KR20160078028A - Label tape feeding apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 라벨 테잎 공급장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus, and more particularly, to a label tape supply apparatus.
다양한 장치에는 다양한 필름 형태의 테이프가 사용될 수 있다. 예를 들면, 휴대폰 등과 같은 전자제품에는 보호필름, 이형필름, 편광필름 등이 사용될 수 있다. 이러한 테이프를 자동으로 공급하기 위하여 라벨 테잎 공급장치를 사용할 수 있다. 이때, 라벨 테잎 공급장치는 캐리어 테이프에 부착된 테이프를 캐리어 테이프로부터 분리하여 다양한 장치에 공급할 수 있다. A variety of film types of tape may be used for various devices. For example, a protective film, a release film, a polarizing film, or the like can be used for an electronic product such as a cellular phone. A label tape feeder can be used to automatically feed these tapes. At this time, the label tape supply device can separate the tape attached to the carrier tape from the carrier tape and supply the tape to various devices.
상기와 같은 라벨 테잎 공급장치는 일반적으로 테이프를 흡착하여 공급하는 헤드부와, 헤드부의 하측면에 배치되어 캐리어 테이프를 이송시키면서 테이프를 공급하는 테이프 피더를 포함할 수 있다. 이때, 테이프 피더는 테이프를 공급하기 위하여 다양한 구성으로 형성될 수 있다. The label tape supply apparatus may include a head unit that generally sucks and feeds the tape, and a tape feeder that is disposed on the lower side of the head unit and feeds the tape while feeding the carrier tape. At this time, the tape feeder may be formed in various configurations to supply the tape.
상기와 같은 테이프 피더를 사용하는 경우 테이프 피더로부터 공급되는 테이프는 캐리어 테이프로부터 분리할 때, 캐리어 테이프로부터 쉽게 분리되지 않거나 헤드부에 정확하게 부착되지 않을 수 있다. 이때, 테이프는 손상되거나 불량이 발생할 수 있다. When such a tape feeder is used, the tape supplied from the tape feeder may not be easily separated from the carrier tape or may not be accurately attached to the head portion when detached from the carrier tape. At this time, the tape may be damaged or defective.
이러한 라벨 테잎 공급장치는 일본등록특허 제05501784호(발명의 명칭 : 접착 장치 및 접착 방법, 출원인 : CANON MACHINERY INC)에 개시되어 있다. Such a label tape feeding device is disclosed in Japanese Patent No. 05501784 (entitled " Adhesion Device and Adhesion Method, Applicant: CANON MACHINERY INC. &Quot;).
본 발명의 실시예들은 라벨 테잎 공급장치를 제공하고자 한다. Embodiments of the present invention seek to provide a label tape supply.
본 발명의 일 실시예는, 바디부와, 상기 바디부에 선형 운동 가능하도록 설치되며, 캐리어 테이프를 절곡시키는 운동부와, 상기 바디부에 설치되어 상기 운동부를 선형 운동시키는 구동부와, 상기 바디부로부터 이격되도록 배치되어 상기 캐리어 테이프 상의 테이프를 흡착하여 이송시키는 헤드부를 포함하는 라벨 테잎 공급장치를 제공할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a portable terminal comprising: a body; a moving part that is installed to move linearly in the body part and that bends the carrier tape; a driving part that is installed on the body part and linearly moves the moving part; And a head portion arranged to be spaced apart from the carrier tape and adapted to attract and transport the tape on the carrier tape.
본 실시예에 있어서, 상기 운동부에 회전 가능하도록 설치되어 상기 캐리어 테이프를 절곡하여 상기 캐리어 테이프의 진행 방향의 반대 방향으로 안내하는 제1 가이드롤러를 더 포함할 수 있다. In this embodiment, the first guide roller may be rotatably mounted on the moving part, and may further include a first guide roller that bends the carrier tape and guides the carrier tape in a direction opposite to the traveling direction of the carrier tape.
본 실시예에 있어서, 상기 바디부에 회전 가능하도록 설치되어 상기 제1 가이드롤러로부터 안내된 상기 캐리어 테이프를 절곡하여 상기 캐리어 테이프의 진행 방향의 반대 방향으로 안내하는 제2 가이드롤러를 더 포함할 수 있다. The second guide roller may further include a second guide roller which is rotatably installed on the body portion and which bends the carrier tape guided from the first guide roller and guides the carrier tape in a direction opposite to the traveling direction of the carrier tape have.
본 실시예에 있어서, 상기 캐리어 테이프가 절곡되는 상기 운동부 부분과 상기 제1 가이드롤러 사이에 배치되며, 상기 운동부에 회전 가능하도록 설치되는 장력유지롤러를 더 포함할 수 있다. The apparatus may further include a tension maintaining roller disposed between the portion of the motion portion on which the carrier tape is bent and the first guide roller and rotatably installed on the motion portion.
본 실시예에 있어서, 상기 바디부에 설치되어 상기 캐리어 테이프를 이송시키는 캐리어 테이프이송부를 더 포함할 수 있다. In this embodiment, the apparatus may further include a carrier tape transfer unit installed in the body unit to transfer the carrier tape.
