KR20160080942A - Brake apparatus of tractor and trailer - Google Patents

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이영철
남정현
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엘에스엠트론 주식회사
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    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition

Abstract

The present invention relates to a brake apparatus capable of simultaneously braking a tractor, to which a hydraulic brake system is applied, and a trailer, to which an air brake system is applied, and more specifically, to a brake apparatus having a structure allowing a rod of an air brake valve to be smoothly interlocked when a driver operates a brake pedal. To achieve the above object, the brake apparatus, which is able to simultaneously brake the tractor having the hydraulic brake system mounted thereon and the trailer having the air brake system mounted thereon and towed by the tractor, comprises a hydraulic cylinder and a cam. The hydraulic cylinder is mounted on a turning brake pedal to control the hydraulic brake system by turning movement of the brake pedal. The cam allows a brake pedal and an air brake valve to be mounted thereon and converts the turning movement of the brake pedal into linear movement through a rod of the brake valve. The rod of the air brake valve controls the air brake system of the trailer while performing linear movement. According to the present invention, erroneous operation can be prevented.

Description

트랙터와 트레일러의 브레이크 장치{BRAKE APPARATUS OF TRACTOR AND TRAILER}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake device for a tractor and a trailer,

본 발명은 유압 브레이크 시스템을 적용한 트랙터와 에어 브레이크 시스템을 적용한 트레일러를 동시 제동할 수 있는 브레이크 장치에 관한 것으로서, 특히 운전자가 브레이크 페달을 조작하였을 때에 에어 브레이크 밸브의 로드가 원활하게 연동할 수 있도록 구성한 데에 그 목적이 있다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking device capable of simultaneously braking a tractor to which a hydraulic brake system is applied and a trailer to which an air brake system is applied and more particularly to a braking device capable of smoothly interlocking a load of an air brake valve when a driver operates the brake pedal It has its purpose.

통상 트랙터는 엔진의 동력을 이용하여 주행하는 견인차량이며, 트랙터의 후방에 장착되는 트레일러는 피견인차량으로 트랙터의 동력에 의해 끌려 이동하게 된다.Usually, the tractor is a towing vehicle that travels by using the power of the engine, and the trailer mounted on the rear of the tractor is moved by the power of the tractor by the amount of the trailer.

이와 같이 트랙터에 트레일러를 장착하여 견인하는 경우, 동력은 트랙터의 동력에 의해 주행 가능하지만, 제동 시에는 트랙터의 제동뿐만 아니라 중량의 트레일러 또한 제동되어야 한다. 트레일러는 그 중량이 클수록 가속도 또한 크기 때문에 트랙터의 제동력만으로 트레일러까지 제동할 수 없는 경우가 발생하며 이 경우 자칫 추돌사고가 발생하게 된다.When the trailer is mounted on the tractor and towed, the power can be driven by the power of the tractor. However, in braking, the trailer of the weight as well as the braking of the tractor must be braked. The larger the weight of the trailer is, the greater the acceleration is. Therefore, the trailer can not be braked only by the braking force of the tractor. In this case, a collision accident occurs.

통상 트랙터의 브레이크 장치는 유압에 의해 제동이 이루어진다. Normally, the braking device of the tractor is braked by the hydraulic pressure.

도면에서, 도 1a는 트랙터에 트레일러가 연결된 상태를 나타낸 개념도이고, 도 1b는 트랙터 유압 브레이크 시스템을 나타낸 개념도이다.In the drawings, FIG. 1A is a conceptual view showing a state where a trailer is connected to a tractor, and FIG. 1B is a conceptual view showing a tractor hydraulic brake system.

도 1a에 도시된 바와 같이, 엔진에 의해 주행 가능한 트랙터(1)에는 피견인차량인 트레일러(2)가 연결되어 트랙터(1)의 주행에 따라 피견인차량인 트레일러(2)가 끌려 주행한다.As shown in FIG. 1A, a trailer 2, which is an amount of a trailer, is connected to a tractor 1 which can be driven by an engine, and the trailer 2, which is the amount of trailer 2, is driven in accordance with the running of the tractor 1.

한편, 도 1b에 도시된 바와 같이, 트랙터 브레이크 장치는 오일탱크(11)로부터의 공급측 유압라인(12)에 서비스 브레이크(13)가 연결되어 있고 출력측 유압라인(18)을 통하여 파킹 브레이크(15)가 제공된다.1B, the tractor braking device is provided with a service brake 13 connected to the supply side hydraulic line 12 from the oil tank 11 and a parking brake 15 via the output side hydraulic line 18, Is provided.

여기서, 서비스 브레이크는 브레이크 페달로 작동되는 통상의 브레이크이고, 파킹 브레이크는 파킹 시 손으로 조작하는 사이드 브레이크이다. Here, the service brake is a normal brake operated by the brake pedal, and the parking brake is a side brake operated by hand at the time of parking.

서비스 브레이크(13)는 출력측 유압라인(18)의 릴리즈밸브(16)를 통하여 브레이크 마스터 실린더(17)로 연결되고, 파킹 브레이크(15)의 출력측 유압라인(18)은 퀵 릴리즈밸브(19)를 통해 브레이크 마스터 실린더(17)에 연결된다.The service brake 13 is connected to the brake master cylinder 17 via the release valve 16 of the output side hydraulic line 18 and the output hydraulic line 18 of the parking brake 15 is connected to the quick release valve 19 To the brake master cylinder 17. [

브레이크 마스터 실린더(17)의 피스톤 로드는 조정기를 회전 또는 역회전시켜 도면에 도시되지 않은 브레이크 라이닝을 확장 또는 수축시켜 브레이크 작용을 한다.The piston rod of the brake master cylinder 17 rotates or reversely rotates the regulator to expand or contract the brake lining not shown in the drawing to perform a brake action.

