KR20160080903A - Railway vehicles coupler tilting system and control methof thereof - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a tilting system for a railway vehicle coupler and a control method thereof. The tilting system for a railway vehicle coupler, according to an embodiment of the present invention, comprises: a coupler which couples railway vehicles to each other; a coupler tilting module which rotates the coupler; a sensor module which senses the environment where the railway vehicles are coupled; and a control module which controls the coupler on the basis of the information sensed in the sensor module. Therefore, the present invention easily couples the railway vehicles to each other by controlling the coupler according to the environment where the railway vehicles are coupled.

Description

철도 차량 연결기 틸팅 시스템 및 그 제어방법{RAILWAY VEHICLES COUPLER TILTING SYSTEM AND CONTROL METHOF THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a rail vehicle tilting system,

일 실시 예에 따른 철도 차량 연결기 틸팅 시스템 및 그 제어방법이 개시된다.
A railway vehicle connector tilting system and a control method therefor according to an embodiment are disclosed.

열차 운행에 있어서, 이용자가 밀집된 고밀도 구간과 이용자가 적은 저밀도 구간이 존재할 수 있다. 열차의 효율적인 운행을 위하여, 고밀도 구간과 저밀도 구간에 따라 열차 편성이 조절될 수 있다. In the train operation, there may be a high-density section in which users are dense and a low-density section in which there are few users. For efficient train operation, train knitting can be controlled according to the high-density section and the low-density section.

철도차량은 10량 안팎으로 한 편성을 이루어 운행될 수 있고, 4량 또는 6량으로 한 편성을 이루어 운행될 수도 있다. 또는, 많은 인원을 수송하기 위해 두 편성을 중련(重連) 또는 입환(入換)하여 장대열차의 형태로 운행할 수도 있다. 또한, 노선에 따라 승객의 다소(多少)를 고려하여, 두 편성을 연결시켜 운행될 수 있다.Railway vehicles can be operated with a combination of about 10 units, or four or six units. Or, they can be operated in the form of a pole train by either twisting or replacing the two to transport a large number of people. Also, considering the somewhat of the passengers according to the route, it is possible to connect the two routes.

이와 같은 편성 간의 연결을 위해 각 편성의 선두부 또는 후미부의 철도차량에는 각각 연결기가 구비되고, 연결기를 서로 결속시킴으로써 두 편성이 연결될 수 있다. 이 연결기는 물리적으로 두 철도차량을 연결함과 동시에 두 철도차량 간의 각종 전기선과 공기관도 연결함으로써 두 편성의 전장기기 및 제동기기 등이 운전실에서 유기적으로 중련 제어될 수 있다.In order to connect the knitting units, a linkage unit is provided on the railway vehicle at the front or rear end of each knitting, and the two knitting units can be connected by connecting the linking units to each other. This connector physically connects two railway vehicles and also connects various electric lines and air pipes between two railway vehicles, so that both electric equipment and braking equipment can be organically controlled in the cab.

예를 들어, 공개특허 제 2005-0065508호는 운행시 소음이 저감될 수 있는 철도차량용 연결기를 개시한다.
For example, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2005-0065508 discloses a connector for a railway vehicle in which noise can be reduced during operation.

일 실시 예에 따른 목적은 철도 차량이 연결되는 환경에 따라 연결기가 제어되어 철도 차량의 결합을 용이하게 할 수 있는 철도 차량 연결기 틸팅 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a tilting system for a railway vehicle connector and a control method thereof, in which a connecting device is controlled according to an environment in which a railway vehicle is connected to facilitate coupling of a railway vehicle.

일 실시 예에 따른 목적은 연결기 또는 연결 부위의 영상정보 및 주위 환경 정보가 제공되어 철도 차량 연결을 용이하게 할 수 있는 철도 차량 연결기 틸팅 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a rail vehicle tilting system and a control method thereof, which can facilitate connection of a railway vehicle by providing image information and surrounding environment information of a connector or a connection site.

일 실시 예에 따른 목적은 연결기 또는 연결 부위를 촬영하는 카메라를 제어하여 철도 차량의 연결을 가이드 할 수 있는 철도 차량 연결기 틸팅 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
An object of the present invention is to provide a rail vehicle tilting system and a control method thereof that can guide a connection of a railway vehicle by controlling a camera that photographs a connector or a connecting portion.

상기와 같은 일 실시 예에 따른 목적은 하기와 같은 차량 연결기 틸팅 시스템 및 그 제어방법을 제공함으로써 달성된다.An object of the present invention is to provide a vehicle connector tilting system and a control method thereof.

일 실시 예에 따른 철도 차량 연결기 틸팅 시스템은 철도 차량을 상호 연결하는 연결기, 상기 연결기를 회동시키는 연결기 틸팅 모듈, 상기 철도 차량이 연결되는 환경을 감지하는 센서 모듈 및 상기 센서 모듈에서 감지되는 정보에 기초하여 상기 연결기를 제어하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.A railway vehicle connector tilting system according to an embodiment includes a connector for interconnecting railway vehicles, a connector tilting module for rotating the connector, a sensor module for sensing an environment to which the railway vehicle is connected, And a control module for controlling the connector.

