KR20160084682A

KR20160084682A - Equipment for monitoring flame and glass plate for flame posihiing apparatus

Info

Publication number: KR20160084682A
Application number: KR1020150001236A
Authority: KR
Inventors: 백승진
Original assignee: 주식회사 인터벡스테크놀로지
Priority date: 2015-01-06
Filing date: 2015-01-06
Publication date: 2016-07-14
Also published as: KR101662582B1

Abstract

The present invention relates to a glass plate monitoring device of a glass plate flame polishing device. More particularly, an upper sight glass and a lower sight glass of sight glass are installed inside a polishing chamber, and are inclined at a fixed angle, thereby preventing light from being reflected from a light projector. By removing an air layer with different density existing inside a transparent window, the perimeter of the glass plate inside the polishing chamber can be accurately observed with a camera installed outside the polishing chamber.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a glass plate monitoring apparatus for a glass flame polishing apparatus,

본 발명은 유리판 화염연마장치의 유리판 모니터링장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연마챔버의 내부로 설치되는 투시창의 상부투명창과 하부투명창을 일정한 각도 경사지게 설치하여 조명기에서 방사되는 빛이 상부투명창과 하부투명창에서 반사되는 것을 방지하고 투명창의 내부에 존재하는 밀도가 다른 공기층을 제거함으로써 연마챔버의 외부에 설치되어 있는 카메라로 연마챔버 내부의 유리판의 외곽을 정확하게 관찰할 수 있는 유리판 화염연마장치의 유리판 모니터링장치에 관한 것이다.The present invention relates to a glass plate monitoring apparatus for a glass flame polishing apparatus, and more particularly, to a glass plate monitoring apparatus for a glass plate flame polishing apparatus which comprises a top transparent window and a bottom transparent window installed in a polishing chamber, A glass plate of a glass plate flame polishing apparatus capable of accurately observing the outer surface of the glass plate inside the polishing chamber by a camera installed outside the polishing chamber by preventing reflection from the transparent window and removing air layers having different densities existing inside the transparent window Monitoring device.

스마트 폰, 테플렛 PC, TV와 같은 전자 기기에 사용되는 디스플레이 장치 중 LCD 디스플레이 장치의 기판으로 박판 유리가 사용된다. 또한, 디스플레이 장치의 표시부를 보호하기 위한 윈도우 패널로도 박판 유리가 사용된다. 또한, 터치 센서 장치에도 박판유리가 사용된다. 이와 같이 다양한 전자 기기에 사용되는 박판 유리를 제조하기 위하여는 큰 유리판을 절단하는 공정이 필수적이다.Thin sheet glass is used as a substrate of an LCD display device among display devices used in electronic devices such as a smart phone, a tablet PC, and a TV. Also, a thin plate glass is used as a window panel for protecting the display portion of the display device. Also, a thin plate glass is used for the touch sensor device. In order to manufacture the thin plate glass used in various electronic devices, it is necessary to cut a large glass plate.

일반적으로 유리판 절단 방법으로, 유리를 완전 절단하기보다는 스크라이빙 라인을 먼저 형성하여 기계적으로 취약한 부분을 만들고, 취약한 부분에 물리적이나 열적인 충격을 가하여 브레이킹(breaking) 하는 방법이 알려져 있다. 유리판에 물리적이나 열적인 충격을 가하여 브레이킹 할 때, 유리는 경도가 높아서 기계적인 충격에 취약하기 때문에, 절단 모서리 부분에 미세한 크랙이 생기거나 칩(chip)이 남게 된다. 유리판의 절단 모서리에 생긴 미세한 크랙이나 칩을 제거하지 않고서 유리를 강화할 경우, 시간이 경과 함에 따라서 미세한 크랙이 진행하여 유리판 자체가 파손될 염려가 있다.Generally, a glass plate cutting method is known in which a scribing line is formed first to make a mechanically weak portion, and a physical or thermal impact is applied to a weak portion to break the glass rather than completely cutting the glass. When the glass plate is subjected to a physical or thermal impact, the glass is susceptible to mechanical impact due to its high hardness, resulting in minute cracks in the cut edges or chips. When the glass is reinforced without removing fine cracks or chips formed on the cutting edges of the glass plate, minute cracks may progress as time passes and the glass plate itself may be damaged.

이와 같은 미세한 크랙이나 칩으로 인한 유리판의 파손을 방지하기 위하여, 절단 모서리에 생긴 미세한 크랙이나 칩을 제거할 뿐만 아니라 모서리의 날카로운 부분을 제거하기 위하여 절단면을 면삭한 후에 모서리 부분을 면취하고 있다. 절단면의 면삭이나 모서리 부분의 면취에는 연삭이나 연마를 위한 다이아몬드 휠과 같은 공구를 사용한다.In order to prevent such microscopic cracks and damage to the glass plate due to the chip, not only the fine cracks or chips on the cut edges but also the edges are smoothed after the cutting faces are cut to remove the sharp edges of the edges. Use a tool such as a diamond wheel to grind or polish the cut surface or chamfer of the corner.

그러나, 이러한 방식들은 연삭 혹은 모따기를 이용하여 모서리를 가공하는 것이므로, 유리 가루의 발생을 피할 수 없고, 또한 연삭과정에서 모서리의 깨짐 불량, 유리 가루 분진에 의한 표면 긁힘 문제, 및 작업자가 유리 분진에 노출되는 문제등 다양한 문제가 발생하는 것을 피할 수 없다. 이에 따라, 이러한 유리 분진의 발생을 원천적으로 방지할 수 있는 새로운 가공방법 및 장치에 대한 요구가 계속되고 있다. However, since these methods are to process the corners using grinding or chamfering, it is inevitable that the generation of the glass powder can not be avoided, and also problems such as cracks on the corners in the grinding process, surface scratches due to glass dust, It is inevitable that various problems such as a problem of exposure are encountered. Accordingly, there is a continuing need for a new processing method and apparatus that can fundamentally prevent the generation of such glass dust.

