KR20160077901A - The method for realtime simulation and the realtime simulation apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 실시간 시뮬레이션 방법 및 실시간 시뮬레이션 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 비 실시간 시뮬레이션에서 생성된 모델의 설계건전성을 빠르게 입증할 수 있는 실시간 시뮬레이션 방법 및 실시간 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a real-time simulation method and a real-time simulation apparatus, and more particularly, to a real-time simulation method and a real-time simulation apparatus that can quickly demonstrate the design integrity of a model generated in a non-real-time simulation.
항공기 및 위성 등과 같은 정교한 시스템의 개발시에 서브 시스템을 수학적으로 모델링화하며, 비실시간 및 실시간 시뮬레이션 환경을 이용하여 실제 시험평가 전에 다양한 시뮬레이션을 통해 사전에 검증한다. 모델링화 된 서브시스템 내의 주요한 변수는 발생할 수 있는 오차에 대해 많은 시뮬레이션을 수행함으로써 오차에 대한 시스템의 안정성을 검증한다. 따라서 한정된 짧은 시간 내에 많은 경우의 수에 대해 시뮬레이션을 수행하고 평가할 수 있는 방법이 필요하다.Subsystems are mathematically modeled in the development of sophisticated systems such as aircraft and satellites, and are verified in advance through a variety of simulations before actual test evaluations using non real-time and real-time simulation environments. The main variables in the modeled subsystem verify the stability of the system against errors by performing a number of simulations on the errors that may occur. Therefore, there is a need for a method that can simulate and evaluate a large number of cases within a limited time.
대한민국 등록특허 제 257,409호에는 항공기 시뮬레이션 방법 및 장치가 나타나 있다. 그러나 이와 같은 시뮬레이션 방법 및 장치는 비실시간 시뮬레이션으로 생성된 모델의 적합성을 파악하기 위해 실시간 시뮬레이션이 단발성으로 수행되었으며, 실시간 시뮬레이션 조건이나 입력을 변경하고 시뮬레이션을 수행에도 단발적으로 시뮬레이션이 수행되었다. 이에 따라 단발적으로 수행되는 실시간 시뮬레이션의 결과를 분석하며, 문제발생시 비실시간 시뮬레이터에서 모델을 재설계 또는 수정하는 프로세스로 진행되었으므로 비효율적으로 운용되는 단점이 있었다. 즉 비실시간 시뮬레이션으로 설계된 모델의 실시간 시뮬레이션을 통하여 설계건전성을 입증하는데 비효율적인 측면이 존재하였다.Korean Patent No. 257,409 discloses an aircraft simulation method and apparatus. However, in order to understand the suitability of the model generated by the non - real - time simulation, the real - time simulation is performed in a single mode, and the real - time simulation condition or the input is changed and the simulation is performed in a short time. Therefore, we analyze the results of real-time simulations that are performed in a short time, and in the case of a problem, the process is redesigned or modified in a non-real-time simulator. In other words, real-time simulation of models designed with non-real-time simulation proved to be ineffective in demonstrating design robustness.
본 발명은 종래의 문제점인 비실시간 시뮬레이션으로 설계된 모델의 설계 건전성을 입증하기에 많은 시간이 소요되는 비효율적 측면을 개선하는 실시간 시뮬레이션 방법 및 실시간 시뮬레이션 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a real-time simulation method and a real-time simulation apparatus that improve time-consuming and inefficient aspects of demonstrating design integrity of a model designed by a non-real-time simulation.
본 발명에 따라, 비실시간 시뮬레이션 모델의 실시간 시뮬레이션을 수행하는 장치가, 비실시간 시뮬레이션 소프트웨어에서 설계된 모델 데이터를 로딩하는 단계, 기 설정된 체크 데이터를 로딩하여 모델에 적용시키고 실시간 시뮬레이션을 수행하는 단계, 실시간 시뮬레이션의 결과데이터를 저장하는 단계, 체크 데이터로부터 새로운 데이터를 로딩하여 모델에 적용시키고 실시간 시뮬레이션을 재수행하는 단계, 재수행된 실시간 시뮬레이션의 결과데이터를 저장하는 단계를 포함하는 실시간 시뮬레이션 방법이 제공된다.According to the present invention, an apparatus for real-time simulation of a non-real-time simulation model includes: loading model data designed in non-real-time simulation software; loading predetermined check data to apply the model to a model; There is provided a real-time simulation method including storing result data of a simulation, loading new data from the check data, applying the model data to the model and re-executing the real-time simulation, and storing the result data of the re-executed real-time simulation.
여기서 체크 데이터는 실시간 시뮬레이션 시작시 모델에 적용되는 적어도 하나의 정상상태 데이터 및 모델을 동작시키기 위한 적어도 하나의 입력 데이터를 포함할 수 있다.Wherein the check data may include at least one steady state data applied to the model at the start of the real time simulation and at least one input data for operating the model.
한편, 시뮬레이션을 수행하는 단계는 체크 데이터에서 정상상태 데이터 및 입력 데이터를 로딩하는 로딩단계, 정상상태 데이터를 모델에 적용시키는 정상상태 적용단계, 입력 데이터에 따른 모델의 실시간 시뮬레이션을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.The step of performing the simulation includes a loading step of loading the steady state data and the input data from the check data, a steady state applying step of applying the steady state data to the model, and a step of performing a real time simulation of the model according to the input data can do.
그리고, 시뮬레이션을 재수행하는 단계는 체크 데이터로부터 새로운 정상상태 데이터 및 새로운 입력 데이터 중 적어도 하나를 로딩하는 데이터 재로딩 단계, 정상상태 데이터 및 새로운 입력 데이터 중 적어도 하나를 모델에 적용시키는 정상상태 재적용단계, 입력 데이터 또는 새로운 입력 데이터에 따른 모델의 실시간 시뮬레이션을 재수행하는 단계를 포함할 수 있다.The step of re-executing the simulation includes a data reloading step of loading at least one of new steady state data and new input data from the check data, a steady state reapplication step of applying at least one of steady state data and new input data to the model , And re-executing the real-time simulation of the model according to the input data or the new input data.
