KR20160089312A - 이동통신단말기를 이용하여 무선비행체를 제어하는 원격제어방법 - Google Patents

이동통신단말기를 이용하여 무선비행체를 제어하는 원격제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 이동통신단말기를 이용하여 무선비행체를 제어하는 원격제어방법은 상기 이동통신단말기의 동작 모드를 원격제어모드로 전환하는 단계; 상기 원격제어모드 전환 시 상기 무선비행체의 근거리 통신모듈에 무선 연결하는 단계; 동작 감지 센서를 이용하여 상기 이동통신단말기의 움직임을 감지하는 단계; 상기 감지된 움직임을 기반으로 상기 이동통신단말기의 원격조종정보 저장부로부터 원격조종신호를 추출하는 단계; 및 상기 원격조종신호를 상기 무선비행체의 근거리 통신모듈에 송신하는 단계;를 포함하고, 상기 원격조종신호는 상기 무선비행체를 제어하는 제어신호를 포함하고, 상기 제어신호는 상기 무선비행체의 전진 이동, 후진 이동, 좌측이동 및 우측 이동 중 적어도 하나에 대응되는 이동명령과 시계 방향 회전이동 및 반시계 방향 회전이동 중 적어도 하나에 대응되는 회전명령을 포함한다.

Description

이동통신단말기를 이용하여 무선비행체를 제어하는 원격제어방법{Method for controlling a wireless flight vehicle using a mobile communication terminal}
실시예는 이동통신단말기를 이용하여 무선비행체를 제어하는 원격제어방법에 관한 것이다.
이동통신기술의 발전에 따라 휴대폰, 노트북, PDA(Personal Digital Assistants)와 같은 다양한 이동통신단말기들이 개발되어 보급되고 있다. 이러한 이동통신단말기는 단순한 전화 통화기능 이외에도 무선인터넷, 블루투스, 리모콘 기능 등 다양한 부가기능들을 사용자에게 제공하고 있다.
이동통신단말기가 제공하는 부가기능 중 리모콘 기능은 TV나 DVD(Digital Versatile Disc), 오디오, 에어컨 및 기타의 전자기기들을 원격지에서 각 전자기기들의 고유한 제어 주파수를 이용하여 전자기기가 지니고 있는 각종 기능을 제어하는 기능이다. 이러한 리모콘 기능은 사용자가 이동통신단말기의 리모콘 메뉴를 선택하여 원하는 기능에 해당되는 키를 입력함으로써 해당 전자기기의 기능을 제어한다.
한편, 최근에는 이동통신단말기에 사용자의 동작을 감지하는 자이로 센서를 탑재하여, 사용자의 움직임에 따라 이동통신단말기의 기능을 제어하는 기술이 개발된바 있다. 자이로 센서가 탑재된 이동통신단말기는 사용자가 이동통신단말기를 흔들거나 회전하는 등의 동작을 감지하여 화면을 변화시키거나 메뉴를 선택할 수 있도록 한다.
본 발명의 실시예는 사용자의 동작에 연동하여 원격지의 이동장치를 제어할 수 있는 이동통신단말기를 이용하여 무선비행체를 제어하는 원격제어방법을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른, 이동통신단말기를 이용하여 무선비행체를 제어하는 원격제어 방법에 있어서, 상기 이동통신단말기의 동작 모드를 원격제어모드로 전환하는 단계; 상기 원격제어모드 전환 시 상기 무선비행체의 근거리 통신모듈에 무선 연결하는 단계; 동작 감지 센서를 이용하여 상기 이동통신단말기의 움직임을 감지하는 단계; 상기 감지된 움직임을 기반으로 상기 이동통신단말기의 원격조종정보 저장부로부터 원격조종신호를 추출하는 단계; 및 상기 원격조종신호를 상기 무선비행체의 근거리 통신모듈에 송신하는 단계;를 포함하고, 상기 원격조종신호는 상기 무선비행체를 제어하는 제어신호를 포함하고 상기 제어신호는 상기 무선비행체의 전진 이동, 후진 이동, 좌측 이동 및 우측 이동 중 적어도 하나에 대응되는 이동명령과 시계 방향 회전이동 및 반시계 방향 회전이동 중 적어도 하나에 대응되는 회전명령을 포함한다.