한편, 도 1a에 보이듯이, 트레일러(2)가 트랙터(1)에 연결된 경우, 운전자가 트랙터(1)의 브레이크 페달을 밟았을 때에 트레일러 브레이크까지 동시에 이루어지도록 트랙터(1)의 브레이크 장치와 트레일러(2)의 브레이크 장치를 연계시킨다. 1A, when the trailer 2 is connected to the tractor 1, when the driver presses the brake pedal of the tractor 1, the braking device of the tractor 1 and the trailer 1 2).

도면에서, 도 1c는 종래 기술에 따른 트랙터 유압 브레이크 시스템에 트레일러의 에어 브레이크 시스템을 추가한 상태를 나타낸 개념도이다.1C is a conceptual diagram showing a state in which a trailer air brake system is added to a tractor hydraulic brake system according to the related art.

도 1c에 도시된 바와 같이, 트랙터(1)의 브레이크 페달(20)에 에어 브레이크 밸브(30)를 장착하여 운전자가 트랙터(1)의 브레이크 페달(20)을 밟음으로써, 트랙터(1)의 브레이크와 트레일러(2)의 브레이크가 동시에 작동하도록 구성된다.The air brake valve 30 is mounted on the brake pedal 20 of the tractor 1 and the driver depresses the brake pedal 20 of the tractor 1 as shown in Fig. And the brakes of the trailer 2 are simultaneously operated.

하지만, 트랙터(1)의 브레이크 페달(20)이 트랙터(1)의 운전실 바닥에 장착됨에 따라 에어 브레이크 밸브(30)를 브레이크 페달(20)의 아래에 장착하여야 하지만, 통상적으로 트랙터의 운전실 바닥 아래에는 변속기가 위치함에 따라 에어 브레이크 밸브(30)를 설치할 수 있는 공간을 확보하기에 어려움이 있다.However, as the brake pedal 20 of the tractor 1 is mounted on the floor of the cab of the tractor 1, the air brake valve 30 must be mounted under the brake pedal 20, There is a difficulty in securing a space in which the air brake valve 30 can be installed as the transmission is located.

또한, 운전자가 밟았을 때에 선회 이동하는 트랙터의 브레이크 페달(20)에 에어 브레이크 밸브(30)의 로드(31)를 직결함에 따라 선회하는 브레이크 페달(20)과 직선 이동하는 로드(31) 사이에 선회각도에 따른 보상이 필요하며, 응력이 로드(31)에 직접적으로 전달됨에 따라 에어 브레이크 밸브(30)의 파손 및 오작동이 발생하는 문제점이 있다.
Further, when the driver pushes the pedal 20, the rod 31 of the air brake valve 30 is directly connected to the brake pedal 20 of the tractor, There is a problem that breakage and malfunction of the air brake valve 30 occurs due to the stress being directly transmitted to the rod 31. [

대한민국 공개특허공보 제10-2012-0124600호(공개일 : 2012.11.11)Korean Patent Publication No. 10-2012-0124600 (published on November 11, 2012) 대한민국 공개특허공보 특2001-0037070호(공개일 : 2001.05.07)Korean Unexamined Patent Application Publication No. 2001-0037070 (published on May 21, 2001)

