KR20160081735A - Worker Behavior Based Safety Management System and Method - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a worker behavior based safety management system and a method thereof. According to an embodiment of the present invention, the worker behavior based safety management system comprises: an information collection device configured to collect worker related information; a safety management device configured to analyze worker behavior based on the collected worker related information and perform corresponding safety management control when the analyzed worker behavior corresponds to preset unstable behavior information; and an information output device configured to transmit danger warning information under control of the safety management device. Therefore, the system can safely and efficiently perform management.

Description

작업자 행동기반 안전 관리 시스템 및 방법 {Worker Behavior Based Safety Management System and Method}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety management system,

본 발명은 작업자 행동기반 안전 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기존의 데이터와 사례 분석을 통해 불안전한 행동을 정의하고 실제 작업자의 행동이 불안전한 행동에 해당될 경우 안전 관리를 위한 제어를 수행하는 작업자 행동기반 안전 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a system and method for safety management based on operator behavior, and more particularly, to a system and method for safety management based on operator behavior, Based safety management system and method.

산업 재해의 직접적인 원인은 주로 작업자의 불안전한 행동에 기인한다. 작업자의 불안전한 행동이란 안전하지 못한 방법의 작업으로 인해 산업 재해를 유발할 수 있는 행위를 의미하는데, 예컨대 안전장치를 무효화하는 행위, 안전조치를 불이행하는 행위, 보호장비를 잘못 선택하거나 잘못 사용하는 행위, 기계나 공구를 목적 외에 사용하는 행위, 위험장소에 접근하는 행위 등을 들 수 있다.Direct causes of industrial accidents are mainly due to insecure behavior of workers. Unsafe behavior of a worker means an activity that can cause industrial accidents due to unsafe work, such as invalidating a safety device, failing to take safety measures, wrongly choosing or misusing protective equipment , The use of machinery or tools for purposes other than that, and the access to dangerous places.

그리고, 이러한 작업자의 불안전한 행동은 반복적으로 발생되는 경향이 강하며, 경우에 따라서는 대형 사고로 이어질 수 있는 위험이 있다.And, these unsafe behaviors of workers tend to occur repeatedly, and in some cases there is a risk of leading to a major accident.

이와 관련하여, 종래기술의 경우, 작업 현장의 안전 관리는 주로 작업 감독자에 의해 인위적으로 이루어졌다. 그리고, 안전 관리 시스템을 갖춘 경우에도 현장 관리실(운전실)에서 관리자가 CCTV 등을 통해 영상으로 작업 현장을 관찰하고 관리하는 수준이었으며, 만약 위험한 상황이 발생할 경우 작업 현장의 스피커, 또는 무전기나 휴대폰 등을 통해 작업자에게 알려주는 수준이었다.In this regard, in the case of the prior art, safety management at the workplace was made artificially by the work supervisor. Also, even if equipped with a safety management system, the manager was able to observe and manage the work site through the video through the CCTV in the field management room (cab). If a dangerous situation occurs, the speaker of the work site, It was a level that informed the worker through.

그러므로, 작업 현장의 안전을 체계적으로 관리할 수 있는 안전 관리 시스템이 요구되며, 특히 작업자의 불안전한 행동에 기인한 산업 재해를 예방하고 효율적으로 안전 관리를 수행할 수 있는 안전 관리 시스템이 절실히 요구된다.Therefore, there is a need for a safety management system that systematically manages the safety of the worksite, and in particular, a safety management system is required to prevent industrial accidents caused by unsafe actors and to perform safety management efficiently .

한국 공개특허공보 제10-2014-0071578호Korean Patent Publication No. 10-2014-0071578

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 기존의 데이터와 사례 분석을 통해 불안전한 행동을 정의하고 실제 작업자의 행동이 불안전한 행동에 해당될 경우 안전 관리 제어를 수행하는 작업자 행동기반 안전 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a safety management system and a safety management system in which unsafe actions are defined through existing data and case analysis, Based safety management system and method.

본 발명의 다른 목적은 안전 관리 제어의 결과를 작업 이력으로 관리하고, 상기 작업 이력을 반영하여 작업자의 불안전한 행동을 재설정하여 개선시키는 작업자 행동기반 안전 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a safety management system and method for an operator-based action that manages the result of the safety management control by a work history and re-establishes unsafe behavior of the worker by reflecting the work history.

상기 목적을 위하여, 본 발명의 일 형태에 따른 작업자 행동기반 안전 관리 시스템은, 작업자 관련 정보를 수집하는 정보 수집 장치; 상기 수집된 작업자 관련 정보에 기초하여 작업자의 행동을 분석하고, 상기 분석된 작업자 행동이 기 설정된 불안전한 행동 정보에 해당될 경우 이에 상응하는 안전 관리 제어를 수행하는 안전 관리 장치; 및 상기 안전 관리 장치의 제어 하에 위험 경고 정보를 송출하는 정보 출력 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.To this end, a worker-behavior-based safety management system according to an aspect of the present invention includes an information collecting device for collecting worker-related information; A safety management device for analyzing a behavior of an operator based on the collected worker related information and performing a safety management control corresponding to the determined unsafe behavior information when the analyzed worker action corresponds to the predetermined unsafe behavior information; And an information output device for transmitting danger warning information under the control of the safety management device.

그리고, 본 발명의 일 형태에 따른 작업자 행동기반 안전 관리 시스템을 위한 안전 관리 장치는, 작업자에 대한 불안전한 행동 정보를 설정하는 작업자 행동 설정부; 적어도 하나의 정보 수집 장치로부터 작업자 관련 정보를 수집하는 정보 수집부; 상기 수집된 작업자 관련 정보에 기초하여 작업자의 행동을 분석하여 작업자 행동 정보를 생성하는 작업자 행동 분석부; 및 상기 생성된 작업자 행동 정보가 상기 설정된 불안전한 행동 정보에 해당될 경우 이에 상응하는 안전 관리 제어를 수행하는 안전 관리 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a safety management apparatus for a worker-behavior-based safety management system, the safety management apparatus comprising: an operator behavior setting unit for setting unsafe behavior information for a worker; An information collecting unit for collecting worker-related information from at least one information collecting apparatus; An operator behavior analyzing unit for analyzing a behavior of the operator based on the collected operator-related information and generating operator behavior information; And a safety management controller for performing safety management control corresponding to the set unsafe action information if the generated operator action information corresponds to the set unsafe action information.

한편, 본 발명의 일 형태에 따른 작업자 행동기반 안전 관리 방법은, 적어도 하나의 정보 수집 장치로부터 작업자 관련 정보를 수신하는 단계; 상기 작업자 관련 정보에 기초하여 작업자의 행동을 분석하여 작업자 행동 정보를 생성하는 단계; 상기 생성된 작업자 행동 정보가 기 설정된 불안전한 행동 정보에 해당되는지 여부를 판단하는 단계; 및 만약 불안전한 행동 정보에 해당될 경우, 상기 불안전한 행동 정보에 상응하는 안전 관리 제어를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, a worker-behavior-based safety management method according to an aspect of the present invention includes: receiving worker-related information from at least one information collection device; Analyzing a behavior of a worker based on the worker related information to generate worker behavior information; Determining whether the generated worker behavior information corresponds to predetermined unsafe behavior information; And performing a safety management control corresponding to the unsafe behavior information if the unsafe behavior information corresponds to the unsafe behavior information.

본 발명에 따르면, 기존의 데이터와 사례 분석을 통해 불안전한 행동을 정의하고 실제 작업자의 행동이 불안전한 행동에 해당될 경우 안전 관리를 위한 제어를 수행함으로써, 이전 발생한 사고 및 이와 유사한 사고가 재발되는 것을 방지하여 안전 사고를 예방할 수 있는 효과를 가진다.According to the present invention, if an unstable behavior is defined through existing data and case analysis, and when the actual worker's behavior corresponds to an unsafe behavior, control for safety management is performed so that a previous accident or similar accident recurs It is possible to prevent a safety accident.

