KR20160084067A - System and method for position detection and contents operation of electronic moving vehicle based on rail using RFID - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 RFID를 이용한 레일 기반 전동이동장치의 위치 파악 및 위치에 따른 콘텐츠 운영 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 레일 위에 일정거리 간격으로 RFID 태그를 부착하고, RFID 안테나를 이용하여 위치 데이터를 저장하고 획득함으로써, 전동이동장치의 위치를 파악하고, 위치에 따라 전동이동장치의 이동제어 및 각 위치에 따라 콘텐츠를 실행할 수 있도록 하기 위한 RFID를 이용한 레일 기반 전동이동장치의 위치 파악 및 위치에 따른 콘텐츠 운영 시스템 및 방법에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a system and method for content-based operation of a rail-based motorized mobile device using RFID, By locating and locating the rail-based motorized mobile device using RFID to identify the position of the motorized mobile device by storing and acquiring data, and controlling the movement of the motorized mobile device according to the position and executing the content according to each position, To a content management system and method.
최근 체감형 콘텐츠의 기술이 발전함에 따라 모션체어의 움직임이나 체감형 콘텐츠를 더욱 실감 있게 체험할 수 있도록 많은 기술들이 연구되고 있으며, 그 중에서도 레일을 따라 이동하면서 디오라마(diorama)와 4D 콘텐츠를 혼합하여 더욱 실감나는 체험을 제공하기 위해 다양한 방법들이 개발되고 있다. Recently, as technologies of the sensible contents have developed, many technologies have been studied so that they can experience the movement of the motion chair or the sensible contents more realistically. Among them, the diorama and the 4D contents are mixed Various methods are being developed to provide a more realistic experience.
이에 본 발명에서는 디오라마 또는 4D 콘텐츠를 구현시에 레일 위에 일정거리 간격으로 RFID 태그를 부착하고, RFID 안테나를 이용하여 위치 데이터를 저장하고 획득하여, 전동이동장치의 위치를 파악한 뒤, 위치에 따라 전동이동장치의 이동제어 및 각 위치에 따라 콘텐츠를 정밀하게 실행시킬 수 있는 기술을 제안하고자 한다.
Accordingly, in the present invention, RFID tags are mounted on rails at intervals of diorama or 4D contents, and the position data is stored and acquired by using an RFID antenna. Then, the position of the electric mobile device is determined, We propose a technology that can precisely control the movement of the mobile device and the content according to each location.
[관련기술문헌][Related Technical Literature]
1. 모션체어 제어용 네트워크 보드(A network board for controlling motion chair) (특허출원번호 제10-2012-0063108호)1. A network board for controlling motion chair (Patent Application No. 10-2012-0063108)
2. 사운드 연동형 진동 모션체어 운용장치(Coupled motion and vibration management systems sound chair) (특허출원번호 제10-2012-0055855호)
2. Coupled motion and vibration management systems sound chair (Patent Application No. 10-2012-0055855)
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, RFID 태그를 이용하여 레일 위를 이동하는 전동이동장치의 각 위치정보를 파악할 수 있으며, 파악한 위치정보에 대한 무선 전송을 통해 중앙 제어 영역에서 각 위치를 파악하여 해당 위치에 맞는 콘텐츠를 실행하도록 하기 위한 RFID를 이용한 레일 기반 전동이동장치의 위치 파악 및 위치에 따른 콘텐츠 운영 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an RFID tag that can grasp respective position information of an electric mobile device moving on a rail, And to provide a content operation system and method for locating and locating a rail based motorized mobile device using RFID to allow the user to identify and execute content suitable for the location.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 RFID를 이용한 레일 기반 전동이동장치의 위치 파악 및 위치에 따른 콘텐츠 운영 시스템은, 라이더 단말(20)을 실장한 전동이동장치(1)의 레일(3) 상의 이동 시작에 따라, 라이더 단말(20)의 하나의 RFID 태그(2)에 대한 인식의 결과, 라이더 단말(20)로부터 무선 네트워크(3)를 통한 라이더 ID(rider_ID)와 위치(position) 정보, RFID 태그 값을 수신하는 메인 단말(10); 를 포함하며, 라이더 단말(20)은, 메인 단말(10)로부터 무선 네트워크(3)를 통해 라이더 ID에 해당하는 라이더 단말(20)로 위치 정보와 매칭되는 RFID 태그 값에 해당하는 이동 및 동작 명령을 수신하여, 전동이동장치(10)의 이동 및 동작 명령이 수행되도록 제어한다. In order to achieve the above object, a position-based and position-based content operation system of a rail-based electric mobile device using an RFID according to an embodiment of the present invention includes a rail of the electric
