KR20160078810A - Apparatus for measuring gap - Google Patents

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KR20160078810A
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Abstract

The present invention relates to a gap measurement apparatus. The gap measurement apparatus is able to precisely measure a gap without being influenced by a working environment, comprising: a nozzle; a wheel which rotates while being installed in the nozzle; a rotation member installed in the nozzle, contacting the wheel, and moving towards the nozzle or in an opposite direction as long as a distance varying between the nozzle and the wheel; and an image acquisition part which acquires an image including a front end of the nozzle and a contact front end as to the wheel of the rotation member.

Description

갭 측정 장치 {APPARATUS FOR MEASURING GAP}[0001] APPARATUS FOR MEASURING GAP [0002]

본 발명은 갭 측정 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 예컨대 비정질 파이버 제조시 중요한 요소인 노즐과 휠 사이의 갭을 정밀하게 측정할 수 있는 갭 측정 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a gap measuring apparatus, and more particularly, to a gap measuring apparatus capable of precisely measuring a gap between a nozzle and a wheel, which is an important factor in manufacturing, for example, amorphous fibers.

일반적으로, 비결정질 금속섬유(이하 비정질 파이버라 함)는 금속을 용융 상태에서 급속 냉각시켜 제조된다. 이로 인해 비정질 파이버는 원자가 규칙적으로 배열되고 결정화할 시간이 없어, 액상의 무질서한 원자 배열 상태를 고체에서까지 유지하게 된다.In general, amorphous metal fibers (hereinafter referred to as amorphous fibers) are produced by rapid cooling of a metal in a molten state. As a result, the amorphous fibers are arranged in a regular order of atoms and have no time to crystallize, so that the disordered atomic arrangement state of the liquid remains in the solid state.

따라서, 비정질 파이버는 결정성을 갖지 않는 액상과 유사한 구조를 지니게 됨으로써, 결정질 금속의 특징인 결정입계(grain boundary), 전위(dislocation) 등과 같은 결정결함이 존재하지 않게 되며, 같은 조성의 결정질 금속에 비하여 우수한 연자성, 강인성, 내식성, 초전도성 등의 우수한 특성을 갖게 된다.Therefore, since the amorphous fiber has a structure similar to a liquid phase having no crystallinity, crystal defects such as grain boundaries, dislocations and the like which are characteristics of the crystalline metal are not present, and the crystalline metal of the same composition It has superior characteristics such as superior soft magnetic properties, toughness, corrosion resistance and superconductivity.

이러한 비정질 파이버의 제조 방법으로는 다이캐스팅법(diecasting)과 멜트 스피닝법(melt spinning)이 주로 이용되고 있다. As a method for producing such an amorphous fiber, a diecasting method and a melt spinning method are mainly used.

도 1에는 멜트 스피닝법에 따른 비정질 파이버의 제조 장치가 도시되어 있다. 이 제조 장치(1)는, 용융된 금속이 수용되는 래들(2), 이 래들의 하부에 배치되어 금속을 공급하는 턴디쉬(3), 이 턴디쉬의 하부에 장착되어 용융금속을 배출하는 노즐(4), 이 노즐의 하부에 근접 설치되어 회전하는 냉각휠(5)로 구성된다.1 shows an apparatus for producing an amorphous fiber according to a melt spinning method. This manufacturing apparatus 1 comprises a ladle 2 in which molten metal is accommodated, a tundish 3 disposed at the bottom of the ladle to supply the metal, a nozzle (not shown) mounted on the lower portion of the tundish for discharging molten metal (4), and a cooling wheel (5) provided close to the lower portion of the nozzle and rotating.

이에 턴디쉬(3) 내의 용융금속이 노즐(4)의 슬릿이나 구멍을 통해 고속으로 회전하는 냉각휠(5)의 원주면에 배출되어 퍼들(puddle)을 형성하고, 급속으로 냉각되어 비정질 상태를 유지하는 비정질 파이버(F)로 제조된다.The molten metal in the tundish 3 is discharged to the circumferential surface of the cooling wheel 5 rotating at a high speed through the slit or hole of the nozzle 4 to form puddles and rapidly cooled to form an amorphous state (F).

이러한 비정질 파이버의 제조 장치(1)에서 제품을 생산할 때, 노즐(4)과 냉각휠(5) 사이의 갭은 비정질 파이버의 품질 및 두께를 결정짓는 중요한 인자 중 하나이다. 이에 따라 노즐과 냉각휠 사이의 갭을 측정하고 조절하는 데에 정밀도가 요구된다. The gap between the nozzle 4 and the cooling wheel 5 is one of the important factors determining the quality and thickness of the amorphous fiber when the product is produced in the apparatus 1 for manufacturing such an amorphous fiber. Accuracy is therefore required to measure and adjust the gap between the nozzle and the cooling wheel.

