KR20160082001A - Unicycle - Google Patents

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KR20160082001A
KR20160082001A KR1020140193508A KR20140193508A KR20160082001A KR 20160082001 A KR20160082001 A KR 20160082001A KR 1020140193508 A KR1020140193508 A KR 1020140193508A KR 20140193508 A KR20140193508 A KR 20140193508A KR 20160082001 A KR20160082001 A KR 20160082001A
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unicycle
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곽영철
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곽영철
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Abstract

The present invention relates to a unicycle. More specifically, the unicycle can amplify a driving force by using multiple planetary gear devices and an axle support after the lifting movement of pedals is transmitted to the main gear as rotation movement to transmit the driving force to a hub in the end and increase the rotation count of the wheel rim, thereby increasing the speed and enabling a driver to climb a hill with little pedal pressure. According to an embodiment of the present invention, the unicycle has the single wheel under a saddle. The driving force of the pedals is delivered to the main gear rotatably supported on a common shaft. The axle support arranged in the outer rotation direction of the main gear is curved in an inward rotation direction to be coupled with a shaft gear inserted to rotate against the common shaft. Multiple middle gears mesh with the shaft gear in the outer rotation direction. A single tongue gear meshes with the middle gear in the outer rotation direction to transmit the driving force to the planetary gear devices through a driving force transmitting means. The tongue gear of one planetary gear devices and the shaft gear of another adjacent planetary gear device transmit the driving force through the axle support. The tongue gear of the last planetary gear device transmits the driving force to the hub rotating with the wheel rim through multiple supports.

Description

외발 자전거 {Unicycle}Unicycle {Unicycle}

본 발명은 외발 자전거에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 페달의 승강 운동이 메인기어에 회전운동으로 전달된 후 다수의 유성기어장치와 축대에 의해 동력을 증폭시켜가면서 최종적으로 허브에 전달하여 휠 림의 회전수를 증가시킴으로써 증속 가능하고 작은 답력으로도 오르막을 오를 수 있는 외발 자전거에 관한 것이다.The present invention relates to a unicycle, and more particularly, to a uni-directional bicycle, which is configured such that an up-and-down motion of a pedal is transmitted to a main gear in a rotational motion, then transmitted to a hub by amplifying power by a plurality of planetary gear devices and an axle, The present invention relates to a unicycle capable of speeding up by increasing the number of revolutions and climbing uphill even with small pressure.

일반적으로 외발 자전거는 안장 저부에 하나의 바퀴가 구비된 것으로, 과거에는 주로 서커스나 묘기에 사용되었으나, 최근에는 스포츠용으로 각광을 받고 있다.In general, unicycle is equipped with a single wheel on the bottom of the saddle. In the past, it was mainly used for circus or stunts, but recently it has become a popular spot for sports.

그러나 외발 자전거의 바퀴는 일반적인 자전거 바퀴와 동일하나 축이 허브와 따로 움직일 수 없게 되어 있다.However, the wheel of the unicycle is the same as the ordinary bicycle wheel, but the axle can not move separately from the hub.

즉, 페달 크랭크의 회전이 직접 바퀴의 회전을 제어하게 되어 있으므로 페달을 1 회전시킬 때 바퀴도 1 회전하게 되어 있는 구조적인 단점이 있다.That is, since the rotation of the pedal crank directly controls the rotation of the wheel, there is a structural disadvantage that the wheel is rotated once when the pedal is rotated once.

따라서 종래 외발 자전거는 고속으로 주행하는 것이 어렵고, 그만큼 언덕길 오르막을 오르는 데 힘이 많이 들며, 이러한 이유로 장거리를 주행하는 것이 불가능하므로 스포츠 용도로 사용하는데 제한이 있다.Therefore, it is difficult for a conventional unicycle to travel at a high speed, and it takes much effort to climb up a hill, and for this reason, it is impossible to travel a long distance.