일 측에 있어서, 상기 센서 모듈은 상기 철도 차량의 진행 각도를 측정하는 자이로 센서를 포함하고, 상기 제어 모듈은 상기 측정된 진행 각도에 따라 상기 연결기를 회동시킬 수 있다.In one aspect, the sensor module includes a gyro sensor for measuring a traveling angle of the railway vehicle, and the control module can rotate the connector in accordance with the measured traveling angle.

일 측에 있어서, 상기 센서 모듈은 연결되는 철도 차량과의 상대적인 높이를 측정하는 높이 측정 센서를 포함하고, 상기 제어 모듈은 상기 측정된 상대 높이에 따라 상기 연결기를 회동시킬 수 있다.The sensor module includes a height sensor for measuring a height relative to a railway vehicle to which the sensor module is connected, and the control module can rotate the connector according to the measured relative height.

일 측에 있어서, 상기 연결기 또는 철도 차량의 연결부위를 촬영하는 카메라 모듈 및 상기 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 표시하는 디스플레이 모듈을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a camera module for photographing a connecting portion of the connector or the railway car, and a display module for displaying an image photographed by the camera module.

일 측에 있어서, 상기 디스플레이 모듈은 상기 센서 모듈에서 감지된 정보를 표시할 수 있다.In one aspect, the display module may display information sensed by the sensor module.

일 측에 있어서, 상기 연결기의 회동을 조작하는 연결기 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.And a connector controller for operating the rotation of the connector on one side.

일 측에 있어서, 연결되는 차량과 정보를 송수신 하는 통신 모듈을 더 포함하고, 상기 통신 모듈을 통하여 연결되는 차량의 연결기를 조작할 수 있다.The vehicle further includes a communication module for transmitting and receiving information to and from the vehicle to which the vehicle is connected, and the connector of the vehicle connected through the communication module can be operated.

다른 실시 예에 따른 철도 차량 연결기 틸팅 시스템은 철도 차량을 상호 연결하는 연결기, 상기 연결기를 회동시키는 연결기 틸팅 모듈, 상기 철도 차량이 연결되는 환경을 감지하는 센서 모듈, 상기 연결기 또는 철도 차량의 연결부위를 촬영하는 카메라 모듈, 상기 카메라 모듈을 회동시키는 카메라 틸팅 모듈 및 상기 센서 모듈에서 감지되는 정보에 기초하여 상기 연결기 또는 상기 카메라 모듈을 제어하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.The tilting system for a railway vehicle according to another embodiment includes a connector for interconnecting railway vehicles, a connector tilting module for rotating the connector, a sensor module for sensing the environment to which the railway vehicle is connected, A camera tilting module for rotating the camera module, and a control module for controlling the connector or the camera module based on information sensed by the sensor module.

일 측에 있어서, 상기 제어 모듈은 상기 연결기 및 상기 카메라 모듈을 동일한 각도 또는 방향으로 회동 시킬 수 있다.On one side, the control module may rotate the connector and the camera module at the same angle or direction.

일 측에 있어서, 상기 센서 모듈은 상기 철도 차량의 진행 각도를 측정하는 자이로 센서를 포함하고, 상기 제어 모듈은 상기 측정된 진행 각도에 따라 상기 카메라 모듈을 회동시킬 수 있다.The sensor module may include a gyro sensor for measuring a traveling angle of the railway vehicle, and the control module may rotate the camera module according to the measured traveling angle.

일 측에 있어서, 상기 카메라 모듈의 회동을 조작하는 카메라 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.The camera module may further include a camera controller for operating the rotation of the camera module.

일 실시 예에 따른 철도 차량 연결기의 틸팅 시스템의 제어 방법은 철도 차량들이 연결되는 환경 정보가 감지되는 단계, 상기 감지된 환경 정보를 기초로 연결기의 회동 방향이 결정되는 단계 및 상기 결정된 회동 방향에 따라 상기 연결기가 회동 되는 단계를 포함할 수 있다.A method of controlling a tilting system of a railway vehicle connector according to an embodiment includes detecting environmental information to which railway vehicles are connected, determining a turning direction of the connector based on the sensed environment information, And the connecting unit may be rotated.

일 측에 있어서, 상기 감지된 환경 정보에 기초하여 카메라 모듈이 회동되는 단계를 더 포함할 수 있다.
The method may further include, at the one side, rotating the camera module based on the sensed environment information.

일 실시 예에 따른 철도 차량 연결기 틸팅 시스템 및 그 제어방법에서 철도 차량이 연결되는 환경에 따라 연결기가 제어되어 철도 차량의 결합을 용이하게 할 수 있다.In the rail vehicle tilting system and the control method thereof, the connecting device is controlled according to the environment in which the railway vehicle is connected, thereby facilitating the coupling of the railway vehicle.

일 실시 예에 따른 철도 차량 연결기 틸팅 시스템 및 그 제어방법은 연결기 또는 연결 부위의 영상정보 및 주위 환경 정보를 제공하여 철도 차량 연결을 용이하게 할 수 있다.The tilting system for a railway vehicle connector and the control method thereof may provide image information and surrounding environment information of a connector or a connection site to facilitate connection of a railway vehicle.

