KR20160076902A - Apparatus for controlling vertical alignment of extruder in coke oven - Google Patents

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    • C10B—DESTRUCTIVE DISTILLATION OF CARBONACEOUS MATERIALS FOR PRODUCTION OF GAS, COKE, TAR, OR SIMILAR MATERIALS
    • C10B41/00—Safety devices, e.g. signalling or controlling devices for use in the discharge of coke
    • C10B41/02—Safety devices, e.g. signalling or controlling devices for use in the discharge of coke for discharging coke
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Abstract

The present invention relates to an extruder vertical alignment controlling apparatus, installed on an extruder including a body and a bogie disposed on a lower side of the body and formed with wheels to be moved. The extruder vertical alignment controlling apparatus of a coke oven comprises: a vertical driving unit for connecting the body with the bogie, and capable of moving the body in a vertical direction; a pivot roller unit installed on a bogie groove unit formed on an upper surface of the bogie; a roller driving unit installed on the bogie groove unit while surrounding a part of an outer surface of the pivot roller unit; a horizontal driving unit disposed on an upper side of the bogie and connected to the roller driving unit so as to move the roller driving unit in a horizontal direction with respect to the pivot roller unit and move the pivot roller unit in a vertical direction; and a sensing unit installed on one side of the body, capable of moving in a horizontal direction with respect to a door of a carbonizing chamber, and measuring a vertical distance between a hook hanger of the door and a hook of the body, wherein when the vertical distance exceeds a predetermined range, the vertical driving unit allows the body to ascend, the horizontal driving unit allows the pivot roller unit to ascend or descend as much as the excess from the predetermined range, and the vertical driving unit allows the body to descend. The extruder vertical alignment controlling apparatus of a coke oven controls an extruder in a vertical direction with respect to a door of the coke oven.

Description

코크스 오븐의 압출기 수직 정렬 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING VERTICAL ALIGNMENT OF EXTRUDER IN COKE OVEN}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an extruder vertical alignment control device for a coke oven,

본 발명은 코크스 오븐의 압출기 정렬 제어 장치에 관한 것으로서, 특히, 코크스의 오븐의 압출기를 수직방향 위치에 따라 수직방향으로 제어할 수 있는 코크스 오븐의 압출기 수직 정렬 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an extruder alignment control apparatus for a coke oven, and more particularly to an extruder vertical alignment control apparatus for a coke oven capable of vertically controlling an extruder of a coke oven in a vertical direction.

코크스 오븐(coke oven)은 석탄을 가열하여 석탄에 함유된 휘발성분을 제거함으로써 코크스를 생산하는 설비이다. 도 1은 코크스 오븐(200)을 도시하는 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 코크스 오븐(200)은 일반적으로 복수 개의 탄화실(201)들을 구비한다. 장입차(202)를 이용하여 탄화실(201)에 석탄을 장입한 후, 외부 공기가 차단된 상태에서 석탄은 1240℃ 이상의 온도로 약 19시간 동안 가열된다. 이로 인해, 석탄에 함유된 휘발성분이 제거되고 회백색의 코크스가 생산된다. The coke oven is a facility for producing coke by heating the coal to remove the volatile components contained in the coal. 1 is a view showing a coke oven 200. Fig. As shown in FIG. 1, the coke oven 200 generally includes a plurality of carbonization chambers 201. After the coal is charged into the carbonization chamber 201 by using the charging car 202, the coal is heated at a temperature of 1240 ° C or higher for about 19 hours while the outside air is blocked. This removes the volatiles contained in the coal and produces an off-white coke.

상기와 같은 코크스 오븐을 이용한 작업은 '건류작업'이라 불린다. 건류작업 이후, 탄화실(201)의 도어(211)가 개방되고, 코크스는 압출기(206)의 램(261)에 의해 탄화실(201)로부터 배출되어 트랜스퍼 카(204)의 코크스 가이드를 통해 소화차(205)에 적재된 후, 소화탑으로 이송되어 소화된다. 또한, 탄화실(201)로부터 코크스의 배출이 완료되면, 압출기(206)와 트랜스퍼 카(204)는 탄화실 도어(211)를 폐쇄시키고, 탄화실(201) 내에 석탄을 재장입하여 건류작업을 반복 수행한다.The above-described operation using the coke oven is referred to as a " carburizing operation ". The door 211 of the carbonization chamber 201 is opened and the coke is discharged from the carbonization chamber 201 by the ram 261 of the extruder 206 and is discharged through the coke guide of the transfer car 204 Loaded on the car 205, and then transferred to the fire extinguisher and extinguished. When the discharge of the coke from the carbonization chamber 201 is completed, the extruder 206 and the transfer car 204 close the carbonization chamber door 211 and recharge the coal into the carbonization chamber 201, Repeat this.