본 실시예에 있어서, 상기 케리어 테이프이송부는, 상기 캐리어 테이프와 접촉하여 상기 케리어 테이프를 이송시키는 이송부와, 상기 캐리어 테이프를 상기 이송부 측으로 가력하는 제1 가력부를 포함할 수 있다. In the present embodiment, the carrier tape transfer section may include a transfer section for transferring the carrier tape in contact with the carrier tape, and a first transfer section for transferring the carrier tape to the transfer section.
본 실시예에 있어서, 상기 바디부에 설치되어 상기 캐리어 테이프를 상기 바디부 측으로 가력하는 제2 가력부를 더 포함할 수 있다. In this embodiment, the apparatus may further include a second engaging portion provided on the body portion and configured to apply the carrier tape to the body portion.
본 실시예에 있어서, 상기 구동부는, 상기 운동부와 연결되어 상기 운동부를 상기 바디부의 길이 방향인 제1 방향으로 선형 운동시키는 제1 구동부와, 상기 운동부 및 상기 제1 구동부 중 적어도 하나와 연결되어 상기 운동부를 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 선형 운동시키는 제2 구동부를 포함할 수 있다. The driving unit may include a first driving unit connected to the motion unit to linearly move the motion unit in a first direction that is the longitudinal direction of the body unit, and a second driving unit connected to at least one of the motion unit and the first driving unit, And a second driving unit that linearly moves the moving unit in a second direction perpendicular to the first direction.
본 실시예에 있어서, 상기 바디부로부터 상기 캐리어 테이프로 돌출되도록 형성되는 돌기부를 더 포함할 수 있다. In this embodiment, it may further include a protrusion formed to protrude from the body portion to the carrier tape.
본 실시예에 있어서, 상기 헤드부는 상기 운동부와 적어도 일부분이 겹치도록 배치될 수 있다. In the present embodiment, the head portion may be disposed so that at least a portion thereof overlaps with the motion portion.
본 발명의 실시예들은 테이프의 유실없이 테이프의 공급이 가능하다.Embodiments of the present invention enable the supply of the tape without loss of the tape.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 테잎 공급장치를 보여주는 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 제2 가력롤러를 보여주는 사시도이다.
도 3 내지 도 7은 도 1에 도시된 라벨 테잎 공급장치 일부의 작동상태를 보여주는 작동도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 라벨 테잎 공급장치를 보여주는 정면도이다.
도 9 및 도 10는 도 8에 도시된 라벨 테잎 공급장치 일부의 작동상태를 보여주는 작동도이다. 1 is a front view showing a label tape feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view showing the second pressing roller shown in Fig. 1. Fig.
Figs. 3 to 7 are operation diagrams showing an operation state of a part of the label tape supply apparatus shown in Fig. 1. Fig.
8 is a front view showing a label tape supply apparatus according to another embodiment of the present invention.
Figs. 9 and 10 are operation diagrams showing an operation state of a part of the label tape supply apparatus shown in Fig.
본 발명은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions. The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by terms. Terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 테잎 공급장치를 보여주는 정면도이다. 도 2는 도 1에 도시된 제2 가력롤러를 보여주는 사시도이다. 도 3 내지 도 7은 도 1에 도시된 라벨 테잎 공급장치 일부의 작동상태를 보여주는 작동도이다.1 is a front view showing a label tape feeding apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a perspective view showing the second pressing roller shown in Fig. 1. Fig. Figs. 3 to 7 are operation diagrams showing an operation state of a part of the label tape supply apparatus shown in Fig. 1. Fig.
도 1 내지 도 7을 참고하면, 라벨 테잎 공급장치(100)는 테이프 피더(F) 및 헤드부(110)를 포함할 수 있다. 이때, 테이프 피더(F)는 캐리어 테이프(C)가 설치되어 캐리어 테이프(C)를 공급할 수 있으며, 헤드부(110)가 캐러이 테이프(T) 상의 테이프(T)를 흡착하도록 할 수 있다. 1 to 7, the label tape feeding apparatus 100 may include a tape feeder F and a
테이프 피더(F)는 외부로부터 별도로 마련된 장착부(미도시)에 공급될 수 있다. 이때, 테이프 피더(F)는 상기 장착부에 장착됨으로써 작동할 수 있다. The tape feeder F may be supplied to a mounting portion (not shown) provided separately from the outside. At this time, the tape feeder F can be operated by being mounted on the mounting portion.