또한, 시뮬레이션을 재수행하는 단계는 재로딩 단계 이전, 적용된 입력 데이터 및 적용된 정상상태 데이터를 초기화하는 초기화 단계를 더 포함하여 구성될 수 있다.Further, the step of re-executing the simulation may further include an initialization step of initializing the applied input data and the applied steady state data before the reloading step.
그리고, 모델 데이터는 적어도 하나의 항공기에 적용되는 서브 시스템 모듈을 포함하며, 체크 데이터는 항공기 비행영역상의 시험지점의 정상상태 데이터 및 조종사 입력을 모사한 입력 데이터를 포함할 수 있다.The model data may include subsystem modules that are applied to at least one aircraft and the check data may include steady-state data of the test points on the aircraft flight area and input data that simulates the pilot inputs.
한편, 비실시간 시뮬레이션 소프트웨어에서 설계된 모델 데이터가 저장되는 모델 저장부, 기설정된 적어도 하나의 정상상태 데이터 및 적어도 하나의 입력 데이터를 포함하는 체크 데이터가 저장되는 체크 데이터 저장부, 모델 데이터를 로딩하며, 모델의 시간영역에서 시뮬레이션이 수행되는 시뮬레이션 수행부, 체크데이터 저장부의 정상상태 데이터 및 입력 데이터를 로딩하며, 모델에 적용시키고 입력에 따른 시뮬레이션이 수행되도록 시뮬레이션 수행부에 명령을 전송하며, 실시간 시뮬레이션 종료 후 체크 데이터로부터 새로운 정상상태 데이터 및 새로운 입력 데이터 중 적어도 하나를 재로딩하여 모델에 재적용시키고 실시간 시뮬레이 션을 재수행하도록 시뮬레이션 수행부에 명령을 전송하는 제어부, 시뮬레이션 수행부의 수행결과 및 재수행결과가 저장되는 저장부를 포함하여 구성되는 실시간 시뮬레이션 장치가 제공된다.Meanwhile, a model storage unit in which model data designed in non-real-time simulation software is stored, a check data storage unit in which check data including at least one steady state data and at least one input data set are stored, A simulation execution unit for performing simulation in the time domain of the model, steady state data and input data of the check data storage unit are loaded, a command is transmitted to the simulation execution unit so as to apply the simulation to the model, A control unit for re-loading at least one of the new steady state data and the new input data from the post-check data, re-applying the new steady state data and the new input data to the model, and transmitting the command to the simulation performing unit to re- And a storage unit in which the result is stored.
여기서, 제어부는 정상상태 데이터 및 입력 데이터를 로딩한 후, 정상상태 데이터를 모델에 적용시킨 후 입력 데이터에 따라 시뮬레이션이 수행되도록 시뮬레이션 수행부에 명령을 전송하며, 새로운 정상상태 또는 새로운 입력 데이터를 재로딩한 후, 정상상태 데이터 또는 새로운 정상상태 데이터를 모델이 적용시킨 후 입력데이터 또는 새로운 입력데이터에 따라 시뮬레이션이 재수행되도록 시뮬레이션 수행부에 명령을 전송하로록 구성될 수 있다.After the steady state data and the input data are loaded, the controller applies the steady state data to the model, and then transmits a command to the simulation performing unit so that the simulation is performed according to the input data. After the model is loaded, the model may be applied to the steady state data or the new steady state data, and then the command may be sent to the simulation performing unit so that the simulation is performed again according to the input data or the new input data.
본 발명에 따른 실시간 시뮬레이션 방법 및 실시간 시뮬레이션 장치는 정규화되어 설정된 복수의 입력값과 정상상태 조건에 따라 실시간 시뮬레이션을 수행하므로 비실시간 시뮬레이션으로 생성된 모델의 설계건전성을 빠르고 효율적으로 입증할 수 있는 효과가 있다.Since the real-time simulation method and the real-time simulation apparatus according to the present invention perform real-time simulation according to a plurality of normalized input values and steady state conditions, it is possible to quickly and efficiently verify the design integrity of the model generated by the non- have.
도 1은 본 발명에 따른 제1 실시예의 순서도이다.
도 2는 본 발명에 따른 제2 실시예의 순서도이다.
도 3은 본 발명에 따른 제3 실시예의 순서도이다.
도 4는 본 발명에 따른 제4 실시예의 순서도이다.
도 5는 본 발명에 따른 제5 실시예의 순서도이다.
도 6은 본 발명에 따른 항공기 모델이 적용된 실시간 시뮬레이션 장치의 개념도이다.1 is a flowchart of a first embodiment according to the present invention.
2 is a flowchart of a second embodiment according to the present invention.
3 is a flowchart of a third embodiment according to the present invention.
4 is a flowchart of a fourth embodiment according to the present invention.
5 is a flowchart of a fifth embodiment according to the present invention.
6 is a conceptual diagram of a real-time simulation apparatus to which an aircraft model according to the present invention is applied.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 실시간 시뮬레이션 방법 및 실시간 시뮬레이션 장치에 대하여, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고 이하의 실시예의 설명에서 각각의 구성요소의 명칭은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭될 수 있다. 그러나 이들의 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 변형된 실시예를 채용하더라도 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 각각의 구성요소에 부가된 부호는 설명의 편의를 위하여 기재된다. 그러나 이들 부호가 기재된 도면상의 도시 내용이 각각의 구성요소를 도면내의 범위로 한정하지 않는다. 마찬가지로 도면상의 구성을 일부 변형한 실시예가 채용되더라도 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 당해 기술분야의 일반적인 기술자 수준에 비추어 보아, 당연히 포함되어야 할 구성요소로 인정되는 경우, 이에 대하여는 설명을 생략한다.Hereinafter, a real-time simulation method and a real-time simulation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the embodiments, the names of the respective components may be referred to as other names in the art. However, if there is a functional similarity and an equivalence thereof, the modified structure can be regarded as an equivalent structure. In addition, reference numerals added to respective components are described for convenience of explanation. However, the contents of the drawings in the drawings in which these symbols are described do not limit the respective components to the ranges within the drawings. Likewise, even if the embodiment in which the structure on the drawing is partially modified is employed, it can be regarded as an equivalent structure if there is functional similarity and uniformity. Further, in view of the level of ordinary skill in the art, if it is recognized as a component to be included, a description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명에 따른 제1 실시예의 순서도이다.1 is a flowchart of a first embodiment according to the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 실시간 시뮬레이션 방법은 모델 데이터를 로딩하는 단계(S100), 정상상태 데이터 및 입력 데이터를 로딩하여 모델에 적용시키고 실시간 시뮬레이션을 수행하는 단계(S200), 결과 데이터를 저장하는 단계(S300), 체크 데이터로부터 새로운 정상상태 데이터 및 새로운 입력 데이터 중 적어도 하나를 로딩하여 모델에 적용시키고 실시간 시뮬레이션을 재수행하는 단계(S500), 재수행 결과 데이터를 저장하는 단계(S600)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in the figure, the real-time simulation method according to the present invention includes the steps of loading model data (S100), loading steady-state data and input data, applying the model data to a model and performing a real-time simulation (S200) (S500) of loading at least one of the new steady state data and the new input data from the check data and applying the same to the model (S500), and storing the re-execution result data (S600) .