한편, 탄화실의 도어를 개방하고 코크스를 탄화실로부터 배출시키는 데에 이용되는 압출기는 레일을 따라 탄화실에 대하여 이동한다. 압출기의 이동 경로를 제공하는 레일이 설치되는 지반의 융기 및 침하가 이루어질 수 있다. 이때, 압출기와 코크스 오븐 도어 사이, 특히, 압출기의 후크와 코크스 오븐 도어의 후크 걸이 사이의 레벨 차이가 존재한다. 이로 인해, 압출기와 코크스 오븐 도어의 탈착이 원활하게 이루어지지 않고, 압출기의 작동에 따른 코크스 오븐의 탄화실의 천장면이나 바닥면의 손상이 발생할 수 있어, 건류작업이 지연될 수도 있다.On the other hand, the extruder used to open the door of the carbonization chamber and discharge the coke from the carbonization chamber moves along the rail relative to the carbonization chamber. The elevation and settlement of the ground on which the rail providing the movement path of the extruder is installed can be achieved. At this time, there is a level difference between the extruder and the coke oven door, in particular, between the hook of the extruder and the hook of the coke oven door. As a result, detachment of the extruder and the coke oven door is not smoothly performed, damage to the ceiling surface or the bottom surface of the carbonization chamber of the coke oven due to the operation of the extruder may occur, and the carbonization operation may be delayed.

대한민국 공개특허공보 제10-2002-0050447호 (공개일: 2002년 6월 27일)Korean Patent Publication No. 10-2002-0050447 (published on June 27, 2002) 대한민국 공개특허공보 제10-1999-0050923호 (공개일: 1999년 7월 5일)Korean Patent Publication No. 10-1999-0050923 (published on July 5, 1999)

본 발명은 코크스 오븐 도어에 대하여 압출기를 수직 방향을 따라 제어할 수 있는 코크스 오븐의 압출기 수직 정렬 제어 장치를 제공하고자 한다.The present invention seeks to provide an extruder vertical alignment control apparatus for a coke oven capable of controlling an extruder in a vertical direction with respect to a coke oven door.

본 발명은 차체, 및 상기 차체의 하측에 위치되어 휠들이 설치되어 이동가능한 대차를 포함하는 압출기에 설치된 압출기 수직 정렬 제어 장치에 있어서, 상기 차체와 상기 대차를 연결하면서, 상기 차체를 수직방향으로 이동시킬 수 있는 수직 구동부; 상기 대차의 상면에 형성된 대차홈부에 설치되는 피봇 롤러부; 상기 피봇 롤러부의 외측면의 일부를 감싸면서 상기 대차홈부에 설치되는 롤러 구동부; 상기 대차의 상측에 위치되어 상기 롤러 구동부에 연결되어, 상기 롤러 구동부를 상기 피봇 롤러부에 대하여 수평방향으로 이동시켜 상기 피봇 롤러부를 수직방향으로 이동시키는 수평 구동부; 및 상기 차체의 일측에 설치되어, 상기 탄화실의 도어에 대하여 수평방향으로 이동가능하고, 상기 도어의 후크걸이와 상기 차체의 후크 사이의 수직거리를 측정하는 감지부를 포함하되, 상기 수직거리가 설정 범위를 벗어나면, 상기 수직 구동부는 상기 차체를 상승시키고, 상기 수평 구동부는 상기 피봇 롤러부를 상기 설정 범위를 벗어난 만큼 상승시키거나 하강시킨 후에, 상기 수직 구동부는 상기 자체를 하강시키는 것을 특징으로 하는 압출기 수직 정렬 제어 장치를 개시한다.The present invention relates to an extruder vertical alignment control device installed in an extruder including a vehicle body and a bogie disposed on the lower side of the vehicle body and capable of moving wheels, the device being characterized in that the vehicle body is moved vertically A vertical drive part capable of being driven; A pivot roller portion provided in a bail groove portion formed on an upper surface of the bogie; A roller driving unit installed in the bogie groove part while covering a part of the outer surface of the pivot roller part; A horizontal driving unit positioned above the carriage and connected to the roller driving unit to move the roller driving unit in a horizontal direction with respect to the pivoting roller unit to move the pivoting roller unit in a vertical direction; And a sensing unit disposed at one side of the vehicle body and movable in a horizontal direction with respect to the door of the carbonization chamber and measuring a vertical distance between a hook of the door and a hook of the vehicle body, The vertical driving part raises the vehicle body, and the horizontal driving part lowers the pivot roller part by raising or lowering the pivot roller part by an amount out of the setting range, A vertical alignment control device is disclosed.