테이프 피더(F)는 바디부(120), 운동부(130), 구동부(150), 제1 가이드롤러(161), 제2 가이드롤러(162), 장력유지롤러(164), 테이프이송부(170), 제2 가력부(180) 및 제3 가이드롤러(163)를 포함할 수 있다. The tape feeder F includes a
바디부(120)는 상기 장착부에 장착될 수 있으며, 다른 구성요소를 지지할 수 있다. 이때, 바디부(120)는 다양한 형태로 형성될 수 있으며, 사용자가 파지 가능한 손잡이부(121)를 포함할 수 있다. 또한, 바디부(120)는 캐리어 테이프(C)가 권취된 릴(R)이 회전 가능하도록 설치될 수 있다. The
운동부(130)는 바디부(120)에 선형 운동 가능하도록 설치될 수 있다. 이때, 운동부(130)는 바디부(120)의 길이 방향인 제1 방향으로 선형 운동할 수 있다. 특히 운동부(130)는 끝단이 절곡되도록 형성되어 캐리어 테이프(C)를 절곡시킬 수 있다. 구체적으로 캐리어 테이프(C)는 운동부(130)의 끝단을 걸린 후 캐리어 테이프(C)의 진행 방향에 대해서 반대 방향으로 절곡될 수 있다. 이때, 운동부(130)의 끝단은 일부가 사선 형태로 형성될 수 있다. 또한, 운동부(130)의 상면은 평평하게 형성되어 캐리어 테이프(C)를 지지할 수 있다. The
상기와 같은 운동부(130)와 바디부(120) 사이에는 가이드부(140)가 설치될 수 있다. 이때, 가이드부(140)는 레일 형태로 형성될 수 있으며, 다른 실시예로써 가이드부(140)는 리니어 모션 가이드(Linear motion guide) 형태로 형성될 수 있다.The
한편, 구동부(150)는 운동부(130)와 연결되어 운동부(130)를 선형 운동시킬 수 있다. 이때, 구동부(150)는 다양한 형태로 형성될 수 있다. 예를 들면, 구동부(150)는 운동부(130)에 연결되는 실린더를 구비할 수 있다. 다른 실시예로써 구동부(150)는 운동부(130)에 연결되는 제1 기어, 상기 제1 기어와 연결되는 제2 기어 및 상기 제2 기어와 연결되어 상기 제2 기어를 회전시키는 모터를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 기어는 랙 기어일 수 있으며, 상기 제2 기어는 스퍼기어일 수 있다. 또 다른 실시예로써 구동부(150)는 운동부(130)에 연결되어 운동부(130)를 선형 운동시키는 볼스크류 및 상기 볼스크류와 연결되어 상기 볼스크류를 작동시키는 모터를 포함할 수 있다. 또 다른 실시예로써 구동부(150)는 운동부(130)와 바디부(120) 사이에 배치되는 리니어 모터(Linear motor)를 포함할 수 있다. 상기와 같은 구동부(150)는 상기에 한정되는 것은 아니며, 운동부(130)를 선형 운동시키는 모든 장치 및 구조를 포함할 수 있다. Meanwhile, the
제1 가이드롤러(161)는 운동부(130)에 회전 가능하도록 설치될 수 있다. 이때, 제1 가이드롤러(161)는 캐리어 테이프(C)를 절곡하여 캐리어 테이프(C)의 진행 방향을 바꿀 수 있다. 예를 들면, 제1 가이드롤러(161)는 캐리어 테이프(C)를 절곡하여 캐리어 테이프(C)의 진행 방향과 반대 방향으로 안내할 수 있다. 구체적으로 캐리어 테이프(C)는 운동부(130)의 끝단을 통하여 절곡된 후 제1 가이드롤러(161)로 이동되고, 제1 가이드롤러(161)는 캐리어 테이프(C)의 이송 방향과 반대 방향으로 캐리어 테이프(C)를 절곡시킬 수 있다. The
제2 가이드롤러(162)는 바디부(120)에 회전 가능하도록 설치될 수 있다. 이때, 제2 가이드롤러(162)는 제1 가이드롤러(161)와 유사하게 캐리어 테이프(C)를 절곡시킬 수 있다. 특히 제2 가이드롤러(162)는 제1 가이드롤러(161)와 반대 방향으로 캐리어 테이프(C)를 절곡시킬 수 있다. 제2 가이드롤러(162)는 바디부(120)에 설치됨으로써 제1 가이드롤러(161)와 상대 운동할 수 있다. The
한편, 장력유지롤러(164)는 제1 가이드롤러(161)와 운동부(130)의 끝단 사이에 배치될 수 있다. 이때, 장력유지롤러(164)는 운동부(130)에 회전 가능하도록 설치되어 캐리어 테이프(C)의 진행 방향을 변화시킬 수 있다. 특히 장력유지롤러(164)는 운동부(130)의 경사진 부분의 끝단에 설치되어 캐리어 테이프(C)의 진행 방향을 변화시킬 수 있다. 즉, 장력유지롤러(164)는 운동부(130)의 경사 방향으로 이동하는 캐리어 테이프(C)를 운동부(130)의 길이 방향으로 변화시켜 제1 가이드롤러(161)의 외주면의 접선 방향으로 안내할 수 있다. The
테이프이송부(170)는 캐리어 테이프(C)를 이송시킬 수 있다. 이때, 테이프이송부(170)는 캐리어 테이프(C)와 접촉하여 캐리어 테이프(C)를 이송시키는 이송부(171)와, 캐리어 테이프(C)를 이송부(171) 측으로 가력하는 제1 가력부(172)를 포함할 수 있다. The
이송부(171)는 바디부(120)에 설치되어 회전하는 이송모터(171a)와, 바디부(120)에 설치되며, 이송모터(171a)와 연결되는 기어유닛(171b) 및 기어유닛(171b)과 연결되며 바디부(120)에 회전 가능하도록 설치되어 회전하는 이송롤러(171c)를 포함할 수 있다. 이때, 이송롤러(171c)는 캐리어 테이프(C)와 접촉하여 캐리어 테이프(C)를 이송시킬 수 있다. The conveying