모델 데이터를 로딩하는 단계(S100)는 실시간 시뮬레이션을 수행하기 전 비실시간 시뮬레이션에서 모델링된 2차 또는 3차 모델을 로딩한다. 실시간 시뮬레이션 소프트웨어와 비실시간 시뮬레이션 소프트웨어는 서로 다를 수 있으며, 비실시간 시뮬레이터 소프트웨어에서 사용자에 의해 모델링된 2차 또는 3차 모델의 실시간 시뮬레이션을 수행하기 위하여 데이터를 로딩한다.The step of loading the model data (S100) loads the modeled secondary or tertiary model in the non-real-time simulation before performing the real-time simulation. The real-time simulation software and the non-real-time simulation software may be different and load the data to perform real-time simulation of the secondary or tertiary model modeled by the user in the non-real-time simulator software.
정상상태 데이터 및 입력 데이터를 로딩하여 모델에 적용시키고 실시간 시뮬레이션을 수행하는 단계(S200)는 체크 데이터로부터 정상상태 데이터 및 입력 데이터를 로딩하는 단계(S201), 정상상태 데이터 및 입력 데이터를 모델에 적용시키는 단계(S202), 실시간 시뮬레이션을 수행하는 단계(S240)를 포함하여 구성될 수 있다.The step of loading the steady state data and the input data to the model and performing the real time simulation (S200) includes loading the steady state data and the input data from the check data (S201), applying the steady state data and the input data to the model (S202), and performing a real-time simulation (S240).
체크 데이터로부터 정상상태 데이터 및 입력 데이터를 로딩하는 단계(S201)는 모델의 실시간 시뮬레이션을 수행할 때 적용되는 정상상태 및 입력에 대한 정보를 로딩하는 단계이다. The step S201 of loading the steady state data and the input data from the check data is a step of loading information about the steady state and the input applied when the real time simulation of the model is performed.
실시간 시뮬레이션을 수행시 모델을 정상상태로 유지시킬 필요가 있다. 비정상상태에서는 입력이 없더라도 결과 값이 달라지기 때문에 의미있는 결과 데이터를 얻기 위하여 정상상태로 유지할 것이 요구된다. 체크 데이터에는 이러한 정상상태 데이터 및 입력 데이터를 포함하여 구성된다. 실제 모델에 적용되는 정상상태는 다양하게 조성될 수 있으며 그에 대응되는 다양한 정상상태에 대한 데이터가 포함될 수 있다. In real-time simulation, it is necessary to maintain the model in a normal state. In the abnormal state, it is required to maintain the steady state in order to obtain meaningful result data because the result value changes even if there is no input. The check data includes such steady state data and input data. The steady state applied to the actual model can be variously configured and data corresponding to various steady states can be included.
한편 체크 데이터에 포함되는 입력 데이터는 모델에 입력될 수 있는 다양한 입력값이 포함될 수 있다. 체크 데이터에는 인덱스를 포함하여 구성되어 데이터를 변경할 때 이용될 수 있다.Meanwhile, the input data included in the check data may include various input values that can be input to the model. The check data may be constructed by including an index and used when changing the data.
정상상태 데이터 및 입력 데이터를 모델에 적용시키는 단계(S202)는 전술한 체크 데이터에 포함된 정상상태 데이터 및 입력 데이터를 적용시켜 정상상태에서 입력에 대한 모델의 실시간 시뮬레이션의 결과를 얻기 위하여 수행된다. The step of applying the steady state data and the input data to the model (S202) is performed to apply the steady state data and the input data included in the above-mentioned check data to obtain the result of the real time simulation of the model for the input in the steady state.
실시간 시뮬레이션을 수행하는 단계(S230)는 모델 데이터에 정상상태 데이터 및 입력 데이터를 모델에 적용시킨 후 시간영역에서 시뮬레이션이 수행되는 단계이다. 시뮬레이션을 수행함에 따라 시간변화에 따른 모델의 입력에 대한 결과 데이터가 도출된다. 시뮬레이션을 수행하는 시뮬레이션 수행부는 6자유도 시뮬레이션을 이용할 수 있으며, 더 낮은 자유도에 대한 시뮬레이션도 가능하도록 구성된다.The step of performing the real-time simulation (S230) is a step in which the simulation is performed in the time domain after applying the steady-state data and the input data to the model. As the simulation is performed, the result data for the input of the model according to the time change is derived. The simulation performing part for performing the simulation can use a six degree of freedom simulation and is configured to enable a simulation for a lower degree of freedom.
결과 데이터를 저장하는 단계(S300)는 시뮬레이션에서 얻어진 결과가 저장되는 단계이다. 시뮬레이션에서 얻어진 다양한 결과 데이터들이 저장부에 저장될 수 있도록 구성된다.Step S300 of storing the result data is a step of storing the result obtained in the simulation. And various result data obtained in the simulation can be stored in the storage unit.