또한, 상기 압출기 수직 정렬 제어 장치는, 상기 압출기가 상기 도어를 향하여 이동하여, 상기 후크가 상기 후크걸이의 하측에 위치되어 상기 도어에 밀착될 때, 상기 감지부는 상기 도어에 대하여 수평방향으로 이동하여 상기 후크걸이의 높이 및 상기 후크의 높이를 측정하여 상기 수직거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 수직정렬 제어 장치를 개시한다.In addition, when the extruder is moved toward the door and the hook is positioned on the lower side of the hook hanger and is brought into close contact with the door, the sensing unit is moved in the horizontal direction with respect to the door And the vertical distance is calculated by measuring the height of the hooking hook and the height of the hook.

또한, 상기 수직거리가 상기 설정 범위를 초과하면, 상기 수직 구동부는 상기 차체를 상승시키고, 상기 수평 구동부는 수평방향으로 상기 롤러 구동부를 상기 피봇 롤러부를 향하여 이동시켜, 상기 피봇 롤러부를 상승시킨 후에, 상기 수직 구동부는 상기 자체를 하강시키고, 상기 수직거리가 상기 설정 범위 미만이면, 상기 수직 구동부는 상기 차체를 상승시키고, 상기 수평 구동부는 수평방향으로 상기 롤러 구동부를 상기 피봇 롤러부로부터 이격되도록 이동시켜, 상기 피봇 롤러부를 하강시킨 후에, 상기 수직 구동부는 상기 자체를 하강시키는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 압출기 수직 정렬 제어 장치를 개시한다.When the vertical distance exceeds the set range, the vertical driving unit raises the vehicle body, the horizontal driving unit moves the roller driving unit toward the pivot roller unit in the horizontal direction, raises the pivot roller unit, When the vertical distance is less than the predetermined range, the vertical driving unit lifts the vehicle body, and the horizontal driving unit moves the roller driving unit in a horizontal direction so as to be spaced apart from the pivot roller unit And the vertically driving unit descends the pivot roller unit after descending the pivot roller unit.

또한, 상기 피봇 롤러부가 상기 차체의 하면에서 상기 대차홈부에 대응하도록 형성된 차체홈부에 삽입될 때까지 상기 수직 구동부는 상기 자체를 하강시키는 것을 특징으로 하는 압출기 수직 정렬 제어 장치를 개시한다.Further, the vertical driving unit descends itself until the pivot roller unit is inserted into the vehicle body formed in the bottom of the vehicle body so as to correspond to the bogie groove.

본 발명에 따른 코크스오븐의 압출기 수직 정렬 장치는 수직 구동부, 피봇 롤러부, 롤러 구동부, 수평 구동부, 및 감지부를 포함한다. 감지부는 도어의 후크걸이 및 차체의 후크 사이의 수직거리(이하, 수직거리)를 측정하는 데에 이용되고, 수직거리에 의해 압출기의 차체의 수직방향 이동이 구현된다. 예를 들어, 수직거리가 설정 범위를 초과하면, 수직 구동부는 차체를 상승시키고, 수평 구동부는 피봇 롤러부가 수직 거리가 설정 범위로부터 초과한 만큼 상승할 때까지 수평방향으로 롤러 구동부를 피봇 롤러부를 향하여 이동시켜 피봇 롤러부를 상승시킨 후에, 수직 구동부는 차체를 하강시킨다. 반면에, 수직거리가 설정 범위 미만이면, 수직 구동부는 차체를 상승시키고, 수평 구동부는 피봇 롤러부가 수직 거리가 설정 범위로부터 미만인 만큼 하강할 때까지 수평방향으로 롤러 구동부를 피봇 롤러부를 향하여 이동시켜 피봇 롤러부를 하강시킨 후에, 수직 구동부는 차체를 하강시킨다. 이로 인해, 압출기에서 주된 기능을 하는 차체의 수직방향 이동이 이루질 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 코크스 오븐의 압출기 수직 정렬 제어 장치는 지반의 융기 및 침하에 따라 적절하게 조치를 취할 수 있어, 도어의 개폐를 원활하게 하고 코크스의 배출에 따른 탄화실의 손상을 방지하기에, 코크스 오븐의 수명을 연장하고, 건류작업을 원활하게 하는 효과를 갖는다.The apparatus for vertically aligning an extruder of a coke oven according to the present invention includes a vertical driving unit, a pivoting roller unit, a roller driving unit, a horizontal driving unit, and a sensing unit. The sensing unit is used to measure the vertical distance (hereinafter, vertical distance) between the hook of the door and the hook of the body, and the vertical distance realizes the vertical movement of the body of the extruder. For example, when the vertical distance exceeds the setting range, the vertical driving portion raises the vehicle body, and the horizontal driving portion rotates the roller driving portion toward the pivot roller portion in the horizontal direction until the pivot roller portion is elevated by the vertical distance exceeding the setting range After the pivot roller portion is moved to raise the vertical drive portion, the vehicle body is lowered. On the other hand, when the vertical distance is less than the setting range, the vertical driving part lifts the vehicle body, and the horizontal driving part moves the roller driving part toward the pivot roller part in the horizontal direction until the pivot roller part is lowered by less than the set vertical distance, After the roller portion is lowered, the vertical driving portion lowers the vehicle body. As a result, vertical movement of the main body functioning in the extruder can be achieved. Therefore, the vertical alignment control device for the extruder of the coke oven according to the present invention can appropriately take measures according to the rising and sinking of the ground, smoothly opening and closing the door, and preventing damage to the carbonization chamber due to discharge of the coke , Prolongs the life of the coke oven, and has an effect of facilitating the drying operation.