본 발명은 앞에서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 트랙터의 유압 브레이크 시스템과 트레일러의 에어 브레이크 시스템이 하나의 브레이크 페달에 의해 동시에 작동됨에 있어서, 브레이크 페달의 작동에 의해 에어 브레이크 밸브의 작동이 원활하게 이루어질 수 있도록 구성한 브레이크 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a hydraulic brake system for a tractor and an air brake system for a trailer, which are simultaneously operated by a single brake pedal, And it is an object of the present invention to provide a brake device configured so that operation of a valve can be smoothly performed.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 유압 브레이크 시스템을 장착한 트랙터와 에어 브레이크 시스템이 장착되며 트랙터에 의해 견인되는 트레일러를 동시에 제동할 수 있는 브레이크 장치로서, 선회하는 브레이크 페달에 장착되어 브레이크 페달의 선회 운동에 의해 유압 브레이크 시스템을 제어하는 유압 실린더와, 브레이크 페달과 에어 브레이크 밸브가 장착되며 브레이크 페달의 선회운동을 에어 브레이크 밸브의 로드가 직선 운동하도록 전환하는 캠을 포함하며, 에어 브레이크 밸브의 로드가 직선 운동하면서 트레일러의 에어 브레이크 시스템을 제어하는 것을 기술적 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a brake device capable of simultaneously braking a tractor equipped with a hydraulic brake system and an air brake system and a trailer towed by a tractor, the brake device being mounted on a turning brake pedal, And a cam which is provided with a brake pedal and an air brake valve and which converts the pivotal motion of the brake pedal to linearly move the rod of the air brake valve, And the airbrake system of the trailer is controlled while the rod is linearly moved.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 브레이크 장치는, 브레이크 페달의 선회운동을 캠의 직선운동으로 전환할 수 있도록 일단이 브레이크 페달에 힌지 결합되고 타단에는 캠이 힌지 결합된 로드와, 에어 브레이크 밸브의 로드가 장착될 수 있게 캠에 형성된 제2가이드 홈을 더 포함하며, 캠의 직선 이동에 의해 로드는 제2가이드 홈을 따라 상하 이동한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the braking device further comprises a rod having one end hinged to the brake pedal and the other end hinged to the cam so as to convert the pivotal motion of the brake pedal into a rectilinear motion of the cam, And a second guide groove formed in the cam so that the rod of the valve can be mounted. By the linear movement of the cam, the rod moves up and down along the second guide groove.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 캠에는 제1가이드 홈이 캠의 이동방향으로 형성되고, 고정 브래킷에 형성된 가이드 핀이 제1가이드 홈에 삽입되어 캠의 이동을 직선 방향으로 안내한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the first guide groove is formed in the cam moving direction, and the guide pin formed on the fixing bracket is inserted into the first guide groove to guide the movement of the cam in a linear direction.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 제2가이드 홈은 경사지게 형성되며, 캠이 직선 이동함에 따라 에어 브레이크 밸브의 로드는 경사진 제2가이드 홈을 따라 상하 이동한다.Also, according to a preferred embodiment of the present invention, the second guide groove is inclined, and as the cam moves linearly, the rod of the air brake valve moves up and down along the inclined second guide groove.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 제2가이드 홈은 경사지게 형성된 경사부와 수평하게 형성된 수평부가 연통된 구조이며, 에어 브레이크 밸브의 로드는 경사부를 따라 상하방향으로 이동하고 수평부에서는 상하 이동이 정지하면서 에어 브레이크 밸브의 행정을 확보한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the second guide groove has a structure in which an inclined portion formed to be inclined and a horizontal portion formed horizontally communicate with each other, the rod of the air brake valve moves up and down along the inclined portion, The stroke of the air brake valve is secured.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 브레이크 장치는, 브레이크 페달의 선회운동을 캠의 회전운동으로 전환할 수 있도록 일단이 브레이크 페달에 힌지 결합되고 타단에는 캠이 힌지 결합된 링크와, 에어 브레이크 밸브의 로드가 장착될 수 있게 캠에 형성된 제3가이드 홈을 더 포함하며, 캠의 회전 운동에 의해 로드는 제3가이드 홈을 따라 상하 이동한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the braking device further includes a link having one end hinged to the brake pedal and the other end hinged to the cam so as to convert the pivotal motion of the brake pedal into the rotational motion of the cam, And a third guide groove formed in the cam so that the rod of the valve can be mounted, and the rod is moved up and down along the third guide groove by the rotational motion of the cam.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 제3가이드 홈은 수평하게 형성되며, 캠이 회전함에 따라 에어 브레이크 밸브의 로드는 수평하게 형성된 제3가이드 홈을 따라 이동하면서 캠의 회전에 의해 상하 이동한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the third guide groove is formed horizontally. As the cam rotates, the rod of the air brake valve moves along the third guide groove formed horizontally, do.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 제3가이드 홈은 수평하게 형성된 수평부와 경사지게 형성된 경사부가 연통된 구조이며, 에어 브레이크 밸브의 로드는 수평부를 따라 이동하면서 상하 이동하고 경사부에서는 상하 이동이 정지하면서 에어 브레이크 밸브의 행정을 확보한다.
According to a preferred embodiment of the present invention, the third guide groove has a structure in which a horizontally formed horizontal portion and an inclined portion formed in an inclined connection are communicated. The rod of the air brake valve moves up and down while moving along the horizontal portion, The stroke of the air brake valve is secured.

앞서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 브레이크 장치는 운전자가 브레이크 페달을 조작하였을 때에, 브레이크 페달의 선회운동을 직선운동으로 전환하여 에어 브레이크 밸브의 로드를 작동시킴으로써, 에어 브레이크 밸브의 로드 파손을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 로드의 이동방향과 같은 방향으로 힘이 작동함에 따라 오작동을 예방할 수 있다는 장점이 있다.As described above, the braking device according to the present invention switches the pivoting motion of the brake pedal to the rectilinear motion and operates the rod of the air brake valve when the driver operates the brake pedal, thereby preventing the load breakage of the air brake valve And the malfunction can be prevented by the operation of the force in the same direction as the moving direction of the rod.

이와 같이 원활한 엔진 브레이크 밸브의 작동에 따라 트레일러의 제동 또한 원활하며, 그에 따라 트레일러의 브레이크 장치를 에어 브레이크 시스템으로 전환이 용이하다. 결국 트랙터는 기존의 유압 브레이크 시스템을 구현하며 트레일러는 에어 브레이크 시스템을 구현할 수 있어 기존 트랙터의 유압 브레이크 시스템의 변경없이 트레일러의 에어 브레이크 시스템을 장착할 수 있다.The braking of the trailer is also smooth according to the operation of the engine brake valve so that the braking device of the trailer can be easily converted into the air brake system. As a result, the tractor implements the existing hydraulic brake system, and the trailer can implement the air brake system, so that the air brake system of the trailer can be installed without changing the hydraulic brake system of the existing tractor.

또한, 본 발명에 따른 브레이크 장치는 브레이크 페달의 링크 상단에 힌지점이 형성되며, 브레이크 페달의 링크에 연결된 로드가 전방으로 연장되며 로드의 끝단에 에어 브레이크 밸브가 장착됨에 따라 트랙터의 운전실 바닥 아래에 위치한 변속기와 에어 브레이크 밸브와의 간섭을 피할 수 있다. 따라서 에어 브레이크 밸브의 설치할 수 있는 공간의 확보가 용이하다는 장점이 있다.
The braking device according to the present invention is characterized in that a hinge point is formed at the link top of the brake pedal and the rod connected to the link of the brake pedal extends forward and the air brake valve is mounted at the end of the rod, Interference between the transmission and the air brake valve can be avoided. Therefore, there is an advantage that it is easy to secure a space for installing the air brake valve.

