KR20160083112A

KR20160083112A - Rice planting machine

Info

Publication number: KR20160083112A
Application number: KR1020167015358A
Authority: KR
Inventors: 타케시 오쿠무라; 노리카즈 마쯔오; 쇼이치 나카무라; 토모유키 쿠로다; 유스케 이치카와
Original assignee: 얀마 가부시키가이샤
Priority date: 2013-11-13
Filing date: 2014-11-13
Publication date: 2016-07-11
Also published as: CN105705000B; WO2015072511A1; CN105705000A; KR101798108B1

Abstract

리어 액슬 케이스 내의 중간축의 굴곡을 경감시킴으로써, 중간 기어에 발생하는 피칭 및 이빨 손상을 저감시켜, 동력 전달 기구의 내구성의 향상을 도모할 수 있는 이앙기를 제공한다. 엔진으로부터 미션 케이스를 통하여 리어 액슬 케이스에 동력을 전달하는 이앙기로서, 상기 리어 액슬 케이스 내에 감속 기구로서 중간 기어를 마련함과 함께, 그 중간 기어가 끼워지는 중간축을 지지하는 베어링 및 그 베어링을 유지하기 위한 베어링 홀더를 마련하고, 상기 베어링 홀더는 복수의 볼트 및 복수의 리머 볼트를 사용하여 상기 리어 액슬 케이스에 고정된다.The present invention provides a rice milling machine capable of reducing the pitching and tooth damage caused in the intermediate gear by reducing the bending of the intermediate shaft in the rear axle case, thereby improving the durability of the power transmission mechanism. A retainer for transmitting power from an engine to a rear axle case through a transmission case, characterized in that an intermediate gear is provided as a deceleration mechanism in the rear axle case, a bearing supporting an intermediate shaft to which the intermediate gear is fitted, A bearing holder is provided, and the bearing holder is fixed to the rear axle case using a plurality of bolts and a plurality of reamer bolts.

Description

{RICE PLANTING MACHINE}

본 발명은, 이앙기의 리어 액슬 케이스 내의 베어링 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a bearing structure in a rear axle case of a rice miller.

일반적인 이앙기에는, 엔진으로부터의 동력을 미션 케이스를 통하여 프론트 액슬 케이스 및 리어 액슬 케이스에 전달시킴으로써, 전륜 및 후륜을 구동시키는 사륜 구동 방식이 채용되고 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조). 리어 액슬 케이스 내에는 감속을 위한 중간 기어가 배치되어 있으며, 중간 기어를 통하여 미션 케이스로부터의 동력을 후륜의 차축으로 전달하고 있다.In a general rearing season, a four-wheel drive system that drives front and rear wheels by transmitting power from an engine to a front axle case and a rear axle case through a transmission case is adopted (see, for example, Patent Document 1). An intermediate gear for deceleration is disposed in the rear axle case, and the power from the mission case is transmitted to the axle of the rear wheel through the intermediate gear.

일본 특허 공개 제2011-162135호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-162135

차축 부하가 클 때, 리어 액슬 케이스 내에서 동력을 전달하는 중간 기어를 지지하는 중간축이 휨에 따라 중간 기어에 피칭 및 이빨 손상이 발생하여, 후륜으로 동력을 전달하는 동력 전달 기구의 내구성 저하 및 동력 전달 효율의 저하로 이어지는 경우가 있었다.When the load on the axle is large, pitching and tooth damage occur in the intermediate gear due to warping of the intermediate shaft that supports the intermediate gear that transmits power in the rear axle case, resulting in deterioration of the durability of the power transmission mechanism that transmits power to the rear wheels Leading to a decrease in power transmission efficiency.

본 발명은, 중간축의 굴곡을 경감시킴으로써 중간 기어에 발생하는 피칭 및 이빨 손상을 저감시켜, 동력 전달 기구의 내구성의 향상을 도모할 수 있는 이앙기를 제공하는 것을 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention aims to provide a rice milling machine capable of reducing pitching and tooth damage caused in an intermediate gear by reducing bending of an intermediate shaft, thereby improving the durability of the power transmission mechanism.

본 발명의 이앙기는, 엔진으로부터 미션 케이스를 통하여 리어 액슬 케이스에 동력을 전달하는 이앙기로서, 상기 리어 액슬 케이스 내에 감속 기구로서 중간 기어를 마련함과 함께, 그 중간 기어가 끼워지는 중간축을 지지하는 베어링 및 그 베어링을 유지하기 위한 베어링 홀더를 마련하고, 상기 베어링 홀더는 복수의 볼트 및 복수의 리머 볼트를 이용하여 상기 리어 액슬 케이스에 고정된다. 상기 베어링 홀더는 주철(cast iron)제이다.The present invention provides a machine for transferring power from an engine to a rear axle case through a transmission case, comprising: an intermediate gear as a reduction mechanism in the rear axle case, a bearing supporting an intermediate shaft to which the intermediate gear is inserted, A bearing holder for holding the bearing is provided, and the bearing holder is fixed to the rear axle case using a plurality of bolts and a plurality of reamer bolts. The bearing holder is made of cast iron.

본 발명에 의하면, 차축 부하가 클 때에도 중간축의 굴곡을 경감시킬 수 있어 중간 기어에 발생하는 피칭 및 이빨 손상을 저감시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to reduce the bending of the intermediate shaft even when the axle load is large, and it is possible to reduce pitching and tooth damage caused in the intermediate gear.

도 1은 이앙기의 측면도이다.
도 2는 이앙기의 평면도이다.
도 3은 리어 액슬 케이스의 전동(傳動) 기구를 나타내는 골격도이다.
도 4는 리어 액슬 케이스를 나타내는 사시도이다.
도 5는 베어링 홀더를 나타내는 도면이다.
도 6은 리머 볼트를 이용한 베어링 홀더의 장착을 나타내는 사시도이다.
도 7은 리어 액슬 케이스 내에서 감속 기구의 고정 구조를 나타내는 단면도이다.
도 8은 정지(整地) 장치를 나타내는 도면이다.
도 9는 정지 장치의 전동부를 나타내는 확대 단면도이다.
도 10은 전동 케이스의 단면도이다.
도 11은 조인트의 확경부에 의한 효과를 나타내는 확대 단면도이다.
도 12는 전동 케이스와 조인트의 래버린스(labyrinth) 구조의 다른 실시 형태를 나타내는 도면이다.
도 13은 전동 케이스의 개구에 마련되는 보호 구조의 다른 실시 형태를 나타내는 도면이다.
도 14는 정지 장치의 지지 아암에서 베어링 구조를 나타내는 확대 단면도이다.
도 15는 사이드 케이스의 보호 부재에 의한 효과를 나타내는 확대 단면도이다.1 is a side view of a rice miller.
2 is a plan view of a rice miller.
3 is a skeleton diagram showing a transmission mechanism of the rear axle case.
4 is a perspective view showing the rear axle case.
5 is a view showing a bearing holder.
6 is a perspective view showing mounting of a bearing holder using a reamer bolt.
7 is a sectional view showing the fixing structure of the deceleration mechanism in the rear axle case.
8 is a view showing a ground leveling apparatus.
Fig. 9 is an enlarged cross-sectional view showing the rolling section of the stopping device.
10 is a sectional view of the transmission case.
11 is an enlarged sectional view showing the effect of the enlarged portion of the joint.
12 is a view showing another embodiment of a labyrinth structure of a transmission case and a joint.
13 is a view showing another embodiment of the protection structure provided in the opening of the transmission case.
14 is an enlarged sectional view showing the bearing structure in the support arm of the stopper.
15 is an enlarged sectional view showing the effect of the protective member of the side case.

첨부의 도면을 참조하여 이앙기(1)에 대해 설명한다.The rice-letting machine 1 will be described with reference to the accompanying drawings.

이앙기(1)는 주행 기체(機體)(2), 작업기(3) 및 승강 링크 기구(4)를 구비한다.The plowing machine 1 includes a traveling machine 2, a working machine 3, and a lifting link mechanism 4. As shown in Fig.

주행 기체(2)는 차체 프레임(11), 엔진(12), 트랜스미션(13), 프론트 액슬(14), 리어 액슬(15), 운전 조작부(16), 전륜(17) 및 후륜(18)을 구비한다.The traveling vehicle 2 includes a body frame 11, an engine 12, a transmission 13, a front axle 14, a rear axle 15, a driving operation portion 16, front wheels 17 and rear wheels 18 Respectively.