예를 들어, 도 1에서 보는 바와 같이, 대한민국 특허등록 10-1265499호 “유리판의 절단 모서리 크랙 제거 장치"에 기재되어 있는 절단 모서리 크랙 제거 장치(100)는, 프레임(41) 중앙부의 상부에 설치되어 유리판(30)의 절단모서리를 용융시키기 위한 버너(10)와, 버너(10)에 연소가스를 공급하기 위한 연소가스 공급수단과, 유리판(30)을 파지하여 버너(10)에 근접시키기 위한 로터리 진공흡착그리퍼(20)를 포함한다. For example, as shown in Fig. 1, a cutting edge crack removing apparatus 100 described in Korean Patent Registration No. 10-1265499 entitled " Cutting Edge Crack Removal Device of Glass Plate " A burner 10 for melting the cutting edge of the glass plate 30, a combustion gas supply means for supplying a combustion gas to the burner 10, and a burner 10 for holding the glass plate 30 in proximity to the burner 10 And a rotary vacuum suction gripper 20.

그리고 공급 컨베이어(50)는 프레임(41)에 설치되어 있고, 로터리 진공흡착그리퍼(20)에 유리판(30)을 연속적으로 공급한다. 또한, 배출 컨베이어(60)가 프레임(41)에 설치되어 있고, 버너(10)에서 절단모서리 크랙이 제거된 후 로터리 진공흡착그리퍼(20)로부터 제공되는 유리판(30)을 받아서 연속적으로 배출한다. 또한 공급 컨베이어(50) 상에서 이동하는 유리판을 예열하기 위한 예열수단과, 배출 컨베이어(60) 상에서 이동하는 유리판(30)들을 냉각하기 위한 냉각수단을 포함한다.The supply conveyor 50 is installed in the frame 41, and continuously supplies the glass plate 30 to the rotary vacuum suction gripper 20. Further, a discharge conveyor 60 is provided in the frame 41 to receive and continuously discharge the glass plate 30 provided from the rotary vacuum suction gripper 20 after the cutting edge cracks are removed from the burner 10. Preheating means for preheating the glass plate moving on the feed conveyor 50 and cooling means for cooling the glass plates 30 moving on the discharge conveyor 60. [

따라서 공급 컨베이어(50)에 의하여 공급된 유리판(30)을 진공흡착아암(22)이 흡착하고, 회전축(21)이 90도 회전하면 진공흡착아암(22)은 유리판(30)이 버너(10)의 화염방사면을 향하도록 유리판(30)을 이송한다. 화염방사면에는 절단모서리 이외의 부분은 화염이 접촉하지 않도록 차단하고, 절단 모서리와 절단면에 화염이 직접 접촉하도록 복수의 화염방사홀이 형성되어 있다. When the vacuum suction arm 22 sucks the glass plate 30 supplied by the supply conveyor 50 and the rotary shaft 21 rotates by 90 degrees, the vacuum suction arm 22 moves the glass plate 30 toward the burner 10, The glass plate 30 is transported so as to face the flame front surface of the glass plate 30. The flame radiating surface is provided with a plurality of flame emitting holes so that the flame does not come into contact with the portions other than the cutting edge and the flame directly contacts the cutting edge and the cut surface.

로터리 진공흡착그리퍼(20)의 회전축(21)이 정지된 상태에서 일정한 시간이 경과 하면, 화염에 접촉된 유리판(30)의 하부 외곽 절단모서리 및 절단면의 유리가 용융되어 크랙이 제거된다. 그러면 회전축(21)을 90도 회전시켜서 유리판(30)을 배출 컨베이어 쪽으로 이송하여 가열을 끝낸다. 그리고 배출 컨베이어(60) 쪽에 도달하면, 진공흡착아암(22)의 진공이 해제되어 유리판(30)이 배출 컨베이어(64) 상으로 분리된다. When the rotary shaft 21 of the vacuum vacuum suction gripper 20 is stopped and a predetermined time has elapsed, the glass at the lower outer edge of the glass plate 30 contacted with the flame and the glass of the cut surface are melted and removed. Then, the rotary shaft 21 is rotated by 90 degrees, and the glass plate 30 is transferred to the discharge conveyor to finish the heating. When the vacuum adsorption arm 22 reaches the discharge conveyor 60 side, the vacuum of the vacuum adsorption arm 22 is released and the glass plate 30 is separated onto the discharge conveyor 64.

한편, 도 2에는 유리판(30)의 절단모서리를 용융시키기 위한 버너(10)와, 유리판(30)을 파지하여 버너(10)에 근접시키기 위한 로터리 진공흡착그리퍼(20)가 구비된 화염연마장치(40)가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 상기 화염연마장치(40)는 프레임(41)의 내부에 설치되고 일정한 크기의 내부 공간을 형성하는 연마챔버(42)가 설치된다. 상기 연마챔버(42)는 일정 두께의 단열재로 이루어져 내부의 열을 보호한다. 그리고 연마챔버(42)의 내부에는 공기를 가열하여 온도를 유지하기 위한 히터(43)가 구비된다.2 shows a burner 10 for melting the cutting edge of the glass plate 30 and a rotary vacuum suction gripper 20 for gripping the glass plate 30 and bringing the glass plate 30 close to the burner 10. [ (40) are shown. As shown in the figure, the flame polishing apparatus 40 is provided with a polishing chamber 42 provided inside the frame 41 and forming an internal space of a predetermined size. The polishing chamber 42 is made of a heat insulating material having a predetermined thickness to protect the internal heat. The inside of the polishing chamber 42 is provided with a heater 43 for heating the air to maintain the temperature.

