KR20160087247A - Apparatus for recognizing object shape using light sensor and method using the same - Google Patents

Apparatus for recognizing object shape using light sensor and method using the same Download PDF

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KR20160087247A
KR20160087247A KR1020150006350A KR20150006350A KR20160087247A KR 20160087247 A KR20160087247 A KR 20160087247A KR 1020150006350 A KR1020150006350 A KR 1020150006350A KR 20150006350 A KR20150006350 A KR 20150006350A KR 20160087247 A KR20160087247 A KR 20160087247A
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김가규
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한국전자통신연구원
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Abstract

Disclosed are an apparatus and a method for recognizing an object shape, capable of recognizing an object shape. The apparatus comprises: a light emitting unit including a light source and placed on a first layer among a plurality of layers; a light receiving unit including at least one sensor corresponding to the light source and placed on other layers excepting for the first layer; and a determination unit measuring the object shape, based on a degree of deviation of the sensor, corresponding to the light source. The purpose of the present invention is to effectively recognize complicated and various object shapes by using a light sensor.

Description

광센서를 이용한 객체 형태 인식 장치 및 인식 방법{APPARATUS FOR RECOGNIZING OBJECT SHAPE USING LIGHT SENSOR AND METHOD USING THE SAME}[0001] APPARATUS FOR RECOGNIZING OBJECT SHAPE USING LIGHT SENSOR AND METHOD USING THE SAME [0002]

본 발명은 다양한 모양으로 변형이 가능한 스마트 기기(객체)에 있어서 객체 형태를 인식하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for recognizing an object type in a smart device (object) capable of transforming into various shapes.

최근 스마트 기기를 다양한 모양으로 변형하여 변형된 모양에 적합한 용도의 장치로 사용하고자 하는 사용자의 요구가 많아지고 있다. 이런 요구에 부응하여 관련된 제품들도 출시되고 있다. 대표적으로 LG전자가 한국 특허청에 출원한 한국 공개 특허 제2014-0055507호가 있다.Recently, there is a growing demand for users who want to use a smart device as a device suitable for a deformed shape by transforming it into various shapes. Related products are also being released in response to this demand. Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0055507 filed by LG Electronics in the Korean Intellectual Property Office is representative.

이 특허를 보면 평상시에는 시계형 웨어러블 기기(손목 밴드 모양)처럼 손목에 차고 다니면서 시간을 확인하고 스마트폰으로 걸려온 전화 등을 확인하는 기능으로 사용할 수 있고, 또 차고 있던 손목 밴드를 풀어서 스타일러스 펜으로도 사용할 수 있도록 그 형태를 용도에 맞게 변형할 수 있다. 이 특허에 따르면 손목 밴드는 구부려서 형태를 변형할 수 있고 또 한 번 모양을 만들면 다시 힘을 주어 형태를 바꾸기 전까지는 기존 형태를 유지할 수 있도록 만들어진다.This patent can be used as a watch-type wearable device (wrist band) in the usual way, checking the time while checking the time on the wrist, checking the phone that is connected to the smartphone, and releasing the wristband The shape can be modified to suit the application for use. According to the patent, the wrist band can be bent to change its shape, and once it has been shaped, it can be retained in its original shape until it is re-styled again.

한편 상기의 형태 변형 인식을 위한 센서 장치로 휨 센서를 사용할 수 있다.휨 센서의 일종으로 가장 많이 사용되고 있는 FLEX 센서는 휨에 따라 저항 값이 변화됨으로써 구부러짐을 측정할 수 있게 해주는 센서로 로봇, 게임, 의학용으로 많이 이용된다.The FLEX sensor, which is one type of bending sensor, is a sensor that can measure the bending by changing the resistance value according to the bending. , Is widely used in medicine.

하지만, 휨 센서는 구부러진 정도로만 나타날 수 밖에 없어 다양한 형태에 대한 인식이 불가능하다는 문제가 있다.However, there is a problem that the warp sensor can not be recognized in various forms because it can only be displayed at a bent degree.