이를 위해 종래에는 조명기와 함께 노즐의 후면에서 카메라(6)를 사용하여 노즐(4)과 냉각휠(5) 사이의 갭을 측정하고 있다. 이러한 방식은 비정질 파이버를 생산하기 전에는 측정이 가능하지만 제품을 만드는 생산공정 중에는 노즐로부터 고온의 용융금속이 흘러나와 노즐 부위에 많은 이물질이 부착되어 갭을 정확히 측정하기가 곤란하였다. To this end, the gap between the nozzle 4 and the cooling wheel 5 is measured using a camera 6 on the rear side of the nozzle together with the illuminator. This method can be measured before producing the amorphous fiber, but during the manufacturing process of producing the product, molten metal of high temperature flows out from the nozzle and many foreign substances are adhered to the nozzle portion, making it difficult to accurately measure the gap.

더구나, 노즐(4)과 냉각휠(5) 사이의 갭이 알맞지 않은 경우에 노즐의 양측 가장자리부 쪽으로 용융금속이 비산하게 됨으로써, 카메라(6)에 의한 갭의 측정을 방해하였다. 따라서, 비산하는 용용금속 때문에 카메라에서 영상을 취득할 수 없어 조업에 지장을 초래하고 품질에 악영향을 끼치는 문제가 있었다. Moreover, when the gap between the nozzle 4 and the cooling wheel 5 is not proper, the molten metal is scattered toward both side edges of the nozzle, thereby hindering the measurement of the gap by the camera 6. [ Therefore, since the scattering metal is scattered, it is impossible to acquire images from the camera, which hinders the operation and adversely affects the quality.

(특허문헌 1) KR 10-2013-0077479 A (Patent Document 1) KR 10-2013-0077479 A

이에 본 발명은, 예컨대 비정질 파이버의 제조 장치에서, 노즐과 휠 사이의 갭을 정밀하게 측정할 수 있는 갭 측정 장치를 제공하는 데에 그 주된 목적이 있다. Accordingly, it is a main object of the present invention to provide a gap measuring apparatus capable of precisely measuring a gap between a nozzle and a wheel, for example, in an apparatus for producing an amorphous fiber.

본 발명에 따른 갭 측정 장치는, 노즐; 상기 노즐 주위에 설치되어 회전하는 휠; 상기 노즐에 설치되고, 상기 휠에 접촉하며, 상기 노즐과 상기 휠 사이의 변동되는 거리만큼 상기 노즐 쪽으로 또는 반대방향으로 이동하는 회전부재; 및 상기 노즐의 선단과 상기 회전부재의 상기 휠에 대한 접촉선단을 포함한 영상을 획득하는 영상획득부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A gap measuring apparatus according to the present invention includes: a nozzle; A wheel installed around the nozzle and rotating; A rotating member installed in the nozzle and contacting the wheel and moving toward or away from the nozzle by a varying distance between the nozzle and the wheel; And an image acquiring unit acquiring an image including a tip of the nozzle and a contact tip of the rotating member with respect to the wheel.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 조업 환경에 영향을 받지 않고 정밀하게 갭을 측정하는 것이 가능하게 되는 효과가 있게 된다. As described above, according to the present invention, it is possible to accurately measure the gap without being affected by the operating environment.

또한, 본 발명에 의하면, 궁극적으로 예컨대 비정질 파이버의 제조 장치에서 비정질 파이버를 지속적으로 그리고 안정적으로 생산할 수 있게 되고, 생산되는 비정질 파이버의 품질을 향상시킬 수 있는 효과를 얻게 된다. In addition, according to the present invention, it is possible to continuously and stably produce the amorphous fiber, for example, in an apparatus for manufacturing an amorphous fiber, and to obtain the effect of improving the quality of the produced amorphous fiber.

도 1은 종래의 비정질 파이버의 제조 장치를 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 갭 측정 장치를 도시한 단면도이다.
도 3은 도 2의 일측면도이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 갭 측정 장치를 도시한 단면도이다.
도 5는 도 4의 변형예를 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 갭 측정 장치를 도시한 일측면도이다. 1 is a schematic view showing a conventional apparatus for manufacturing an amorphous fiber.
2 is a cross-sectional view illustrating a gap measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a side view of Fig. 2. Fig.
4 is a cross-sectional view illustrating a gap measuring apparatus according to a second embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing a modification of Fig.
6 is a side view showing a gap measuring apparatus according to a third embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명된다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals whenever possible, even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 갭 측정 장치를 도시한 단면도이고, 도 3은 도 2의 일측면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view showing a gap measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a side view of FIG.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 갭 측정 장치는 노즐(10); 이 노즐 주위에 설치되어 회전하는 휠(20); 노즐에 설치되고, 휠에 접촉하며, 노즐과 휠 사이의 변동되는 거리만큼 노즐 쪽으로 또는 반대방향으로 이동하는 회전부재(30); 및 노즐의 선단과 회전부재의 휠에 대한 접촉선단을 포함한 영상을 획득하는 영상획득부(40)를 포함하고 있다. As shown in these drawings, the gap measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention includes a nozzle 10; A wheel 20 mounted around the nozzle and rotating; A rotary member (30) installed in the nozzle, contacting the wheel and moving toward or away from the nozzle by a varying distance between the nozzle and the wheel; And an image acquisition unit (40) for acquiring an image including a tip end of the nozzle and a contact tip for the wheel of the rotary member.