그리고 상기 화염연마장치(40)의 상부에는 버너(30)의 화염이 유리판(30)의 크랙과 칩을 제거하기 위해 정확한 위치에서 분출되는지 검출하기 위한 유리판 검사수단(70)이 더 설치된다. 상기 유리판 검사장치(70)는, 도 3에서 보는 바와 같이, 상기 프레임(41)과 연마챔버(42)를 관통하도록 설치된 투시창(71)과, 상기 투시창(71)을 통해 화염을 검사할 수 있도록 상기 연마챔버(42)의 외부에 설치된 카메라(73)와, 상기 연마챔버(42) 내부를 밝힐 수 있도록 상기 연마챔버(42)의 외부에 설치된 조명기(72)를 포함한다. A glass plate inspecting means 70 is further provided on the upper part of the flame polishing apparatus 40 to detect whether the flame of the burner 30 is ejected at a correct position to remove cracks and chips of the glass plate 30. 3, the glass plate inspection apparatus 70 includes a viewing window 71 installed to penetrate through the frame 41 and the polishing chamber 42, and an inspection window 71 for inspecting the flame through the viewing window 71. [ A camera 73 provided outside the polishing chamber 42 and an illuminator 72 provided outside the polishing chamber 42 so as to illuminate the inside of the polishing chamber 42.

그런데, 종래 기술에 따른 유리판 검사장치(70)는, 상기 연마챔버(42)를 관통하도록 설치된 투시창(71)의 상단에 구비된 상부투명창(75)과 상기 투시창(71)의 하단에 구비된 하부투명창(76)이 수평방향으로 평행하게 설치되어 있다. 따라서, 도 4에서 보는 바와 같이, 상기 조명기(72)에서 방사되는 빛이 상부투명창(75)과 하부투명창(76)의 표면에서 반사된 후 카메라(73)로 다시 유입되게 된다. 이와 같이 조명기(72)의 빛이 카메라(73)로 다시 유입되면, 조명기(72)의 불빛에 가려서 유리판(30)의 형태를 명확하게 인식할 수 없는 문제가 발생한다. The glass plate inspecting apparatus 70 according to the related art includes an upper transparent window 75 provided at the upper end of a viewing window 71 installed to penetrate the polishing chamber 42 and a lower transparent window provided at the lower end of the viewing window 71. [ And a lower transparent window 76 is provided parallel to the horizontal direction. 4, the light emitted from the illuminator 72 is reflected on the surfaces of the upper transparent window 75 and the lower transparent window 76, and is then introduced into the camera 73 again. When the light of the illuminator 72 is introduced into the camera 73 again, there is a problem that the shape of the glass plate 30 can not be clearly recognized due to the light of the illuminator 72.

또한, 상기 투시창(71)이 연마챔버(42)의 내부로 일정 깊이 삽입되어 설치되므로 상기 투시창(71) 내부에 온도가 다른 공기층이 형성되어 피사체를 명확하게 인식하기 어려운 문제가 발생한다. 즉, 연마챔버(42)의 내부는 버너(10)와 히터(43)에 의해서 온도가 700~800℃ 이상으로 가열되므로 연마챔버(42) 내부와 연마챔버(42) 외부의 온도차가 매우 크다. 따라서 연마챔버(42) 내·외부의 온도 차에 의해서 투시창(71) 내부에 존재하는 밀도가 다른 공기층의 영향으로 빛의 굴절이 발생하므로 화상이 불규칙하게 흔들리는 현상이 발생하여 연마챔버(42)의 외부에 설치된 카메라(73)로 연마챔버(42) 내부의 피사체를 정확하게 인식할 수 없는 문제가 발생한다.Further, since the transparent window 71 is inserted into the polishing chamber 42 at a predetermined depth, an air layer having a different temperature is formed in the transparent window 71, which makes it difficult to clearly recognize the object. That is, since the temperature of the inside of the polishing chamber 42 is heated by the burner 10 and the heater 43 to 700 to 800 ° C or more, the temperature difference between the inside of the polishing chamber 42 and the outside of the polishing chamber 42 is very large. Therefore, due to the temperature difference between the inside and the outside of the polishing chamber 42, light refraction occurs due to the influence of the air layer having a different density inside the viewing window 71, so that the image is irregularly shaken, There arises a problem that the subject inside the polishing chamber 42 can not be accurately recognized by the camera 73 provided outside.

대한민국 특허등록 10-1265499호Korean Patent Registration No. 10-1265499

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로, 본 발명의 주된 목적은, 조명기에서 방사된 빛이 투시창의 상단에 구비된 상부투명창과 상기 투시창의 하단에 구비된 하부투명창, 그리고 바닥면에서 반사되는 것을 방지하여 연마챔버의 외부에 설치된 카메라로 연마챔버 내부의 피사체를 정확하게 인식할 수 있게 하는 유리판 화염연마장치의 유리판 모니터링장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the related art, and it is a primary object of the present invention to provide a lighting device, in which light emitted from a fixture is transmitted through an upper transparent window provided at an upper end of a transparent window, a lower transparent window provided at a lower end of the transparent window, Which is provided on the outside of the polishing chamber, so as to accurately recognize a subject inside the polishing chamber by a camera installed outside the polishing chamber.