또한, 종래의 외발 자전거는 그 바퀴가 하나이므로 중심을 유지하는데 고도의 기술이 필요하여 특수한 사람만이 이용할 수밖에 없었다.In addition, since the unicycle of the related art has one wheel, a high technique is required to keep the center of the unicycle, and only a special person can use it.

따라서 종래 외발 자전거는 실용화되지 못하고, 그 결과 대중화를 실현하기에 어려움이 있는 실정이다.Therefore, the conventional unicycle can not be practically used, and as a result, it is difficult to realize popularization.

공개특허공보번호 제10-2012-0124567호(공개일자 2012년11월14일)Patent Publication No. 10-2012-0124567 (Published date November 14, 2012) 등록특허공보 제10-0895545호(등록일자 2009년04월22일)Patent Registration No. 10-0895545 (registered date Apr. 22, 2009)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 페달의 승강운동이 메인기어에 회전운동으로 전달된 후 다수의 유성기어장치와 축대에 의해 동력을 증폭시켜가면서 최종적으로 허브에 전달시켜 휠 림의 회전수를 증가시킴으로써 증속 가능하고 작은 답력으로도 오르막 경사를 오를 수 있는 외발 자전거를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a planetary gear device, a planetary gear device, The present invention provides a unicycle capable of increasing the number of revolutions of the bicycle and increasing the uphill inclination even with a small pedal pressure.

본 발명의 다른 목적은 바퀴 두 개가 양측에 결합되고 휠 림과 안장 및 바퀴에 중심추가 구비되어 정지시뿐만 아니라 운행시에도 중심을 잡기가 용이하여 남녀노소 누구나 사용할 수 있도록 함으로써 대중화를 실현할 수 있는 외발 자전거를 제공하는데 있다. It is another object of the present invention to provide a wheel rim, a saddle, and a wheel, which are coupled to both sides of the wheel, and which are centered on a wheel rim, a saddle and a wheel so that they can be used for both men and women, To provide bicycles.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 외발 자전거는, 안장 저부에 하나의 바퀴가 구비되는 외발 자전거에 있어서;According to another aspect of the present invention, there is provided a unicycle comprising: a bottom of a saddle;

공통샤프트에 회전 가능하게 지지되는 메인기어에 발판의 동력이 전달되되,The power of the footrest is transmitted to the main gear rotatably supported on the common shaft,

상기 메인기어의 회전방향 외측에 구비된 축대가 회전방향 내측으로 절곡되어 상기 공통샤프트에 회전할 수 있도록 외삽되는 축기어에 결합되고, 상기 축기어의 회전방향 외측에는 다수의 중간기어가 치합되며 다수의 중간기어의 회전방향 외측에는 다시 하나의 통기어가 치합되는 다수의 유성기어장치로 동력전달수단이 구비되고,And a plurality of intermediate gears meshed with each other on the outer side in the rotational direction of the shaft gear, and the plurality of intermediate gears are engaged with the shaft gears A plurality of planetary gear devices are coupled to the power transmission means at the outer side of the intermediate gear in the rotational direction,

한 유성기어장치의 통기어와 그 이웃한 다른 유성기어장치의 축기어는 축대를 통해 동력이 전달되며,The power transmission of the transmission gear of one planetary gear unit and the shaft gear of the adjacent other planetary gear unit is transmitted through the shaft,

마지막 유성기어장치의 통기어는 바퀴의 림과 같이 회전하는 허브에 다수의 지지대를 통해 동력이 전달되는 것을 특징으로 한다.The last gear of the planetary gear unit is characterized in that power is transmitted through a plurality of supports to a rotating hub as a rim of a wheel.

또한, 상기 발판의 동력은 메인기어에 기어, 벨트, 와이어 중 어느 하나에 의해 전달되는 것을 특징으로 한다.Further, the power of the footrest is transmitted to the main gear by one of a gear, a belt, and a wire.

