KR20160082419A - High magnification continuously variable transmission - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a continuously variable transmission. More specifically, the present invention relates to the high magnification continuously variable transmission, having high gear ratios by coupling the continuously variable transmission and a planetary wheel transmission to generate the outputted rotational speed required in a low-speed rotating area and a high-speed rotating area by corresponding to a change in the inputted rotational speed.

Description

고배율 무단 변속기{High magnification continuously variable transmission} High magnification continuously variable transmission < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 무단 변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트랙션식 무단 변속기와 트랙션식 유성 휠 변속기를 결합하여 입력 회전 속도의 변화에 대응하여 저속 회전영역 뿐 아니라 고속 회전영역에서도 원하는 출력 회전속도를 낼 수 있도록 높은 변속비를 갖는 고배율의 무단 변속기에 관한 것이다.The present invention relates to a continuously variable transmission, and more particularly, to a continuously variable transmission that combines a traction type continuously variable transmission and a traction type planetary wheel transmission to produce a desired output rotation speed in a low- To a high-speed continuously variable transmission having a high speed change ratio.

트랙션식 무단변속기는 탄력 수력 유체에 의해 동력이 전달된다. 탄력 수력 유막은 로울러와 입력과 출력디스크 사이에 존재한다. 탄력 수력 유체가 압축될 때 그것이 고도로 끈기 있게 되도록 압력이 접촉점에 행사하기 때문에 로울러와 디스크 사이에서 동력을 다른 것에 전달한다. 탄력 수력 유체를 통해 토크를 전달하기 위해서는 입력과 출력 디스크 사이의 로울러를 꽉 물려 있는 것이 필요하며 정확한 클램핑력이 적용되는 것이 중요하다. 지나친 단부 부하는 효율을 감소시키고, 무단변속기의 내구성을 악화시킨다. 불충분한 단부 부하는 로울러와 입력과 출력 디스크 사이에서 미끄러짐 접촉을 야기한다.The traction type continuously variable transmission is powered by a resilient hydraulic fluid. The elastic hydrostatic film exists between the rollers and the input and output disks. Elastic Hydraulics Transmits power between the roller and the disc to another because the pressure is exerted on the contact point so that it becomes highly tenacious when the fluid is compressed. In order to transmit torque through a resilient hydraulic fluid, it is necessary to clamp the rollers between the input and output discs and it is important that the correct clamping force is applied. Excessive end loads reduce efficiency and deteriorate the durability of the continuously variable transmission. Insufficient end loads result in slip contact between the rollers and the input and output disks.

트랙션식 무단변속기를 구성하는 동력 전달 부재의 회전 반경(회전축 진심으로 다른 동력 전달 부재와의 접촉부까지의 거리)을 바꾸는 것에 의해서 무단변속기를 실현할 수 있다. 그 회전 반경을 바꾸는 방식에 의해서, 다양한 형식의 트랙션 드라이브식무단변속기가 개발되고 있으며 그 대표적인 것으로 콘형 CVT가 있다.The continuously variable transmission can be realized by changing the turning radius of the power transmitting member constituting the traction type continuously variable transmission (the distance to the contact portion with the other power transmitting member at the center of rotation axis). Various types of traction drive type continuously variable transmissions have been developed by changing the rotation radius thereof, and a typical example thereof is a cone type CVT.

일반적으로 과급기는 내연기관의 출력을 증가시키기 위해 외부의 공기를 연소공간 내에 공급하는 압축기로서, 기관의 크랭크축에 기계적으로 연결되어 구동되는 슈퍼차저와, 배기터빈으로 구동되는 터보차저로 구분될 수 있다.Generally, a supercharger is a compressor that supplies external air into a combustion space to increase the output of the internal combustion engine. The supercharger is divided into a supercharger driven mechanically to the crankshaft of the engine and a turbocharger driven by the exhaust turbine. have.

도1은 종래의 슈퍼차저를 간략하게 도시한 도면이고, 도2는 종래의 터보차저를 간랸하게 도시한 도면이다.FIG. 1 is a schematic view of a conventional supercharger, and FIG. 2 is a schematic view of a conventional turbocharger.