또한, 본 발명은 연마챔버 내부와 연마챔버 외부 사이의 온도차에 의해서 투시창의 내부에 밀도가 다른 공기층의 영향으로 빛이 굴절되는 것을 방지하여 연마챔버의 외부에 설치된 카메라로 연마챔버 내부의 피사체를 정확하게 인식할 수 있게 하는 유리판 화염연마장치의 유리판 모니터링장치를 제공하는 것이다.According to the present invention, the temperature difference between the inside of the polishing chamber and the outside of the polishing chamber prevents the light from being refracted due to the influence of the air layer having different densities in the inside of the transparent window so that the object placed inside the polishing chamber can be accurately And to provide a glass plate monitoring apparatus of a glass flame polishing apparatus capable of recognizing the glass plate.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 화염연마장치의 유리판 모니터링장치는, In order to achieve the object of the present invention, a glass plate monitoring apparatus for a flame polishing apparatus according to the present invention comprises:

연마챔버의 내부에 설치된 버너의 화염에 의해서 연마되는 유리판을 감시할 수 있도록 상기 연마챔버의 외부에 설치된 카메라와, 상기 카메라의 옆에 설치된 하나 이상의 조명기와, 상단은 상기 카메라와 조명기에 근접하게 설치되고 타 단은 상기 버너에 위치하는 유리판에 근접하게 설치되는 투시창을 포함하는 화염연마장치의 유리판 모니터링장치에 있어서,A camera installed outside the polishing chamber so as to monitor a glass plate polished by a flame of a burner installed in the polishing chamber; at least one illuminator installed beside the camera; and an upper end installed close to the camera and the illuminator And the other end is installed close to a glass plate located in the burner, wherein the glass plate monitoring apparatus of the flame polishing apparatus comprises:

상기 투시창은, The above-

일정한 크기의 내부 공간을 갖는 투시창본체와;A main body having a main body having a predetermined size of internal space;

상기 투시창본체의 상단에 상기 카메라 및 조명기에 근접하도록 설치되는 상부투명창과;An upper transparent window installed at an upper end of the viewing window main body so as to be close to the camera and the illuminator;

상기 투시창본체의 하단에 상기 유리판에 근접하도록 설치되는 하부투명창;을 포함하되, And a lower transparent window installed at the lower end of the viewing window body so as to be close to the glass plate,

상기 상부투명창과 하부투명창은 서로 반대방향으로 일정 각도 경사지게 설치되어 상기 조명기에서 방사된 빛이 상기 상부투명창과 하부투명창에서 반사되어 상기 카메라로 유입되는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.The upper transparent window and the lower transparent window may be provided at an angle to the opposite directions so that light emitted from the illuminator is reflected from the upper transparent window and the lower transparent window to prevent the light from entering the camera.

본 발명에 있어서, 상기 투시창의 하단으로부터 일정 거리 떨어지게 설치되고 상기 하부투명창과 반대 방향으로 일정 각도 경사지게 설치되는 바닥 반사판을 포함하여 이루어지는 반사방지부를 더 포함한다.The present invention further includes an anti-reflection unit including a bottom reflector provided at a predetermined distance from the lower end of the viewing window and installed at a predetermined angle in an opposite direction to the lower transparent window.

상기 상부투명창은 상 방향으로 일정 각도 경사지게 설치되고, 상기 하부투명창은 하 방향으로 일정 각도 경사지게 설치되며, 상기 바닥 반사판을 상 방향으로 일정 각도 경사지게 설치된다.The upper transparent window may be inclined upward at an angle, the lower transparent window may be inclined downward at a predetermined angle, and the bottom reflector may be inclined upwards at a predetermined angle.

상기 상부투명창은 상 방향으로 10~20°경사지게 설치되고, 상기 하부투명창은 하 방향으로 10~20°각도 경사지게 설치되며, 상기 바닥 반사판을 상 방향으로 10~20°경사지게 설치된다.The upper transparent window is slanted upward by 10 to 20 degrees upward and the lower transparent window is slanted downward by 10 to 20 degrees. The bottom reflector is slanted upward by 10 to 20 degrees upward.

상기 상부투명창은 하 방향으로 10~20°경사지게 설치되고, 상기 하부투명창은 상 방향으로 10~20°각도 경사지게 설치되며, 상기 바닥 반사판을 하 방향으로 10~20°경사지게 설치된다.The upper transparent window is slanted downward by 10 to 20 degrees, the lower transparent window is slanted upward by 10 to 20 degrees, and the bottom reflector is slanted downward by 10 to 20 degrees.

상기 바닥 반사판의 둘레에는 일정한 높이의 수직벽이 형성된다.A vertical wall having a predetermined height is formed around the bottom reflector.

상기 투시창본체의 내부 공간으로 외부 공기를 주입할 수 있도록 상기 투시창본체에 설치된 공기주입구와; 상기 공기주입구와 연결되어 외부 공기를 상기 투시창본체의 내부로 주입하는 공기주입장치와; 상기 상부투명창과 하부투명창 사이의 내부 공기를 외부로 배출할 수 있도록 상기 투시창본체에 설치된 공기배출구;를 포함하여 상기 상부투명창과 하부투명창 사이의 공기 밀도를 균일하게 하여 상기 상부투명창과 하부투명창 사이에 존재하는 밀도가 다른 공기층의 영향으로 빛이 굴절되는 것을 방지한다.An air inlet formed in the body of the sight so that outside air can be injected into the inner space of the viewing window body; An air injection device connected to the air injection port and injecting outside air into the inside of the sight window main body; And an air discharge port provided in the viewing window body so as to discharge the inside air between the upper transparent window and the lower transparent window to uniformly distribute the air density between the upper transparent window and the lower transparent window, Thereby preventing light from being refracted due to the influence of air layers having different densities existing between the windows.

본 발명의 화염연마장치의 유리판 모니터링장치에 따르면 연마챔버의 내부에 일정한 공간을 갖는 투시창을 설치하고, 투시창의 상단에 형성된 상부투명창과 하단에 설치된 하부투명창을 일정 각도 경사지게 설치하여 상기 투시창의 상부에 설치된 조명기에서 방사된 빛이 상기 상부투명창과 하부투명창, 그리고 바닥면에서 반사되는 것을 방지하여 연마챔버의 외부에 설치된 카메라로 연마챔버 내부의 피사체를 정확하게 인식할 수 있게 한다.According to the apparatus for monitoring a glass plate of the flame polishing apparatus of the present invention, a transparent window having a predetermined space is provided in a polishing chamber, and an upper transparent window formed at the upper end of the transparent window and a lower transparent window provided at the lower end are installed at an angle, So that the light emitted from the illuminator installed in the polishing chamber can be prevented from being reflected by the upper transparent window, the lower transparent window, and the bottom surface, thereby allowing the camera installed outside the polishing chamber to accurately recognize the object in the polishing chamber.