도 1은 코크스 오븐을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코크스 오븐의 압출기 수직 정렬 제어 장치가 압출기에 설치된 모습을 도시하는 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 코크스 오븐의 압출기 수직 정렬 제어 장치의 감지부가 압출기에 설치된 모습을 도시하는 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 코크스 오븐의 압출기 수직 정렬 제어 장치를 이용하여 압출기의 차체를 상승시키는 모습을 도시하는 도면들이다.
도 5는 도 2에 도시된 코크스 오븐의 압출기 수직 정렬 제어 장치를 이용하여 압출기의 차체를 하강시키는 모습을 도시하는 도면들이다.1 is a view showing a coke oven.
2 is a view showing a state in which an extruder vertical alignment control apparatus of a coke oven according to a preferred embodiment of the present invention is installed in an extruder.
FIG. 3 is a view showing a state where the sensing part of the extruder vertical alignment control device of the coke oven shown in FIG. 2 is installed in the extruder.
FIG. 4 is a view showing a state where the body of the extruder is raised by using the extruder vertical alignment control device of the coke oven shown in FIG.
FIG. 5 is a view showing a state where the body of the extruder is lowered by using the extruder vertical alignment control device of the coke oven shown in FIG.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코크스 오븐의 압출기 수직 정렬 제어 장치(100)가 압출기(10)에 설치된 모습을 도시하는 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 코크스 오븐의 압출기 수직 정렬 제어 장치(100)의 감지부(105)가 압출기(10)에 설치된 모습을 도시하는 도면이며, 도 4는 도 2에 도시된 코크스 오븐의 압출기 수직 정렬 제어 장치(100)를 이용하여 압출기(10)의 차체(11)를 상승시키는 모습을 도시하는 도면들이고, 도 5는 도 2에 도시된 코크스 오븐의 압출기 수직 정렬 제어 장치(100)를 이용하여 압출기(10)의 차체(11)를 하강시키는 모습을 도시하는 도면들이다.FIG. 2 is a view showing a state in which an extruder vertical alignment control apparatus 100 of a coke oven according to a preferred embodiment of the present invention is installed in an extruder 10, and FIG. 3 is a cross- 4 is a view showing a state in which the sensing unit 105 of the control device 100 is installed in the extruder 10 and FIG. 4 is a schematic view of the extruder 10 FIG. 5 is a view showing a state where the body 11 of the extruder 10 is lowered by using the extruder vertical alignment control apparatus 100 of the coke oven shown in FIG. 2 FIG.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코크스 오븐의 압출기 수직 정렬 제어 장치(100)는 수직 구동부(101), 피봇 롤러부(102), 롤러 구동부(103), 수평 구동부(104), 및 감지부(105)를 포함하여, 압출기(10)를 수직방향으로 정렬하는 데에 이용된다. 여기서, 압출기(10)는 차체(11), 및 차체(11)의 하측에 위치되어 이동가능한 대차(12)를 포함하고, 대차(12)는 이동가능하도록 휠(13)들이 설치된다. 또한, 차체(11)의 하면에는 차체홈부(11a)가 형성되고, 대차(12)의 상면에는 차체홈부(11a)에 대응되는 대차홈부(12a)가 형성된다.2 to 5, the apparatus for vertical alignment control of an extruder of a coke oven according to a preferred embodiment of the present invention includes a vertical driving unit 101, a pivoting roller unit 102, a roller driving unit 103, A horizontal driving part 104 and a sensing part 105 so as to align the extruder 10 in the vertical direction. The extruder 10 includes a body 11 and a bogie 12 which is located below the body 11 and is movable and wheels 13 are installed so that the bogie 12 is movable. A vehicle body groove portion 11a is formed on the lower surface of the vehicle body 11 and a rudder groove portion 12a corresponding to the vehicle body groove portion 11a is formed on the upper surface of the vehicle 12. [

