KR20160081053A - Apparatus for driving motor and operating method of the same - Google Patents

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KR20160081053A
KR20160081053A KR1020140194238A KR20140194238A KR20160081053A KR 20160081053 A KR20160081053 A KR 20160081053A KR 1020140194238 A KR1020140194238 A KR 1020140194238A KR 20140194238 A KR20140194238 A KR 20140194238A KR 20160081053 A KR20160081053 A KR 20160081053A
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김한태
김창성
박경훈
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주식회사 솔루엠
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    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Abstract

According to an embodiment of the present invention, a motor control device includes: a DC link unit which stabilizes a DC voltage from a DC voltage source; an inverter unit which generates a driving signal according to a gate signal using the DC voltage from the DC link unit and provides the driving signal for a motor; a rectification unit which rectifies the voltage of the driving signal of the motor; a voltage boost unit which boosts the voltage from the rectification unit; and a buffer unit which provides the voltage from the voltage boost unit for the DC link unit. In a power generation mode where the provision of the driving signal is stopped, the voltage boost unit can deliver the regenerated power from a load to the DC link unit through the rectification unit and the buffer unit.

Description

모터 제어 장치 및 그 동작 방법{APPARATUS FOR DRIVING MOTOR AND OPERATING METHOD OF THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a motor control apparatus,

본 발명은 모터 제어 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a motor control apparatus and an operation method thereof.

일반적으로, 인버터는 직류전압(전류)을 교류전압(전류)으로 변환하며 평균전력이 직류측으로부터 교류측으로 전달되는 DC/AC 전력변환기를 말한다. 이러한 인버터는 전원의 형태에 따라 전압원 인버터와 전류원 인버터로 구분될 수 있다.
Generally, an inverter is a DC / AC power converter in which a DC voltage (current) is converted into an AC voltage (current) and an average power is transmitted from the DC side to the AC side. Such an inverter may be classified into a voltage source inverter and a current source inverter depending on the type of the power source.

일 예로, 그린카용 및 전기 자동차의 모터 제어를 위해서는 전압형 인버터가 사용될 수 있다. 전압형 인버터의 주기능은 전동 모드(Motoring Mode)와 발전 모드(Generating Mode)로 구분되어질 수 있다.For example, a voltage-type inverter may be used for motor control of a green car and an electric vehicle. The main functions of the voltage type inverter can be classified into a motoring mode and a generating mode.

전동 모드일 때는 부하를 구동하기 위한 모드로 배터리 등의 직류전압(Vdc)을 이용하여 모터에 구동신호를 제공하여, 모터가 전동기로써 동작할 수 있다. 발전 모드일 때는 모터가 발전기로써 동작할 수 있고, 이 발전 모드에서는 회생되는 전압을 직류 전압원인 배터리에 충전시킴으로써 인버터에서 필요로 하는 전원을 충전시킬 수 있다.
In the motor-driven mode, a drive signal is supplied to the motor by using a DC voltage (Vdc) such as a battery as a mode for driving the load, so that the motor can operate as an electric motor. In the power generation mode, the motor can operate as a generator, and in this power generation mode, the power required by the inverter can be charged by charging the regenerated voltage to the battery caused by the DC voltage.

종래 전압형 인버터는, 발전 모드일 때는 모터가 발전기로써 동작되는 동안에, 회생 전압이 직류전압 이상일 경우에는 회생 인버터로서 동작할 수 있다. 즉, 회생 전압이 직류전압 이상일 경우에만 회생 전압이 직류 전압원으로 전달되어 충전될 수 있다.
The conventional voltage-type inverter can operate as a regenerative inverter when the regenerative voltage is equal to or higher than the DC voltage while the motor is operated as the generator in the power generation mode. That is, the regenerative voltage can be transferred to the DC voltage source and charged only when the regenerative voltage is equal to or higher than the DC voltage.

그런데, 종래 전압형 인버터에서, 발전 모드 동안의 회생 전압이 직류전압보다 낮을 경우에는 인버터가 회생 인버터로써 동작할 수 없으므로, 직류전압보다 낮은 회생 전압은 직류 전압원으로 전달되지 못하여 충전될 수 없다는 문제점이 있다.However, in the conventional voltage-type inverter, when the regenerative voltage during the power generation mode is lower than the DC voltage, the inverter can not operate as a regenerative inverter, so that the regenerative voltage lower than the DC voltage can not be transferred to the DC voltage source, have.

이에 따라, 직류전압을 이용하는 전압형 인버터에서의 발전 모드에서, 직류전압보다 낮은 회생 전압을 이용하여 간단한 구조로 충전할 수 있도록 하는 기술이 필요하다.
Accordingly, there is a need for a technique that allows charging with a simple structure using a regenerative voltage lower than a direct current voltage in a power generation mode in a voltage type inverter using a direct current voltage.

하기 선행기술문헌에 기재된 특허문헌 1은, 모터 구동 장치에 관한 것이나, 전술한 문제에 대한 해결책을 제시하지 못하고 있다.
Patent Document 1 described in the following prior art documents relates to a motor drive apparatus, but does not provide a solution to the above-mentioned problem.

일본 공개특허 제2006-101600호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-101600

전술한 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명의 일 실시 예는, 직류 전압원을 입력받는 전압형 인버터를 제어하는 장치에서, 발전 모드에서, 직류전압 및 회생전압의 레벨에 관계없이 충전을 위해 직류 전압원에 회생전력을 전달할 수 있는 모터 제어 장치 및 그 동작 방법을 제공한다.
In order to solve the above-described problems, an embodiment of the present invention provides an apparatus for controlling a voltage-type inverter receiving a DC voltage source, the DC voltage source including a DC voltage source for charging in a power generation mode regardless of the level of the DC voltage and the regenerative voltage A motor control device capable of transmitting regenerative power and an operation method thereof are provided.