또한, 연마챔버의 내부에 일정한 공간을 갖는 투시창을 설치하고, 상기 투시창 내부에 외부 공기를 주입하거나 투시창 내부에 존재하는 공기층을 제거함으로써 밀도가 다른 공기층의 영향으로 빛이 굴절되는 것을 방지하여 연마챔버의 외부에 설치된 카메라로 연마챔버 내부의 유리판을 정확하게 인식할 수 있는 효과가 있다.In addition, since a transparent window having a predetermined space is provided inside the polishing chamber, external air is injected into the window or the air layer existing inside the window is removed to prevent the light from being refracted due to the air layer having a different density, The glass plate inside the polishing chamber can be accurately recognized by a camera installed outside of the polishing chamber.

도 1은 종래 기술에 따른 화염연마장치를 보여주는 정 단면도,
도 2는 종래 기술에 따른 화염연마장치를 보여주는 정면도,
도 3은 종래 기술에 따른 유리판 검사장치를 보여주는 개략적인 단면도,
도 4는 종래 기술에 따른 유리판 검사장치의 작용을 보여주는 단면도,
도 5는 본 발명에 따른 유리판 검사장치를 보여주는 개략적인 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 유리판 검사장치의 작용을 보여주는 개략적인 단면도,
도 7은 본 발명에 따른 유리판 검사장치의 다른 실시 예를 보여주는 개략적인 단면도,
도 8은 본 발명에 따른 유리판 검사장치의 또 다른 실시 예를 보여주는 개략적인 단면도이다. 1 is a front sectional view showing a conventional flame polishing apparatus,
2 is a front view showing a conventional flame polishing apparatus,
3 is a schematic cross-sectional view showing a glass plate inspection apparatus according to the prior art,
4 is a cross-sectional view showing the operation of the glass plate inspection apparatus according to the prior art,
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing a glass plate inspection apparatus according to the present invention,
6 is a schematic cross-sectional view showing the operation of the glass plate inspection apparatus according to the present invention,
7 is a schematic sectional view showing another embodiment of the glass plate inspection apparatus according to the present invention,
8 is a schematic cross-sectional view showing another embodiment of the glass plate inspection apparatus according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 유리판 화염연마장치의 유리판 검사장치에 대해서 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a glass plate inspection apparatus for a glass flame polishing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명에 따른 유리판 검사장치를 보여주는 개략적인 단면도이다. 도시한 바와 같이, 본 발명의 유리판 검사장치(70)는 화염연마장치의 연마챔버(42)의 내부로 일정 깊이 삽입되는 투시창(71)과, 상기 투시창(71)의 상단에 설치되는 카메라(73) 및 조명기(72)를 포함한다. 5 is a schematic cross-sectional view showing a glass plate inspection apparatus according to the present invention. The glass plate inspection apparatus 70 of the present invention includes a transparent window 71 inserted into the polishing chamber 42 of the flame polishing apparatus at a predetermined depth and a camera 73 installed at the upper end of the transparent window 71 And an illuminator 72.

바람직하게 상기 유리판 검사장치(70)는 로터리 진공흡착그리퍼(20)의 회전축(21)의 회전이 일시 정지되는 위치에 설치된다. 예를 들어, 상기 유리판 검사장치(70)는 유리판(30)이 이송되는 지점을 중심으로 로터리 진공흡착그리퍼(20)가 45°,90°, 135°회전한 위치에 각각 설치될 수 있다.Preferably, the glass plate inspection apparatus 70 is installed at a position where rotation of the rotary shaft 21 of the rotary vacuum suction gripper 20 is temporarily stopped. For example, the glass plate inspection apparatus 70 may be installed at positions where the rotary vacuum adsorption gripper 20 is rotated by 45 °, 90 °, and 135 ° around the point where the glass plate 30 is conveyed.

먼저, 상기 투시창(71)은 일정한 내부 공간을 갖는 상자 형태로 이루어진 투시창본체(74)를 포함한다. 상기 투시창본체(74)는 연마챔버(42)를 관통하여 설치되되, 그 상단은 카메라(73) 및 조명기(72)에 근접하도록 설치되고, 하단은 상기 연마챔버(42) 내부의 버너(10) 상부에 위치하는 유리판(30)에 근접하도록 설치된다. First, the viewing window 71 includes a viewing window body 74 in the form of a box having a certain internal space. The upper side of the viewing window main body 74 is provided to penetrate the polishing chamber 42 and the upper end thereof is disposed close to the camera 73 and the illuminator 72. The lower end of the viewing window body 74 is connected to the burner 10 inside the polishing chamber 42, And is disposed close to the glass plate 30 located on the upper side.

그리고 상기 투시창본체(74)의 상단에는 카메라(73) 및 조명기(72)에 근접하도록 상부투명창(75)이 설치되고, 투시창본체(74)의 하단에는 유리판(30)에 근접하도록 하부투명창(76)이 설치된다. 이때, 상기 상부투명창(75)과 하부투명창(76)은 투명유리로 이루어지고, 하부투명창(76)은 버너(10)의 화염이 직접 닿지 않도록 설치된다.An upper transparent window 75 is provided at an upper end of the viewing window main body 74 so as to be closer to the camera 73 and the illuminator 72 and a lower transparent window 75 is provided at a lower end of the viewing window main body 74, (Not shown). At this time, the upper transparent window 75 and the lower transparent window 76 are made of transparent glass, and the lower transparent window 76 is installed so that the flame of the burner 10 does not touch directly.