체크 데이터로부터 새로운 정상상태 데이터 및 새로운 입력 데이터 중 적어도 하나를 로딩하여 모델에 적용시키고 실시간 시뮬레이션을 재수행하는 단계(S500)는 체크 데이터로부터 새로운 정상상태 데이터 및 새로운 입력 데이터 중 적어도 하나를 로딩하는 단계(S501), 새로운 정상상태 데이터 및 새로운 입력 데이터 중 적어도 하나를 모델에 적용시키는 단계(S502), 실시간 시뮬레이션을 재수행하는 단계(S540)를 포함하여 구성될 수 있다.Loading at least one of the new steady state data and the new input data from the check data and applying the new steady state data and the new input data to the model and re-executing the real time simulation (S500) comprises loading at least one of the new steady state data and the new input data from the check data S501), applying at least one of the new steady state data and the new input data to the model (S502), and re-executing the real time simulation (S540).
체크 데이터로부터 새로운 정상상태 데이터 및 새로운 입력 데이터 중 적어도 하나를 로딩하는 단계(S501)는 이전에 수행되었던 시뮬레이션과 다른 정상상태 또는 다른 입력에 대하여 시뮬레이션을 수행하기 위해 구성된다. 정상상태 데이터 및 입력 데이터는 다양한 조합으로 로딩 될 수 있으며, 로딩 순서는 다양하게 적용될 수 있으며, 기 설정된 순서로 적용될 수 있고, 로딩시 인덱스를 이용하도록 구성될 수 있다.Loading (S501) of at least one of the new steady state data and the new input data from the check data is configured to perform a simulation for a steady state or other input that is different from the previously performed simulation. The steady state data and the input data may be loaded in various combinations, and the loading order may be variously applied, applied in a predetermined order, and configured to use an index upon loading.
새로운 정상상태 데이터 및 새로운 입력 데이터 중 적어도 하나를 모델에 적용시키는 단계(S502)는, 이전에 수행되었던 시뮬레이션과 다른 정상상태에서 동일한 입력에 대한 시뮬레이션이 수행되도록 데이터가 적용될 수 있고, 이와 반대로 동일한 정상상태에서 달라진 입력에 대한 시뮬레이션이 수행되도록 데이터가 적용될 수 있다. 정상상태 데이터 및 입력 데이터는 다양한 조합으로 적용될 수 있으며, 다양한 조합으로 로딩 될 수 있다.Applying at least one of the new steady state data and the new input data to the model (S502) may be such that the data can be applied such that a simulation for the same input is performed in a steady state different from the previously performed simulation, The data can be applied so that a simulation of the changed input is performed. Steady state data and input data may be applied in various combinations and may be loaded in various combinations.
실시간 시뮬레이션을 재수행 하는 단계(S540)는 적용된 새로운 정상상태에서 기존의 입력에 따른 시뮬레이션이 수행되거나, 기존의 정상상태에서 새로운 입력에 따른 시뮬레이션이 수행될 수 있다. 시뮬레이션이 수행됨에 따라 시간에 따른 결과 데이터가 생성될 수 있다.In the step S540 of re-executing the real-time simulation, a simulation according to the existing input may be performed in the new normal state, or a simulation according to the new input may be performed in the existing normal state. As simulation is performed, result data over time can be generated.
재수행 결과를 저장하는 단계는 시뮬레이션 재수행으로 생성된 데이터가 저장된다. 시뮬레이션이 재수행되어 얻어진 다양한 결과 데이터들이 저장부에 저장될 수 있도록 구성된다.The step of storing the re-execution result stores the data generated by the re-execution of the simulation. The simulation is re-executed and the various result data obtained are stored in the storage unit.
본 실시예는 이와같은 단계를 포함하여 구성되는 실시간 시뮬레이션 방법으로서, 체크 데이터에서 정상상태 데이터 및 입력 데이터를 로딩하고 적어도 하나의 값을 갱신하여 재적용한 후 시뮬레이션을 수행함으로써 다양한 정상상태 및 다양한 입력에 대한 시뮬레이션 결과를 얻을 수 있다.The present embodiment is a real-time simulation method comprising the steps of loading steady-state data and input data from check data, updating at least one value and reapplying it, Can be obtained.
도 2는 본 발명에 따른 제2 실시예의 순서도이다. 본 실시예는 제1 실시예에서와 동일한 구성요소를 포함하여 구성될 수 있으며, 이에 대하여는 중복기재를 피하기 위하여 설명을 생략하도록 한다.2 is a flowchart of a second embodiment according to the present invention. The present embodiment can be configured to include the same components as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted in order to avoid redundant description.
도시된 바와 같이, 본 실시예의 정상상태 데이터 및 입력 데이터를 로딩하여 모델에 적용시키고 실시간 시뮬레이션을 수행하는 단계(S200)는 체크 데이터에서 정상상태 데이터 및 입력 데이터를 로딩하는 단계(S210), 정상상태 데이터 적용단계(S220), 입력 데이터를 모델에 적용시키는 단계(S230), 실시간 시뮬레이션 수행 단계(S240)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in the figure, the steady-state data and the input data are loaded into the model and the real-time simulation (S200) is performed by loading the steady-state data and the input data in the check data (S210) A data application step S220, a step S230 of applying input data to a model, and a step S240 of performing a real-time simulation.
시뮬레이션의 수행에 앞서 체크 데이터에서 정상상태 데이터 및 입력 데이터를 로딩하는 단계(S210)에서 체크 데이터로부터 정상상태 데이터와 입력 데이터를 로딩하며, 정상상태 데이터 적용단계(S220)에서 먼저 정상상태 데이터를 모델에 적용시킨 상태에서 입력 데이터를 모델에 적용시키는 단계(S230)가 적용된다. 이후 실시간 시뮬레이션 수행 단계(S240)가 수행된다.The steady state data and the input data are loaded from the check data in step S210 of loading the steady state data and the input data from the check data prior to the simulation, and in the steady state data applying step S220, (S230) of applying the input data to the model is applied. Thereafter, a real-time simulation execution step S240 is performed.
정상상태 데이터 적용단계(S220)는 정상상태 데이터를 먼저 적용시키고 입력에 따른 시뮬레이션을 수행하면 유효한 결과 값을 얻도록 구성된다. 비정정상태에서는 입력이 없더라도 결과값이 계속 바뀔 수 있어, 이 상태에서 입력값을 적용시키더라도 유효한 데이터를 얻을 수 없게 된다. 따라서 정상상태 데이터를 적용시킨 후 입력 데이터를 모델에 적용시키는 단계(S230)가 수행된다.In the steady state data application step (S220), the steady state data is applied first and a simulation based on the input is performed to obtain a valid result value. In the unmodified state, even if there is no input, the resultant value can be continuously changed. Thus, even if the input value is applied in this state, valid data can not be obtained. Therefore, after the steady state data is applied, step S230 of applying the input data to the model is performed.