본 발명의 하나의 기술적인 측면에 따르면, 직류 전압원으로부터의 직류전압을 안정화시키는 직류 링크부; 상기 직류 링크부로부터의 직류 전압을 이용해 게이트신호에 따라 구동 신호를 생성하여 모터에 제공하는 인버터부; 상기 모터의 구동 신호의 전압을 정류하는 정류부; 상기 정류부로부터의 전압을 승압하는 승압부; 및 상기 승압부로부터의 전압을 상기 직류 링크부에 제공하는 버퍼부; 를 포함하고, 상기 승압부는, 상기 구동 신호의 공급이 중단되는 발전모드에서 부하로부터의 회생 전력을 상기 정류부 및 버퍼부를 경유하여 상기 직류 링크부에 전달하는 모터 제어 장치가 제안된다.According to one technical aspect of the present invention, there is provided a DC link unit comprising: a DC link unit for stabilizing a DC voltage from a DC voltage source; An inverter unit for generating a drive signal according to a gate signal using the DC voltage from the DC link unit and providing the drive signal to the motor; A rectifying unit for rectifying a voltage of a drive signal of the motor; A boosting unit for boosting a voltage from the rectifying unit; And a buffer unit for supplying a voltage from the voltage-up unit to the DC link unit; And the boosting unit transfers the regenerative power from the load to the DC link unit via the rectifying unit and the buffer unit in the power generation mode in which the supply of the driving signal is interrupted.

이와 같은 모터 제어 장치는, 발전 모드에서, 직류전압 및 회생전압의 레벨에 관계없이 충전을 위해 직류 전압원에 회생전력을 전달할 수 있다.
Such a motor control apparatus can transmit regenerative power to the DC voltage source for charging regardless of the level of the DC voltage and the regenerative voltage in the power generation mode.

본 발명에 의하면, 직류 전압원을 입력받는 전압형 인버터를 제어하는 장치에서, 발전 모드에서, 직류전압보다 높은 회생 전압을 인버터가 포함된 제1 전달경로를 경유하여 충전을 위해 직류 전압원에 전달하고, 직류전압보다 낮은 회생 전압을 승압부가 포함된 제2 전달경로를 통해 승압시켜 충전을 위해 직류 전압원에 전달시킬 수 있다.
According to the present invention, in an apparatus for controlling a voltage-type inverter receiving a DC voltage source, in a power generation mode, a regenerative voltage higher than a DC voltage is transmitted to a DC voltage source for charging via a first transmission path including an inverter, The regenerative voltage lower than the direct current voltage can be boosted through the second transfer path including the voltage boosting unit and transferred to the DC voltage source for charging.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치의 제1 구현 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치의 제2 구현 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인버터부의 동작 설명도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정류부, 승압부 및 버퍼부의 구현 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치의 회생 전력의 제1 전달경로 설명도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치의 회생 전력의 제2 전달경로 설명도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치의 동작 방법을 보이는 플로우챠트이다.1 is a first embodiment of a motor control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a second embodiment of a motor control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an explanatory view of the operation of the inverter unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example of a rectifying unit, a voltage raising unit, and a buffer unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a first propagation path of a regenerative electric power of a motor control apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a second transmission path explanatory diagram of a regenerative electric power of a motor control apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating an operation method of a motor control apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 본 발명은 설명되는 실시 예에 한정되지 않는다. 또한 본 발명의 각 실시 예에 있어서, 하나의 예로써 설명되는 구조, 형상 및 수치는 본 발명의 기술적 사항의 이해를 돕기 위한 예에 불과하므로, 이에 한정되는 것이 아니라 다양하게 변경될 수 있다. 본 발명의 일 실시 예들 각각의 전부 또는 일부가 선택적으로 서로 조합되어 이루어질 수 있다. 그리고, 본 발명에 참조된 도면에서 본 발명의 전반적인 내용에 비추어 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.
Hereinafter, the present invention is not limited to the embodiments described. In addition, in each embodiment of the present invention, the structure, shape, and numerical value described as an example are merely examples for helping understanding the technical matters of the present invention, and thus can be variously changed. All or some of each of the embodiments of the present invention may be selectively combined with each other. In the drawings referred to in the present invention, components having substantially the same configuration and function as those of the present invention will be denoted by the same reference numerals.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위해서, 본 발명의 일 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치의 제1 구현 예시도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치는, 직류 링크부(20), 인버터부(30), 정류부(100), 승압부(200) 및 버퍼부(300)를 포함할 수 있다.
1 is a first embodiment of a motor control apparatus according to an embodiment of the present invention. 1, a motor control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a DC link unit 20, an inverter unit 30, a rectifier unit 100, a voltage boost unit 200, and a buffer unit 300 can do.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치의 제2 구현 예시도이다. 도 2를 참조하면, 직류 링크부(20), 인버터부(30), 정류부(100), 승압부(200), 버퍼부(300) 및 제어부(400)를 포함할 수 있다.
2 is a second embodiment of a motor control apparatus according to an embodiment of the present invention. 2, a DC link unit 20, an inverter unit 30, a rectifier unit 100, a voltage boost unit 200, a buffer unit 300, and a control unit 400 may be included.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 직류 링크부(20)는 직류 전압원(10)으로부터의 직류전압(Vdc)을 안정화시킬 수 있다. 일 예로, 상기 직류 링크부(20)는 파지티브 노드(NP) 및 접지노드(NG) 사이에 적어도 하나의 커패시터를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the DC link unit 20 can stabilize the DC voltage Vdc from the DC voltage source 10. In one example, the DC link portion 20 may include at least one capacitor between the paired node NP and the ground node NG.

상기 직류 전압원(10)은 배터리가 될 수 있고, 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터가 될 수 있다.
The DC voltage source 10 may be a battery or a converter for converting AC power into DC power.

상기 인버터부(30)는 상기 직류 링크부(20)로부터의 직류 전압(Vdc)을 이용해 게이트신호(SG)에 따라 구동 신호를 생성하여 모터(40)에 제공할 수 있다. 일 예로, 상기 인버터부(30)는 하프 브리지(Half Bridge) 또는 풀 브리지(Full Bridge) 구조가 될 수 있다.The inverter unit 30 can generate a driving signal according to the gate signal SG using the DC voltage Vdc from the DC link unit 20 and provide the driving signal to the motor 40. For example, the inverter unit 30 may have a half bridge structure or a full bridge structure.

예를 들어, 상기 인버터부(30)는 3상 풀 브리지(Full Bridge) 구조인 경우에는, 상기 게이트 신호(SG)에 따라 3상의 구동 신호(SDu,SDv,SDw)를 제공할 수 있다.
For example, the inverter unit 30 may provide the three-phase driving signals SDu, SDv, and SDw in accordance with the gate signal SG in the case of a three-phase full bridge structure.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 모터 제어 장치는 상기 인버터부(30)를 동작시키는 전동 모드와, 상기 인버터부(30)의 동작을 중단시키는 발전 모드중 하나의 동작모드로 제어할 수 있다.Meanwhile, the motor control apparatus according to the embodiment of the present invention can control one of the operation modes, that is, the motorized mode in which the inverter unit 30 is operated and the power generation mode in which the operation of the inverter unit 30 is stopped.