그리고, 본 발명에 따르면, 안전 관리 제어의 결과를 작업 이력으로 관리하고 상기 작업 이력을 반영하여 작업자의 불안전한 행동을 재설정함으로써, 작업자 행동기반 안전 관리 시스템을 개선하여 안전하고 효율적인 관리를 수행할 수 있는 효과를 가진다.According to the present invention, by managing the result of the safety management control by the work history and resetting the unsafe behavior of the worker by reflecting the work history, it is possible to improve the safety management system based on the worker's behavior, It has an effect.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 행동기반 안전 관리 시스템의 개요를 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 행동기반 안전 관리 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 행동기반 안전 관리 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 행동기반 안전 관리 시스템이 크레인 작업 현장에 적용된 것을 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 행동기반 안전 관리 시스템이 지하 작업 현장에 적용된 것을 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 행동기반 안전 관리 시스템이 지상 작업 현장에 적용된 것을 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출력 통합 제어 장치가 적용된 경우 작업자 행동기반 안전 관리 시스템의 계략적인 구성도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출력 통합 제어 장치의 개략적인 구성도이다.
1 is a view for explaining an outline of a worker-behavior-based safety management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic block diagram of a safety management system based on a worker's behavior according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart of a worker-behavior-based safety management method according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a worker-behavior-based safety management system according to an embodiment of the present invention applied to a crane work site.
5 is a diagram for explaining that a worker-behavior-based safety management system according to an embodiment of the present invention is applied to an underground work site.
6 is a diagram for explaining that a worker-behavior-based safety management system according to an embodiment of the present invention is applied to a ground work site.
FIG. 7 is a schematic block diagram of a worker-behavior-based safety management system when an input / output integrated control device according to an embodiment of the present invention is applied.
8 is a schematic block diagram of an input / output integrated controller according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부 도면 및 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 참고로, 하기 설명에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and preferred embodiments. In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention unnecessarily obscure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 행동기반 안전 관리 시스템의 개요를 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining an outline of a worker-behavior-based safety management system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 행동기반 안전 관리 시스템은 산업 현장에 특화된 행동기반 안전 관리 체계와 ICT(Information and Communications Technologies) 기술을 활용한 작업자의 불안전한 행동 정보의 자동 수집 및 관제 기능을 접목시킨 것이다.Referring to FIG. 1, an operator-based safety management system according to an embodiment of the present invention includes a behavior-based safety management system specialized in an industrial field, and an automatic Collection and control functions.

본 발명에 따른 작업자 행동기반 안전 관리 프로세스는 크게 ① 불안전한 행동 정의, ② 작업 안전 관찰/관제, ③ 행동 분석, ④ 커뮤니케이션 순으로 진행하며, 그 결과를 반영하여 다시 불안전한 행동을 정의함으로써 상기 프로세스를 되풀이하게 된다.According to the present invention, the worker-based safety management process according to the present invention is carried out in the following order: ① insecure behavior definition, ② safety observation / control, ③ behavior analysis, and ④ communication. Lt; / RTI >

불안전한 행동 정의 단계에서는 기존 재해 및 경험적 사례를 참조하여 위험을 식별하고 안전한 행동과 불안전한 행동을 정의하고, 작업 안전 관찰/관제 단계에서는 ICT 기술을 접목한 스마트 센서 기술, 영상 인식 기술 등을 이용하여 자동으로 작업 정보를 수집하고 모니터링한다. 그리고, 행동 분석 단계에서는 현장 작업 행동을 데이터베이스화하고 불안전한 행동 개선을 위한 패턴 분석 등을 수행하며, 커뮤니케이션 단계에서는 행동기반 안전 관리 활동을 체계적으로 데이터베이스화하고 트래킹(Tacking) 및 성과관리를 수행한다.In the stage of insecure behavior definition, existing risks and empirical cases are used to identify risks, and safe and unstable behaviors are defined. In the safety observation / control phase, smart sensor technology and image recognition technology, which incorporate ICT technology, are used And collects and monitors job information automatically. In the behavior analysis stage, the field work behavior is databaseed and pattern analysis is performed to improve insecure behavior. In the communication stage, behavior based safety management activities are systematically databaseed, and tracking and performance management are performed .

이와 관련하여, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 행동기반 안전 관리 시스템의 개략적인 구성도이다. 그리고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 행동기반 안전 관리 방법의 흐름도이다.In this regard, FIG. 2 is a schematic block diagram of a worker-behavior-based safety management system according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart of a worker-behavior-based safety management method according to an embodiment of the present invention.

참고로, 도 2에 도시된 실시예에서는 본 발명에 따른 작업자 행동기반 안전 관리 시스템을 4개의 계층(Layer 0 ~ 3)으로 구분하여 나타내었는데, 카메라, 영상 처리 장치, 적외선 센서, 입출력 장치 등과 같은 정보 수집 장치와 스피커, 조명, 입출력 장치 등과 같은 정보 출력 장치는 Layer 0, 1에 해당하며, 안전 관리 장치는 Layer 2, 3에 해당한다. 그러나, 이는 본 발명에 대한 이해를 보다 쉽게 하기 위한 것으로 본 발명이 도 2에 예시된 계층 구조(Layer Structure)에 제한되는 것은 아니다.In the embodiment shown in FIG. 2, the worker-behavior-based safety management system according to the present invention is divided into four layers (Layers 0 to 3), and it is not limited to a camera, an image processing device, an infrared sensor, Information output devices such as information collecting devices, speakers, lights, and input / output devices correspond to layers 0 and 1, and safety management devices correspond to layers 2 and 3. However, this is to facilitate understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the layer structure illustrated in FIG.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 행동기반 안전 관리 시스템은, 작업자와 관련된 정보를 수집하는 정보 수집 장치, 안전 관리를 위한 제어를 수행하는 안전 관리 장치, 작업자에게 위험을 경고하는 정보 출력 장치 등으로 구성된다.Referring to FIG. 2, a worker-behavior-based safety management system according to an embodiment of the present invention includes an information collecting device for collecting information related to an operator, a safety management device for performing control for safety management, And the like.

정보 수집 장치(111, 211, 112, 212, 162, 222, 113, 213)는 주로 작업 현장에 설치되며, 작업자와 관련된 다양한 정보(이하, "작업자 관련 정보"라 함)를 수집하여 안전 관리 장치(300)로 전송한다. 정보 수집 장치의 예로는 영상 카메라, 레이저 스캐너, 영상 처리 장치, 각종 센서, 스마트 폰, 생체정보 인식기, 유무선 통신모듈, 각종 입력 장치 등과 같이 작업자를 식별하거나, 작업자의 행동을 파악하거나, 작업자의 위치를 파악하는 등 작업자와 관련된 정보를 얻을 수 있는 다양한 장치가 해당될 수 있다.The information collecting apparatuses 111, 211, 112, 212, 162, 222, 113, and 213 collectively collect various information related to the operator (hereinafter referred to as " (300). Examples of the information collecting device include an operator, such as an image camera, a laser scanner, an image processing device, various sensors, a smart phone, a biometric information recognizer, a wired / wireless communication module, various input devices, And various devices capable of obtaining information related to the worker, for example,

안전 관리 장치(300)는 정보 수집 장치에서 전송된 작업자 관련 정보에 기초하여 작업자 행동을 분석하고, 만약 분석된 작업자 행동이 기 설정된 불안전한 행동에 해당될 경우 이에 상응하는 안전 관리 제어를 수행한다.The safety management apparatus 300 analyzes the worker's behavior based on the worker-related information transmitted from the information collecting apparatus, and performs the corresponding safety management control if the analyzed worker's behavior corresponds to the predetermined unsafe behavior.

이를 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전 관리 장치(300)는 작업자 행동 설정부(310), 정보 수집부(320), 작업자 행동 분석부(330), 안전 관리 제어부(340), 작업 이력 관리부(350) 등을 포함한다.The safety management apparatus 300 according to the preferred embodiment of the present invention includes an operator behavior setting unit 310, an information collecting unit 320, an operator behavior analyzing unit 330, a safety management controller 340, A management unit 350, and the like.