또한, 상기 동력전달수단은 공통샤프트의 좌우 양측에 구비되고, 상기 바퀴의 림은 좌우 양측에 구비되어 서로 결합되는 것을 특징으로 한다.Further, the power transmission means is provided on both right and left sides of the common shaft, and the rims of the wheels are provided on both right and left sides to be coupled to each other.

또한, 상기 림 상부의 전후에 손잡이를 구비한 손잡이봉과, 지지봉이 상부로 돌출되게 구비되고, 상기 손잡이봉과 지지봉에는 스프링력을 갖는 지지대의 전후방으로 안장이 결합되는 것을 특징으로 한다.Further, a grip bar having a handle on the front and rear of the upper part of the rim, and a support bar protruding upward, and the saddle is coupled to the front and rear of the support bar having a spring force on the handle bar and the support bar.

또한, 상기 손잡이봉에는 손잡이가 삽입되는 부분에 스프링이 구비되고, 상기 손잡이에는 보조 와이어가 연결되어 손잡이가 삽입과 돌출되는 과정에서 상기 동력전달장치와 연결되거나 분리되며, 상기 손잡이는 좌우로 분리되어 전후 왕복할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the handle bar is provided with a spring at a portion where the handle is inserted, and an auxiliary wire is connected to the handle, so that the handle is connected to or separated from the power transmission device during the insertion and protrusion of the handle, And can reciprocate forward and backward.

그리고 상기 바퀴 내부와 림 또는 안장 중 어느 하나 이상에 무게 중심을 잡기 위한 추가 구비되는 것을 특징으로 한다.And a center of gravity for gripping at least one of the inside of the wheel and the rim or the saddle.

상술한 과제의 해결 수단에 의하면, 페달의 승강운동이 메인기어에 회전운동으로 전달된 후 다수의 유성기어장치와 축대에 의해 동력을 증폭시켜가면서 최종적으로 허브에 전달시켜 휠 림의 회전수를 증가시킴으로써 증속 가능하고 작은 답력으로도 오르막 경사를 오를 수 있다.According to the means for solving the above-mentioned problem, after the pedal ascending and descending movement is transmitted to the main gear in a rotational motion, the power is amplified by the plurality of planetary gear sets and the throttle, and finally transmitted to the hub, It is possible to accelerate by climbing and climb up the slope with small pressure.

또한, 바퀴 두 개가 양측에 결합되고 휠 림과 안장 바퀴에 중심추가 구비되어 정지시뿐만 아니라 운행시에도 중심을 잡기가 용이하여 남녀노소 누구나 사용할 수 있도록 함으로써 외발 자전거의 대중화를 실현할 수 있다. In addition, since two wheels are coupled to both sides and a center is added to the wheel rim and the saddle wheel, it is easy to center the vehicle at the time of stop as well as at the time of stoppage, so that it can be used by anyone of all ages.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 외발 자전거의 개략적인 구성도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 동력전달장치의 정면도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 동력전달장치의 일부 사시도이다.1 is a schematic configuration diagram of a unicycle according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of the power transmission apparatus shown in Fig.
3 is a partial perspective view of the power transmission apparatus shown in Fig.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.It is to be noted that the same components of the drawings are denoted by the same reference numerals and symbols as possible even if they are shown in different drawings.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
Also, when a part is referred to as "including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 외발 자전거의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a unicycle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 타이어가 장착되는 림(rim)(10)이 양측에 결합되고, 상기 림(10)에 각각 타이어가 장착되어 바퀴(11) 두 개가 양측에 결합되는 구성이 된다.As shown in FIG. 1, a rim 10 on which a tire is mounted is coupled to both sides, and a tire is mounted on the rim 10, so that two wheels 11 are coupled to both sides.

이에 의해 외발 자전거(1)가 좌우로 기울어짐을 최소화할 수 있다.As a result, the unicycle 1 can be minimally tilted to the left and right.