상기 전동 모드에서는, 상기 인버터부(30)가 제어부(400)로부터의 게이트신호(SG)에 따라 구동 신호(SDu,SDv,SDw)를 생성하여 모터(40)에 제공할 수 있다. 이에 따라, 상기 모터(40)는 구동되어 부하에 동력을 전달할 수 있다.The inverter unit 30 may generate the drive signals SDu, SDv, and SDw according to the gate signal SG from the control unit 400 and provide the drive signals SDu, SDv, and SDw to the motor 40 in the motoring mode. Accordingly, the motor 40 can be driven to transmit power to the load.

상기 발전 모드에서는, 상기 제어부(400)가 상기 인버터부(30)의 동작을 중단시켜, 구동 신호(SDu,SDv,SDw)의 공급이 중단되면, 이전의 운동 에너지에 의해서 부하에서 회생 전력이 발생되며, 이 회생 전력은 그 전압 레벨에 따라 인버터부(30)가 포함된 제1 전달경로를 통해 충전을 위해 상기 직류 링크부(20)에 전달될 수 있거나, 상기 정류부(100), 승압부(200) 및 버퍼부(300)가 포함된 제2 전달 경로를 통해 승압시켜 충전을 위해 상기 직류 링크부(20)에 전달될 수 있다.
In the power generation mode, when the control unit 400 stops the operation of the inverter unit 30 and stops supplying the drive signals SDu, SDv, and SDw, regenerative power is generated in the load by the previous kinetic energy The regenerative power may be transmitted to the DC link unit 20 for charging through the first transmission path including the inverter unit 30 according to the voltage level or may be transmitted to the rectifying unit 100, 200 and the buffer unit 300 and can be transmitted to the DC link unit 20 for charging.

먼저, 상기 제2 전달 경로에 대해 설명하면, 상기 정류부(100)는 상기 모터(40)의 구동 신호(SDu,SDv,SDw)의 전압을 정류할 수 있다. 일 예로, 상기 정류부(100)는 반파 정류 회로 또는 전파 정류 회로가 될 수 있다.The rectifying unit 100 rectifies the voltage of the driving signals SDu, SDv, and SDw of the motor 40 according to the second transmission path. For example, the rectifying unit 100 may be a half-wave rectifying circuit or a full-wave rectifying circuit.

상기 승압부(200)는 상기 정류부(100)로부터의 전압을 승압할 수 있다. 일 예로, 상기 승압부(200)는 비절연형 부스트(boost) 컨버터로 구현될 수 있다. The step-up unit 200 can step up the voltage from the rectifying unit 100. For example, the boost unit 200 may be implemented as a non-isolated boost converter.

또한, 상기 승압부(200)는 상기 제어부(400)로부터의 제어신호(SC)에 의해 승압 동작이 구동 또는 중단될 수 있다.
The boosting unit 200 may be driven or stopped by the control signal SC from the control unit 400. [

상기 버퍼부(300)는, 상기 승압부(200)로부터의 전압을 상기 직류 링크부(20)에 제공할 수 있다. 일 예로, 상기 버퍼부(300)는 상기 승압부(200)로부터의 전압에 포함될 수 있는 임펄스 성분의 전압을 접지로 바이패스시켜, 상기 승압부(200)로부터의 전압을 안정화시킬 수 있고, 또한 임피던스를 매칭 시킬 수 있도록 적어도 하나의 커패시턴스 소자를 포함할 수 있다.The buffer unit 300 may provide a voltage from the voltage step-up unit 200 to the DC link unit 20. For example, the buffer unit 300 can stabilize the voltage from the voltage booster unit 200 by bypassing a voltage of an impulse component that may be included in the voltage from the voltage booster unit 200 to the ground, And may include at least one capacitance element to match the impedance.

여기서, 상기 버퍼부(300)의 출력전압이 Vbuff(도 1, 도 2 및 도 4 참조)이다
Here, the output voltage of the buffer unit 300 is Vbuff (see FIGS. 1, 2, and 4)

상기 승압부(200)는, 상기 구동 신호의 공급이 중단되는 발전모드에서 부하로부터의 회생 전력을 증폭하여, 상기 정류부(100) 및 버퍼부(300)를 경유하여 상기 직류 링크부(20)에 전달할 수 있다.
The boosting unit 200 amplifies the regenerative power from the load in the power generation mode in which the supply of the drive signal is stopped and supplies the regenerative power to the DC link unit 20 via the rectifier unit 100 and the buffer unit 300 .

도 2를 참조하면, 상기 제어부(400)는 상기 구동 신호를 공급하는 전동 모드 및 발진모드, 상기 직류전압(Vdc)과 회생 전압에 기초해서 상기 인버터부(30) 및 승압부(200)의 동작을 제어할 수 있다. 일 예로, 상기 회생 전압은 모터와 같은 부하로부터 회생되는 전압으로는 상기 제어부(400)에 의해 검출될 수 있다.Referring to FIG. 2, the control unit 400 controls the operation of the inverter unit 30 and the voltage step-up unit 200 based on the DC voltage Vdc and the regenerative voltage, Can be controlled. For example, the regenerative voltage may be detected by the control unit 400 as a voltage regenerated from a load such as a motor.

일 예로, 상기 제어부(400)는 상기 전동 모드일 경우에는 상기 인버터부(30)에 게이트 신호(SG)를 제공하여, 상기 인버터부(30)를 동작시킬 수 있다.
For example, the control unit 400 may operate the inverter unit 30 by providing a gate signal SG to the inverter unit 30 in the motoring mode.

한편, 상기 제어부(400)는 상기 발진모드 일 경우에는 상기 인버터부(30)의 구동을 정지시키고, 상기 직류전압(Vdc)과 회생 전압에 기초해서 승압부(200)의 구동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어부(400)는 상기 회생 전압(Vreg)이 상기 직류전압(Vdc)보다 높으면 상기 제1 전달경로(인버터부(30)를 포함하는 경로)를 통해 회생 전력이 상기 직류 링크부(20)에 전달될 수 있다. The control unit 400 may stop the driving of the inverter unit 30 and control the driving of the voltage step-up unit 200 based on the DC voltage Vdc and the regenerative voltage in the case of the oscillation mode . For example, when the regenerative voltage Vreg is higher than the direct-current voltage Vdc, the controller 400 controls the regenerative power of the direct-current link via the first transmission path (the path including the inverter unit 30) (Not shown).

