KR20160082142A - 차량의 급발진 방지 방법 - Google Patents

차량의 급발진 방지 방법 Download PDF

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Abstract

차량의 급발진 방지 방법이 개시된다. 상기 방법은, 차량의 스로틀 밸브의 개방 정도를 측정하는 스로틀 밸브 센서 또는 가속 페달에 인가되는 답력을 측정하는 가속 페달 센서로부터 제공되는 신호값을 분석하여 상기 차량이 급발진 상태인지 판단하는 단계와, 상기 차량이 급발진 상태로 판단되는 경우 운전자에게 경보 신호를 제공하는 단계와, 상기 차량의 제동 장치를 동작시켜 상기 차량의 속도를 감소시키는 단계를 포함한다.

Description

차량의 급발진 방지 방법{Method of preventing sudden acceleration of a vehicle}
본 발명의 실시예들은 차량의 급발진 방지 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 원인이 밝혀지지 않은 차량의 급발진 또는 차량 부품의 결함 등에 의해 운전자의 의도와 상관없이 발생되는 차량의 급발진을 방지함으로써 안전 사고를 미연에 방지하기 위한 급발진 방지 방법에 관한 것이다.
차량의 급발진 사고는 그 원인이 정확하게 밝혀지지 않은 상태이며 차량의 부품 결함인지 아니면 운전자의 과실인지에 대하여 빈번하게 사회적인 논란이 되고 있다.
특히, 차량의 출발시 또는 주행 도중에 발생되는 급발진 사고는 운전자 뿐만 아니라 주위의 차량 또는 보행자에게 심각한 상해를 입힐 수 잇는 사고이므로 이에 대한 대응 방안이 다양한 각도로 시도되고 있다. 그러나, 현재까지 급발진 사고에 대한 대응 방법이 충분히 개발되지 않은 상태이며 이에 대한 지속적인 연구가 요구되고 있다.
본 발명의 실시예들은 차량의 급발진을 감지할 수 있는 센싱 수단을 이용하여 급발진 상태를 확인하고 이에 대응하여 차량의 속도를 감소시킬 수 있는 급발진 방지 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 차량의 급발진 방지 방법은, 차량의 스로틀 밸브의 개방 정도를 측정하는 스로틀 밸브 센서 또는 가속 페달에 인가되는 답력을 측정하는 가속 페달 센서로부터 제공되는 신호값을 분석하여 상기 차량이 급발진 상태인지 판단하는 단계와, 상기 차량이 급발진 상태로 판단되는 경우 운전자에게 경보 신호를 제공하는 단계와, 상기 차량의 제동 장치를 동작시켜 상기 차량의 속도를 감소시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 신호값이 기 설정된 시간 동안 기 설정된 값 이상에서 일정하게 유지되거나 기 설정된 값 이상의 기울기를 갖고 지속적으로 증가하는 경우 상기 차량이 급발진 상태인 것으로 판단할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 차량의 스로틀 밸브 센서 또는 가속 페달 센서로부터 제공되는 신호값은 상기 차량의 제어 장치에 의해 모니터링될 수 있으며, 상기 신호값이 비정상적인 상태인 경우 이를 감지하여 상기 차량이 급발진 상태인 것을 검출할 수 있다. 특히, 상기 신호값이 기 설정된 값 이상에서 소정 시간 동안 일정하게 유지되거나 기 설정된 값 이상의 기울기로 지속적으로 상승하는 경우 상기 차량이 급발진 상태인 것으로 판단될 수 있다.
상기와 같이 차량의 급발진 상태인 것으로 판단되는 경우 상기 제어 장치는 운전자에게 경보 신호를 제공하고 아울러 제동 장치를 동작시켜 상기 차량의 속도를 감소시킬 수 있다. 결과적으로, 차량의 급발진에 의한 안전 사고를 미연에 방지할 수 있으며, 이에 따라 급발진 사고에 따른 인명 피해 및 물적 손해를 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 급발진 방지 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량의 급발진 상태를 판단하는 단계를 설명하기 위한 그래프이다.