이후 실시간 시뮬레이션 수행 단계(S240)가 수행된다.Thereafter, a real-time simulation execution step S240 is performed.
도 3은 본 발명에 따른 제3 실시예의 순서도이다. 본 실시예에서도 제1 실시예에서와 동일한 구성요소를 포함하여 구성될 수 있으며, 이에 대하여는 중복기재를 피하기 위하여 설명을 생략하도록 한다. 3 is a flowchart of a third embodiment according to the present invention. In this embodiment, the same constituent elements as those in the first embodiment can be included, and a description thereof will be omitted in order to avoid redundant description.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제3 실시예는 체크데이터로부터 새로운 정상상태 데이터 및 새로운 입력데이터 중 적어도 하나를 로딩하여 모델에 적용시키고 실시간 시뮬레이션을 재수행하는 단계(S500)는 체크데이터로부터 새로운 정상상태 데이터 및 새로운 입력데이터 중 적어도 하나를 로딩하는 단계(S510), 정상상태 데이터 또는 새로운 정상상태 테이터를 모델에 적용시키는 단계(S520), 입력 데이터 또는 새로운 입력 데이터를 모델에 적용시키는 단계(S530), 실시간 시뮬레이션을 재수행하는 단계(S540)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in the drawing, the third embodiment of the present invention includes loading at least one of new steady state data and new input data from the check data and applying the new steady state data and new input data to the model (S500) (S520) of applying the steady state data or the new steady state data to the model (S520), applying the input data or the new input data to the model (S530) , And re-executing the real-time simulation (S540).
체크데이터로부터 새로운 정상상태 데이터 및 새로운 입력데이터 중 적어도 하나를 로딩하는 단계(S510)는 실시간 시뮬레이션을 재수행하기 전에 적어도 하나의 데이터를 갱신하기 위하여 체크 데이터에 포함된 새로운 정상상태 데이터 및 새로운 입력 데이터 중 적어도 하나를 로딩하도록 구성된다. 동일한 정상상태에서 입력을 달리한 결과를 시뮬레이션하기 위하여 입력 데이터만을 로딩할 수 있고, 입력은 동일하게 하되, 다른 정상상태에서의 시뮬레이션을 수행하고자 할 때에는 정상상태 데이터만을 로딩할 수 있다. 한편 모두 변화켜 시뮬레이션을 수행하기 위해서는 정상상태 데이터 및 입력 데이터 모두를 로딩할 수 있다.The step S510 of loading at least one of the new steady state data and the new input data from the check data may further comprise the steps of updating the at least one data before re- Or the like. Only the input data can be loaded and the input is the same to simulate the results of different inputs in the same steady state, but only the steady state data can be loaded when simulation is performed in other steady state. On the other hand, both steady state data and input data can be loaded in order to perform a change-over simulation.
정상상태 데이터 또는 새로운 정상상태 데이터를 모델에 적용시키는 단계(S520)는 로딩된 새로운 정상상태 데이터 및 기존 정상상태 데이터 중 적어도 하나를 모델에 적용시키기 위해 구성된다. 전술한 바와 같이, 정상상태에서 입력에 대한 시뮬레이션을 수행하도록 입력 데이터를 적용시키기 전에 정상상태 데이터를 먼저 적용시키도록 구성된다.Applying steady state data or new steady state data to the model (S520) is configured to apply at least one of the loaded new steady state data and existing steady state data to the model. As described above, the steady state is configured to first apply steady state data before applying the input data to perform a simulation on the input.
입력 데이터 또는 새로운 입력 데이터를 적용시키는 단계(S530)는 달라진 정상상태에서 동일한 입력을 적용시켜 시뮬레이션을 수행하거나 동일한 정상상태에서 달라진 입력에 대한 시뮬레이션을 수행할 수 있도록 구성된다. The step of applying the input data or the new input data (S530) is configured to perform the simulation by applying the same input in the changed steady state, or to perform the simulation on the changed input in the same steady state.
실시간 시뮬레이션을 재수행하는 단계(S540)는 새로운 정상상태 데이터 및 기존 입력 데이터 중 적어도 하나를 모델에 적용시킨 후 시뮬레이션을 재수행하여 재수행 결과 데이터를 얻을 수 있으며, 기존 시뮬레이션을 수행하여 획득한 결과 데이터와 재수행결과 데이터를 비교할 수 있다.In the step S540 of re-executing the real-time simulation, at least one of the new steady state data and the existing input data is applied to the model, and the re-execution result data can be obtained by re-executing the simulation. The data can be compared again.
도 4는 본 발명에 따른 제4 실시예의 순서도이다. 본 실시예에서도 제1 실시예에서와 동일한 구성요소를 포함하여 구성될 수 있으며, 이에 대하여는 중복기재를 피하기 위하여 설명을 생략하도록 한다. 4 is a flowchart of a fourth embodiment according to the present invention. In this embodiment, the same constituent elements as those in the first embodiment can be included, and a description thereof will be omitted in order to avoid redundant description.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제4 실시예는 결과 데이터를 저장하는 단계(S300) 이후, 정상상태 데이터 및 입력 데이터 초기화 단계(S400)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in the figure, the fourth embodiment according to the present invention may include a step S300 of storing result data, and a step S400 of initializing the steady state data and the input data.
정상상태 데이터 및 입력 데이터 초기화 단계(S400)는 시뮬레이션간 영향을 미치는 각 요소들에 대하여 동기화하고 초기화하여 재수행을 준비하는 과정에 해당한다. The steady-state data and input data initialization step (S400) corresponds to a process of synchronizing and initializing each element having an influence between simulations and preparing for re-execution.