상기 각 림(10)의 중앙에는 림(10)과 동력전달장치(40)를 지지하는 공통샤프트(12)가 구비되어 양단의 고정구(13)에 의해 고정되고 그 내부에 동력전달장치(40)가 구비된다.A common shaft 12 for supporting the rim 10 and the power transmission device 40 is provided at the center of each of the rims 10 and is fixed by fasteners 13 at both ends of the rim 10. A power transmission device 40, .

이때 동력전달장치(40)는 공통샤프트(12)의 양측에 설치되어 각각 와이어(14)를 통해 외발 자전거(10의 양측에 구비되는 페달(16)에 연결된다.The power transmission device 40 is installed on both sides of the common shaft 12 and is connected to the pedal 16 provided on both sides of the unicycle 10 via the wire 14. [

즉, 상기 동력전달장치(40)에 연결된 와이어(14)는 다수의 롤러(15)를 거쳐 페달(16)에 연결된다.That is, the wire 14 connected to the power transmission device 40 is connected to the pedal 16 via a plurality of rollers 15.

상기 페달(16)은 림(10)의 양측에 상하로 승강할 수 있도록 구비되는 것으로, 사용자가 안장(17)에 앉은 상태에서 발로 밟는 경우 아래로 내려가면서 와이어(14)를 당겨 다수의 롤러(15)를 거치면서 회전 운동으로 변환되어 동력전달장치(40)에 전달되고 이를 통해 동력전달장치(40)가 회전하여 외발 자전거(1)가 전진하게 된다.The pedal 16 is provided on both sides of the rim 10 so as to be able to vertically move up and down. When the user steps on the saddle 17 while depressed, the pedal 16 pulls down the wire 14, 15 and is transmitted to the power transmission device 40 through which the power transmission device 40 is rotated to move the unicycle 1 forward.

또한, 림(10) 상부의 전후에서 손잡이(19)를 구비한 손잡이봉(20)과, 지지봉(21)이 상부로 돌출되게 구비되고, 이 손잡이봉(20)과 지지봉(21)에는 스프링력을 갖는 지지대(22)의 전후방으로 안장(17)이 결합하여 상하로 승강하며 이때 미도시된 키의 조작으로 안장(17)의 높낮이를 조절할 수 있게 된다.A handle bar 20 having a handle 19 on the front and rear of the upper portion of the rim 10 and a support bar 21 are provided so as to protrude upward and the handle bar 20 and the support bar 21 are provided with spring force And the height of the saddle 17 can be adjusted by the operation of a key (not shown).

즉, 상기 안장(17)은 사용할 경우에만 지지대(22)의 스프링력으로 손잡이봉(20)과 지지봉(21)을 따라 상승시킨 후 키의 조작으로 고정시키며, 사용하지 않을 경우에는 하강시켜 지지대(22)에 안치시킨다.That is, the saddle 17 is lifted along the pull bar 20 and the support bar 21 by the spring force of the support bar 22 only when the saddle 17 is used, and is fixed by operation of a key. When the saddle 17 is not used, 22).

또한, 바퀴(11) 상단 전방 손잡이봉(20)에는 손잡이(19)가 삽입되는 부분에 스프링(18)이 구비되고, 이때 손잡이(19)에는 보조 와이어(23)가 결합되어 손잡이(19)가 삽입과 돌출되는 과정에서 상기 동력전달장치(40)와 연결되거나 분리된다.A spring 18 is provided at a position where the handle 19 is inserted into the upper front handle bar 20 of the wheel 11. The auxiliary wire 23 is coupled to the handle 19, And is connected to or disconnected from the power transmission device 40 during insertion and protrusion.

