KR20160088466A - security camera capable of obtaining clear image - Google Patents

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KR20160088466A
KR20160088466A KR1020150007276A KR20150007276A KR20160088466A KR 20160088466 A KR20160088466 A KR 20160088466A KR 1020150007276 A KR1020150007276 A KR 1020150007276A KR 20150007276 A KR20150007276 A KR 20150007276A KR 20160088466 A KR20160088466 A KR 20160088466A
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민병근
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주식회사 에코테마파크
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Abstract

The present invention relates to a security camera capable of obtaining a clear image, wherein the security camera comprises: a photographing lens unit; an aperture unit; an optical filter unit consisting of multiple filters; an image sensor unit; a preprocessing unit; a digital signal processing unit; and an image signal output unit. The optical filter unit is integratedly provided with multiple filters on a rotating disk, wherein the filters consist of an IR cut filter and a fog filter. The digital signal processing unit has software capable of gamma correction and processes an image by hardware and software to obtain a clear image.

Description

선명한 상의 촬영이 가능한 감시 카메라{security camera capable of obtaining clear image}[0001] The present invention relates to a security camera capable of capturing a clear image,

본 발명은 촬영렌즈부와 조리개부와 복수의 필터로 이루어진 광학필터유니트, 이미지센서부, 전처리센서부 및 디지털신호처리부, 영상출력부를 포함하는 구성으로 이루어지고, 상기 광학필터유니트는 회전원판에 복수의 필터가 일체로 구비되며, 상기 필터는 IR CUT FILTER, FOG FILTER로 이루어지고, 상기 디지털신호처리부는 감마보정이 가능한 소프트웨어를 구비하는 구성으로 하드웨어 및 소프트웨어적으로 화상을 처리하여 선명한 상을 얻도록 하는 선명한 상의 촬영이 가능한 감시 카메라에 관한 것이다.The present invention is characterized by an optical filter unit comprising an imaging lens unit, an iris unit, and a plurality of filters, an image sensor unit, a preprocessing sensor unit, a digital signal processing unit, and an image output unit, And the digital signal processing unit includes software capable of performing gamma correction so as to process images in hardware and software to obtain a clear image. And more particularly, to a surveillance camera capable of shooting a clear image.

일반적으로 CCTV 시스템은 복수개의 CCTV 카메라, DVR(Digital Video Recoder, 디지털 영상 저장 장치, 비디오 서버) 및 관제실의 멀티 채널의 영상을 감시할 수 있는 모니터링 시스템으로 구성된다.Generally, the CCTV system is composed of a plurality of CCTV cameras, a DVR (Digital Video Recorder), and a monitoring system capable of monitoring multi-channel images of the control room.

그리고, 안개가 짙은 기상 상태에서 카메라 등의 장치를 통해 영상을 획득했을 때는 같은 색을 가진 객체라 하더라도 안개의 농도에 따라 획득되는 영상에서 각각 다른 색을 가진다.Also, when images are acquired through a camera or the like in a foggy weather, even if the objects have the same color, they have different colors in the images obtained according to the concentration of fog.

그러나, 안개가 낀 기후 상황에서 촬영시, 카메라로 촬영된 영상은 안개의 농도가 진할수록 안개의 비율이 높아지기 때문에 CCTV 카메라 또는 CMOS 이미지 센서로부터 획득된 영상 내 객체는 원래의 색을 많이 잃어버리고 안개의 색(또는 빛)에 가까운 값을 가지는 문제점이 있었다.However, when shooting in a foggy climate, the image captured by the camera has a higher fog ratio as the fog density increases, so that objects in the captured image from the CCTV camera or CMOS image sensor lose much of their original color, There is a problem that it has a value close to color (or light).

따라서, 영상의 색 정보를 이용하는 일반적인 비전 알고리즘은 안개의 농도가 높은 영역일수록 좋은 결과를 제공할 수 없다. Therefore, a general vision algorithm using color information of an image can not provide a good result in a region having a high concentration of fog.