도 2 및 도 3을 참조하면, 작업자 행동 설정부(310)는 기존의 데이터와 경험적인 사례 분석을 통해 작업자의 안전한 행동과 불안전한 행동을 식별하여 설정한다(단계 S310 참조). 안전한 행동은 해당 작업에 대한 모범적인 작업 행위(best practice)를 정의한 것이며, 불안전한 행동은 안전하지 못한 방법의 작업으로 인해 산업 재해를 유발할 수 있는 행위를 정의한 것이다. 불안전한 행동의 예로는, 전술한 바와 같이 안전장치를 무효화하는 행위, 안전조치를 불이행하는 행위, 보호장비를 잘못 선택하거나 잘못 사용하는 행위, 기계나 공구를 목적 외에 사용하는 행위, 위험장소에 접근하는 행위 등이 있으며, 이는 해당 작업의 특성, 공정(process), 현장 상황, 작업 환경, 작업 인원 등을 고려하여 적절하게 설정된다. 그리고, 불안전한 행동 정보는 이러한 불안전한 행동에 대해 정보 수집 장치의 식별 정보 및/또는 위치 정보, 그리고 정보 수집 장치가 전송한 영상 정보 및/또는 감지 정보를 조합하여 설정된다. 한편, 이와 같이 설정된 불안전한 행동은 안전 관리 제어를 수행하는 과정에서 그 결과(위험 이력)를 피드백 받아 재설정된다.Referring to FIG. 2 and FIG. 3, the worker behavior setting unit 310 identifies and sets the worker's safe and unsafe work through existing data and empirical case analysis (see step S310). Safe actions define exemplary best practices for an action, and unsafe actions define actions that can cause an industrial accident due to unsafe actions. Examples of insecure behavior include, but are not limited to, invalidation of safety devices, non-compliance with safety measures, improper selection or misuse of protective equipment, use of tools or tools for other purposes, , Which are appropriately set in consideration of the characteristics of the work, the process, the situation of the work, the work environment, the number of workers, and the like. The insecure behavior information is set by combining the identification information and / or the position information of the information collecting device and the image information and / or the sensed information transmitted by the information collecting device with respect to the insecure behavior. Meanwhile, the unstable behavior set in this way is reset by feeding back the result (risk history) in the process of performing the safety management control.

정보 수집부(320)는 정보 수집 장치에서 전송되는 작업자 관련 정보를 수집하여 작업자 행동 분석부(330)로 전송한다(단계 S320 참조). 정보 수집부(320)는, 예컨대 영상 카메라에서 영상 처리 장치를 통해 작업 현장의 영상이 전송된 경우, 해당 영상 카메라의 식별정보 및/또는 위치정보에 기초하여 작업 현장의 영상을 분석하고 모니터링하여 작업자의 위치, 작업자의 수, 작업자의 움직임, 작업장비(예, 크레인)의 위치, 작업장비의 움직임 등을 검출하고 그 결과를 작업자 행동 분석부(330)로 전송한다. 그리고, 정보 수집부(320)는, 예컨대, 적외선 센서로부터 입출력 장치를 통해 작업자의 출입 감지 정보를 수신한 경우, 해당 적외선 센서의 식별정보 및/또는 위치정보와 해당 적외선 센서가 설치된 건물의 구조정보 등에 기초하여 인원 카운팅(counting), 특정 구역 진입/진출 등을 검출하고 그 결과를 작업자 행동 분석부(330)로 전송한다. 참고로, 정보 수집부(320)는 정보 수집 장치에서 전송된 작업자 관련 정보가 이미 검출 결과를 포함하는 경우, 해당 정보를 바로 작업자 행동 분석부(330)로 전송한다.The information collecting unit 320 collects the worker-related information transmitted from the information collecting apparatus and transmits it to the worker behavior analyzing unit 330 (see step S320). The information collecting unit 320 analyzes and monitors the image of the work site on the basis of the identification information and / or the position information of the image camera, for example, when the image of the job site is transmitted through the image processing apparatus from the image camera, The number of workers, the movement of the worker, the position of the work equipment (e.g., the crane), the movement of the work equipment, and transmits the result to the worker behavior analysis unit 330. The information collecting unit 320 collects identification information and / or position information of the infrared sensor and information on the structure of the building in which the infrared sensor is installed, for example, when receiving information of the operator's access from the infrared sensor through the input / Etc., and transmits the result to the worker behavior analyzing unit 330. The worker behavior analyzing unit 330 detects the worker's behavior, For example, when the operator-related information transmitted from the information collecting apparatus includes the detection result, the information collecting unit 320 directly transmits the information to the operator behavior analyzing unit 330.

작업자 행동 분석부(330)는 정보 수집부(320)에서 수집 및/또는 검출된 작업자 관련 정보에 기초하여 작업자의 행동을 분석하여 작업자 행동 정보를 생성하고(단계 S330 참조), 작업자 행동 설정부(310)와 연동하여 상기 분석된 작업자의 행동이 불안전한 행동에 해당되는지 여부를 판단한다(단계 S340 참조).The worker behavior analysis unit 330 analyzes the worker's behavior based on the worker-related information collected and / or detected by the information collection unit 320 to generate worker behavior information (refer to step S330) 310) to determine whether the analyzed behavior of the operator corresponds to an unsafe behavior (see step S340).

예컨대, 작업자 행동 분석부(330)는 정보 수집부(320)에서 전송된 작업자의 위치, 작업자의 수, 작업자의 움직임, 작업장비(예, 크레인)의 위치, 작업장비의 움직임, 특정 구역 진입/진출 등의 정보에 기초하여 작업자 행동 정보를 생성하고, 상기 생성된 작업자 행동 정보가 기 설정된 불안전한 행동 정보에 해당되는지(포함되는지) 여부를 판단한다. 참고로, 작업자 행동 정보는 작업자의 위치, 작업자의 수, 작업자의 움직임, 작업장비(예, 크레인)의 위치, 작업장비의 움직임 등에 대해 정보 수집 장치의 식별 정보 및/또는 위치 정보, 그리고 정보 수집 장치가 전송한 영상 정보 및/또는 감지 정보를 조합하여 설정된다For example, the worker behavior analysis unit 330 may analyze the position of the worker, the number of workers, the movement of the worker, the position of the work equipment (e.g., crane), the movement of the work equipment, And the like, and determines whether or not the generated worker behavior information corresponds to the predetermined unsafe behavior information (included). For reference, the worker's behavior information includes identification information and / or position information of the information collecting apparatus about the position of the worker, the number of workers, the movement of the worker, the position of the work equipment (e.g., crane) The image information and / or the detection information transmitted by the apparatus are combined and set

만약, 상기 분석된 작업자의 행동이 불안전한 행동에 해당하면, 작업자 행동 분석부(330)는 작업자 행동 정보에 상응하는 불안전한 행동 정보를 안전 관리 제어부(340)로 전송한다.If the analyzed behavior of the operator corresponds to unsafe behavior, the worker behavior analysis unit 330 transmits unsafe behavior information corresponding to the worker behavior information to the safety management controller 340.

그러면, 안전 관리 제어부(340)는 작업자 행동 분석부(330)에 전송된 불안전한 행동 정보에 상응하는 안전 관리 제어를 수행한다(단계 S350 참조). 예컨대, 안전 관리 제어부(340)는 입출력 장치(221, 222, 223)를 통해 스피커(121, 122, 123)로 경고 음향이나 경고 메시지를 송출하거나, 입출력 장치(221)를 통해 조명(131)의 점등, 밝기, 깜빡임 등을 제어하여 경고하거나, 입출력 장치를 통해 디스플레이에 경고 메시지를 표시하는 등 안전 관리 제어를 수행한다. 이를 위해, 안전 관리 제어부(340)는 불안전한 행동 정보에 상응하는 위험 경고 정보를 데이터베이스로 관리한다.Then, the safety management controller 340 performs safety management control corresponding to the unsafe behavior information transmitted to the worker behavior analysis unit 330 (refer to step S350). For example, the safety management control unit 340 transmits a warning sound or a warning message to the speakers 121, 122, and 123 through the input / output devices 221, 222, and 223, It performs safety management control such as warning by controlling lighting, brightness, flicker, etc., or displaying a warning message on the display through the input / output device. To this end, the safety management controller 340 manages the danger warning information corresponding to unsafe behavior information in a database.

작업 이력 관리부(350)는 안전 관리 제어의 결과, 예컨대 현장의 상황, 작업자의 행동, 위험 발생 여부 등을 데이터베이스화하여 작업 이력을 관리하고, 또한 불안전한 행동의 개선을 위해 "원인(Antecedents)-행동(Behavior)-결과(Consequence)"의 패턴 분석하고 그 결과(위험 이력)를 작업자 행동 설정부(310)로 피드백하여 불안전한 행동 설정시 반영한다(단계 S360 참조).The work history management unit 350 manages the work history by converting the results of the safety management control into a database, for example, the situation of the worksite, the behavior of the worker, and the occurrence of the risk, and also performs "Antecedents" And analyzes the pattern of the behavior (Consequence) and feeds the result (the risk history) to the worker behavior setting unit 310 and reflects the result when the unsafe behavior is set (refer to step S360).