예컨대 비정질 파이버의 제조 장치에서, 노즐(10)은 턴디쉬(3; 도 1 참조)의 하부에 장착되어 용융금속을 배출한다. 노즐의 하부에는 휠(20)이 근접하게 배치된다. 턴디쉬는 노즐을 통하여 용융금속을 휠로 공급한다. 휠은 일정 속도로 회전하고, 내려오는 용융금속을 냉각하여 비정질 파이버로 생산한다. For example, in the apparatus for producing an amorphous fiber, the nozzle 10 is attached to the lower portion of the tundish 3 (see FIG. 1) to discharge molten metal. A wheel 20 is disposed close to the bottom of the nozzle. The tundish feeds molten metal to the wheel through the nozzle. The wheel rotates at a constant speed, cooling down the molten metal to produce amorphous fibers.

여기서, 노즐(10)은 그 길이방향, 즉 휠(20)의 폭방향으로 길게 배치되는 복수의 분사구(11)를 구비할 수 있다. 노즐의 가장자리부에는 분사구가 구비되어 있지 않기 때문에 양측 가장자리부에서는 용융금속이 배출되지 않는다. Here, the nozzle 10 may have a plurality of jetting openings 11 which are long in the longitudinal direction, that is, in the width direction of the wheel 20. Since the injection port is not provided at the edge portion of the nozzle, the molten metal is not discharged from both side edge portions.

본 발명에 따른 갭 측정 장치의 주요 특징 중 하나를 구성하는 회전부재(30)는 전술한 노즐(10)의 가장자리부에 설치될 수 있다. 회전부재는 대략 원형 단면을 갖고서 예컨대 구리 등과 같은 금속재질로 된 판부재 또는 구름부재일 수 있다. 이러한 회전부재는 노즐의 가장자리부에 형성된 삽입홈(12) 내에 내장되는 것이 좋다. The rotary member 30 constituting one of the main features of the gap measuring apparatus according to the present invention may be installed at the edge of the nozzle 10 described above. The rotating member may be a plate member or a rolling member having a substantially circular cross section and made of a metal material such as copper or the like. It is preferable that the rotary member is housed in the insertion groove 12 formed in the edge portion of the nozzle.

회전부재(30)가 삽입홈(12)으로부터 이탈되는 것을 방지하도록 회전부재의 중심부에는 회전돌기(31)가 형성되고, 삽입홈의 측벽에는 이 회전돌기의 이동을 안내하는 안내홈(13)이 형성되어 있다. 예를 들어, 관통홀(15)이 형성된 차단판(14)이 삽입홈의 개구부에 결합하여, 관통홀을 통해 회전부재의 일부가 노즐(10)의 외부로 노출되고, 안내홈의 휠 쪽 개구부를 폐쇄할 수 있다. A rotation protrusion 31 is formed at the center of the rotary member to prevent the rotary member 30 from being detached from the insertion groove 12. A guide groove 13 for guiding the rotation of the rotation protrusion is formed on the side wall of the insertion groove Respectively. For example, the blocking plate 14 having the through-hole 15 is engaged with the opening of the insertion groove, a part of the rotating member is exposed through the through-hole to the outside of the nozzle 10, Lt; / RTI >

회전부재(30)는 그 자중에 의해 휠과 항상 접촉하면서, 휠과는 반대방향으로 회전하게 된다. 또, 이러한 회전과 동시에, 회전부재는 노즐(10)과 휠(20) 사이의 변동되는 거리만큼 노즐의 삽입홈(12) 내로 또는 그 반대방향으로 이동하게 된다. The rotating member 30 is always in contact with the wheel by its own weight, and rotates in a direction opposite to the wheel. Simultaneously with this rotation, the rotary member is moved into the insertion groove 12 of the nozzle by the varying distance between the nozzle 10 and the wheel 20, or vice versa.

노즐(10)의 양측 가장자리부 쪽에 회전부재(30)가 배치됨으로써, 용용금속이 비산하게 되더라도 회전부재에 의해 차단되어, 노즐의 양측 가장자리부 쪽으로는 용융금속이 빠져나갈 수 없게 된다. 결국, 회전부재는 노즐의 양측 가장자리부 쪽으로 용용금속이 비산하는 것을 방지하는 일종의 댐과 같은 역할을 수행하게 되는 것이다. The molten metal is prevented from escaping to both side edge portions of the nozzle by the rotation member even if the molten metal is scattered by disposing the rotary member 30 on both side edges of the nozzle 10. [ As a result, the rotary member functions as a kind of dam preventing scattering of the molten metal toward both side edges of the nozzle.