또한, 상기 손잡이(19)는 좌우 양측에 분리되게 구성되어 전후 왕복 운동할 수 있는 것으로, 상기 손잡이(19)의 전후 왕복 운동시 보조 와이어(23)를 통해 왕복 운동이 동력전달장치(40)에 회전 운동으로 변환 전달되어 동력전달장치(40)가 회전 운동하면서 외발 자전거(1)가 전진하게 된다.The handle 19 is separated from the left and right sides of the handle 19 so that the handle 19 can reciprocate back and forth. The handle 19 is reciprocated by the auxiliary wire 23 in the forward and backward movement of the handle 19, So that the unicycle 1 advances while the power transmitting device 40 is rotating.

이를 통해 상기 손잡이(19)는 헬스 기능과 동력 기능의 2가지 기능을 수행하게 된다.Thus, the handle 19 performs two functions, a fitness function and a power function.

상기 바퀴(11)의 중앙 고정구(13) 내부에 중심추(24)가 구비되어 전후방 무게 중심이 확보되고, 안장(17) 중심에 또 다른 중심추(25)가 구비되어 지지기반이 더 구비된다.A center weight 24 is provided in the center fixture 13 of the wheel 11 to secure the front and rear center of gravity and a center weight 25 is provided at the center of the saddle 17 to further support the base .

또한, 상기 림(10)에도 미도시된 중심추를 구비하여 운행 중 무게 중심을 확보할 수 있게 된다.Also, the center 10 is provided with a center weight not shown in the figure, so that the center of gravity can be secured during operation.

미설명 부호 26은 마찰에 의해 운행 중 정지를 하기 위해 손잡이(19)에 설치한 한 브레이크이다.
Reference numeral 26 denotes a brake provided on the handle 19 for stopping during operation due to friction.

도 2는 도 1에 나타낸 동력전달장치의 정면도이고, 도 3은 도 1에 나타낸 동력전달장치의 일부 사시도로서, 일측 림(10)에 구비된 동력전달장치(40)를 나타낸 것이다..Fig. 2 is a front view of the power transmission apparatus shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a partial perspective view of the power transmission apparatus shown in Fig. 1, showing a power transmission apparatus 40 provided on one side rim 10.

도 2에 도시된 바와 같이, 공통샤프트(12)의 최외측에 베어링(41)에 의해 회전할 수 있도록 지지되는 메인기어(42)에 발판(16)에 연결된 와이어(14)가 연결되고, 메인기어(42)의 회전방향 외측에 구비된 제1축대(42)는 회전방향 내측으로 절곡되어 상기 공통샤프트(12)에 회전할 수 있도록 외삽되는 제1축기어(44a)에 결합된다.2, a wire 14 connected to a foot plate 16 is connected to a main gear 42 that is rotatably supported by a bearing 41 at the outermost side of the common shaft 12, The first axial rod 42 provided outside the rotational direction of the gear 42 is coupled to the first axial gear 44a that is bent inward in the rotational direction and extruded to be rotatable to the common shaft 12. [

상기 와이어(41) 대신에 벨트나 기어같은 다른 동력전달수단이 구비될 수도 있다.Instead of the wire 41, other power transmission means such as a belt or a gear may be provided.

상기 제1축기어(44a)의 회전방향 외측에는 다수의 제1중간기어(44b)가 치합되고 다수의 제1중간기어(44b)의 회전방향 외측에는 다시 하나의 제1통기어(44c)가 치합된다.A plurality of first intermediate gears 44b are coupled to the outside of the first shaft gear 44a in the rotational direction and a first first toothed gear 44c is further provided outside the plurality of first intermediate gears 44b in the rotational direction Lt; / RTI >

즉, 제1축기어(44a)와 제1중간기어(44b) 및 제1통기어(44c)는 원주 방향으로 서로 치합되어, 선기어와 유성기어 및 링기어로 이루어지는 하나의 유성기어장치(44)를 구성한다.That is, the first shaft gear 44a, the first intermediate gear 44b, and the first hub gear 44c are meshed with each other in the circumferential direction, and one planetary gear device 44 composed of the sun gear, the planetary gear, .