이와같은 문제점을 개선하기 위하여 종래의 특허 제1279384호에 안개제거 영상 보정장치의 기술이 제시되고 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 각각의 아날로그 카메라로부터 아날로그 카메라로부터 촬영된 아날로그 영상 신호를 디지털 영상 신호로 변환하는 ADC; 상기 카메라로부터 제공된 영상의 화질 개선을 위해 피사체까지에 대기중 분포되어 있는 기상 효과에 따라 눈, 비, 안개, 해무, 연무, 황사, 연기의 농도를 자동으로 판별하여 안개를 제거하도록 제어 신호를 발생하는 제어부(MCU)(320); 상기 제어부(320)의 제어신호에 따라 상기 디지털 영상 신호를 입력받아 디코딩하는 비디오 디코더(300); 카메라로 촬영된 디지털 영상신호를 입력받아 기상 효과(weather effect)에 따라 눈, 비, 안개, 해무, 연무, 황사, 연기에 의해 영상에 생기는 잡음을 제거하도록 비나 안개로 인한 뿌연 화상의 휘도 히스토그램을 작성하여 영상의 휘도 히스토그램의 기준치를 초과하면 안개가 존재하는 것으로 판단하여 기본 이미지(Bayer)인 영상에 포함된 객체들의 윤곽선의 엣지(edge)를 검출하여 고주파 성분의 엣지를 잘 보이도록 강조하며, 영상 프레임의 시퀀스의 프레임마다 픽셀당12비트 컬러 영상을 24 비트 컬러 확대 영상으로 변환하여 빈 공간을 보간법(interpolation)을 사용하여 인접픽셀의 평균값으로 채우고, 사용자에 의해 설정된 레벨(0,1,2,3,4)에 따라 콘트라스트 보정과 색상 보정(colorcorrection), 감마 보정(Gamma correction)을 실행함으로써 콘트라스트 비를 대폭 향상시켜 기상 효과에 따른 저조도 영상의 희미한 색을 선명한 화질로 보정하는 안개 보정 화상 IC(310); 및 전원 ON/OFF를 선택하고 전원표시등(Power ON)과 안개 표시등(Fog ON)을 출력하는 전원 스위치와 표시부 및 안개 표시부(330)를 포함하는 구성으로 이루어 진다.In order to solve such a problem, the conventional art 1279384 discloses a technique of a fog removal image correction device. As shown in FIG. 1, an analog image signal taken from an analog camera from each analog camera is converted into a digital image An ADC for converting the signal into a signal; In order to improve the image quality of the image provided from the camera, a control signal is generated so as to automatically detect the concentration of snow, rain, mist, seawater, fog, yellow dust, and smoke according to the meteorological effect distributed in the air to the subject, A control unit (MCU) 320; A video decoder 300 for receiving and decoding the digital video signal according to a control signal of the controller 320; A luminance histogram of blurred images due to rain and fog is removed to remove noise caused by snow, rain, mist, seahorse, haze, yellow dust, and smoke according to the weather effect, If it exceeds the reference value of the luminance histogram of the image, it is determined that the fog exists, and the edge of the contour of the objects included in the image that is the base image (Bayer) is detected to emphasize the edge of the high- A 12-bit color image per pixel is converted into a 24-bit color enlarged image for each frame of a sequence of image frames, and an empty space is filled with an average value of adjacent pixels using an interpolation method. Contrast correction, color correction and gamma correction are carried out in accordance with the contrast ratio, Fog correction for correcting the color of the low-illuminance image into the faint clear picture of the effect of weather image IC (310); And a power switch for selecting power ON / OFF and outputting a power indicator (Power ON) and a fog indicator (Fog ON), and a display unit and a fog display unit 330.

그러나, 상기와 같은 영상보정 장치는, 비디오 카메라와는 별도로 화상 처리 컴퓨터를 사용하여야 하여 설치 장소가 한정되는 동시에, 해킹 등에 의해 컴퓨터 에 손상을 가하면 선명한 화상의 처리가 제대로 이루어지지 않는 단점이 있는 것이다.However, the above-mentioned image correction apparatus has a disadvantage in that it is necessary to use an image processing computer separately from a video camera to limit the installation place, and when a computer is damaged by hacking or the like, clear image processing is not properly performed .

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 비, 눈, 안개 등 시야가 나쁘고 열악한 환경에서도 선명한 화상을 얻을 수 있도록 하고, 감시 카메라의 영상을 소프트웨어적 및 하드웨어적으로 처리하여 조건에 상관없이 선명한 상을 얻을 수 있도록 하는 선명한 상의 촬영이 가능한 감시 카메라를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems of the prior art by providing a surveillance camera image in a software or hardware manner to obtain a clear image even in poor visibility conditions such as rain, snow, A surveillance camera capable of capturing a clear image in which a clear image can be obtained irrespective of the type of the camera.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 촬영렌즈부와 조리개부와 복수의 필터로 이루어진 광학필터유니트, CCD/CMOS 이미지센서부, 전처리센서부 및 디지털신호처리부, 영상출력부로 이루어지고,In order to attain the above object, the present invention provides an image processing apparatus including an optical filter unit including a photographing lens unit, a diaphragm unit and a plurality of filters, a CCD / CMOS image sensor unit, a preprocessing sensor unit, a digital signal processing unit,

상기 광학필터유니트는, 원판에 복수의 필터가 일체로 구비되고, 상기 필터는 IR CUT FILTER, THROUGHGLASS, FOG FILTER1, FOG FILTER1로 이루어지고, 상기 원판은 모터에 의해 자동 회전토록 되어 선택적으로 사용토록 설치되는 선명한 상의 촬영이 가능한 감시 카메라를 제공한다.In the optical filter unit, a plurality of filters are integrally provided on a disk, and the filter includes an IR CUT FILTER, a THROUGH GLASS, a FOG FILTER 1, and a FOG FILTER 1. The disk is automatically rotated by a motor, A surveillance camera capable of capturing clear images in a clear view.

그리고, 본 발명은 광학필터유니트가 복수개 구비되고, 상기 원판에 배열되는 필터의 일측에 투명창이 구비되는 선명한 상의 촬영이 가능한 감시 카메라를 제공한다.Further, the present invention provides a surveillance camera having a plurality of optical filter units, and capable of taking a clear image with a transparent window provided on one side of a filter arranged on the disk.