한편, 이후 체크 데이터로부터 새로운 정상상태 데이터 및 새로운 입력 데이터 중 적어도 하나를 로딩하여 적용시키는 단계가 수행된다. 갱신되지 않은 정상상태 데이터 또는 입력 데이터는 기존과 동일한 데이터가 로딩되도록 구성된다.On the other hand, a step of loading and applying at least one of new steady state data and new input data is performed from the check data thereafter. The non-updated steady-state data or the input data is configured so that the same data as the existing one is loaded.
도 5는 본 발명에 따른 제5 실시예의 순서도이다. 본 실시예에서도 제1 실시예에서와 동일한 구성요소를 포함하여 구성될 수 있으며, 이에 대하여는 중복기재를 피하기 위하여 설명을 생략하도록 한다. 5 is a flowchart of a fifth embodiment according to the present invention. In this embodiment, the same constituent elements as those in the first embodiment can be included, and a description thereof will be omitted in order to avoid redundant description.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제5 실시예는 재수행 결과 데이터를 저장하는 단계(S600) 이후 판단단계(S700)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in the figure, the fifth embodiment of the present invention may include a step S600 of storing re-execution result data and a step of determining S700.
판단단계(S700)는 체크 데이터의 정상상태 데이터 및 입력 데이터의 가능한 조합이 모두 적용되어 시뮬레이션이 수행되었는지 판단하도록 구성된다.The determination step S700 is configured to determine whether the simulation is performed by applying both the steady state data of the check data and the possible combinations of the input data.
판단단계(S700)는 모든 정상상태 데이터 및 모든 입력 데이터가 적용되어 시뮬레이션이 수행되었는지를 판단하며, 적용되지 않은 정상상태 데이터 또는 입력 데이터가 있는 경우, 적용되지 않은 정상상태 데이터 또는 입력 데이터의 조합을 로딩하여 실시간 시뮬레이션을 재수행이 반복되도록 구성된다.The determination step S700 determines whether all the steady state data and all the input data are applied to perform the simulation. If there is the steady state data or the input data that has not been applied, the combination of the steady state data or the input data And the re-execution of the real-time simulation is repeated.
이하에서는 본 발명에 따른 실시간 시뮬레이션 장치가 항공기 실시간 시뮬레이션에 적용된 예에 대하여 도 6을 참조하여 설명한다.Hereinafter, an example in which the real-time simulation apparatus according to the present invention is applied to real-time simulation of an aircraft will be described with reference to FIG.
도 6은 본 발명에 따른 항공기 모델이 적용된 실시간 시뮬레이션 장치의 개념도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 실시간 시뮬레이션 장치는 모델 데이터 저장부(10), 체크 데이터 저장부(20), 시뮬레이션 수행부(30) 제어부(40), 저장부(50)로 구성될 수 있다.6 is a conceptual diagram of a real-time simulation apparatus to which an aircraft model according to the present invention is applied. As shown, the real-time simulation apparatus according to the present invention may include a model data storage unit 10, a check data storage unit 20, a
모델 데이터 저장부(10)에는 비실시간 시뮬레이터에서 생성된 항공기 모델 데이터가 기록될 수 있다. 항공기 모델은 항공기 형상 모델, 엔진 모델, 동역학 모델, 제어법칙 모델, 작동기 모델 등의 서브 시스템을 포함하여 구성될 수 있다. 한편 이와 같은 항공기 모델은 일 예일 뿐, 비실시간 시뮬레이터에서 생성된 다양한 모델이 저장될 수 있다.In the model data storage unit 10, the aircraft model data generated in the non-real-time simulator may be recorded. The aircraft model may comprise a subsystem such as an aircraft shape model, an engine model, a dynamics model, a control law model, and an actuator model. On the other hand, such an aircraft model is merely an example, and various models generated in a non-real-time simulator can be stored.
체크 데이터 저장부(20)는 항공기 모델의 실시간 시뮬레이션에서 적용시키고자 하는 시험지점 데이터, 조종사 입력 데이터 및 데이터 인덱스를 포함하여 구성될 수 있다. 시험지점 데이터는 항공기가 정상상태로 유지하고 있는 상태의 데이터를 의미한다. 즉 항공기 모델은 조종사의 입력을 적용시키기 전 항공기가 정상상태를 유지한 상태에서 입력에 대한 실시간 시뮬레이션을 수행하게 되므로, 관심있는 정상상태를 시험지점으로 설정하여 시뮬레이션을 수행하게 된다. 조종사 입력 데이터는 조종사의 조종으로 인한 입력중 대표적인 입력에 대하여 정규화한 정보가 포함되어 있다. 한편 이와 같이 체크 데이터에 포함되는 데이터는 일 예일 뿐 모델과 실시간 시뮬레이션을 수행하는 목적에 따라 다양한 데이터가 포함될 수 있다.The check data storage unit 20 may include test point data, pilot input data, and data index to be applied in real-time simulation of the aircraft model. Test point data refers to data that the aircraft is in a steady state. That is, since the aircraft model performs real-time simulation of the input while the aircraft remains in a normal state before applying the pilot's input, the simulation is performed by setting the normal state of interest as the test point. Pilot input data includes normalized information for representative inputs of pilot control. Meanwhile, the data included in the check data is only an example, and various data may be included depending on the model and the purpose of performing the real-time simulation.