일 실시 예에 따른 철도 차량 연결기 틸팅 시스템 및 그 제어방법은 연결기 또는 연결 부위를 촬영하는 카메라를 제어하여 철도 차량의 연결을 가이드 할 수 있다.The tilting system for a railway vehicle connector and the control method thereof may guide a connection of a railway vehicle by controlling a camera for photographing a connector or a connecting portion.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 일 실시 예에 따른 철도 차량 연결기 틸팅 시스템을 도시하는 도면이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 연결기가 좌우로 조절되는 형태를 도시하는 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 연결기가 상하로 조절되는 형태를 도시하는 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈 및 디스플레이 모듈을 도시하는 도면이다.
도 5는 다른 실시 예에 따른 철도 차량 연결기 틸팅 시스템을 도시하는 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 철도 차량 연결기의 틸팅 방법을 도시하는 도면이다.1 is a view showing a rail vehicle connector tilting system according to an embodiment.
FIG. 2 is a view showing a state in which the connector is adjusted to the left and right according to an embodiment.
FIG. 3 is a view showing an embodiment in which the connector is adjusted up and down according to an embodiment.
4 is a diagram illustrating a camera module and a display module according to an embodiment.
5 is a view showing a rail vehicle connector tilting system according to another embodiment.
6 is a view showing a tilting method of a railway vehicle connector according to an embodiment.

이하, 첨부 도면을 참조하여 실시 예에 따른 구성 및 적용에 관하여 상세히 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 여러 태양 중 하나이며, 하기의 기술은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룬다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, configurations and applications according to embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following description is one of many possible claims, and the following description forms part of the detailed description of the present invention.

다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략될 수 있다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather clear.

도 1은 일 실시 예에 따른 철도 차량 연결기 틸팅 시스템을 도시하는 도면이다. 1 is a view showing a rail vehicle connector tilting system according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 철도 차량 연결기 틸팅 시스템은 연결기(110), 틸팅 모듈, 센서 모듈(130) 및 제어 모듈(140)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the rail vehicle tilting system may include a connector 110, a tilting module, a sensor module 130, and a control module 140.

연결기(110)는 샤프트 및 체결부를 포함하고 철도 차량(100, 500)을 상호 연결할 수 있다.The connector 110 includes a shaft and a fastening portion and is capable of interconnecting the railway cars 100 and 500.

연결기 틸팅 모듈(120)은 연결기(110)를 회동시킬 수 있다. 연결기 틸팅 모듈(120)은 액츄에이터를 포함할 수 있으며 연결기(110)를 좌우 또는 상하로 회동시킬 수 있다. 다만, 연결기(110)가 회동되는 구조는 제한되지 않는다.The connector tilting module 120 can pivot the connector 110. The connector tilting module 120 may include an actuator and may rotate the connector 110 left or right or up and down. However, the structure in which the connector 110 is rotated is not limited.

센서 모듈(130)은 철도 차량(100, 500)이 연결되는 환경을 감지할 수 있다. 센서 모듈(130)은 연결되는 철도 차량간의 거리를 감지하는 거리 감지 센서, 철도 차량간의 상대 각도를 측정하는 상대 각도 감지 센서, 연결기가 부착된 철도 차량의 진행 각도를 측정하는 자이로 센서, 철도 차량이 주행중인 선로의 상태를 감지하는 선로 감지 센서, 선로의 구배를 감지하는 구배 센서 또는 철도 차량간의 상대 높이를 측정하는 높이 측정 센서를 포함할 수 있다.The sensor module 130 may sense an environment in which the railway cars 100 and 500 are connected. The sensor module 130 includes a distance sensor for detecting a distance between the railroad cars to be connected, a relative angle sensor for measuring a relative angle between the railroad cars, a gyro sensor for measuring the traveling angle of the railroad car with the connecting device, A line sensor for detecting the state of the line under running, a gradient sensor for detecting the gradient of the line, or a height sensor for measuring the relative height between the railroad cars.

다만, 센서 모듈(130)의 종류는 상기에 한정되는 것이 아니며 철도 차량을 연결하는데 필요한 정보를 제공하는 다른 센서가 포함될 수 있다. 또한, 거리 감지 또는 상대 각도 측정을 위한 적외선센서, 선로의 상태를 감지하는 음향센서 또는 온도센서가 사용될 수 있으며 센서의 종류는 한정되지 않는다.However, the type of the sensor module 130 is not limited to the above, but may include other sensors that provide information necessary to connect the railway vehicle. Further, an infrared sensor for detecting distance or relative angle, an acoustic sensor or a temperature sensor for detecting the state of the line may be used, and the type of sensor is not limited.