또한, 본 발명의 조리개부는 디지털신호처리부에 연결되는 자동조리개로 이루어진 선명한 상의 촬영이 가능한 감시 카메라를 제공한다.In addition, the diaphragm of the present invention provides a surveillance camera capable of taking a clear image composed of an automatic iris connected to a digital signal processing unit.

더하여, 본 발명의 디지털신호처리부는, 외부 조건에 따라 광학필터유니트를 통하여 유입되는 화상의 색상의 밝기와 기준광량을 변화시키는 감마보상이 이루어지는 선명한 상의 촬영이 가능한 감시 카메라를 제공한다.In addition, the digital signal processing unit of the present invention provides a surveillance camera capable of capturing clear images in which gamma compensation is performed to change the brightness of a color and the reference light amount of an image that is introduced through an optical filter unit according to external conditions.

그리고, 본 발명의 디지털신호처리부는, 강우, 안개 발생 등으로 시야가 나빠지 때 환경 이미지 보정 기능을 활성화시켜 광학필터유니트를 자동회전토록 하고, 4개의 상을 비교하여 동일 화상의 윤관선 면적이 가장 적은 것의 필터를 자동선택토록 하는 선명한 상의 촬영이 가능한 감시 카메라를 제공한다.The digital signal processing unit of the present invention activates the environmental image correction function to automatically rotate the optical filter unit when the visual field is deteriorated due to rainfall, mist generation, etc., and compares the four images, A surveillance camera capable of automatically picking up a filter of a subject in a clear image.

또한, 본 발명은 자외선램프가 더 구비되고, 디지털신호처리부는 가장선명한 상을 저장한 후 동일위치의 정지 화상에서 자동보정토록 하는 선명한 상의 촬영이 가능한 감시 카메라를 제공한다. Further, the present invention further provides an ultraviolet lamp, and the digital signal processing unit provides a surveillance camera capable of capturing a clear image in which the clearest image is stored and then automatically corrected in the same position.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 비, 눈, 안개 등 시야가 나쁘고 열악한 환경에서도 선명한 화상을 얻게 되고, 감시 카메라의 상을 소프트웨어적 및 하드웨어적으로 처리하여 조건에 상관없이 선명한 상을 얻게 되며, 환경조건에 따라 선택적인 대응으로 선명한 상을 얻게 되는 우수한 효과가 있는 것이다.As described above, according to the present invention, a clear image can be obtained even in a poor visual field such as rain, snow, and mist, and a clear image can be obtained by software or hardware processing of the image of the surveillance camera, A clear image can be obtained in a selective correspondence according to the conditions.

도1은 종래의 안개 제거 영상 보정 장치를 도시한 블럭도이다.
도2는 본 발명에 따른 감시카메라를 도시한 개략도이다.
도3은 본 발명의 감시 카메라에 의한 영상 보정 상태사진이다.
도4는 본 발명에 따른 감시 카메라를 도시한 블럭도이다.
도5는 본 발명에 따른 감시 카메라의 감마보정 알고리즘도이다.
도6 및 도7은 각각 본 발명의 다른 실시 예에 따른 광학필터유니트를 도시한 개략도이다.1 is a block diagram showing a conventional mist removal image correction apparatus.
2 is a schematic view showing a surveillance camera according to the present invention.
3 is a picture of the image correction state by the surveillance camera of the present invention.
4 is a block diagram showing a surveillance camera according to the present invention.
5 is a gamma correction algorithm of a surveillance camera according to the present invention.
6 and 7 are schematic views showing an optical filter unit according to another embodiment of the present invention, respectively.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 따른 감시카메라를 도시한 개략도이고, 도3은 본 발명의 감시 카메라에 의한 영상 보정 상태사진이며, 도4는 본 발명에 따른 감시 카메라를 도시한 블럭도이고, 도5는 본 발명에 따른 감시 카메라의 감마보정 알고리즘도이며, 도6 및 도7은 각각 본 발명의 다른 실시 예에 따른 광학필터유니트를 도시한 개략도이다.FIG. 2 is a schematic view showing a surveillance camera according to the present invention, FIG. 3 is a photograph of an image correction state by the surveillance camera of the present invention, FIG. 4 is a block diagram showing a surveillance camera according to the present invention, 6 and 7 are schematic views showing an optical filter unit according to another embodiment of the present invention, respectively.

본 발명의 감시카메라(100)는, 본체케이스(109)에 피촬영체의 상이 촬영렌즈부(10), 조리개부(30), 복수의 필터로 이루어진 광학필터유니트(50), CCD/CMOS로 이루어진 이미지센서부(70), 전처리센서부(AFE)(20) 및 디지털신호처리부(90)를 통하여 처리되면서 영상신호출력부(40)를 통하여 출력토록 설치된다.The surveillance camera 100 of the present invention is characterized in that the image of the photographed body is captured by the imaging lens unit 10, the diaphragm unit 30, the optical filter unit 50 composed of a plurality of filters, the CCD / CMOS (AFE) 20, and the digital signal processing unit 90, and is output through the video signal output unit 40. The video signal output unit 40 is connected to the image sensor unit 70, the preprocessing sensor unit (AFE) 20,

이때, 상기 디지털신호처리부(90)는 광학필터유니트(50)를 회전시키는 모터(60) 및 조리의 노출량을 자동조절토록 IRIS드라이버(80)가 연결된다.At this time, the digital signal processing unit 90 is connected to a motor 60 for rotating the optical filter unit 50 and an IRIS driver 80 so as to automatically adjust the exposure amount of the cooking.