도 1a는 트랙터에 트레일러가 연결된 상태를 나타낸 개념도이고,
도 1b는 트랙터 유압 브레이크 시스템을 나타낸 개념도이며,
도 1c는 종래 기술에 따른 트랙터 유압 브레이크 시스템에 트레일러의 에어 브레이크 시스템을 추가한 상태를 나타낸 개념도이다.
도 2는 트랙터에 장착된 트레일러의 에어 브레이크 시스템을 나타낸 개념도이고,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 브레이크 페달의 구성도이며,
도 4는 도 3에 도시된 브레이크 페달의 작동관계를 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 브레이크 페달의 구성도이고,
도 6은 도 5에 도시된 브레이크 페달의 작동관계를 나타낸 개념도이다.
1A is a conceptual diagram showing a state where a trailer is connected to a tractor,
1B is a conceptual view showing a tractor hydraulic brake system,
1C is a conceptual diagram showing a state in which a trailer air brake system is added to a tractor hydraulic brake system according to the related art.
2 is a conceptual view showing an air brake system of a trailer mounted on a tractor,
3 is a configuration diagram of a brake pedal according to the first embodiment of the present invention,
Fig. 4 is a conceptual diagram showing the operating relationship of the brake pedal shown in Fig. 3. Fig.
5 is a configuration diagram of a brake pedal according to a second embodiment of the present invention,
Fig. 6 is a conceptual diagram showing the operating relationship of the brake pedal shown in Fig. 5. Fig.

아래에서는 본 발명에 따른 브레이크 장치의 양호한 실시예들을 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Best Mode for Carrying Out the Invention Preferred embodiments of a brake device according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

도면에서, 도 2는 트랙터에 장착된 트레일러의 에어 브레이크 시스템을 나타낸 개념도이고, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 브레이크 페달의 구성도이며, 도 4는 도 3에 도시된 브레이크 페달의 작동관계를 나타낸 개념도이다.2 is a conceptual view showing an air brake system of a trailer mounted on a tractor, Fig. 3 is a configuration diagram of a brake pedal according to a first embodiment of the present invention, Fig. 4 is a view showing the structure of the brake pedal shown in Fig. FIG.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 트랙터의 캐빈 내부에는 운전자가 발로 조작하는 브레이크 페달(110)이 위치하며, 운전자가 브레이크 페달(110)을 밟으면 브레이크 페달(110)에 연결된 유압 실린더(120)가 작동하면서 트랙터의 유압 브레이크 시스템이 작동한다. 트랙터의 유압 브레이크 시스템은 앞서 설명한 종래 기술로서, 도 1a를 참조하여 설명하였기에 유압 브레이크 시스템에 대한 설명은 생략한다.2 and 3, a brake pedal 110 operated by the driver is located in the cabin of the tractor. When the driver depresses the brake pedal 110, the hydraulic cylinder 120 (not shown) connected to the brake pedal 110 ) Operates and the hydraulic brake system of the tractor operates. The hydraulic brake system of the tractor has been described with reference to FIG. 1A as the prior art described above, and a description of the hydraulic brake system will be omitted.

한편, 트랙터의 유압 브레이크 시스템의 작동과 동시에 트레일러의 에어 브레이크 시스템 또한 작동한다.On the other hand, the air brake system of the trailer also operates simultaneously with the operation of the hydraulic brake system of the tractor.

에어 브레이크 시스템은 공기를 압축하는 압축기(151), 공기의 압력을 조절하는 레귤레이터(152), 압축된 공기를 저장하는 에어 탱크(153), 브레이크 페달(110)에 장착된 에어 브레이크 밸브(154), 에어 브레이크 밸브(154)에 연결되며 트레일러의 에어라인과 접속되는 커넥터(155)들을 포함하며, 압력게이지(156)가 에어 탱크(153)에 장착된다.The air brake system includes a compressor 151 for compressing air, a regulator 152 for regulating the pressure of air, an air tank 153 for storing compressed air, an air brake valve 154 mounted on the brake pedal 110, And a connector 155 connected to the air brake valve 154 and connected to the air line of the trailer, and the pressure gauge 156 is mounted to the air tank 153. [

앞서 설명한 바와 같이, 운전자가 브레이크 페달(110)을 조작함에 따라 유압 실린더(120)가 작동하여 트랙터의 유압 브레이크 시스템이 작동하는 것과 동시에 에어 브레이크 밸브(154)가 작동하면서 에어 탱크(153)에 저장된 에어가 에어 브레이크 밸브(154)를 통해 커넥터(155)로 공급된다. 도면에는 도시하지 않았으나, 커넥터(155)는 트레일러의 에어라인과 접속된 상태로 커넥터(155)를 통해 공급된 에어는 트레일러의 에어라인을 통해 트레일러를 제동하게 된다.As described above, when the driver operates the brake pedal 110, the hydraulic cylinder 120 is operated to operate the hydraulic brake system of the tractor, and simultaneously the air brake valve 154 is operated and stored in the air tank 153 Air is supplied to the connector 155 through the air brake valve 154. Although not shown in the drawings, the connector 155 is connected to the air line of the trailer, and the air supplied through the connector 155 brakes the trailer through the air line of the trailer.