여기서, 앞서 설명한 슈퍼차저와, 터보차저의 구조를 간략하게 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the structure of the supercharger and the turbocharger will be briefly described.

먼저, 슈퍼차저(100)는 도1에서 보는 바와 같이 본체(100)와, 본체(100)의 일측에 회전가능하게 설치되고 엔진(E)의 크랭크 축(C)과 연결되는 풀리(120)와, 본체(110)의 내부에 설치되고 풀리(120)의 일측에 연결되는 동력전달수단(130) 및 동력전달수단(130)의 일측에 치차결합되는 출력축(140) 및 출력축(140)의 결합되는 공기유입터빈(미도시)으로 구성되는데, 이와 같은 슈퍼차저는 엔진(E)이 구동하는 경우 풀리(120)가 회전하게 되고, 풀리(120)의 회전력이 동력전달수단(130)을 통해 출력축(140)으로 전달되면서 출력축(140)이 회전함에 따라 공기유입터빈(미도시)이 회전하여 외부의 공기를 엔진(E) 내부로 공급하는 구조를 취한다.1, the supercharger 100 includes a main body 100, a pulley 120 rotatably installed on one side of the main body 100 and connected to a crankshaft C of the engine E, A power transmitting means 130 installed inside the main body 110 and connected to one side of the pulley 120 and an output shaft 140 coupled to one side of the power transmitting means 130 and an output shaft 140 The supercharger is configured such that when the engine E is driven, the pulley 120 is rotated and the rotating force of the pulley 120 is transmitted to the output shaft (not shown) through the power transmitting means 130 140, and as the output shaft 140 rotates, the air inlet turbine (not shown) rotates to supply the outside air to the inside of the engine E.

그리고, 터보차저(200)는 도2에서 보는 바와 같이 내부가 공기유입실(111)과 배기가스 유입실(112)로 구획된 본체(110)와, 본체(110)의 공기유입실(111) 내부에 회전가능하게 설치되는 공기유입터빈(120) 및 배기가스 유입실(112) 내에 회전가능하게 설치되고 공기유입터빈(120)과 연결된 구동터빈(130)으로 구성되어 배기가스 유입실(112) 내부로 배기가스가 유입되면 유입되는 배기가스에 의해 구동터빈(130)이 회전하게 되고, 구동터빈(130)이 회전함에 따라 공기유입터빈(120)이 회전하면서 외부의 공기를 내연기관의 연소공간, 즉 엔진 내부로 공급하는 구조를 취한다.2, the turbocharger 200 includes a main body 110 divided into an air inflow chamber 111 and an exhaust gas inflow chamber 112, an air inlet chamber 111 of the main body 110, An air inlet turbine 120 rotatably installed inside the exhaust gas inlet chamber 112 and a driving turbine 130 rotatably installed in the exhaust gas inlet chamber 112 and connected to the air inlet turbine 120, When the exhaust gas flows into the internal combustion engine, the driving turbine 130 rotates by the exhaust gas flowing into the internal combustion engine 100. As the driving turbine 130 rotates, the air inlet turbine 120 rotates, That is, a structure for supplying the gas into the engine.

여기서, 종래의 슈퍼차저(100)는 엔진(E)의 크랭크 축(C)과 연결되어 엔진(E)으로 구동력을 제공받는 것으로서, 엔진(E)이 구동되는 순간부터 과급에 들어가므로 반응성이 높고, 저속운행과 같이 큰 힘이 요구되는 운전상황에서 높은 효율을 보이며, 터보차저(200)에 비해 단가가 저렴한 장점이 있으나, 고회전 영역에서는 터보차저(200)에 비해 상대적으로 출력이 낮은 단점이 있었다.The conventional supercharger 100 is connected to the crankshaft C of the engine E and is supplied with driving force from the engine E. The supercharger 100 is supercharged from the moment the engine E is driven, The turbocharger 200 has high efficiency in a driving state requiring a large power such as a low speed operation and has a lower price compared to the turbo charger 200. However, .