그런데, 상기 회생 전압(Vreg)이 상기 직류전압(Vdc)보다 낮으면 상기 인버터부(30)의 다이오드가 오프상태가 되므로 상기 인버터부(30)를 통해 회생 전력이 상기 직류 링크부(20)에 전달될 수 없으므로, 상기 제어부(400)는 상기 승압부(200)를 구동시켜, 상기 정류부(100)로부터의 전압을 상기 승압부(200)를 통해 승압시켜 상기 버퍼부(300)를 통해, 즉 상기 정류부(100), 승압부(200) 및 버퍼부(300)를 포함하는 제2 전달경로를 통해 상기 직류 링크부(20)에 전달할 수 있다.
If the regenerative voltage Vreg is lower than the direct current voltage Vdc, the diode of the inverter unit 30 is turned off, so that the regenerative power is supplied to the DC link unit 20 through the inverter unit 30. [ The control unit 400 drives the boost unit 200 to boost the voltage from the rectifier unit 100 through the boost unit 200 so as to be supplied to the buffer unit 300 through the buffer unit 300, To the DC link unit 20 through a second transmission path including the rectifier unit 100, the voltage step-up unit 200, and the buffer unit 300.

전술한 바와 같이, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 내용은, 도 3 내지 도 7를 참조하는 본 발명의 다른 실시 예 및 다른 구현 예에 적용될 수 있으며, 본 발명의 다른 실시 예 및 다른 구현 예에서 특별히 설명되지 않을 경우에는 중복 설명을 피하기 위한 것으로, 전술한 설명이 준용될 수 있다.
As described above, the contents described with reference to Figs. 1 and 2 can be applied to other embodiments of the present invention and other embodiments of the present invention with reference to Figs. 3 to 7, In order to avoid redundant description, the above description can be applied mutatis mutandis.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인버터부의 동작 설명도이다. 3 is an explanatory view of the operation of the inverter unit according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 상기 인버터부(30)는, 서로 병렬로 연결된 제1 인버터 암(SH11,SL12), 제2 인버터 암(SH21,SL22) 및 제3 인버터 암(SH31,SL32)을 포함할 수 있다.3, the inverter unit 30 includes first inverter arms SH11 and SL12, second inverter arms SH21 and SL22, and third inverter arms SH31 and SL32 connected in parallel to each other .

상기 제1 인버터 암(SH11,SL12)은, 상기 파지티브 노드(NP) 및 접지노드(NG) 사이에 직렬로 연결된 제1 하이 사이드(high side) 스위치(SH11) 및 제1 로우 사이드(low side) 스위치(SL12)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 하이 사이드 스위치(SH11) 및 제1 로우 사이드 스위치(SL12) 각각은 상기 제어부(400)로부터 게이트 신호(S11,S12)에 따라 스위치 온/오프될 수 있다.The first inverter arm SH11 and SL12 includes a first high side switch SH11 and a first low side switch SH11 connected in series between the positive node NP and the ground node NG, ) Switch SL12. At this time, each of the first high side switch SH11 and the first low side switch SL12 may be switched on / off according to the gate signals S11 and S12 from the control unit 400. [

상기 제2 인버터 암(SH21,SL22)은, 상기 파지티브 노드(NP) 및 접지노드(NG) 사이에 직렬로 연결된 제2 하이 사이드 스위치(SH21) 및 제2 로우 사이드 스위치(SL22)를 포함할 수 있다. 이때, 제2 하이 사이드 스위치(SH21) 및 제2 로우 사이드 스위치(SL22) 각각은 상기 제어부(400)로부터 게이트 신호(S21,S22)에 따라 스위치 온/오프될 수 있다.The second inverter arm SH21 and SL22 includes a second high side switch SH21 and a second low side switch SL22 connected in series between the positive node NP and the ground node NG . At this time, each of the second high side switch SH21 and the second low side switch SL22 may be switched on / off according to the gate signals S21 and S22 from the controller 400. [

그리고, 상기 제3 인버터 암(SH31,SL32)은, 상기 파지티브 노드(NP) 및 접지노드(NG) 사이에 직렬로 연결된 제3 하이 사이드 스위치(SH31) 및 제3 로우 사이드 스위치(SL32)를 포함할 수 있다. 이때, 제3 하이 사이드 스위치(SH31) 및 제3 로우 사이드 스위치(SL32) 각각은 상기 제어부(400)로부터 게이트 신호(S31,S32)에 따라 스위치 온/오프될 수 있다.
The third inverter arms SH31 and SL32 include a third high side switch SH31 and a third low side switch SL32 connected in series between the positive node NP and the ground node NG . At this time, each of the third high side switch SH31 and the third low side switch SL32 may be switched on / off according to the gate signals S31 and S32 from the control unit 400. [

일 예로, 상기 전동 모드에서는, 제1 하이 사이드 스위치(SH11) 및 제3 로우 사이드 스위치(SL32)가 동시에 온될 수 있고, 제2 하이 사이드 스위치(SH21) 및 제1 로우 사이드 스위치(SL12)가 동시에 온될 수 있고, 제3 하이 사이드 스위치(SH31) 및 제2 로우 사이드 스위치(SL22)가 동시에 온될 수 있다.
For example, in the motoring mode, the first high-side switch SH11 and the third low-side switch SL32 can be turned on at the same time, and the second high-side switch SH21 and the first low- The third high side switch SH31 and the second low side switch SL22 can be turned on at the same time.

한편, 상기 복수의 하이 사이드 스위치 및 로우 사이드 스위치 각각은 다이오드를 포함하고 있으며, 상기 인버터부(30)의 동작이 중단되는 발전 모드에서는 상기 복수의 스위치의 다이오드를 통해서 회생 전력이 전달될 수 있다. Each of the plurality of high side switches and the low side switches includes a diode. In the power generation mode in which the operation of the inverter unit 30 is interrupted, regenerative power can be transmitted through the diodes of the plurality of switches.

즉, 상기 구동 신호의 공급이 중단되는 발전 모드에서, 회생 전압이 직류 전압보다 높을 경우, 제1 전달경로(인버터부(30)의 다이오드를 통하는 경로)를 통해서, 부하로부터의 회생 전력이 충전을 위해 상기 직류 링크부(20)에 전달될 수 있다.
That is, when the regenerative voltage is higher than the direct-current voltage in the power generation mode in which the supply of the drive signal is stopped, the regenerative power from the load is charged through the first transmission path (the path through the diode of the inverter unit 30) To the DC link unit 20 in order to prevent the DC link unit 20 from being damaged.