영상획득부(40)는 임의의 형태로 된 카메라가 채용될 수 있으며, 이러한 카메라는 영상신호를 생성할 수 있다. 영상획득부는 그 시선이 휠(20)의 회전축과 평행하게 되도록 배치되는 것이 좋다. The image acquisition unit 40 may employ a camera in any form, and such a camera may generate a video signal. It is preferable that the image acquiring unit is arranged so that the line of sight is parallel to the rotation axis of the wheel 20. [

이와 같이 영상획득부(40)가 노즐(10)의 일측 가장자리부 쪽에서 노즐의 측면 및 휠(20)의 평탄부를 바라보도록 배치되고, 회전부재(30)가 노즐의 양측 가장자리부 쪽으로, 즉 노즐의 측방으로 용용금속이 비산하는 것을 방지하고 있으므로, 적어도 비산되는 용융금속에 의해 영상획득부가 오염되어 갭(G)의 측정에 방해되는 것을 방지할 수 있다.The image acquiring unit 40 is disposed so as to face the side surface of the nozzle and the flat portion of the wheel 20 at one side edge portion of the nozzle 10 and the rotating member 30 is disposed toward both side edges of the nozzle, It is possible to prevent the molten metal at least scattered by the image acquiring unit from being disturbed by the measurement of the gap G since the molten metal is prevented from scattering laterally.

또한, 영상획득부(40)는 노즐(10)과 회전부재(30) 및 휠(20) 주위를 확대하여 정확하게 갭(G)을 관찰하기 위해 고배율의 확대 렌즈를 포함할 수 있다. 여기서, 배율이 높은 렌즈의 특성상 원근이 구별되어 2개의 대상 물체에 대해 동시에 초점을 맞출 수는 없다. The image acquiring unit 40 may include a high magnification magnifying lens for magnifying the nozzle 10, the rotating member 30 and the wheel 20 to observe the gap G accurately. Here, the distant perspective is distinguished on the characteristics of the lens having a high magnification, and therefore two objects can not be focused at the same time.

본 발명의 갭 측정 장치에서는 영상획득부(40)가 회전부재(30)에 대해서만 초점을 맞추면 된다. In the gap measuring apparatus of the present invention, the image acquiring unit 40 may focus on the rotating member 30 only.

보다 구체적으로 설명하자면, 회전부재(30)가 노즐(10)의 가장자리부에 형성된 삽입홈(12) 내에 내장되어 있고, 회전부재의 일부가 차단판(14)의 관통홀(15)을 통해 노즐의 외부로 노출되어 있다. 또, 회전부재는 그 자중에 의해 휠(20)과 항상 접촉하면서, 휠과는 반대방향으로 회전하도록 되어 있다. More specifically, the rotary member 30 is embedded in the insertion groove 12 formed in the edge portion of the nozzle 10, and a part of the rotary member is inserted through the through hole 15 of the blocking plate 14, As shown in FIG. In addition, the rotating member is always in contact with the wheel 20 by its own weight, and rotates in a direction opposite to the wheel.

도 3에 도시된 바와 같이, 비정질 파이버의 품질 및 두께를 결정짓는 데에 중요한 노즐(10)과 휠(20) 사이의 갭(G)은, 본 발명에 따른 갭 측정 장치에서 노즐의 외부로 노출되어 있는 회전부재(30)의 휠 중심을 향한 법선방향 길이와 동일하게 된다. 또, 이 법선방향 길이는 노즐의 선단과 회전부재의 휠에 대한 접촉선단 사이의 거리로 된다. 3, the gap G between the nozzle 10 and the wheel 20, which is important in determining the quality and thickness of the amorphous fiber, is determined by the gap measuring device according to the present invention, Is equal to the normal direction length of the rotating member 30 toward the center of the wheel. The normal direction length is the distance between the tip of the nozzle and the contact tip of the rotating member against the wheel.

따라서, 영상획득부(40)가 회전부재(30)에 대해 초점을 맞추어 영상을 획득한 후, 획득된 영상에서 노즐의 선단과 회전부재의 휠에 대한 접촉선단 사이의 거리만 산출하면 노즐(10)과 휠(20) 사이의 갭(G)을 정밀하게 측정할 수 있는 것이다. 결국, 회전부재(30)는 노즐로부터의 노출된 영역을 통해 영상을 용이하고 정확히 획득하게 하는 수단으로서의 역할을 수행하게 된다. Therefore, after the image acquiring unit 40 acquires an image by focusing on the rotary member 30, only the distance between the tip of the nozzle and the contact tip of the rotary member with respect to the wheel in the obtained image is calculated, And the gap G between the wheel 20 and the wheel 20 can be precisely measured. As a result, the rotating member 30 serves as a means for easily and accurately acquiring an image through the exposed region from the nozzle.