차체 프레임(11)은 이앙기(1)의 주된 구조체이다. 차체 프레임(11)은 이앙기(1)의 골격을 이루는 것으로, 엔진(12) 등이 탑재된다.The body frame 11 is the main structure of the herbicide 1. The vehicle body frame 11 constitutes the skeleton of the herringbone unit 1, and the engine 12 and the like are mounted thereon.

엔진(12)은 연료의 연소에 의해 동력을 발생시키는 동력원이다. 엔진(12)은 오퍼레이터가 변속 페달(21) 등을 조작함으로써 운전 상태를 변경할 수 있다.The engine 12 is a power source for generating power by combustion of fuel. The engine 12 can change the operating state by operating the speed change pedal 21 or the like by the operator.

트랜스미션(13)은 이앙기(1)의 전후진의 절환이나 변속을 하는 동력 전달 장치이다. 트랜스미션(13)은 작동유를 동력 전달 매체로 이용한 무단 변속 장치를 구비한다. 무단 변속 장치는 입력된 회전 이동력의 일부 또는 전부를 작동유의 유압으로 변환하고, 작동유의 유압을 다시 회전 이동력으로서 출력할 수 있다. 트랜스미션(13)은 미션 케이스(22)에 수납된다.The transmission 13 is a power transmission device that performs forward and reverse switching or shifting of the peristaltic device 1. The transmission (13) is provided with a continuously variable transmission device using hydraulic oil as a power transmission medium. The continuously-variable shifting device may convert part or all of the input rotational force to the hydraulic pressure of the operating oil, and output the hydraulic pressure of the operating oil again as the rotational driving force. The transmission (13) is accommodated in the transmission case (22).

프론트 액슬(14)은 엔진(12)의 동력을 전륜(17)에 전달하는 동력 전달 장치이다. 프론트 액슬(14)에는 트랜스미션(13)을 통하여 엔진(12)의 동력이 입력된다. 한편, 프론트 액슬(14)에는, 조타 장치가 병설되어 있어 오퍼레이터가 핸들(23)을 조작함으로써 전륜(17)을 조타할 수 있다. 프레온 액슬(14)은 프론트 액슬 케이스(24)에 수납된다.The front axle 14 is a power transmission device for transmitting the power of the engine 12 to the front wheels 17. The power of the engine 12 is input to the front axle 14 via the transmission 13. On the other hand, the front axle 14 is provided with a steering device, so that the operator can steer the front wheel 17 by operating the steering wheel 23. [ The freon axle 14 is accommodated in the front axle case 24.

리어 액슬(15)은 엔진(12)의 동력을 후륜(18)에 전달하는 동력 전달 장치이다. 리어 액슬(15)에는 트랜스미션(13)을 통하여 엔진(12)의 동력이 입력된다. 리어 액슬(15)은 리어 액슬 케이스(25)에 수납된다.The rear axle 15 is a power transmission device that transmits the power of the engine 12 to the rear wheels 18. [ The power of the engine 12 is input to the rear axle 15 via the transmission 13. The rear axle 15 is accommodated in the rear axle case 25.

운전 조작부(16)에서는, 운전석(26)이 핸들(23)과 대향하도록 배치되어 있으며, 오퍼레이터는 운전석(26)에 착석한 상태에서 핸들(23) 등을 조작한다. 운전 조작부(16)에는, 상술한 변속 페달(21)이나 핸들(23) 이외에도 이앙기(1)의 운전 등을 조작하는 각종 조작구가 배치된다.The driver's seat 26 is disposed so as to face the handle 23 in the driver's operating section 16 and the operator operates the handle 23 or the like while the driver is seated in the driver's seat 26. [ The operating section 16 is provided with various operating ports for operating the operation of the perforator 1 in addition to the above-described transmission pedal 21 and the handle 23. [

작업기(3)는 모종 적재대(31), 식부 기구(32) 및 플로트(33)로 구성된다.The working machine 3 is composed of a seedling rack 31, a food processor 32 and a float 33.

모종 적재대(31)는 모종 포기를 식부 기구(32)에 공급하는 모종 공급 장치이다. 모종 적재대(31)에 탑재된 모종 매트는 상하 이송 기구에 의해 적절하게 식부 기구(32)로 보내진다. 또한, 모종 적재대(31)는 식부 프레임에 마련된 레일상에 슬라이딩 가능하게 탑재되며, 식부 기구(32)의 동작에 맞추어 좌우 방향으로 왕복 운동한다. 이와 같이 하여, 모종 적재대(31)는, 모종 포기를 식부 기구(32)에 공급할 수 있다.The seedling rack 31 is a seedling feeder for feeding the seedling to the feeding mechanism 32. The seedling mats mounted on the seedling rack 31 are sent to the feeding mechanism 32 appropriately by the vertical feeding mechanism. The seedling tray 31 is slidably mounted on a rail provided on the food frame, and reciprocates in the lateral direction in accordance with the operation of the food rack 32. In this manner, the seedling rack 31 can feed the seedling to the food rack 32.

식부 기구(32)는 모종 포기를 포장(圃場)에 식부하는 모종 포기 식부 장치이다.The eating utensil 32 is a kind of aeration apparatus for eating a seedling in a field.

식부 기구(32)는 포기간 변경 장치(41), 식부 센터 케이스(42), 식부 베벨 케이스(43), 로터리 케이스(44) 및 식부 아암(45)을 구비한다.The eating utensil 32 includes a bodied period changing device 41, a food center case 42, a food bevel case 43, a rotary case 44 and a food arm 45.

포기간 변경 장치(41)로부터의 동력이 식부 센터 케이스(42)를 거쳐 식부 베벨 케이스(43)에 전달된다. 그리고, 식부 베벨 케이스(43)의 좌우에 마련되는 로터리 케이스(44)에 동력이 전달된다. 로터리 케이스(44)와 함께 로터리 케이스(44)에 마련되는 식부 아암(45)이 회전함으로써, 모종 적재대(31)로부터 모종을 집어 포장에 식부할 수 있다.The power from the bobbin period changing device 41 is transmitted to the beaten bevel case 43 through the feeding center case 42. [ Power is transmitted to the rotary case 44 provided on the right and left sides of the food bevel case 43. The food arm 45 provided in the rotary case 44 together with the rotary case 44 rotates to pick up the seedlings from the seedling rack 31 and to put the seedlings in the package.

플로트(33)는 작업기(3)를 승강시켜 모종 포기의 식부 깊이를 조절하는 식부 깊이 조절 장치이다. 또한, 플로트(33)는 상술한 모종 적재대(31)나 식부 기구(32)의 지지 장치이기도 하다 . 플로트(33)는 작업기(3)의 중앙 부분에 배치된 센터 플로트(33a) 및 상기 센터 플로트(33a)의 양측에 배치된 사이드 플로트(33b)로 구성된다. 센터 플로트(33a)에 마련된 위치 센서는 주행 기체(2)의 제어 장치와 연계하여 작업기(3)를 적절한 높이까지 승강시킨다. 또한, 센터 플로트(33a) 및 사이드 플로트(33b)는 포장에 접하는 하면이 평활하게 형성되어 있기 때문에 포장을 정지(整地)할 수 있다. 이와 같이, 플로트(33)를 구성하는 센터 플로트(33a) 및 사이드 플로트(33b)는 포장을 정지함과 함께 작업기(3)를 승강시켜 모종 포기의 식부 깊이를 조절할 수 있다.The float 33 is a depth control device for adjusting the depth of the food part of the seedling aerator by raising and lowering the working machine 3. The float 33 is also a supporting device for the seedling bearing 31 or the eating tool 32 described above. The float 33 is constituted by a center float 33a disposed in the center portion of the working machine 3 and a side float 33b disposed on both sides of the center float 33a. The position sensor provided on the center float 33a elevates and lowers the working machine 3 to a proper height in cooperation with the control device of the traveling base 2. Since the center float 33a and the side float 33b are smoothly formed on the lower surface in contact with the package, the package can be grounded. As described above, the center float 33a and the side float 33b constituting the float 33 can stop the packing and elevate the working machine 3 to adjust the depth of the food portion of the seedling.

승강 링크 기구(4)는 상부 링크(51), 하부 링크(52) 및 유압 액츄에이터(도시 생략)로 구성된다.The lifting link mechanism 4 is composed of an upper link 51, a lower link 52, and a hydraulic actuator (not shown).