제1 가력부(172)는 바디부(120)에 회동 가능하도록 설치되는 제1 연결부(172a), 제1 연결부(172a)에 회전 가능하도록 설치되는 제1 가력롤러(172b) 및 제1 연결부(172a)에 설치되는 제1 탄성부(172c)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 탄성부(172c)는 다양한 형태로 형성될 수 있다. 예를 들면, 제1 탄성부(172c)는 제1 연결부(172a)의 회전 중심으로부터 일정 간격 이격되도록 설치되는 압축스프링, 고무 등과 같은 탄성부재를 포함할 수 있다. 다른 실시예로써 제1 탄성부(172c)는 제1 연결부(172a)의 회전 중심에 설치되는 토션스프링을 포함할 수 있다. 이때, 제1 탄성부(172c)는 제1 연결부(172a)를 가력함으로써 제1 가력롤러(172b)를 이송롤러(171c) 측으로 가력할 수 있다. The first
제2 가력부(180)는 운동부(130)로 이송되는 캐리어 테이프(C) 및 테이프(T)를 바디부(120) 측으로 가력할 수 있다. 이때, 제2 가력부(180)는 바디부(120)에 회동 가능하도록 설치되는 제2 연결부(181), 제2 연결부(181)에 설치되는 제2 가력롤러(182) 및 제2 연결부(181)에 설치되는 제2 탄성부(183)를 포함할 수 있다. The second applying
제2 가력롤러(182)는 제2 연결부(181)는, 서로 대향하도록 배치되는 제1 롤러(182a) 및 제2 롤러(182b)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 가력롤러(182)는 제1 롤러(182a) 및 제2 롤러(182b)를 연결하는 연결프레임(182c)을 포함할 수 있다. 이때, 제1 롤러(182a)와 제2 롤러(182b)는 서로 동일한 크기로 형성될 수 있다. 또한, 연결프레임(182c)의 길이 방향에 수직한 단면적은 연결프레임(182c)의 길이 방향에 수직한 제1 롤러(182a) 및 제2 롤러(182b)의 단면적보다 작게 형성될 수 있다. 따라서 제1 롤러(182a)와 제2 롤러(182b)는 캐리어 테이프(C)의 양 끝단과 접촉할 수 있으며, 연결프레임(182c)은 테이프(T)가 부착된 캐리어 테이프(C)의 중심부분으로부터 이격될 수 있다. 특히 연결프레임(182c)은 테이프(T)의 상단으로부터 이격되도록 배치될 수 있다. The second
제1 롤러(182a) 및 제2 롤러(182b) 중 적어도 하나의 표면은 일정한 거칠기를 가질 수 있다. 예를 들면, 제1 롤러(182a) 및 제2 롤러(182b) 중 적어도 하나의 표면은 그루브(Groove)가 형성되거나 요철이 형성될 수 있다. 다른 실시예로써 제1 롤러(182a) 및 제2 롤러(182b) 중 적어도 하나의 표면은 돌기가 형성될 수 있다. The surface of at least one of the
또한, 제1 롤러(182a) 및 제2 롤러(182b) 중 적어도 하나는 캐리어 테이프(C)에 마찰력을 가하도록 고무, 실리콘, 합성수지, 금속 등으로 형성될 수 있다. 따라서 제1 롤러(182a) 및 제2 롤러(182b) 중 적어도 하나는 캐리어 테이프(C)의 이동 시 캐리어 테이프(C)에 적당한 크기의 마찰력을 제공함으로써 캐리어 테이프(C)의 장력을 일정하게 유지시킬 수 있다. At least one of the
제2 탄성부(183)는 제1 탄성부(172c)와 동일 또는 유사하게 형성될 수 있다. 이때, 제2 탄성부(183)가 압축스프링, 고무 등과 같은 탄성부재로 형성되는 경우 제2 탄성부(183)의 일단이 설치되는 바디부(120) 상에는 제2 탄성부(183)의 일단의 위치를 가변시켜 고정시킬 수 있다. 따라서 제2 탄성부(183)는 제2 가력롤러(182)에 의하여 캐리어 테이프(C)에 가해지는 힘을 조절할 수 있다. The second
제3 가이드롤러(163)는 바디부(120)에 회전 가능하도록 설치될 수 있다. 이때, 제3 가이드롤러(163)는 릴(R)로부터 권출되는 캐리어 테이프(C)를 바디부(120)의 상면과 평행한 방향으로 절곡시킬 수 있다. The
한편, 라벨 테잎 공급장치(100)는 다양한 테이프(T)를 공급할 수 있다. 이때, 테이프(T)는 휴대폰 등에 부착되는 보호필름, 편광필름 등과 같은 다양한 필름일 수 있다. 또한, 테이프(T)는 상기의 경우 이외에도 접착필름 등 다양한 형태일 수 있다. On the other hand, the label tape supplying apparatus 100 can supply various tapes T. At this time, the tape T may be various films such as a protective film or polarizing film attached to a mobile phone or the like. The tape T may be in various forms such as an adhesive film in addition to the above case.
