템.
A magnetic force pen for generating a magnetic field around;
A case including a writing portion that contacts a tip of the magnetic force pen and leaves a writing trace; And
Axis magnetic field information corresponding to the movement of the magnetic force pen; and a control unit for receiving the three-axis magnetic field information sensed by the sensor, so that the touch of the magnetic force pen does not occur, And a control unit for displaying a handwriting trail identical to a handwriting trail of the writing unit on the touch screen,
The digitizer system comprising:
제1항에 있어서,
상기 자기력 펜은 하우징 내에 배치되는 자성체를 포함하되, 상기 자성체는 네오디뮴 합금, 철 합금, 사마륨 합금, 코발트 합금, 백금 합금, 망간 합금, 비스무스 합금, 바륨 합금 및 니켈 합금 중 적어도 어느 하나인 것
인 멀티 스케일 디지타이저 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the magnetic force pen includes at least one of a neodymium alloy, an iron alloy, a samarium alloy, a cobalt alloy, a platinum alloy, a manganese alloy, a bismuth alloy, a barium alloy, and a nickel alloy disposed in a housing
In multi-scale digitizer system.
제1항에 있어서,
상기 센서는 상기 터치스크린의 외면에 복수 개 배치되어, 상기 자기력 펜의 이동에 따라 발생되는 자기장의 방향 및 크기인 상기 3축 자기장 정보를 감지하는 것
인 멀티 스케일 디지타이저 시스템.
The method according to claim 1,
The sensor is disposed on the outer surface of the touch screen, and detects the three-axis magnetic field information, which is a direction and a magnitude of a magnetic field generated by the movement of the magnetic force pen
In multi-scale digitizer system.
제1항에 있어서,
상기 케이스는 폴딩 시 상기 터치스크린과 마주하는 내면에 상기 필기부를 포함하고, 상기 내면의 반대면에 형성된 외면에는 충격완화패드를 포함하는 것
인 멀티 스케일 디지타이저 시스템.
The method according to claim 1,
The case includes the writing unit on the inner surface facing the touch screen when folded, and the outer surface formed on the opposite surface of the inner surface includes a shock-absorbing pad
In multi-scale digitizer system.
제4항에 있어서,
상기 필기부는 상기 자기력 펜의 터치에 따른 압력 인가 시 반사율이 변화되는 액정 물질을 포함하는 액정 및 상기 액정에 대하여 전기 신호를 전송하여 상기 변화된 반사율을 상기 액정 전반에 걸쳐 동일하게 하는 삭제부를 포함하는 것
인 멀티 스케일 디지타이저 시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein the writing unit includes a liquid crystal including a liquid crystal material whose reflectance changes when a pressure is applied according to a touch of the magnetic force pen, and a deletion unit that transmits an electrical signal to the liquid crystal to make the changed reflectance the same across the liquid crystal
In multi-scale digitizer system.
제5항에 있어서,
상기 필기부는 상기 필기부의 외면에 홀드 버튼 및 이레이즈 버튼을 구비하여, 상기 홀드 버튼이 입력되는 경우 상기 필기부에 대한 필기 또는 필기 삭제를 비활성화시키고, 상기 이레이즈 버튼이 입력되는 경우 상기 변화된 반사율을 액정 전반에 걸쳐 동일하게 함으로써, 상기 필기 흔적을 삭제시키는 것
인 멀티 스케일 디지타이저 시스템.
6. The method of claim 5,
The writing unit may include a hold button and an erase button on the outer surface of the writing unit to deactivate handwriting or handwriting deletion to the writing unit when the hold button is input and to change the changed reflectance when the erase button is input By making the same throughout the liquid crystal, it is possible to delete the writing trace
In multi-scale digitizer system.
제4항에 있어서,
상기 필기부는 탈부착이 가능한 메모지가 적층된 구성으로써, 상기 자기력 펜의 팁에 배치된 심과의 마찰에 따른 필기 흔적을 남기는 것
인 멀티 스케일 디지타이저 시스템. 5. The method of claim 4,
The handwriting portion has a structure in which detachable memo sheets are stacked, leaving a handwriting trail due to friction with the shim disposed on the tip of the magnetic force pen
In multi-scale digitizer system.
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