상부 링크(51) 및 하부 링크(52)는 주행 기체(2)와 작업기(3)를 연결하는 연결 장치이다. 또한, 상부 링크(51) 및 하부 링크(52)는 작업기(3)를 승강시키는 승강 장치이기도 하다. 상술한 제어 장치의 지시를 받아 상기 유압 액츄에이터를 신축시킴으로써 상부 링크(51) 및 하부 링크(52)의 자세를 바꾸고, 오퍼레이터에 의한 조작이나 위치 센서로부터의 신호에 기초하여 작업기(3)를 상승시킬 수 있다.The upper link 51 and the lower link 52 are coupling devices for connecting the traveling base 2 and the working machine 3. [ The upper link 51 and the lower link 52 are also elevating apparatuses for elevating and lowering the working machine 3. The posture of the upper link 51 and the lower link 52 is changed by extending and contracting the hydraulic actuator in response to the instruction of the control device described above and the operation of the operator 3 or the operation of the worker 3 .

이상과 같이, 이앙기(1)는 엔진(12)의 동력에 의해 전륜(17) 및 후륜(18)을 구동시켜 주행하면서, 식부 기구(32)에 의해 식부 작업을 한다.As described above, the herbicide 1 drives the front wheel 17 and the rear wheel 18 by the power of the engine 12 and travels while running the cooking operation by the cooking device 32. [

도 3에 나타낸 바와 같이, 엔진(12)으로부터 미션 케이스(22)를 통하여 리어 액슬 케이스(25)에 동력을 전달시킴으로써, 후륜(18)을 구동시킨다.The rear wheel 18 is driven by transmitting power from the engine 12 to the rear axle case 25 through the transmission case 22 as shown in Fig.

리어 입력축(61)은 미션 케이스(22)로부터 후방의 리어 액슬 케이스(25)를 향해 연장된다. 리어 액슬 케이스(25)는 연장된 리어 입력축(61)의 일단으로부터 좌우 양방향을 따라 대략 통 형상으로 형성되는 케이스(62) 및 그 좌우 양단에 각각 형성되는 기어 케이스(63)에 의해 구성된다. 기어 케이스(63)는 측면이 개구되어 있고, 그 개구면에 덮개(63a)를 장착함으로써 리어 액슬 케이스(25)를 밀폐할 수 있다.The rear input shaft 61 extends from the transmission case 22 toward the rear axle case 25 at the rear side. The rear axle case 25 is constituted by a case 62 formed in a substantially cylindrical shape along both left and right directions from one end of the extended rear input shaft 61 and a gear case 63 formed at both left and right ends thereof. The gear case 63 is open on the side surface, and the rear axle case 25 can be sealed by mounting the lid 63a on the opening surface.

케이스(62) 내에서, 리어 입력축(61)으로부터 베벨 기어(64a·64b)를 통하여 좌우 양방향을 향해 각각 마련되는 사이드 클러치축(65)에 동력이 전달된다. 사이드 클러치축(65)은 기어 케이스(63) 내로 연장된다. 사이드 클러치축(65)의 중간부에는 사이드 클러치(66)가 마련되며 그 단부에 기어(67)가 고정된다. 그리고, 기어 케이스(63) 내에서, 기어(67)와 서로 맞물리는 중간 기어(68)를 통하여 중간축(69)에 동력이 전달된다.Power is transmitted from the rear input shaft 61 through the bevel gears 64a and 64b to the side clutch shaft 65 provided in both left and right directions in the case 62. [ The side clutch shaft 65 extends into the gear case 63. A side clutch 66 is provided at an intermediate portion of the side clutch shaft 65 and a gear 67 is fixed to an end portion thereof. In the gear case 63, power is transmitted to the intermediate shaft 69 via the intermediate gear 68 meshing with the gear 67.

중간축(69)에는 중간 기어(68)가 고정됨과 함께, 중간 기어(68)와의 끼움부 측방의 외주면에 중간축 기어(70)가 형성된다. 중간축 기어(70)는 차축(72)에 고정되는 파이널 기어(71)와 서로 맞물린다. 차축(72)은 기어 케이스(63) 내로부터 기체 측방을 향해 연장된다. 차축(72)의 일단(연장측)은 후륜(18)에 고정되어 있으며, 차축(72)이 회전함으로써 후륜(18)이 구동된다.The intermediate gear 68 is fixed to the intermediate shaft 69 and the intermediate shaft gear 70 is formed on the outer peripheral surface on the side of the fitting portion with the intermediate gear 68. The intermediate shaft gear 70 meshes with a final gear 71 fixed to the axle 72. The axle 72 extends from the inside of the gear case 63 toward the side of the gas. One end (extended side) of the axle 72 is fixed to the rear wheel 18 and the rear wheel 18 is driven by the rotation of the axle 72. [

이상과 같이, 케이스(62) 내에서 리어 입력축(61)으로부터 사이드 클러치축(65)에 동력이 전달되고, 기어 케이스(63) 내에서 사이드 클러치축(65)으로부터 기어(67), 중간 기어(68), 중간축 기어(70), 파이널 기어(71)를 통하여 차축(72)에 동력이 전달된다.As described above, power is transmitted from the rear input shaft 61 to the side clutch shaft 65 in the case 62, and the gear 67 and the intermediate gear 65 are rotated in the gear case 63 from the side clutch shaft 65, 68, the intermediate shaft gear 70, and the final gear 71, as shown in Fig.

중간 기어(68) 및 중간축 기어(70)가 마련됨으로써, 사이드 클러치축(65)의 회전수에 대하여 차축(72)의 회전수를 변화시킬 수 있다. 여기서는, 파이널 기어(71)의 이빨 수에 대하여 중간축 기어(70)의 이빨 수를 작게 함으로써, 차축(72)의 회전수에 대하여 중간축 기어(70)의 회전수를 크게 한다. 즉, 감속 기구(73)로서 중간 기어(68) 및 중간축 기어(70)가 마련된다.The number of revolutions of the axle 72 can be changed with respect to the number of revolutions of the side clutch shaft 65 by providing the intermediate gear 68 and the intermediate shaft gear 70. [ Here, the number of teeth of the intermediate shaft gear 70 is made smaller than the number of teeth of the final gear 71, so that the number of revolutions of the intermediate shaft gear 70 is increased with respect to the number of revolutions of the axle 72. That is, the intermediate gear 68 and the intermediate shaft gear 70 are provided as the deceleration mechanism 73.

도 4에 나타낸 바와 같이, 감속 기구(73)를 기어 케이스(63) 내에서 지지하기 위해, 중간축(69)를 지지하는 베어링(81·82) 및 베어링(81)을 유지하는 베어링 홀더(91)가 마련된다.4, in order to support the decelerating mechanism 73 in the gear case 63, bearings 81 and 82 for supporting the intermediate shaft 69 and bearing holders 91 for holding the bearings 81 ).

도 5에 나타낸 바와 같이, 베어링 홀더(91)는 측면에서 보아 대략 직사각 형상으로 형성된 플레이트의 우변을 그 중앙을 향해 만곡시킨 형상을 갖는다. 베어링 홀더(91)의 중앙에는 베어링(81)을 지지하는 홀(92)이 마련되며, 그 홀(92)의 주위에는 기어 케이스(63)에 고정하기 위한 관통 홀(93)이 적절하게 마련된다. 한편, 본 실시 형태에서는 관통 홀(93)은 6개 마련된다.As shown in Fig. 5, the bearing holder 91 has a shape in which the right side of the plate formed in a substantially rectangular shape when viewed from the side is curved toward the center thereof. A hole 92 for supporting the bearing 81 is provided at the center of the bearing holder 91 and a through hole 93 for fixing the gear case 63 is appropriately provided around the hole 92 . In the present embodiment, six through-holes 93 are provided.

중간 기어(68)는 중간축(69)에 끼워진다. 중간축(69)의 기체 내방 측단에는 베어링(81)이 장착되며, 기체 외방 측단(차륜측)에는 베어링(82)이 장착된다. 베어링(81·82)을 기어 케이스(63)의 기체 내측에 고정된 베어링 홀더(91) 및 기어 케이스(63)의 기체 외방측에 일체로 성형되는 베어링 홀더(도시 생략)에 각각 고정함으로써, 중간 기어(68) 및 중간축 기어(70)는 기어 케이스(63)내에서 회전 가능하게 지지된다.The intermediate gear 68 is fitted to the intermediate shaft 69. A bearing 81 is mounted on the inner side of the intermediate shaft 69 and a bearing 82 is mounted on the outer side of the vehicle (wheel side). The bearings 81 and 82 are fixed to the bearing holder 91 fixed to the inside of the casing of the gear case 63 and the bearing holder (not shown) formed integrally on the outside of the casing of the gear casing 63, The gear 68 and the intermediate shaft gear 70 are rotatably supported in the gear case 63.