또한, 터보차저(200)는 엔진 구동시 발생되는 배기가스로부터 구동력을 제공받는 것으로서, 엔진구동 후 배기가스가 공급될 때까지, 즉 과급까지 시간이 소요되어 반응성이 저하되고 저속회전에서는 과급이 충분히 이루어지지 않아 원하는 토크를 낼 수 없는 문제점이 있으나, 고회전 영역에서는 출력이 높은 장점이 있다.In addition, the turbocharger 200 receives driving force from the exhaust gas generated when the engine is driven. It takes time until the exhaust gas is supplied after the engine is driven, that is, the supercharging takes place. There is a problem in that a desired torque can not be obtained because the torque is not applied, but the output is high in a high rotation region.

즉, 종래에는 슈퍼차저(100)를 이용하고자 하는 경우 고속회전구간에서 출력이 낮아지는 문제점이 발생되고, 터보차저를 이용하고자 하는 경우에는 저속회전에서 원하는 토크를 원할 수 없을 뿐 아니라 그 제조단가가 높아지게 되는데, 이는 종래 슈퍼차저 및 슈퍼차저(100) 및 터보차저(200)를 선택하더라도 각각 단점이 존재하여 사용자는 제조단가 및 주 회전영역등을 고려하여 선택해야 하는 문제점이 있었다.That is, conventionally, when the supercharger 100 is used, the output is lowered in the high-speed rotation section. When the turbocharger is used, a desired torque can not be obtained at low- However, even if the conventional supercharger, the supercharger 100, and the turbocharger 200 are selected, there is a disadvantage in each of them, and the user has to select the unit considering the manufacturing cost and the main rotation region.

이에 최근에는 종래의 슈퍼차저 단점을 극복하여 제조단가가 저렴하면서도 고회전 영역에서 높은 출력을 낼 수 있는 과급기에 대한 요구가 높아지고 있다.In recent years, there has been an increasing demand for a supercharger which can overcome the disadvantages of the conventional supercharger and produce a high output in a high rotating speed region at a low manufacturing cost.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 구성이 간단하면서도 사용자의 조작에 따라 무단변속 됨과 동시에 출력축의 회전속도가 증속되도록 함으로써 낮은 제조단가로 제작될 수 있고, 입력 회전 속도의 변화에 대응하여 높은 증속비를 유지하며 저속회전영역 뿐 아니라 고속회전영역에서도 원하는 출력 회전속도를 낼 수 있는 무단 변속 증속기를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a speed reducer which is simple in construction but continuously variable in accordance with user's operation, The present invention provides a continuously variable transmission accelerator capable of maintaining a high speed ratio corresponding to a change in the input rotational speed and achieving a desired output rotational speed in a low-speed rotation region as well as a high-speed rotation region.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 변속부와, 출력중심축간 직경비에 의해 출력중심축의 회전속도가 보다 증속될 수 있도록 함으로써 고속회전영역에서 증속비를 보다 향상시킬 수 있는 무단 변속 증속기를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a continuously variable transmission accelerator capable of further increasing the speed ratio of the output center shaft by increasing the speed ratio of the output center shaft to the speed change portion and the output center axis ratio .

본 발명의 고배율 무단 변속기는 하우징과; 양단부가 상기 하우징 일측에 회전 가능하게 지지되고, 일측이 외부의 동력 수단과 결합하는 입력축과; 상기 하우징의 타측에 설치되는 출력축과; 트랙션 전달을 위해 반경 방향으로만 이동 가능한 콘형 동력전달부재를 갖는 무단 변속부와; 트랙션 전달을 위해 반경 방향으로만 이동 가능한 유성 휠을 갖는 유성 휠 변속부와; 상기 두 변속부 사이에서 입력축으로부터 출력축으로 전달되는 전달 토크에 따라 가압력을 변화시켜 부여하는 가변 가압 기구를 갖고, 상기 가압력이 상기 콘형 동력전달부재와 유성 휠을 동시에 반경 방향으로 가압하여 입력축의 회전력을 출력축으로 전달한다.The high-power continuously variable transmission of the present invention comprises: a housing; An input shaft rotatably supported at one end of the housing and having one end engaged with external power means; An output shaft installed on the other side of the housing; A continuously-variable transmission portion having a cone type power transmitting member movable only in a radial direction for transmitting a traction; A planetary wheel transmission portion having a planetary wheel that is movable only in a radial direction for transmission of the traction; Type power transmitting member and the planetary wheel at the same time in a radial direction so that the rotational force of the input shaft is transmitted to the output shaft of the input- To the output shaft.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 구조가 간단하면서도 변속제어부에 의해 트랙션링의 일측이 변속부의 빗면을 따라 전후이동되게 하여 무단변속 됨과 동시에 출력축의 회전속도가 용이하게 증속될 수 있도록 함으로써 제조단가가 저렴하면서도 입력 회전 속도의 변화에 대응하여 높은 증속비를 유지하며 저속회전영역 뿐 아니라 고속회전영역에서 원하는 목표 출력 회전속도를 낼 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, the structure is simple and the transmission control unit allows the one side of the traction ring to be moved back and forth along the oblique surface of the transmission portion, so that the rotational speed of the output shaft can be increased at the same time as the continuously- While maintaining a high speed ratio in response to a change in the input rotational speed, it is possible to achieve a desired target output rotational speed in a low-speed rotation region as well as a high-speed rotation region.