브레이크 페달(110)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상단 힌지점(111)을 기준으로 운전자가 발로 밟음에 따라 전방하향으로 선회하도록 구성된다.As shown in FIG. 3, the brake pedal 110 is configured to pivot forward and downward as the driver steps on the upper hinge point 111.

이와 같은 브레이크 페달(110)의 구조에 있어서, 트랙터의 유압 브레이크 시스템을 작동시키는 유압 실린더(120)는 브레이크 페달(110)의 링크(113) 상단에 장착된다. 따라서 운전자가 브레이크 페달(110)을 밟으면 힌지점(111)을 중심으로 선회하는 링크(113)에 의해 유압 실린더(120)가 작동하여 트랙터에 제동이 걸린다.In the structure of the brake pedal 110 as described above, the hydraulic cylinder 120 that operates the hydraulic brake system of the tractor is mounted on the upper end of the link 113 of the brake pedal 110. Accordingly, when the driver presses the brake pedal 110, the hydraulic cylinder 120 is actuated by the link 113 pivoting around the hinge point 111, so that the tractor is braked.

한편, 링크(113)의 길이 중간에는 로드(115)의 일단이 힌지 결합되고, 로드(115)의 타단에는 캠(130)의 상단이 힌지 결합된다. 따라서 운전자가 브레이크 페달(110)을 밟으면 링크(113)에 힌지 결합된 로드(115)가 전방으로 이동하게 되고, 로드(115)의 이동에 의해 캠(130)은 직선 이동하면서, 에어 브레이크 밸브(154)를 작동시킨다.On the other hand, one end of the rod 115 is hinged to the middle of the length of the link 113, and the upper end of the cam 130 is hinged to the other end of the rod 115. Therefore, when the driver depresses the brake pedal 110, the rod 115 hinged to the link 113 is moved forward, and the cam 130 is linearly moved by the movement of the rod 115, and the air brake valve 154 are operated.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 캠(130)의 상단은 로드(115)가 힌지 결합되고, 캠(130)에는 수평하게 형성된 한 쌍의 제1가이드 홈(131)이 형성되며, 트랙터에 고정된 고정 브래킷(141)에는 가이드 핀(143)이 형성되어 제1가이드 홈(131)에 삽입된다. 따라서 로드(115)에 의해 이동하는 캠(130)은 가이드 핀(143)과 제1가이드 홈(131)의 결합 구조에 따라 수평하게 직선 이동하게 된다.3 and 4, the upper end of the cam 130 is hinged to the rod 115, a pair of first guide grooves 131 formed horizontally in the cam 130, A guide pin 143 is formed in the fixing bracket 141 fixed to the first guide groove 131 and inserted into the first guide groove 131. The cam 130 moved by the rod 115 is linearly moved horizontally in accordance with the coupling structure of the guide pin 143 and the first guide groove 131.

그리고 캠(130)의 하단에는 제2가이드 홈(132)이 형성되며 에어 브레이크 밸브(154)의 로드(154R)가 제2가이드 홈(132)에 장착된다. 제2가이드 홈(132)은 수평부(132H)와 경사부(132S)가 연결된 구조이며, 제2가이드 홈(132)에 결합된 로드(154R)가 캠(130)의 이동에 따라 제2가이드 홈(132)을 따라 이동하면서 로드(154R)가 상하 수직방향으로 이동하게 된다.A second guide groove 132 is formed in the lower end of the cam 130 and a rod 154R of the air brake valve 154 is mounted in the second guide groove 132. The second guide groove 132 has a structure in which the horizontal portion 132H and the inclined portion 132S are connected to each other and a rod 154R coupled to the second guide groove 132 is connected to the second guide The rod 154R moves vertically and vertically as it moves along the groove 132.

이와 같이 구성된 캠(130)에 따른 에어 브레이크 밸브(154)의 작동관계를 살펴보면, 브레이크 페달(110)을 밟지 않은 상태에서 에어 브레이크 밸브(154)의 로드(154R)는 제2가이드 홈(132)의 경사부(132S) 하단에 위치하며, 운전자가 브레이크 페달(110)을 밟으면 캠(130)이 전방으로 직선 이동하면서 로드(154R)는 제2가이드 홈(132)의 경사부(132S)를 따라 상향으로 이동하게 되고, 로드(154R)가 제2가이드 홈(132)의 수평부(132H)에 진입한 상태에서는 캠(130)이 전방으로 전진하더라도 에어 브레이크 밸브(154)의 로드(154R)는 상향으로 이동된 상태를 유지하게 된다.The rod 154R of the air brake valve 154 is moved in the direction of the second guide groove 132 in a state in which the brake pedal 110 is not stepped on the operation of the air brake valve 154, When the driver depresses the brake pedal 110, the cam 130 is linearly moved forward and the rod 154R is moved along the inclined portion 132S of the second guide groove 132 The rod 154R of the air brake valve 154 is moved in the upward direction while the rod 154R is advanced into the horizontal portion 132H of the second guide groove 132 even if the cam 130 is advanced forward It is maintained in the upwardly moved state.