상기 제1통기어(44c)에 구비된 제2축대(45)는 다시 회전방향 내측으로 절곡되어 상기 공통샤프트(12)에 회전할 수 있도록 외삽되는 제2축기어(46a)에 결합된다.The second axle 45 provided in the first toothed gear 44c is coupled to the second axle gear 46a which is bent inward in the rotational direction and extruded to be rotatable to the common shaft 12. [

상기 제2축기어(46a)의 회전방향 외측에는 다수의 제2중간기어(46b)가 치합되고 다수의 제2중간기어(46b)의 회전방향 외측에는 다시 하나의 제2통기어(46c)가 치합된다.A plurality of second intermediate gears 46b are coupled to the outside of the rotation direction of the second shaft gear 46a and one second gear case 46c is provided outside the plurality of second intermediate gears 46b in the rotational direction Lt; / RTI >

즉, 제2축기어(46a)와 제2중간기어(46b) 및 제2통기어(46c)는 원주방향으로 서로 치합되어, 선기어와 유성기어 및 링기어로 이루어지는 하나의 유성기어장치(46)를 구성한다.The second intermediate gear 46b and the second toothed gear 46c are meshed with each other in the circumferential direction so that one planetary gear set 46 composed of the sun gear, the planetary gear and the ring gear, .

상기 제2통기어(46c)에 구비된 제3축대(47)는 다시 회전방향 내측으로 절곡되어 상기 공통샤프트(12)에 회전할 수 있도록 외삽되는 제3축기어(48a)에 결합된다.The third axle 47 provided in the second toothed gear 46c is coupled to the third axle gear 48a that is bent inward in the rotational direction and extruded to be rotatable to the common shaft 12.

이와 같이 다수의 유성기어장치(44,46,48)를 구비하여 축대(43,45,47)에 의해 회전력을 전달하되, 회전력이 전달되어 갈수록 힘이 증폭되어 마지막 유성기어장치(48)의 통기어(48c)에는 큰 힘을 발휘하게 된다.As the rotational force is transmitted, the force is amplified by the plurality of planetary gear devices 44, 46, and 48 to transmit the rotational force by the axes 43, 45 and 47, So that a large force is exerted on the gear 48c.

이때 각 유성기어장치(44,46,48)는 동력 전달시 단계별로 그 직경이 커지게 된다. At this time, the diameter of each of the planetary gear devices 44, 46, and 48 increases step by step when power is transmitted.

또한, 상기 마지막 유성기어장치(48)의 통기어(48c)는 결국 다수의 지지대(49)를 통해 상기 공통샤프트(12)에 외삽되어 상기 림(10)과 같이 회전하는 허브(50)에 결합된다.
The hub gear 48c of the last planetary gear set 48 is connected to a hub 50 which is extrapolated to the common shaft 12 through a plurality of supports 49 and rotates as the rim 10, do.

이와 같은 본 발명에 의하면, 외발 자전거(1)의 유연성과 폭발적인 스피드를 구가하는 것으로, 전후좌우 중심 기반이 확보되는 것에서 지지와 무게 등 빠른 동력수단이 조화를 이룬다.
According to the present invention, since the flexibility of the unicycle 1 and the explosive speed are secured, fast-moving means such as support, weight and the like are balanced in that the base of the front, rear, left and right is secured.

이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. In addition, it is a matter of course that various modifications and variations are possible without departing from the scope of the technical idea of the present invention by anyone having ordinary skill in the art.

