KR20160089039A - Method of location detecting by movable beacons - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 적어도 하나 이상의 이동형 비컨을 활용하여 효과적인 위치 계측에 관한 것이다.The present invention relates to effective position measurement utilizing at least one movable beacon.
근래에 들어, 랩탑, 스마트폰, 스마트 패드 등의 한손에 들고 다닐 수 있는 이동식 스마트 디바이스의 범용화와 더불어, 최근에는 사용자가 항상 착용할 수 있는 스마트 글래스, 스마트 워치, 스마트 링, 스마트 목걸이 등의 웨어러블 디바이스도 서서히 그 확장성을 키워나가고 있다. In recent years, along with the generalization of mobile smart devices that can be carried in one hand such as laptops, smart phones, and smart pads, recently, wearable devices such as smart glasses, smart watches, smart rings, smart necklaces The device is gradually expanding its scalability.
이러한 상황에서 사용자의 몸에 지닌 스마트 디바이스가 외부 비컨 기기와 인터렉션 하여 높은 정확도로 위치 계측이 가능해 졌다. 비컨 시스템을 활용하면 실내에서도 높은 정확도로 사용자의 위치를 검출 가능한데 실내의 구조 및 비컨의 배치, 갯수에 따라 위치 계측이 어려운 구역이 발생하게 된다. 이러한 문제는 특정 경로를 주기적으로 이동하며 사용자가 지닌 디바이스와 송수신 신호 세기 검출이 가능한 비컨을 활용하여 극복 할 수 있다. 그러나, 종래의 기술에 따르면, 이러한 사용자의 (잠재적인) 의도가 적절하게 서포팅 될 수 없었다.In this situation, the smart device of the user's body interacts with the external beacon device, enabling position measurement with high accuracy. By using the beacon system, it is possible to detect the position of the user with high accuracy even in the room. However, it is difficult to measure the position according to the structure of the room and the number and arrangement of beacons. This problem can be overcome by using a beacon capable of detecting the transmission signal strength of a device and a user's device by cyclically moving a specific path. However, according to the prior art, the (potential) intention of such a user could not be adequately supported.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.In order to accomplish the above object, a representative structure of the present invention is as follows.
본 발명은 이동형 비컨을 활용하여 실내 위치 계측을 보다 효과적으로 구현 할 수 있는 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 태양에 따르면,The present invention relates to a system that can more effectively implement indoor position measurement using a mobile beacon. According to one aspect of the present invention,
적어도 하나 이상의 이동형 비컨의 위치를 기록하는 단계; 이동형 비컨과 오브젝트에 송수신 되는 신호의 세기를 검출하는 단계; 이동형 비컨의 위치 정보와 상기 검출된 신호 세기를 활용하여 오브젝트의 위치를 검출하는 단계; 를 포함하는 방법이 제공된다.Recording a position of at least one movable beacon; Detecting a strength of a signal transmitted and received between the mobile beacon and the object; Detecting position of an object by utilizing positional information of the mobile beacon and the detected signal intensity; Is provided.
이 외에도, 본 발명의 기술적 사상에 따라 다른 구성이 더 제공될 수도 있다.Other configurations may be further provided in accordance with the technical idea of the present invention.
본 발명에 의하면 적어도 하나 이상의 이동형 비컨을 활용하여 보다 경제적이고 효과적으로 위치 계측이 가능하게 되는 효과가 달성 된다.According to the present invention, at least one movable beacon is utilized to achieve an effect that position measurement can be more economically and effectively performed.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라, 외부 움직임 값을 추출하여 실시간 위치의 변경이 가능한 비컨을 도시화 한것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라, 고정형 비컨과 이동형 비컨의 위치 계측 방법을 도시화 한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라, 외부 움직임 값을 추출하여 실시간 위치 변경이 가능한 비컨을 도시화 한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라, 신호 발신과 수신이 변경 가능한 이동형 비컨을 활용한 예를 도시화 한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 이동형 비컨을 활용하여 실내의 x,y,z위치 값을 계측하는 예를 도시화 한 것이다.FIG. 1 is a diagram illustrating a beacon capable of changing a real-time position by extracting an external motion value according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 illustrates a method of measuring the position of a fixed beacon and a movable beacon according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a beacon capable of real-time position change by extracting an external motion value according to an embodiment of the present invention.
4 illustrates an example of utilizing a movable beacon in which signal transmission and reception can be changed according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 illustrates an example of measuring x, y, and z position values of a room using a movable beacon according to an exemplary embodiment of the present invention.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with an embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.