조명부(41)가 영상획득부(40)에 인접하게 설치되거나 영상획득부와 일체로 결합하여 영상획득부의 시선과 평행한 방향으로 빛을 조사할 수 있게 배치된다. 영상획득부는 조명부로부터 조사된 빛의 반사광을 이용하여, 노즐(10)의 선단과 회전부재(30)의 휠(20)에 대한 접촉선단을 포함한 영상을 촬영하고 영상신호를 생성한다. The illuminating unit 41 is disposed adjacent to the image acquiring unit 40 or is integrally combined with the image acquiring unit and arranged to irradiate light in a direction parallel to the line of sight of the image acquiring unit. The image acquiring unit captures an image including the tip of the nozzle 10 and the contact tip of the rotary member 30 with respect to the wheel 20 using the reflected light of the light irradiated from the illumination unit, and generates an image signal.

이때, 영상획득부(40)는 설정된 주기마다 반복적으로 촬영하거나, 연속적으로 촬영할 수 있다. 조명부(41)도 영상획득부의 촬영에 맞추어 주기적으로 또는 연속적으로 빛을 조사할 수 있다. At this time, the image acquiring unit 40 may repeatedly photograph or repeatedly photograph at a set period. The illumination unit 41 can also periodically or continuously irradiate light in accordance with the imaging of the image acquiring unit.

본 발명의 갭 측정 장치는 획득된 영상신호에 대한 영상처리를 통하여 노즐(10)과 휠(20) 사이의 갭(G)을 산출하게 된다. 이를 위한, 영상처리부(50)는 영상획득부(40)에서 촬영된 영상신호를 처리하기 위한 영상처리 프로세서를 탑재하고 있으며, 그 처리된 결과로부터 갭 측정치를 산출하여 출력할 수 있다. 이러한 영상처리부는 다양한 갭 측정 알고리즘을 이용하여 노즐의 선단과 회전부재의 휠에 대한 접촉선단 사이의 거리를 실시간 자동으로 정확히 측정할 수 있다. The gap measuring apparatus of the present invention calculates the gap G between the nozzle 10 and the wheel 20 through image processing on the obtained image signal. To this end, the image processing unit 50 is equipped with an image processing processor for processing the image signal photographed by the image obtaining unit 40, and the gap measurement value can be calculated and outputted from the processed result. The image processing unit can automatically and accurately measure the distance between the tip of the nozzle and the tip of the contact member to the wheel of the rotating member in real time using various gap measurement algorithms.

영상처리의 기법은 특별히 한정되지 않으나, 예를 들어 대상 물체의 차이에 따른 명암이나 농담 또는 색상의 변화를 감지하고, 감지된 구간의 화소수를 연산하여 노즐(10)의 선단과 회전부재(30)의 휠(20)에 대한 접촉선단 사이의 거리로 환산할 수 있다. 산출된 갭 측정 데이터는 전기적인 신호로 변환될 수도 있는데, 이는 차후에 도시되지 않은 제어장치, 디스플레이 등에서 사용가능한 형태로 될 것이다.The method of image processing is not particularly limited. For example, the method of detecting the lightness, darkness or color change depending on the difference of the object and calculating the number of pixels of the sensed interval, To the distance between the tip of the contact with the wheel 20 and the contact tip. The calculated gap measurement data may be converted into an electric signal, which will be in a form usable in a control device, a display, and the like not shown later.

이하에서는 예컨대 비정질 파이버의 제조 장치에 적용된, 본 발명의 갭 측정 장치의 작용에 대해 간략히 설명하기로 한다. Hereinafter, the action of the gap measuring apparatus of the present invention applied to, for example, an apparatus for producing an amorphous fiber will be briefly described.

노즐(10)은 용융금속을 배출하고, 노즐의 하부에는 휠(20)이 근접하게 배치된다. 휠은 일정 속도로 회전하고, 내려오는 용융금속을 냉각하여 비정질 파이버로 생산한다. The nozzle 10 discharges the molten metal, and the wheel 20 is disposed close to the lower portion of the nozzle. The wheel rotates at a constant speed, cooling down the molten metal to produce amorphous fibers.

회전부재(30)가 그 자중에 의해 휠(20)과 항상 접촉하면서, 휠과는 반대방향으로 회전하도록 배치한다. 이러한 회전과 동시에, 회전부재는 노즐(10)과 휠(20) 사이의 변동되는 거리만큼 노즐 쪽으로 또는 반대방향으로 이동할 수 있게 된다. The rotating member 30 is arranged so as to rotate in the direction opposite to the wheel while being always in contact with the wheel 20 by its own weight. Simultaneously with this rotation, the rotating member becomes able to move toward or away from the nozzle by a varying distance between the nozzle 10 and the wheel 20.