이때, 전동이동장치(1)는, 라이더 단말(20)을 실장하며, 이동 및 동작 명령을 이용해 모션 3축 구동체(3-axis motion part)(1b), 그리고 회전 구동체(rotation motion part)(1c), 그리고 전동이동장치(1)의 휠에 대한 제어를 수행하는 라이더 컨트롤 모듈(Rider Control Module)(1d); 을 포함하는 것이 바람직하다.At this time, the
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 RFID를 이용한 레일 기반 전동이동장치의 위치 파악 및 위치에 따른 콘텐츠 운영 방법은, 라이더 단말(20)을 실장한 전동이동장치(1)의 레일(3) 상의 이동 시작에 따라, 메인 단말(10)이 라이더 단말(20)의 하나의 RFID 태그(2)에 대한 인식의 결과, 라이더 단말(20)로부터 무선 네트워크(3)를 통한 라이더 ID(rider_ID)와 위치(position) 정보, RFID 태그 값을 수신하는 제 1 단계; 및 메인 단말(10)이 무선 네트워크(3)를 통해 라이더 ID에 해당하는 라이더 단말(20)로 위치 정보와 매칭되는 RFID 태그 값에 해당하는 이동 및 동작 명령을 전송하여, 라이더 단말(20)에 의해 전동이동장치(10)의 이동 및 동작 명령이 수행되도록 제어하는 제 2 단계; 를 포함한다.In order to achieve the above object, a method of locating and managing a position-based and location-based operation of a rail-based electric mobile device using RFID according to an embodiment of the present invention includes the steps of: The
도한, 상기 이동 및 동작 명령은, RFID 태그(2)에 대한 RFID 태그 값과 매칭되어 저장된 전동이동장치(1)에 대한‘이동(move), 멈춤(stop), 회전(rotate), 시작(init)’ 정보를 포함하는 것이 바람직하다.
The move and move command also includes commands for 'move, stop, rotate, start (init)', and 'move' commands for the electric
본 발명의 실시예에 따른 RFID를 이용한 레일 기반 전동이동장치의 위치 파악 및 위치에 따른 콘텐츠 운영 시스템 및 방법은, 종래의 레일을 따라서 전동이동장치가 이동하는데 있어서 각 위치별 존재하는 콘텐츠가 도착시간에 맞춰서 동작하는 방식의 경우 초기에 한번에 산정하여 구현함에 따라 중간에 발생하는 멈춤 혹은 속도의 변이 현상이 생기면 콘텐츠와의 실행시간이 일치하지 않게 되는 문제점에 대해서, 중앙 제어 영역에서의 제어 방식으로 해결하여, 실감형 콘텐츠의 효과의 반감 문제를 해소할 수 있는 효과가 있다. The present invention provides a system and method for locating and locating a rail based electric mobile device using RFID according to an embodiment of the present invention, in which, when an electric mobile device moves along a conventional rail, In the case of the method of operating in accordance with the control method in the central control area, the problem that the execution time is inconsistent with the stoppage or speed variation occurring in the middle due to the calculation at the initial time, Thus, there is an effect that the problem of half of the effect of the sensible content can be solved.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 RFID를 이용한 레일 기반 전동이동장치의 위치 파악 및 위치에 따른 콘텐츠 운영 시스템 및 방법은, RFID 태그를 이용하여 레일 위를 이동하는 전동이동장치의 각 위치정보를 파악할 수 있으며, 파악한 위치정보에 대한 무선 전송을 통해 중앙 제어 영역에서 각 위치를 파악하여 해당 위치에 맞는 콘텐츠를 실행할 수 있는 효과가 있다.
In addition, according to another aspect of the present invention, there is provided a system and method for locating and locating content based on location and location of a rail-based electric mobile device using RFID, It is possible to grasp each position in the central control area through wireless transmission of the detected position information and to execute content suitable for the position.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 RFID를 이용한 레일 기반 전동이동장치의 위치 파악 및 위치에 따른 콘텐츠 운영 시스템을 나타내는 도면.