도 4에 나타낸 바와 같이, 베어링 홀더(91)는 4개의 볼트(95) 및 2개의 리머 볼트(94)를 이용하여 기어 케이스(63)에 고정된다. 관통 홀(93)의 배치에 맞추어 기어 케이스(63)에 볼트 홀(94a·95a)이 마련된다.4, the bearing holder 91 is fixed to the gear case 63 by using four bolts 95 and two reamer bolts 94. As shown in Fig. Bolt holes 94a and 95a are provided in the gear case 63 in accordance with the arrangement of the through holes 93. [

볼트 홀(94a·95a)에 각각 리머 볼트(94) 및 볼트(95)를 사용함으로써, 기어 케이스(63)에 베어링 홀더(91)가 고정된다.The bearing holder 91 is fixed to the gear case 63 by using the reamer bolts 94 and the bolts 95 in the bolt holes 94a and 95a, respectively.

도 4에서는, 4개의 볼트(95·95…)를 베어링 홀더(91)의 대략 직사각 형상의 네모서리에 사용하고, 2개의 리머 볼트(94·94)를, 베어링 홀더(91)의 형상에서 네 모서리 이외의 공간이 있는 위치에 사용하고 있는 상태를 도시하고 있으나, 이 사용 갯수 및 배치에 한정되는 것은 아니다.4, four bolts 95 占 쏙옙 占 are used for the four corners of the substantially rectangular shape of the bearing holder 91 and two reamer bolts 94 占 4 are formed in the shape of the bearing holder 91 But the present invention is not limited to this number and arrangement.

도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 리머 볼트(94)는 위치 결정 기능을 가지게 한 볼트이다. 본 실시 형태에서는 볼트 홀(94a)에 리머 볼트(94)를 사용함으로써, 베어링 홀더(91)의 기어 케이스(63)에 대한 장착 정밀도를 높임과 함께, 체결력을 향상시킬 수 있다.As shown in Figs. 6 and 7, the reamer bolt 94 is a bolt having a positioning function. In the present embodiment, by using the reamer bolt 94 in the bolt hole 94a, the mounting accuracy of the bearing holder 91 with respect to the gear case 63 can be enhanced and the fastening force can be improved.

리머 볼트(94)는 관통 홀(93)의 지름보다 볼트 지름이 약간 크며, 가볍게 박아 조일 수 있기 때문에, 베어링 홀더(91)의 위치 결정시 장착 정밀도가 높다.Since the reamer bolt 94 is slightly larger in diameter than the diameter of the through hole 93 and can be lightly inserted and tightened, the mounting accuracy in positioning the bearing holder 91 is high.

또한, 횡방향의 힘을 전단력으로서 받기 때문에, 베어링 홀더(91)와 리어 액슬 케이스(25)의 어긋남을 방지한다. 또한, 외력에 의한 변형도 방지할 수 있다.Further, since the lateral force is received as the shearing force, the bearing holder 91 and the rear axle case 25 are prevented from being displaced. It is also possible to prevent deformation due to external force.

또한, 노크 핀 등을 이용하는 경우에 비해, 리머 볼트(94)는 위치 결정을 할 수 있을 뿐만 아니라, 볼트로서 베어링 홀더(91)를 기어 케이스(63)에 고정할 수 있기 때문에, 베어링 홀더(91)가 한정된 공간을 유효하게 활용할 수 있다.Further, the reamer bolt 94 can not only position the reamer bolt 94 but also can fix the bearing holder 91 to the gear case 63 as a bolt, as compared with the case of using a knock pin or the like, ) Can effectively utilize the limited space.

이상과 같이, 리머 볼트(94)를 사용함으로써, 체결력을 향상시킬 수 있다. 그 때문에, 베어링 홀더(91) 및 기어 케이스(63) 전체에서의 하중 분담의 치우침이 저감되어 강성을 향상시킬 수 있다. 강성을 향상시킴으로써, 베어링 홀더(91) 및 기어 케이스(63)의 휘어짐을 저감시킬 수 있다. 그러므로, 베어링 홀더(91) 및 기어 케이스(63)에 지지되는 중간축(69)의 휘어짐이 저감됨으로써 중간축 기어(68) 및 중간축 기어(70)에 발생할 수 있는 피칭이나 이빨 손상을 방지할 수 있다.As described above, by using the reamer bolt 94, the fastening force can be improved. Therefore, the unevenness of the load sharing in the entire bearing holder 91 and the gear case 63 can be reduced, and the rigidity can be improved. By improving the rigidity, the warp of the bearing holder 91 and the gear case 63 can be reduced. Therefore, the warpage of the intermediate shaft 69 supported by the bearing holder 91 and the gear case 63 is reduced to prevent pitching and tooth damage that may occur in the intermediate shaft gear 68 and the intermediate shaft gear 70 .

베어링 홀더(91)는 생산성면에서 주철제인 것이 바람직하고, 높은 강도 및 강성이 요구되는 본 실시 형태에서는, 구상 흑연 주철을 이용하여 주조된다. 이와 같이, 주철제의 베어링 홀더(91)를 사용함으로써, 중간축(69) 및 중간 기어(68)의 손상(피칭 및 이빨 손상)을 보다 효과적으로 억제할 수 있다.The bearing holder 91 is preferably made of a cast iron in terms of productivity, and cast in the present embodiment using a spheroidal graphite cast iron in which high strength and rigidity are required. As described above, by using the bearing holder 91 made of cast iron, damage (pitching and tooth damage) of the intermediate shaft 69 and the intermediate gear 68 can be more effectively suppressed.

특히, 구상 흑연 주철은 흑연의 형태를 구 형상으로 하여 강도나 연성을 개량한 주철이며, 인장 강도·연신 등이 우수하며 일반적인 주철의 수 배의 강도를 갖는다. 그 때문에, 베어링 홀더(91)와 리어 액슬 케이스(25)의 어긋남을 저감시켜, 외력에 의한 변형도 저감시킬 수 있다.In particular, the spheroidal graphite cast iron is spherical graphite, which is improved in strength and ductility, and is excellent in tensile strength and elongation, and has strength of several times that of ordinary cast iron. Therefore, the displacement between the bearing holder 91 and the rear axle case 25 can be reduced, and the deformation due to the external force can be reduced.

이상과 같이, 리머 볼트(94)를 이용하여 베어링 홀더(91)를 기어 케이스(63)에 고정함으로써, 베어링 홀더(91)의 한정된 공간에서도 볼트 갯수를 증가시킬 수 있어 체결력을 향상시킬 수 있다.As described above, by fixing the bearing holder 91 to the gear case 63 using the reamer bolt 94, the number of bolts can be increased even in a limited space of the bearing holder 91, and the fastening force can be improved.

다음으로, 도 8 내지 도 15를 참조하여, 이앙기에 구비되는 정지 장치에 대해 설명한다.Next, with reference to Figs. 8 to 15, the stopper provided in the pasture stage will be described.

도 8 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 정지 장치(100)에서는, 리어 입력축(61)으로부터 동력의 일부가 리어 액슬 케이스(25)를 통하여 정지 전동축(99)으로 분기되어, 정지 전동축(99)에 연동·연결되는 입력축(101) 및 입력축(101)의 입력을 받는 전동 케이스(102)를 통하여, 전동 케이스(102)의 양측방을 향해 연장되는 구동축(103)으로 전달된다. 구동축(103)에 복수의 정지 로터(104)가 고정된다. 구동축(103)은 단면으로 보아 사각 형상으로 형성되어 있으며, 정지 로터(104)의 중심의 사각 형상 개구와 결합함으로써, 정지 로터(104)가 구동축(103)에 대해 상대 회전할 수 없게 고정된다.8 and 9, in the stopping device 100, a part of the power from the rear input shaft 61 is diverted to the stopping coaxial part 99 via the rear axle case 25, and the stopping coaxial part 99 And is transmitted to a drive shaft 103 extending toward both sides of the transmission case 102 through an input shaft 101 connected to the transmission case 102 and a transmission case 102 receiving the input of the input shaft 101. A plurality of stationary rotors 104 are fixed to the drive shaft 103. The drive shaft 103 is formed in a rectangular shape in section and is engaged with a rectangular opening at the center of the stationary rotor 104 so that the stationary rotor 104 is fixed so as not to rotate relative to the drive shaft 103.