제어 모듈(140)은 센서 모듈(130)에서 감지되는 정보에 기초하여 연결기(110)를 제어할 수 있다. 예를 들어 철도 차량(100)과 연결되는 차량(500)과의 거리 및 상대 각도가 측정되면 이에 따라 연결기(110)를 좌우로 회동시킬 수 있고, 철도 차량(100)과 연결되는 차량(500)과의 상대 높이가 측정되면 연결기(110)를 상하로 회동시킬 수 있다. The control module 140 may control the connector 110 based on information sensed by the sensor module 130. For example, when the distance and the relative angle to the vehicle 500 connected to the railway vehicle 100 are measured, the connector 110 can be rotated right and left, and the vehicle 500, which is connected to the railway vehicle 100, The connector 110 can be pivoted up and down.

따라서, 철도 차량(100)의 연결기(110)와 연결되는 차량(500)의 연결기(510)가 체결되기 쉬운 상태가 확보되어 양 차량의 연결이 용이할 수 있다.Therefore, a state in which the connector 510 of the vehicle 500 connected to the connector 110 of the railway car 100 is easily fastened can be secured, and the connection of both vehicles can be facilitated.

이와 더불어, 연결기 컨트롤러(미도시)로 연결기(110)의 회동을 조작할 수 있다. 기관사 또는 관제실에서 연결기 컨트롤러를 조작하면 이에 따라 연결기(110)가 회동될 수 있다.In addition, the rotation of the connector 110 can be manipulated by a connector controller (not shown). When the connector controller is operated by the engineer or the control room, the connector 110 can be rotated accordingly.

추가적으로, 철도 차량 연결기 틸팅 시스템은 연결되는 차량과 정보를 송수신하는 통신 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 센서 모듈(130)에서 측정된 정보 또는 이로부터 산정된 연결기(110)의 제어 정보는 통신 모듈을 통하여 연결되는 차량(500)에 전송될 수 있다. 또한, 이러한 정보들을 기초로 연결되는 차량의 연결기(510)를 조작할 수도 있다.In addition, the rail vehicle tilting system may further include a communication module (not shown) for transmitting and receiving information to and from the connected vehicle. The information measured in the sensor module 130 or the control information of the connector 110 calculated from the information can be transmitted to the vehicle 500 connected through the communication module. Further, it is also possible to operate the connector 510 of the vehicle connected based on such information.

도 2는 일 실시 예에 따른 연결기가 좌우로 조절되는 형태를 도시하는 도면이다.FIG. 2 is a view showing a state in which the connector is adjusted to the left and right according to an embodiment.

도 2를 참조하면, 센서 모듈(130)은 철도 차량(100)의 진행 각도를 측정하는 자이로 센서를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the sensor module 130 may include a gyro sensor that measures a traveling angle of the railway vehicle 100.

제어 모듈(140)은 측정된 진행 각도에 따라 연결기(110)를 제어하여 구배가 형성된 선로에서 철도 차량의 연결을 용이하게 할 수 있다. 예를 들어, 구배가 형성된 선로에서 철도 차량을 견인하는 경우 제어 모듈(140)은 연결되는 철도 차량의 방향으로 연결기(110)를 좌우 회동시켜 철도 차량들의 체결이 용이하게 할 수 있다.The control module 140 may control the connector 110 according to the measured traveling angle to facilitate the connection of the railway vehicle on the route where the gradient is formed. For example, when towing a railway vehicle from a line where a gradient is formed, the control module 140 can rotate the connector 110 left and right in the direction of the connected railway vehicle, thereby facilitating the fastening of the railway cars.

또는, 센서 모듈(130)은 연결되는 철도 차량과의 상대 각도를 측정하고, 제어 모듈(140)이 측정된 상대 각도에 따라 연결기(110)를 회동 시킬 수 있다. 상대 각도를 측정하기 위하여 적외선 센서가 사용될 수 있다. 가령, 철도 차량(100)의 여러 지점에서 연결되는 차량(500)과의 거리가 측정되고, 측정된 거리 차이에 따라 철도 차량 간의 상대 각도가 측정될 수 있다.Alternatively, the sensor module 130 may measure a relative angle with the railway vehicle to which it is connected, and the control module 140 may rotate the connector 110 according to the measured relative angle. An infrared sensor may be used to measure the relative angle. For example, the distance from the vehicle 500 connected at various points of the railway vehicle 100 is measured, and the relative angle between the railway cars can be measured according to the measured distance difference.

도 3은 일 실시 예에 따른 연결기가 상하로 조절되는 형태를 도시하는 도면이다.FIG. 3 is a view showing an embodiment in which the connector is adjusted up and down according to an embodiment.

도 3을 참조하면, 센서 모듈(130)은 철도 차량(100)과 연결되는 철도 차량(500)과의 상대적인 높이를 측정하는 높이 측정 센서를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the sensor module 130 may include a height measurement sensor for measuring the height of the railway vehicle 500 relative to the railway car 100.

제어 모듈(140)은 측정된 상대 높이에 따라 연결기(110)를 제어하여 경사가 있는 선로에서 철도 차량의 연결을 용이하게 할 수 있다. 예를 들어, 경사가 있는 선로에서 철도 차량을 견인하는 경우 제어 모듈(140)은 연결되는 철도 차량의 방향으로 연결기(110)를 상하로 회동시켜 철도 차량들의 체결이 용이하게 할 수 있다.The control module 140 may control the connector 110 according to the measured relative height to facilitate connection of the railway vehicle on the inclined line. For example, when the railway vehicle is towed in a slanting line, the control module 140 can rotate the connecting device 110 up and down in the direction of the railway car to be connected, thereby facilitating the fastening of the railway cars.