한국 공개 특허 제2014-0055507호는 손목 밴드를 구부려서 형태를 만들 수 있는 도전재료(Conductive material)로 만들어지며 한 번 모양을 만들면 다시 힘을 주어 형태를 바꾸기 전까지는 기존 형태를 유지하는 특성을 가지고 있다. 밴드의 끝에는 펜 팁이 부착되어 있어 스타일러스 펜으로 사용할 수 있고 손목에 차면 밴드 한 편에 현재 시각이나 부재중 전화 기록 등을 보여주는 작은 창이 있다. 또, 한국 공개 특허 제 2011-001816호는 상의 또는 상하의 일체 형태의 의복에 자세 센서와 휨 센서를 배치하여 센서들로부터 얻어지는 감지 값을 수집 한 후 분석하여 착용자의 모션을 캡쳐하는 기술을 소개하였다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0055507 is made of a conductive material capable of bending a wrist band to form a shape. Once the shape is formed, it retains its original shape until the shape is changed by applying a force again . At the end of the band there is a pen tip that can be used as a stylus pen. On the wrist, there is a small window that shows current time or missed call history on one side of the band. Korean Patent Laid-Open Publication No. 2011-001816 discloses a technique of capturing motion of a wearer by collecting and analyzing sensed values obtained from sensors by arranging an attitude sensor and a warping sensor in clothes of an upper or lower body,

그러나, 이와 같은 종래의 객체 형태 인식 기술들은 휨 센서를 이용하기 때문에 구부러짐 이외의 다양한 모양에 대해서 오직 구부림의 정도로만 판단해야 하므로, 구부림의 방향과 정도가 필요한 다양한 형태를 구분하는 것이 불가능하다.However, since the conventional object shape recognizing techniques use a bending sensor, it is impossible to distinguish between various types of bending directions and degrees because the bending sensors need to determine only the degree of bending for various shapes other than bending.

따라서, 다양한 객체의 형태 인식을 위해서는 휨 센서를 이용하지 않고, 새로운 객체 형태 인식 기술의 필요성이 절실하게 대두된다.Therefore, to recognize the shape of various objects, it is necessary to use a new object shape recognition technology without using a warping sensor.

본 발명의 목적은 광센서를 이용하여 복잡하고 다양한 객체 형태를 효율적으로 인식 하는 것 이다.An object of the present invention is to efficiently recognize complex and various object types using an optical sensor.

또한, 본 발명의 목적은 복수개의 광센서를 적절히 배치하여 객체의 구부림의 방향과 구부림의 정도를 정확하게 인식하는 것이다.It is also an object of the present invention to appropriately arrange a plurality of optical sensors so as to accurately recognize the direction of bending and the degree of bending of the object.

또한, 본 발명의 목적은 복수개의 광센서를 적절히 배치하여 비틀림과 같은 객체의 변형도 인식 가능하도록 인식하는 것이다.It is also an object of the present invention to recognize that deformation of an object, such as twist, can be recognized by appropriately arranging a plurality of optical sensors.

또한, 본 발명의 목적은 객체의 변형이 예상되는 부분에 광센서를 집중적으로 배치하여 효율적이고 정확하게 객체가 부분적으로 변형되는 형태를 인식하는 것이다.It is also an object of the present invention to recognize a shape in which an optical sensor is intensively disposed at a portion where an object is expected to be deformed, so that the object is partially and efficiently deformed efficiently and accurately.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 객체 형태 인식 장치는, 광원을 포함하고, 복수 개의 층들 중 제1 층에 배치되는 발광부; 상기 광원에 상응하는 하나 이상의 센서를 포함하고, 상기 제1 층을 제외한 다른 층에 배치되는 수광부; 및 상기 광원에 상응하는 상기 센서의 이탈 정도에 기반하여 객체의 형태를 측정하는 판단부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an object shape recognition apparatus including: a light emitting unit including a light source and disposed in a first layer of a plurality of layers; A light receiving unit including at least one sensor corresponding to the light source, the light receiving unit being disposed in a layer other than the first layer; And a determination unit for measuring the shape of the object based on the degree of deviation of the sensor corresponding to the light source.

이 때, 수광부는 상기 제 1층의 상부 및 하부에 위치하는 제2 층 및 제3 층에 배치될 수 있다.At this time, the light receiving portions may be disposed in the second layer and the third layer located at the top and bottom of the first layer.

이 때, 제2 층 및 제3 층 사이의 인장강도의 차이보다 상기 제1 층과 상기 제2 층 또는 상기 제3 층 사이의 인장강도의 차이가 클 수 있다.At this time, the difference in tensile strength between the first layer and the second layer or the third layer may be larger than the difference in tensile strength between the second layer and the third layer.

이 때, 판단부는 제2 층에 상응하는 센서들의 위치 변화 및 제3 층에 상응하는 센서들의 위치 변화를 함께 고려하여 상기 객체의 형태를 측정할 수 있다.At this time, the determination unit may measure the shape of the object by taking into consideration both the positional change of the sensor corresponding to the second layer and the change of the position of the sensor corresponding to the third layer.