여기에서 제2가이드 홈(132)의 수평부(132H)는 에어 브레이크 밸브(154)의 행정확보를 위한 여유 구간에 해당한다.Here, the horizontal portion 132H of the second guide groove 132 corresponds to a clearance section for securing the stroke of the air brake valve 154. [

반대로, 운전자가 밟고 있던 브레이크 페달(110)에서 발을 떼면, 브레이크 페달(110)은 원위치로 복귀하면서 에어 브레이크 밸브(154)의 로드(154R) 또한 수평부(132H)를 따라 이동한 후 경사부(132S)로 진입하게 되고, 에어 브레이크 밸브(154)의 로드(154R)는 경사부(132S)를 따라 하향으로 이동하게 된다.On the contrary, when the driver releases the foot from the brake pedal 110, the brake pedal 110 returns to the home position, the rod 154R of the air brake valve 154 moves along the horizontal portion 132H, And the rod 154R of the air brake valve 154 is moved downward along the inclined portion 132S.

이와 같이 브레이크 페달(110)의 선회 이동에 따라 에어 브레이크 밸브(154)의 로드(154R)는 수직방향으로 직선 이동하게 되고, 에어 브레이크 밸브(154)를 개폐하면서 트레일러에 공급되는 에어를 제어하면서 트레일러의 에어 브레이크를 걸거나 해제하게 된다. The rod 154R of the air brake valve 154 is linearly moved in the vertical direction in accordance with the pivotal movement of the brake pedal 110. By controlling the air supplied to the trailer while opening and closing the air brake valve 154, The air brake is released or released.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 브레이크 장치는 브레이크 페달(110)의 링크(113) 상단에 힌지점(111)이 형성되며, 브레이크 페달(110)의 링크(113)에 연결된 로드(115)가 전방으로 연장되며 로드(115)의 끝단에 캠(130)과 에어 브레이크 밸브(154)가 트랙터의 운전실 전방에 장착됨에 따라 트랙터(1)의 운전실 바닥 아래에 위치한 변속기와 에어 브레이크 밸브(154)와의 간섭을 피할 수 있다. 따라서 에어 브레이크 밸브(154)의 설치할 수 있는 공간의 확보가 용이하다는 장점이 있다.The hinge point 111 is formed at the upper end of the link 113 of the brake pedal 110 and the rod 115 connected to the link 113 of the brake pedal 110 is moved forward As the cam 130 and the air brake valve 154 are mounted in front of the cab of the tractor at the end of the rod 115, the interference between the transmission and the air brake valve 154 located below the cab floor of the tractor 1 Can be avoided. Therefore, there is an advantage that it is easy to secure a space in which the air brake valve 154 can be installed.

앞서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 브레이크 장치는 운전자가 브레이크 페달을 조작하였을 때에, 브레이크 페달의 선회운동을 직선운동으로 전환하여 에어 브레이크 밸브(154)의 로드(115)를 작동시킴으로써, 에어 브레이크 밸브(154)의 로드(115) 파손을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 로드(115)의 이동방향과 같은 방향으로 힘이 작동함에 따라 오작동을 예방할 수 있다.As described above, the braking device according to the present invention operates the rod 115 of the air brake valve 154 by switching the turning motion of the brake pedal to the linear motion when the driver operates the brake pedal, It is possible not only to prevent breakage of the rod 115 of the rod 154 but also to prevent the malfunction due to the force acting in the same direction as the movement direction of the rod 115.

이와 같이 원활한 엔진 브레이크 밸브(154)의 작동에 따라 트레일러(2)의 제동 또한 원활하며, 그에 따라 트레일러(2)의 브레이크 장치를 에어 브레이크 시스템으로 전환이 용이하다. 결국 트랙터(1)는 기존의 유압 브레이크 시스템을 구현하며 트레일러는 에어 브레이크 시스템을 구현할 수 있어 기존 트랙터의 유압 브레이크 시스템의 변경없이 트레일러의 에어 브레이크 시스템을 장착할 수 있다.
The braking of the trailer 2 is also smooth according to the operation of the engine brake valve 154 so that the brake device of the trailer 2 can be easily switched to the air brake system. As a result, the tractor 1 implements an existing hydraulic brake system, and the trailer can implement an air brake system so that the air brake system of the trailer can be mounted without changing the hydraulic brake system of the existing tractor.

[제2실시예][Second Embodiment]

앞서 설명한 제1실시예는 캠이 직선이동하는 것으로 구성하고 있으나, 아래에서 설명하는 제2실시예에서는 캠이 회전하면서 에어 브레이크 밸브의 로드를 상하방향으로 이동시키는 구조에 대해 구체적으로 설명하고 있다.In the first embodiment described above, the cam is configured to move linearly. However, in the second embodiment described below, a structure for moving the rod of the air brake valve in the vertical direction while the cam is rotating is described in detail.

도면에서, 도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 브레이크 페달의 구성도이고, 도 6은 도 5에 도시된 브레이크 페달의 작동관계를 나타낸 개념도이다.5 is a configuration diagram of a brake pedal according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a conceptual diagram showing an operating relationship of the brake pedal shown in FIG.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 캠(130)의 중심은 회전축(135)에 회전 가능하게 장착된다. 그리고 브레이크 페달(110)의 링크(113)에 일단이 힌지 결합된 로드(115)는 그 타단 또한 캠(130)의 상단에 힌지 결합되고, 에어 브레이크 밸브(154)의 로드(154R)는 캠(130)의 하단에 형성된 제3가이드 홈(133)에 결합되어 제3가이드 홈(133)을 따라 이동한다.As shown in Figs. 5 and 6, the center of the cam 130 is rotatably mounted on the rotation shaft 135. As shown in Fig. The other end of the rod 115 hinged to the link 113 of the brake pedal 110 is hinged to the upper end of the cam 130 and the rod 154R of the air brake valve 154 is connected to the cam 130 and is moved along the third guide groove 133. The third guide groove 133 is formed at the lower end of the second guide groove 130,