그리고 상기 상부투명창(75)과 하부투명창(76)은 서로 반대방향으로 일정 각도 경사지게 설치된다. 예를 들어, 상부투명창(75)은 상 방향으로 일정 각도 경사지게 설치되고, 하부투명창(76)은 하 방향으로 일정 각도 경사지게 설치된다. 따라서 조명기(72)에서 방사되는 빛이 상부투명창(75)과 하부투명창(76)에서 반사되어 다시 카메라(73)로 유입되는 것을 방지할 수 있다. The upper transparent window 75 and the lower transparent window 76 are installed so as to be inclined at a predetermined angle in opposite directions to each other. For example, the upper transparent window 75 may be upwardly inclined at a predetermined angle, and the lower transparent window 76 may be downwardly inclined at a predetermined angle. Therefore, it is possible to prevent light emitted from the illuminator 72 from being reflected by the upper transparent window 75 and the lower transparent window 76 and entering the camera 73 again.

즉, 도 6에서 보는 바와 같이, 상기 조명기(72)에서 방사되는 빛은 상부투명창(75)에서 반사되어 좌측 방향으로 방사되므로 카메라(73)로 유입되는 것을 방지한다. 또한, 조명기(72)에서 방사되는 빛은 하부투명창(76)에서 반사되어 우측 방향으로 방사되므로 카메라(73)로 유입되는 것을 방지한다.6, the light emitted from the illuminator 72 is reflected by the upper transparent window 75 and radiated in the left direction, thereby preventing the light from being introduced into the camera 73. Further, the light emitted from the illuminator 72 is reflected from the lower transparent window 76 and radiated in the right direction, thereby preventing the light from entering the camera 73.

반면에 조명기(72)에서 방사되는 빛이 유리판(30)에서 반사된 후, 하부투명창(76)과 상부투명창(75)을 차례로 통과하여 카메라(73)로 유입된다. 이때, 상기 하부투명창(76)과 상부투명창(75)은 반대 방향으로 대응되게 설치되어 하부투명창(76)과 상부투명창(75)에서 각각 반대 방향으로 굴절이 일어나므로 유리판(30)에서 반사된 빛이 카메라(73)로 유입될 수 있게 한다. On the other hand, after the light emitted from the illuminator 72 is reflected by the glass plate 30, the light passes through the lower transparent window 76 and the upper transparent window 75 in order, and then flows into the camera 73. At this time, the lower transparent window 76 and the upper transparent window 75 are provided to correspond to each other in the opposite direction so that the lower transparent window 76 and the upper transparent window 75 are bent in opposite directions, So that the reflected light can be introduced into the camera 73.

이와 같이, 상기 상부투명창(75)과 하부투명창(76)에서 반사된 빛은 카메라(73)로 유입되는 것을 방지하는 동시에 유리판(30)에 반사되어 빛이 반대 방향으로 대응되게 굴절되어 카메라(73)로 잘 유입될 수 있도록 안내함으로써 카메라(73)가 유리판(30)의 외곽 형상을 명확히 인식할 수 있게 한다. In this way, the light reflected from the upper transparent window 75 and the lower transparent window 76 is prevented from being introduced into the camera 73, and is reflected by the glass plate 30 so that light is refracted correspondingly in the opposite direction, So that the camera 73 can clearly recognize the outer shape of the glass plate 30. [0051] As shown in FIG.

또한, 도 7에서 보는 바와 같이, 연마챔버(42)의 바닥에는 바닥 반사판(81)을 포함하는 반사방지부(80)가 더 구비될 수 있다. 상기 바닥 반사판(81)은 조명기(72)에서 방사되는 빛이 연마챔버(42)의 바닥에서 반사되어 카메라(73)로 유입되는 것을 방지한다. 7, the bottom of the polishing chamber 42 may further include an antireflective portion 80 including a bottom reflector 81. In this case, The bottom reflector 81 prevents light emitted from the illuminator 72 from being reflected at the bottom of the polishing chamber 42 and flowing into the camera 73.

상기 바닥 반사판(81)은 하부투명창(76)과 서로 반대 방향으로 일정 각도 경사지게 설치된다. 예를 들어, 하부투명창(76)은 하 방향으로 15°~20°경사지게 형성되고 바닥 반사판(81)은 상 방향으로 15°~20° 경사지게 설치된다. The bottom reflector 81 is installed to be inclined at a predetermined angle in the opposite direction to the lower transparent window 76. For example, the lower transparent window 76 is formed to be inclined downward by 15 ° to 20 °, and the bottom reflector 81 is vertically inclined by 15 ° to 20 °.

그리고 상기 바닥 반사판(81)의 둘레에는 일정한 높이의 수직벽(82)이 형성될 수 있다. 상기 수직벽(82)은 주변에서 반사되는 빛이 카메라(73)로 유입되는 것을 방지한다. A vertical wall 82 having a predetermined height may be formed around the bottom reflector 81. The vertical wall 82 prevents light reflected from the surroundings from entering the camera 73.

한편, 본 명세서에 첨부된 도면에서는 상부투명창(75)이 상 방향으로 일정 각도 경사지게 형성되고, 상기 하부투명창(76)은 하 방향으로 일정 각도 경사지게 형성되어 있으나, 반대로 상부투명창(75)은 하 방향으로 일정 각도 경사지게 형성되고, 상기 하부투명창(76)은 상 방향으로 일정 각도 경사지게 설치될 수도 있다. 또한, 상기 바닥 반사판(81)은 하 방향으로 일정 각도 경사지게 형성될 수 있다. Although the upper transparent window 75 is inclined upward at a predetermined angle and the lower transparent window 76 is inclined at a predetermined angle in the downward direction, The lower transparent window 76 may be inclined upward at a predetermined angle. Also, the bottom reflector 81 may be inclined downward at a predetermined angle.