이 때, 수광부는 압력이 가해지는 중심에서 멀어질수록 센서의 개수가 늘어날 수 있다.At this time, the number of sensors may increase as the distance from the center of the light receiving part to the pressure is increased.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 객체 형태 인식 방법은, 제 1층에 존재하는 발광부의 광원에서 빛을 송신하는 단계; 상기 광원에 상응하는 하나 이상의 센서를 포함하고, 상기 제1 층을 제외한 다른 층에 배치된 수광부에 존재하는 센서가 상기 광원에서 송신한 빛을 수신하는 단계; 상기 광원에 상응하는 상기 센서의 이탈 정도에 기반하여 객체의 형태를 측정하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an object shape recognition method including: transmitting light from a light source of a light emitting unit existing in a first layer; The method comprising: receiving at least one sensor corresponding to the light source, wherein a sensor present in a light receiving portion disposed in a layer other than the first layer transmits light transmitted from the light source; And measuring the shape of the object based on the degree of deviation of the sensor corresponding to the light source.

이 때, 수광부는 상기 제 1층의 상부 및 하부에 위치하는 제2 층 및 제3 층에 배치될 수 있다.At this time, the light receiving portions may be disposed in the second layer and the third layer located at the top and bottom of the first layer.

이 때, 제2 층 및 제3 층 사이의 인장강도의 차이보다 상기 제1 층과 상기 제2 층 또는 상기 제3 층 사이의 인장강도의 차이가 클 수 있다.At this time, the difference in tensile strength between the first layer and the second layer or the third layer may be larger than the difference in tensile strength between the second layer and the third layer.

이 때, 판단부는 제2 층에 상응하는 센서들의 위치 변화 및 제3 층에 상응하는 센서들의 위치 변화를 함께 고려하여 상기 객체의 형태를 측정할 수 있다.At this time, the determination unit may measure the shape of the object by taking into consideration both the positional change of the sensor corresponding to the second layer and the change of the position of the sensor corresponding to the third layer.

이 때, 수광부는 압력이 가해지는 중심에서 멀어질수록 센서의 개수가 늘어날 수 있다.At this time, the number of sensors may increase as the distance from the center of the light receiving part to the pressure is increased.

본 발명에 따르면 광원에 상응하는 센서의 이탈 정도에 기반하여 복잡하고 다양한 객체 형태를 인식 할 수 있다.According to the present invention, complicated and various object types can be recognized based on the degree of deviation of the sensor corresponding to the light source.

또한, 본 발명은 광원에 상응하는 센서의 이탈 정도에 기반하여 객체의 구부림의 방향과 구부림의 정도를 인식 할 수 있다.Further, the present invention can recognize the direction of bending and the degree of bending of the object based on the degree of deviation of the sensor corresponding to the light source.

또한, 본 발명은 광원에 상응하는 센서의 이탈 정도에 기반하여 비틀림과 같은 객체의 다양한 형태를 인식할 수 있다.In addition, the present invention can recognize various types of objects such as twist based on the degree of deviation of the sensor corresponding to the light source.

또한, 본 발명은 광원에 상응하는 센서의 이탈 정도에 기반하여 객체가 부분적으로 변형되는 형태를 인식 할 수 있다.In addition, the present invention can recognize a form in which an object is partially deformed based on a deviation degree of a sensor corresponding to a light source.

도 1은 본 발명의 객체 형태 인식 장치의 변형예를 나타낸 도면이다.
도 2은 본 발명의 객체 형태 인식 장치의 다른 변형 예를 나타낸 도면이다.
도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 객체 형태 인식 장치를 나타낸 블록도이다.
도 4은 도 3에 도시된 수광부의 일 예를 나타낸 블록도이다.
도 5는 도 3에 도시된 판단부의 일 예를 나타낸 블록도이다.
도 6는 도 3에 도시된 객체 형태 인식 장치에 상응하는 복수 개의 층들을 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6에 도시된 복수 개의 층들의 변형 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 객체 형태 인식 방법을 나타낸 동작 흐름도 이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명이 적용된 형태 인식 장치의 동작하는 예를 나타낸 도면이다.
도 12 내지 도 14는 본 발명이 적용된 객체 형태 인식 장치의 변형하는 예를 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing a modification of the object shape recognition apparatus of the present invention.
2 is a diagram showing another modification of the object shape recognition apparatus of the present invention.
3 is a block diagram illustrating an object type recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing an example of the light-receiving unit shown in Fig.
5 is a block diagram showing an example of the determination unit shown in FIG.
6 is a view showing a plurality of layers corresponding to the object shape recognition apparatus shown in FIG.
7 is a view showing a modification of the plurality of layers shown in FIG.
8 is a flowchart illustrating an object type recognition method according to an exemplary embodiment of the present invention.
9 to 11 are views showing an example of the operation of the shape recognition apparatus to which the present invention is applied.
12 to 14 are views showing a modified example of the object shape recognition apparatus to which the present invention is applied.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a repeated description, a known function that may obscure the gist of the present invention, and a detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 객체 형태 인식 장치의 변형 예를 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing a modification of the object shape recognition apparatus of the present invention.