구동축(103)은, 전동 케이스(102)의 양측면에서 측방을 향해 돌출되는 로터 입력축(105), 로터 입력축(105)에 접속되며 양측방으로 연장되는 로터 구동축(106) 및 로터 입력축(105)과 로터 구동축(106)을 접속하는 조인트(107)에 의해 구성된다. 로터 입력축(105) 및 로터 구동축(106)의 조인트(107)와의 접속은 각각 스플라인 결합에 의해 실현된다.The drive shaft 103 includes a rotor input shaft 105 projecting sideways from both sides of the transmission case 102, a rotor drive shaft 106 connected to the rotor input shaft 105 and extending to both sides, a rotor input shaft 105, And a joint 107 for connecting the rotor drive shaft 106 to each other. The connection between the rotor input shaft 105 and the joint 107 of the rotor drive shaft 106 is realized by spline coupling.

도 9에 나타낸 바와 같이, 전동 케이스(102) 내부에서는, 정지 전동축(99)과 연동·연결되는 입력축(101)의 단부에 베벨 기어(108)가 마련되고, 베벨 기어(108)와 맞물리는 베벨 기어(109)가 로터 입력축(105)의 중간부에 고정된다. 이러한 베벨 기어(108·109)를 통하여 로터 입력축(105)에 동력이 전달된다. 로터 입력축(105)의 회전에 수반하여, 조인트(107)를 통하여 로터 구동축(106)이 구동되어 정지 로터(104)가 회전한다.9, inside the transmission case 102, a bevel gear 108 is provided at the end of the input shaft 101 linked to and connected to the stop transmission shaft 99, and is engaged with the bevel gear 108 And the bevel gear 109 is fixed to the intermediate portion of the rotor input shaft 105. Power is transmitted to the rotor input shaft 105 through the bevel gears 108 and 109. With the rotation of the rotor input shaft 105, the rotor drive shaft 106 is driven through the joint 107 to rotate the stop rotor 104.

도 9 및 도 10에 나타낸 바와 같이, 전동 케이스(102)는 본체(110)와 덮개(112)에 의해 구성된다. 본체(110)는 입력축(101)이 관통하는 개구를 가지며, 그 개구의 내주에서 입력축(101)을 회전 가능하게 지지함과 함께, 구동축(103)(로터 입력축(105))이 관통하는 개구(111)를 양측면에 갖는다. 덮개(112)는 구동축(103)(로터 입력축(105))을 회전 가능하게 지지함과 함께, 본체(110)의 개구(111)를 막는다.9 and 10, the transmission case 102 is constituted by a main body 110 and a lid 112. As shown in Fig. The main body 110 has an opening through which the input shaft 101 passes and rotatably supports the input shaft 101 at the inner periphery of the opening and has an opening (not shown) through which the drive shaft 103 (the rotor input shaft 105) 111 on both sides. The cover 112 supports the drive shaft 103 (the rotor input shaft 105) in a rotatable manner and blocks the opening 111 of the main body 110.

본체(110)는, 입력축(101)이 관통하는 개구 및 구동축(103)이 관통하는 개구(111)를 가지는 일체적인 상자 형상 부재로서 형성되며, 그 내부에 베벨 기어(108·109)를 수용하는 수용부(110a), 및 입력축(101)이 관통하는 개구를 가지는 원통형 부재로서 형성되며 수용부(110a)로부터 전방(리어 액슬 케이스(25)측)으로 연장되는 원통부(110b)를 구비한다. 본체(110)는 수용부(110a)와 원통부(110b)를 포함하도록 일체적으로 성형된다.The main body 110 is formed as an integral box-shaped member having an opening through which the input shaft 101 passes and an opening 111 through which the drive shaft 103 passes, and a bevel gear 108 占 109 And a cylindrical portion 110b which is formed as a cylindrical member having an opening through which the input shaft 101 passes and which extends from the receiving portion 110a to the front side (the rear axle case 25 side). The main body 110 is integrally molded so as to include the accommodating portion 110a and the cylindrical portion 110b.

원통부(110b)의 내주면에는, 전동 케이스(102) 안을 밀봉하는 오일 씰(120), 및 입력축(101)을 회전 가능하게 지지하는 베어링(121·121)이 개구측으로부터 순서대로 배치된다.An oil seal 120 for sealing the inside of the transmission case 102 and bearings 121 and 121 for rotatably supporting the input shaft 101 are arranged in order on the inner circumferential surface of the cylindrical portion 110b from the opening side.

덮개(112)는 본체(110)의 양측면에 마련되는 개구(111)을 막음으로써, 본체(110)의 내부 공간을 밀봉한다. 덮개(112)의 외측면과 본체(110)의 내측면 사이에는 O링(122)이 마련된다. 덮개(112)의 중앙부에는 로터 입력축(105)이 관통하는 관통부가 마련되어 있으며, 그 관통부를 따라 덮개(112)의 양측면에서 측방을 향해 돌출되는 보스부(113)가 일체적으로 마련된다. 보스부(113)의 내주면에, 전동 케이스(102) 안을 밀봉하기 위한 오일 씰(123), 및 로터 입력축(105)를 회전 가능하게 지지하는 베어링(124)이 개구측으로부터 순서대로 배치됨과 함께, 오일 씰(123)을 고정하는 스냅 링(125)이 마련된다.The lid 112 seals the inner space of the main body 110 by blocking the openings 111 provided on both sides of the main body 110. An O-ring 122 is provided between the outer surface of the lid 112 and the inner surface of the body 110. A boss portion 113 projecting sideways from both sides of the lid 112 is integrally provided along the penetration portion of the lid 112 at a central portion thereof through which the rotor input shaft 105 passes. An oil seal 123 for sealing the inside of the transmission case 102 and a bearing 124 for rotatably supporting the rotor input shaft 105 are arranged on the inner peripheral surface of the boss 113 in this order from the opening side, A snap ring 125 for fixing the oil seal 123 is provided.

전동 케이스(102)를 본체(110), 및 본체(110)의 개구(111)을 막는 덮개(112)에 의해 구성함으로써, 일체적으로 성형되는 본체(110)의 강성을 크게 할 수 있다. 이와 같이 본체(110)를 이음매가 없는 일체 구조로 성형함으로써, 베어링(121)을 통하여 본체(110)에 지지된 입력축(101)에 토크 변동이 생긴 경우의 토크가 본체(110)에 가해지지 않아, 본체(110)의 변형을 방지할 수 있다. 즉, 회전 운동함으로써 토크 변동을 수반하는 입력축(101)에 의한 덜컹거림, 또는 전동 경로에 마련되는 축 등의 불균형에 기인하는 덜컹거림이 본체(110)에 미치는 영향을 최대한 작게 할 수 있다. 따라서, 본체(110)의 변형에 기인하여 전동 케이스(102)의 밀폐성이 손상되는 것을 방지할 수 있다.The rigidity of the integrally formed main body 110 can be increased by constructing the transmission case 102 by the main body 110 and the lid 112 covering the opening 111 of the main body 110. [ By forming the main body 110 integrally with the main body 110 as described above, the torque when the torque fluctuation occurs on the input shaft 101 supported by the main body 110 through the bearing 121 is not applied to the main body 110 So that deformation of the main body 110 can be prevented. That is, the effect of the rattling caused by the input shaft 101 accompanied by the torque variation or the rattling caused by the unbalance of the shaft provided in the electric path on the main body 110 can be minimized. Therefore, it is possible to prevent the hermeticity of the transmission case 102 from being damaged due to the deformation of the main body 110.

또한, 본체(110)를 일체적으로 성형함으로써, 전동 케이스(102)를 조립할 때 본체(110)의 조립이 불필요해짐과 함께, 본체(110) 내부에서의 조립 위치를 성형시에 확정하기 때문에, 본체(110)의 내부 부품을 조립하여 전동 케이스(102)를 조립할 때의 각 부품의 위치 결정의 정밀도를 높일 수 있다.In addition, since the main body 110 is integrally formed, the assembly of the main body 110 becomes unnecessary when assembling the transmission case 102, and the assembling position in the main body 110 is determined at the time of molding. It is possible to increase the precision of positioning of the respective components when assembling the inner case of the main body 110 and assembling the transmission case 102.