라벨 테잎 공급장치(100)의 작동을 살펴보면, 테이프 피더(F)를 상기 장착부에 장착할 수 있다. 이때, 테이프(T)가 부착된 캐리어 테이프(C)는 릴(R)로부터 권출되어 바디부(120)의 상면을 지나 운동부(130)의 끝단으로 연결되어 운동부(130)의 끝단에서 절곡될 수 있다. 또한, 상기와 같은 경우 캐리어 테이프(C)는 제2 가력부(180)와 바디부(120) 사이에 배치되어 제2 가력롤러(182)에 접촉한 상태일 수 있으며, 제2 연결부(181)를 회동 시켜 제2 가력롤러(182)를 캐리어 테이프(C)로부터 이격시킨 후 설치될 수 있다. The operation of the label tape supply device 100 will be described. The tape feeder F can be mounted on the mounting portion. At this time, the carrier tape C with the tape T is pulled from the reel R and connected to the end of the moving
캐리어 테이프(C)는 운동부(130)의 끝단에서 절곡되어 장력유지롤러(164), 제1 가이드롤러(161), 제2 가이드롤러(162) 및 테이프이송부(170)를 순차적으로 지나도록 설치될 수 있다. The carrier tape C is bent at the end of the moving
캐리어 테이프(C)의 설치가 완료되면, 테이프이송부(170)가 작동하여 캐리어 테이프(C)를 이송시킬 수 있다. 구체적으로 이송모터(171a)가 작동하면, 이송모터(171a)가 기어유닛(171b)을 작동시켜 이송롤러(171c)를 회전시킬 수 있다. 이때, 이송모터(171a)는 일정한 시간 동안 또는 일정한 회전수만큼 작동함으로써 캐리어 테이프(C)를 일정 거리 이송시킬 수 있다. 또한, 제1 탄성부(172c)는 제1 연결부(172a)를 가력하여 제1 가력롤러(172b)를 이송롤러(171c) 측으로 가력할 수 있다. 특히 상기와 같은 경우 제1 가력롤러(172b)에 의하여 캐리어 테이프(C)가 이송롤러(171c)에 완전히 접촉함으로써 이송롤러(171c)의 회전 시 캐리어 테이프(C)가 이동할 수 있다. When the installation of the carrier tape C is completed, the
상기와 같이 캐리어 테이프(C)가 이동한 후 구동부(150)가 작동하여 운동부(130)를 전진시켜 테이프(T)를 헤드부(110) 하면에 배치할 수 있다. 헤드부(110)는 하강하여 테이프(T)를 흡착할 수 있다. 이때, 헤드부(110)에는 진공홀이 형성되어 진공홀 내부를 진공상태로 만들어 테이프(T)를 흡착할 수 있다. After the carrier tape C is moved as described above, the driving
테이프(T)가 헤드부(110)에 흡착되면, 구동부(150)가 작동하여 운동부(130)를 상기 제1 방향으로 후진시킬 수 있다. 이때, 운동부(130)는 헤드부(110)로부터 멀어지도록 선형 운동할 수 있다. When the tape T is sucked to the
상기와 같이 운동부(130)가 이동하면, 운동부(130)와 함께 장력유지롤러(164) 및 제1 가이드롤러(161)도 같이 움직일 수 있다. 이때, 이송모터(171a)는 정지하며, 제1 가력롤러(172b) 및 이송롤러(171c)도 움직이지 않을 수 있다. 또한, 제2 가이드롤러(162)도 회전하지 않음으로써 제2 가이드롤러(162)와 이송롤러(171c) 사이의 캐리어 테이프(C)의 길이는 변하지 않을 수 있다. When the moving
상기와 같이 운동부(130)가 움직이는 경우 제1 가이드롤러(161)는 캐리어 테이프(C)를 운동부(130)와 함께 상기 제1 방향으로 움직일 수 있다. 이때, 제1 가이드롤러(161)와 제2 가이드롤러(162) 사이의 캐리어 테이프(C)는 초기 상태보다 길이가 커질 수 있다. 따라서 캐리어 테이프(C)는 테이프(T)와 분리될 수 있다. When the moving
테이프(T)가 캐리어 테이프(C)로부터 완전히 분리되면, 헤드부(110)가 상승하여 테이프(T)와 캐리어 테이프(C)를 더 이격시킨 후 헤드부(110)가 선형 운동하여 테이프(T)를 다른 부품 또는 다른 장치에 공급할 수 있다. When the tape T is completely separated from the carrier tape C, the
또한, 헤드부(110)가 선형 운동하는 동안 구동부(150)가 작동하여 운동부(130)를 초기 상태로 복귀시킬 수 있다. 이때, 복귀시키는 방법은 상기에서 설명한 것과 반대로 수행될 수 있다. In addition, while the
운동부(130)가 초기 상태로 복귀하면, 제1 가이드롤러(161)와 제2 가이드롤러(162) 사이의 캐리어 테이프(C)의 길이는 초기 상태와 동일해질 수 있다. 또한, 헤드부(110)가 복귀하면 헤드부(110) 하측에 새로운 테이프(T)가 배치될 수 있다. The length of the carrier tape C between the
상기와 같은 작업이 진행되는 동안 제2 가력부(180)는 캐리어 테이프(C)를 바디부(120) 측으로 가력할 수 있다. 특히 제2 가력부(180)는 이송부(171)의 이송에 따라서 캐리어 테이프(C)가 너무 빠르게 이동하는 것을 방지할 수 있다. 뿐만 아니라 제2 가력부(180)는 운동부(130)와 제2 가력부(180) 사이의 캐리어 테이프(C)가 적당한 장력을 유지하도록 캐리어 테이프(C)를 바디부(120) 측으로 가력할 수 있다. 이때, 제2 가력부(180)의 작동은 제1 가력부(172)의 작동과 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. The second
상기와 같은 작업은 반복적으로 수행될 수 있다. 예를 들면, 릴(R)에 권취된 캐리어 테이프(C)가 모둔 소진될 때까지 지속적으로 수행될 수 있다. The above operation can be repeatedly performed. For example, it can be continuously performed until the carrier tape C wound on the reel R is exhausted.