또한, 상기 디지털신호처리부(90)는, FLASH MEMORY 및 EPPROM의 기능을 수행토록 하고, 외부기기와 무선통신이 가능토록 설치되면서 외부기기와 확장이 가능토록 설치된다.In addition, the digital signal processing unit 90 is installed so as to perform functions of FLASH MEMORY and EPPROM, and is installed so as to enable wireless communication with an external device, so that it can be expanded with an external device.

상기 광학필터유니트(50)는, 회전원판(51)에 복수의 필터(53)가 일체로 구비되고, 상기 필터(53)는 IR CUT FILTER(53A), THROUGHGLASS(53B), FOG FILTER1(53C), FOG FILTER2(53D)로 이루어진다.The optical filter unit 50 includes a plurality of filters 53 integrally formed on a rotating disk 51. The filter 53 includes an IR CUT FILTER 53A, a THROUGH GLASS 53B, a FOG FILTER 1 53C, , And FOG FILTER 2 (53D).

이때, 상기 회전원판(51)은, 연결되는 일부가 외부에 노출토록 되어 수동에 회전되거나 일측에 연결되는 모터(60)를 통하여 자동회전토록 설치된다.At this time, the rotating disk 51 is installed such that a part of the rotating disk 51 is automatically rotated through a motor 60 which is exposed to the outside and is manually rotated or connected to one side.

더하여, 상기 디지털신호처리부(90)는, 외부의 환경 조건에 따라 광학필터유니트(50)를 통하여 유입되는 이미지의 밝기와 기준광량을 변화시키는 구성으로 이루어진 감마보상용 알고리즘을 구현하는 프로그램이 미리 설치된다. In addition, the digital signal processing unit 90 may include a program for implementing a gamma compensation algorithm, which is configured to change the brightness of the image and the reference light amount, which are inputted through the optical filter unit 50 according to external environmental conditions, do.

또한, 상기 디지털신호처리부(90)는, 강우, 안개 발생 등으로 시야가 나빠질 때 프로그램의 환경 이미지 보정 기능을 활성화시켜 모터(60)에 전원을 공급하여 광학필터유니트(50)를 자동회전토록 설치된다.When the visual field is deteriorated due to rain, fog, or the like, the digital signal processing unit 90 activates the environmental image correction function of the program to supply power to the motor 60 to automatically rotate the optical filter unit 50 do.

이때, 상기 디지털신호처리부(90)는, 주/야간, 스모그, 안개 등 환경을 측정하도록 감시카메라(100)의 외부에 별도로 설치되는 센서에 의해 해당하는 필터(53)가 사용되도록 수동 동작에 의해 회전원판(51)을 회전시키거나, 회전원판을 회전시키면서 4개의 필터(53)를 통과한 동일 이미지를 각각 비교한 후 윤관선의 면적이 가장 적은 것의 필터를 자동선택토록 설치된다.At this time, the digital signal processing unit 90 performs a manual operation such that the corresponding filter 53 is used by a sensor installed separately on the outside of the surveillance camera 100 to measure the environment such as main / night, smog, The same image having passed through the four filters 53 is compared with each other while rotating the rotating disk 51 or the rotating disk is rotated, and a filter having the smallest area of the diameter line is automatically selected.

한편, 도7에서와 같이 상기 광학필터유니트(50)가 이미지의 통과 방향을 따라 복수개가 구비되고, 상기 회전원판(51)에 배열되는 필터(53)의 일측에 투명창(55)이 더 구비된다.7, a plurality of optical filter units 50 are provided along the image passing direction, and a transparent window 55 is further provided on one side of the filter 53 arranged on the rotating disk 51 do.

이때, 복수개 설치되는 상기 광학필터유니트(50)는 동일 기능을 갖는 각 필터(53)가 적외선의 차단율, 자외선의 차단율, 이미지센서의 차단율등이 차이를 갖도록 설치된다.At this time, the plurality of optical filter units 50 are installed such that the respective filters 53 having the same function have a difference in the infrared ray blocking rate, the ultraviolet ray blocking rate, and the image sensor blocking rate.

그리고, 상기 감시카메라는 적외선램프(미도시)가 더 구비된다.The surveillance camera further includes an infrared lamp (not shown).

또한, 상기 디지털신호처리부(90)는, 특정지역을 마킹한 후 촬영된 이미지가 일정 위치로 이동할 때 경보를 발령하는 모션디턱터 기능과 특정 위험물의 영상을 다양한 각도에서 촬영 저장한 후 촬영되는 이미지의 영상과 비교하여 특정의 위험물이 존재할 경우 이를 특정색상으로 표시토록 설치된다.In addition, the digital signal processing unit 90 may include a motion detector function for marking a specific area and then issuing an alarm when a photographed image moves to a predetermined position, a motion detector function for shooting an image of a specific dangerous object The image of the specific dangerous object is displayed in a specific color.