상대 높이를 측정하기 위하여 적외선 센서가 사용될 수 있다. 예를 들어 전, 후방 철도 차량에 부착된 센서들이 상대 위치를 감지하여 철도 차량의 고저가 판단될 수 있다.An infrared sensor may be used to measure the relative height. For example, the sensors attached to the front and rear railroad cars may sense the relative position and thus the height of the railroad car may be determined.

도 4는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(150) 및 디스플레이 모듈(170)을 도시하는 도면이다. FIG. 4 is a diagram illustrating a camera module 150 and a display module 170 according to one embodiment.

도 4를 참조하면, 철도 차량 연결 시스템은 연결기(110) 또는 철도 차량의 연결부위를 촬영하는 카메라 모듈(150) 및 카메라 모듈(150)에서 촬영된 영상을 표시하는 디스플레이 모듈(170)을 더 포함할 수 있다.4, the railway vehicle connection system further includes a camera module 150 for photographing a connecting portion 110 or a connecting portion of a railway vehicle, and a display module 170 for displaying an image photographed by the camera module 150 can do.

카메라 모듈(150)은 연결기(110) 및 철도 차량의 연결 상태를 감시할 수 있으며, 카메라 모듈(150)에서 측정된 영상 정보는 센서 모듈(130)에서 측정된 정보와 한께 함께 철도 차량이 연결되는 환경을 감지하는 정보로 활용될 수 있다.The camera module 150 can monitor the connection status of the connector 110 and the railway vehicle and the image information measured by the camera module 150 can be connected to the information measured by the sensor module 130, It can be used as information for detecting the environment.

디스플레이 모듈(170)은 영상 및 센서 모듈(130)에서 감지된 정보를 표시할 수 있다. 기관사 또는 관제실에서 디스플레이 모듈(170)을 통하여 철도 차량 연결에 대한 정보를 획득할 수 있다.The display module 170 may display information sensed by the image and sensor module 130. The information about the railway vehicle connection can be obtained through the display module 170 in the engineer or the control room.

또한, 디스플레이 모듈(170)에 표시되는 정보에 근거하여 연결기 컨트롤러로 연결기(110)의 회동을 조작할 수 있다. 디스플레이 모듈(170)은 철도 차량의 진행 방향을 표시할 수 있으며, 시뮬레이션 된 가상의 연결기(110) 또는 가상의 철도차량의 형태가 표시될 수 있다. 따라서, 디스플레이 모듈(170)에 표시되는 정보들은 철도 차량들의 연결을 위한 가이드가 될 수 있다. 다만, 디스플레이 모듈(170)에 표시되는 정보는 이에 제한되지 않는다.Further, based on the information displayed on the display module 170, the connector controller can operate the connector 110 to rotate. The display module 170 may display the traveling direction of the railway vehicle, and the simulated virtual connector 110 or the shape of the virtual railway vehicle may be displayed. Accordingly, the information displayed on the display module 170 can be a guide for connection of railway vehicles. However, the information displayed on the display module 170 is not limited thereto.

도 5는 다른 실시 예에 따른 철도 차량 연결기 틸팅 시스템을 도시하는 도면이다.5 is a view showing a rail vehicle connector tilting system according to another embodiment.

이하 상기한 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소에 대하여, 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 상기한 실시 예에 대한 설명은 이하의 실시 예들에도 적용될 수 있다. 이하 구체적인 설명은 생략하기로 하며 차이점을 위주로 설명하기로 한다.Hereinafter, the components included in the above embodiments and the components including the common functions will be described using the same names. Unless otherwise stated, the description of the above embodiment can be applied to the following embodiments. Hereinafter, a detailed description will be omitted and differences will be mainly described.

도 5를 참조하면, 철도 차량 연결기 틸팅 시스템은 연결기(210), 연결기 틸팅 모듈(220), 센서 모듈(230), 카메라 모듈(250), 카메라 틸팅 모듈(260) 및 제어 모듈(240)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the rail vehicle tilting system includes a connector 210, a connector tilting module 220, a sensor module 230, a camera module 250, a camera tilting module 260, and a control module 240 can do.

철도 차량 연결기 틸팅 시스템은 연결기(210)를 제어하는 것과 함께 카메라 모듈(250)을 제어하여, 철도 차량 결합을 가이드 할 수 있다.The rail vehicle tilting system can control the camera module 250 in conjunction with controlling the connector 210 to guide rail vehicle coupling.

제어 모듈(240)은 센서 모듈(230)에서 측정된 정보에 기초하여 연결기(210)를 제어할 수 있다. 이에 따라 연결기(210)는 상하 또는 좌우로 회동될 수 있다. 카메라 모듈(250)은 연결기(210) 또는 철도 차량의 연결부위를 촬영하고, 제어 모듈(240)은 카메라 모듈(250)을 연결기(210)의 회동 방향과 동일한 각도 또는 방향으로 회동시켜 디스플레이 모듈(미도시)에 연결기(210) 또는 연결부위가 표시되도록 할 수 있다.The control module 240 may control the connector 210 based on the information measured by the sensor module 230. Accordingly, the connector 210 can be rotated up and down or left and right. The camera module 250 photographs the connection part of the connector 210 or the railway vehicle and the control module 240 rotates the camera module 250 at the same angle or direction as the rotating direction of the connector 210, The connector 210 or the connection site may be displayed.