도 1을 참조하면, 층들(110,120,130)을 포함한다. Referring to FIG. 1, it includes layers 110, 120, and 130.

이 때, 층(120)은 층(110)과 인장강도가 상이할 수 있다.At this time, the layer 120 may have a tensile strength different from that of the layer 110.

또한, 층(130)은 층(110)과 인장강도가 상이할 수 있다.Also, the layer 130 may have a different tensile strength than the layer 110. [

이 때, 층(110)은 플라스틱, 고무 등 신축성 있는 소재로 만들어지는 외피가 될 수 있다. At this time, the layer 110 may be a sheath made of a stretchable material such as plastic, rubber, or the like.

이 때, 층(130)은 플라스틱, 고무 등 신축성 있는 소재로 만들어지는 외피가 될 수 있다. At this time, the layer 130 may be a sheath made of a stretchable material such as plastic, rubber, or the like.

이 때, 층(120)은 스테인리스 재질로 된 쌍안정의(bistable) 강철 스프링 밴드가 들어갈 수 있다. At this time, the layer 120 may include a bistable steel spring band made of stainless steel.

이 때, 객체의 양끝을 아래쪽으로 구부렸을 때 층(110)은 층(110)을 중심으로 양쪽으로 늘어나게 될 수 있다(인장), At this time, when both ends of the object are bent downward, the layer 110 may be stretched on both sides (stretching) about the layer 110,

이 때, 객체의 양끝을 아래쪽으로 구부렸을 때 층(130)은 반대로 수축될 수 있다.At this time, when both ends of the object are bent downward, the layer 130 can be contrarily contracted.

도 2는 본 발명의 객체 형태 인식 장치의 다른 변형 예를 나타낸 도면이다.2 is a diagram showing another modification of the object shape recognition apparatus of the present invention.

도 2를 참조하면, 층들(210,220,230)을 포함한다.Referring to FIG. 2, it includes layers 210, 220, and 230.

이 때, 층(220)은 층(210)과 인장강도가 상이할 수 있다.At this time, the layer 220 may have a different tensile strength than the layer 210.

또한, 층(230)은 층(210)과 인장강도가 상이할 수 있다.Also, the layer 230 may have a different tensile strength than the layer 210.

이 때, 층(210)은 플라스틱, 고무 등 신축성 있는 소재로 만들어지는 외피가 될 수 있다.At this time, the layer 210 may be a sheath made of a stretchable material such as plastic, rubber, or the like.

이 때, 층(230)은 플라스틱, 고무 등 신축성 있는 소재로 만들어지는 외피가 될 수 있다.At this time, the layer 230 may be a sheath made of a stretchable material such as plastic or rubber.

이 때, 층(220)은 스테인리스 재질로 된 쌍안정의(bistable) 강철 스프링 밴드가 들어갈 수 있다. At this time, the layer 220 may include a bistable steel spring band made of stainless steel.

이 때, 객체의 양끝을 위쪽으로 구부렸을 때, 층(210)은 층(210)의 중심을 기준으로 양쪽으로 수축되고, 층(130)은 늘어나게(인장)될 수 있다.At that time, when both ends of the object are bent upward, the layer 210 is contracted on both sides of the center of the layer 210, and the layer 130 can be stretched.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 객체 형태 인식 장치를 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram illustrating an object type recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명은 발광부(310), 수광부(320)및 판단부(330)을 포함한다.Referring to FIG. 3, the present invention includes a light emitting unit 310, a light receiving unit 320, and a determination unit 330.

이 때, 발광부(310)에 존재하는 광원은 수광부(320)에 존재하는 센서를 향하여 빛을 송신한다.At this time, the light source in the light emitting portion 310 transmits light toward the sensor existing in the light receiving portion 320.

이 때, 발광부(310)에 존재하는 광원은 객체의 구조와 인식하고자 하는 형태의 종류에 따라 선광원(Line Light Source) 또는 면광원(Surface Light Source) 등과 같은 다양한 광원이 될 수 있다.At this time, the light source existing in the light emitting unit 310 may be various light sources such as a line light source or a surface light source according to the structure of the object and the type of the shape to be recognized.

이 때, 발광부(310)에 존재하는 광원은 하나 이상의 광원이 될 수 있다.In this case, the light source in the light emitting unit 310 may be one or more light sources.

이 때, 수광부(320)에 존재하는 센서는 발광부(210)에 존재하는 광원이 송신한 빛을 수신 할 수 있다.At this time, the sensor existing in the light receiving unit 320 can receive the light transmitted by the light source existing in the light emitting unit 210.