더하여, 상기 디지털신호처리부(90)는, 주간의 맑은 날에 촬영된 동일위치의 가장 선명한 이미지를 저장한 후 안개 등의 악 조건하에서 촬영된 동일위치의 정지화상을 자동보정토록 설치된다. In addition, the digital signal processing unit 90 stores the sharpest image of the same position photographed on a clear day of the week, and then automatically adjusts the still image of the same position photographed under bad conditions such as fog.

다른 한편, 도6에서와 같이 상기 촬영렌즈부(10)가 복수개로 이루어져 몸체(101)의 외부에 돌출설치되어 촬영시 사각을 최소화 하도록 설치되고, 이때 상기 촬영렌즈부(10)와 조리개부(30)와 복수의 필터로 이루어진 광학필터유니트(50)가 120도 간격으로 유지토록 배치된다.6, a plurality of the photographing lens units 10 are installed to protrude from the outside of the body 101 to minimize the angle of view at the time of photographing. At this time, the photographing lens unit 10 and the diaphragm unit 30 and an optical filter unit 50 composed of a plurality of filters are arranged to be maintained at intervals of 120 degrees.

그리고, 120도 간격으로 배치되는 각각의 광학필터유니트(50)를 구현하는 3개의 회전원판(51)은 상기 회전원판에 동시에 치합토록 외접하는 하나의 기어수단(65)을 통하여 연결될 때 기어수단이 모터에 연결되어 모터에 전원을 공급시 각각의 회전원판이 회전되면서 각 촬영렌즈부에서 환경에 대응되는 동일한 필터의 제공이 가능토록 설치된다.The three rotating disks 51 embodying the respective optical filter units 50 arranged at intervals of 120 degrees are connected to each other through one gear unit 65 which is simultaneously in contact with the rotating disk, When the power is supplied to the motor connected to the motor, each rotating disk is rotated so that the same filter corresponding to the environment can be provided in each photographing lens unit.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.The operation of the present invention constructed as described above will be described.

도2 내지 도7에서 도시한 바와같이 본 발명은, 비, 눈, 안개 등 시야가 나쁘게 되는 등의 악 조건의 환경에서 감시 카메라 영상을 디지털신호처리부(90)에 미리 저장된 소프트웨어인 감마보상 프로그램 및 광학필터유니트(50)를 통한 광학 처리를 병행함으로써 도3과 같이 환경적 요인에 의해 흐린상(P)을 선명한상(P1)으로 명확하게 보정 할 수 있도록 된다.As shown in FIGS. 2 to 7, the present invention can be applied to a gamma compensation program, which is software stored in advance in the digital signal processor 90, in an environment of bad conditions such as rain, snow, fog, etc., By performing the optical processing through the optical filter unit 50 in parallel, it is possible to clearly correct the blurred image P to a clear image P1 by environmental factors as shown in Fig.

그리고, 본 발명의 감시카메라(100)는, 이미지가 촬영렌즈부(10)와 빛의 노출량이 IRIS드라이버(80)를 통하여 자동조절되는 조리개부(30) 및 복수의 필터로 이루어진 광학필터유니트(50)를 통하여 CCD/CMOS로 이루어진 이미지센서부(70)에 투입되어 카메라가 인식한 빛을 적색, 청색, 녹색의 컬러신호를 이미지 신호로 전환토록 한다.The surveillance camera 100 according to the present invention includes an image pickup lens unit 10 and an iris unit 30 which is automatically controlled by the IRIS driver 80 through an IRIS driver 80 and an optical filter unit 50 to convert the red, blue, and green color signals into image signals. The image sensor unit 70 includes a CCD / CMOS.

이때, 상기 IRIS드라이버(80)와 이미지 센서부(70) 사이에 위치하면서 4CH (또는 2CH)의 IR CUT FILTER(53A), THROUGHGLASS(53B), FOG FILTER1(53C), FOG FILTER2(53D)로 이루어진 필터(53)가 이미지의 상태에 맞게 수동(또는 디지털신호처리부에 리모콘 등으로 무선신호를 공급하여 동작하는 자동)으로 전환되어 영상을 출력토록 한다.The IR CUT FILTER 53A, the THROUGH GLASS 53B, the FOG FILTER 1 53C and the FOG FILTER 2 53D are positioned between the IRIS driver 80 and the image sensor unit 70, The filter 53 is switched to manual (or automatic operation by supplying a radio signal to a digital signal processing unit by a remote controller or the like) according to the state of the image, and outputs the image.