본 발명의 실시예에 의하면, 별도의 조종장치를 구비하지 아니하고도 이동통신단말기를 이용하여 원격지의 이동장치의 동작을 제어할 수 있다.
도 1은 본 실시예의 원격조종기능을 갖는 이동통신단말기의 제어블록도.
도 2는 본 실시예의 원격조종기능을 갖는 이동통신단말기의 제어흐름도.
도 3은 본 실시예의 원격조종기능을 갖는 이동통신단말기의 제어상태도.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 원격조종기능을 갖는 이동통신단말기 및 그 제어방법에 대해서 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 실시예의 원격조종기능을 갖는 이동통신단말기의 제어블록도로서, 근거리 통신모듈(130)을 갖는 조종 대상 이동장치(200)에 원격조종 신호를 송신하는 경우를 예시한 것이다. 여기서, 이동장치(200)는 이동장치 측 근거리 통신모듈(220)을 가지고 수신된 원격조종신호에 따라 원격조종 제어부(210)가 동작을 제어하는, 무선 헬기, 무선 자동차, 무선 비행기 등을 적용할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 이동통신단말기(100)는 이동 통신모듈(120) 및 근거리 통신모듈(130)과, 사용자동작 감지부(160)와, 원격조종정보 저장부(170)와, 표시부(140) 및 입력부(150)와, 제어부(110) 등을 포함한다.
이동 통신모듈(120)은 이동통신망을 통한 통신기능을 수행한다. 즉, 이동 통신모듈(120)은 이동통신망을 통해 다른 이동통신단말기(100)로부터 수신된 무선신호를 중간주파수 수신신호로 처리하여 제어부(110)로 전송하고, 제어부(110)가 제공하는 송신신호를 이동통신망을 통해 다른 이동통신단말기로 전송한다.
근거리 통신모듈(130)은 이동장치(200)의 무선채널을 통해 원격조종 신호를 무선송신한다. 원격조종 신호가 송신되는 채널은 제품설계 시 미리 설정될 수 있으며, 복수개의 채널을 지원하는 경우 사용자가 해당 채널을 검색하여 사용할 수 있도록 하는 것도 가능하다. 이러한 근거리 통신모듈(130)은 FM송수신모듈, 블루투스, 무선 적외선(IrDA, Infrared Data Association)통신모듈, RFID 통신모듈 등의 다양한 통신방식이 적용될 수 있다.
사용자동작 감지부(160)는 이동통신단말기(100)의 본체가 상, 하, 좌, 우의 방향으로 움직인 동작과 회전한 회전축의 기울기, 회전방향 그리고 회전반경 등을 포함한 파라미터(Parameter)들을 이용하여 동작 정보를 산출하여 제어부(110)에 전송한다. 사용자동작 감지부(160)는 이동통신단말기(100)의 운동방향과 가속도 등을 측정할 수 있는 자이로 센서(Gyro Sensor), 회전방향을 측정할 수 있는 회전인식 센서, 이동통신단말기(100)의 방향성을 측정할 수 있는 지자기센서(Terrestrial Magnetism Sensor), 공간상의 움직임을 인식하는 가속도 센서 등을 포함할 수 있다. 이에, 사용자동작 감지부(160)에 구비된 센서의 종류에 따라 이동통신단말기(100) 본체의 이동방향, 속도, 이동거리, 회전방향, 회전반경 등을 감지하여 제어부(110)에 제공할 수 있다. 예컨대, 자이로 센서는 스핀(spin)축에 직교하는 1개 이상의 축 주위의 관성공간을 기준으로 한 경우, 각운동을 감지해내기 위하여 각 운동량을 사용하는 센서이다. 따라서, 사용자동작 감지부(160)는 자이로 센서에서 감지된 이동통신단말기(100)의 수평 및 수직 방향으로의 움직임을 나타내는 감지신호를 입력 받으면 이동 통신 단말기의 왕복운동(reciprocating motion)을 구분하고, 그 구분에 따라 움직임에 따른 움직임 량을 산출할 수 있다.
원격조종정보 저장부(170)에는 본 발명의 실시 예에 따른 이동장치(200)에 대한 원격조종 정보들이 저장된다. 원격조종 정보는 이동장치(200)의 원격조종 주파수 및 사용자동작 감지부(160)를 통해 감지된 사용자동작에 대응되는 원격조종신호의 매핑값을 포함할 수 있다.
