KR20160087271A - Brake system for an automobile - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a brake system for a vehicle, of which a brake force is easily designed in accordance with a type of a vehicle. To this end, according to an embodiment of the present invention, the brake system for a vehicle comprises two electric boosters generating hydraulic pressure by corresponding to a stroke of a brake pedal. Therefore, a first electric booster supplies hydraulic pressure to a pair of first wheel brakes, and a second electric booster supplies the hydraulic pressure to a pair of second wheel brakes.

Description

자동차의 브레이크 시스템{BRAKE SYSTEM FOR AN AUTOMOBILE}BRAKE SYSTEM FOR AN AUTOMOBILE

본 발명은 자동차의 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전동 부스터를 이용하여 제동압을 생성하는 자동차의 브레이크 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake system of an automobile, and more particularly, to a brake system of an automobile which generates a braking pressure using an electric booster.

일반적으로 유압을 이용한 자동차의 브레이크 시스템은, 운전자가 브레이크 페달을 밟았을 때, 마스터 실린더에서 생성되는 유압을, 각각의 차륜 휠에 설치된 휠 브레이크에 공급하여, 상기 차륜 휠들을 제동하는 시스템이다. BACKGROUND ART [0002] In general, a brake system of an automobile using hydraulic pressure is a system that brakes the wheel by supplying hydraulic pressure generated in a master cylinder to a wheel brake installed on each wheel when the driver presses the brake pedal.

종래에는 제동압을 증가시키기 위한 배력을 엔진에서 공급되는 진공을 이용하였으나, 최근 전기자동차 및 하이브리드 전기자동차가 시장의 주목을 받으면서 상기 마스터 실린더에 모터의 구동력에 의해 구동되는 전동 부스터를 설치하여, 상기 운전자가 상기 브레이크 페달을 밟을 경우, 상기 전동 부스터가 구동되면서 상기 마스터 실린더에 유압이 생성되도록 하는 기술이 개발되었다.
Conventionally, a vacuum supplied from an engine is used as a boosting pressure for increasing the braking pressure. However, recently, an electric booster which is driven by a driving force of a motor is installed in the master cylinder while an electric vehicle and a hybrid electric vehicle receive attention of the market, When the driver depresses the brake pedal, a technique has been developed in which the motor booster is driven to generate hydraulic pressure in the master cylinder.

본 발명이 해결하려는 과제는, 차종에 따른 제동력 설계가 용이한 자동차의 브레이크 시스템을 제공하는 것이다.A problem to be solved by the present invention is to provide a brake system for an automobile which is easy to design a braking force according to the type of a vehicle.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템은, 브레이크 페달이 설치되는 마스터 실린더와, 상기 마스터 실린더와 한 쌍의 제1 휠 브레이크를 연결하는 제1 브레이크 유로와, 상기 마스터 실린더와 한 쌍의 제2 휠 브레이크를 연결하는 제2 브레이크 유로와, 상기 제1 브레이크 유로에 설치되어, 상기 브레이크 페달의 스트로크에 대응하는 유압을 생성하는 제1 전동 부스터와, 상기 제2 브레이크 유로에 설치되어, 상기 브레이크 페달의 스트로크에 대응하는 유압을 생성하는 제2 전동 부스터를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an automotive brake system including a master cylinder having a brake pedal installed thereon, a first brake duct connecting the master cylinder and the pair of first wheel brakes, A first brake booster which is provided in the first brake passage and generates a hydraulic pressure corresponding to a stroke of the brake pedal; And a second electric booster installed in the oil passage and generating a hydraulic pressure corresponding to the stroke of the brake pedal.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 따른 자동차의 브레이크 시스템은, 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템은, 브레이크 페달의 스트로크에 대등하여 유압을 생성하는 전동 부스터가 두 개로 구비되어, 제1 전동 부스터는 한 쌍의 제1 휠 브레이크에 유압을 공급하고, 제2 전동 부스터는 한 쌍의 제2 휠 브레이크에 유압을 공급하기 때문에, 하드웨어 변경 없이 차종에 따라 제동력을 다르게 설계할 수 있는 효과가 있다. The brake system of an automobile according to the present invention is characterized in that the brake system of the automobile according to the embodiment of the present invention is provided with two electric booster for generating the hydraulic pressure equal to the stroke of the brake pedal, The hydraulic pressure is supplied to the first wheel brake, and the second motor booster supplies the hydraulic pressure to the pair of second wheel brakes. Therefore, the braking force can be designed differently according to the vehicle type without changing the hardware.

또한, 상기 한 쌍의 제1 휠 브레이크와 상기 한 쌍의 제2 휠 브레이크에 유압이 공급될 때, 제1 트랙션 컨트롤 밸브 및 제2 트랙션 컨트롤 밸브를 닫아서 마스터 실린더로 유압이 역류하는 것이 방지되므로, 상기 브레이크 페달이 요동치는 현상이 발생되지 않는 효과도 있다. Further, when the hydraulic pressure is supplied to the pair of first wheel brakes and the pair of second wheel brakes, the hydraulic pressure is prevented from flowing back to the master cylinder by closing the first and second traction control valves, There is an effect that the brake pedal does not oscillate.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템에서 차륜들을 제동할 때의 작동도,
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템을 나타내는 도면,
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템에서 차륜들을 제동할 때의 작동도이다.1 is a view showing a brake system of an automobile according to a first embodiment of the present invention,
Fig. 2 is an operation diagram for braking wheels in a vehicle braking system according to a first embodiment of the present invention; Fig.
3 is a view showing a brake system of a vehicle according to a second embodiment of the present invention,
Fig. 4 is an operation diagram for braking wheels in a braking system of an automobile according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의한 자동차의 브레이크 시스템을 도면들을 참고하여 설명하도록 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a vehicle brake system according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템을 나타내는 도면, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템에서 차륜들을 제동할 때의 작동도이다. Fig. 1 is a view showing a braking system of an automobile according to a first embodiment of the present invention, and Fig. 2 is an operation diagram when braking wheels in a braking system of an automobile according to the first embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 브레이크 페달(1)이 설치되는 마스터 실린더(10)와, 마스터 실린더(10)와 유로를 통해 연결되어 차륜들을 각각 제동하는 한 쌍의 제1 휠 브레이크(21,22)와, 마스터 실린더(10)와 유로를 통해 연결되어 차륜들을 각각 제동하는 한 쌍의 제2 휠 브레이크(23,24)와, 상기 유로들에 설치되어 브레이크 페달(1)의 스트로크에 대응되는 유압을 생성하는 한 쌍의 전동 부스터(30,40)를 포함한다. 1 and 2, a master cylinder 10 in which a brake pedal 1 is installed, a pair of first wheel brakes 21, A pair of second wheel brakes 23 and 24 connected to the master cylinder 10 through a fluid passage for braking the wheels respectively and a pair of second wheel brakes 23 and 24 provided in the flow paths and corresponding to the stroke of the brake pedal 1 And a pair of electric booster (30, 40) generating hydraulic pressure.