이어서, 도 8에서 보는 바와 같이, 상기 투시창본체(74)의 일 측에는 공기주입구(77)가 설치되고, 타 측에는 공기배출구(78)가 설치된다. 그리고 상기 공기주입구(77)에는 연마챔버(42) 외부에 설치된 공기주입장치(79)가 연결된다. 상기 공기주입장치(79)는 공기를 주입하기 위한 송풍 팬과 공기를 공급하기 위한 공기공급관을 포함하여 이루어진다. 8, an air inlet 77 is provided on one side of the viewing window main body 74, and an air outlet 78 is provided on the other side. An air injector 79 installed outside the polishing chamber 42 is connected to the air inlet 77. The air injection device 79 includes a blowing fan for injecting air and an air supply pipe for supplying air.

따라서 공기주입장치(79)와 공기주입구(77)를 통해서 주입된 공기는 투시창본체(74)의 내부 공간으로 분사된다. 공기주입장치(79)는 외기의 공기를 공급하거나 외기의 공기를 일정한 온도로 냉각하여 공급할 수 있다. 상기 공기주입구(77)는 투시창본체(74)의 내벽에 대해 접선방향으로 분사되어 공기주입구(77)를 통해서 주입된 공기가 투시창본체(74)의 내부에서 선회하도록 할 수 있다. 그리고 상기 투시창본체(74)의 내부 공기는 공기배출구(78)를 통해서 외부로 배출된다.Accordingly, the air injected through the air injector 79 and the air inlet 77 is injected into the inner space of the viewing window body 74. The air injection device 79 can supply air of the outside air or cool the outside air to a predetermined temperature. The air inlet 77 is sprayed in a tangential direction with respect to the inner wall of the viewing window body 74 so that the air injected through the air inlet 77 can be turned inside the viewing window body 74. The inside air of the viewing window body 74 is discharged to the outside through the air outlet 78.

이와 같이, 본 발명의 유리판 검사장치(70)는 카메라(73)와 버너(10) 사이에 형성된 투시창본체(74)의 내부 공간에 외부 공기를 주입하고 투시창본체(74)의 내부 공기를 외부로 배출시켜서 투시창본체(74)의 내부와 연마챔버(42) 외부의 공기 밀도를 유사하게 함으로써 밀도가 다른 공기층의 영향으로 빛이 굴절되는 것을 방지할 수 있다. As described above, the glass plate inspection apparatus 70 of the present invention injects outside air into the inside space of the viewing window main body 74 formed between the camera 73 and the burner 10 and the inside air of the viewing window main body 74 to the outside The inside of the viewing window body 74 and the outside of the polishing chamber 42 are made similar to each other so that the light can be prevented from being refracted under the influence of the air layer having a different density.

이하에서는 본 발명에 따른 유리판 검사장치(70)의 작용에 대해서 설명한다.Hereinafter, the operation of the glass plate inspection apparatus 70 according to the present invention will be described.

도시된 바와 같이, 상기 조명기(72)에서 방사되는 빛이 상부투명창(75)에서 반사된 후 측 방향으로 방사되므로 조명기(72)에서 방사된 빛이 카메라(73)로 유입되는 것을 방지할 수 있다.Since the light emitted from the illuminator 72 is radiated in the lateral direction after being reflected by the upper transparent window 75, it is possible to prevent the light emitted from the illuminator 72 from being introduced into the camera 73 have.

또한, 상기 조명기(72)에서 방사되는 빛이 하부투명창(76)에서 반사된 후 타 측 방향으로 방사되므로 조명기(72)에서 방사된 빛이 카메라(73)로 유입되는 것을 방지할 수 있다.Since the light emitted from the illuminator 72 is radiated in the other direction after being reflected by the lower transparent window 76, the light emitted from the illuminator 72 can be prevented from entering the camera 73.

또한, 상기 조명기(72)에서 방사되는 빛이나 유리판(30)에서 반사된 빛이 상기 바닥 반사판(81)에서 반사된 후 측 방향으로 방사되므로 조명기(72)에서 방사된 빛이나 유리판(30)에서 반사된 빛이 카메라(73)로 유입되는 것을 방지할 수 있다.Since the light emitted from the illuminator 72 or the light reflected from the glass plate 30 is radiated laterally after being reflected by the bottom reflector 81, It is possible to prevent the reflected light from being introduced into the camera 73.

반면에 상기 조명기(72)에서 방사된 빛은 유리판(30)에서 반사되어 카메라(20)로 유입된다. 즉, 상기 유리판(30)에서 반사된 빛은 하부투명창(76)을 통과하면서 좌측으로 굴절되지만 다시 상부투명창(75)을 통과하면서 우측으로 다시 굴절되므로 유리판(30)에서 반사된 빛이 카메라(73)로 유입된다. On the other hand, the light emitted from the illuminator 72 is reflected by the glass plate 30 and then flows into the camera 20. That is, the light reflected from the glass plate 30 is refracted to the left while passing through the lower transparent window 76, but is again refracted to the right while passing through the upper transparent window 75, (73).