1: 외발 자전거 10: 림
11: 바퀴 12: 공통샤프트
16: 발판 17: 안장
19: 손잡이 40: 동력전달장치
42: 메인기어 44,46,48: 유성기어장치
50: 허브1: Unicycle 10: Rim
11: Wheel 12: Common shaft
16: Footstool 17: Saddle
19: handle 40: power transmission device
42: main gear 44, 46, 48: planetary gear device
50: Hub

Claims (6)

안장 저부에 하나의 바퀴가 구비되는 외발 자전거에 있어서;
공통샤프트에 회전 가능하게 지지되는 메인기어에 발판의 동력이 전달되되,
상기 메인기어의 회전방향 외측에 구비된 축대가 회전방향 내측으로 절곡되어 상기 공통샤프트에 회전할 수 있도록 외삽되는 축기어에 결합되고, 상기 축기어의 회전방향 외측에는 다수의 중간기어가 치합되며 다수의 중간기어의 회전방향 외측에는 다시 하나의 통기어가 치합되는 다수의 유성기어장치로 동력전달수단이 구비되고,
한 유성기어장치의 통기어와 그 이웃한 다른 유성기어장치의 축기어는 축대를 통해 동력이 전달되며,
마지막 유성기어장치의 통기어는 바퀴의 림과 같이 회전하는 허브에 다수의 지지대를 통해 동력이 전달되는 것을 특징으로 하는 외발 자전거.A unicycle having a wheel on the bottom of a saddle;
The power of the footrest is transmitted to the main gear rotatably supported on the common shaft,
And a plurality of intermediate gears meshed with each other on the outer side in the rotational direction of the shaft gear, and the plurality of intermediate gears are engaged with the shaft gears A plurality of planetary gear devices are coupled to the power transmission means at the outer side of the intermediate gear in the rotational direction,
The power transmission of the transmission gear of one planetary gear unit and the shaft gear of the adjacent other planetary gear unit is transmitted through the shaft,
Wherein the last gear of the planetary gear unit is transmitted with power through a plurality of supports to a hub that rotates like a rim of a wheel. 제1항에 있어서,
상기 발판의 동력은 메인기어에 기어, 벨트, 와이어 중 어느 하나에 의해 동력이 전달되는 것을 특징으로 하는 외발 자전거.The method according to claim 1,
Wherein the power of the footrest is transmitted to the main gear by one of a gear, a belt, and a wire. 제1항에 있어서,
상기 동력전달수단은 공통샤프트의 좌우 양측에 구비되고, 상기 바퀴의 림은 좌우 양측에 구비되어 서로 결합되는 것을 특징으로 하는 외발 자전거.The method according to claim 1,
Wherein the power transmitting means is provided on both right and left sides of the common shaft, and the rims of the wheels are provided on both the left and right sides to be coupled to each other. 제1항에 있어서,
상기 림 상부의 전후에 손잡이를 구비한 손잡이봉과, 지지봉이 상부로 돌출되게 구비되고, 상기 손잡이봉과 지지봉에는 스프링력을 갖는 지지대의 전후방으로 안장이 결합되는 것을 특징으로 하는 외발 자전거.The method according to claim 1,
Wherein a grip bar having a handle on the front and rear of the upper portion of the rim and a support bar protruding upward are provided, and the saddle is coupled to the handle bar and the support bar in front and rear of a spring supporting force. 제4항에 있어서,
상기 손잡이봉에는 손잡이가 삽입되는 부분에 스프링이 구비되고, 상기 손잡이에는 보조 와이어가 연결되어 손잡이가 삽입과 돌출되는 과정에서 상기 동력전달장치와 연결되거나 분리되며, 상기 손잡이는 좌우로 분리되어 전후 왕복할 수 있는 것을 특징으로 하는 외발 자전거.5. The method of claim 4,
The handle bar is provided with a spring at a portion where the handle is inserted, and an auxiliary wire is connected to the handle, so that the handle is connected to or separated from the power transmission device during insertion and protrusion of the handle, The unicycle is characterized by being able to do. 제1항에 있어서,
상기 바퀴 내부와 림 또는 안장 중 어느 하나 이상에 무게 중심을 잡기 위한 추가 구비되는 것을 특징으로 하는 외발 자전거.The method according to claim 1,
Wherein the bicycle is further provided with a center of gravity for at least one of the inside of the wheel and the rim or the saddle.
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