그리고, 본 발명은 변속부의 외측부와, 출력중심축의 일측에 경사면을 형성하여 접촉되도록 하고, 직경비에 의해 출력중심축의 회전속도가 보다 증속될 수 있도록 함으로써 고속회전영역에서 증속비를 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Further, according to the present invention, the outer peripheral portion of the transmission portion and the output central shaft are formed to be in contact with each other by forming an inclined surface so that the rotational speed of the output central shaft can be further increased by the ratio of the diameter, There is an effect.

도1은 종래의 슈퍼차저를 간략하게 도시한 도면,
도2는 종래의 터보차저를 간랸하게 도시한 도면,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 무단 변속 증속기의 사시도,
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 무단 변속 증속기의 단면도,1 is a view schematically showing a conventional supercharger,
Figure 2 is a simplified illustration of a conventional turbocharger,
FIG. 3 is a perspective view of the continuously variable speed increasing gear according to one embodiment of the present invention,
4 is a cross-sectional view of the continuously variable speed-increasing machine according to the embodiment of the present invention,

본 발명의 고배율 무단 변속기는 하우징과; 양단부가 상기 하우징 일측에 회전 가능하게 지지되고, 일측이 외부의 동력 수단과 결합하는 입력축과; 상기 하우징의 타측에 설치되는 출력축과; 트랙션 전달을 위해 반경 방향으로만 이동 가능한 콘형 동력전달부재를 갖는 무단 변속부와; 트랙션 전달을 위해 반경 방향으로만 이동 가능한 유성 휠을 갖는 유성 휠 변속부와; 상기 두 변속부 사이에서 입력축으로부터 출력축으로 전달되는 전달 토크에 따라 가압력을 변화시켜 부여하는 가변 가압 기구를 갖고, 상기 가압력이 상기 콘형 동력전달부재와 유성 휠을 동시에 반경 방향으로 가압하여 입력축의 회전력을 출력축으로 전달한다.The high-power continuously variable transmission of the present invention comprises: a housing; An input shaft rotatably supported at one end of the housing and having one end engaged with external power means; An output shaft installed on the other side of the housing; A continuously-variable transmission portion having a cone type power transmitting member movable only in a radial direction for transmitting a traction; A planetary wheel transmission portion having a planetary wheel that is movable only in a radial direction for transmission of the traction; Type power transmitting member and the planetary wheel at the same time in a radial direction so that the rotational force of the input shaft is transmitted to the output shaft of the input- To the output shaft.

1 : 무단 변속기1: continuously variable transmission

Claims (13)