마스터 실린더(10)는 내부에 챔버에 형성되어 있으며, 상기 챔버에는 브레이크 페달(1)의 스트로크에 대응하여 작동되는 적어도 하나의 피스톤로드(5)가 설치된다. 마스터 실린더(10)는 운전자가 브레이크 페달(1)을 밟을 경우 피스톤로드(5)가 마스터 실린더(10) 내를 직선 이동하는 것에 의해 상기 챔버에 충진된 브레이크유의 압력이 상승한다. 마스터 실린더(10)에는 브레이크유가 저장되는 리저버(3)가 설치된다. 마스터 실린더(10)는 리저버(3)로부터 브레이크유를 공급받는다. A master cylinder (10) is formed in the chamber, and at least one piston rod (5) is provided in the chamber and operated in response to the stroke of the brake pedal (1). When the driver depresses the brake pedal 1, the master cylinder 10 linearly moves the piston rod 5 in the master cylinder 10, thereby raising the pressure of the brake fluid filled in the chamber. The master cylinder (10) is provided with a reservoir (3) for storing brake fluid. The master cylinder 10 receives brake oil from the reservoir 3.

한 쌍의 제1 휠 브레이크(21,22)는, 전방 좌측 차륜을 제동하는 제1-1 휠 브레이크(21)와, 후방 우측 차륜을 제동하는 제1-2 휠 브레이크(22)를 포함한다. 그리고, 한 쌍의 제2 휠 브레이크(23,24)는 후방 좌측 차륜을 제동하는 제2-1 휠 브레이크(23)와, 전방 우측 차륜을 제동하는 제2-2 휠 브레이크(24)를 포함한다. The pair of first wheel brakes 21 and 22 includes a first-wheel brake 21 for braking the front left wheel and a first-second wheel brake 22 for braking the rear right wheel. The pair of second wheel brakes 23 and 24 includes a second-first wheel brake 23 for braking the rear left wheel and a second-second wheel brake 24 for braking the front right wheel .

마스터 실린더(10)와 한 쌍의 제1 휠 브레이크(21,22)는 제1 브레이크 유로(6a,6b)를 통해 연결된다. 즉, 제1 브레이크 유로(6a,6b)는 일단이 마스터 실린더(6a,6b)에 연결되고, 타단은 두 개로 분기되어 한 쌍의 제1 휠 브레이크(21,22) 각각에 연결된다. The master cylinder 10 and the pair of first wheel brakes 21 and 22 are connected through the first brake flow channels 6a and 6b. That is, one end of the first brake fluid passage 6a or 6b is connected to the master cylinder 6a or 6b, and the other end of the first brake fluid passage 6b is branched into two and connected to the pair of first wheel brakes 21 and 22, respectively.

그리고, 마스터 실린더(6a,6b)와 한 쌍의 제2 휠 브레이크(23,24)는 제2 브레이크 유로(7a,7b)를 통해 연결된다. 즉, 제2 브레이크 유로(7a,7b)는 일단이 마스터 실린더(10)에 연결되고, 타단은 두 개로 분기되어 한 쌍의 제2 휠 브레이크(23,24) 각각에 연결된다. The master cylinders 6a and 6b and the pair of second wheel brakes 23 and 24 are connected through the second brake fluid channels 7a and 7b. That is, one end of the second brake fluid passage 7a or 7b is connected to the master cylinder 10, and the other end of the second brake fluid is branched into two and connected to the pair of second wheel brakes 23 and 24, respectively.

한 쌍의 전동 부스터(30,40)는 컨트롤러(미도시)에 의해 제어되는 모터(미도시)를 포함한다. 운전자가 브레이크 페달(1)을 밟으면 상기 컨트롤러가 브레이크 페달(1)의 스트로크를 감지하여 상기 모터를 구동시킨다. 전동 부스터(30,40)는 상기 모터의 구동에 의해 내부에 배치된 피스톤로드(35,45)가 직선 이동되면서 내부에 유압을 생성시켜서, 제1 휠 브레이크(21,22) 및 제2 휠 브레이크(23,24)에 유압을 공급하여, 제1 휠 브레이크(21,22) 및 제2 휠 브레이크(23,24)가 상기 차륜들을 제동할 수 있도록 한다. 즉, 전동 부스터(30,40)는 상기 컨트롤러에 의해 제어되어서, 브레이크 페달(1)의 스트로크에 대응하는 유압을 생성시킨다. The pair of electric booster (30, 40) includes a motor (not shown) controlled by a controller (not shown). When the driver depresses the brake pedal 1, the controller senses the stroke of the brake pedal 1 and drives the motor. In the electric booster (30, 40), the piston rods (35, 45) disposed therein are linearly moved by the drive of the motor to generate hydraulic pressure therein, so that the first and second wheel brakes (21, The first and second wheel brakes 21 and 22 and the second wheel brakes 23 and 24 are capable of braking the wheels. That is, the electric booster (30, 40) is controlled by the controller to generate the hydraulic pressure corresponding to the stroke of the brake pedal (1).

전동 부스터(30,40)는, 제1 브레이크 유로(6a,6b)에 설치되는 제1 전동 부스터(30)와, 제2 브레이크 유로(7a,7b)에 설치되는 제2 전동 부스터(40)를 포함한다. The electric booster 30 or 40 is provided with a first electric booster 30 provided in the first brake flow channels 6a and 6b and a second electric booster 40 provided in the second brake flow channels 7a and 7b .

제1 브레이크 유로(6a,6b)는, 한 쌍의 제1 휠 브레이크(21,22)를 연결하는 제1-1 브레이크 유로(6a)와, 제1-1 브레이크 유로(6a)와 마스터 실린더(10)를 연결하는 제1-2 브레이크 유로(6b)를 포함한다. The first brake fluid passages 6a and 6b include a first brake fluid passage 6a for connecting a pair of first wheel brakes 21 and 22 and a second brake fluid passage 6b for connecting the first brake fluid passage 6a and the master cylinder And a second brake fluid passage 6b connecting the first brake fluid passage 10 and the second brake fluid passage 6b.