한편, 정보 출력 장치(221, 141, 121, 131, 222, 122, 223, 123)는 주로 작업 현장에 설치되며, 전술한 바와 같이, 안전 관리 장치(300)의 제어 하에 작업자에게 위험을 경고하거나 표시한다.
The information output apparatuses 221, 141, 121, 131, 222, 122, 223, and 123 are mainly installed at the work site. As described above, under the control of the safety management apparatus 300, Display.

이하에서는 도 4 내지 도 6을 참조하여, 본 발명에 따른 작업자 행동기반 안전 관리 시스템이 실제 작업 현장에 적용된 예에 대해 설명한다.Hereinafter, an example in which a worker-behavior-based safety management system according to the present invention is applied to an actual work site will be described with reference to FIGS. 4 to 6. FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 행동기반 안전 관리 시스템이 크레인 작업 현장에 적용된 것을 설명하는 도면이다.4 is a diagram illustrating a worker-behavior-based safety management system according to an embodiment of the present invention applied to a crane work site.

도 4를 참조하면, 작업자는 크레인이 있는 현장에서 설비 상단의 고소 작업(high place work)을 수행하고 있으며, 이 경우에는 예컨대 작업자가 설비 상단의 영역을 벗어나는 행위, 및 크레인이 작업자에게 소정 거리 이내로 접근하는 동작 등을 불안전한 행동으로 설정(정의)할 수 있다. 그리고, 예컨대 크레인이 움직이지 않는 상황에서 작업자가 설비 상단의 안전 영역에 위치하는 행위를 안전한 행동으로 설정(정의)할 수 있다.4, a worker performs a high place work on the upper part of a facility in a site where a crane is located. In this case, for example, the worker moves out of the area at the upper end of the facility, And can be set (defined) as unsafe behavior. In addition, for example, in a situation in which the crane does not move, the operator can set (define) the action of being located in the safe area at the upper end of the facility as a safe action.

도 4의 경우, 크레인 작업 현장에는 정보 수집 장치로서 영상 카메라(또는 레이저 스캐너)(111)가 설치되어 있으며, 영상 카메라(111)는 크레인 작업 현장의 영상을 안전 관리 장치(300)로 전송한다. 안전 관리 장치(300)의 정보 수집부(320)는 이를 수신하여 공지된 움직임 검출 기법 등을 이용하여 작업자의 위치, 작업자의 수, 작업자의 움직임, 크레인의 위치, 크레인의 움직임 등을 검출한다. 그리고, 그 검출 결과를 작업자 행동 분석부(330)로 전송한다.4, an image camera (or a laser scanner) 111 is installed as an information collecting device in a crane operation site, and the image camera 111 transmits an image of a crane operation site to the safety management device 300. The information collecting unit 320 of the safety management apparatus 300 detects the position of the worker, the number of workers, the movement of the worker, the position of the crane, and the movement of the crane by using a known motion detection technique or the like. Then, the detection result is transmitted to the worker behavior analysis unit 330.

한편, 작업자 행동 설정부(310)에는 불안전한 행동이 설정(정의)되어 있으며, 이 경우 전술한 바와 같이 작업자가 설비 상단의 영역을 벗어나는 행위, 및 크레인이 가상 팬스를 넘어 작업자에게 이동하는 동작 등을 예로 들 수 있다. 참고로, 이 경우 불안전한 행동의 실제 설정은 작업자(객체)가 영상 상의 소정 좌표(설비 상단 영역의 좌표)를 이탈하는 경우, 및 크레인(객체)이 영상 상의 소정 좌표(가상 팬스 영역의 좌표)로 진입하는 경우 등으로 설정될 수 있다.In this case, as described above, the worker's behavior setting unit 310 may be configured such that the worker moves out of the area at the upper end of the facility, and the movement of the crane over the virtual fence to the worker For example. For reference, in this case, the actual setting of the unsafe behavior is performed when a worker (object) deviates from a predetermined coordinate (coordinate of the upper end of the equipment) on the image, and when the crane (object) And the like.

작업자 행동 분석부(330)는 정보 수집부(320)에서 수집 및/또는 검출된 작업자 관련 정보에 기초하여 작업자의 행동을 분석하고, 작업자 행동 설정부(310)와 연동하여 상기 분석된 작업자의 행동이 불안전한 행동에 해당되는지 여부를 판단한다. 예컨대, 작업자(객체)가 영상 상의 소정 좌표(설비 상단 영역의 좌표)를 이탈하는지 여부, 및 크레인(객체)이 영상 상의 소정 좌표(가상 팬스 영역의 좌표)로 진입하는지 여부를 판단한다.The worker behavior analyzing unit 330 analyzes the worker's behavior based on the worker-related information collected and / or detected by the information collecting unit 320, and determines the behavior of the analyzed worker in cooperation with the worker behavior setting unit 310 It is judged whether or not this is an unsafe behavior. For example, it is determined whether or not an operator (object) deviates from a predetermined coordinate (coordinates of the upper end of the equipment) on the image and a crane (object) enters certain coordinates on the image (coordinate of the virtual fence area).

만약, 상기 분석된 작업자의 행동이 불안전한 행동에 해당하면, 작업자 행동 분석부(330)는 해당 불안전한 행동 정보를 안전 관리 제어부(340)로 전송하고, 안전 관리 제어부(340)는 상기 불안전한 행동 정보에 상응하는 안전 관리 제어를 수행한다. 예컨대, 스피커(121)를 통해 경고 음향이나 경고 메시지를 송출하거나, 조명(131)의 점등, 밝기, 깜빡임 등을 제어하여 작업자에게 경고한다.
If the analyzed behavior of the operator corresponds to an unsafe behavior, the worker behavior analysis unit 330 transmits the unsafe behavior information to the safety management control unit 340, and the safety management control unit 340 notifies the unsafe behavior information And performs safety management control corresponding to behavior information. For example, a warning sound or a warning message is transmitted through the speaker 121 or a warning is given to the operator by controlling lighting, brightness, blinking, etc. of the illumination 131.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 행동기반 안전 관리 시스템이 지하 작업 현장에 적용된 것을 설명하는 도면이다.5 is a diagram for explaining that a worker-behavior-based safety management system according to an embodiment of the present invention is applied to an underground work site.

도 5를 참조하면, 지하 작업 현장은 소정의 몇몇 구역과 통로, 출입구 등으로 형성되어있으며, 이 경우에는 출입자 현황 관리, 고정 설비와의 충돌, 작업자 위험상황 파악, 화재 시 초등대응 등이 중요하다. 그리고, 예컨대 2인 1조 작업을 단독으로 작업하는 행위, 위험구역에 진입하는 행위, 동료 작업자들의 시야에서 벗어나는 행위 등을 불안전한 행동으로 설정(정의)할 수 있다.Referring to FIG. 5, the underground work site is formed of several predetermined areas, passages, entrances and the like. In this case, it is important to manage the status of the passengers, collide with fixed facilities, . For example, it is possible to set (define) an unsafe act such as an act of working alone with a pair of tasks, entering a dangerous area, or departing from the viewpoint of fellow workers.

도 5의 경우, 지하 작업 현장에는 정보 수집 장치로서 영상 카메라(112)와 적외선 센서(162)가 설치되어 있으며, 영상 카메라(111)는 지하 작업 현장의 영상을 안전 관리 장치(300)로 전송하고, 적외선 센서(162)는 소정 구역을 출입하는 작업자를 감지하여 안전 관리 장치(300)로 전송한다. 그러면, 안전 관리 장치(300)의 정보 수집부(320)는 영상 카메라(112)로부터 영상 정보를 수신하여 공지된 움직임 검출 기법 등을 이용하여 작업자의 위치, 작업자의 수, 작업자의 움직임 등을 검출하고 그 결과를 작업자 행동 분석부(330)로 전송한다. 또한, 정보 수집부(320)는 적외선 센서(162)로부터 감지 정보를 수신하여 인원 카운팅(counting), 특정 구역 진입/진출 등을 검출하고 그 결과를 작업자 행동 분석부(330)로 전송한다.5, a video camera 112 and an infrared sensor 162 are installed as an information collecting device in an underground work site, and the video camera 111 transmits an image of an underground work site to the safety management device 300 , The infrared sensor 162 senses an operator entering and exiting the predetermined area and transmits the sensed worker to the safety management device 300. Then, the information collecting unit 320 of the safety management apparatus 300 receives the image information from the image camera 112 and detects the position of the operator, the number of operators, the movement of the operator, etc. using a known motion detection technique or the like And transmits the result to the worker behavior analysis unit 330. The information collecting unit 320 receives the sensing information from the infrared sensor 162 and detects the number of persons, counting in / out of the specific area, and transmits the result to the worker behavior analyzing unit 330.