시뮬레이션 수행부(30)는 비실시간 시뮬레이터에서 모델링된 모델 데이터의 실시간 시뮬레이션을 수행하기 위해 구성된다. 항공기 모델의 경우 항공기 정상상태에서 시뮬레이션을 시작하고 조종사 입력을 받으며, 조종사 입력에 따라 제어법칙이 적용되고, 제어 법칙에 따라 작동기 모델이 구동되며, 항공기 동역학 모델 및 형상 모델, 그리고 엔진 모델에 의하여 항공기정상상태가 변경되며 이와 같은 일련의 과정에서 생성된 시간에 따른 데이터가 저장되도록 구성된다. 한편 이와같은 예는 일 예일뿐 다양한 모델의 다양한 시뮬레이션이 수행되도록 구성될 수 있다.The
저장부(50)는 시뮬레이션 수행부(30)에서 수행되어 획득된 실시간 시뮬레이션 결과가 저장될 수 있도록 구성된다. 시뮬레이션 수행에 따라 획득될 수 있는 다양한 데이터가 저장될 수 있다.The
제어부(40)는 체크 케이스 데이터가 적용된 실시간 시뮬레이션이 수행될 수 있도록 각 구성요소를 제어한다. 제어부는 모델 데이터 저장부로부터 모델 데이터를 로딩하여 시뮬레이션 행부에 적용시키고, 체크 데이터 저장부로부터 데이터 인덱스, 시험지점 데이터, 조종사 입력 데이터를 로딩한다. 로딩된 시험지점 데이터를 항공기 모델에 적용시켜 항공기를 정상상태로 조성한 뒤 시뮬레이션 수행부에서 조종사 입력에 따른 시뮬레이션이 수행되도록 제어 하고, 시뮬레이션이 종료되면 결과가 저장부에 저장되도록 제어한다. The
한편 제어부(40)는 체크 데이터의 인덱스에 따라, 시험지점 데이터를 변경하여 다른 정상상태에서 동일한 조종사 입력에 대한 항공기 모델의 실시간 시뮬레이션을 수행하거나, 조종사 입력을 변경하여 동일한 정상상태에서 다른 조종사 입력에 의한 항공기 모델의 실시간 시뮬레이션을 수행하여 다양한 결과 데이터가 생성되어 저장될 수 있도록 모델 데이터 저장부(10) 및 체크 데이터 저장부(20)로부터 데이터를 로딩하고, 적용되는 변수를 갱신하고 시뮬레이션 수행부(30)에서 시뮬레이션이 반복 수행되도록 제어할 수 있으며, 획득된 데이터가 저장부(50)에 저장될 수 있도록 각 요소를 제어한다. On the other hand, the
한편 이와같은 제어부의 기능은 일 예일뿐, 실시간 시뮬레이션을 수행하고자 하는 모델에 따라 다양한 모델이 적용가능하고, 또한, 다양한 정상상태 데이터 및 입력 데이터가 적용되며 시뮬레이션이 반복 수행되도록 각 요소를 제어하는 기능을 갖도록 변형될 수 있다. Meanwhile, the function of the control unit is merely an example, and various models can be applied according to a model for real-time simulation, and various elements such as various steady-state data and input data are applied, Respectively.
이상에서 설명한 실시간 시뮬레이션 방법 및 장치는 기 설정된 정의된 다양한 정상상태를 적용하고 정규화된 다양한 입력에 대한 시뮬레이션 결과 데이터를 획득할 수 있다. 획득된 결과 데이터를 분석하여 비실시간 시뮬레이션을 수행할 때 반영할 수 있다. The real-time simulation method and apparatus described above can apply various preset steady-state conditions and acquire simulation result data for various normalized inputs. The obtained data can be analyzed and reflected when performing the non-real-time simulation.
이와 같이 다양한 정상상태 및 다양한 입력에 대한 시뮬레이션 결과 데이터를 얻을 수 있는 자동화된 메커니즘을 통하여 비실시간 시뮬레이터에서 설계된 2차 및 3차 모델에 대한 정량적 품질이 측정될 수 있다.The quantitative quality of the secondary and tertiary models designed in the non-real-time simulator can be measured through an automated mechanism to obtain simulation result data for various steady states and various inputs.
또한, 다른 형상을 갖는 모델에 대하여 동일한 체크 데이터에 실시간 시뮬레이션을 수행한 결과 데이터를 비교하여 시스템 변경사항에 대한 영향을 파악할 수 있다.In addition, it is possible to compare the data obtained by performing real-time simulation on the same check data for models having different shapes, and to understand the influence on system changes.
결국 비실시간 시뮬레이션으로 설계된 모델의 설계 건전성을 입증하기에 많은 시간이 소요되는 비효율적 측면을 개선할 수 있게 된다.Finally, it is possible to improve the time-consuming and inefficient aspects of demonstrating the design integrity of models designed with non-real-time simulations.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징들이 변경되지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것으로 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, . Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.
S100: 모델 데이터를 로딩하는 단계
S200: 정상상태 데이터 및 입력 데이터를 로딩하여 모델에 적용시키고 실시간 시뮬레이션을 수행하는 단계
S210: 체크 데이터에서 정상상태 데이터 및 입력 데이터를 로딩하는 단계
S220: 정상상태 데이터 적용단계
S230: 입력 데이터를 모델에 적용시키는 단계
S240: 실시간 시뮬레이션 수행 단계
S300: 결과 데이터를 저장하는 단계
S400: 정상상태 데이터 및 입력 데이터 초기화 단계
S500: 체크데이터로부터 새로운 정상상태 데이터 및 새로운 입력데이터 중 적어도 하나를 로딩하여 모델에 적용시키고 실시간 시뮬레이션을 재수행하는 단계
S510: 체크데이터로부터 새로운 정상상태 데이터 및 새로운 입력데이터 중 적어도 하나를 로딩하는 단계
S520: 정상상태 데이터 또는 새로운 정상상태 데이터를 모델에 적용시키는 단계
S530: 입력 데이터 또는 새로운 입력 데이터를 모델에 적용시키는 단계
S540: 실시간 시뮬레이션을 재수행하는 단계
S600: 재수행 결과 데이터를 저장하는 단계
S700: 판단단계
10: 모델 데이터 저장부
20: 체크 데이터 저장부
30: 시뮬레이션 수행부
40: 제어부
50: 저장부S100: Step of loading model data
S200: a step of loading steady state data and input data, applying them to a model, and performing a real time simulation
S210: loading steady state data and input data from the check data
S220: Applying steady state data
S230: Applying the input data to the model
S240: Performing the simulation in real time
S300: Step of storing result data
S400: normal state data and input data initialization step
S500: loading at least one of the new steady state data and the new input data from the check data, applying it to the model, and re-executing the real time simulation
S510: loading at least one of new steady state data and new input data from the check data
S520: Applying steady state data or new steady state data to the model
S530: applying input data or new input data to the model
S540: Re-executing the real-time simulation
S600: Step of storing re-execution result data
S700: Judgment step
10: Model data storage unit
20: Check data storage unit
30: Simulation execution part
40:
50:
Claims (8)
기 설정된 체크 데이터를 로딩하여 상기 모델에 적용시키고 실시간 시뮬레이션을 수행하는 단계;
상기 실시간 시뮬레이션의 결과 데이터를 저장하는 단계;
상기 체크 데이터로부터 새로운 데이터를 로딩하여 상기 모델에 적용시키고 상기 실시간 시뮬레이션을 재수행하는 단계; 및
상기 재수행된 실시간 시뮬레이션의 결과 데이터를 저장하는 단계를 포함하는 실시간 시뮬레이션 방법.Loading model data designed in non-real-time simulation software;
Loading predetermined check data into the model and performing real-time simulation;
Storing result data of the real-time simulation;
Loading new data from the check data, applying the new data to the model, and re-executing the real-time simulation; And
And storing result data of the re-executed real-time simulation.