이와 달리, 상기 발전 모드에서, 회생 전압이 직류 전압보다 낮을 경우에는 상기 인버터부(40)의 다이오드를 통해서 전달되지 못하므로, 부하로부터의 회생 전력을 상기 제2 전달경로(상기 정류부(100), 승압부(200) 및 버퍼부(300)를 포함하는 경로)를 경유하여, 상기 회생 전력의 전압을 승압시켜서 충전을 위해 상기 직류 링크부(20)에 전달할 수 있다.
Alternatively, in the power generation mode, when the regenerative voltage is lower than the direct current voltage, the regenerative power from the load can not be transmitted through the diode of the inverter unit 40, The path including the boosting unit 200 and the buffer unit 300) to boost the voltage of the regenerative power and to transfer the voltage to the DC link unit 20 for charging.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정류부, 승압부 및 버퍼부의 구현 예시도이다. 4 is a diagram illustrating an example of a rectifying unit, a voltage raising unit, and a buffer unit according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 인버터부(30)는 3상의 구동 신호를 생성하는 3상 풀 브리지 구조가 될 수 있고, 이때, 상기 정류부(100)는 3상의 구동 신호 각각의 전압을 정류하는 3상 전파 정류회로가 될 수 있다.Referring to FIG. 4, the inverter unit 30 may have a three-phase full-bridge structure for generating a three-phase driving signal. In this case, the rectifying unit 100 includes three phases Full-wave rectification circuit.

일 예로, 상기 정류부(100)는 3상의 구동 신호(SDu,SDv,SDw)중에서 U상 구동 신호(SDu)를 정류하는 제1 쌍의 다이오드(D11,D12)와, V상 구동 신호(SDv)를 정류하는 제2 쌍의 다이오드(D21,D22)와, W상 구동 신호(SDw)를 정류하는 제3 쌍의 다이오드(D31,D32)를 포함할 수 있다. 위의 구현 예는 상기 정류부(100)에 대한 하나의 실시 예로써 이에 한정되지 않는다.For example, the rectifying unit 100 includes a first pair of diodes D11 and D12 for rectifying the U-phase driving signal SDu among the three-phase driving signals SDu, SDv, and SDw, A second pair of diodes D21 and D22 for rectifying the W phase drive signal SDw and a third pair of diodes D31 and D32 for rectifying the W phase drive signal SDw. The above embodiment is not limited to this embodiment as one embodiment of the rectifying part 100.

이 경우, 상기 제1 쌍의 다이오드(D11,D12)에 의해 상기 U상 구동 신호(SDu)가 정류되고, 상기 제2 쌍의 다이오드(D21,D22)에 의해 상기 V상 구동 신호(SDv)가 정류되며, 상기 제3 쌍의 다이오드(D31,D32)에 의해 상기 W상 구동 신호(SDw)가 정류될 수 있다.
In this case, the U-phase driving signal SDu is rectified by the first pair of diodes D11 and D12 and the V-phase driving signal SDv is rectified by the second pair of diodes D21 and D22 And the W phase drive signal SDw can be rectified by the third pair of diodes D31 and D32.

상기 승압부(200)는 상기 정류부(100)에 의해 정류된 전압을 승압하는 비절연형 부스트(boost) 컨버터가 될 수 있다. The boosting unit 200 may be a non-isolated boost converter for boosting the voltage rectified by the rectifying unit 100.

일 예로, 상기 승압부(200)는 상기 정류부(100)의 파지티브 출력단과 상기 파지티브 노드(NP) 사이에 직렬로 연결된 인덕터(L21) 및 다이오드(D21)와, 상기 인덕터(L21)와 다이오드(D21) 사이의 접속노드와 접지 사이에 연결되어, 상기 제어부(400)의 제어신호에 따라 동작하는 스위치(SW21)를 포함할 수 있다.The boosting unit 200 includes an inductor L21 and a diode D21 connected in series between the positive output terminal of the rectifying unit 100 and the positive node NP and a diode D21 connected between the inductor L21 and the diode D21. And a switch SW21 connected between a connection node between the node D21 and the ground and operated according to a control signal of the controller 400. [

이때, 상기 스위치(SW21)의 스위칭 동작에 따라 상기 정류부(100)로부터의 전압을 승압할 수 있다.
At this time, the voltage from the rectifying unit 100 can be increased according to the switching operation of the switch SW21.

상기 버퍼부(300)는, 일 예로, 상기 파지티브 노드(NP)와 상기 접지노드(NG) 사이에 연결된 커패시터(C30)를 포함할 수 있다.The buffer unit 300 may include, for example, a capacitor C30 connected between the positive node NP and the ground node NG.

상기 버퍼부(300)의 커패시터(C30)는, 상기 승압부(200)로부터의 전압에 포함될 수 있는 임펄스 성분의 전압을 접지로 바이패스시켜, 상시 승압부(200)로부터의 전압을 안정화시킬 수 있고, 상기 직류 링크부(20)와 임피던스 매칭을 수행하여, 상기 승압부(200)로부터의 전압을 상기 직류 링크부(20)에 손실없이 전달할 수 있다.
The capacitor C30 of the buffer unit 300 may bypass the voltage of the impulse component that may be included in the voltage from the voltage up unit 200 to the ground to stabilize the voltage from the constant voltage up unit 200 And may perform impedance matching with the DC link unit 20 to transfer the voltage from the voltage booster unit 200 to the DC link unit 20 without loss.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치의 회생 전력의 제1 전달경로 설명도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치의 회생 전력의 제2 전달경로 설명도이다.FIG. 5 is a first explanatory diagram of regenerative power of a motor control apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a second propagation path explanatory diagram of regenerative power of a motor control apparatus according to an embodiment of the present invention to be.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 에에 따른 모터 제어 장치가, 상기 구동 신호의 공급이 중단되는 발전 모드에서, 부하 및 모터에서 발생되는 회생 전압이 직류 전압보다 높을 경우, 전술한 바와 같이, 제1 전달경로에 포함된 상기 인버터부(30)의 다이오드를 통해서, 부하로부터의 회생 전력이 상기 직류 링크부(20)에 전달될 수 있다.5, when the load and the regenerative voltage generated in the motor are higher than the direct-current voltage in the power generation mode in which the supply of the drive signal is stopped, the motor control apparatus according to the embodiment of the present invention, The regenerative power from the load can be transmitted to the DC link unit 20 through the diode of the inverter unit 30 included in the first transmission path.