제1-1 브레이크 유로(6a)에는 제1-1 브레이크 유로(6a)를 개폐하는 한 쌍의 제1 인렛 밸브(41,42)가 설치된다. 한 쌍의 제1 인렛 밸브(41,42)는, 제1-1 휠 브레이크(21)와 인접하게 설치되는 제1-1 인렛 밸브(41)와, 제1-2 휠 브레이크(22)와 인접하게 설치되는 제1-2 인렛 밸브(42)를 포함한다. 제1-2 인렛 밸브(42)에는 브레이크유의 역류를 방지하는 체크밸브(42a)가 설치될 수 있다. A pair of first inlet valves 41 and 42 for opening and closing the first-first brake flow passage 6a are provided in the first-first brake flow passage 6a. The pair of first inlet valves 41 and 42 includes a first inlet valve 41 disposed adjacent to the first wheel brake 21 and a second inlet valve 41 disposed adjacent to the first wheel brake 22 And a second inlet valve 42 that is installed to the second inlet valve 42. The 1-2 inlet valve 42 may be provided with a check valve 42a for preventing reverse flow of the brake oil.

제1 인렛 밸브(41,42)는 상기 컨트롤러의 제어신호에 의해 개폐되는 노말 오픈 타입의 솔레노이드 밸브로 이루어진다. 상기 노말 오픈 타입은 상기 컨트롤러의 제어신호가 입력되지 않는 평상시에 개방되어 있는 타입을 의미한다. The first inlet valves 41 and 42 are normally open type solenoid valves which are opened or closed by a control signal of the controller. The normally open type means a type that is normally open when the control signal of the controller is not input.

제1-1 인렛 밸브(41)가 개방되는 경우 제1-1 휠 브레이크(21)로 유압이 공급되고, 제1-2 인렛 밸브(42)가 개방되는 경우 제1-2 휠 브레이크(22)로 유압이 공급될 수 있다. When the first-first inlet valve 41 is opened, the first-first wheel brake 21 is supplied with oil pressure, and when the first-second inlet valve 42 is opened, the first- As shown in Fig.

제1-2 브레이크 유로(6b)에는 제1-2 브레이크 유로(6b)를 개폐하는 제1 트랙션 컨트롤 밸브(51)가 설치된다. 제1 트랙션 컨트롤 밸브(51)는 상기 컨트롤러의 제어신호에 의해 개폐되는 노말 오픈 타입의 솔레노이드 밸브로 이루어진다. A first traction control valve 51 for opening and closing the first-second brake passage 6b is provided in the first-second brake passage 6b. The first traction control valve 51 is composed of a normally open type solenoid valve which is opened or closed by a control signal of the controller.

제1 전동 부스터(30)는, 한 쌍의 제1 인렛 밸브(41,42)와 제1 트랙션 컨트롤 밸브(51) 사이에 해당하는 제1 브레이크 유로(6a,6b)에 설치된다. 도 1에서는 제1 전동 부스터(30)가 한 쌍의 제1 인렛 밸브(41,42) 사이에 해당하는 제1-1 브레이크 유로(6a)에 설치되는 것으로 예시하였으나, 제1 전동 부스터(30)는 한 쌍의 제1 인렛 밸브(41,42)와 제1 트랙션 컨트롤 밸브(51) 사이에 해당하는 제1 브레이크 유로(6a,6b)의 범위 내에서 제1-2 브레이크 유로(6b)에 설치될 수도 있다. The first electric booster 30 is installed in the corresponding first brake flow passage 6a or 6b between the pair of first inlet valves 41 and 42 and the first traction control valve 51. [ 1, the first electric booster 30 is installed in the first brake passage 6a between the pair of first inlet valves 41 and 42. However, in the first electric booster 30, Is installed in the first-second brake flow passage 6b within the range of the corresponding first brake flow passage 6a, 6b between the pair of first inlet valves 41, 42 and the first traction control valve 51 .

제1 전동 부스터(30)에서 생성된 유압이 한 쌍의 제1 휠 브레이크(21,22)로 공급되기 위해, 한 쌍의 제1 인렛 밸브(41,42)가 개방될 때 제1 트랙션 컨트롤 밸브(51)는 닫힌다. 다만, 본 실시예에서는 제1 인렛 밸브(41,42) 및 제1 트랙션 컨트롤 밸브(51)가 노말 오픈 타입으로 형성되어 있기 때문에, 상기 컨트롤러는 제1 트랙션 컨트롤 밸브(51)만 닫히도록 제어하여, 제1 전동 부스터(30)의 유압이 제1 휠 브레이크(21,22)로 공급되도록 하고 마스터 실린더(10)로는 공급되지 않도록 한다. When the pair of first inlet valves 41 and 42 is opened so that the hydraulic pressure generated by the first electric booster 30 is supplied to the pair of first wheel brakes 21 and 22, (51) is closed. However, in this embodiment, since the first inlet valves 41 and 42 and the first traction control valve 51 are formed in the normally open type, the controller controls the first traction control valve 51 to be closed , The hydraulic pressure of the first electric booster (30) is supplied to the first wheel brake (21, 22) and not supplied to the master cylinder (10).

제2 브레이크 유로(7a,7b)는, 한 쌍의 제2 휠 브레이크(23,24)를 연결하는 제2-1 브레이크 유로(7a)와, 제2-1 브레이크 유로(7a)와 마스터 실린더(10)를 연결하는 제2-2 브레이크 유로(7b)를 포함한다. The second brake flow paths 7a and 7b include a second-1 brake flow path 7a for connecting the pair of second wheel brakes 23 and 24, a second-1 brake flow path 7a and a master cylinder And a second-2 brake fluid passage 7b connecting the first brake fluid passage 10 and the second brake fluid passage 7b.

제2-1 브레이크 유로(7a)에는 제2-1 브레이크 유로(7a)를 개폐하는 한 쌍의 제2 인렛 밸브(43,44)가 설치된다. 한 쌍의 제2 인렛 밸브(43,44)는, 제2-1 휠 브레이크(23)와 인접하게 설치되는 제2-1 인렛 밸브(43)와, 제2-2 휠 브레이크(24)와 인접하게 설치되는 제2-2 인렛 밸브(44)를 포함한다. 제2-1 인렛 밸브(43)에는 브레이크유의 역류를 방지하는 체크밸브(43a)가 설치될 수 있다. The second-1 brake channel 7a is provided with a pair of second inlet valves 43, 44 for opening and closing the second-1 brake channel 7a. The pair of second inlet valves 43 and 44 includes a second-1 inlet valve 43 disposed adjacent to the second-first wheel brake 23 and a second-first inlet valve 43 adjacent to the second- 2 < / RTI > The 2-1 inlet valve 43 may be provided with a check valve 43a for preventing reverse flow of the brake oil.