노즐로부터 휠 쪽으로 용융금속이 배출되는 도중에 영상획득부(40)가 노즐(10)의 선단과 회전부재(30)의 휠(20)에 대한 접촉선단을 포함한 영상을 획득하고, 이에 대한 영상신호를 생성하게 된다. 이때, 영상획득부는 그 시선이 휠의 회전축과 평행하게 되도록 배치되어 있으며, 노즐과 회전부재 및 휠 중 회전부재에 대해 초점을 맞추어 영상을 획득한다. During the discharge of the molten metal from the nozzle to the wheel, the image acquiring unit 40 acquires an image including the tip of the nozzle 10 and the contact tip of the rotary member 30 with respect to the wheel 20, Respectively. At this time, the image acquiring unit is arranged so that the line of sight is parallel to the rotation axis of the wheel, and focuses on the rotating member among the nozzle, the rotation member, and the wheel to acquire an image.

영상처리부(50)가 획득된 영상신호에 대한 영상처리를 통하여 노즐(10)과 휠(20) 사이의 갭(G)을 산출하게 되는데, 노즐의 선단부터 시작되어 휠에 접촉하는 회전부재(30)의 접촉선단까지의 거리를 실시간 자동으로 정확히 측정할 수 있게 된다. The image processing unit 50 calculates the gap G between the nozzle 10 and the wheel 20 through image processing on the obtained image signal. The rotation of the rotary member 30 ) Can be accurately and automatically measured in real time in real time.

도 4 및 도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 갭 측정 장치를 도시한 단면도들로서, 이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 제2실시예에 따른 갭 측정 장치는 회전부재(30)가 휠(20)에 접촉할 수 있도록 가압하는 가압수단(60)을 구비한 점만 제외하고, 나머지 구성요소들은 전술한 제1실시예의 구성요소들과 동일하다. 이에, 본 발명의 제2실시예에 따른 갭 측정 장치를 설명함에 있어, 제1실시예에 의한 갭 측정 장치와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 부여하면서 그 구성 및 기능의 상세한 설명을 생략하기로 한다.4 and 5 are sectional views showing a gap measuring apparatus according to a second embodiment of the present invention. As shown in these figures, the gap measuring apparatus according to the second embodiment of the present invention includes a rotating member 30 The remaining components are the same as those of the first embodiment described above, except that they have the pressing means 60 for pressing the wheel 20 so as to be in contact with the wheel 20. Therefore, in describing the gap measuring apparatus according to the second embodiment of the present invention, the same components as those of the gap measuring apparatus according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted do.

본 발명의 제2실시예에 따른 갭 측정 장치는, 노즐(10)에 설치되어 회전부재(30)를 휠(20) 쪽으로 가압하는 가압수단(60)을 더 포함할 수 있다. 이러한 가압수단으로는 도 4에 도시된 바와 같이 예컨대 스프링과 같은 탄성부재가 채택되거나, 도 5에 도시된 바와 같이 유체압 실린더가 채택될 수 있다. The gap measuring apparatus according to the second embodiment of the present invention may further include a pressing means 60 provided on the nozzle 10 for pressing the rotary member 30 toward the wheel 20. As this pressing means, an elastic member such as a spring, for example, as shown in Fig. 4 may be adopted, or a fluid pressure cylinder as shown in Fig. 5 may be adopted.

노즐(10)에 삽입홈(12)이 형성되어 있는 경우에, 가압수단(60)은 이 삽입홈 내에 설치될 수 있는데, 일단은 삽입홈의 폐쇄된 벽부에 고정되고 타단은 회전부재(30)의 회전축에 연결된 지지브라켓(32)에 고정될 수 있다. When the nozzle 10 is formed with the insertion groove 12, the pressing means 60 can be installed in the insertion groove, one end is fixed to the closed wall portion of the insertion groove, To the support bracket 32 connected to the rotation axis of the support bracket.

이러한 가압수단(60)을 구비함으로써, 회전부재(30)는 가압수단에 의해 가압되는 힘에 의해 휠(20)과 항상 접촉하게 되면서, 휠과는 반대방향으로 회전하게 된다. 또, 이러한 회전과 동시에, 회전부재는 노즐과 휠 사이의 변동되는 거리만큼 노즐(10)의 삽입홈(12) 내로 또는 반대방향으로 이동할 수도 있게 된다. With the provision of the pressing means 60, the rotary member 30 is always in contact with the wheel 20 by the force urged by the pressing means, and is rotated in the direction opposite to the wheel. Simultaneously with this rotation, the rotating member can also be moved into the insertion groove 12 of the nozzle 10 or in the opposite direction by a varying distance between the nozzle and the wheel.

도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 갭 측정 장치를 도시한 일측면도로서, 이에 도시된 바와 같이 본 발명의 제3실시예에 따른 갭 측정 장치는 복수의 회전부재(30)가 서로 일직선으로 정렬되지 않고서 휠(20)에 접촉할 수 있게 된 점만 제외하고, 나머지 구성요소들은 전술한 제1실시예의 구성요소들과 동일하다. 이에, 본 발명의 제3실시예에 따른 갭 측정 장치를 설명함에 있어, 제1실시예에 의한 갭 측정 장치와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 부여하면서 그 구성 및 기능의 상세한 설명을 생략하기로 한다.6 is a side view showing a gap measuring apparatus according to a third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the gap measuring apparatus according to the third embodiment of the present invention includes a plurality of rotating members 30, The remaining components are the same as those of the first embodiment described above, except that they can be brought into contact with the wheel 20 without being aligned with the wheel 20. Therefore, in describing the gap measuring apparatus according to the third embodiment of the present invention, the same components as those of the gap measuring apparatus according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted do.