하우징과; 양단부가 상기 하우징 일측에 회전 가능하게 지지되고, 일측이 외부의 동력 수단과 결합하는 입력축과; 상기 하우징의 타측에 설치되는 출력축과; 트랙션 전달을 위해 반경 방향으로만 이동 가능한 콘형 동력전달부재를 갖는 무단 변속부와; 트랙션 전달을 위해 반경 방향으로만 이동 가능한 유성 휠을 갖는 유성 휠 변속부와; 상기 두 변속부 사이에서 입력축으로부터 출력축으로 전달되는 전달 토크에 따라 가압력을 변화시켜 부여하는 가변 가압 기구를 갖고,
상기 가압력이 상기 콘형 동력전달부재와 유성 휠을 동시에 반경 방향으로 가압하여 입력축의 회전력을 출력축으로 전달하는 고배율 무단 변속기A housing; An input shaft rotatably supported at one end of the housing and having one end engaged with external power means; An output shaft installed on the other side of the housing; A continuously-variable transmission portion having a cone type power transmitting member movable only in a radial direction for transmitting a traction; A planetary wheel transmission portion having a planetary wheel that is movable only in a radial direction for transmission of the traction; And a variable pressurizing mechanism for varying a pressing force according to a transmission torque transmitted from the input shaft to the output shaft between the two speed change portions,
Wherein said pressing force simultaneously radially presses said cone type power transmitting member and said planet wheel to transmit rotational force of said input shaft to said output shaft, 제1항에서, 상기 무단 변속부는 입력축과 출력축과의 사이에 서로 이웃이 되는 고정 변속비형트랙션 드라이브와 가변 변속비형트랙션 드라이브와; 상기 2개의 트랙션 드라이브의 사이에 배치되고 상기 입력 축으로 대해 경사된 지지 축으로부터 지지를 받고 반경방향으로만 이동 가능한 트랙션 부재와; 상기 고정 변속비형트랙션 드라이브와 트랙션 부재 간의 동력 전달면에 상기 입력축으로부터 출력축으로 전달되는 전달 토르크에 따라 가압력을 변화시켜 부여하는 가변 가압 기구를 갖고, 상기 가압력이 가변 변속비형트랙션 드라이브와 트랙션 부재 간의 동력 전달면에 전달되는 것을 특징으로 하는 고배율 무단 변속기. The variable transmission according to claim 1, wherein the continuously-variable transmission portion includes a fixed-ratio-ratio-ratio traction drive and a variable-ratio-ratio traction drive that are adjacent to each other between an input shaft and an output shaft; A traction member disposed between the two traction drives and supported only from a support shaft inclined with respect to the input shaft and movable only in a radial direction; And a variable pressure mechanism that varies a pressing force according to a transmission torque transmitted from the input shaft to an output shaft on a power transmitting surface between the fixed ratio transmission type traction drive and the traction member, And is transmitted to the transmission surface of the high-power continuously variable transmission. 제1항에서, 상기 고정 변속비형트랙션 드라이브는, 유성 롤러형 트랙션 드라이브인 고배율 무단 변속기.The high-speed continuously variable transmission according to claim 1, wherein the fixed-ratio-ratio traction drive is a planetary roller-type traction drive. 제3항에서, 상기 유성 롤러형 트랙션 드라이브는, 선 롤러 및 아우터 링이 원추 면상의 전달면을 가져, 상기 선 롤러와 아우터 링의 사이에 개재하는 유성 롤러가, 상기 입력 축으로 대해 경사된 지지 축으로부터 지지를 받고 있는 고배율 무단 변속기.The planetary roller type traction drive as claimed in claim 3, wherein the planetary roller type traction drive has a planetary roller having a transmission surface on the conical surface of the linear roller and the outer ring, and a planetary roller interposed between the linear roller and the outer ring, High-speed continuously variable transmission supported by an axis. 제4항에서, 상기 가변 변속비형트랙션 드라이브는, 콘형 및 토로이달형 트랙션 드라이브인 고배율 무단 변속기.The high-speed continuously variable transmission according to claim 4, wherein the variable speed ratio traction drive is a cone type and a toroidal type traction drive. 