제2 인렛 밸브(43,44)는 상기 컨트롤러의 제어신호에 의해 개폐되는 노말 오픈 타입의 솔레노이드 밸브로 이루어진다. The second inlet valves 43 and 44 are normally open type solenoid valves that are opened or closed by a control signal of the controller.

제2-1 인렛 밸브(43)가 개방되는 경우 제2-1 휠 브레이크(23)로 유압이 공급되고, 제2-2 인렛 밸브(44)가 개방되는 경우 제2-2 휠 브레이크(24)로 유압이 공급될 수 있다. When the second-1 inlet valve 43 is opened, the second-1 wheel brake 23 is supplied with oil pressure, and when the second-2 inlet valve 44 is opened, the second- As shown in Fig.

제2-2 브레이크 유로(7b)에는 제2-2 브레이크 유로(7b)를 개폐하는 제2 트랙션 컨트롤 밸브(52)가 설치된다. 제2 트랙션 컨트롤 밸브(52)는 상기 컨트롤러의 제어신호에 의해 개폐되는 노말 오픈 타입의 솔레노이드 밸브로 이루어진다. A second traction control valve 52 for opening and closing the second-second brake passage 7b is provided in the second-second brake passage 7b. The second traction control valve 52 is composed of a normally open type solenoid valve which is opened or closed by a control signal of the controller.

제2 전동 부스터(40)는, 한 쌍의 제2 인렛 밸브(43,44)와 제2 트랙션 컨트롤 밸브(52) 사이에 해당하는 제2 브레이크 유로(7a,7b)에 설치된다. 도 1에서는 제2 전동 부스터(40)가 한 쌍의 제2 인렛 밸브(43,44) 사이에 해당하는 제2-1 브레이크 유로(7a)에 설치되는 것으로 예시하였으나, 제2 전동 부스터(40)는 한 쌍의 제2 인렛 밸브(43,44)와 제2 트랙션 컨트롤 밸브(52) 사이에 해당하는 제2 브레이크 유로(7a,7b)의 범위 내에서 제2-2 브레이크 유로(7b)에 설치될 수도 있다. The second electric booster 40 is installed in the corresponding second brake fluid passage 7a, 7b between the pair of second inlet valves 43, 44 and the second traction control valve 52. [ 1, the second electric booster 40 is installed in the second-1 brake passage 7a between the pair of second inlet valves 43 and 44, Is installed in the second-second brake flow path 7b within the range of the corresponding second brake flow path 7a, 7b between the pair of second inlet valves 43, 44 and the second traction control valve 52 .

제2 전동 부스터(40)에서 생성된 유압이 한 쌍의 제2 휠 브레이크(23,24)로 공급되기 위해, 한 쌍의 제2 인렛 밸브(43,44)가 개방될 때 제2 트랙션 컨트롤 밸브(52)는 닫힌다. 다만, 본 실시예에서는 제2 인렛 밸브(43,44) 및 제2 트랙션 컨트롤 밸브(52)가 노말 오픈 타입으로 형성되어 있기 때문에, 상기 컨트롤러는 제2 트랙션 컨트롤 밸브(52)만 닫히도록 제어하여, 제2 전동 부스터(40)의 유압이 제2 휠 브레이크(23,24)로 공급되도록 하고 마스터 실린더(10)로는 공급되지 않도록 한다. When the pair of second inlet valves 43 and 44 are opened so that the hydraulic pressure generated by the second motor booster 40 is supplied to the pair of second wheel brakes 23 and 24, (52) is closed. However, in this embodiment, since the second inlet valves 43 and 44 and the second traction control valve 52 are formed in the normally open type, the controller controls the second traction control valve 52 to be closed , The hydraulic pressure of the second electric booster (40) is supplied to the second wheel brakes (23, 24) and not supplied to the master cylinder (10).

본 발명의 제1 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템은, 브레이크유가 회수되는 제1 어큐뮬레이터(61)와, 제1 어큐뮬레이터(61)에 일단이 연결되고, 타단은 제1 전동 부스터(30) 및 제1 트랙션 컨트롤 밸브(51) 사이에 해당하는 제1 브레이크 유로(6a,6b)에 연결되는 제1 연결 유로(8)와, 제1 연결 유로(8)에 설치되는 제1 펌프(8a)를 더 포함한다. The brake system for an automotive vehicle according to the first embodiment of the present invention includes a first accumulator 61 for recovering brake fluid and a second accumulator 61 connected to the first accumulator 61 at one end thereof, The first connection passage 8 connected to the first brake passage 6a and the first brake passage 6b between the one traction control valve 51 and the first pump 8a provided in the first connection passage 8 .

제1 연결 유로(8)에는 제1 펌프(8a)를 사이에 두고 제1 체크밸브(8b) 및 제2 체크밸브(8c)가 설치된다. 제1 체크밸브(8b) 및 제2 체크밸브(8c)는 브레이크유의 역류를 방지한다. The first check valve 8b and the second check valve 8c are provided in the first connection passage 8 with the first pump 8a interposed therebetween. The first check valve 8b and the second check valve 8c prevent backflow of the brake fluid.

본 발명의 제1 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템은, 제1 어큐뮬레이터(61) 및 제1 브레이크 유로(6a,6b)를 연결하는 제1 회수 유로(2)와, 제1 회수 유로(2)에 설치되어 제1 회수 유로(2)를 개폐하는 한 쌍의 제1 아웃렛 밸브(45,46)를 더 포함한다. The brake system for an automotive vehicle according to the first embodiment of the present invention includes a first recovery passage 2 for connecting the first accumulator 61 and the first brake oil passage 6a and 6b, And a pair of first outlet valves 45 and 46 for opening and closing the first recovery flow path 2.