본 발명의 제3실시예에 따른 갭 측정 장치는, 노즐(10)에 설치되고, 휠(20)에 접촉하며, 노즐과 휠 사이의 변동되는 거리만큼 노즐 쪽으로 또는 반대방향으로 이동하는 회전부재(30)가 복수로 마련된 것을 특징으로 한다. The gap measuring apparatus according to the third embodiment of the present invention is provided with a rotary member installed in a nozzle 10 and contacting the wheel 20 and moving toward or away from the nozzle by a varying distance between the nozzle and the wheel 30 are provided in plural.

이러한 복수의 회전부재(30)는 노즐의 양측 가장자리부에서 노즐(10)의 길이방향, 즉 휠(20)의 폭방향으로 이격되어 설치될 수 있다. 예를 들어 노즐의 일측 가장자리부에 3개의 회전부재가 배치될 수 있다. The plurality of rotary members 30 may be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the nozzle 10, that is, in the width direction of the wheel 20, at both side edges of the nozzle. For example, three rotary members may be disposed on one side edge of the nozzle.

이들 3개의 회전부재가 갖는 휠 중심을 향한 법선은 서로 평행하지 않고 서로에 대해 소정의 각도를 갖게 된다. 따라서, 영상획득의 기준이 되는 회전부재는 노즐(10)의 선단과 회전부재(30)의 휠(20)에 대한 접촉선단 사이의 거리가 최단인 회전부재로 한다. 그리고, 이러한 기준이 되는 회전부재는 노즐의 가장자리부에서 최외곽에 배치되는 것이 영상획득에 유리하다. The normal lines of these three rotating members toward the wheel center are not parallel to each other and have a predetermined angle with respect to each other. Therefore, the rotary member serving as a reference for image acquisition is a rotary member having the shortest distance between the tip of the nozzle 10 and the contact tip of the rotary member 30 with respect to the wheel 20. It is advantageous for the image acquisition that the rotating member as the reference is disposed at the outermost portion of the edge portion of the nozzle.

이와 같이, 노즐(10)의 양측 가장자리부 쪽에 복수의 회전부재(30)가 배치됨으로써, 이들 회전부재에 의해 비산하는 용융금속을 차단할 수 있는 면적이 증대되게 된다. 따라서, 복수의 회전부재는 노즐의 양측 가장자리부 쪽으로 용용금속이 비산하는 것을 확실히 방지할 수 있게 되는 것이다. As described above, by arranging the plurality of rotary members 30 on both side edge portions of the nozzle 10, the area where the molten metal scattered by these rotary members can be blocked is increased. Therefore, the plurality of rotating members can reliably prevent scattering of the molten metal toward both side edge portions of the nozzle.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 갭 측정 장치에 의하면, 휠의 회전축과 평행한 시선을 갖도록 영상획득부를 배치한 후, 영상획득부에서 획득된 영상으로부터 영상처리부가 노즐의 선단과 회전부재의 휠에 대한 접촉선단까지의 거리를 산출함으로써, 노즐로부터 용융금속이 배출되는 도중에도 노즐과 휠 사이의 갭을 실시간 자동으로 정밀하게 측정할 수 있다. As described above, according to the gap measuring apparatus of the present invention, after the image acquiring unit is arranged to have a line of sight parallel to the rotation axis of the wheel, the image processing unit extracts, from the image acquired by the image acquiring unit, The gap between the nozzle and the wheel can be automatically and precisely measured in real time during the discharge of the molten metal from the nozzle.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

예를 들면, 회전부재가 노즐의 삽입홈 내에 내장되는 것으로 도해되고 설명되었지만, 이에 한정되지 않고 별도의 브라켓을 매개로 하여 회전부재가 노즐의 양측 가장자리부에서 노즐의 외벽에 설치될 수 있다.For example, although the rotary member is illustrated and described as being embedded in the insertion groove of the nozzle, the rotary member may be provided on the outer wall of the nozzle at both side edges of the nozzle via a separate bracket.