가령, 센서 모듈(230)은 철도 차량의 진행 각도를 측정하는 자이로 센서를 포함하고 제어 모듈(240)은 측정된 각도에 따라 카메라 모듈(250)을 회동시킬 수 있다.For example, the sensor module 230 may include a gyro sensor that measures the traveling angle of the railway vehicle, and the control module 240 may rotate the camera module 250 according to the measured angle.

다만, 카메라 모듈(250)은 항상 연결기(210)와 연동되어 조작되는 것은 아니다. 가령, 사용자는 카메라 컨트롤러(미도시)를 통하여 카메라 모듈(250)을 조작할 수 있다. 따라서 사용자는 카메라 모듈(250)을 조작하여 원하는 영상 정보를 획득할 수 있다. 영상 정보는 디스플레이 모듈(미도시)을 통해 표시될 수 있다.However, the camera module 250 is not always operated in conjunction with the connector 210. For example, the user can operate the camera module 250 through a camera controller (not shown). Accordingly, the user can operate the camera module 250 to acquire desired image information. The image information may be displayed through a display module (not shown).

카메라 컨트롤러는 카메라 모듈(250)의 촬영 각도를 틸팅할 수 있으며, 이를 위해 카메라 모듈(250)과 연결된 카메라 틸팅 모듈(260)은 HW 및/또는 SW 형태의 틸팅 수단(예: 물리적 각도 조정기, 영상 트림 SW)을 구비할 수 있다. 예컨대, 카메라 컨트롤러는 철도 차량의 연결시 사용자가 원하는 각도로 카메라 모듈(250)을 틸팅시켜 촬영 화면을 디스플레이 모듈에 표시할 수 있다. 또는, 카메라 컨트롤러는 상기 연결기의 틸팅 각도와 동일하거나 유사한 각도로 카메라 모듈(250)을 틸팅할 수 있다. 이 경우 별도 사용자의 조정이 없어도 경사 구간 및/또는 곡선 구간에서 차량 연결시 적합한 각도로 촬영된 연결 작업 화면을 관리자에게 제공할 수 있다.The camera controller can tilt the camera angle of the camera module 250. For this purpose, the camera tilting module 260 connected to the camera module 250 can be tilted in the form of HW and / or SW (e.g., a physical angle adjuster, Trim SW). For example, the camera controller can tilt the camera module 250 at an angle desired by the user when the railway vehicle is connected, and display the photographing screen on the display module. Alternatively, the camera controller may tilt the camera module 250 at an angle equal to or similar to the tilting angle of the connector. In this case, a connection work screen photographed at an angle suitable for connecting the vehicle in the slope section and / or the curved section can be provided to the manager without any adjustment of the user.

도 6은 일 실시 예에 따른 철도 차량 연결기의 틸팅 방법을 도시하는 도면이다.6 is a view showing a tilting method of a railway vehicle connector according to an embodiment.

이상 설명한 철도 차량 연결기 틸팅 시스템에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소에 대하여, 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 상기한 실시 예에 대한 설명은 이하의 실시 예들에도 적용될 수 있다. 이하 구체적인 설명은 생략하기로 하며 차이점을 위주로 설명하기로 한다.The components included in the rail vehicle tilting system described above and the components including the common functions will be described using the same names. Unless otherwise stated, the description of the above embodiment can be applied to the following embodiments. Hereinafter, a detailed description will be omitted and differences will be mainly described.

철도 차량 연결기의 틸팅 방법은 철도 차량들이 연결되는 환경 정보가 감지되는 단계(S10), 연결기의 회동 방향이 감지되는 단계(S20) 및 연결기가 회동되는 단계(S30)를 포함할 수 있다.The tilting method of the railway vehicle connector may include a step (S10) of sensing environmental information to which the railway cars are connected, a step (S20) of sensing the turning direction of the connector, and a step (S30) of rotating the connector.

철도 차량들이 연결되는 환경 정보가 감지되는 단계(S10)에서 연결되는 철도 차량간의 거리, 상대 각도, 철도 차량의 진행 각도, 선로 상태, 선로의 구배 또는 철도 차량간의 상대 높이가 측정될 수 있다.A relative angle, a traveling angle of the railway vehicle, a railway condition, a gradient of the railway, or a relative height between the railway vehicles may be measured in step S10 in which environmental information to which the railway cars are connected is sensed.

감지되는 환경의 정보는 이에 한정되지 않으며 철도 차량을 연결하기 위해 활용될 수 있는 정보들이 포함될 수 있다.The information of the environment to be sensed is not limited thereto and may include information that can be utilized for connecting the railway vehicle.