이 때, 수광부(320)에 존재하는 센서는 압력이 가해지는 중심으로부터 멀수록 센서의 개수가 점점 많아질 수 있다.At this time, the number of the sensors existing in the light receiving unit 320 can be increased as the distance from the center where the pressure is applied increases.

이 때, 수광부(320)은 제 1층 또는 제 3층에 존재할 수 있다.At this time, the light receiving portion 320 may exist in the first layer or the third layer.

이 때, 판단부(330)는 빛을 수신한 센서로부터 신호를 전송 받을 수 있다.At this time, the determination unit 330 may receive a signal from the sensor that has received the light.

이 때, 본 발명에서 발광부가 전송하거나 수광부가 수신하는 빛은 모든 파장 대역의 빛을 포함하는 것일 수 있다. 예를 들어, 빛은 가시광, 적외선 및 자외선 중 어느 하나일 수 있다.At this time, in the present invention, the light emitted by the light emitting unit or received by the light receiving unit may include light of all wavelength bands. For example, the light may be any one of visible light, infrared light, and ultraviolet light.

이 때, 판단부(330)는 전송 받은 정보로부터 객체의 구부림의 방향을 결정할 수 있다.At this time, the determination unit 330 can determine the direction of bending the object from the received information.

이 때, 판단부(330)는 전송 받은 정보로부터 객체의 구부림의 정도를 결정할 수 있다.At this time, the determination unit 330 can determine the degree of bending of the object from the received information.

이 때, 판단부(330)는 전송 받은 정보로부터 객체의 비틀림 여부를 결정할 수 있다.At this time, the determination unit 330 can determine whether the object is twisted or not based on the received information.

이 때, 판단부(330)는 전송 받은 정보로부터 객체의 비틀림의 정도를 결정할 수 있다. At this time, the determination unit 330 can determine the degree of twist of the object from the received information.

도 4는 도 3에 도시된 수광부의 일 예를 나타낸 블록도이다.4 is a block diagram showing an example of the light-receiving unit shown in FIG.

도 4를 참조하면 수광부는 수신부, 전송부를 포함한다.4, the light receiving unit includes a receiving unit and a transmitting unit.

이 때, 수신부(410)는 발광부(310)에 존재하는 광원에서 전송한 빛을 수신할 수 있다.At this time, the receiving unit 410 can receive the light transmitted from the light source existing in the light emitting unit 310.

이 때, 전송부(420)는 발광부(310)에 존재하는 광원에서 전송한 빛을 수신한 센서들이 판단부(230)에 신호를 전송 할 수 있다.At this time, the transmitter 420 may transmit signals to the determination unit 230 by the sensors receiving the light transmitted from the light sources in the light emitting unit 310.

이 때, 본 발명에서 발광부가 전송하거나 수광부가 수신하는 빛은 모든 파장 대역의 빛을 포함하는 것일 수 있다. 예를 들어, 빛은 가시광, 적외선 및 자외선 중 어느 하나일 수 있다.At this time, in the present invention, the light emitted by the light emitting unit or received by the light receiving unit may include light of all wavelength bands. For example, the light may be any one of visible light, infrared light, and ultraviolet light.

도 5는 도 3에 도시된 판단부(330)에 대한 일 예를 나타낸 블록도이다. 5 is a block diagram illustrating an example of the determination unit 330 shown in FIG.

도 5를 참조하면, 판단부는 위치판단부(510), 개수판단부(520)을 포함한다.Referring to FIG. 5, the determination unit includes a position determination unit 510 and a number determination unit 520.

이 때, 위치판단부(510)는 빛을 수신한 센서들의 위치를 판단 할 수 있다.At this time, the position determination unit 510 can determine the positions of the sensors that receive the light.

이 때, 개수판단부(520)는 빛을 수신한 센서들의 개수를 판단 할 수 있다.At this time, the number determination unit 520 can determine the number of sensors that receive light.

도 6은 본 발명이 적용된 객체 형태 인식 장치의 일 예를 나타낸 도면이다.6 is a diagram illustrating an example of an object type recognition apparatus to which the present invention is applied.

도 6을 참조하면, 객체 형태 인식 장치는 층들(610,620,630), 층(610)에 존재하는 수광부에 있는 센서들(611,612,613,614,615,616), 층(620)에 존재하는 발광부에 있는 광원(621)을 포함한다.6, the object shape recognition apparatus includes layers 610, 620, and 630, sensors 611, 612, 613, 614, 615, and 616 in a light receiving portion existing in the layer 610, and a light source 621 in a light emitting portion existing in the layer 620 .