입력부(150)는 사용자 선택을 위한, 기능키, 숫자키, 특수키, 문자키 등을 구비하며, 키패드 혹은 터치스크린 등으로 구비될 수 있다. 입력부(150)는 사용자가 선택한 키 선택신호를 제어부(110)에 전송한다. 이에, 입력부(150)에는 원격조종 모드를 선택할 수 있는 메뉴선택키가 구비될 수 있다.
표시부(140)에는 이동통신단말기(100)의 상태, 메뉴 등의 각종 데이터가 표시되며, LCD, OLED 등으로 이루어질 수 있다. 이에, 표시부(140)는 이동장치 원격조종 모드일 경우 이동장치(200) 조종을 위한 UI(User Interface)를 화면에 표시할 수 있다. 예컨대, 사용자동작 감지부(160)에서 감지된 사용자동작 내지는 이동장치(200)에 송신된 원격조종신호의 내용 등이 표시될 수 있다. 즉, 사용자가 이동통신단말기(100)를 시계방향으로 회전시킨 경우, 표시부(140)에는 이동장치(200) 측에 송신된 시계방향 회전 명령이 표시될 수 있다. 또한, 사용자가 실제 원격조종 장치를 조작하는 것과 근접한 느낌을 가질 수 있도록, 표시부(140)에 조이스틱 영상을 표시하고 사용자동작에 따라 조이스틱이 움직이는 영상을 표시하는 것도 가능하다.
제어부(110)는 본 발명의 실시 예에 따른 이동통신단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(110)는 사용자의 선택에 따라 원격조종 모드에 진입한 경우 사용자동작 감지부(160) 및 근거리통신 모듈을 활성화시킨다. 제어부(110)는 사용자동작 감지부(160)를 통해 감지된 사용자동작 정보를 입력받아 이에 대응되는 원격조종정보를 원격조종정보 저장부(170)로부터 추출한다. 제어부(110)는 원격조종정보 저장부(170)로부터 추출된 원격조종정보를 근거리 통신모듈(130)을 통해 이동장치(200) 측에 무선송신한다.
또한, 제어부(110)는 원격조종 모드에 진입한 경우 원격조종 동작을 위한 UI가 표시부(140)에 표시하도록 표시부(140)를 제어한다. 예를 들어, 원격조종 모드인 경우 제어부(110)는 표시부(140)에 조이스틱 등의 원격조종장치의 영상이 표시되도록 하는 하편, 사용자가 이동통신단말기(100)의 본체를 움직여 사용자동작을 입력하면 사용자동작 감지부(160)를 통해 이를 감지하여 표시부(140)에 표시된 조이스틱의 영상이 사용자동작에 따라 움직이도록 제어할 수 있다.
이러한 구성을 포함하는 이동통신단말기(100)를 통해 사용자가 이동장치(200)에 원격조종 신호를 송신하면, 이동장치(200)의 원격조종 제어부(110)는 근거리 통신모듈(130)을 통해 원격제어 신호를 수신하여 해당 동작을 수행한다.
도 2는 본 실시예의 원격조종 기능을 갖는 이동통신단말기(100)의 제어흐름도이다.
사용자의 원격제어 메뉴 선택에 따라 이동통신단말기(100)는 원격조종 모드로 전환되어, 근거리 통신모듈(130) 활성화 및 사용자동작 감지부(160)의 센서가 초기화된다(S10). 여기서, 이동통신단말기(100)에 전후 좌우의 방향 변화 감지를 위한 자이로 센서와 시계방향, 반시계방향 감지를 위한 회전인식 센서가 탑재된 경우, 각 센서는 움직임 감지를 위한 초기위치를 설정한다.
이 후, 사용자동작 감지부(160)는 이동통신단말기(100)의 위치변화를 감지한다(S20). 사용자동작 감지부(160)는 감지된 사용자동작 값을 제어부(110)로 전달한다. 즉, 이동방향 및 이동량, 혹은 회전방향과 회전량 등을 산출하여 제어부(110)에 제공할 수 있다.
제어부(110)는 감지된 사용자동작에 따른 이동장치(200) 원격조종신호를 원격조종정보 저장부(170)에서 추출한다(S30).
제어부(110)는 추출된 원격제어신호를 근거리 통신모듈(130)을 통해 이동장치(200)에 원격조종신호를 송신한다(S40).