도 6을 참조하면, 도 5와 달리, 상기 발전 모드에서, 회생 전압이 직류 전압보다 낮을 경우에는 상기 인버터부(40)의 다이오드를 통해서 전달되지 못하므로, 부하로부터의 회생 전력을 제2 전달경로에 포함되는 상기 정류부(100), 승압부(200) 및 버퍼부(300)를 경유하여, 상기 회생 전력의 전압을 승압시켜서 상기 직류 링크부(20)에 전달할 수 있다.
6, when the regenerative voltage is lower than the direct current voltage in the power generation mode, the regenerative power from the load can not be transmitted through the diode of the inverter unit 40, The voltage of the regenerative power can be boosted to the DC link unit 20 via the rectifier unit 100, the voltage boost unit 200, and the buffer unit 300 included in the DC link unit 20.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치의 동작 방법을 보이는 플로우챠트이다.7 is a flowchart illustrating an operation method of a motor control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치의 동작 방법을 설명한다. 7, an operation method of the motor control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

이하, 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치의 동작 방법에 대한 설명에 있어서, 도 1 내지 도 6을 참조하여 이루어진 동작 설명이 그대로 적용될 수 있으며, 이에 따라 상기 모터 제어 장치의 동작 방법에 대한 설명에서, 가능한 중복되는 세부 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, the operation of the motor control apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. As a result, In the description, possible redundant descriptions may be omitted.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 먼저 S50 단계에서는, 직류 링크부(20)로부터의 직류 전압(Vdc)을 이용해 게이트신호(SG)에 따라 인버터부(30)가 구동 신호를 생성하여 모터(40)를 구동시킬 수 있다.1 to 7, in step S50, the inverter unit 30 generates a drive signal according to the gate signal SG using the DC voltage Vdc from the DC link unit 20, Can be driven.

다음, S100 단계에서는, 상기 구동 신호의 공급이 중단되는 발전모드인지 여부를 판단할 수 있다.Next, in step S100, it is determined whether or not the supply of the drive signal is stopped.

다음, S200 단계에서는, 상기 발전모드로 판단되면, 부하로부터의 회생 전압(Vreg)의 레벨에 따라 인버터부가 포함된 제1 전달경로 또는 승압을 행하는 제2 전달경로중 하나의 전달경로를 통해 회생 전압(Vreg)을 직류 링크부(20)에 전달할 수 있다.Next, in step S200, when it is determined that the power generation mode is selected, a regenerative voltage (Vreg) is generated through one of the first transmission path including the inverter section or the second transmission path performing the voltage step- (Vreg) to the DC link portion 20.

그리고, S300 단계에서는, 발전모드의 종료가 아니면 상기 회생 전압(Vreg)을 직류 링크부(20)에 전달하는 단계(S200)로 진행하고, 발전모드 종료이고 구동 종료가 아니면 상기 모터(40)를 구동시키는 단계(S50)로 진행할 수 있다.
If it is not the end of the power generation mode, the process proceeds to step S200 where the regenerative voltage Vreg is transmitted to the DC link unit 20, The process may proceed to step S50.

상기 회생 전압(Vreg)을 직류 링크부(20)에 전달하는 단계(S200)에 대해 보다 구체적으로 설명하면, 먼저 S210 단계에서는 상기 발전모드에서, 회생 전압이 직류 전압보다 높은지 여부를 판단할 수 있다.More specifically, the step S200 of transmitting the regenerative voltage Vreg to the DC link unit 20 can be firstly determined in step S210 whether the regenerative voltage is higher than the DC voltage in the power generation mode .

다음, S210 단계에서는, 회생 전압이 직류 전압보다 높을 경우, 상기 제1 전달경로를 경유하여 부하로부터의 회생 전력을 상기 직류 링크부(20)에 전달할 수 있다.Next, in step S210, when the regenerative voltage is higher than the DC voltage, the regenerative power from the load can be transmitted to the DC link unit 20 via the first transmission path.

그리고, S220 단계에서는, 회생 전압(Vreg)이 직류 전압(Vdc)보다 낮으면 회생 전압(Vreg)을 정류부(100) 및 승압부(200)가 포함된 제2 전달경로를 경유하여 상기 직류 링크부(20)에 전달할 수 있다.
If the regenerative voltage Vreg is lower than the DC voltage Vdc in step S220, the regenerative voltage Vreg is supplied to the DC link unit 100 via the second transmission path including the rectifier unit 100 and the voltage step- (20).

10: 직류 전압원
20: 직류 링크부
30: 인버터부
100: 정류부
200: 승압부
300: 버퍼부
400: 제어부10: DC voltage source
20: DC link part
30: Inverter section
100: rectification part
200:
300: buffer unit
400:

Claims (19)