한편, 작업자 행동 설정부(310)에는 불안전한 행동이 설정(정의)되어 있으며, 이 경우 전술한 바와 같이 2인 1조 작업을 단독으로 작업하는 행위, 위험구역에 진입하는 행위, 동료 작업자들의 시야에서 벗어나는 행위 등을 예로 들 수 있다. 참고로, 이 경우 불안전한 행동의 실제 설정은 영상 상에서 작업자(객체)들의 좌표 분포, 특정 구역을 출입하는 인원 카운팅(counting) 등을 한정하여 설정될 수 있다.In this case, as described above, the worker's behavior setting unit 310 may be configured to perform a task of working alone on a two-person work, an operation to enter a dangerous area, a view of a fellow worker And the act of escaping from. For reference, in this case, the actual setting of the unsafe behavior may be set by defining the coordinate distribution of the workers (objects) on the image, the number of persons counting in and out of the specific area, and the like.

작업자 행동 분석부(330)는 정보 수집부(320)에서 수집 및/또는 검출된 작업자 관련 정보에 기초하여 작업자의 행동을 분석하고, 작업자 행동 설정부(310)와 연동하여 상기 분석된 작업자의 행동이 불안전한 행동에 해당되는지 여부를 판단한다. 예컨대, 2인 1조 작업을 단독으로 작업하는 행위, 위험구역에 진입하는 행위, 동료 작업자들의 시야에서 벗어나는 행위 등에 해당하는지 여부를 판단한다.The worker behavior analyzing unit 330 analyzes the worker's behavior based on the worker-related information collected and / or detected by the information collecting unit 320, and determines the behavior of the analyzed worker in cooperation with the worker behavior setting unit 310 It is judged whether or not this is an unsafe behavior. For example, it is judged whether or not it corresponds to the act of working alone with a group of two persons, entering a dangerous area, or departing from the viewpoint of fellow workers.

만약, 상기 분석된 작업자의 행동이 불안전한 행동에 해당하면, 작업자 행동 분석부(330)는 해당 불안전한 행동 정보를 안전 관리 제어부(340)로 전송하고, 안전 관리 제어부(340)는 상기 불안전한 행동 정보에 상응하는 안전 관리 제어를 수행한다. 예컨대, 스피커(122)를 통해 경고 음향이나 경고 메시지를 송출하여 작업자에게 경고한다.
If the analyzed behavior of the operator corresponds to an unsafe behavior, the worker behavior analysis unit 330 transmits the unsafe behavior information to the safety management control unit 340, and the safety management control unit 340 notifies the unsafe behavior information And performs safety management control corresponding to behavior information. For example, a warning sound or a warning message is sent through the speaker 122 to alert the operator.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 행동기반 안전 관리 시스템이 지상 작업 현장에 적용된 것을 설명하는 도면이다.FIG. 6 is a diagram for explaining that a worker-behavior-based safety management system according to an embodiment of the present invention is applied to a ground work site.

도 6을 참조하면, 지상 작업 현장은 코일 감는 작업이 진행되는 현장이며, 조업 중 응급상황이 발생하여 작업자가 작업 불량을 현장 조치하는 경우이다. 이 경우에는 예컨대 작업자가 물리적 팬스 영역을 벗어나는 행위, 2인 1조 작업을 단독으로 작업하는 행위 등을 불안전한 행동으로 설정(정의)할 수 있다.Referring to FIG. 6, the ground operation site is a site where the coil winding operation proceeds, and an emergency situation occurs during operation, and the operator performs on-site operation failure. In this case, it is possible to set (define) an unstable behavior such as, for example, the worker moving out of the physical fence area, or the worker working alone on the two-person work.

도 6의 경우, 지상 작업 현장에는 정보 수집 장치로서 영상 카메라(또는 레이저 스캐너)(113)가 설치되어 있으며, 영상 카메라(113)는 지상 작업 현장의 영상을 안전 관리 장치(300)로 전송한다. 안전 관리 장치(300)의 정보 수집부(320)는 이를 수신하여 공지된 움직임 검출 기법 등을 이용하여 작업자의 위치, 작업자의 수, 작업자의 움직임 등을 검출한다. 그리고, 그 검출 결과를 작업자 행동 분석부(330)로 전송한다.6, an image camera (or a laser scanner) 113 is installed as an information collecting device on a ground work site, and the image camera 113 transmits an image of a ground work site to the safety management apparatus 300. The information collecting unit 320 of the safety management apparatus 300 receives the information and detects the position of the worker, the number of workers, and the movement of the worker using a known motion detection technique or the like. Then, the detection result is transmitted to the worker behavior analysis unit 330.

한편, 작업자 행동 설정부(310)에는 불안전한 행동이 설정(정의)되어 있으며, 이 경우 전술한 바와 같이 작업자가 물리적 팬스 영역을 벗어나는 행위, 2인 1조 작업을 단독으로 작업하는 행위 등을 예로 들 수 있다. 참고로, 이 경우 불안전한 행동의 실제 설정은 작업자(객체)가 영상 상의 소정 좌표(가상 팬스 영역의 좌표)를 이탈하는 경우, 및 작업자(객체)의 수가 1인 경우 등으로 설정될 수 있다.In the meantime, the worker behavior setting unit 310 has an unsafe behavior set (defined). In this case, as described above, the worker moves out of the physical fence area, . For reference, in this case, the actual setting of the unsafe behavior may be set when the operator (object) deviates from a predetermined coordinate (coordinate of the virtual fence area) on the image and when the number of the operator (object)

작업자 행동 분석부(330)는 정보 수집부(320)에서 수집 및/또는 검출된 작업자 관련 정보에 기초하여 작업자의 행동을 분석하고, 작업자 행동 설정부(310)와 연동하여 상기 분석된 작업자의 행동이 불안전한 행동에 해당되는지 여부를 판단한다. 예컨대, 작업자(객체)가 영상 상의 소정 좌표(가상 팬스 영역의 좌표)를 이탈하는지 여부, 및 작업자(객체)의 수가 1인지 여부 등을 판단한다.The worker behavior analyzing unit 330 analyzes the worker's behavior based on the worker-related information collected and / or detected by the information collecting unit 320, and determines the behavior of the analyzed worker in cooperation with the worker behavior setting unit 310 It is judged whether or not this is an unsafe behavior. For example, it is determined whether an operator (object) deviates from a predetermined coordinate (coordinate of a virtual fence area) on the image and whether the number of the operator (object) is 1 or the like.

만약, 상기 분석된 작업자의 행동이 불안전한 행동에 해당하면, 작업자 행동 분석부(330)는 해당 불안전한 행동 정보를 안전 관리 제어부(340)로 전송하고, 안전 관리 제어부(340)는 상기 불안전한 행동 정보에 상응하는 안전 관리 제어를 수행한다. 예컨대, 스피커(123)를 통해 경고 음향이나 경고 메시지를 송출하여 작업자에게 경고한다.
If the analyzed behavior of the operator corresponds to an unsafe behavior, the worker behavior analysis unit 330 transmits the unsafe behavior information to the safety management control unit 340, and the safety management control unit 340 notifies the unsafe behavior information And performs safety management control corresponding to behavior information. For example, a warning sound or a warning message is sent through the speaker 123 to alert the operator.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 크레인 작업 현장에 설치되는 제1 영상 카메라(111), 제1 스피커(121), 조명(131), 무선통신 모듈(141), 지하 작업 현장에 설치되는 제2 영상 카메라(112), 제2 스피커(122), 적외선 센서(162), 지상 작업 현장에 설치되는 제3 영상 카메라(113), 제3 스피커 등의 Layer 0 장치들에 대한 입출력을 통합적으로 제어하고 하나의 인터페이스를 통해 안전 관리 장치(300)와 연동할 수 있는 Layer 1의 입출력 통합 제어 장치(400)를 제공하는데, 이하에서는 이에 대해 설명한다. According to a preferred embodiment of the present invention, a first image camera 111, a first speaker 121, an illumination 131, a wireless communication module 141 installed in a crane operation site, Output of the Layer 0 devices such as the second video camera 112, the second speaker 122, the infrared sensor 162, the third video camera 113 installed on the ground working site, and the third speaker are integrated Output integrated control device 400 that can control and interoperate with the safety management device 300 through one interface, which will be described below.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출력 통합 제어 장치가 적용된 경우 작업자 행동기반 안전 관리 시스템의 계략적인 구성도이다. 그리고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출력 통합 제어 장치의 개략적인 구성도이다.FIG. 7 is a schematic block diagram of a worker-behavior-based safety management system when an input / output integrated control device according to an embodiment of the present invention is applied. 8 is a schematic block diagram of an input / output integrated controller according to an embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 행동기반 안전 관리 시스템을 위한 입출력 통합 제어 장치(400)는 Layer 0 장치들과 직접 인터페이스하는 입출력 포트로서, TCP/IP 포트(421), 시리얼 포트(422), 오디오 포트(423), 비디오 포트(424), I/O 접점 포트(425) 등을 포함하며, 전술한 포트 외에도 추가적인 여분의 포트를 선택적으로 포함할 수 있다.7 and 8, an input / output integrated control device 400 for a worker-behavior-based safety management system according to an embodiment of the present invention is an input / output port that directly interfaces with Layer 0 devices and includes a TCP / IP port A serial port 422, an audio port 423, a video port 424, an I / O contact port 425, and the like, and may additionally include an additional extra port in addition to the above-described port.