이하, 본 발명의 실시예들은 첨부 도면들을 참조하여 상세하게 설명된다. 그러나, 본 발명은 하기에서 설명되는 실시예들에 한정된 바와 같이 구성되어야만 하는 것은 아니며 이와 다른 여러 가지 형태로 구체화될 수 있을 것이다. 하기의 실시예들은 본 발명이 온전히 완성될 수 있도록 하기 위하여 제공된다기보다는 본 발명의 기술 분야에서 숙련된 당업자들에게 본 발명의 범위를 충분히 전달하기 위하여 제공된다.
본 발명의 실시예들에서 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 배치되는 또는 연결되는 것으로 설명되는 경우 상기 요소는 상기 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결될 수도 있으며, 다른 요소들이 이들 사이에 개재될 수도 있다. 이와 다르게, 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결되는 것으로 설명되는 경우 그들 사이에는 또 다른 요소가 있을 수 없다. 다양한 요소들, 조성들, 영역들, 층들 및/또는 부분들과 같은 다양한 항목들을 설명하기 위하여 제1, 제2, 제3 등의 용어들이 사용될 수 있으나, 상기 항목들은 이들 용어들에 의하여 한정되지는 않을 것이다.
본 발명의 실시예들에서 사용된 전문 용어는 단지 특정 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 또한, 달리 한정되지 않는 이상, 기술 및 과학 용어들을 포함하는 모든 용어들은 본 발명의 기술 분야에서 통상적인 지식을 갖는 당업자에게 이해될 수 있는 동일한 의미를 갖는다. 통상적인 사전들에서 한정되는 것들과 같은 상기 용어들은 관련 기술과 본 발명의 설명의 문맥에서 그들의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석될 것이며, 명확히 한정되지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 외형적인 직감으로 해석되지는 않을 것이다.
본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들의 개략적인 도해들을 참조하여 설명된다. 이에 따라, 상기 도해들의 형상들로부터의 변화들, 예를 들면, 제조 방법들 및/또는 허용 오차들의 변화는 충분히 예상될 수 있는 것들이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도해로서 설명된 영역들의 특정 형상들에 한정된 바대로 설명되어지는 것은 아니라 형상들에서의 편차를 포함하는 것이며, 도면들에 설명된 요소들은 전적으로 개략적인 것이며 이들의 형상은 요소들의 정확한 형상을 설명하기 위한 것이 아니며 또한 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것도 아니다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 급발진 방지 방법은 운전자의 의도와는 상관없이 알 수 없는 차량의 부품 결함에 의해 발생되는 급발진을 방지하기 위하여 바람직하게 사용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 급발진 방지 방법을 설명하기 위한 순서도이며, 도 2는 도 1에 도시된 차량의 급발진 상태를 판단하는 단계를 설명하기 위한 그래프이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따르면, S100 단계에서, 스로틀 밸브 센서 또는 가속 페달 센서로부터 제공되는 신호값을 분석하여 차량이 급발진 상태인지를 판단한다.
구체적으로, 운전자의 의도와 상관없이 차량의 부품 결함 등에 의해 스로틀 밸브가 비정상적으로 개방되는 경우 의도하지 않은 급발진이 발생될 수 있으며, 또한 차량의 가속 페달이 운전자의 의도와 상관없이 동작되는 경우, 예를 들면, 운전석 하부의 매트 등에 의해 가속 페달이 눌려지는 경우 차량의 급발진이 발생될 수 있다.
상기 스로틀 밸브 센서는 상기 차량의 스로틀 밸브의 개방 정도를 측정할 수 있으며, 상기 가속 페달 센서는 상기 차량의 가속 페달에 인가되는 답력을 측정할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 스로틀 밸브 센서 또는 가속 페달 센서로부터 제공되는 신호값을 분석하여 상기 차량의 급발진 상태를 검출할 수 있다.