따라서 라벨 테잎 공급장치(100)는 단순한 구조를 통하여 캐리어 테이프(C)로부터 테이프(T)를 분리하여 공급할 수 있다. 뿐만 아니라 라벨 테잎 공급장치(100)는 테이프(T)를 캐리어 테이프(C)로부터 신속하고 정확하게 분리할 수 있다. Therefore, the label tape supplying apparatus 100 can separate and supply the tape T from the carrier tape C through a simple structure. In addition, the label tape supply device 100 can quickly and accurately separate the tape T from the carrier tape C.
또한, 라벨 테잎 공급장치(100)는 캐리어 테이프(C)로부터 테이프(T)를 분리 시 테이프(T)가 헤드부(110)가 위치하지 않은 부분으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. The label tape supply device 100 can also prevent the tape T from separating to a portion where the
라벨 테잎 공급장치(100)는 캐리어 테이프(C)로부터 테이프(T)를 분리 시 테이프(T)가 휘어지거나 구겨지는 것을 방지함으로써 테이프(T)의 손상이나 불량이 발생하는 것을 방지할 수 있다. The label tape supply device 100 can prevent the tape T from being bent or wrinkled when the tape T is separated from the carrier tape C to prevent the tape T from being damaged or defective.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 라벨 테잎 공급장치를 보여주는 정면도이다. 도 9 및 도 10은 도 8에 도시된 라벨 테잎 공급장치 일부의 작동상태를 보여주는 작동도이다.8 is a front view showing a label tape supply apparatus according to another embodiment of the present invention. Figs. 9 and 10 are operation diagrams showing an operation state of a part of the label tape supply apparatus shown in Fig.
도 8 내지 도 10를 참고하면, 라벨 테잎 공급장치(200)는 테이프 피더(F) 및 헤드부(210)를 포함할 수 있다. 이때, 테이프 피더(F)는 바디부(220), 운동부(230), 구동부(250), 제1 가이드롤러(261), 제2 가이드롤러(262), 장력유지롤러(264), 테이프이송부(270), 제2 가력부(280), 제3 가이드롤러(263) 및 돌기부(290)를 포함할 수 있다. 8 to 10, the label
바디부(220), 제1 가이드롤러(261), 제2 가이드롤러(262), 장력유지롤러(264), 테이프이송부(270), 제2 가력부(280) 및 제3 가이드롤러(263)는 상기에서 설명한 것과 동일 또는 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. A
운동부(230)는 상기 도 1 내지 도 6에서 설명한 운동부(230)와 유사하게 형성될 수 있다. 이때, 운동부(230)는 바디부(220)의 길이 방향인 제1 방향과, 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 선형 운동할 수 있다. 이때, 운동부(230)는 바디부(220)에 슬라이딩 가능하도록 설치될 수 있으며, 운동부(230)와 바디부(220) 중 하나에는 돌기가 형성되고, 운동부(230)와 바디부(220) 중 다른 하나에는 상기 돌기가 삽입되어 선형 운동하는 홈이 형성될 수 있다. 또한, 다른 실시예로써 운동부(230)와 바디부(220) 사이에는 리니어 모션 가이드가 설치되는 것도 가능하다. The moving
구동부(250)는 운동부(230)와 연결되어 운동부(230)를 상기 제1 방향으로 선형 운동시키는 제1 구동부(250)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 구동부(250)는 상기 도 1 내지 도 6에서 설명한 구동부(250)와 동일 또는 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. The driving
구동부(250)는 운동부(230) 및 제1 구동부(250) 중 적어도 하나와 연결되어 운동부(230)를 상기 제2 방향으로 선형 운동시키는 제2 구동부(250)를 포함할 수 있다. 이때, 제2 구동부(250)는 운동부(230)에 연결되는 경우 제2 구동부(250)는 제1 구동부(250)의 작동에 따라 운동부(230)와 함께 상기 제1 방향으로 선형 운동할 수 있다. 또한, 제1 구동부(250)는 운동부(230)와 함께 상기 제2 방향으로 선형 운동할 수 있다. 다른 실시예로써 제2 구동부(250)가 제1 구동부(250)에 연결되는 경우 제1 구동부(250)와 운동부(230)는 함께 상기 제2 방향으로 선형 운동할 수 있다. 또 다른 실시예로써 제2 구동부(250)가 제1 구동부(250)와 운동부(230)에 연결되는 경우 제1 구동부(250)는 운동부(230)와 함께 상기 제2 방향으로 선형 운동할 수 있으며, 제2 구동부(250)는 제1 구동부(250) 및 운동부(230)에 선택적으로 결합하거나 접촉할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제2 구동부(250)는 제1 구동부(250)에 연결되는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다. The driving
제2 구동부(250)는 다양한 형태로 형성될 수 있다. 예들 들면, 제2 구동부(250)는 제1 구동부(250)와 연결되는 실린더를 포함할 수 있다. 다른 실시예로써 제2 구동부(250)는 제1 구동부(250)와 연결되는 제1 기어, 제1 기어와 연결되는 제2 기어 및 제2 기어를 회전시키는 모터를 포함할 수 있다. 또 다른 실시예로써 제2 구동부(250)는 제1 구동부(250)와 바디부(220) 사이에 설치되는 리니어 모터를 포함할 수 있다. 이때, 제2 구동부(250)는 상기에 한정되는 것은 아니며 제1 구동부(250) 및 운동부(230) 중 적어도 하나와 연결되어 운동부(230)를 상기 제2 방향으로 선형 운동시키는 모든 장치 및 모든 구조를 포함할 수 있다. The