그리고, 상기 입출력 통합 제어 장치(400)는 안전 관리 제어를 위한 주요 기능을 수행하기 위해 위험 감지부(441), 인원 카운팅부(442), 위험 알림부(443), 디스플레이부(444) 등을 포함하고, 그 외에도 안전 관리 제어를 위한 추가적인 다양한 기능부, 예컨대 크레인 충돌 위험 감지부(445) 등을 포함할 수 있다.The integrated input / output control apparatus 400 includes a risk detection unit 441, a personnel counting unit 442, a risk notification unit 443, a display unit 444, and the like for performing a main function for safety management control And may further include additional various functions for safety management control, such as a crane collision risk detection unit 445, and the like.

위험 감지부(441)는 현장에 설치된 영상 카메라, 레이저 스캐너, 각종 센서 등으로부터 입출력 포트를 통해 정보를 수신하고 이를 분석하여 위험을 감지한다. 예컨대, 작업자의 접근이 제한되는 지역에 적외선 센서, 열감지 센서 등과 같이 작업자를 감지할 수 있는 센서를 설치한 경우, 만약 작업자가 제한구역 내로 진입하면 적외선 센서, 열감지 센서 등의 출력(상태값)이 변화하게 되고, 위험 감지부(441)는 이를 수신하여 작업자가 제한구역에 진입하여 위험하다는 것을 감지한다.The danger detection unit 441 receives information from an image camera installed in the field, a laser scanner, various sensors, etc. through the input / output port, and analyzes the information to detect a danger. For example, when a sensor capable of detecting an operator, such as an infrared sensor or a thermal sensor, is installed in an area where the operator's access is restricted, if the operator enters the restricted area, the output of the infrared sensor, And the risk sensing unit 441 receives the signal and detects that the operator enters the restricted zone and is dangerous.

인원 카운팅(people counting)부(442)는 작업 현장(예, 공장 내부)에서 사고나 재해 위험 시 작업자의 위치와 인원을 신속하게 파악하기 위한 것으로, 인원 카운팅을 위한 장소에 설치된 센서 등으로부터 입출력 포트를 통해 정보를 수신하여 인원을 카운팅한다. 예컨대, 주요 통로나 출입구에 적외선 센서를 이동방향으로 2조 설치한 경우, 작업자가 지나가게 되면 2조의 적외선 센서가 작업자의 이동방향에 따라 순차적으로 출력(상태값)이 변화하게 되고, 인원 카운팅부(442)는 이를 수신하여 작업자의 이동을 감지하고 인원을 카운팅한다. 참고로, 적외선 센서의 특성상 나란히 이동하거나 붙어서 이동하는 경우의 오차 발생은 전체 인원 카운팅 지점을 관리하는 별도의 룰을 설정하여 보정하고, 경우에 따라서 관리자가 직접 오차를 보정하도록 구현할 수 있다.The people counting unit 442 is used to quickly identify the position and the number of workers in the event of an accident or disaster at a worksite (e.g., a factory) And counts the number of persons. For example, when two sets of infrared sensors are installed in the moving direction of the main passage or the entrance, when the operator passes the two infrared sensors, the output (state value) changes sequentially according to the movement direction of the operator. (442) receives the movement and senses the movement of the worker and counts the number of workers. For reference, an error occurring when the infrared sensor moves side by side or side by side due to the characteristics of the infrared sensor can be implemented by setting a separate rule for managing the entire personnel counting point, and correcting the error directly according to the occasion.

위험 알림부(443)는 위험 감지부(441)가 위험을 감지하면 이에 상응하는 위험 경고 정보를 송출하여 스피커, 조명, 디스플레이 등을 통해 작업자에게 신속히 위험을 알리고 대피할 수 있도록 한다.When the danger detection unit 441 detects a danger, the danger notification unit 443 transmits danger warning information corresponding to the danger notification unit 443, and notifies the operator of the danger through the speaker, the illumination, and the display.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 위험 알림부(443)는 TTS(Text to Speech) 기능을 내장하여 사전에 입력된 음성 멘트나 안전 관리 장치(300)에서 제공되는 메시지를 실시간 음성으로 변환하여 스피커를 통해 위험을 알림으로써 각각의 현장 상황에 맞는 위험 알림 기능을 수행할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the danger notification unit 443 incorporates a text to speech (TTS) function to convert a voice message input in advance or a message provided by the safety management device 300 into real- , It is possible to perform the risk notification function according to each site situation.

그리고, 조명을 활용한 위험 알림의 경우, 위험 알림부(443)는 조명의 밝기 제어, 깜빡임 제어, 시간 제어 등 현장에 맞게 위험을 작업자에게 알려주도록 구현될 수 있다. 예컨대, 아주 시끄러운 구간에서 작업자에게 위험 발생시 조명을 작업자에게 강하게 비추면 작업자가 더 큰 위험에 빠질 수 있는데, 이러한 경우에는 깜빡임 속도나 밝기를 현장에 맞게 제어하여 작업자에게 적절히 위험을 알린다.In the case of the risk notification using the illumination, the risk notification unit 443 may be implemented to notify the operator of the risk, such as brightness control of the illumination, flicker control, time control, etc., in accordance with the scene. For example, in a very noisy area, if a worker is exposed to a hazard, the worker may be in greater danger if the worker is exposed to a hazard. In such a case, the worker is properly informed of the risk by controlling the blinking speed or brightness.

디스플레이부(444)는 작업 지시나 위험 경고가 포함된 영상 정보를 비디오 포트(424)를 통해 디스플레이로 전송하여 작업자에게 알린다.The display unit 444 transmits video information including a work instruction and a danger warning to the display through the video port 424 and informs the operator.

참고로, 종래기술의 경우 디스플레이는 PC(Personal Computer) 등에 전용 소프트웨어를 설치하고 대형 모니터에 화면을 표출하는 형태로 구성되었다. 그러나, PC를 활용하는 경우에는 OS(Operating System)나 응용 소프트웨어의 오류로 인해 장애가 발생하는 경우가 많은데, 위험한 작업 현장에서 이러한 장애는 인명 사고와 직결되기 때문에 본 발명에는 이를 개선한 방식을 사용한다.For reference, in the case of the related art, the display is configured such that dedicated software such as a personal computer (PC) is installed and a screen is displayed on a large monitor. However, in the case of utilizing a PC, there are many cases where an error occurs due to an error of an operating system (OS) or application software. In a dangerous work site, such an obstacle is directly related to human casualty, .

즉, 본 발명에서는 안전 관리 장치(300)가 Web 페이지 기술을 이용하여 표출하고자 하는 정보를 Web 페이지로 구성하고, 디스플레이부(444)가 TCP/IP 포트(421)를 통해 해당 페이지 URL(Uniform Resource Locator)로부터 화면을 구성하여 디스플레이로 송출한다. 따라서, 종래기술의 경우에는 화면 구성을 바꾸거나 다른 정보를 표출할 경우 송신단과 수신단의 소프트웨어를 동시에 변경해야 하는 문제점이 있지만, 본 발명과 같이 Web페이지 방식을 사용할 경우 안전 관리 장치(300)에서 Web 페이지 변경만으로 현장 디스플레이의 화면을 변경할 수 있다.That is, in the present invention, the safety management apparatus 300 configures the information to be displayed using the Web page technology as a Web page, and the display unit 444 displays the corresponding page URL (Uniform Resource) Locator) and sends it to the display. In the case of the related art, there is a problem that the software of the transmitting end and the receiving end must be changed at the same time when changing the screen configuration or displaying other information. However, when using the Web page method like the present invention, Only the page change can change the screen of the field display.