예를 들어, 4CH 필터에는 4 종류의 특수 광학 필터가 탑재되어 있으며, IR CUT FILTER(53A)는 주로 적외선 파장 (650nm 이상)를 잘라 낮 칼라 영상의 색 재현성을 높이는 역할을 수행하고, 상기 THROUGHGLASS(53B) 야간에 흑백 이미지로 전환 할 때 이미지 센서의 파장을 차단하지 않고 고감도로 촬영하도록 하는 역활을 수행한다.For example, the 4CH filter is equipped with four special optical filters. The IR CUT FILTER (53A) mainly cuts infrared wavelengths (more than 650nm) to improve the color reproducibility of the low-color images. The THROUGHGLASS 53B) When switching to a monochrome image at night, the image sensor is photographed with high sensitivity without interrupting the wavelength.

또한, 상기 FOG FILTER1(53C)는 주로 자외선 영역의 파장을 차단시켜 아래의 소프트웨어와의 연동으로 더 열악한 환경시 피사체의 윤곽 등을 선명하게 비출 수 있도록 하고, 상기 FOG FILTER2(53D)는 기본적으로 FOG FILTER1과 같지만, 야간에 빛을 조사시키는 적외선램프의 사양에 따라 파장의 절단 영역을 변경시킨 것을 사용토록 한다.In addition, the FOG FILTER 1 (53C) mainly blocks the wavelength of the ultraviolet ray region so that the outline of the subject can be clearly displayed in a harsh environment by interlocking with the following software. The FOG FILTER 2 (53D) It is the same as FILTER1 but it is used to change the wavelength cutting area according to the specification of the infrared lamp which illuminates the light at night.

그리고, 상기 광학필터유니트(50)를 통과하면서 광학 처리 된 이미지는 CCD /CMOS 이미지 센서부(70)에서 이미지신호로 변경된 후 전처리부(AFE)(20)를 통하여 전처리되고, 상기 전처리부(20)를 통과한 이미진 신호는 디지털 신호 처리부(DSP)(90)에서 다양한 이미지를 처리한다.The image optically processed while passing through the optical filter unit 50 is converted into an image signal in the CCD / CMOS image sensor unit 70 and then preprocessed through the preprocessor (AFE) 20, ) Processes various images in a digital signal processor (DSP)

또한, 상기 디지털신호처리부(90)에서 처리된 신호는 영상신호출력부(40)를 통하여 영상신호로 출력(아날로그 카메라의 경우 NTSC / PAL 신호, HD 카메라의 경우 HD-SDI 출력 등)된다.The signal processed by the digital signal processing unit 90 is output as a video signal through the video signal output unit 40 (NTSC / PAL signal for an analog camera, HD-SDI output for an HD camera).

더하여, 상기 디지털신호처리부(90)에서의 이미지 보정, 이미지 처리 및 광학필터유니트(50)의 필터 변환, IRIS드라이버(80)를 통한 조래개의 노출량 조절등은 RS-485 통신 프로토콜(미도시)을 통해 외부에서 리모콘 조작으로 명령 변경이나 동작 지시를 수행토록 한다.In addition, image correction in the digital signal processing unit 90, image processing and filter conversion of the optical filter unit 50, adjustment of the exposure amount by the IRIS driver 80, and the like are performed by an RS-485 communication protocol (not shown) To perform command change or operation instruction from the outside through remote control operation.

그리고, 상기 디지털신호처리부(90)는, 도5와 같이 감마보정을 위한 알고리즘으로 이루어진 프로그램이 미리 저장되며, Fog 보정시 Gamma 곡선을 그림의 Fog과 같이 조정하고, 센서 입력에 대해 중간 색조를 강조하도록 출력하며, 밝기 색상 모두 Gamma 보상곡선을 적용하여 중간 밝기의 색상을 보정토록 한다.5, the digital signal processing unit 90 adjusts the Gamma curve as Fog in the Fog correction and emphasizes the middle tone of the sensor input. , And the Gamma compensation curve is applied to all of the brightness colors to correct the colors of the intermediate brightness.

또한, Fog 동작시에는 Normal시에 비해 광량의 취득량이 떨어지기 때문에 Gamma보정을 적용 후 측광하여 기준 광량을 조절한다.In Fog operation, since the acquisition amount of the light amount is lower than that in the normal state, the reference light amount is adjusted by taking the gamma correction after the application.

더하여, 상기 디지털신호처리부(90)는, 강우, 안개 발생 등으로 시야가 나빠진 때에 한정하여 열악한 환경 이미지 보정 기능을 활성화시킬 수 있도록 하고, 열악한 환경의 시작과 끝을 판단시킴으로써 보통의 상황에서 이미지의 촬영에서는 이미지 보정기능은 OFF시키도록 한다.In addition, the digital signal processor 90 can activate a poor environment image correction function only when the visual field is deteriorated due to rain, fog, or the like, and determine the start and end of a poor environment, When shooting, set the image correction function to OFF.

또한, 상기 디지털신호처리부(90)는, 특정지역을 마킹한 후 촬영된 이미지가 일정 위치로 이동할 때 경보를 발령하는 모션디턱터 기능과 특정 위험물의 영상을 다양한 각도에서 촬영 저장한 후 촬영되는 이미지의 영상과 비교하여 특정의 위험물이 존재할 경우 이를 특정색상의 점멸신호 등으로 표시토록 하여 위험물을 신속하게 확인토록 한다.In addition, the digital signal processing unit 90 may include a motion detector function for marking a specific area and then issuing an alarm when a photographed image moves to a predetermined position, a motion detector function for shooting an image of a specific dangerous object The image of the specific dangerous object is displayed by the blinking signal of the specific color, so that the dangerous object is promptly checked.