제1 회수 유로(2)는 제1 어큐뮬레이터(61) 및 제1 펌프(8a) 사이에 해당하는 제1 연결 유로(8)에 일단이 연결되고, 타단은 한 쌍의 제1 휠 브레이크(21,22) 및 한 쌍의 제1 인렛 밸브(41,42) 사이에 해당하는 제1 브레이크 유로(6a,6b)에 연결된다. 보다 더 상세하게는 제1 회수 유로(2)는 제1 어큐뮬레이터(61) 및 제2 체크밸브(8c) 사이에 해당하는 제1 연결 유로(8)에 일단이 연결된다. 그리고, 제1 회수 유로(2)의 타단은, 두 개로 분기되어 하나는 제1-1 인렛 밸브(41) 및 제1-1 휠 브레이크(21) 사이에 해당하는 제1-1 브레이크 유로(6a)에 연결되고, 다른 하나는 제1-2 인렛 밸브(42) 및 제1-2 휠 브레이크(22) 사이에 해당하는 제1-1 브레이크 유로(6a)에 연결된다. One end of the first flow path 2 is connected to the first connection passage 8 between the first accumulator 61 and the first pump 8a and the other end is connected to a pair of first wheel brakes 21, 22 and the pair of first inlet valves 41, 42, respectively. More specifically, the first return flow path 2 is connected at one end to the corresponding first connection flow path 8 between the first accumulator 61 and the second check valve 8c. The other end of the first return flow passage 2 is branched into two and one is connected to the first-first brake valve 6a corresponding to the first-first inlet valve 41 and the first-wheel brake 21 And the other is connected to the first brake passage 6a corresponding to the first inlet valve 42 and the first wheel brake 22, respectively.

한 쌍의 제1 아웃렛 밸브(45,46)는 제1-1 휠 브레이크(21)와 인접하게 배치되는 제1-1 아웃렛 밸브(45)와, 제1-2 휠 브레이크(22)와 인접하게 배치되는 제1-2 아웃렛 밸브(46)를 포함한다. 제1 아웃렛 밸브(45,46)가 개방되는 경우 제1 휠 브레이크(21,22)의 브레이크유는 제1 회수 유로(2)를 거쳐 제1 어큐뮬레이터(61)로 회수될 수 있다. The pair of first outlet valves 45 and 46 includes a first-first outlet valve 45 disposed adjacent to the first-wheel brake 21 and a second outlet valve 45 adjacent to the first-wheel brake 22 And a second outlet valve 46 disposed therein. When the first outlet valves 45 and 46 are opened, the brake fluid of the first wheel brake 21 and 22 can be recovered to the first accumulator 61 through the first recovery passage 2.

제1 아웃렛 밸브(45,46)는 상기 컨트롤러의 제어신호에 의해 개폐되는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드 밸브로 이루어진다. 상기 노말 클로즈 타입은 상기 컨트롤러의 제어신호가 입력되지 않는 평상시에 닫혀 있는 타입을 의미한다. The first outlet valves 45 and 46 are normally closed type solenoid valves that are opened or closed by a control signal of the controller. The normal close type means a type in which the control signal of the controller is normally closed when no control signal is input.

제1 트랙션 컨트롤 밸브(51)가 개방되고, 제1 인렛 밸브(41,42) 및 제1 아웃렛 밸브(45,46)는 닫혀 있는 상태에서, 제1 펌프(8a)가 구동되면 제1 어큐뮬레이터(61) 내의 브레이크유는 마스터 실린더(10) 내로 이동될 수 있다. When the first traction control valve 51 is opened and the first inlet valves 41 and 42 and the first outlet valves 45 and 46 are closed and the first pump 8a is driven, 61 can be moved into the master cylinder 10.

본 발명의 제1 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템은, 브레이크유가 회수되는 제2 어큐뮬레이터(62)와, 제2 어큐뮬레이터(62)에 일단이 연결되고, 타단은 제2 전동 부스터(40) 및 제2 트랙션 컨트롤 밸브(52) 사이에 해당하는 제2 브레이크 유로(7a,7b)에 연결되는 제2 연결 유로(9)와, 제2 연결 유로(9)에 설치되는 제2 펌프(9a)를 더 포함한다. The brake system for an automotive vehicle according to the first embodiment of the present invention includes a second accumulator 62 for recovering brake oil and a second accumulator 62 connected at one end to the second accumulator 62 and at the other end to the second motor- A second connection passage 9 connected to the second brake passage 7a or 7b between the two traction control valves 52 and a second pump 9a installed in the second connection passage 9 .

제2 연결 유로(9)에는 제2 펌프(9a)를 사이에 두고 제3 체크밸브(9b) 및 제4 체크밸브(9c)가 설치된다. 제3 체크밸브(9b) 및 제4 체크밸브(9c)는 브레이크유의 역류를 방지한다. A third check valve 9b and a fourth check valve 9c are provided in the second connection passage 9 with the second pump 9a interposed therebetween. The third check valve 9b and the fourth check valve 9c prevent backflow of the brake fluid.

본 발명의 제1 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템은, 제2 어큐뮬레이터(62) 및 제2 브레이크 유로(7a,7b)를 연결하는 제2 회수 유로(4)와, 제2 회수 유로(4)에 설치되어 제2 회수 유로(4)를 개폐하는 한 쌍의 제2 아웃렛 밸브(47,48)를 더 포함한다. The braking system for an automobile according to the first embodiment of the present invention includes a second recovery passage 4 for connecting the second accumulator 62 and the second brake oil passage 7a, 7b, a second recovery passage 4 for connecting the second recovery passage 4, And a pair of second outlet valves (47, 48) installed in the second recovery passage (4) for opening and closing the second recovery passage (4).

제2 회수 유로(4)는 제2 어큐뮬레이터(62) 및 제2 펌프(9a) 사이에 해당하는 제2 연결 유로(9)에 일단이 연결되고, 타단은 한 쌍의 제2 휠 브레이크(23,24) 및 한 쌍의 제2 인렛 밸브(43,44) 사이에 해당하는 제2 브레이크 유로(7a,7b)에 연결된다. 보다 더 상세하게는 제2 회수 유로(4)는 제2 어큐뮬레이터(62) 및 제4 체크밸브(9c) 사이에 해당하는 제2 연결 유로(9)에 일단이 연결된다. 그리고, 제2 회수 유로(4)의 타단은, 두 개로 분기되어 하나는 제2-1 인렛 밸브(43) 및 제2-1 휠 브레이크(23) 사이에 해당하는 제2-1 브레이크 유로(7a)에 연결되고, 다른 하나는 제2-2 인렛 밸브(44) 및 제2-2 휠 브레이크(24) 사이에 해당하는 제2-1 브레이크 유로(7a)에 연결된다. The second recovery flow path 4 is connected at one end to the corresponding second connection flow path 9 between the second accumulator 62 and the second pump 9a and at the other end to the pair of second wheel brakes 23, 24 and the pair of second inlet valves 43, 44, respectively. More specifically, the second recovery flow path 4 is connected at one end to a corresponding second connection flow path 9 between the second accumulator 62 and the fourth check valve 9c. The other end of the second recovery flow passage 4 is branched into two and one is connected to the second-1 brake valve 7a corresponding to the second-1 inlet valve 43 and the second- And the other one is connected to the second-1 brake passage 7a between the second-2 inlet valve 44 and the second-2 wheel brake 24. As shown in FIG.