한편, 전술한 주요 기능부 외에도 본 발명은 안전 관리 제어를 위한 추가적인 기능부를 구비할 수 있는데, 그 예로 크레인 충돌 위험 감지부(445)에 대해 설명한다.In addition to the above-described main functional units, the present invention may include additional functional units for safety management control, for example, a crane collision risk detection unit 445 will be described.

크레인 충돌 위험 감지부(445)는 작업자가 크레인과 충돌할 수 있는 지역에서 있는 경우 충돌 위험을 감지하여 스피커, 조명 등을 통해 작업자에게 알려준다. 이동하는 크레인의 하부에는 레이저 신호를 발생하는 레이저 스캐너가 설치되며, 크레인 충돌 위험 감지부(445)는 레이저 스캐너로부터 스캔 정보를 수신하여 크레인과 충돌 반경 내의 작업자를 확인하고, 충돌 위험시 음성 및/또는 조명으로 작업자에게 위험을 알린다. 크레인의 충돌 위험 인식 방법은, 설비 상부에 작업자가 존재 시 크레인의 하부에 설치된 레이저 스캐너가 작업자를 감지하게 되는데, 이 경우 크레인이 정지한 상태에서 작업자가 접근하는지 작업자가 정지해 있는 상태에서 크레인이 접근하여 충돌 위험이 있는지를 판단하기 위하여, 본 발명에 따른 크레인 충돌 위험 감지부(445)는 크레인으로부터 주행신호(이동정보)를 수신하여 크레인 주행 중에만 위험을 감지하도록 구현하였다.The crane collision risk detection unit 445 detects the risk of collision when the operator is in an area where the crane may collide with the crane, and notifies the operator of the crane collision risk through the speaker, the illumination, and the like. The crane collision risk detection unit 445 receives the scan information from the laser scanner, identifies the worker within the collision radius with the crane, and displays a voice and / Or lights to alert workers to hazards. When a worker is present at the upper part of the equipment, the laser scanner installed at the lower part of the crane senses the worker. In this case, when the worker approaches the worker with the crane stopped, The crane collision risk detection unit 445 according to the present invention receives the travel signal (movement information) from the crane and detects the danger only during traveling of the crane.

제어부(460)는 위험 감지부(441), 인원 카운팅부(442), 위험 알림부(443), 디스플레이부(444), 크레인 충돌 위험 감지부(445) 등과 연동되며, 본 발명에 따른 입출력 통합 제어 장치(400)를 전반적으로 제어한다. 또한, 제어부(460)는 상위 Layer의 안전 관리 장치(300)와 연동되어 상기 안전 관리 장치(300)의 제어 하에 Layer 0 장비들을 제어한다. 예컨대, 제어부(460)는 영상 카메라, 레이저 스캐너, 센서 등과 같은 Layer 0 장치로부터 정보를 수신하고, 만약 상기 수신된 정보가 입출력 통합 제어 장치(400)의 각 기능부(441, 442, 443, 444, 445)를 통해 자체적으로 처리가능한 위험 감지 정보인 경우 이에 상응하는 위험 경고 정보를 송출하여 스피커, 조명, 디스플레이 등과 같은 Layer 0 장치를 제어하여 이를 처리하고, 그 결과를 상기 안전 관리 장치(300)로 보고한다. 그러나, 만약 상기 수신된 정보가 입출력 통합 제어 장치(400)의 각 기능부(441, 442, 443, 444, 445)를 통해 자체적으로 처리할 수 없는 위험 감지 외의 정보인 경우 상기 수신된 정보를 안전 관리 장치(300)로 전송하고, 상기 안전 관리 장치(300)의 제어 하에 스피커, 조명, 디스플레이 등과 같은 Layer 0 장치를 제어한다.
The control unit 460 is interlocked with the risk detection unit 441, the personnel counting unit 442, the risk notification unit 443, the display unit 444, the crane collision risk detection unit 445, Thereby controlling the control device 400 as a whole. In addition, the control unit 460 controls the Layer 0 devices under the control of the safety management apparatus 300 in cooperation with the safety management apparatus 300 of the upper layer. For example, the control unit 460 receives information from a Layer 0 device such as a video camera, a laser scanner, a sensor, and the like, and if the received information is received by each functional unit 441, 442, 443, 444 , And 445, processes the Layer 0 device such as a speaker, an illumination, and a display to process the danger information, and transmits the result to the safety management device 300, . However, if the received information is information other than the risk detection that can not be processed by itself through each functional unit 441, 442, 443, 444, 445 of the input / output integrated controller 400, And controls the Layer 0 device such as a speaker, an illumination, a display, and the like under the control of the safety management device 300.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징들을 변경하지 않고서 다른 구체적인 다양한 형태로 실시할 수 있는 것이므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. ≪ / RTI > are to be understood in all respects only as illustrative and not restrictive.

그리고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 특정되는 것이며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. .

Claims (14)