더하여, 상기 디지털신호처리부(90)는, 주간의 맑은 날에 촬영된 동일위치의 가장 선명한 이미지를 저장한 후 안개 등의 악 조건하에서 촬영된 동일위치의 정지화상을 자동보정토록 설치되어 환경조건에 따라 소프트웨어 및 하드웨어처리시에도 보정되지 못한 부분을 한번 더 보정할 수 있게 된다. In addition, the digital signal processing unit 90 stores the sharpest image of the same position photographed on a clear day of the day, and automatically adjusts the still image of the same position photographed under bad conditions such as fog, Therefore, it is possible to correct a portion that has not been corrected even during software and hardware processing.

한편, 도7과 같이 상기 광학필터유니트(50)가 복수개가 구비되고, 상기 회전원판(51)에 배열되는 필터(53)는 적외선의 차단율, 자외선의 차단율, 이미지센서의 차단율등이 차이를 갖도록 설치되는 IR CUT FILTER(53A), THROUGHGLASS(53B), FOG FILTER1(53C), FOG FILTER2(53D) 및 투명창(55)으로 이루어져 선택되는 광학필터유니트(50) 또는 이들의 조합에 의해 선명한 영상의 촬영이 가능토록 된다.7, a plurality of the optical filter units 50 are provided, and the filters 53 arranged on the rotating disk 51 are arranged such that the infrared ray blocking rate, the ultraviolet blocking rate, the image sensor blocking rate, The optical filter unit 50 selected by the installed IR CUT FILTER 53A, THROUGHGLASS 53B, FOG FILTER 1 53C, FOG FILTER 2 53D and transparent window 55, or a combination thereof, It is possible to shoot.

즉, 상기 광학필터유니트(50)의 IR CUT FILTER(53A)와 다른 광학필터유니트(50)의 투명창(55)을 배치하면 하나의 IR CUT FILTER(53A)만이 동작토록 되고, 상기 광학필터유니트(50)의 IR CUT FILTER(53A)와 다른 광학필터유니트(50)의 IR CUT FILTER(53A)를 배치시키면 적외선의 파장을 넓은 영역대에서 차단토록 한다.That is, when the IR CUT FILTER 53A of the optical filter unit 50 and the transparent window 55 of the other optical filter unit 50 are arranged, only one IR CUT FILTER 53A is operated, The IR CUT FILTER 53A of the optical filter unit 50 and the IR CUT FILTER 53A of the other optical filter unit 50 are arranged to block the wavelength of the infrared light in the wide area band.

그리고, 도6과 같이 상기 촬영렌즈부(10)가 복수개로 이루어져 몸체(101)의 외부에 돌출설치되어 고정된 상태에서 파로라마의 촬영이 가능토록 되고, 상기 촬영렌즈부(10)와 조리개부(30)와 복수의 필터로 이루어진 광학필터유니트(50)가 120도 간격으로 유지토록 배치되어 돌출된 상태에서 각 120도의 시야각으로 촬영토록 되며, 상기 광학필터유니트(50)를 이루는 3개의 회전원판(51)은 120도 간격의 삼각뿔 형상으로 근접할 때 기어수단(65)을 통하여 하나의 모터(60)에 연결되어 모터의 구동시 3개의 회전원판이 동시에 회전토록 되는 것이다.As shown in FIG. 6, the photographing lens unit 10 includes a plurality of photographing lens units 10 protruding from the body 101 and fixed to the body 101. The photographing lens unit 10 and the diaphragm unit 10, And the optical filter unit 50 composed of a plurality of filters are arranged so as to be kept at 120 degrees apart and projected at a viewing angle of 120 degrees while being projected. The motor 51 is connected to the one motor 60 through the gear unit 65 when the motor 51 is in a triangular pyramid shape with intervals of 120 degrees so that the three rotating disks rotate simultaneously when the motor is driven.

10...촬영렌즈부 20...전처리부
30...조래개부 40...영상신호출력부
50...광학필터유니트 60...모터
70...이미지센서부 80...IRIS드라이버
90...디지털신호처리부10: photographing lens unit 20: preprocessing unit
30 ... footing section 40 ... video signal output section
50 ... optical filter unit 60 ... motor
70 ... image sensor part 80 ... IRIS driver
90 ... digital signal processor

Claims (7)