본 발명은 이동형 비컨을 활용하여 실내 위치 계측을 보다 효과적으로 구현 할 수 있는 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 태양에 따르면,The present invention relates to a system that can more effectively implement indoor position measurement using a mobile beacon. According to one aspect of the present invention,
적어도 하나 이상의 이동형 비컨의 위치를 기록하는 단계; 이동형 비컨과 오브젝트에 송수신 되는 신호의 세기를 검출하는 단계; 이동형 비컨의 위치 정보와 상기 검출된 신호 세기를 활용하여 오브젝트의 위치를 검출하는 단계; 를 포함하는 방법을 개시한다. Recording a position of at least one movable beacon; Detecting a strength of a signal transmitted and received between the mobile beacon and the object; Detecting position of an object by utilizing positional information of the mobile beacon and the detected signal intensity; / RTI >
이 외에도, 본 발명의 기술적 사상에 따라 다른 구성이 더 제공될 수도 있다.Other configurations may be further provided in accordance with the technical idea of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 있어서, 외부 움직임 값을 추출하여 실시간 위치의 변경이 가능한 비컨을 도시화 한 것이다.FIG. 1 is a diagram illustrating a beacon capable of changing a real-time position by extracting an external motion value according to an exemplary embodiment of the present invention.
비컨은 움직임이 가능하며 움직임 센서(e.g., Gyro, Accel, Magnetometer), 카메라, GPS 등의 별도의 센서를 통해 움직임을 기록할 수 있다. 해당 움직임 값을 추가하여 리시버 비컨에게 출력한다. 이때, 해당 리시버는 움직임 값을 계산, 보정하여 위치를 계측할 수 있다.Beacons are movable and can record motion through separate sensors such as motion sensors (e.g., Gyro, Accel, Magnetometer), camera, and GPS. Adds the corresponding motion value, and outputs it to the receiver beacon. At this time, the receiver calculates and corrects the motion value and can measure the position.
상기 이동비컨의 위치와 검출된 수신기 위치 정보는 외부 서버 또는 상기 발신기, 수신기에 내장될 수 있다.The position of the mobile beacon and the detected receiver position information may be embedded in an external server, the transmitter, and the receiver.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 있어서, 고정형 비컨과 이동형 비컨의 위치 계측 방법을 도시화 한 것이다. FIG. 2 illustrates a method of measuring the position of a fixed beacon and a movable beacon in an embodiment of the present invention.
고정 비컨의 위치계측 방식은 적어도 셋 이상의 발신기(Emitter)와 적어도 하나 이상의 수신기(Receiver)가 신호를 삼각측량하여 수신기의 위치를 검출 할 수 있다.In the position measuring method of the fixed beacon, at least three or more emitters and at least one receiver can triangulate a signal to detect the position of the receiver.
그러나 본 발명의 경우, 적어도 둘 이상의 비컨이 구비되고 최소 그 중 하나 이상이 이동이 가능할 경우 수신기의 위치를 검출 할 수 있다. 시간 t1에서 고정비컨(A)과 이동 비컨(b)이 측정한 수신기의 대략적인 위치를 t2에서 고정비컨(A)와 이동비컨(B)가 측정한 정보를 합산하여 위치를 검출 할 수 있다.However, in the case of the present invention, it is possible to detect the position of the receiver when at least two beacons are provided and at least one of them is movable. The position of the receiver can be detected by summing the information obtained by measuring the fixed beacon (A) and the mobile beacon (B) at the time t1 from the approximate position of the receiver measured by the fixed beacon (A) and the mobile beacon (b) at time t1.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 있어서, 외부 움직임 값을 추출하여 실시간 이동이 가능한 비컨을 도시화 한 것이다. FIG. 3 is a diagram illustrating a beacon capable of real-time movement by extracting an external motion value according to an exemplary embodiment of the present invention.
비컨은 움직임이 가능하며 움직임 센서(e.g., Gyro, Accel, Magnetometer), 카메라, GPS 등의 다른 센서를 통해 움직임을 인식할 수 있는데 수신기가 상기 움직임센서로 위치 값을 파악할 수 없는 경우일지라도 발신기에서 전송하는 데이터를 활용할 수 있다. Beacons can move and can detect movement through other sensors such as motion sensors (eg, Gyro, Accel, Magnetometer), camera, GPS, etc. Even if the receiver can not grasp the position value with the motion sensor, Can be utilized.