이에, 이동장치(200)는 원격조종신호를 수신한 후(S50), 원격조종 제어부(210)가 해당 원격조종신호에 따라 이동장치(200)를 조종하는 서보를 제어하여 이동장치(200)의 동작을 변화시킨다(S60).
도 3은 본 실시예의 원격조종기능을 갖는 이동통신단말기(100)의 제어상태도로서, 이동통신단말기(100)를 통해 무선 헬기(300)를 제어하는 경우 그 동작 상태를 예시한 것이다.
이동통신단말기(100)를 전후 혹은 좌우로 움직이면, 이동통신단말기(100)의 사용자동작 감지부(160)가 해당 움직임을 감지하여 제어부(110)로 감지값을 전달한다. 이에, 제어부(110)는 사용자동작에 해당하는 원격조종신호를 무선 헬기(300) 측에 송신할 수 있다.
이에, 무선 헬기(300)는 이동통신단말기(100)가 송신한 원격조종신호에 따라 전후 혹은 좌우로 이동한다.
또한, 이동통신단말기(100)를 시계방향 혹은 반시계방향으로 회전시키면, 이동통신단말기(100)의 사용자동작 감지부(160)가 해당 움직임을 감지하여 제어부(110)는 사용자동작에 해당하는 원격조종신호를 무선 헬기(300) 측에 송신할 수 있다.
이에, 무선 헬기(300)는 이동통신단말기(100)가 송신한 원격조종신호에 따라 시계방향 혹은, 반시계방향으로 회전한다.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (12)

  1. 이동통신단말기를 이용하여 무선비행체를 제어하는 원격제어방법에 있어서,
    상기 이동통신단말기의 동작 모드를 원격제어모드로 전환하는 단계;
    상기 원격제어모드 전환 시 상기 무선비행체의 근거리 통신모듈에 무선 연결하는 단계;
    동작 감지 센서를 이용하여 상기 이동통신단말기의 움직임을 감지하는 단계;
    상기 감지된 움직임을 기반으로 상기 이동통신단말기의 원격조종정보 저장부로부터 원격조종신호를 추출하는 단계; 및
    상기 원격조종신호를 상기 무선비행체의 근거리 통신모듈에 송신하는 단계;를 포함하고,
    상기 원격조종신호는
    상기 무선비행체를 제어하는 제어신호를 포함하고,
    상기 제어신호는 상기 무선비행체의 전진 이동, 후진 이동, 좌측이동 및 우측 이동 중 적어도 하나에 대응되는 이동명령과 시계 방향 회전이동 및 반시계 방향 회전이동 중 적어도 하나에 대응되는 회전명령을 포함하는 원격제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 원격제어모드 전환 시 상기 이동통신단밀기의 표시부에 원격제어 인터페이스를 표시하는 단계를 더 포함하는 원격제어방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 추출된 원격조정신호에 대응하는 이미지를 상기 원격제어 인터페이스에 표시하는 원격제어방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 원격제어 인터페이스는 조이스틱 이미지를 포함하는 원격제어방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 원격제어 인터페이스는 조이스틱 이미지를 포함하고,
    상기 조이스틱 이미지는 상기 원격조종정보 각각에 대응하는 복수의 이미지를 포함하는 원격제어방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 원격조종정보는 이동속도 또는 이동거리 정보를 더 포함하는 원격제어방법.
  7. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동명령은 상기 무선비행체를 직선으로 이동시키고,
    상기 회전명령은 상기 무선비행체가 상기 무선비행체에 포함된 수직 축을 중심으로 회전이동 시키는 원격제어방법.
  8. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동통신단말기의 움직임은
    상기 동작 감지 센서가 상기 이동통신단말기의 운동방향과 가속도를 측정하여 감지되는 원격제어방법.
  9. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동통신단말기의 움직임은
    상기 동작 감지 센서가 상기 이동통신단말기의 회전방향을 측정하여 감지되는 원격제어방법.
  10. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 근거리 통신모듈은
    블루투스, RFID, IrDA(infrared Data Association), FM통신 중 적어도 하나를 포함하는 원격제어방법.
  11. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어신호는
    상기 무선비행체의 상승 이동 또는 하강 이동 중 적어도 하나에 대응되는 이동명령을 포함하는 원격제어방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제어신호는
    상기 무선비행체의 서보를 제어하는 서보제어신호를 포함하는 원격제어방법.
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