돌기부(290)는 바디부(220)로부터 캐리어 테이프(C) 측으로 돌출될 수 있다. 이때, 돌기부(290)의 끝단은 바디부(220)의 상면과 거의 동일한 평면에 존재하거나 바디부(220)의 상면으로부터 돌출된 상태일 수 있다. The
돌기부(290)는 운동부(230)에 근접하도록 배치될 수 있다. 돌기부(290)는 운동부(230)가 바디부(220)를 중심으로 하강하는 경우 캐리어 테이프(C)를 지지할 수 있다. The
한편, 상기와 같은 라벨 테잎 공급장치(200)의 작동 방법을 살펴보면, 초기 상태에서는 헤드부(210)가 운동부(230)의 끝단으로부터 이격된 상태로 존재할 수 있다. 이때, 운동부(230)는 바디부(220)의 상면보다 하측에 배치될 수 있다. 또한, 캐리어 테이프(C)는 돌기부(290) 및 바디부(220)의 상면에 의하여 지지될 수 있다.In the initial state, the
상기와 같은 경우 제1 구동부(250)가 작동하여 상기 제1 방향으로 운동부(230)를 전진시킬 수 있다. 이때, 캐리어 테이프(C)도 함께 전진할 수 있으며, 제1 가이드롤러(261)와 제2 가이드롤러(262) 사이의 캐리어 테이프(C)의 길이가 줄어들 수 있다. In such a case, the
상기와 같이 제1 구동부(250)가 작동하는 경우 헤드부(210)의 하측면에는 테이프(T)가 배치될 수 있다. 이후 제2 구동부(250)가 작동하여 운동부(230)를 상승시킬 수 있다. 구체적으로 제2 구동부(250)가 작동하면, 제2 구동부(250)는 제1 구동부(250)를 바디부(220)를 중심으로 상승시키고, 제1 구동부(250)에 연결된 운동부(230)도 함께 상승할 수 있다. 이때, 제1 가이드롤러(261)와 제2 가이드롤러(262) 사이의 캐리어 테이프(C)는 경사지게 배치될 수 있다. 또한, 제2 가이드롤러(262) 및 이송부(271)는 정지할 수 있다. When the
상기와 같은 작업이 완료되면, 헤드부(210)를 상기 제2 방향으로 하강시킬 수 있다. 이때, 헤드부(210)의 하강 대신 제2 구동부(250)의 작동에 따라서 테이프(T)가 헤드부(210)에 접촉되는 것도 가능하다. When the above operation is completed, the
헤드부(210)는 테이프(T)가 접촉하면 테이프(T)를 흡착시킬 수 있다. 또한, 제1 구동부(250)가 작동하여 상기 제1 방향으로 운동부(230)를 후진시킬 수 있다. 이때, 테이프(T)는 캐리어 테이프(C)로부터 분리될 수 있다. The
상기와 같은 작업이 진행되어 테이프(T)가 캐리어 테이프(C)로부터 분리되면, 헤드부(210)는 선형 운동하여 테이프(T)를 다른 부품 또는 다른 장치 등으로 공급할 수 있다. 이때, 제2 구동부(250)가 작동하여 상기 제2 방향으로 제1 구동부(250) 및 운동부(230)를 하강시킬 수 있다. 또한, 이송부(271)가 작동하여 캐리어 테이프(C)를 이송시킬 수 있다. 즉, 이송모터(271a)가 작동하면, 기어유닛(271b)을 통하여 이송롤러(271c)를 회전시킴으로써 캐리어 테이프(C)를 이송시킬 수 있다. 이때, 제1 탄성부(272c)는 제1 연결부(272a)를 가력하여 제1 가력롤러(272b)를 이송롤러(271c) 측으로 가력할 수 있다. When the tape T is separated from the carrier tape C as described above, the
상기와 같은 작업이 진행되는 동안 제2 탄성부(283)는 제2 연결부(281)를 가력하여 제2 가력롤러(282)로 캐리어 테이프(C)를 바디부(220) 측으로 가력할 수 있다. The second
상기와 같은 작업은 릴(R)로부터 캐리어 테이프(C)가 소진될 때까지 진행될 수 있다. 이때, 라벨 테잎 공급장치(200)의 작동은 정해진 시간 동안 수행될 수 있으며, 캐리어 테이프(C)가 일정한 길이만큼 남는 경우까지 수행될 수 있다. The above operation can be continued until the carrier tape C is exhausted from the reel R. [ At this time, the operation of the label
따라서 라벨 테잎 공급장치(200)는 단순한 구조를 통하여 캐리어 테이프(C)로부터 테이프(T)를 분리하여 공급할 수 있다. 뿐만 아니라 라벨 테잎 공급장치(200)는 테이프(T)를 캐리어 테이프(C)로부터 신속하고 정확하게 분리할 수 있다. Therefore, the label
또한, 라벨 테잎 공급장치(200)는 캐리어 테이프(C)로부터 테이프(T)를 분리 시 테이프(T)가 헤드부(210)가 위치하지 않은 부분으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. The label
라벨 테잎 공급장치(200)는 캐리어 테이프(C)로부터 테이프(T)를 분리 시 테이프(T)가 휘어지거나 구겨지는 것을 방지함으로써 테이프(T)의 손상이나 불량이 발생하는 것을 방지할 수 있다.The label
특히 라벨 테잎 공급장치(200)의 작동 시 헤드부(210)가 오작동으로 인하여 초기 위치로 복귀하지 못하고 운동부(230)와 근접하도록 배치되는 경우 상기 제1 방향으로 운동부(230)가 운동 시 운동부(230)가 헤드부(210)에 충돌할 수 있다. 따라서 이를 회피하기 위하여 라벨 테잎 공급장치(200)는 운동부(230)를 상기 제2 방향으로 하강시켜 운동부(230)와 헤드부(210)를 이격시킨 상태에서 운동부(230)를 상기 제1 방향으로 이동시킴으로써 운동부(230)와 헤드부(210)의 충돌을 회피하고 헤드부(210)의 파손을 방지할 수 있다. In particular, when the
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위에는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications and variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, it is intended that the appended claims cover all such modifications and variations as fall within the true spirit of the invention.