한 쌍의 제2 아웃렛 밸브(47,48)는 제2-1 휠 브레이크(23)와 인접하게 배치되는 제2-1 아웃렛 밸브(47)와, 제2-2 휠 브레이크(24)와 인접하게 배치되는 제2-2 아웃렛 밸브(48)를 포함한다. 제2 아웃렛 밸브(47,48)가 개방되는 경우 제2 휠 브레이크(23,24)의 브레이크유는 제2 회수 유로(4)를 거쳐 제2 어큐뮬레이터(62)로 회수될 수 있다. The pair of second outlet valves 47 and 48 includes a second-1 outlet valve 47 disposed adjacent to the second-first wheel brake 23 and a second-first outlet valve 47 adjacent to the second-second wheel brake 24 And a second-2 outlet valve 48 disposed therein. When the second outlet valves 47 and 48 are opened, the brake fluid of the second wheel brakes 23 and 24 can be recovered to the second accumulator 62 through the second recovery flow path 4.

제2 아웃렛 밸브(47,48)는 상기 컨트롤러의 제어신호에 의해 개폐되는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드 밸브로 이루어진다. The second outlet valves (47, 48) are composed of normally closed type solenoid valves which are opened or closed by a control signal of the controller.

제2 트랙션 컨트롤 밸브(52)가 개방되고, 제2 인렛 밸브(43,44) 및 제2 아웃렛 밸브(47,48)는 닫혀 있는 상태에서, 제2 펌프(9a)가 구동되면 제2 어큐뮬레이터(62) 내의 브레이크유는 마스터 실린더(10) 내로 이동될 수 있다. When the second traction control valve 52 is opened and the second inlet valves 43 and 44 and the second outlet valves 47 and 48 are closed and the second pump 9a is driven, 62 can be moved into the master cylinder 10. [0064]

본 발명의 제1 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템은, 제1 펌프(8a) 및 제2 펌프(9a)를 구동시키는 모터(70)를 더 포함한다. 모터(70)는 상기 컨트롤러에 의해 제어되어 제1 펌프(8a) 및 제2 펌프(9a)를 동시에 구동시킬 수 있다. The automotive brake system according to the first embodiment of the present invention further includes a motor 70 for driving the first pump 8a and the second pump 9a. The motor 70 is controlled by the controller to simultaneously drive the first pump 8a and the second pump 9a.

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템을 나타내는 도면, 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템에서 차륜들을 제동할 때의 작동도이다. 여기서는, 전술한 제1 실시예에와 동일한 것에 대해 동일한 도면부호를 부여하여 그에 대한 자세한 설명은 생략하고, 다른 점만을 설명하기로 한다. FIG. 3 is a view showing a brake system of an automobile according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an operation diagram when braking the wheels in the automotive brake system according to the second embodiment of the present invention. Here, the same reference numerals are given to the same elements as those in the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted, and only different points will be described.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템은, 전술한 제1 실시예와 다른 점을 알 수 있다. 3 and 4, the brake system of the automobile according to the second embodiment of the present invention is different from the first embodiment described above.

즉, 본 발명의 제2 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템은, 전술한 제1 실시예에 비해, 제3 연결 유로(80)와, 제1 개폐 밸브(85)와, 제4 연결 유로(90)와, 제2 개폐 밸브(95)를 더 포함한다. That is, the brake system of the automobile according to the second embodiment of the present invention is different from the first embodiment in that the third connection passage 80, the first on-off valve 85, the fourth connection passage 90 And a second on-off valve 95. The second on-

제3 연결 유로(80)는 마스터 실린더(10) 및 제1 트랙션 컨트롤 밸브(51) 사이에 해당하는 제1 브레이크 유로(6a,6b)에 일단이 연결되고, 타단은 제1 어큐뮬레이터(61) 및 제1 펌프(8a) 사이에 해당하는 제1 연결 유로(8)에 연결된다. The third connection passage 80 is connected at one end to the corresponding first brake passage 6a or 6b between the master cylinder 10 and the first traction control valve 51 and at the other end to the first accumulator 61 and / And is connected to the corresponding first connection passage 8 between the first pumps 8a.

제1 개폐 밸브(85)는 제3 연결 유로(80)에 설치되어 제3 연결 유로(80)를 개폐한다. 제1 개폐 밸브(85)는 상기 컨트롤러에 의해 제어되어 개폐되는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드 밸브로 이루어진다. The first on-off valve 85 is installed in the third connection passage 80 to open / close the third connection passage 80. The first on-off valve 85 is composed of a normally closed type solenoid valve which is controlled and opened by the controller.

제4 연결 유로(90)는 마스터 실린더(10) 및 제2 트랙션 컨트롤 밸브(52) 사이에 해당하는 제2 브레이크 유로(7a,7b)에 일단이 연결되고, 타단은 제2 어큐뮬레이터(62) 및 제2 펌프(8a) 사이에 해당하는 제2 연결 유로(9)에 연결된다. The fourth connection passage 90 is connected at one end to the corresponding second brake fluid passage 7a or 7b between the master cylinder 10 and the second traction control valve 52 and at the other end to the second accumulator 62 and / And is connected to the corresponding second connection passage 9 between the second pump 8a.

제2 개폐 밸브(95)는 제4 연결 유로(90)에 설치되어 제4 연결 유로(90)를 개폐한다. 제2 개폐 밸브(95)는 상기 컨트롤러에 의해 제어되어 개폐되는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드 밸브로 이루어진다. The second on-off valve 95 is installed in the fourth connection passage 90 to open and close the fourth connection passage 90. The second on-off valve 95 is composed of a normally closed type solenoid valve which is opened and closed by the controller.

상기와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 브레이크 시스템은, 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템은, 브레이크 페달(1)의 스트로크에 대등하여 유압을 생성하는 전동 부스터(30,40)가 두 개로 구비되어, 제1 전동 부스터(30)는 한 쌍의 제1 휠 브레이크(21,22)에 유압을 공급하고, 제2 전동 부스터(40)는 한 쌍의 제2 휠 브레이크(23,24)에 유압을 공급하기 때문에, 하드웨어 변경 없이 차종에 따라 제동력을 다르게 설계할 수 있다. As described above, the brake system of the automobile according to the present invention is characterized in that the brake system of the automobile according to the embodiment of the present invention includes the electric booster 30, 40 generating the hydraulic pressure equal to the stroke of the brake pedal 1 The first electric booster 30 supplies the hydraulic pressure to the pair of first wheel brakes 21 and 22 and the second electric booster 40 is connected to the pair of second wheel brakes 23 and 24. [ The braking force can be designed differently according to the type of the vehicle without changing the hardware.