도 2는 도 1의 콘텐츠 운영 시스템에서 메인 단말에 의한 중앙 집중적 제어 개념을 나타내는 도면.
도 3은 도 1의 콘텐츠 운영 시스템 중 레일 기반 전동이동장치의 구성을 나타내는 도면.
도 4는 도 1의 콘텐츠 운영 시스템 중 메인 단말(main terminal), 라이더 단말(rider terminal), 그리고 콘텐츠 단말(contents terminal) 간의 제어 관계를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 RFID를 이용한 레일 기반 전동이동장치의 위치 파악 및 위치에 따른 콘텐츠 운영 방법을 나타내는 흐름도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a position management system and a contents management system according to an embodiment of the present invention. FIG.
2 is a diagram illustrating a concept of centralized control by a main terminal in the content operating system of FIG. 1;
3 is a diagram illustrating the configuration of a rail-based motorized moving device of the content operating system of FIG.
FIG. 4 is a diagram showing a control relationship between a main terminal, a rider terminal, and a contents terminal in the contents management system of FIG. 1; FIG.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of locating and operating a location-based electric mobile device using RFID according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
In the present specification, when any one element 'transmits' data or signals to another element, the element can transmit the data or signal directly to the other element, and through at least one other element Data or signal can be transmitted to another component.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 RFID를 이용한 레일 기반 전동이동장치의 위치 파악 및 위치에 따른 콘텐츠 운영 시스템(이하, 콘텐츠 운영 시스템)을 나타내는 도면이다. 도 2는 도 1의 콘텐츠 운영 시스템에서 메인 단말(10)에 의한 중앙 집중적 제어 개념을 나타내는 도면이다. 도 3은 도 1의 콘텐츠 운영 시스템 중 레일 기반 전동이동장치(이하, 전동이동장치)(1)의 구성을 나타내는 도면이다. 도 4는 도 1의 콘텐츠 운영 시스템 중 메인 단말(main terminal; 10), 라이더 단말(rider terminal; 20), 그리고 콘텐츠 단말(contents terminal; 30) 간의 제어 관계를 나타내는 도면이다. FIG. 1 is a view showing a position-based and position-based content operation system (hereinafter referred to as a content operation system) of a rail-based electric mobile device using RFID according to an embodiment of the present invention. 2 is a diagram illustrating a concept of centralized control by the
도 1을 참조하면, 콘텐츠 운영 시스템은 레일(R) 상을 이동하는 전동이동장치(1)의 위치 파악 및 위치에 따른 콘텐츠 운영 서버에 해당하는 메인 단말(10), 그리고 메인 단말(10) 외에 PC, 랩탑 컴퓨터 등으로 형성가능한 라이더 단말(20) 및 콘텐츠 단말(30)을 포함한다. 여기서 이동 레일(R) 위에는 다수의 RFID 태그(2)가 형성된다. 1, the content operation system includes a
다음으로 도 2를 참조하면, 메인 단말(10)은 각각의 RFID 태그(2)의 정보와, 콘텐츠 실행을 위한 콘텐츠 단말(30)에 대한 정보를 DB화하여 가지고 있으며, 그리고 각 RFID 태그(2)에서 전동이동장치(1)가 동작해야 하는 정보도 데이터베이스(미도시) 상에입력되어 있다. 또한, 본 명세서에서 DB라 함은, 각각의 데이터베이스에 대응되는 정보를 저장하는 소프트웨어 및 하드웨어의 기능적 구조적 결합을 의미할 수 있다. DB는 적어도 하나의 테이블로 구현될 수도 있으며, 데이터베이스에 저장된 정보를 검색, 저장, 및 관리하기 위한 별도의 DBMS(Database Management System)을 더 포함할 수도 있다. 또한, 링크드 리스트(linked-list), 트리(Tree), 관계형 데이터베이스의 형태 등 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 데이터베이스에 대응되는 정보를 저장할 수 있는 모든 데이터 저장매체 및 데이터 구조를 포함한다.Referring to FIG. 2, the