또한, 덮개(112)를 이음매가 없는 고강성의 구조로 함과 함께, 구동축(103)(로터 입력축(105))을 지지하기 위한 베어링(124)을 유지하고, 본체(110)의 측방으로 돌출하는 보스부(113)를 덮개(112)에 일체적으로 마련함으로써, 로터 입력축(105)에 토크 변동이 생긴 경우에도 높은 강성을 가지는 덮개(112), 및 덮개(112)가 고정되는 본체(110)를 포함하는 전동 케이스(102) 전체에 의해 흡수할 수 있다. 이에 따라, 로터 입력축(105)에 의한 덜컹거림이 덮개(112)에 미치는 영향을 최대한 작게 할 수 있다. 따라서, 덮개(112)의 밀폐성을 확보할 수 있어 베어링(124)의 파손을 방지할 수 있다.The cover 112 is made of a highly rigid structure having no joints and is configured to hold the bearing 124 for supporting the drive shaft 103 (rotor input shaft 105) The lid 112 having high rigidity and the lid 112 having the lid 112 fixed to the main body 110 are also provided integrally with the lid 112, The transmission case 102 can be absorbed by the entirety of the transmission case 102. Thus, the influence of the rattling caused by the rotor input shaft 105 on the lid 112 can be minimized. Therefore, the hermeticity of the lid 112 can be ensured, and damage to the bearing 124 can be prevented.

도 9에 나타낸 바와 같이, 조인트(107)의 전동 케이스(102) 측의 단부는, 보스부(113)의 외측 단부를 덮음과 함께, 보스부(113)의 외측 단부로부터 전동 케이스(102)의 내측을 향하여 연장되도록 마련된다. 다시 말하면, 조인트(107)의 내측 단부에는, 로터 입력축(105)의 외경과 비교하여 지름이 확대된 확경부(107a)가 마련되며, 확경부(107a)의 외주부가 보스부(113)의 돌출 단부를 오버랩하도록 연장된다.9, the end of the joint 107 on the transmission case 102 side covers the outer end of the boss 113 and extends from the outer end of the boss 113 to the end of the transmission case 102 So as to extend toward the inside. In other words, at the inner end of the joint 107, there is provided a enlarged diameter portion 107a whose diameter is enlarged compared to the outer diameter of the rotor input shaft 105, and the outer peripheral portion of the enlarged diameter portion 107a And extend to overlap the ends.

이와 같이, 조인트(107)의 확경부(107a)의 개방부를 전동 케이스(102)의 보스부(113)에 씌워 배치함으로써, 오일 씰(123)까지의 경로를 래버린스 형상으로 형성한다.The path to the oil seal 123 is formed in a labyrinth shape by disposing the open portion of the enlarged diameter portion 107a of the joint 107 on the boss portion 113 of the transmission case 102 as described above.

또한, 전동 케이스(102) 내에는 윤활유가 충전된다. 이에 따라, 전동 케이스(102) 내로부터 윤활유의 누출을 확인함으로써, 전동 케이스(102)의 오일 씰(120·123)의 립에서 파손을 확인할 수 있다. 오일 씰(120·123)의 파손을 조기에 발견하여 처리함으로써, 그보다 내측에 배치되어 있는 베어링(121·124), 베벨 기어(108·109) 등의 파손을 방지할 수 있다.The transmission case 102 is filled with lubricating oil. Thus, by confirming the leakage of the lubricating oil from the inside of the transmission case 102, it is possible to confirm the damage of the oil seals 120, 123 of the transmission case 102 at the lips. It is possible to prevent breakage of the bearings 121, 124 and the bevel gears 108, 109 disposed on the inside of the oil seals 120, 123 by detecting and treating the oil seals 120, 123 at an early stage.

도 10에 나타낸 바와 같이, 전동 케이스(102)의 본체(110)의 상면에는 오일 홀(115)이 형성되고, 오일 홀(115)을 막기 위한 니플(116)이 장착되어 있다. 그리고, 전동 케이스(102) 내에 윤활유가 충전된다. 이에 따라, 전동 케이스(102) 내로부터 윤활유의 누출을 확인함으로써, 전동 케이스(102)의 오일 씰(120·123)의 립에서 파손을 확인할 수 있다. 오일 씰(120·123)의 파손을 조기에 발견하여 처치함으로써, 그보다 내측에 배치되어 있는 베어링(121·124), 베벨 기어(108·109) 등의 파손을 방지할 수 있다.10, an oil hole 115 is formed on the upper surface of the main body 110 of the transmission case 102, and a nipple 116 for blocking the oil hole 115 is mounted. Then, the transmission case 102 is filled with lubricating oil. Thus, by confirming the leakage of the lubricating oil from the inside of the transmission case 102, it is possible to confirm the damage of the oil seals 120, 123 of the transmission case 102 at the lips. It is possible to prevent breakage of the bearings 121, 124, bevel gears 108, 109 and the like disposed on the inside of the oil seals 120, 123 by early detection and treatment of breakage of the oil seals 120, 123.

또한, 본체(110)의 후면 하부에, 내부의 윤활유를 취출하기 위한 드레인(도시 생략)이 마련되어 있으며, 내부의 윤활유를 용이하게 배출하여 교환할 수 있다.Further, a drain (not shown) for taking out the lubricating oil from the inside is provided at the lower portion of the rear surface of the main body 110, and the lubricating oil therein can be easily discharged and replaced.

한편, 전동 케이스(102) 내에는 윤활유 대신 그리스를 충전해도 무방하다.On the other hand, grease may be charged into the transmission case 102 instead of lubricating oil.

도 10에 나타낸 바와 같이, 본체부(40)의 원통부(40a)의 외주에 보호 부재(117)가 고정된다. 보호 부재(117)는 입력축(101)과 정지 전동축(99)의 연결부의 주위를 보호하는 것으로, 입력축(101)에 연결되는 정지 전동축(99) 및 이들 사이에 마련되는 유니버설 조인트 등을 피복하여 보호한다.10, the protective member 117 is fixed to the outer periphery of the cylindrical portion 40a of the main body portion 40. As shown in Fig. The protection member 117 protects the periphery of the connection portion between the input shaft 101 and the stopping transmission shaft 99 and includes a stopping coaxial shaft 99 connected to the input shaft 101 and a universal joint provided therebetween, .

보호 부재(117)는 벨로우즈 형상의 보호 부츠이며, 본체(110)의 전방을 향해 연장되는 원통부(110b)의 주위에 클립(118)을 이용하여 고정된다. 원통부(110b)는 상자 형상으로 형성되는 수용부(110a)의 전면(前面)으로부터 전방을 향해 연장되기 때문에, 원통부(110b)의 길이를 그대로 클립(118)의 고정부로서 이용할 수 있으며, 보호 부재(87)의 고정 길이를 길게 할 수 있다. 이에 따라, 보호 부재(117)를 보다 강고하게 장착할 수 있어 빠지거나 틈새가 생기는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 보호 부재(87)측으로부터 전동 케이스(102)의 내부로 진흙이나 이물이 침입하지 않으며, 이러한 침입물에 의한 불편의 발생을 방지할 수 있다.The protective member 117 is a bellows-shaped protective boot and is fixed using a clip 118 around a cylindrical portion 110b extending toward the front of the main body 110. [ The length of the cylindrical portion 110b can be used as a fixed portion of the clip 118 because the cylindrical portion 110b extends forward from the front surface of the receiving portion 110a formed in a box shape, The fixed length of the protective member 87 can be made longer. As a result, the protection member 117 can be mounted more firmly, and it is possible to prevent a gap or a gap from being generated. Therefore, mud or foreign matter does not enter into the interior of the transmission case 102 from the side of the protection member 87, and the inconvenience caused by such intrusion can be prevented.

도 11에 나타낸 바와 같이, 정지 로터(104)의 회전에 의해 감아올려지며, 전동 케이스(102)와 정지 로터(104) 사이에 침입한 짚 등의 이물은 정지 로터(104) 부근에 모이고, 그 후, 정지 로터(104)측으로부터 전동 케이스(102) 측을 향해 이동된다.The foreign matter such as straw infiltrating between the transmission case 102 and the stationary rotor 104 is gathered in the vicinity of the stationary rotor 104, And is then moved from the stop rotor 104 side toward the transmission case 102 side.

따라서, 조인트(107)의 내측 단부의 개방부로부터 내부로 침입하여 보스부(113)의 개구를 향하는 경로는, 이물의 진행 방향(전동 케이스(102)의 외측에서 내측을 향하는 방향)과 역방향이다. 그리고, 보스부(113)의 외측 단부로부터 오일 씰(123)을 향하는 침입 방향은 다시 그 역방향이다. 이와 같이, 조인트(107)를 마련함으로써, 전동 케이스(102)의 오일 씰(123)에 도달하는 경로는 이물의 진행 방향과 역방향이 되는 래버린스 구조이다.Therefore, the path from the opening of the inner end of the joint 107 to the inside thereof and toward the opening of the boss 113 is opposite to the traveling direction of the foreign object (the direction from the outside to the inside of the transmission case 102) . Further, the direction of intrusion from the outer end of the boss portion 113 toward the oil seal 123 is again the opposite direction. Thus, by providing the joint 107, the path of the transmission case 102 to the oil seal 123 is a labyrinth structure that is opposite to the traveling direction of the foreign object.