수직 구동부(101)는 차체(11)와 대차(12)를 연결하고, 차체(11)를 수직방향으로 이동시킬 수 있다.The vertical drive unit 101 connects the vehicle body 11 and the truck 12 and can move the vehicle body 11 in the vertical direction.

피봇 롤러부(102)는 대차(12)의 대차홈부(12a)에 삽입되어 위치된다. 이때, 대차홈부(12a)의 곡률은 피봇 롤러부(102)의 곡률보다 크다.The pivot roller portion 102 is inserted into and positioned in the ball groove portion 12a of the carriage 12. [ At this time, the curvature of the bogie groove portion 12a is larger than the curvature of the pivot roller portion 102. [

롤러 구동부(103)는 피봇 롤러부(102)의 외주면의 일부에 대응되도록 위치되면서 대차홈부(12a)에 삽입되어 위치된다. 이때, 롤러 구동부(103)의 곡률은 롤러 구동부(103)의 곡률과 실질적으로 동일하다.The roller driving portion 103 is inserted and positioned in the ball groove portion 12a while being positioned to correspond to a part of the outer peripheral surface of the pivot roller portion 102. [ At this time, the curvature of the roller driving portion 103 is substantially equal to the curvature of the roller driving portion 103.

수평 구동부(104)는 대차(12)의 상측에 위치되고 롤러 구동부(103)에 연결된다. 수평 구동부(104)는 수평방향으로 롤러 구동부(103)를 이동시킨다. 이때, 롤러구동부(103)는 피봇 롤러부(102)의 주위를 회전한다. 이로 인해, 수평 구동부(104)는 피봇 롤러부(102)의 수직방향 이동을 구현한다. The horizontal driving part 104 is located on the upper side of the truck 12 and is connected to the roller driving part 103. The horizontal driving unit 104 moves the roller driving unit 103 in the horizontal direction. At this time, the roller driving unit 103 rotates around the pivot roller unit 102. As a result, the horizontal driving portion 104 realizes the vertical movement of the pivot roller portion 102.

예를 들어, 수평 구동부(104)가 수평방향으로 롤러 구동부(103)를 피봇 롤러부(102)를 향하여 이동시키면, 롤러 구동부(103)는 상면에 피봇 롤러부(102)가 위치되도록 피봇 롤러부(102)의 주위를 회전한다. 이로 인해, 롤러 구동부(103)는 피봇 롤러부(102)를 상승시킨다.For example, when the horizontal driving part 104 moves the roller driving part 103 toward the pivot roller part 102 in the horizontal direction, the roller driving part 103 rotates the pivot roller part 102 such that the pivot roller part 102 is positioned on the upper surface, (102). As a result, the roller driving unit 103 raises the pivoting roller unit 102.

한편, 수평 구동부(104)가 수평방향으로 롤러 구동부(103)를 피봇 롤러부(102)로부터 멀어지도록 이동시키면, 롤러 구동부(103)는 피봇 롤러부(102)의 상측에 위치되도록 피봇 롤러부(102)의 주위를 회전한다. 이로 인해, 롤러 구동부(103)는 피봇 롤러부(102)를 하강시킨다.When the horizontal driving unit 104 moves the roller driving unit 103 away from the pivoting roller unit 102 in the horizontal direction, the roller driving unit 103 rotates the pivoting roller unit 102 to be positioned above the pivoting roller unit 102 102). As a result, the roller driving unit 103 lowers the pivot roller unit 102. [