또, 본 발명의 제2실시예의 가압수단과 제3실시예의 복수의 회전부재가 조합되어 함께 구성되어도 된다. The pressing means of the second embodiment of the present invention and the plurality of rotary members of the third embodiment may be combined and constituted together.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 노즐 20: 휠
30: 회전부재 40: 영상획득부
50: 영상처리부 60: 가압수단10: nozzle 20: wheel
30: rotating member 40: image acquiring unit
50: image processor 60: pressing means

Claims (13)

노즐;
상기 노즐 주위에 설치되어 회전하는 휠;
상기 노즐에 설치되고, 상기 휠에 접촉하며, 상기 노즐과 상기 휠 사이의 변동되는 거리만큼 상기 노즐 쪽으로 또는 반대방향으로 이동하는 회전부재; 및
상기 노즐의 선단과 상기 회전부재의 상기 휠에 대한 접촉선단을 포함한 영상을 획득하는 영상획득부
를 포함하는 갭 측정 장치. Nozzle;
A wheel installed around the nozzle and rotating;
A rotating member installed in the nozzle and contacting the wheel and moving toward or away from the nozzle by a varying distance between the nozzle and the wheel; And
An image acquiring unit that acquires an image including a tip of the nozzle and a contact tip of the rotating member with respect to the wheel;
And the gap measuring device. 제1항에 있어서,
상기 회전부재는 원형 단면을 가진 금속재질의 판부재 또는 구름 부재인 것을 특징으로 하는 갭 측정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the rotating member is a plate member or a rolling member made of a metal having a circular cross section. 제1항에 있어서,
상기 회전부재는 상기 노즐에 형성된 삽입홈 내에 내장되는 것을 특징으로 하는 갭 측정 장치. The method according to claim 1,
And the rotation member is embedded in the insertion groove formed in the nozzle. 제3항에 있어서,
상기 회전부재의 중심부에는 회전돌기가 형성되어 있고,
상기 삽입홈의 측벽에는 상기 회전돌기의 이동을 안내하는 안내홈이 형성된 것을 특징으로 하는 갭 측정 장치.The method of claim 3,
A rotation protrusion is formed at a central portion of the rotating member,
And a guide groove for guiding the movement of the rotation protrusion is formed on the side wall of the insertion groove. 제1항에 있어서,
상기 영상획득부는 상기 영상획득부의 시선이 상기 휠의 회전축과 평행하게 되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 갭 측정 장치. The method according to claim 1,
Wherein the image acquiring unit is arranged such that a line of sight of the image acquiring unit is parallel to a rotation axis of the wheel. 제1항에 있어서,
상기 영상획득부의 주위에 설치되거나 상기 영상획득부와 일체로 결합한 조명부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 갭 측정 장치. The method according to claim 1,
Further comprising an illumination unit installed around the image acquisition unit or integrally combined with the image acquisition unit. 제6항에 있어서,
상기 조명부는 상기 영상획득부의 시선과 평행한 방향으로 빛을 조사하는 것을 특징으로 하는 갭 측정 장치.The method according to claim 6,
Wherein the illumination unit irradiates light in a direction parallel to a line of sight of the image acquiring unit. 제1항에 있어서,
획득된 상기 영상을 처리하여 상기 노즐과 상기 휠 사이의 갭을 산출하는 영상처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 갭 측정 장치. The method according to claim 1,
Further comprising an image processor for processing the acquired image to calculate a gap between the nozzle and the wheel. 제8항에 있어서,
상기 영상획득부가 회전부재에 대해 초점을 맞추어 영상을 획득하고,
상기 영상처리부는, 획득된 상기 영상에서 상기 노즐의 선단과 상기 회전부재의 휠에 대한 접촉선단 사이의 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 갭 측정 장치. 9. The method of claim 8,
The image acquiring unit acquires an image by focusing on the rotary member,
Wherein the image processing unit calculates the distance between the tip of the nozzle and the tip of the contact with the wheel of the rotating member in the obtained image. 제1항에 있어서,
상기 노즐에 설치되어 상기 회전부재를 상기 휠 쪽으로 가압하는 가압수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 갭 측정 장치. The method according to claim 1,
And a pressing means provided on the nozzle to press the rotating member toward the wheel. 제10항에 있어서,
상기 가압수단은 탄성부재 또는 유체압 실린더인 것을 특징으로 하는 갭 측정 장치.11. The method of claim 10,
Wherein the pressing means is an elastic member or a fluid pressure cylinder. 제1항에 있어서,
상기 휠에 복수의 회전부재가 접촉하도록 배치되고,
상기 복수의 회전부재는 서로 일직선으로 정렬되지 않도록 배치되는 것을 특징으로 하는 갭 측정 장치. The method according to claim 1,
A plurality of rotating members are arranged to contact the wheel,
And the plurality of rotating members are arranged so as not to be aligned with each other in a straight line. 제12항에 있어서,
상기 영상획득부는, 상기 복수의 회전부재 중 상기 노즐의 선단과 해당 회전부재의 상기 휠에 대한 접촉선단 사이의 거리가 최단인 회전부재에 초점을 맞추어 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 갭 측정 장치.
13. The method of claim 12,
Wherein the image acquiring unit acquires an image by focusing on a rotating member having a shortest distance between a tip of the nozzle and a contact tip of the rotating member with respect to the wheel among the plurality of rotating members.
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