제2실시예에 따른 제3가이드 홈(133) 또한 제1실시예의 제2가이드 홈(132)과 같이 수평부(133H)와 경사부(133S)로 형성되며, 로드(154R)는 제3가이드 홈(133)의 수평부(133H)에 위치한다.The third guide groove 133 according to the second embodiment is formed by the horizontal portion 133H and the inclined portion 133S like the second guide groove 132 of the first embodiment and the rod 154R is formed by the third guide And is positioned on the horizontal portion 133H of the groove 133. [

이와 같이 구성된 캠(130) 구조에 있어서, 운전자가 브레이크 페달(110)을 밟지 않은 상태에서 에어 브레이크 밸브(154)의 로드(154R)는 제3가이드 홈(133)의 수평부(133H) 후단에 위치하며, 운전자가 브레이크 페달(110)을 밟으면 캠(130)이 회전축(135)을 중심으로 회전하면서 로드(154R)는 제3가이드 홈(133)의 수평부(133H)를 따라 이동하면서 캠(130)에 의해 상향으로 이동하게 된다. The rod 154R of the air brake valve 154 is positioned at the rear end of the horizontal portion 133H of the third guide groove 133 in a state in which the driver does not step on the brake pedal 110 When the driver depresses the brake pedal 110, the cam 130 rotates about the rotation axis 135 and the rod 154R moves along the horizontal portion 133H of the third guide groove 133, 130 to move upward.

그리고 로드(154R)가 제3가이드 홈(133)의 경사부(133S)에 진입한 단계부터 캠(130)의 회전 각도를 경사부(133S)를 따라 이동하면서 에어 브레이크 밸브(154)의 로드(154R)는 상향으로 이동된 상태를 유지하게 된다.The rotation angle of the cam 130 is moved along the inclined portion 133S from the stage in which the rod 154R enters the inclined portion 133S of the third guide groove 133 while the rod of the air brake valve 154 154R move upward.

여기에서 제3가이드 홈(133)의 경사부(133S)는 에어 브레이크 밸브(154)의 행정 확보를 위한 여유 구간에 해당한다.Here, the inclined portion 133S of the third guide groove 133 corresponds to a clearance section for securing the stroke of the air brake valve 154.

반대로, 운전자가 밟고 있던 브레이크 페달(110)에서 발을 떼면, 브레이크 페달(110)은 원위치로 복귀하면서 에어 브레이크 밸브(154)의 로드(154R) 또한 경사부(133S)를 따라 이동한 후 수평부(133H)로 진입하게 되는데, 에어 브레이크 밸브(154)의 로드(154R)는 수평부(133H)를 따라 하향으로 이동하게 된다.On the contrary, when the driver releases the foot from the brake pedal 110, the brake pedal 110 returns to the home position, the rod 154R of the air brake valve 154 moves along the inclined portion 133S, The rod 154R of the air brake valve 154 moves downward along the horizontal portion 133H.

이와 같이 브레이크 페달(110)의 선회 및 캠(130)의 회전에 따라 에어 브레이크 밸브(154)의 로드(154R)는 수직방향으로 직선 이동하게 되고, 에어 브레이크 밸브(154)를 개폐하면서 트레일러에 공급되는 에어를 제어하면서 트레일러의 에어 브레이크를 걸거나 해제하게 된다.
The rod 154R of the air brake valve 154 is linearly moved in the vertical direction in accordance with the turning of the brake pedal 110 and the rotation of the cam 130. When the air brake valve 154 is opened and closed, The air brake of the trailer is engaged or disengaged while controlling the air being blown.

1 : 트랙터
2 : 트레일러
110 : 브레이크 페달
111 : 힌지점
113 : 링크
115 : 로드
120 : 유압 실린더
130 : 캠
131, 132, 133 : 가이드 홈
135 : 회전축
143 : 가이드 핀
151 : 압축기
152 : 레귤레이터
153 : 에어 탱크
154 : 에어 브레이크 밸브
154R : 로드
155 : 커넥터
1: tractor
2: Trailer
110: Brake pedal
111: Hinge point
113: Link
115: Load
120: Hydraulic cylinder
130: Cam
131, 132, 133: Guide groove
135:
143: Guide pin
151: Compressor
152: Regulator
153: Air tank
154: Air brake valve
154R: Load
155: Connector

Claims (8)