작업자 행동기반 안전 관리 시스템을 위한 안전 관리 장치로서,
작업자에 대한 불안전한 행동 정보를 설정하는 작업자 행동 설정부;
적어도 하나의 정보 수집 장치로부터 작업자 관련 정보를 수집하는 정보 수집부;
상기 수집된 작업자 관련 정보에 기초하여 작업자의 행동을 분석하여 작업자 행동 정보를 생성하는 작업자 행동 분석부; 및
상기 생성된 작업자 행동 정보가 상기 설정된 불안전한 행동 정보에 해당될 경우 이에 상응하는 안전 관리 제어를 수행하는 안전 관리 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자 행동기반 안전 관리 시스템을 위한 안전 관리 장치.
A safety management device for a worker-behavior based safety management system,
An operator behavior setting unit for setting unsafe behavior information for an operator;
An information collecting unit for collecting worker-related information from at least one information collecting apparatus;
An operator behavior analyzing unit for analyzing a behavior of the operator based on the collected operator-related information and generating operator behavior information; And
And a safety management controller for performing safety management control corresponding to the set unsafe action information if the generated operator action information corresponds to the set unsafe action information.
제1항에 있어서,
상기 안전 관리 제어의 결과를 데이터베이스화하여 작업 이력을 관리하는 작업 이력 관리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자 행동기반 안전 관리 시스템을 위한 안전 관리 장치.
The method according to claim 1,
And a work history management unit for managing the work history by converting the result of the safety management control into a database.
제2항에 있어서,
상기 작업자 행동 설정부는 상기 작업 이력을 반영하여 상기 불안전한 행동 정보를 재설정하는 것을 특징으로 하는 작업자 행동기반 안전 관리 시스템을 위한 안전 관리 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the worker behavior setting unit re-sets the unsafe behavior information by reflecting the work history.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 작업자 행동 정보는 작업자의 위치, 작업자의 수, 작업자의 움직임, 작업장비의 위치, 작업장비의 움직임 중 적어도 하나에 대하여 상기 정보 수집 장치의 식별 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나의 정보, 그리고 상기 정보 수집 장치가 전송한 영상 정보 및 감지 정보 중 적어도 하나의 정보를 조합하여 설정되는 것을 특징으로 하는 작업자 행동기반 안전 관리 시스템을 위한 안전 관리 장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the operator behavior information includes at least one of identification information and position information of at least one of an operator's position, a number of operators, a movement of an operator, a position of a work equipment, and a movement of a work equipment, Wherein at least one of the image information and the sensing information transmitted by the collecting device is combined with each other.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 불안전한 행동 정보는 가상 위험 영역으로 객체가 진입하는 행위, 가상 안전 영역으로부터 객체가 이탈하는 행위, 작업자 수가 적정인원에 미달하는 행위, 작업자 수가 적정인원을 초과하는 행위 중 적어도 하나에 대하여 상기 정보 수집 장치의 식별 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나의 정보, 그리고 상기 정보 수집 장치가 전송한 영상 정보 및 감지 정보 중 적어도 하나의 정보를 조합하여 설정되는 것을 특징으로 하는 작업자 행동기반 안전 관리 시스템을 위한 안전 관리 장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The insecure behavior information includes at least one of an entry of an object into a virtual danger zone, an exit of an object from a virtual safe zone, an operation in which the number of workers is less than a proper number, and an operation in which the number of workers exceeds a proper number Wherein at least one of the identification information and the position information of the collecting device and at least one of the image information and the sensing information transmitted by the information collecting device are combined and set. Management device.
작업자 행동기반 안전 관리 시스템으로서,
작업자 관련 정보를 수집하는 정보 수집 장치;
상기 수집된 작업자 관련 정보에 기초하여 작업자의 행동을 분석하고, 상기 분석된 작업자 행동이 기 설정된 불안전한 행동 정보에 해당될 경우 이에 상응하는 안전 관리 제어를 수행하는 안전 관리 장치; 및
상기 안전 관리 장치의 제어 하에 위험 경고 정보를 송출하는 정보 출력 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자 행동기반 안전 관리 시스템.
As an operator-based safety management system,
An information collecting device for collecting worker related information;
A safety management device for analyzing a behavior of an operator based on the collected worker related information and performing a safety management control corresponding to the determined unsafe behavior information when the analyzed worker action corresponds to the predetermined unsafe behavior information; And
And an information output device for sending danger warning information under the control of the safety management device.
제6항에 있어서,
상기 불안전한 행동 정보는 가상 위험 영역으로 객체가 진입하는 행위, 가상 안전 영역으로부터 객체가 이탈하는 행위, 작업자 수가 적정인원에 미달하는 행위, 작업자 수가 적정인원을 초과하는 행위 중 적어도 하나에 대하여 상기 정보 수집 장치의 식별 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나의 정보, 그리고 상기 정보 수집 장치가 전송한 영상 정보 및 감지 정보 중 적어도 하나의 정보를 조합하여 설정되는 것을 특징으로 하는 작업자 행동기반 안전 관리 시스템.
The method according to claim 6,
The insecure behavior information includes at least one of an entry of an object into a virtual danger zone, an exit of an object from a virtual safe zone, an operation in which the number of workers is less than a proper number, and an operation in which the number of workers exceeds a proper number Wherein at least one of the identification information and the position information of the collection device and at least one of the image information and the detection information transmitted by the information collection device are combined.
제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 정보 수집 장치는 영상 카메라, 레이저 스캐너, 영상 처리 장치, 센서, 스마트 폰, 생체정보 인식기, 유무선 통신모듈, 입력 장치 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자 행동기반 안전 관리 시스템.
8. The method according to claim 6 or 7,
Wherein the information collecting device includes at least one of an image camera, a laser scanner, an image processing device, a sensor, a smart phone, a biometric information recognizer, a wire / wireless communication module, and an input device.
제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 안전 관리 장치는 크레인 작업 현장에 설치된 영상 카메라, 레이저 스캐너 중 적어도 하나로부터 작업 현장의 영상 정보를 수신하여 작업자의 위치, 작업자의 수, 작업자의 움직임, 크레인의 위치, 크레인의 움직임 중 적어도 하나를 검출하고 작업자의 행동을 분석하며, 상기 분석된 작업자 행동이 작업자가 설비 상단의 영역을 벗어나는 행위, 크레인이 가상 팬스를 넘어 작업자에게 이동하는 동작 중 적어도 하나에 해당될 경우 스피커, 조명, 디스플레이 중 적어도 하나를 통해 안전 관리 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 작업자 행동기반 안전 관리 시스템.
8. The method according to claim 6 or 7,
The safety management apparatus receives image information of a work site from at least one of a video camera and a laser scanner installed at a crane operation site and determines at least one of the position of the worker, the number of workers, the movement of the worker, the position of the crane, And analyzing the behavior of the worker. If the analyzed worker behavior is at least one of an operation of the worker outside the upper area of the facility and an operation of moving the crane beyond the virtual fence to the worker, Wherein the safety management control is performed through one of the plurality of operation modes.
제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 안전 관리 장치는 지하 작업 현장에 설치된 영상 카메라, 적외선 센서 중 적어도 하나로부터 정보를 수신하여 작업자의 위치, 작업자의 수, 작업자의 움직임 중 적어도 하나를 검출하고 작업자의 행동을 분석하며, 상기 분석된 작업자 행동이 2인 1조 작업을 단독으로 작업하는 행위, 위험구역에 진입하는 행위, 동료 작업자들의 시야에서 벗어나는 행위 중 적어도 하나에 해당될 경우 스피커, 디스플레이 중 적어도 하나를 통해 안전 관리 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 작업자 행동기반 안전 관리 시스템.
8. The method according to claim 6 or 7,
The safety management apparatus receives information from at least one of an image camera and an infrared sensor installed in an underground work site to detect at least one of an operator's position, the number of workers, and an operator's movement, analyzes the behavior of the operator, When at least one of the worker's actions is a work of a single worker, a worker moves into a dangerous area, or a worker goes out of sight, the safety management control is performed through at least one of a speaker and a display Based on the worker's behavior.
제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 안전 관리 장치는 지상 작업 현장에 설치된 영상 카메라, 레이저 스캐너 중 적어도 하나로부터 작업 현장의 영상 정보를 수신하여 작업자의 위치, 작업자의 수, 작업자의 움직임 중 적어도 하나를 검출하고 작업자의 행동을 분석하며, 상기 분석된 작업자 행동이 작업자가 물리적 팬스 영역을 벗어나는 행위, 2인 1조 작업을 단독으로 작업하는 행위 중 적어도 하나에 해당될 경우 스피커, 디스플레이 중 적어도 하나를 통해 안전 관리 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 작업자 행동기반 안전 관리 시스템.
8. The method according to claim 6 or 7,
The safety management apparatus receives image information of a work site from at least one of a video camera and a laser scanner installed on a ground work site, detects at least one of the position of the worker, the number of workers, and the movement of the worker and analyzes the behavior of the worker And performing a safety management control through at least one of a speaker and a display when the analyzed operator action corresponds to at least one of an operation of the worker out of a physical fence area and an operation of performing a two- Based safety management system.
제6항 또는 제7항에 있어서,
상위 레벨의 상기 안전 관리 장치와 연동되며, 하위 레벨의 영상 카메라, 레이저 스캐너, 센서, 스피커, 조명, 디스플레이 중 적어도 하나에 대한 입출력을 통합 제어하는 입출력 통합 제어 장치를 더 포함하고,
상기 입출력 통합 제어 장치는 상기 하위 레벨의 장치로부터 위험 감지 정보를 수신하는 경우 위험 경보 정보를 송출하고, 상기 하위 레벨의 장치로부터 위험 감지 외의 정보를 수신하는 경우 상기 안전 관리 장치와 연동하여 처리하는 것을 특징으로 하는 작업자 행동기반 안전 관리 시스템.
8. The method according to claim 6 or 7,
Further comprising an input / output integrated control device operatively associated with the safety management apparatus at a higher level for integrally controlling input / output to at least one of a lower level video camera, a laser scanner, a sensor, a speaker,
The integrated input / output control apparatus transmits danger alert information when receiving the risk detection information from the lower level apparatus, and performs processing in conjunction with the safety management apparatus when receiving information other than the risk detection from the lower level apparatus A worker 's behavior based safety management system.
제12항에 있어서,
상기 입출력 통합 제어 장치는
상기 영상 카메라, 레이저 스캐너, 센서 중 적어도 하나로부터 정보를 수신하고, 상기 수신된 정보를 분석하여 위험을 감지하는 위험 관리부; 및
상기 위험 관리부의 감지 결과에 상응하여 위험 경고 정보를 송출하는 위험 알림부를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자 행동기반 안전 관리 시스템.
13. The method of claim 12,
The input / output integrated controller
A risk management unit for receiving information from at least one of the image camera, the laser scanner, and the sensor, and analyzing the received information to detect a risk; And
And a risk notification unit for transmitting the risk warning information according to the detection result of the risk management unit.
작업자 행동기반 안전 관리 방법으로서,
적어도 하나의 정보 수집 장치로부터 작업자 관련 정보를 수신하는 단계;
상기 작업자 관련 정보에 기초하여 작업자의 행동을 분석하여 작업자 행동 정보를 생성하는 단계;
상기 생성된 작업자 행동 정보가 기 설정된 불안전한 행동 정보에 해당되는지 여부를 판단하는 단계; 및
만약 불안전한 행동 정보에 해당될 경우, 상기 불안전한 행동 정보에 상응하는 안전 관리 제어를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자 행동기반 안전 관리 방법.
As a worker action-based safety management method,
Receiving worker-related information from at least one information collecting device;
Analyzing a behavior of a worker based on the worker related information to generate worker behavior information;
Determining whether the generated worker behavior information corresponds to predetermined unsafe behavior information; And
And performing a safety management control corresponding to the unsafe behavior information when the unsafe behavior information corresponds to the unsafe behavior information.
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