제1 휠 브레이크(21,22)와 제2 휠 브레이크(23,24)에 유압이 공급될 때, 제1 트랙션 컨트롤 밸브(51) 및 제2 트랙션 컨트롤 밸브(52)를 닫아서 마스터 실린더(10)로 유압이 역류하는 것이 방지되므로, 브레이크 페달(1)이 요동치는 현상이 발생되지 않는다.
When the hydraulic pressure is supplied to the first and second wheel brakes 21 and 22 and the second wheel brakes 23 and 24 by closing the first and second traction control valves 51 and 52, The hydraulic pressure is prevented from flowing backward, so that the brake pedal 1 does not oscillate.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative and non-restrictive in every respect. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

1: 브레이크 페달 2: 제1 회수 유로
4: 제2 회수 유로 6a,6b: 제1 브레이크 유로
7a,7b: 제2 브레이크 유로 8: 제1 연결 유로
8a: 제1 펌프 8b: 제1 체크 밸브
8c: 제2 체크 밸브 9: 제2 연결 유로
9a: 제2 펌프 9b: 제3 체크 밸브
9c: 제4 체크 밸브 10: 마스터 실린더
21,22: 제1 휠 브레이크 23,24: 제2 휠 브레이크
30: 제1 전동 부스터 40: 제2 전동 부스터
41,42: 제1 인렛 밸브 43,44: 제2 인렛 밸브
45,46: 제1 아웃렛 밸브 47,48: 제2 아웃렛 밸브
51: 제1 트랙션 컨트롤 밸브 52: 제2 트랙션 컨트롤 밸브
61: 제1 어큐뮬레이터 62: 제2 어큐뮬레이터
70: 모터 80: 제3 연결 유로
85: 제1 개폐 밸브 90: 제4 연결 유로
95: 제2 개폐 밸브1: Brake pedal 2: First take-
4: Second recovery flow path 6a, 6b: First brake flow path
7a, 7b: second brake fluid passage 8: first connection passage
8a: first pump 8b: first check valve
8c: second check valve 9: second connection channel
9a: Second pump 9b: Third check valve
9c: fourth check valve 10: master cylinder
21, 22: first wheel brake 23, 24: second wheel brake
30: first electric booster 40: second electric booster
41, 42: first inlet valve 43, 44: second inlet valve
45, 46: first outlet valve 47, 48: second outlet valve
51: first traction control valve 52: second traction control valve
61: first accumulator 62: second accumulator
70: motor 80: third connection channel
85: first opening / closing valve 90: fourth connecting passage
95: second opening / closing valve

Claims (13)