유압 브레이크 시스템을 장착한 트랙터(1)와 에어 브레이크 시스템이 장착되며 트랙터에 의해 견인되는 트레일러(2)를 동시에 제동할 수 있는 브레이크 장치로서,
선회하는 브레이크 페달(110)에 장착되어 브레이크 페달(110)의 선회 운동에 의해 유압 브레이크 시스템을 제어하는 유압 실린더(120)와,
브레이크 페달(110)과 에어 브레이크 밸브(154)가 장착되며 브레이크 페달(110)의 선회운동을 에어 브레이크 밸브(154)의 로드(154R)가 직선 운동하도록 전환하는 캠(130)을 포함하며,
에어 브레이크 밸브(154)의 로드(154R)가 직선 운동하면서 트레일러의 에어 브레이크 시스템을 제어하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
A braking device capable of simultaneously braking a tractor (1) equipped with a hydraulic brake system and a trailer (2) equipped with an air brake system and being towed by a tractor,
A hydraulic cylinder 120 mounted on the turning brake pedal 110 and controlling the hydraulic brake system by the pivotal motion of the brake pedal 110,
And a cam 130 to which the brake pedal 110 and the air brake valve 154 are mounted and switches the pivotal motion of the brake pedal 110 to linearly move the rod 154R of the air brake valve 154,
And the rod (154R) of the air brake valve (154R) linearly moves while controlling the air brake system of the trailer.
제1항에 있어서,
브레이크 장치는,
브레이크 페달(110)의 선회운동을 캠(130)의 직선운동으로 전환할 수 있도록 일단이 브레이크 페달(110)에 힌지 결합되고 타단에는 캠(130)이 힌지 결합된 로드(115)와,
에어 브레이크 밸브(154)의 로드(154R)가 장착될 수 있게 캠(130)에 형성된 제2가이드 홈(132)을 더 포함하며,
캠(130)의 직선 이동에 의해 로드(154R)는 제2가이드 홈(132)을 따라 상하 이동하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
The method according to claim 1,
The brake device comprises:
A rod 115 hinged to the brake pedal 110 at one end and hinged to the cam 130 at the other end so as to convert the pivotal movement of the brake pedal 110 into a rectilinear motion of the cam 130,
Further comprising a second guide groove (132) formed in the cam (130) so that the rod (154R) of the air brake valve (154)
And the rod (154R) is moved up and down along the second guide groove (132) by the linear movement of the cam (130).
제2항에 있어서,
캠(130)에는 제1가이드 홈(131)이 캠(130)의 이동방향으로 형성되고, 고정 브래킷(141)에 형성된 가이드 핀(143)이 제1가이드 홈(131)에 삽입되어 캠(130)의 이동을 직선 방향으로 안내하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
3. The method of claim 2,
A first guide groove 131 is formed in the cam 130 in the moving direction of the cam 130 and a guide pin 143 formed in the fixing bracket 141 is inserted into the first guide groove 131, ) In a linear direction.
제2항 또는 제3항에 있어서,
제2가이드 홈(132)은 경사지게 형성되며, 캠(130)이 직선 이동함에 따라 에어 브레이크 밸브(154)의 로드(154R)는 경사진 제2가이드 홈(132)을 따라 상하 이동하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
The method according to claim 2 or 3,
The second guide groove 132 is inclined and the rod 154R of the air brake valve 154 moves up and down along the inclined second guide groove 132 as the cam 130 linearly moves .
제4항에 있어서,
제2가이드 홈(132)은 경사지게 형성된 경사부(132S)와 수평하게 형성된 수평부(132H)가 연통된 구조이며, 에어 브레이크 밸브(154)의 로드(154R)는 경사부(132S)를 따라 상하방향으로 이동하고 수평부(132H)에서는 상하 이동이 정지하면서 에어 브레이크 밸브(154)의 행정을 확보하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
5. The method of claim 4,
The second guide groove 132 has a structure in which an inclined portion 132S formed to be inclined and a horizontal portion 132H formed horizontally communicate with each other and a rod 154R of the air brake valve 154 is vertically And the stroke of the air brake valve (154) is ensured while the vertical movement is stopped at the horizontal portion (132H).
제1항에 있어서,
브레이크 장치는,
브레이크 페달(110)의 선회운동을 캠(130)의 회전운동으로 전환할 수 있도록 일단이 브레이크 페달(110)에 힌지 결합되고 타단에는 캠(130)이 힌지 결합된 로드(115)와,
에어 브레이크 밸브(154)의 로드(154R)가 장착될 수 있게 캠(130)에 형성된 제3가이드 홈(133)을 더 포함하며,
캠(130)의 회전 운동에 의해 로드(154R)는 제3가이드 홈(133)을 따라 상하 이동하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
The method according to claim 1,
The brake device comprises:
A rod 115 hinged to the brake pedal 110 at one end and hinged to the cam 130 at the other end so as to convert the turning motion of the brake pedal 110 into a rotational motion of the cam 130,
Further comprising a third guide groove (133) formed in the cam (130) so that the rod (154R) of the air brake valve (154)
And the rod (154R) is moved up and down along the third guide groove (133) by the rotation of the cam (130).
제6항에 있어서,
제3가이드 홈(133)은 수평하게 형성되며, 캠(130)이 회전함에 따라 에어 브레이크 밸브(154)의 로드(154R)는 수평하게 형성된 제3가이드 홈(133)을 따라 이동하면서 캠(130)의 회전에 의해 상하 이동하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
The method according to claim 6,
The third guide groove 133 is formed horizontally and as the cam 130 rotates, the rod 154R of the air brake valve 154 moves along the third guide groove 133 formed horizontally, ) In the vertical direction.
제1항에 있어서,
제3가이드 홈(133)은 수평하게 형성된 수평부(133H)와 경사지게 형성된 경사부(133S)가 연통된 구조이며, 에어 브레이크 밸브(154)의 로드(154R)는 수평부(133H)를 따라 이동하면서 상하 이동하고 경사부(133S)에서는 상하 이동이 정지하면서 에어 브레이크 밸브(154)의 행정을 확보하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
The method according to claim 1,
The third guide groove 133 has a structure in which a horizontal portion 133H formed horizontally and an inclined portion 133S formed in an inclined shape are in communication with each other and the rod 154R of the air brake valve 154 is moved along the horizontal portion 133H And the stroke of the air brake valve (154) is secured while the up and down movement is stopped at the inclined portion (133S).
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