여기서, RFID 태그(2)에 대한 RFID 태그 값과 매칭되어 저장된 전동이동장치(1)에 대한 동작 정보로는 ‘이동(move), 멈춤(stop), 회전(rotate), 시작(init)’ 정보를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the operation information for the
전동이동장치(1)에 실장된 라이더 단말(20)이 RFID 인식 방식을 통해 RFID 태그(2)를 인식한 후, 무선 네트워크(WLAN)(3)를 통해 메인 단말(20)로 전송하면, 라이더 단말(20)은 메인 단말(20)로부터 이동 및 동작 명령을 전송받아서 진동이동장치(1)에 대한 동작이 제어되도록 라이더 컨트롤 모듈(Rider Control Module)(1d)로 이동 및 동작 명령을 전송한다. 이에 따라 라이더 컨트롤 모듈(1d)은 모션 3축 구동체(3-axis motion part)(1b), 그리고 회전 구동체(rotation motion part)(1c), 그리고 전동이동장치(1)의 휠에 대한 제어를 통해 이동 및 동작 명령을 구현한다. When the
그리고 본 명세서에서 모듈이라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 모듈은 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아님은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다.In this specification, a module may mean a functional and structural combination of hardware for carrying out the technical idea of the present invention and software for driving the hardware. For example, the module may mean a logical unit of a predetermined code and a hardware resource for executing the predetermined code, and it does not necessarily mean a physically connected code or a kind of hardware. Can be easily deduced to the average expert in the field of < / RTI >
즉 도 2와 같이, 라이더 단말(20)은 RFID 태그(2)를 인식한 후, 무선 네트워크(3)를 통해 메인 단말(10)로 데이터를 전송하고, 해당하는 명령에 따라 전동이동장치(1)를 이동, 멈춤, 회전 등에 대한 명령을 수행할 수 있다.
2, the
다음으로 도 3을 참조하면, 메인 단말(10)과 콘텐츠 단말(30) 간의 통신은 TCP/UDP 통신으로 사용을 하며, 라이더 단말(20)은 무선 네트워크(3)로 서버에 해당하는 메인 단말(10)에 접속하여, 통신반경 내에서 자유롭게 통신할 수 있는 장점을 갖는다.3, the communication between the
보다 구체적으로 레일(R)을 따라서 전동이동장치(1)가 이동하는데 있어서 각 위치별 존재하는 콘텐츠가 도착시간에 맞춰서 동작하여야 하는데, 이에 전동이동장치(1)가 출발하면서 도착할 때까지 시간을 정확히 산정하기는 어렵다. 전동이동장치(1)의 출발로부터 시간을 측정하여도, 중간에 발생하는 멈춤 혹은 속도의 변이 현상이 생기면 콘텐츠와의 실행시간이 일치하지 않게 되며, 그에 따른 실감형 콘텐츠의 효과도 반감이 된다.More specifically, when the electric motorized
이러한 문제를 해결하는 방법으로 레일(R)에 일정범위의 RFID 태그(2)를 부착하고, 전동이동장치(1)에 RFID 안테나(1e)를 부착하여, 무선네트워크(3)를 이용하여, 위치별 RFID 태그(2)의 정보를 메인 단말(10)로 전송하여 위치를 파악이 가능하다.A method of solving such a problem is to attach a certain range of
이후, 서버에 해당하는 메인 단말(10)에서는 각 위치에 해당하는 콘텐츠를 전동이동장치의 도착과 동시에 각 클라이언트에 해당하는 콘텐츠 단말(30)로 전송함으로써 실감형 콘텐츠를 제시간에 실행할 수 있도록 한다.
Then, in the
이하에서는 도 4를 참조하여, 각 구성요소의 동작 및 기능에 대해서 살펴보도록 한다. 메인 단말(10)은 상술한 바와 같이 중앙 제어형 서버로 라이더 단말(20)로부터 현재 전동이동장치(1)를 나타내는 라이더 ID(rider_id)와 위치(position)에 따른 RFID 태그 값에 해당하는 상태 정보(status)를 수신한다. Hereinafter, the operation and function of each component will be described with reference to FIG. The
다음으로, 메인 단말(10)은 라이더 단말(20)로 RFID 태그 값에 해당하는 이동 및 동작에 대한 명령을 전달하면 라이더 단말(20)은 수신된 명령을 수행한다.Next, when the
메인 단말(10)은 콘텐츠가 실행되어야 할 위치에 라이더 단말(20)이 도착하면 콘텐츠 단말(30)로 라이더 ID(rider_id)와 콘텐츠 실행 명령을 전송한다. The
이에 따라, 콘텐츠 단말(30)은 메인 단말(10)로 콘텐츠 ID(contents_ID)와 콘텐츠 실행 상태(status)를 전송하고, 콘텐츠에 대한 실행이 끝나면 메인 단말(10)은 라이더 단말(20)로 다시 이동 및 동작명령을 전송한다.Accordingly, the
콘텐츠 단말(30)은 라이더 단말(20)에게 콘텐츠가 실행되었으니 모션 체어(1a)의 라이더 모션을 시작하라는 명령을 전송하고, 콘텐츠 단말(30)의 콘텐츠 실행이 종료되면 모션체어(1a)에 대한 동작 종료 메시지를 라이더 단말(20)로 전송한다.