상기 체크 데이터는,
상기 실시간 시뮬레이션 시작시 상기 모델에 적용되는 적어도 하나의 정상상태 데이터 및 상기 모델을 동작시키기 위한 적어도 하나의 입력 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 시뮬레이션 방법.The method according to claim 1,
The check data includes:
And at least one input data for operating the model and at least one steady state data applied to the model at the start of the real-time simulation.
상기 시뮬레이션을 수행하는 단계는,
상기 체크 데이터에서 상기 정상상태 데이터 및 상기 입력 데이터를 로딩하는 로딩단계;
상기 정상상태 데이터를 상기 모델에 적용시키는 정상상태 데이터 적용단계; 및
상기 입력 데이터에 따른 상기 모델의 실시간 시뮬레이션을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 시뮬레이션 방법.3. The method of claim 2,
Wherein performing the simulation comprises:
A loading step of loading the steady state data and the input data from the check data;
Applying steady state data to the model; And
And performing real-time simulation of the model according to the input data.
상기 시뮬레이션을 재수행하는 단계는,
상기 체크 데이터로부터 새로운 정상상태 데이터 및 새로운 입력 데이터 중 적어도 하나를 로딩하는 데이터 재로딩 단계;
상기 정상상태 데이터 및 상기 새로운 입력 데이터 중 적어도 하나를 상기 모델에 적용시키는 정상상태 재적용단계;
상기 입력 데이터 또는 상기 새로운 입력 데이터에 따른 상기 모델의 실시간 시뮬레이션을 재수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 시뮬레이션 방법.3. The method of claim 2,
The step of re-executing the simulation includes:
Loading at least one of new steady state data and new input data from the check data;
Applying at least one of the steady state data and the new input data to the model;
Real-time simulation of the model according to the input data or the new input data.
상기 시뮬레이션을 재수행하는 단계는,
상기 재로딩 단계 이전, 상기 적용된 입력 데이터 및 상기 적용된 정상상태 데이터를 초기화하는 초기화 단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 시뮬레이션 방법.3. The method of claim 2,
The step of re-executing the simulation includes:
Further comprising an initialization step of initializing the applied input data and the applied steady state data prior to the reloading step.
상기 모델 데이터는 적어도 하나의 항공기에 적용되는 서브 시스템 모듈을 포함하며,
상기 체크 데이터는 항공기 비행영역상의 시험지점의 정상상태 데이터 및 조종사 입력을 모사한 입력 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 시뮬레이션 방법.The method according to claim 1,
Wherein the model data comprises subsystem modules that are applied to at least one aircraft,
Wherein the check data comprises steady state data of a test point on an aircraft flight area and input data simulating a pilot input.
기설정된 적어도 하나의 정상상태 데이터 및 적어도 하나의 입력 데이터를 포함하는 체크 데이터가 저장되는 체크 데이터 저장부;
상기 모델 데이터를 로딩하며, 상기 모델의 시간영역에서 시뮬레이션이 수행되는 시뮬레이션 수행부;
상기 체크데이터 저장부의 상기 정상상태 데이터 및 상기 입력 데이터를 로딩하며, 상기 모델에 적용시키고 상기 입력에 따른 시뮬레이션이 수행되도록 상기 시뮬레이션 수행부에 명령을 전송하며, 상기 실시간 시뮬레이션 종료 후 상기 체크 데이터로부터 새로운 정상상태 데이터 및 새로운 입력 데이터 중 적어도 하나를 재로딩하여 상기 모델에 재적용시키고 상기 실시간 시뮬레이 션을 재수행하도록 상기 시뮬레이션 수행부에 명령을 전송하는 제어부; 및
상기 시뮬레이션 수행부의 수행결과 및 재수행결과가 저장되는 저장부를 포함하여 구성되는 실시간 시뮬레이션 장치.A model storage unit for storing model data designed by the non-real-time simulation software;
A check data storage unit in which check data including at least one predetermined steady state data and at least one input data are stored;
A simulation execution unit loading the model data and performing a simulation in a time domain of the model;
Wherein the control unit loads the steady state data and the input data of the check data storage unit and applies the same to the model and transmits a command to the simulation performing unit so that simulation based on the input is performed, A controller for reloading at least one of the steady state data and the new input data and reapplying the model to the model and transmitting the command to the simulation performing unit to re-execute the real time simulation; And
And a storage unit for storing execution results and re-execution results of the simulation execution unit.
상기 제어부는,
상기 정상상태 데이터 및 상기 입력 데이터를 로딩한 후, 상기 정상상태 데이터를 상기 모델에 적용시킨 후 상기 입력 데이터에 따라 상기 시뮬레이션이 수행되도록 상기 시뮬레이션 수행부에 명령을 전송하며,
상기 새로운 정상상태 또는 상기 새로운 입력 데이터를 재로딩한 후, 상기 정상상태 데이터 및 상기 새로운 정상상태 데이터 중 적어도 하나를 상기 모델에 적용시킨 후 상기 입력데이터 또는 상기 새로운 입력데이터에 따라 상기 시뮬레이션이 재수행되도록 상기 시뮬레이션 수행부에 명령을 전송하는 것을 특징으로 하는 실시간 시뮬레이션 장치. 8. The method of claim 7,
Wherein,
After the steady state data and the input data are loaded, the steady state data is applied to the model, and the command is transmitted to the simulation performing unit so that the simulation is performed according to the input data,
After reloading the new steady state or new input data, applying at least one of the steady state data and the new steady state data to the model and then re-executing the simulation according to the input data or the new input data And transmits a command to the simulation execution unit so that the simulation execution unit receives the command.
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