제1항에서, 상기 유성 휠 변속기는 회전 가능하게 장착된 태양 휠과 자신의 축에 대해 회전 가능하게 태양 휠 주위에 배치된 적어도 세 개의 유성 휠과 상기 태양 휠의 반경 방향으로 유성 휠 축이 이동 가능하게 지지하는 캐리어와 상기 유성 휠을 반경 방향으로 가압하며 결합하는 링 휠로 구성되어 유성 휠을 통해 링 휠과 태양 휠이 상호 회전력이 전달되는 것인 고배율 무단 변속기The planetary wheel transmission of claim 1, wherein the planetary wheel transmission includes a sun wheel rotatably mounted, at least three planetary wheels disposed about the sun wheel so as to be rotatable about its axis, and a planetary wheel axle moving in the radial direction of the sun wheel Wherein the ring wheel and the sun wheel are mutually rotationally transmitted through the planetary wheel, the ring wheel being rotatably supported by the sun wheel, and a ring wheel for radially pressing and coupling the planetary wheel, 제6항에서, 상기 유성 휠과 링 휠은 각각 경사진 면과 볼록한 면을 나누어 가져 점 접촉하는 것인 고배율 무단 변속기7. The planetary gearset according to claim 6, wherein the planetary wheel and the ring wheel each make a point contact by dividing an inclined surface and a convex surface, 제6항에서, 상기 링 휠은 변속기 하우징에 고정 설치되고 회전 가능한 캐리어에 자동 가압 캠이 설치되어 회전 토크에 의해 캐리어가 유성 휠을 링 휠 쪽으로 가압하여 상호 회전력이 전달되는 것인 고배율 무단 변속기7. The automatic transmission as claimed in claim 6, wherein the ring wheel is fixed to a transmission housing and is provided with an automatic pressure cam on a rotatable carrier so that the carrier presses the planetary wheel toward the ring wheel by the rotation torque, 제6항에서, 상기 캐리어는 변속기 하우징에 고정 설치되고 회전 가능한 링 휠에 자동 가압 캠이 설치되어 회전 토크에 의해 링 휠이 유성 휠을 가압하여 상호 회전력이 전달되는 것인 고배율 무단 변속기The automatic transmission as claimed in claim 6, wherein the carrier is fixed to a transmission housing and is provided with an automatic pressure cam on a rotatable ring wheel so that the ring wheel presses the planetary wheel by the rotation torque, 제1항에서, 상기 유성 휠 변속기는 회전 가능하게 장착된 태양 휠과 자신의 축에 대해 회전 가능하게 태양 휠 주위에 배치된 적어도 세 개의 유성 휠과 상기 태양 휠의 반경 방향으로 유성 휠 축이 이동 가능하게 지지하는 캐리어와 상기 유성 휠을 반경 방향으로 가압하며 결합하는 링 휠로 구성되며, 상기 유성 휠과 링 휠은 각각 경사진 면과 볼록한 면을 나누어 가져 점 접촉하고 상기 캐리어와 링 휠 중 어느 하나는 변속기 하우징에 고정 설치되고 다른 하나는 자동 가압 캠을 포함하여 회전 가능하게 설치되어 유성 휠을 가압하여 상호 회전력이 전달되는 것인 고배율 무단 변속기The planetary wheel transmission of claim 1, wherein the planetary wheel transmission includes a sun wheel rotatably mounted, at least three planetary wheels disposed about the sun wheel so as to be rotatable about its axis, and a planetary wheel axle moving in the radial direction of the sun wheel Wherein the planetary wheel and the ring wheel each have a tapered surface and a convex surface which are in point contact with each other, and one of the carrier and the ring wheel And the other of which is rotatably installed to include the automatic pressure cam so that the mutual rotational force is transmitted by pressing the planetary wheel, 제1항에서, 상기 가변 가압 기구는, 토르크 캠인 것인 고배율 무단 변속기.2. The high magnification continuously variable transmission as set forth in claim 1, wherein the variable pressure mechanism is a torque cam. 제11항에서, 상기 가변 가압 기구에 가압 디스크를 트랙션 부재와 접촉하도록 가압하는 예압 스프링을 더 포함하는 것인 고배율 무단 변속기.12. The high magnification continuously variable transmission according to claim 11, further comprising a preload spring for urging the variable compression mechanism to bring the pressure disk into contact with the traction member. 제2항에서, 상기 트랙션 부재를 변속 디스크와 접촉하도록 가압하는 예압 스프링을 더 포함하는 트랙션 드라이브 장치. The traction drive device according to claim 2, further comprising a preload spring for urging the traction member in contact with the variable-speed disk.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114087332A (en) * 2021-11-24 2022-02-25 盐城市盐海拖拉机制造有限公司 Hydraulic stepless speed change transmission mechanism of medium and small horsepower wheeled tractor

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