직류 전압원으로부터의 직류전압을 안정화시키는 직류 링크부;
상기 직류 링크부로부터의 직류 전압을 이용해 게이트신호에 따라 구동 신호를 생성하여 모터에 제공하는 인버터부;
상기 모터의 구동 신호의 전압을 정류하는 정류부;
상기 정류부로부터의 전압을 승압하는 승압부; 및
상기 승압부로부터의 전압을 상기 직류 링크부에 제공하는 버퍼부; 를 포함하고,
상기 승압부는, 상기 구동 신호SD)의 공급이 중단되는 발전모드에서 부하로부터의 회생 전력을 상기 정류부 및 버퍼부를 경유하여 상기 직류 링크부에 전달하는 모터 제어 장치.
A DC link portion for stabilizing a DC voltage from a DC voltage source;
An inverter unit for generating a drive signal according to a gate signal using the DC voltage from the DC link unit and providing the drive signal to the motor;
A rectifying unit for rectifying a voltage of a drive signal of the motor;
A boosting unit for boosting a voltage from the rectifying unit; And
A buffer unit for supplying a voltage from the voltage-up unit to the DC link unit; Lt; / RTI >
Wherein the boosting unit transfers the regenerative power from the load to the DC link unit via the rectifying unit and the buffer unit in a power generation mode in which supply of the driving signal SD is stopped.
제1항에 있어서, 상기 인버터부는,
3상의 구동 신호를 생성하는 3상 풀 브리지 구조이고,
상기 정류부는 3상의 구동 신호 각각의 전압을 정류하는 3상 전파 정류회로인 모터 제어 장치.
2. The inverter circuit according to claim 1,
Phase full bridge structure for generating a three-phase driving signal,
Wherein the rectifying section is a three-phase full-wave rectifying circuit for rectifying the voltage of each of the three-phase driving signals.
제1항에 있어서, 상기 승압부는,
상기 정류부에 의해 정류된 전압을 승압하는 비절연형 부스트 컨버터인 모터 제어 장치.
The apparatus according to claim 1,
And a non-isolated boost converter for boosting the voltage rectified by the rectifying unit.
제1항에 있어서, 상기 버퍼부는,
상기 승압부의 파지티브 노드 및 접지노드 사이에 연결된 커패시터를 포함하는 모터 제어 장치.
The apparatus according to claim 1,
And a capacitor connected between the positive node and the ground node of the boosting unit.
직류 전압원으로부터의 직류전압을 안정화시키는 직류 링크부;
상기 직류 링크부로부터의 직류 전압을 이용해 게이트신호에 따라 구동 신호를 생성하여 모터에 제공하는 인버터부;
상기 모터의 구동 신호의 전압을 정류하는 정류부;
상기 정류부로부터의 전압을 승압하는 승압부; 및
상기 승압부로부터의 전압을 상기 직류 링크부에 제공하는 버퍼부; 를 포함하고,
상기 인버터부는, 상기 구동 신호의 공급이 중단되는 발전 모드에서 회생 전압이 직류 전압보다 높을 경우, 부하로부터의 회생 전력을 상기 직류 링크부에 전달하고,
상기 승압부는, 상기 발전 모드에서 회생 전압이 직류 전압보다 낮을 경우, 부하로부터의 회생 전력을 상기 정류부 및 버퍼부를 경유하여 상기 직류 링크부에 전달하는 모터 제어 장치.
A DC link portion for stabilizing a DC voltage from a DC voltage source;
An inverter unit for generating a drive signal according to a gate signal using the DC voltage from the DC link unit and providing the drive signal to the motor;
A rectifying unit for rectifying a voltage of a drive signal of the motor;
A boosting unit for boosting a voltage from the rectifying unit; And
A buffer unit for supplying a voltage from the voltage-up unit to the DC link unit; Lt; / RTI >
Wherein the inverter unit transfers regenerative power from the load to the DC link unit when the regenerative voltage is higher than the DC voltage in the power generation mode in which the supply of the drive signal is stopped,
Wherein the boosting unit transfers regenerative power from the load to the DC link unit via the rectifying unit and the buffer unit when the regenerative voltage is lower than the DC voltage in the power generation mode.
제5항에 있어서, 상기 인버터부는,
3상의 구동 신호를 생성하는 3상 풀 브리지 구조이고,
상기 정류부는 3상의 구동 신호 각각의 전압을 정류하는 3상 전파 정류회로인 모터 제어 장치.
6. The inverter circuit according to claim 5,
Phase full bridge structure for generating a three-phase driving signal,
Wherein the rectifying section is a three-phase full-wave rectifying circuit for rectifying the voltage of each of the three-phase driving signals.
제5항에 있어서, 상기 승압부는,
상기 정류부에 의해 정류된 전압을 승압하는 비절연형 부스트 컨버터인 모터 제어 장치.
6. The apparatus according to claim 5,
And a non-isolated boost converter for boosting the voltage rectified by the rectifying unit.
제5항에 있어서, 상기 버퍼부는,
상기 승압부의 파지티브 노드 및 접지노드 사이에 연결된 커패시터를 포함하는 모터 제어 장치.
6. The apparatus of claim 5,
And a capacitor connected between the positive node and the ground node of the boosting unit.
직류 전압원으로부터의 직류전압을 안정화시키는 직류 링크부;
상기 직류 링크부로부터의 직류 전압을 이용해 게이트신호에 따라 구동 신호를 생성하여 모터에 제공하는 인버터부;
상기 모터의 구동 신호의 전압을 정류하는 정류부;
상기 정류부로부터의 전압을 승압하는 승압부;
상기 승압부로부터의 전압을 상기 직류 링크부에 제공하는 버퍼부; 및
상기 구동 신호를 공급하는 전동 모드 및 발진모드, 상기 직류전압과 회생 전압에 기초해서 상기 인버터부 및 승압부의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함하고,
상기 인버터부는, 상기 구동 신호의 공급이 중단되는 발전 모드에서 회생 전압이 직류 전압보다 높을 경우, 부하로부터의 회생 전력을 상기 직류 링크부에 전달하고,
상기 승압부는, 상기 발전 모드에서 회생 전압이 직류 전압보다 높지 않을 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 부하로부터의 회생 전력을 상기 정류부 및 버퍼부를 경유하여 상기 직류 링크부에 전달하는 모터 제어 장치.
A DC link portion for stabilizing a DC voltage from a DC voltage source;
An inverter unit for generating a drive signal according to a gate signal using the DC voltage from the DC link unit and providing the drive signal to the motor;
A rectifying unit for rectifying a voltage of a drive signal of the motor;
A boosting unit for boosting a voltage from the rectifying unit;
A buffer unit for supplying a voltage from the voltage-up unit to the DC link unit; And
A control unit for controlling operations of the inverter unit and the voltage step-up unit based on the DC voltage and the regenerative voltage; Lt; / RTI >
Wherein the inverter unit transfers regenerative power from the load to the DC link unit when the regenerative voltage is higher than the DC voltage in the power generation mode in which the supply of the drive signal is stopped,
Wherein the boosting unit transfers regenerative power from the load to the DC link unit via the rectifying unit and the buffer unit under the control of the control unit when the regenerative voltage is not higher than the DC voltage in the power generation mode.
제9항에 있어서, 상기 인버터부는,
3상의 구동 신호를 생성하는 3상 풀 브리지 구조이고,