이 때, 층(620)에는 압력이 가해지는 중심선(650)의 오른쪽에 가까이 있는 선(640) 또는 왼쪽 가까이 있는 선(660)에 맞추어 광원(621)을 설치할 수 있다.At this time, the light source 621 may be installed in the layer 620 in accordance with the line 640 near the right side of the center line 650 to which the pressure is applied or the line 660 near the left side.

이 때, 층(610)에 존재하는 센서(611)를 중심으로 양쪽으로 이동할 수록 센서의 개수를 늘려갈 수 있다.At this time, the number of sensors can be increased as the sensor 611 existing in the layer 610 moves to both sides.

이 때, 층(610)에 존재하는 센서(611)를 중심으로 오른쪽으로 가장 가까운 거리에 두 개의 센서(612, 613)를 설치 할 수 있다.At this time, two sensors 612 and 613 can be installed at the closest distance to the right with respect to the sensor 611 existing in the layer 610.

이 때, 층(610)에 존재하는 센서(611)를 중심으로 오른쪽으로 두 번째로 가까운 거리에 세 개의 센서(614, 615, 616)를 설치 할 수 있다.At this time, three sensors 614, 615, and 616 may be installed at a second nearest right side of the sensor 611 existing in the layer 610.

이 때, 층(620)에 존재하는 광원(621)은 횡 방향으로 설치할 수 있다.At this time, the light source 621 present in the layer 620 can be installed in the lateral direction.

이 때, 층(620)에 존재하는 광원(621)은 제 1층(610)을 향해 설치할 수 있다.At this time, the light source 621 existing in the layer 620 can be installed toward the first layer 610.

이 때, 층(620)에 존재하는 광원(621)은 제 2층에 객체의 구조와 인식하고자 하는 형태의 종류에 따라 선광원(Line Light Source) 또는 면광원(Surface Light Source) 등과 같은 다양한 광원이 될 수 있다.At this time, the light source 621 existing in the layer 620 may include various light sources such as a line light source or a surface light source according to the structure of the object and the type of the shape to be recognized, .

이 때, 본 발명에서 발광부가 전송하는 빛은 모든 파장 대역의 빛을 포함하는 것일 수 있다. 예를 들어, 빛은 가시광, 적외선 및 자외선 중 어느 하나일 수 있다.
At this time, in the present invention, the light transmitted by the light emitting unit may include light of all wavelength bands. For example, the light may be any one of visible light, infrared light, and ultraviolet light.

도 7은 본 발명이 적용된 객체 형태 인식 장치의 일 예를 나타낸 도면이다.7 is a diagram illustrating an example of an object type recognition apparatus to which the present invention is applied.

도 7을 참조하면, 객체 형태 인식 장치는 층들(710,720,730), 층(710)에 존재하는 수광부에 있는 센서들(711,712,713,714,715,716), 층(720)에 존재하는 발광부에 있는 광원(721)을 포함한다.7, the object shape recognition apparatus includes layers 710, 720, and 730, sensors 711, 712, 713, 714, 715, and 716 in the light receiving unit existing in the layer 710, and a light source 721 in the light emitting unit existing in the layer 720 .

이 때, 선(750)을 중심으로 객체 양 끝을 아래쪽으로 구부리게 되면, 층(710)은 인장하면서 광원(721)은 층(710)에 존재하는 센서들(712,713)과 상응하게 될 수 있다. 더 구부리게 되면, 광원(721)은 층(710)에 존재하는 센서들(714,715,716)과 상응하게 될 수 있다.At this time, when the object 710 is bent downward at both ends about the line 750, the layer 710 may be stretched while the light source 721 may correspond to the sensors 712 and 713 present in the layer 710 . The light source 721 may correspond to the sensors 714, 715, 716 present in the layer 710. [

이 때, 광원(721)이 송신하는 빛은 층(710)에 존재하는 센서들(712,713)이 수신 할 수 있다.At this time, the light transmitted by the light source 721 can be received by the sensors 712 and 713 existing in the layer 710.

이 때, 비틀림도 인식할 수 있다.At this time, twist can also be recognized.

예를 들면, 객체에 비틀리는 힘을 가해주면, 층(720)에 존재하는 광원(721)이 송신하는 빛은 센서들(712,714)이 수신할 수 있다.For example, if a twisting force is applied to an object, the light transmitted by the light source 721 present in layer 720 may be received by sensors 712 and 714.

이 때, 층(720)에 존재하는 광원(721)은 객체의 구조와 인식하고자 하는 형태의 종류에 따라 선광원(Line Light Source) 또는 면광원(Surface Light Source) 등과 같은 다양한 광원이 될 수 있다.At this time, the light source 721 existing in the layer 720 may be various light sources such as a line light source or a surface light source depending on the structure of the object and the type of the shape to be recognized .