이상과 같이, 로터 입력축(105)과 로터 구동축(106)을 연결하는 조인트(107)의 일부를 확경부(107a)로 하고, 그 확경부(107a)가 전동 케이스(102)의 보스부(113)을 덮도록 마련함으로써, 전동 케이스(102)의 오일 씰(123)로 이물이 침입하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.As described above, a part of the joint 107 connecting the rotor input shaft 105 and the rotor drive shaft 106 is made to be a diameter enlarged portion 107a, and the enlarged diameter portion 107a is formed in the boss portion 113 of the transmission case 102 It is possible to effectively prevent foreign matter from entering the oil seal 123 of the transmission case 102. [

또한, 조인트(107)의 확경부(107a)에 의해 이물의 진로를 물리적으로 차단하고 있기 때문에, 조인트(107)의 내측 단부에 도달하는 이물의 양을 저감시킬 수 있다. 이와 함께, 회전체로서 배치되는 조인트(107)의 외주를 따라 이물이 이동되며, 이물이 확경부(107a)를 넘을 때, 이물이 회전의 원심력을 조인트(107)로부터 멀어지는 방향으로 작용시킴으로써, 조인트(107)로부터 이물을 떨구어내는 효과도 기대할 수 있다.Since the path of the foreign object is physically blocked by the enlarged diameter portion 107a of the joint 107, the amount of foreign matter reaching the inner end of the joint 107 can be reduced. At the same time, the foreign object is moved along the outer periphery of the joint 107 arranged as the rotating body, and when the foreign object passes over the enlarged diameter portion 107a, the foreign object makes the centrifugal force of the rotation in the direction away from the joint 107, It is also expected that the foreign matter is removed from the body 107.

도 11에 나타낸 바와 같이, 전동 케이스(102)는 구동축(103)에 대해서 회전 불가능하게 고정된다. 즉, 회전 불가능하게 고정된 전동 케이스(102)의 보스부(113)에 대해서 구동축(103)이 회전하게 된다. 이에 따라, 조인트(107)의 내주면과 보스부(113)의 외주면 사이에 슬라이딩부(126)가 형성된다.As shown in Fig. 11, the transmission case 102 is fixed to the drive shaft 103 in a non-rotatable manner. That is, the drive shaft 103 rotates with respect to the boss portion 113 of the transmission case 102 fixed to be non-rotatable. Thus, the sliding portion 126 is formed between the inner circumferential surface of the joint 107 and the outer circumferential surface of the boss portion 113.

그리고, 조인트(107)와 보스부(113)의 틈새에 이물이 침입했을 때에도, 슬라이딩부(126)에 의해 협잡물을 분쇄할 수 있다. 따라서, 조인트(107)의 내부에 이물이 침입했다고 해도, 슬라이딩부(126)의 스크레이퍼 효과에 의해 분쇄되어, 오일 씰(123)에 도달하는 것을 방지할 수 있어 구동축(103)에 달라 붙는 것을 방지할 수 있다.Further, even when the foreign matter intrudes into the gap between the joint 107 and the boss portion 113, the sliding portion 126 can crush the impurities. Therefore, even if foreign matter intrudes into the joint 107, it can be prevented from reaching the oil seal 123 by being crushed by the scraper effect of the sliding portion 126, thereby preventing it from sticking to the drive shaft 103 can do.

도 12는 전동 케이스(102)와 조인트(107)의 래버린스 구조의 다른 실시 형태를 나타낸다.12 shows another embodiment of the labyrinth structure of the transmission case 102 and the joint 107. Fig.

도 12에 나타낸 바와 같이, 조인트(107)의 확경부(107a) 내측 단부에 보다 지름이 확대된 돌기(130)를 마련함으로써, 이물을 조인트(107)의 개방부에 도달시키지 않기 위한 물리적인 장애물로서 기능시킬 수 있다. 또한, 슬라이딩부(96)에서 보스부(113)의 외주면에 홈(131)을 마련함으로써, 슬라이딩부(126)에서 분쇄된 후의 작은 협잡물을 일시적으로 모아 둘 수 있다.A protrusion 130 whose diameter is widened at the inner end portion of the enlarged diameter portion 107a of the joint 107 is provided so that the physical obstacle for not allowing the foreign object to reach the opening portion of the joint 107 As shown in Fig. By providing the groove 131 in the outer circumferential surface of the boss portion 113 in the sliding portion 96, the small contaminant after being crushed by the sliding portion 126 can be temporarily collected.

이상과 같이, 전동 케이스(102)와 조인트(107) 사이의 래버린스 구조를 보다 복잡하게 함으로써, 오일 씰(123)에 도달하는 이물의 양을 더욱 저감시킬 수 있다.As described above, by further complicating the labyrinth structure between the transmission case 102 and the joint 107, the amount of foreign matter reaching the oil seal 123 can be further reduced.

도 13은, 전동 케이스(102)(보스부(113))의 개구에 마련되는 보호 구조의 다른 실시 형태를 나타낸다.Fig. 13 shows another embodiment of the protection structure provided in the opening of the transmission case 102 (boss portion 113).

도 13에 나타내 바와 같이, 조인트(107)에는 확경부(107a)를 마련하지 않고 보스부(113)의 개방 단부를 지름 방향 외측으로 연장한 연장부(132)를 마련하고, 로터 입력축(105)의 외주에 판재(133)을 마련한다. 판재(103)는 로터 입력축(105)의 외주에 고정되는 원반 형상의 부재이며, 보스부(113)의 연장부(132)와 대향하도록 배치된다. 이와 같이, 정지 로터(104)측으로부터 이동하는 이물을 판재(133)에 의해 저지함과 함께, 판재(133)와 연장부(132) 사이에 침입하는 경로를 지름 방향을 향해 마련함으로써, 보스부(113)의 개구까지 도달하는 이물의 양을 저감시킬 수 있다. 또한, 판재(133)는 로터 입력축(105)의 회전과 함께 회전함으로써, 보스부(113)의 연장부(132)에 대해서 상대적으로 회전하게 된다. 즉, 판재(133)와 보스부(113)의 연장부(132) 사이에 침입한 이물을 분쇄할 수 있다.13, the joint 107 is not provided with the enlarged portion 107a, but the extended portion 132 extending outward in the radial direction is provided at the open end of the boss portion 113, and the rotor input shaft 105, A plate member 133 is provided on the outer periphery of the plate member 133. The plate member 103 is a disc-like member fixed to the outer periphery of the rotor input shaft 105 and is disposed so as to face the extended portion 132 of the boss portion 113. As described above, foreign matter moving from the stationary rotor 104 side is blocked by the plate member 133, and a path penetrating between the plate member 133 and the extending portion 132 is provided toward the radial direction, It is possible to reduce the amount of foreign matter reaching the opening of the opening 113. The plate member 133 rotates relative to the extension portion 132 of the boss portion 113 by rotating together with the rotation of the rotor input shaft 105. That is, the foreign substance intruding between the plate member 133 and the extended portion 132 of the boss unit 113 can be crushed.

도 14에 나타낸 바와 같이, 지지 아암(135)에서 구동축(103)의 지지부에는 통 형상으로 형성되는 사이드 케이스(140)가 마련된다.As shown in Fig. 14, a side case 140, which is formed in a cylindrical shape, is provided on the support portion of the drive shaft 103 in the support arm 135. Fig.

사이드 케이스(140)는 구동축(103)을 회전 가능하게 지지하는 베어링(141) 및 베어링(141)의 양측부에 배치되는 오일 씰(142)을 수용한다. 사이드 케이스(140) 내에서는, 구동축(103)의 단면 형상에 따른 개구를 가지며, 원 형상의 외주면을 가지는 칼러(collar)(143)가 구동축(103)에 고정되며, 칼러(143)의 외주면에 베어링(141) 및 오일 씰(142)이 고정된다.The side case 140 accommodates a bearing 141 for rotatably supporting the drive shaft 103 and an oil seal 142 disposed on both sides of the bearing 141. A collar 143 having an opening corresponding to the sectional shape of the driving shaft 103 and having a circular outer circumferential surface is fixed to the driving shaft 103 in the side case 140, The bearing 141 and the oil seal 142 are fixed.