The
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 RFID를 이용한 레일 기반 전동이동장치의 위치 파악 및 위치에 따른 콘텐츠 운영 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 메인 단말(10)은 레일(3)에 놓인 각 RFID 태그(2)의 정보, 콘텐츠 단말(30)의 콘텐츠 실행 정보, 그리고 각 RFID 태그(2)에서의 전동이동장치(1)의 동작 정보를 데이터베이스(미도시)에 저장한다(S101).FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of locating and operating a location-based electric mobile device using RFID according to an embodiment of the present invention. 5, the
단계(S101) 이후, 라이더 단말(20)을 실장한 전동이동장치(1)의 레일(3) 상의 이동 시작에 따라, 메인 단말(10)은 라이더 단말(20)의 하나의 RFID 태그(2)에 대한 인식의 결과, 라이더 단말(20)로부터 무선 네트워크(3)를 통한 라이더 ID(rider_ID)와 위치(position) 정보, RFID 태그 값을 수신한다(S102).After the step S101, the
단계(S102) 이후, 메인 단말(10)은 단계(S102)에서 수신된 위치 정보를 분석하여 콘텐츠 단말(30)에 의해 콘텐츠가 실행되어야 하는 위치인지 여부를 판단한다(S103). After step S102, the
단계(S103)의 판단 결과 콘텐츠가 실행되어야 하는 위치가 아닌 경우, 메인 단말(10)은 무선 네트워크(3)를 통해 라이더 ID(rider_ID)에 해당하는 라이더 단말(20)로 단계(S102)에서의 위치(position) 정보와 매칭되는 RFID 태그 값에 해당하는 이동 및 동작 명령을 전송함으로써, 라이더 단말(20)에 의해 전동이동장치(10)의 이동 및 동작 명령이 수행되도록 제어한다(S104).If it is determined in step S103 that the content is not a location where the content should be executed, the
한편, 단계(S103)의 판단 결과 콘텐츠가 실행되어야 하는 위치인 경우, 메인 단말(10)은 TCP/UDP 통신 방식을 통해 콘텐츠 단말(30)로 단계(S102)에서 수신된 RFID 태그 값과 매칭되는 콘텐츠 실행 명령을 콘텐츠 단말(30)로 전송하고, 콘텐츠 실행 명령에 대한 반환으로 콘텐츠 단말(30)로부터 콘텐츠 ID(contents_ID)와 콘텐츠 실행 상태(status) 정보를 수신한다(S105).On the other hand, if it is determined at step S103 that the content is to be executed, the
단계(S105) 이후, 콘텐츠 단말(30)은 라이더 단말(20)로 콘텐츠 실행에 따라 모션 체어(1a)를 위한 라이더 모션에 대한 제어 명령을 전송하고, 콘텐츠 실행 종료시 모션 체어(1a)에 대한 동작 종료 메시지를 라이더 단말(20)로 전송한다(S106).After step S105, the
이에 따라, 단계(S104)로 회귀하여, 메인 단말(10)은 무선 네트워크(3)를 통해 라이더 단말(20)로 RFID 태그 값에 해당하는 다음 이동 및 동작 명령을 전송함으로써, 라이더 단말(20)에 의해 전동이동장치(10)의 다음 이동 및 동작 명령이 수행되도록 제어한다.
The
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device and the like, and also implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet) .