브레이크 페달이 설치되는 마스터 실린더;
상기 마스터 실린더와 한 쌍의 제1 휠 브레이크를 연결하는 제1 브레이크 유로;
상기 마스터 실린더와 한 쌍의 제2 휠 브레이크를 연결하는 제2 브레이크 유로;
상기 제1 브레이크 유로에 설치되어, 상기 브레이크 페달의 스트로크에 대응하는 유압을 생성하는 제1 전동 부스터; 및
상기 제2 브레이크 유로에 설치되어, 상기 브레이크 페달의 스트로크에 대응하는 유압을 생성하는 제2 전동 부스터;를 포함하는 자동차의 브레이크 시스템.A master cylinder in which a brake pedal is installed;
A first brake fluid line connecting the master cylinder and the pair of first wheel brakes;
A second brake fluid passage connecting the master cylinder and the pair of second wheel brakes;
A first electric booster provided in the first brake passage to generate a hydraulic pressure corresponding to a stroke of the brake pedal; And
And a second electric booster provided in the second brake passage for generating a hydraulic pressure corresponding to a stroke of the brake pedal. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 브레이크 유로는, 상기 한 쌍의 제1 휠 브레이크를 연결하는 제1-1 브레이크 유로와, 상기 제1-1 브레이크 유로와 상기 마스터 실린더를 연결하는 제1-2 브레이크 유로를 포함하고,
상기 제1-1 브레이크 유로에 설치되어 상기 제1-1 브레이크 유로를 개폐하는 한 쌍의 제1 인렛 밸브와, 상기 제1-2 브레이크 유로에 설치되어 상기 제1-2 브레이크 유로를 개폐하는 제1 트랙션 컨트롤 밸브를 더 포함하며,
상기 제1 전동 부스터는, 상기 한 쌍의 제1 인렛 밸브와 상기 제1 트랙션 컨트롤 밸브 사이에 해당하는 상기 제1 브레이크 유로에 설치되는 자동차의 브레이크 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the first brake fluid passage includes a first brake fluid passage for connecting the pair of first wheel brakes and a first and second brake fluid passage for connecting the first brake fluid passage and the master cylinder,
A pair of first inlet valves installed in the first-first brake passage and opening and closing the first-first brake passage, a second inlet valve provided in the first-second brake passage for opening and closing the first- 1 traction control valve,
Wherein the first electric booster is installed in the first brake passage between the pair of first inlet valves and the first traction control valve. 청구항 2에 있어서,
상기 제2 브레이크 유로는, 상기 한 쌍의 제2 휠 브레이크를 연결하는 제2-1 브레이크 유로와, 상기 제2-1 브레이크 유로와 상기 마스터 실린더를 연결하는 제2-2 브레이크 유로를 포함하고,
상기 제2-1 브레이크 유로에 설치되어 상기 제2-1 브레이크 유로를 개폐하는 한 쌍의 제2 인렛 밸브와, 상기 제2-2 브레이크 유로에 설치되어 상기 제2-2 브레이크 유로를 개폐하는 제2 트랙션 컨트롤 밸브를 더 포함하며,
상기 제2 전동 부스터는, 상기 한 쌍의 제2 인렛 밸브와 상기 제2 트랙션 컨트롤 밸브 사이에 해당하는 상기 제2 브레이크 유로에 설치되는 자동차의 브레이크 시스템.The method of claim 2,
The second brake passage includes a second-first brake passage for connecting the pair of second wheel brakes, and a second-2 brake passage for connecting the second-first brake passage and the master cylinder,
A pair of second inlet valves provided in the second-1 brake ducts for opening and closing the second-1 brake ducts, a second inlet valve provided in the second-2 brake ducts for opening and closing the second- 2 traction control valve,
And the second electric booster is installed in the second brake passage between the pair of second inlet valves and the second traction control valve. 청구항 3에 있어서,
상기 제1 전동 부스터에서 생성된 유압이 상기 한 쌍의 제1 휠 브레이크로 공급되기 위해, 상기 한 쌍의 제1 인렛 밸브가 개방될 때 상기 제1 트랙션 컨트롤 밸브는 닫히고,
상기 제2 전동 부스터에서 생성된 유압이 상기 한 쌍의 제2 휠 브레이크로 공급되기 위해, 상기 한 쌍의 제2 인렛 밸브가 개방될 때 상기 제2 트랙션 컨트롤 밸브는 닫히는 자동차의 브레이크 시스템.The method of claim 3,
The first traction control valve is closed when the pair of first inlet valves is opened so that the hydraulic pressure generated in the first motor booster is supplied to the pair of first wheel brakes,
And the second traction control valve is closed when the pair of second inlet valves is opened so that the hydraulic pressure generated in the second motor booster is supplied to the pair of second wheel brakes. 청구항 3에 있어서,
제1 어큐뮬레이터와,
상기 제1 어큐뮬레이터에 일단이 연결되고, 타단은 상기 제1 전동 부스터 및 제1 트랙션 컨트롤 밸브 사이에 해당하는 상기 제1 브레이크 유로에 연결되는 제1 연결 유로와,
상기 제1 연결 유로에 설치되는 제1 펌프를 더 포함하는 자동차의 브레이크 시스템.The method of claim 3,
A first accumulator,
A first connection passage connected at one end to the first accumulator and at the other end to the first brake passage between the first motor booster and the first traction control valve,
And a first pump installed in the first connection passage. 청구항 5에 있어서,
제2 어큐뮬레이터와,
상기 제2 어큐뮬레이터에 일단이 연결되고, 타단은 상기 제2 전동 부스터 및 제2 트랙션 컨트롤 밸브 사이에 해당하는 상기 제2 브레이크 유로에 연결되는 제2 연결 유로와,
상기 제2 연결 유로에 설치되는 제2 펌프를 더 포함하는 자동차의 브레이크 시스템.The method of claim 5,
A second accumulator,
A second connection passage connected at one end to the second accumulator and at the other end to the second brake passage between the second motor booster and the second traction control valve,
And a second pump installed in the second connection passage. 청구항 6에 있어서,
상기 제1 펌프 및 제2 펌프를 구동시키는 모터를 더 포함하는 자동차의 브레이크 시스템.The method of claim 6,
And a motor for driving the first pump and the second pump. 청구항 5에 있어서,
상기 제1 연결 유로에는 상기 제1 펌프를 사이에 두고 제1 체크밸브 및 제2 체크밸브가 설치되는 자동차의 브레이크 시스템.The method of claim 5,
And a first check valve and a second check valve are installed in the first connection passage with the first pump interposed therebetween. 청구항 6에 있어서,
상기 제2 연결 유로에는 상기 제2 펌프를 사이에 두고 제3 체크밸브 및 제4 체크밸브가 설치되는 자동차의 브레이크 시스템.The method of claim 6,
And a third check valve and a fourth check valve are provided in the second connection passage with the second pump interposed therebetween. 청구항 5에 있어서,
상기 제1 어큐뮬레이터 및 제1 펌프 사이에 해당하는 상기 제1 연결 유로에 일단이 연결되고, 타단은 상기 한 쌍의 제1 휠 브레이크 및 한 쌍의 제1 인렛 밸브 사이에 해당하는 상기 제1 브레이크 유로에 연결되는 제1 회수 유로와,
상기 제1 회수 유로에 설치되어, 제1 회수 유로를 개폐하는 한 쌍의 제1 아웃렛 밸브를 더 포함하는 자동차의 브레이크 시스템.The method of claim 5,
One end of which is connected to the first connection passage between the first accumulator and the first pump and the other end of which is connected to the first brake fluid passage between the pair of first wheel brakes and the pair of first inlet valves, The first recovery flow path connected to the first recovery flow path,
And a pair of first outlet valves which are provided in the first recovery flow passage and open and close the first recovery flow passage. 청구항 6에 있어서,
상기 제2 어큐뮬레이터 및 제2 펌프 사이에 해당하는 상기 제2 연결 유로에 일단이 연결되고, 타단은 상기 한 쌍의 제2 휠 브레이크 및 한 쌍의 제2 인렛 밸브 사이에 해당하는 상기 제2 브레이크 유로에 연결되는 제2 회수 유로와,
상기 제2 회수 유로에 설치되어, 제2 회수 유로를 개폐하는 한 쌍의 제2 아웃렛 밸브를 더 포함하는 자동차의 브레이크 시스템.The method of claim 6,
One end of which is connected to the second connection passage corresponding to the second accumulator and the second pump and the other end of which is connected to the second brake fluid passage between the pair of second wheel brakes and the pair of second inlet valves, A second recovery flow path connected to the second recovery flow path,
And a pair of second outlet valves provided in the second recovery flow passage for opening and closing the second recovery flow passage. 청구항 5에 있어서,
상기 마스터 실린더 및 제1 트랙션 컨트롤 밸브 사이에 해당하는 상기 제1 브레이크 유로에 일단이 연결되고, 타단은 상기 제1 어큐뮬레이터 및 제1 펌프 사이에 해당하는 상기 제1 연결 유로에 연결되는 제3 연결 유로와,
상기 제3 연결 유로에 설치되어, 상기 제3 연결 유로를 개폐하는 제1 개폐 밸브를 더 포함하는 자동차의 브레이크 시스템.The method of claim 5,
One end of which is connected to the first brake passage between the master cylinder and the first traction control valve and the other end of which is connected to the first connection passage corresponding to the first accumulator and the first pump, Wow,
Further comprising a first on-off valve installed in the third connection passage for opening and closing the third connection passage. 청구항 6에 있어서,
상기 마스터 실린더 및 제2 트랙션 컨트롤 밸브 사이에 해당하는 상기 제2 브레이크 유로에 일단이 연결되고, 타단은 상기 제2 어큐뮬레이터 및 제2 펌프 사이에 해당하는 상기 제2 연결 유로에 연결되는 제4 연결 유로와,
상기 제4 연결 유로에 설치되어, 상기 제4 연결 유로를 개폐하는 제2 개폐 밸브를 더 포함하는 자동차의 브레이크 시스템.The method of claim 6,
And a fourth connection channel connected to the second connection passage corresponding to the second accumulator and the second pump, the other end of the fourth connection channel being connected to the second connection passage corresponding to the master cylinder and the second traction control valve, Wow,
And a second on-off valve provided on the fourth connection passage for opening and closing the fourth connection passage.
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