그리고 나서, 측정된 정보를 기초로 연결기의 회동 방향이 결정될 수 있다(S20). 철도 차량들의 연결기가 서로 쉽게 체결될 수 있는 방향이 회동 방향의 기준이 될 수 있다. 예를 들어, 철도 차량 간의 상대 각도에 따라 연결기의 좌우 회동 방향이 결정되거나, 철도 차량 간의 상대 높이에 따라 연결기의 상하 회동 방향이 결정될 수 있다.Then, the rotation direction of the connector can be determined based on the measured information (S20). The direction in which the connecting devices of the railway cars can be easily coupled with each other can be the reference of the turning direction. For example, depending on the relative angle between the railway cars, the left and right directions of the connector may be determined, or the up and down directions of the connector may be determined according to the relative heights of the railway cars.

그 다음으로 결정된 회동 방향에 따라 연결기가 회동될 수 있다(S30). 연결기는 액츄에이터를 포함하는 연결기 틸팅 모듈에 의하여 회동될 수 있으며 회동 방향은 상하 또는 좌우일 수 있다.Then, the connector can be rotated according to the determined turning direction (S30). The connector can be pivoted by a connector tilting module including an actuator and the pivoting direction can be up or down or left or right.

추가적으로, 감지된 환경 정보를 기초로 카메라 모듈이 회동될 수 있다. 예를 들어 철도 차량들이 구배가 형성된 선로에 위치하면, 카메라 모듈은 연결되는 차량을 비출 수 있도록 구배된 선로 방향을 따라 좌우로 회동될 수 있으며 철도 차량들이 경사 지역에 위치하면 카메라 모듈은 연결 차량을 비출 수 있도록 상하로 회동될 수 있다.Additionally, the camera module may be rotated based on the sensed environmental information. For example, if railway vehicles are located on a sloped track, the camera module can be pivoted left and right along the direction of the graded track to illuminate the connected vehicle. If the railway cars are located in a sloped area, It can be pivoted up and down so that it can emit light.

카메라 모듈은 연결기와 동일한 방향으로 회동되어 연결기와 카메라 모듈이 상호 연관되어 작동될 수 있다. 다만, 반드시 동일한 방향으로 회동되는 것은 아니며, 수동으로 조작되는 것도 가능할 수 있다.The camera module is rotated in the same direction as the connector, so that the connector and the camera module can be operated in association with each other. However, it is not necessarily rotated in the same direction, and it may be possible to operate it manually.

일 실시 예에 따른 철도 차량 연결기 틸팅 시스템 및 그 제어방법을 통하여 철도 차량이 연결되는 환경에 따라 연결기가 제어되어 철도 차량의 결합을 용이하게 할 수 있고, 연결기 또는 연결 부위의 영상정보 및 주위 환경 정보를 제공하여 철도 차량 연결을 용이하게 할 수 있으며, 연결기 또는 연결 부위를 촬영하는 카메라를 제어하여 철도 차량의 연결을 가이드 할 수 있다.The tilting system of the railway vehicle connector according to the embodiment and the control method thereof can control the connection unit according to the environment in which the railway vehicle is connected to facilitate the coupling of the railway vehicle, So as to facilitate the connection of the railway vehicle, and the connection of the railway vehicle can be guided by controlling the camera for photographing the connecting part or the connecting part.

일 실시 예가 첨부된 도면과 함께 설명 되었지만, 이러한 실시 예는 발명의 이해를 돕기 위한 것일 뿐, 발명의 범위를 제한하거나 한정하는 것이 아니다. 통상의 기술자는 일 실시 예에 따른 발명을 변형 또는 응용할 수 있을 것이고, 그러한 변형 또는 응용도 발명의 보호범위에 속할 것이다. 따라서, 발명의 범위는 여기에서 묘사된 특정한 실시 예에 한정되어서는 안된다.
While one embodiment has been described in conjunction with the accompanying drawings, it is to be understood that such embodiments are for the purpose of facilitating understanding of the invention and are not intended to limit or limit the scope of the invention. Those of ordinary skill in the art will be able to modify or adapt the invention according to one embodiment, and such modifications or applications will fall within the scope of the invention. Accordingly, the scope of the invention should not be limited to the specific embodiments described herein.

100 철도 차량
110 연결기
120 연결기 틸팅 모듈
130 센서 모듈
140 제어 모듈
150 카메라 모듈
170 디스플레이 모듈100 railway vehicles
110 connector
120 Connector tilting module
130 sensor module
140 control module
150 camera module
170 display module

Claims (13)