또한, 본 발명에 따른 유리판 검사장치(70)는, 연마챔버(42)의 내부에 일정한 공간을 갖는 투시창(71)을 설치하되, 투시창(71) 내부에 외부 공기를 주입하여 투시창본체(74)의 내부에 존재하는 고온의 공기 흐름(Haze)을 최소화하여 밀도가 다른 공기층의 영향으로 빛이 굴절되는 것을 방지함으로써 유리판(30)에서 반사된 빛이 카메라(73)로 정확히 유입될 수 있도록 한다. The apparatus for inspecting a glass plate 70 according to the present invention is characterized in that a glass window 71 having a predetermined space is provided in a polishing chamber 42 and external air is injected into the glass window 71, Temperature air flow (Haze) existing in the inside of the glass plate 30 is minimized so that the light reflected by the glass plate 30 can be accurately introduced into the camera 73 by preventing the light from being refracted due to the influence of the air layers having different densities.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 유리판 검사장치(70)는 상부투명창(75)과 하부투명창(76)을 경사지게 설치하고, 연마챔버(42)의 바닥에 일 측으로 경사지게 설치된 바닥 경사판(81)을 설치하여 조명기(72)에서 방사되는 빛이 상부투명창(75)과 하부투명창(76) 및 연마챔버(42)의 바닥에서 반사되어 카메라(73)로 유입되는 것을 방지하고, 상부투명창(75)과 하부투명창(76)을 반대방향으로 대응되게 설치하고 투시창본체(74)의 내부에 밀도가 다른 공기층이 형성되지 않도록 외부에서 공기를 주입함으로써 상기 유리판(30)에 의해서 반사된 후 카메라(73)로 잘 유입되도록 하여 유리판(30)의 윤곽을 정확하게 인식할 수 있도록 한다.As described above, the glass plate inspection apparatus 70 according to the present invention includes the upper transparent window 75 and the lower transparent window 76 slantingly provided, and a bottom swash plate 81 To prevent the light emitted from the illuminator 72 from being reflected at the bottom of the upper transparent window 75 and the lower transparent window 76 and the polishing chamber 42 and flowing into the camera 73, The window 75 and the lower transparent window 76 are disposed to correspond to each other in the opposite direction and air is injected from the outside so that an air layer having a different density is not formed in the inside of the transparent window body 74, So that the outline of the glass plate 30 can be accurately recognized.

이상에서는 상기 연마챔버(42)의 상부에 카메라(73)가 설치된 실시 예를 중심으로 설명하였으나, 상기 연마챔버(42)의 하부에 설치되어 유리판(30)을 모니터링할 수 있도록 설치될 수 있으므로 본 발명의 유리판 검사장치(70)는 연마챔버(42)의 상면에 설치된 것으로 한정되지 않는다. The above description has been made with reference to the embodiment in which the camera 73 is installed on the upper part of the polishing chamber 42. Since the glass plate 30 can be installed to monitor the glass plate 30 at the lower part of the polishing chamber 42, The glass plate inspection apparatus 70 of the present invention is not limited to being provided on the upper surface of the polishing chamber 42.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.An embodiment of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

10: 버너 20: 로터리 진공흡착그리퍼
30: 유리판 40: 화염연마장치
41: 프레임 42: 연마챔버
50: 공급 컨베이어 60: 배출 컨베이어
70: 유리판 검사장치 71: 투시창
72: 카메라 73: 조명기
74: 투시창본체 75: 상부투명창
76: 하부투명창 77: 공기주입구
78: 공기 배출구 79: 공기주입장치
80: 반사방지부 81: 바닥 반사판 10: Burner 20: Rotary vacuum suction gripper
30: Glass plate 40: Flame grinding device
41: frame 42: polishing chamber
50: Feed conveyor 60: Discharge conveyor
70: Glass plate inspection apparatus 71:
72: camera 73: illuminator
74: viewing window main body 75: upper transparent window
76: lower transparent window 77: air inlet
78: air outlet 79: air injection device
80: antireflection part 81: bottom reflector

Claims

A camera installed outside the polishing chamber, at least one illuminator provided beside the camera, and a top provided close to the camera and the illuminator so that a glass plate polished by the flame of a burner installed in the polishing chamber can be monitored. And a second window disposed adjacent to the glass plate positioned at the other end of the burner, wherein the glass plate monitoring apparatus of the flame polishing apparatus includes:
The above-
A main body having a main body having a predetermined size of internal space;
An upper transparent window installed at an upper end of the viewing window main body so as to be close to the camera and the illuminator;
And a lower transparent window installed at the lower end of the viewing window body so as to be close to the glass plate,
Wherein the upper transparent window and the lower transparent window are installed to be inclined at a predetermined angle in opposite directions so as to prevent light from the illuminator from being reflected from the upper transparent window and the lower transparent window to be introduced into the camera. Device.

The method according to claim 1,
Further comprising an antireflective portion disposed at a predetermined distance from the lower end of the viewing window and having a bottom reflector installed at a predetermined angle in an opposite direction to the lower transparent window.

3. The method of claim 2,
Wherein the upper transparent window is installed to be inclined upward at a predetermined angle, the lower transparent window is installed to be inclined at a predetermined angle in a downward direction, and the bottom reflector is installed to be inclined upward at a predetermined angle. Device.

The method of claim 3,
Wherein the upper transparent window and the lower transparent window are installed in a corresponding manner in opposite directions.

The method of claim 3,
The upper transparent window may be inclined by 10 to 20 degrees upward, the lower transparent window may be inclined at an angle of 10 to 20 degrees with respect to the downward direction, and the bottom reflector may be inclined upward by 10 to 20 degrees upward. A glass plate monitoring device of a flame grinding device.

The method of claim 3,
The upper transparent window may be inclined by 10 to 20 degrees in a downward direction, the lower transparent window may be inclined upward by 10 to 20 degrees, and the bottom reflector may be inclined by 10 to 20 degrees in a downward direction. A glass plate monitoring device of a flame grinding device.

3. The method of claim 2,
And a vertical wall having a predetermined height is formed around the bottom reflector.

8. The method according to any one of claims 1 to 7,
An air inlet formed in the body of the sight so that outside air can be injected into the inner space of the viewing window body;
An air injection device connected to the air injection port and injecting outside air into the inside of the sight window main body;
And an air discharge port provided in the viewing window body so as to discharge the inside air between the upper transparent window and the lower transparent window to uniformly distribute the air density between the upper transparent window and the lower transparent window, And wherein the glass plate monitoring apparatus prevents the light from being refracted due to the influence of air layers having different densities existing between the windows.