예를 들면 대형 선박에 승객들의 위치를 검출하는 비컨들이 상기 움직임 센서 및 GPS정보를 활용하였을 때, 승객들이 보유한 수신기(스마트폰, 태블릿, 웨어러블 디바이스, 등)가 스스로 GPS 정보 및 움직임 데이터를 검출 할 수 없는 상황이더라도 승객의 광범위한 지리적 위치와 대형 선박 내에서의 정확한 위치 정보를 추출하여 제공할 수 있다.For example, when beacons that detect the position of passengers on a large ship utilize the motion sensor and GPS information, the receiver (smartphone, tablet, wearable device, etc.) possessed by the passengers themselves detects GPS information and motion data It is possible to extract and provide accurate geographical position of the passenger and precise position information in the large ship even if the situation is not possible.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 있어서, 신호 발신과 수신이 변경 가능한 이동형 비컨을 활용한 예를 도시화 한 것이다.FIG. 4 illustrates an example of utilizing a movable beacon in which signal transmission and reception can be changed, according to an embodiment of the present invention.
발신기(B)에 물리적 이동이 발생하는 경우, 발신기의 이동거리를 계산하기 위해 수신기의 일부를 발신기로 변경하여 발신기(B)의 위치를 삼각측량한다. 이후 이동거리에 따라 이동 비컨의 해당위치를 서버로 전송한다.When a physical movement occurs in the transmitter B, the position of the transmitter B is triangulated by changing a part of the receiver to a transmitter in order to calculate the travel distance of the transmitter. Then, the corresponding position of the mobile beacon is transmitted to the server according to the movement distance.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 있어서, 이동형 비컨을 활용하여 실내의 x,y,z위치 값을 계측하는 예를 도시화 한 것이다.FIG. 5 illustrates an example of measuring x, y, and z position values of a room using a movable beacon according to an exemplary embodiment of the present invention.
다층 건물에서 비컨을 활용하여 실내 위치를 계측하는 경우, 건물 내에 일정 구간을 반복하여 상하로 이동하는 엘리베이터에 발신기를 설치하여 수신기의 위치의 Z값을 검출 할 수 있다.
In the case of measuring the indoor position using a beacon in a multi-story building, a Z value of the position of the receiver can be detected by installing a transmitter in an elevator moving up and down repeatedly within a building.
없음none
Claims (1)
적어도 하나 이상의 이동형 비컨의 위치를 기록하는 단계; 이동형 비컨과 오브젝트에 송수신 되는 신호의 세기를 검출하는 단계; 이동형 비컨의 위치 정보와 상기 검출된 신호 세기를 활용하여 오브젝트의 위치를 검출하는 단계; 를 포함하는 방법. And more particularly, to a system that can more effectively implement indoor position measurement using a mobile beacon,
Recording a position of at least one movable beacon; Detecting a strength of a signal transmitted and received between the mobile beacon and the object; Detecting position of an object by utilizing positional information of the mobile beacon and the detected signal intensity; ≪ / RTI >
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020150008355A KR20160089039A (en) | 2015-01-17 | 2015-01-17 | Method of location detecting by movable beacons |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020150008355A KR20160089039A (en) | 2015-01-17 | 2015-01-17 | Method of location detecting by movable beacons |
Publications (1)
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|---|---|
| KR20160089039A true KR20160089039A (en) | 2016-07-27 |
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ID=56616964
Family Applications (1)
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| KR1020150008355A KR20160089039A (en) | 2015-01-17 | 2015-01-17 | Method of location detecting by movable beacons |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR20160089039A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102283515B1 (en) * | 2020-03-03 | 2021-07-28 | 재단법인대구경북과학기술원 | Positioning network system, apparatus and method using heterogeneous moving object |
| KR20210111615A (en) * | 2020-03-03 | 2021-09-13 | 재단법인대구경북과학기술원 | Positioning network system, apparatus and method using homogeneous moving object |
| US11496989B2 (en) | 2020-03-03 | 2022-11-08 | Daegu Gyeongbuk Institute Of Science And Technology | Positioning network system, apparatus and method using a mobile object |
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2015
- 2015-01-17 KR KR1020150008355A patent/KR20160089039A/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102283515B1 (en) * | 2020-03-03 | 2021-07-28 | 재단법인대구경북과학기술원 | Positioning network system, apparatus and method using heterogeneous moving object |
| KR20210111615A (en) * | 2020-03-03 | 2021-09-13 | 재단법인대구경북과학기술원 | Positioning network system, apparatus and method using homogeneous moving object |
| US11496989B2 (en) | 2020-03-03 | 2022-11-08 | Daegu Gyeongbuk Institute Of Science And Technology | Positioning network system, apparatus and method using a mobile object |
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