특히, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 신호값이 기 설정된 시간(t) 동안 기 설정된 값 이상에서 일정하게 유지되거나 기 설정된 값 이상의 기울기를 갖고 지속적으로 증가되는 경우 상기 차량이 급발진 상태인 것으로 판단할 수 있다.
상기와 같이 차량이 급발진 상태인 것으로 판단되면, S110 단계에서 운전자에게 경보 신호를 제공할 수 있으며, S120 단계에서 상기 차량의 제동 장치를 자동적으로 동작시켜 상기 차량의 속도를 감소시킴으로써 급발진에 의한 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다.
구체적으로, 상기 차량의 제어 장치(ECU; Electronic Control Unit)는 CAN(Controller Area Network) 통신 등을 통해 상기 차량의 클러스터(Cluster)에 경보 신호를 전송할 수 있으며, 상기 클러스터는 운전자에게 알람 신호를 제공하거나 경보 램프 등을 점등시킬 수 있다. 또한, 상기 차량의 제어 장치는 상기 차량의 제동 장치에 동작 신호를 제공할 수 있으며, 이에 따라 상기 제동 장치는 상기 운전자가 브레이크 페달을 동작시키지 않더라도 상기 차량의 속도를 감소시키기 위하여 동작될 수 있다.
한편, 상기와 같은 일련의 단계들에 의해 차량의 속도가 정상 상태로 복귀되는 경우 상기 제어 장치는 상기 스로틀 밸브 센서 또는 가속 페달 센서로부터 제공되는 신호값에 대한 모니터링 단계로 전환될 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 차량의 스로틀 밸브 센서 또는 가속 페달 센서로부터 제공되는 신호값은 상기 차량의 제어 장치에 의해 모니터링될 수 있으며, 상기 신호값이 비정상적인 상태인 경우 이를 감지하여 상기 차량이 급발진 상태인 것을 검출할 수 있다. 특히, 상기 신호값이 기 설정된 값 이상에서 소정 시간(t) 동안 일정하게 유지되거나 기 설정된 값 이상의 기울기로 지속적으로 상승하는 경우 상기 차량이 급발진 상태인 것으로 판단될 수 있다.
상기와 같이 차량의 급발진 상태인 것으로 판단되는 경우 상기 제어 장치는 운전자에게 경보 신호를 제공하고 아울러 제동 장치를 동작시켜 상기 차량의 속도를 감소시킬 수 있다. 결과적으로, 차량의 급발진에 의한 안전 사고를 미연에 방지할 수 있으며, 이에 따라 급발진 사고에 따른 인명 피해 및 물적 손해를 미연에 방지할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (2)

  1. 차량의 스로틀 밸브의 개방 정도를 측정하는 스로틀 밸브 센서 또는 가속 페달에 인가되는 답력을 측정하는 가속 페달 센서로부터 제공되는 신호값을 분석하여 상기 차량이 급발진 상태인지 판단하는 단계;
    상기 차량이 급발진 상태로 판단되는 경우 운전자에게 경보 신호를 제공하는 단계; 및
    상기 차량의 제동 장치를 동작시켜 상기 차량의 속도를 감소시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 급발진 방지 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 신호값이 기 설정된 시간 동안 기 설정된 값 이상에서 일정하게 유지되거나 기 설정된 값 이상의 기울기를 갖고 지속적으로 증가하는 경우 상기 차량이 급발진 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 급발진 방지 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190051552A (ko) * 2017-11-07 2019-05-15 현대자동차주식회사 파워 스플릿 타입 hev시스템의 엔진 오동작에 의한 급발진 제어 방법

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KR20190051552A (ko) * 2017-11-07 2019-05-15 현대자동차주식회사 파워 스플릿 타입 hev시스템의 엔진 오동작에 의한 급발진 제어 방법

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