감지부(105)는 압출기(10), 특히 차체(11)의 일측에 설치된다. 이때, 차체(11)의 일측은 탄화실(20)의 도어(21)와 마주하는 측이다. 또한, 감지부(105)는 도어(21)에 대하여 수평방향으로 이동가능하다. 도어(21)의 후크걸이(22) 및 차체(10)의 후크(10a) 사이의 수직거리(이하, 수직거리)를 측정하는 데에 이용된다. 감지부(105)에 의한 수직거리는 후크(10a)가 후크걸이(22)의 하측에 위치되고 도어(20)에 밀착된 상태에서 이루어진다. 이때, 감지부(105)는 후크걸이(22)의 상측에 위치되는 것이 바람직하다.The sensing unit 105 is installed at one side of the extruder 10, particularly the vehicle body 11. [ At this time, one side of the vehicle body 11 faces the door 21 of the carbonization chamber 20. In addition, the sensing unit 105 is movable in the horizontal direction with respect to the door 21. The vertical distance between the hooks 22 of the door 21 and the hooks 10a of the vehicle body 10 (hereinafter vertical distance). The vertical distance by the sensing unit 105 is made in a state in which the hook 10a is positioned below the hook hanger 22 and is in close contact with the door 20. [ At this time, it is preferable that the sensing unit 105 is positioned above the hook hanger 22.

또한, 감지부(105)는 수평방향으로 이동하여, 후크걸이(22)에 접촉되고 후크(10a)에 접촉되면서 후크걸이(22)의 높이 및 후크(10a)의 높이를 측정한다. 이때, 후크걸이(21)의 높이와 후크(10a)의 높이의 차이를 통해 수직거리가 산출될 수 있다.The sensing unit 105 moves in the horizontal direction to measure the height of the hook hanger 22 and the height of the hook 10a while contacting the hook hanger 22 and contacting the hook 10a. At this time, the vertical distance can be calculated through the difference between the height of the hook hook 21 and the height of the hook 10a.

또한, 수직거리가 설정 범위 내에 존재할 때, 후크걸이(21)와 후크(10a)는 원활하게 결합될 수 있고, 압출기(10)도 도어(20)의 개폐 및 코크스의 배출에 안정적으로 이용될 수 있다. 한편, 수직거리가 설정 범위를 벗어날 때, 압출기(10)에 의한 작업 성능이 저하된다.Further, when the vertical distance is within the setting range, the hooking hook 21 and the hook 10a can be smoothly engaged, and the extruder 10 can be stably used for opening and closing the door 20 and discharging the coke. have. On the other hand, when the vertical distance exceeds the set range, the performance of the extruder 10 is lowered.

따라서, 수직거리가 설정 범위를 초과하면, 압출기(10)의 지반이 침하된 상태이다. 이로 인해, 후크(10a)가 설치된 차체(11)가 상승될 필요가 있다. 이때, 수직 구동부(101)는 차체(11)를 상승시키고, 피봇 롤러부(102)는 차체홈부(11a)로부터 분리되어 차체(11)로부터 분리된다(도 4(a) 참조). 이어서, 수평 구동부(104)는 수평방향으로 롤러 구동부(103)를 피봇 롤러부(102)를 향하여 이동시켜 피봇 롤러부(102)를 상승시킨다(도 4(b) 참조). 피봇 롤러부(102)가 수직 거리가 설정 범위로부터 초과한 만큼 상승할 때까지, 수평 구동부(104)는 롤러 구동부(103)를 수평방향으로 이동시킨 후에 정지된다. 이어서, 수직 구동부(101)는 차체(11)를 하강시킨다. 수직 구동부(101)에 의한 차체(11)의 하강은 피봇 롤러부(102)가 차체홈부(11a)에 다시 삽입될 때까지 이루어진다. 이로 인해, 차체(11)는 원하는 높이만큼 상승된 상태로 유지될 수 있다.Therefore, when the vertical distance exceeds the set range, the ground of the extruder 10 is in a depressed state. As a result, the vehicle body 11 equipped with the hook 10a needs to be raised. At this time, the vertical driving portion 101 raises the vehicle body 11, and the pivot roller portion 102 is separated from the vehicle body portion 11a and separated from the vehicle body portion 11a (see FIG. Then, the horizontal driving part 104 moves the roller driving part 103 toward the pivot roller part 102 in the horizontal direction to lift the pivot roller part 102 (see Fig. 4 (b)). The horizontal driving part 104 is stopped after moving the roller driving part 103 in the horizontal direction until the vertical distance of the pivot roller part 102 exceeds the set range. Subsequently, the vertical drive unit 101 causes the vehicle body 11 to descend. The downward movement of the vehicle body 11 by the vertical drive unit 101 is performed until the pivot roller unit 102 is inserted again into the body cavity 11a. As a result, the vehicle body 11 can be maintained in a raised state by a desired height.