철도 차량을 상호 연결하는 연결기;
상기 연결기를 회동시키는 연결기 틸팅 모듈;
상기 철도 차량이 연결되는 환경을 감지하는 센서 모듈; 및
상기 센서 모듈에서 감지되는 정보에 기초하여 상기 연결기를 제어하는 제어 모듈;
을 포함하는 철도 차량 연결기 틸팅 시스템.
Connectors for interconnecting railway vehicles;
A connector tilting module for rotating the connector;
A sensor module for sensing an environment in which the railway vehicle is connected; And
A control module for controlling the connector based on information sensed by the sensor module;
A rail vehicle connector tilting system including.
제 1항에 있어서,
상기 센서 모듈은 상기 철도 차량의 진행 각도를 측정하는 자이로 센서를 포함하고,
상기 제어 모듈은 상기 측정된 진행 각도에 따라 상기 연결기를 회동시키는 철도 차량 연결기 틸팅 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the sensor module includes a gyro sensor for measuring a traveling angle of the railway vehicle,
And the control module rotates the connector according to the measured traveling angle.
제 1항에 있어서,
상기 센서 모듈은 연결되는 철도 차량과의 상대적인 높이를 측정하는 높이 측정 센서를 포함하고,
상기 제어 모듈은 상기 측정된 상대 높이에 따라 상기 연결기를 회동시키는 철도 차량 연결기 틸팅 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the sensor module includes a height measurement sensor for measuring a height relative to a connected railway vehicle,
Wherein the control module rotates the connector according to the measured relative height.
제 1항에 있어서,
상기 연결기 또는 철도 차량의 연결부위를 촬영하는 카메라 모듈; 및
상기 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 표시하는 디스플레이 모듈;
을 더 포함하는 철도 차량 연결기 틸팅 시스템.
The method according to claim 1,
A camera module for photographing a connecting portion of the connector or the railway vehicle; And
A display module for displaying images photographed by the camera module;
Further comprising a tilting system for a rail vehicle connector.
제 4항에 있어서,
상기 디스플레이 모듈은 상기 센서 모듈에서 감지된 정보를 표시하는 철도 차량 연결기 틸팅 시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein the display module displays information sensed by the sensor module.
제 1항에 있어서,
상기 연결기의 회동을 조작하는 연결기 컨트롤러를 더 포함하는 철도 차량 연결기 틸팅 시스템.
The method according to claim 1,
And a connector controller for operating the rotation of the connector.
제 1항에 있어서,
연결되는 차량과 정보를 송수신 하는 통신 모듈을 더 포함하고,
상기 통신 모듈을 통하여 연결되는 차량의 연결기를 조작할 수 있는 철도 차량 연결기 틸팅 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a communication module for transmitting and receiving information to and from a connected vehicle,
And a tie-down system for a railway vehicle connector capable of operating a connector of a vehicle connected through the communication module.
철도 차량을 상호 연결하는 연결기;
상기 연결기를 회동시키는 연결기 틸팅 모듈;
상기 철도 차량이 연결되는 환경을 감지하는 센서 모듈;
상기 연결기 또는 철도 차량의 연결부위를 촬영하는 카메라 모듈;
상기 카메라 모듈을 회동시키는 카메라 틸팅 모듈; 및
상기 센서 모듈에서 감지되는 정보에 기초하여 상기 연결기 또는 상기 카메라 모듈을 제어하는 제어 모듈;
을 포함하는 철도 차량 연결기 틸팅 시스템.
Connectors for interconnecting railway vehicles;
A connector tilting module for rotating the connector;
A sensor module for sensing an environment in which the railway vehicle is connected;
A camera module for photographing a connecting portion of the connector or the railway vehicle;
A camera tilting module for rotating the camera module; And
A control module for controlling the connector or the camera module based on information sensed by the sensor module;
A rail vehicle connector tilting system including.
제 8항에 있어서,
상기 제어 모듈은 상기 연결기 및 상기 카메라 모듈을 동일한 각도 또는 방향으로 회동 시키는 철도 차량 연결기 틸팅 시스템.
9. The method of claim 8,
Wherein the control module rotates the connector and the camera module in the same angle or direction.
제 8항에 있어서,
상기 센서 모듈은 상기 철도 차량의 진행 각도를 측정하는 자이로 센서를 포함하고,
상기 제어 모듈은 상기 측정된 진행 각도에 따라 상기 카메라 모듈을 회동시키는 철도 차량 연결기 틸팅 시스템.
.9. The method of claim 8,
Wherein the sensor module includes a gyro sensor for measuring a traveling angle of the railway vehicle,
Wherein the control module rotates the camera module according to the measured traveling angle.
. 제 8항에 있어서,
상기 카메라 모듈의 회동을 조작하는 카메라 컨트롤러를 더 포함하는 철도 차량 연결기 틸팅 시스템.
9. The method of claim 8,
And a camera controller for operating the rotation of the camera module.
철도 차량들이 연결되는 환경 정보가 감지되는 단계;
상기 감지된 환경 정보를 기초로 연결기의 회동 방향이 결정되는 단계; 및
상기 결정된 회동 방향에 따라 상기 연결기가 회동 되는 단계;
를 포함하는 철도 차량 연결기의 틸팅 시스템의 제어 방법.
Detecting environmental information to which the railway cars are connected;
Determining a rotation direction of the connector based on the sensed environment information; And
Rotating the connector according to the determined rotation direction;
Wherein the tilting system includes a tilting system.
제 12항에 있어서,
상기 감지된 환경 정보에 기초하여 카메라 모듈이 회동되는 단계를 더 포함하는 철도 차량 연결기의 틸팅 시스템의 제어 방법.13. The method of claim 12,
Further comprising the step of rotating the camera module based on the sensed environment information.
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