이 때, 본 발명에서 발광부가 전송하거나 수광부가 수신하는 빛은 모든 파장 대역의 빛을 포함하는 것일 수 있다. 예를 들어, 빛은 가시광, 적외선 및 자외선 중 어느 하나일 수 있다.At this time, in the present invention, the light emitted by the light emitting unit or received by the light receiving unit may include light of all wavelength bands. For example, the light may be any one of visible light, infrared light, and ultraviolet light.

이 때, 빛을 감지하는 방법은 일반적인 수신 방법을 이용하되 그 방법에 대해서는 특정하지 않는다.At this time, the method of detecting the light uses a general receiving method but does not specify the method.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 객체의 형태를 인식하는 방법에 대해 설명한 동작 흐름도 이다.8 is a flowchart illustrating a method of recognizing a shape of an object according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 빛을 송신하는 단계는 발광부의 광원에서 수광부의 센서를 향해 빛을 송신한다(S810).Referring to FIG. 8, in the step of transmitting light, light is transmitted from the light source to the sensor of the light receiving unit (S810).

이 때, 본 발명에서 발광부가 전송하는 빛은 모든 파장 대역의 빛을 포함하는 것일 수 있다. 예를 들어, 빛은 가시광, 적외선 및 자외선 중 어느 하나일 수 있다.At this time, in the present invention, the light transmitted by the light emitting unit may include light of all wavelength bands. For example, the light may be any one of visible light, infrared light, and ultraviolet light.

또한, 수광부의 센서에서 빛을 수신하는 단계는 발광부의 광원에서 송신한 빛을 수광부의 센서에서 수신한다(S820).In addition, in the step of receiving light from the sensor of the light receiving unit, the light transmitted from the light source of the light emitting unit is received by the sensor of the light receiving unit (S820).

이 때, 본 발명에서 수광부가 수신하는 빛은 모든 파장 대역의 빛을 포함하는 것일 수 있다. 예를 들어, 빛은 가시광, 적외선 및 자외선 중 어느 하나일 수 있다.At this time, in the present invention, the light received by the light receiving unit may include light of all wavelength bands. For example, the light may be any one of visible light, infrared light, and ultraviolet light.

이 때, 빛을 감지하는 방법은 일반적인 수신 방법을 이용하되 그 방법에 대해서는 특정하지 않는다.At this time, the method of detecting the light uses a general receiving method but does not specify the method.

또한, 신호 전송 단계는 빛을 수신 받은 센서가 판단부에 신호를 전송한다(S830).In addition, in the signal transmission step, the sensor receiving the light transmits a signal to the determination unit (S830).

또한, 형태를 측정하는 단계는 광원에 상응하는 센서의 이탈 정도에 기반하여 객체의 형태를 측정한다(S840)In addition, the shape measurement step measures the shape of the object based on the degree of deviation of the sensor corresponding to the light source (S840)

이 때, 측정하는 형태는 구부리는 형태가 될 수 있다.At this time, the measuring shape may be a bent shape.

이 때, 측정하는 형태는 구부림의 정도가 될 수 있다.At this time, the shape to be measured may be the degree of bending.

이 때, 측정하는 형태는 비틀리는 형태가 될 수 있다.
At this time, the measurement type may be a twisted shape.

도 9는 본 발명의 본 발명이 적용된 객체 형태 인식 장치의 변형하는 예를 나타낸 도면이다.FIG. 9 is a diagram showing a modified example of an object shape recognition apparatus to which the present invention is applied.

도 9를 참조하면, 객체 형태 인식 장치는 손목 밴드 형태가 될 수 있다.Referring to FIG. 9, the object shape recognizing device may be in the form of a wristband.

또한, 객체 형태 인식 장치는 객체의 형태가 손목 밴드 형태임을 인식하여 형태에 대응하는 기능을 수행 할 수 있다.In addition, the object shape recognition apparatus recognizes that the shape of the object is a wrist band, and can perform a function corresponding to the shape.

예를 들면 객체가 손목에 차고 있는 형태로 인식되면, 객체는 스마트 시계 기능을 수행할 수 있다.For example, if an object is recognized as being worn on the wrist, the object can perform a smart clock function.

예를 들면 객체가 손목에 차고 있는 형태로 인식되면, 객체는 사용자 인터페이스 표시 기능을 수행할 수 있다.For example, if an object is recognized as being worn on the wrist, the object can perform a user interface display function.

도 10은 본 발명이 적용된 객체 형태 인식 장치의 변형하는 예를 나타낸 도면이다.FIG. 10 is a diagram showing a modified example of the object shape recognition apparatus to which the present invention is applied.