반면에, 수직거리가 설정 범위 미만이면, 압출기(10)의 지반이 융기된 상태이다. 이로 인해, 후크(10a)가 설치된 차체(11)가 상승될 필요가 있다. 이때, 수직 구동부(101)는 차체(11)를 상승시키고, 피봇 롤러부(102)는 차체홈부(11a)로부터 분리되어 차체(11a)로부터 분리된다(도 5(a) 참조). 이어서, 수평 구동부(104)는 수평방향으로 롤러 구동부(103)를 피봇 롤러부(102)로부터 이격되도록 이동시켜 피봇 롤러부(102)를 하강시킨다(도 5(b) 참조). 피봇 롤러부(102)가 수직 거리가 설정 범위로부터 미만인 만큼 하강할 때까지, 수평 구동부(104)는 롤러 구동부(103)를 수평방향으로 이동시킨 후에 정지된다. 이어서, 수직 구동부(101)는 차체(11)를 하강시킨다. 수직 구동부(101)에 의한 차체(11)의 하강은 피봇 롤러부(102)가 차체홈부(11a)에 다시 삽입될 때까지 이루어진다. 이로 인해, 차체(11)는 원하는 높이만큼 하강된 상태로 유지될 수 있다.On the other hand, if the vertical distance is less than the setting range, the ground of the extruder 10 is in a raised state. As a result, the vehicle body 11 equipped with the hook 10a needs to be raised. At this time, the vertical driving portion 101 raises the vehicle body 11, and the pivot roller portion 102 is separated from the vehicle body portion 11a and separated from the vehicle body 11a (see Fig. 5 (a)). Next, the horizontal driving unit 104 moves the roller driving unit 103 away from the pivot roller unit 102 in the horizontal direction to lower the pivot roller unit 102 (see FIG. 5 (b)). The horizontal driving part 104 is stopped after moving the roller driving part 103 in the horizontal direction until the vertical distance of the pivot roller part 102 falls below the set range. Subsequently, the vertical drive unit 101 causes the vehicle body 11 to descend. The downward movement of the vehicle body 11 by the vertical drive unit 101 is performed until the pivot roller unit 102 is inserted again into the body cavity 11a. As a result, the vehicle body 11 can be maintained in a lowered state by a desired height.

따라서, 본 실시예에 따른 코크스 오븐의 코크스 오븐의 압출기 수직 정렬 제어 장치(100)는 압출기(10)에서 주된 기능을 하는 차체(11)의 수직방향 이동을 구현할 수 있어, 지반의 융기 및 침하가 발생된 상황에서 후크걸이(22)와 후크(10a)의 결합이 용이하게 차체(11)의 이동이 이루어질 수 있다. 이로 인해, 압출기(10)에 의해 이루어지는 도어의 개폐가 원활해지고, 코크스의 배출에 따른 탄화실의 손상이 방지된다. 따라서, 본 실시예에 따른 코크스 오븐의 코크스 오븐의 압출기 수직 정렬 제어 장치(100)는 코크스 오븐의 수명이 연장될 수 있고, 원활한 건류작업을 구현할 수 있다.Accordingly, the vertical alignment control device 100 for the extruder of the coke oven of the coke oven according to the present embodiment can realize the vertical movement of the body 11 having the main function in the extruder 10, The vehicle body 11 can be moved easily with the hook hook 22 and the hook 10a being easily engaged. This makes it possible to smoothly open and close the door formed by the extruder 10 and to prevent damage to the carbonization chamber caused by the discharge of the coke. Therefore, the extruder vertical alignment control apparatus 100 of the coke oven of the coke oven according to the present embodiment can extend the service life of the coke oven and realize a smooth carburizing operation.

이상, 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다. 또한, 특허청구범위의 기재 중 괄호 내의 기재는 기재의 불명료함을 방지하기 위한 것이며, 특허청구범위의 권리범위는 괄호 내의 기재를 모두 포함하여 해석되어야 한다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it will be understood by those skilled in the art that various changes may be made without departing from the scope of the present invention. In addition, the description in parentheses in the description of the claims is intended to prevent obscuration of the description, and the scope of the claims of the claims should be construed to include all the items in parentheses.