칼러(143)의 양측 단부에는, 판 형상의 원반 형상으로 형성된 보호 부재(146)가 마련된다. 보호 부재(146)는 칼러(143)의 외측단에 접촉하여 마련된다. 보호 부재(146)는 구동축(103)에 고정되며, 구동축(103)의 회전과 함께 회전 가능하게 구성된다.At both side ends of the collar 143, a protective member 146 formed in a plate-like disc shape is provided. The protective member 146 is provided in contact with the outer end of the collar 143. The protective member 146 is fixed to the drive shaft 103 and configured to be rotatable together with the rotation of the drive shaft 103. [

사이드 케이스(140)의 양측단은 칼러(143)의 양측단보다 외측으로 연장된다. 보호 부재(146)는 칼러(143)의 외측단으로부터 사이드 케이스(140)의 외측단보다 외측을 향해 연장되고, 사이드 케이스(140)보다 지름 방향 외측으로 연장되며, 사이드 케이스(140)의 내측을 향해 연장된다. 다시 말하면, 보호 부재(146)는 구동축(103)의 축방향을 따라 사이드 케이스(140)의 내측을 향해 오목하게 마련되는 중앙부(146a), 및 오목한 중앙부(146a)로부터 축방향 외측으로 향해 연장되어 사이드 케이스(140)의 외측단을 덮도록 크랭크 형상으로 절곡하여 형성되는 외주부(146b)를 포함한다.Both side ends of the side case 140 extend outwardly from both side ends of the collar 143. The protection member 146 extends outward from the outer end of the side case 140 from the outer end of the collar 143 and extends outward in the radial direction from the side case 140, Lt; / RTI > In other words, the protective member 146 has a central portion 146a which is recessed toward the inner side of the side case 140 along the axial direction of the drive shaft 103, and a central portion 146c which extends axially outward from the concave central portion 146a And an outer peripheral portion 146b formed to be bent in a crank shape so as to cover the outer end of the side case 140. [

이와 같이, 사이드 케이스(140)의 양단의 개구에 보호 부재(146)를 각각 마련함으로써, 오일 씰(142)까지의 경로가 래버린스 형상으로 형성된다.Thus, by providing the protective members 146 at the openings at both ends of the side case 140, the path to the oil seal 142 is formed in a labyrinth shape.

도 15에 나타낸 바와 같이, 정지 로터(104)의 회전에 의해 감아올려지며, 사이드 케이스(140)와 정지 로터(104) 사이에 침입한 짚 등의 이물은 정지 로터(104) 부근에 모이고, 그 후, 정지 로터(104) 측으로부터 사이드 케이스(140) 측을 향해 이동된다.The foreign matter such as straw infiltrating between the side case 140 and the stationary rotor 104 is gathered near the stationary rotor 104, And is then moved from the stop rotor 104 side toward the side case 140 side.

따라서, 보호 부재(146)의 내측 단부의 개방부에서 내부로 침입하여 사이드 케이스(140)의 개구를 향하는 경로는, 이물의 진행 방향(사이드 케이스(140)의 외측에서 내측을 향하는 방향)과 역방향이다. 그리고, 사이드 케이스(140)의 외측 단부로부터 오일 씰(142)을 향하는 침입 방향은, 다시 그 역방향이다. 이와 같이, 보호 부재(146)를 마련함으로써 사이드 케이스(140)의 오일 씰(142)에 도달하는 경로는 이물의 진행 방향과 역방향이 되는 래버린스 구조이다.The path of the foreign object entering from the opening of the inner end of the protection member 146 toward the opening of the side case 140 is opposite to the traveling direction of the foreign object (the direction from the outside to the inside of the side case 140) to be. The direction of infiltration from the outer end of the side case 140 toward the oil seal 142 is again the opposite direction. Thus, by providing the protective member 146, the path of the side case 140 to the oil seal 142 is a labyrinth structure that is opposite to the traveling direction of the foreign object.

또한, 이물은 정지 로터(104)로부터 구동축(103)을 따라 보호 부재(146)의 중앙부(146a)를 향해 이동되며, 중앙부(146a)로부터 외주부(146b)에 도달할 때, 중앙부(146a)의 오목부를 넘어갈 필요가 있다. 즉, 중앙이 오목한 형상을 가지는 보호 부재(146)에 의해 이물의 진행에 저항을 부여할 수 있다.The foreign object moves from the stopper rotor 104 along the drive shaft 103 toward the central portion 146a of the protective member 146 and reaches the outer peripheral portion 146b from the central portion 146a, It is necessary to go over the recess. That is, the protection member 146 having a concave shape at the center can impart resistance to the progress of the foreign object.

이상과 같이, 보호 부재(146)를 사이드 케이스(140)의 양단의 개구를 외측으로부터 덮도록 각각 마련함으로써, 사이드 케이스(140)의 오일 씰(142)로 이물이 침입하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.As described above, it is possible to effectively prevent foreign matter from entering the oil seal 142 of the side case 140 by providing the protection members 146 so as to cover the openings at both ends of the side case 140 from the outside .

그리고, 보호 부재(146)는 구동축(103)(로터 구동축(106))에 고정됨으로써, 보호 부재(146)를 사이드 케이스(140)에 대해 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 보호 부재(146)의 개방부로부터, 보호 부재(146)의 내주면과 사이드 케이스(140)의 외주면 사이에 침입한 이물을 분쇄할 수 있다.The protective member 146 is fixed to the drive shaft 103 (the rotor drive shaft 106), so that the protective member 146 can be rotated with respect to the side case 140. Accordingly, the foreign object intruding between the inner circumferential surface of the protective member 146 and the outer circumferential surface of the side case 140 can be crushed from the opening of the protective member 146.

사이드 케이스(140)의 상면에는 그리스 홀(147)과 그리스 홀(147)을 막는 그리스 니플(148)이 마련된다. 사이드 케이스(140) 내에 오일 씰(142)에 의해 둘러싸이는 내부 공간에 그리스가 충전된다. 이와 같이 그리스를 충전함으로써, 오일 씰(142)의 립이 파손된 경우에도 그리스에 의해 내부로의 침입을 방지하는 효과를 기대할 수 있다.On the upper surface of the side case 140, there are provided a grease nipple 148 which covers the grease hole 147 and the grease hole 147. The inner space surrounded by the oil seal 142 in the side case 140 is filled with grease. By charging the grease in this manner, even when the lip of the oil seal 142 is broken, an effect of preventing intrusion into the inside by the grease can be expected.

오일 씰(142)의 외측에는 도너츠 형상의 스냅 링(65)이 마련된다. 스냅 링(65)은 사이드 케이스(140)의 내주면에 고정되며 오일 씰(142)을 위치 결정한다. 스냅 링(145)에 의해, 사이드 케이스(140) 내에 추가적인 래버린스 구조를 마련할 수 있다.A donut-shaped snap ring 65 is provided on the outer side of the oil seal 142. The snap ring 65 is fixed to the inner circumferential surface of the side case 140 and positions the oil seal 142. By the snap ring 145, an additional labyrinth structure can be provided in the side case 140.

본 발명은, 이앙기의 리어 액슬 케이스 내의 베어링 구조에 이용 가능하다.The present invention is applicable to a bearing structure in a rear axle case of a rice milling machine.

1： 이앙기 2: 주행 기체
15： 리어 액슬 18： 후륜
25： 리어 액슬 케이스 62： 케이스
63： 기어 케이스 68： 중간 기어
69： 중간축 70： 중간축 기어
72： 차축 73： 감속 기구
81： 베어링 121：베어링 홀더
92： 홀 93： 관통 홀
94： 리머 볼트 95： 볼트1: Hanji 2: Driving gas
15: rear axle 18: rear wheel
25: rear axle case 62: case
63: gear case 68: intermediate gear
69: intermediate shaft 70: intermediate shaft gear
72: axle 73: deceleration mechanism
81: Bearing 121: Bearing holder
92: hole 93: through hole
94: Reamer bolt 95: Bolt

Claims

As a rice-growing machine for transmitting power from an engine to a rear axle case through a mission case,
An intermediate gear as a reduction mechanism in the rear axle case and a bearing for supporting an intermediate shaft to which the intermediate gear is fitted and a bearing holder for holding the bearing are provided,
Wherein the bearing holder is fixed to the rear axle case using a plurality of bolts and a plurality of reamer bolts.

The method according to claim 1,
The bearing holder is made of cast iron.