도 10을 참조하면, 객체 형태 인식 장치는 일자형 막대 형태가 될 수 있다.Referring to FIG. 10, the object type recognizing device may be a straight bar type.

또한, 객체 형태 인식 장치는 객체의 형태가 일자형 막대 형태임을 인식하여 형태에 대응하는 기능을 수행 할 수 있다.In addition, the object shape recognition apparatus recognizes that the shape of the object is a straight rod shape, and can perform a function corresponding to the shape.

예를 들면 객체가 막대 형태로 인식되면, 객체는 통화 기능을 수행할 수 있다.For example, if an object is recognized as a bar, the object can perform a call function.

도 11은 본 발명의 일실시예를 나타낸 도면이다.11 is a view showing an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면 객체 형태 인식 장치는 한쪽이 구부러진 형태가 될 수 있다.Referring to FIG. 11, one of the object type recognizing devices may be bent.

또한, 객체 형태 인식 장치는 객체의 형태가 한쪽이 구부러진 형태임을 인식하여 형태에 대응하는 기능을 수행 할 수 있다.In addition, the object shape recognition apparatus recognizes that the shape of the object is a curved shape, and can perform a function corresponding to the shape.

예를 들면 객체가 한쪽이 구부러진 형태로 인식되면, 객체는 음성녹음기능을 수행할 수 있다.For example, if an object is recognized as being bent in one side, the object can perform a voice recording function.

예를 들면 객체가 한쪽이 구부러진 형태로 인식되면, 객체는 사용자 인터페이스 표시 기능을 수행할 수 있다.For example, if an object is recognized as a bent one, the object can perform a user interface display function.

도 12는 본 발명이 적용된 객체 형태 인식 장치의 변형하는 예를 나타낸 도면이다.FIG. 12 is a diagram showing a modified example of the object shape recognition apparatus to which the present invention is applied.

도 12를 참조하면 객체 형태 인식 장치는 펼친 형태가 될 수 있다.Referring to FIG. 12, the object type recognizing apparatus may be in an expanded form.

도 13은 본 발명이 적용된 객체 형태 인식 장치의 변형하는 예를 나타낸 도면이다.13 is a diagram showing an example of modification of the object shape recognition apparatus to which the present invention is applied.

도 13을 참조하면 객체 형태 인식 장치는 한쪽이 구부러진 형태가 될 수 있다.Referring to FIG. 13, one of the object type recognizing devices may be bent.

예를 들어 객체에 힘을 가하면 한쪽이 구부러진 형태로 변형되어 손목에 착용할 수 있다.For example, when one applies force to an object, it can be deformed into a bent shape and worn on the wrist.

도 14는 본 발명이 적용된 객체 형태 인식 장치의 변형하는 예를 나타낸 도면이다.FIG. 14 is a diagram showing a modified example of the object shape recognition apparatus to which the present invention is applied.

도 14를 참조하면, 객체 형태 인식 장치는 손목에 차고 있는 형태가 될 수 있다.Referring to FIG. 14, the object type recognizing device may be shaped like a wrist.

예를 들어 객체에 힘을 세게 가하면 링 모양으로 구부려져서 손목에 착용할 수 있다.
For example, if you apply a strong force to an object, it can be bent into a ring shape and worn on your wrist.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 객체 형태 인식 장치 및 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
As described above, the apparatus and method for recognizing an object shape according to the present invention are not limited to the configuration and method of the embodiments described above, but the embodiments may be modified in various ways, All or some of them may be selectively combined.

110,210,610,710: 제1 층
120,220,620,720: 제2 층
130,230,630,730: 제3 층
611,612,613,614,615,616: 수광 센서
621,721: 광원
711,712,713,714,715,716: 수광 센서 110, 110, 610, 710:
120, 220, 620, 720:
130, 230, 630, 730:
611,612,613,614,615,616: Light receiving sensor
621,721: Light source
711, 712, 713, 714, 715, 716:

Claims (1)

광원을 포함하고, 복수 개의 층들 중 제1 층에 배치되는 발광부;
상기 광원에 상응하는 하나 이상의 센서를 포함하고, 상기 제1 층을 제외한 다른 층에 배치되는 수광부; 및
상기 광원에 상응하는 상기 센서의 이탈 정도에 기반하여 객체의 형태를 측정하는 판단부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 형태 인식 장치.A light emitting portion including a light source and disposed in a first one of the plurality of layers;
A light receiving unit including at least one sensor corresponding to the light source, the light receiving unit being disposed in a layer other than the first layer; And
A determination unit for measuring the shape of the object based on the degree of deviation of the sensor corresponding to the light source,
Wherein the object type recognizing device comprises:
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