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. And functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers skilled in the art to which the present invention pertains.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
As described above, preferred embodiments of the present invention have been disclosed in the present specification and drawings, and although specific terms have been used, they have been used only in a general sense to easily describe the technical contents of the present invention and to facilitate understanding of the invention , And are not intended to limit the scope of the present invention. It is to be understood by those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.
1: 레일 기반 전동이동장치
1a: 모션 체어
1b: 모션 3축 구동체(3-axis motion part)
1c: 회전 구동체(rotation motion part)
1d: 라이더 컨트롤 모듈(Rider Control Module)
2: RFID 태그
3: 무선 네트워크
10: 메인 단말(main terminal)
20: 라이더 단말(rider terminal)
30: 콘텐츠 단말(contents terminal)1: Rail-based electric mobile device
1a: Motion chair
1b: 3-axis motion part
1c: rotation motion part
1d: Rider Control Module
2: RFID tag
3: Wireless network
10: main terminal
20: rider terminal
30: contents terminal
Claims (4)
라이더 단말(20)은, 메인 단말(10)로부터 무선 네트워크(3)를 통해 라이더 ID에 해당하는 라이더 단말(20)로 위치 정보와 매칭되는 RFID 태그 값에 해당하는 이동 및 동작 명령을 수신하여, 전동이동장치(10)의 이동 및 동작 명령이 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 레일 기반 전동이동장치의 위치 파악 및 위치에 따른 콘텐츠 운영 시스템.
As a result of recognition of one RFID tag 2 of the rider terminal 20 by the start of movement of the electric mobile device 1 mounted with the rider terminal 20 on the rail 3, A main terminal 10 receiving a rider ID (rider_ID) and position information via the wireless network 3, and an RFID tag value; / RTI >
The rider terminal 20 receives a movement and operation command corresponding to the RFID tag value matched with the position information from the main terminal 10 to the rider terminal 20 corresponding to the rider ID via the wireless network 3, Wherein the control unit controls the movement and operation command of the electric mobile device to be performed.
라이더 단말(20)을 실장하며,
이동 및 동작 명령을 이용해 모션 3축 구동체(3-axis motion part)(1b), 그리고 회전 구동체(rotation motion part)(1c), 그리고 전동이동장치(1)의 휠에 대한 제어를 수행하는 라이더 컨트롤 모듈(Rider Control Module)(1d); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 레일 기반 전동이동장치의 위치 파악 및 위치에 따른 콘텐츠 운영 시스템.
The electric mobile device (1) according to claim 1,
The rider terminal 20 is mounted,
(3-axis motion part 1b), a rotation motion part 1c, and wheels of the electric mobile device 1 by using a movement and an operation command Rider Control Module (1d); Based on the location information of the rail-based electric mobile device using the RFID.
메인 단말(10)이 무선 네트워크(3)를 통해 라이더 ID에 해당하는 라이더 단말(20)로 위치 정보와 매칭되는 RFID 태그 값에 해당하는 이동 및 동작 명령을 전송하여, 라이더 단말(20)에 의해 전동이동장치(10)의 이동 및 동작 명령이 수행되도록 제어하는 제 2 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 레일 기반 전동이동장치의 위치 파악 및 위치에 따른 콘텐츠 운영 방법.
As a result of recognition of one RFID tag 2 of the rider terminal 20 by the main terminal 10 in accordance with the start of movement of the electric mobile device 1 mounted with the rider terminal 20 on the rail 3, A first step of receiving a rider ID (rider_ID), position information, and an RFID tag value from the rider terminal 20 through the wireless network 3; And
The main terminal 10 transmits a movement and operation command corresponding to the RFID tag value matched with the position information to the rider terminal 20 corresponding to the rider ID via the wireless network 3, A second step of controlling movement and operation commands of the electric motorized mobile device 10 to be performed; Based on the location of the rail-based electric mobile device using the RFID and the method of operating the contents according to the location.
RFID 태그(2)에 대한 RFID 태그 값과 매칭되어 저장된 전동이동장치(1)에 대한‘이동(move), 멈춤(stop), 회전(rotate), 시작(init)’ 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 레일 기반 전동이동장치의 위치 파악 및 위치에 따른 콘텐츠 운영 방법.4. The method of claim 3,
Stop, rotate, and init 'information of the electric mobile device 1 stored and matched with the RFID tag value for the RFID tag 2. The' Locating and Locating Contents of Rail - based Electric Mobile Device Using RFID.
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