상기 정류부는 3상의 구동 신호 각각의 전압을 정류하는 3상 전파 정류회로인 모터 제어 장치.
10. The inverter circuit according to claim 9,
Phase full bridge structure for generating a three-phase driving signal,
Wherein the rectifying section is a three-phase full-wave rectifying circuit for rectifying the voltage of each of the three-phase driving signals.
제9항에 있어서, 상기 승압부는,
상기 정류부에 의해 정류된 전압을 승압하는 비절연형 부스트 컨버터인 모터 제어 장치.
10. The image pickup apparatus according to claim 9,
And a non-isolated boost converter for boosting the voltage rectified by the rectifying unit.
제9항에 있어서, 상기 버퍼부는,
상기 승압부의 파지티브 노드 및 접지노드 사이에 연결된 커패시터를 포함하는 모터 제어 장치.
The apparatus of claim 9,
And a capacitor connected between the positive node and the ground node of the boosting unit.
직류 링크부로부터의 직류 전압을 이용해 게이트신호에 따라 인버터부가 구동 신호를 생성하여 모터를 구동시키는 단계;
상기 구동 신호의 공급이 중단되는 발전모드인지 여부를 판단하는 단계;
상기 발전모드로 판단되면, 부하로부터의 회생 전압의 레벨에 따라 인버터부가 포함된 제1 전달경로 또는 승압을 행하는 제2 전달경로중 하나의 전달경로를 통해 회생 전압을 직류 링크부에 전달하는 단계; 및
발전모드의 종료가 아니면 상기 회생 전압을 직류 링크부에 전달하는 단계로 진행하고, 발전모드 종료이고 구동 종료가 아니면 상기 모터를 구동시키는 단계로 진행하는 단계;
를 포함하는 모터 제어 방법.
Driving a motor by generating a drive signal by an inverter according to a gate signal using a DC voltage from a DC link unit;
Determining whether the supply of the drive signal is stopped in a power generation mode;
Transferring a regenerative voltage to the DC link part through one of a first transmission path including an inverter section and a second transmission path for performing a step-up according to a level of a regenerative voltage from the load; And
If the power generation mode is not terminated, proceeding to the step of delivering the regenerative voltage to the DC link unit, and proceeding to the step of driving the motor if the power generation mode is ended but not the driving end;
≪ / RTI >
제13항에 있어서, 상기 회생 전압을 직류 링크부에 전달하는 단계는,
상기 발전모드에서, 회생 전압이 직류 전압보다 높은지 여부를 판단하는 단계;
회생 전압이 직류 전압보다 높을 경우, 상기 제1 전달경로를 경유하여 부하로부터의 회생 전력을 상기 직류 링크부에 전달하는 단계; 및
회생 전압이 직류 전압보다 낮으면 회생 전압을 정류부 및 승압부가 포함된 제2 전달경로를 경유하여 상기 직류 링크부에 전달하는 단계;
를 포함하는 모터 제어 방법.
14. The method of claim 13, wherein the step of delivering the regenerative voltage to the DC link comprises:
Determining whether a regenerative voltage is higher than a direct-current voltage in the power generation mode;
Transferring regenerative power from the load to the DC link portion via the first transfer path when the regenerative voltage is higher than the DC voltage; And
When the regenerative voltage is lower than the direct current voltage, transmitting the regenerative voltage to the direct current link portion via the second transmission path including the rectifying portion and the boosting portion;
≪ / RTI >
제14항에 있어서, 상기 인버터부는,
3상의 구동 신호를 생성하는 3상 풀 브리지 구조이고,
상기 정류부는 3상의 구동 신호 각각의 전압을 정류하는 3상 전파 정류회로인 모터 제어 방법.
15. The inverter according to claim 14,
Phase full bridge structure for generating a three-phase driving signal,
Wherein the rectifying unit is a three-phase full-wave rectifying circuit for rectifying the voltage of each of the three-phase driving signals.
제15항에 있어서, 상기 승압부는,
상기 정류부에 의해 정류된 전압을 승압하는 비절연형 부스트 컨버터인 모터 제어 방법.
16. The image pickup apparatus according to claim 15,
And boosting the voltage rectified by the rectifying unit.
직류 링크부로부터의 직류 전압을 이용해 게이트신호에 따라 인버터부가 구동 신호를 생성하여 모터를 구동시키는 단계;
상기 구동 신호의 공급이 중단되는 발전모드인지 여부를 판단하는 단계;
상기 발전모드로 판단되면, 부하로부터의 회생 전압의 레벨에 따라 인버터부가 포함된 제1 전달경로 또는 승압을 행하는 제2 전달경로중 하나의 전달경로를 통해 회생 전압을 직류 링크부에 전달하는 단계; 및
발전모드의 종료가 아니면 상기 회생 전압을 직류 링크부에 전달하는 단계로 진행하고, 발전모드 종료이고 구동 종료가 아니면 상기 모터를 구동시키는 단계로 진행하는 단계; 를 포함하고,
상기 회생 전압을 직류 링크부에 전달하는 단계는,
상기 발전모드에서, 회생 전압이 직류 전압보다 높을 경우, 상기 제1 전달경로를 경유하여 부하로부터의 회생 전력을 상기 직류 링크부에 전달하는 단계; 및
회생 전압이 직류 전압보다 낮으면 회생 전압을 정류부, 승압부 및 버퍼부가 포함된 제2 전달경로를 경유하여 상기 직류 링크부에 전달하는 단계;
를 포함하는 모터 제어 방법.
Driving a motor by generating a drive signal by an inverter according to a gate signal using a DC voltage from a DC link unit;
Determining whether the supply of the drive signal is stopped in a power generation mode;
Transferring a regenerative voltage to the DC link part through one of a first transmission path including an inverter section and a second transmission path for performing a step-up according to a level of a regenerative voltage from the load; And
If the power generation mode is not terminated, proceeding to the step of delivering the regenerative voltage to the DC link unit, and proceeding to the step of driving the motor if the power generation mode is ended but not the driving end; Lt; / RTI >
The step of transmitting the regenerative voltage to the DC link unit includes:
Transmitting the regenerative power from the load to the DC link portion via the first transmission path when the regenerative voltage is higher than the DC voltage in the power generation mode; And
When the regenerative voltage is lower than the direct current voltage, transmitting the regenerative voltage to the direct current link portion via the second transmission path including the rectifying portion, the voltage increasing portion, and the buffer portion;
≪ / RTI >
제17항에 있어서, 상기 인버터부는,
3상의 구동 신호를 생성하는 3상 풀 브리지 구조이고,
상기 정류부는 3상의 구동 신호 각각의 전압을 정류하는 3상 전파 정류회로인 모터 제어 방법.
18. The inverter according to claim 17,
Phase full bridge structure for generating a three-phase driving signal,
Wherein the rectifying unit is a three-phase full-wave rectifying circuit for rectifying the voltage of each of the three-phase driving signals.
제17항에 있어서, 상기 승압부는,
상기 정류부에 의해 정류된 전압을 승압하는 비절연형 부스트 컨버터인 모터 제어 방법.



18. The apparatus according to claim 17,
And boosting the voltage rectified by the rectifying unit.



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