촬영렌즈부와 조리개부와 복수의 필터로 이루어진 광학필터유니트, 이미지센서부, 전처리센서부 및 디지털신호처리부, 영상신호출력부를 포함하는 구성으로 이루어지고,
상기 광학필터유니트는, 회전원판에 복수의 필터가 일체로 구비되고, 상기 필터는 적외선 또는 자외선을 차단하는 IR CUT FILTER, THROUGHGLASS, FOG FILTER1, FOG FILTER2중 적어도 2개 이상이 사용되며, 상기 회전원판은 자동 또는 수동에 의해 회전토록 설치되고,
상기 디지털신호처리부는, 외부의 환경 조건에 따라 광학필터유니트를 통하여 유입되는 이미지의 밝기와 색상 및 기준 광량을 감마보정토록 설치되는 선명한 상의 촬영이 가능한 감시 카메라.An image sensor unit, a preprocessing sensor unit, a digital signal processing unit, and a video signal output unit, each of which is composed of a photographing lens unit, an iris unit, and a plurality of filters,
In the optical filter unit, at least two or more of the IR CUT FILTER, THROUGH GLASS, FOG FILTER 1, and FOG FILTER 2 for blocking infrared rays or ultraviolet rays are used as the filter, Is installed to be rotated by automatic or manual operation,
Wherein the digital signal processor is capable of capturing a clear image of the brightness and color of an image input through the optical filter unit according to external environmental conditions and installed in gamma correction. 제1항에 있어서, 상기 광학필터유니트가 복수개 구비되고, 상기 광학필터유니트는, 회전원판에 배열되는 복수의 필터 일측에 투명창이 더 구비되어 적어도 하나의 필터를 이미지가 통과하도록 하는 것을 특징으로 하는 선명한 상의 촬영이 가능한 감시 카메라. The optical filter unit according to claim 1, further comprising a plurality of optical filter units, wherein the optical filter unit is further provided with a transparent window on one side of the plurality of filters arranged on the rotating disk so that the image passes through at least one filter Surveillance camera capable of shooting clear images. 제1항에 있어서, 상기 디지털신호처리부는, 강우, 안개 발생으로 시야가 나빠지 때 환경 이미지 보정 기능을 활성화시켜 광학필터유니트의 회전원판을 자동회전토록 하고, 상기 광학필터유니트는 4개의 필터를 통과한 동일한 이미지를 비교하여 윤관선 면적이 가장 적은 것의 필터를 자동선택토록 설치되는 것을 특징으로 하는 선명한 상의 촬영이 가능한 감시 카메라.The digital signal processor as claimed in claim 1, wherein the digital signal processor activates an environment image correcting function when the visual field is deteriorated due to rainfall or fog, thereby automatically rotating the rotating disk of the optical filter unit, and the optical filter unit passes through four filters Wherein a filter having the smallest contour line area is automatically selected by comparing the same images. 제1항에 있어서, 상기 디지털신호처리부는, 감시카메라의 적외선램프와 연결되고, 동일지역의 주간에 촬영한 상을 야간에 촬영한 상과 비교한 후 자동보정토록 설치되는 것을 특징으로 하는 선명한 상의 촬영이 가능한 감시 카메라. The digital signal processing unit according to claim 1, wherein the digital signal processing unit is connected to an infrared lamp of a surveillance camera and is installed for automatic correction after comparing an image photographed in the daytime of the same area with an image photographed at night. Surveillance camera that can shoot. 제1항에 있어서, 상기 디지털신호처리부는, 특정지역을 마킹한 후 동화상이 일정 위치로 이동할 때 경보를 발령하는 모션디턱터 기능과 위험물의 상을 다양한 각도에서 촬영 저장한 후 촬영되는 상과 비교하여 특정의 위험물이 존재할 경우 이를 특정색상으로 점멸 출력토록 설치되는 것을 특징으로 하는 선명한 상의 촬영이 가능한 감시 카메라. The digital signal processor according to claim 1, wherein the digital signal processor comprises: a motion detector function for indicating an alarm when a moving image moves to a predetermined position after marking a specific area; And when the specific dangerous substance is present, it is installed so as to output a blinking light in a specific color. 제1항에 있어서, 상기 디지털신호처리부는, 강우, 안개 발생으로 시야가 나빠진 때에 한정하여 열악한 환경 이미지 보정 기능을 활성화시킬 수 있도록 설치되고, 열악한 환경의 시작과 끝을 판단시킴으로써 보통의 상황에서 이미지의 촬영에서는 이미지 보정기능은 OFF시키도록 설치되는 것을 특징으로 하는 선명한 상의 촬영이 가능한 감시 카메라. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the digital signal processing unit is installed to enable a poor environment image correction function only when the visual field is deteriorated due to rainfall or fog generation, and judges the start and end of a poor environment, And the image correction function is set to be OFF. 제1항에 있어서, 상기 촬영렌즈부가 복수개로 이루어져 몸체의 외부에 돌출설치되며, 상기 촬영렌즈부와 조리개부와 복수의 필터로 이루어진 광학필터유니트가 120도 간격으로 유지토록 각각 설치되고, 상기 복수의 광학필터유니트는 하나의 기어수단을 통하여 모터에 연결되어 동시에 회전토록 설치되는 것을 특징으로 하는 선명한 상의 촬영이 가능한 감시 카메라.
2. The optical filter unit according to claim 1, wherein the photographing lens unit is provided in a plurality of protrusions, and the optical filter unit comprises the photographing lens unit, the diaphragm unit, and the plurality of filters, Wherein the optical filter unit of the optical filter unit is connected to the motor through a single gear unit so as to rotate at the same time.
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