100,200: 라벨 테잎 공급장치
110,210: 헤드부
120,220: 바디부
130,230: 운동부
140,240: 가이드부
150,250: 구동부
161,261: 제1 가이드롤러
162,262: 제2 가이드롤러
163,263: 제3 가이드롤러
164,264: 장력유지롤러
170,270: 테이프이송부
171,271: 이송부
172,272: 제1 가력부
180,280: 제2 가력부
181,281: 제2 연결부
182,282: 제2 가력롤러
183,283: 제2 탄성부
290: 돌기부100,200: Label Tape Feeder
110, 210:
120, 220:
130, 230:
140, 240:
150, 250:
161, 261: a first guide roller
162, 262: a second guide roller
163, 263: a third guide roller
164,264: tension roller
170,270: Tape transfer
171, 271:
172, 172:
180, 280:
181, 281:
182,282: a second force roller
183,283: the second elastic part
290: protrusion
Claims (6)
상기 바디부에 선형 운동 가능하도록 설치되며, 캐리어 테이프를 절곡시키는 운동부;
상기 바디부에 설치되어 상기 운동부를 선형 운동시키는 구동부; 및
상기 바디부로부터 이격되도록 배치되어 상기 캐리어 테이프 상의 테이프를 흡착하여 이송시키는 헤드부;를 포함하는 라벨 테잎 공급장치. Body part;
A moving part installed to the body part so as to linearly move and bending the carrier tape;
A driving unit installed in the body and linearly moving the motion unit; And
And a head portion arranged to be spaced apart from the body portion and adapted to suction and transport the tape on the carrier tape.
상기 운동부에 회전 가능하도록 설치되어 상기 캐리어 테이프를 절곡하여 상기 캐리어 테이프의 진행 방향의 반대 방향으로 안내하는 제1 가이드롤러;를 더 포함하는 라벨 테잎 공급장치. The method according to claim 1,
And a first guide roller which is rotatably installed on the moving part and which bends the carrier tape and guides the carrier tape in a direction opposite to the traveling direction of the carrier tape.
상기 바디부에 회전 가능하도록 설치되어 상기 제1 가이드롤러로부터 안내된 상기 캐리어 테이프를 절곡하여 상기 캐리어 테이프의 진행 방향의 반대 방향으로 안내하는 제2 가이드롤러;를 더 포함하는 라벨 테잎 공급장치. 3. The method of claim 2,
And a second guide roller which is rotatably installed on the body portion and which bends the carrier tape guided from the first guide roller and guides the carrier tape in a direction opposite to the traveling direction of the carrier tape.
상기 캐리어 테이프가 절곡되는 상기 운동부 부분과 상기 제1 가이드롤러 사이에 배치되며, 상기 운동부에 회전 가능하도록 설치되는 장력유지롤러;를 더 포함하는 라벨 테잎 공급장치.
3. The method of claim 2,
And a tension retention roller disposed between the first guide roller and the portion of the moving part on which the carrier tape is folded and rotatably installed on the movement part.
상기 구동부는,
상기 운동부와 연결되어 상기 운동부를 상기 바디부의 길이 방향인 제1 방향으로 선형 운동시키는 제1 구동부; 및
상기 운동부 및 상기 제1 구동부 중 적어도 하나와 연결되어 상기 운동부를 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 선형 운동시키는 제2 구동부;를 포함하는 라벨 테잎 공급장치. The method according to claim 1,
The driving unit includes:
A first driving unit connected to the motion unit and linearly moving the motion unit in a first direction that is a longitudinal direction of the body unit; And
And a second driving unit connected to at least one of the moving unit and the first driving unit to linearly move the moving unit in a second direction perpendicular to the first direction.
상기 바디부로부터 상기 캐리어 테이프로 돌출되도록 형성되는 돌기부;를 더 포함하는 라벨 테잎 공급장치. 6. The method of claim 5,
And a protrusion part protruding from the body part to the carrier tape.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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E902 | Notification of reason for refusal | ||
N231 | Notification of change of applicant | ||
E601 | Decision to refuse application |