100: 코크스 오븐의 압출기 수직 정렬 제어 장치
101: 수직 구동부
102: 피봇 롤러부
103: 롤러 구동부
104: 수평 구동부
105: 감지부100: Coke oven extruder vertical alignment control
101:
102: Pivot roller section
103: roller driving part
104:
105:

Claims (4)

차체, 및 상기 차체의 하측에 위치되어 휠들이 설치되어 이동가능한 대차를 포함하는 압출기에 설치된 압출기 수직 정렬 제어 장치에 있어서,
상기 차체와 상기 대차를 연결하면서, 상기 차체를 수직방향으로 이동시킬 수 있는 수직 구동부;
상기 대차의 상면에 형성된 대차홈부에 설치되는 피봇 롤러부;
상기 피봇 롤러부의 외측면의 일부를 감싸면서 상기 대차홈부에 설치되는 롤러 구동부;
상기 대차의 상측에 위치되어 상기 롤러 구동부에 연결되어, 상기 롤러 구동부를 상기 피봇 롤러부에 대하여 수평방향으로 이동시켜 상기 피봇 롤러부를 수직방향으로 이동시키는 수평 구동부; 및
상기 차체의 일측에 설치되어, 상기 탄화실의 도어에 대하여 수평방향으로 이동가능하고, 상기 도어의 후크걸이와 상기 차체의 후크 사이의 수직거리를 측정하는 감지부를 포함하되,
상기 수직거리가 설정 범위를 벗어나면, 상기 수직 구동부는 상기 차체를 상승시키고, 상기 수평 구동부는 상기 피봇 롤러부를 상기 설정 범위를 벗어난 만큼 상승시키거나 하강시킨 후에, 상기 수직 구동부는 상기 자체를 하강시키는 것을 특징으로 하는 압출기 수직 정렬 제어 장치.
1. An extruder vertical alignment control device installed in an extruder including a vehicle body and a bogie disposed below the vehicle body,
A vertical driving unit connecting the vehicle body and the truck, and capable of moving the vehicle body in a vertical direction;
A pivot roller portion provided in a bail groove portion formed on an upper surface of the bogie;
A roller driving unit installed in the bogie groove part while covering a part of the outer surface of the pivot roller part;
A horizontal driving unit positioned above the carriage and connected to the roller driving unit to move the roller driving unit in a horizontal direction with respect to the pivoting roller unit to move the pivoting roller unit in a vertical direction; And
And a sensing unit installed at one side of the vehicle body and movable in a horizontal direction with respect to the door of the carbonization chamber and measuring a vertical distance between a hook of the door and a hook of the vehicle body,
When the vertical distance is out of the setting range, the vertical driving part raises the vehicle body, and the horizontal driving part raises or lowers the pivot roller part by the amount outside the setting range, and then the vertical driving part lowers the self Wherein the extruder vertical alignment control device comprises:
제 1 항에 있어서, 상기 압출기 수직 정렬 제어 장치는,
상기 압출기가 상기 도어를 향하여 이동하여, 상기 후크가 상기 후크걸이의 하측에 위치되어 상기 도어에 밀착될 때, 상기 감지부는 상기 도어에 대하여 수평방향으로 이동하여 상기 후크걸이의 높이 및 상기 후크의 높이를 측정하여 상기 수직거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 수직정렬 제어 장치.
The apparatus according to claim 1, wherein the extruder vertical alignment control device comprises:
When the extruder is moved toward the door and the hook is positioned on the lower side of the hook hanger so as to be in close contact with the door, the sensing unit moves in the horizontal direction with respect to the door to change the height of the hook hanger and the height Wherein the vertical distance is calculated by measuring the vertical distance.
제 1 항에 있어서,
상기 수직거리가 상기 설정 범위를 초과하면, 상기 수직 구동부는 상기 차체를 상승시키고, 상기 수평 구동부는 수평방향으로 상기 롤러 구동부를 상기 피봇 롤러부를 향하여 이동시켜, 상기 피봇 롤러부를 상승시킨 후에, 상기 수직 구동부는 상기 자체를 하강시키고,
상기 수직거리가 상기 설정 범위 미만이면, 상기 수직 구동부는 상기 차체를 상승시키고, 상기 수평 구동부는 수평방향으로 상기 롤러 구동부를 상기 피봇 롤러부로부터 이격되도록 이동시켜, 상기 피봇 롤러부를 하강시킨 후에, 상기 수직 구동부는 상기 자체를 하강시키는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 압출기 수직 정렬 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the vertical driving unit raises the vehicle body and the horizontal driving unit moves the roller driving unit toward the pivot roller unit in a horizontal direction so as to raise the pivot roller unit, The driving unit lowers the self,
And the horizontal driving unit moves the roller driving unit in a horizontal direction so as to be spaced apart from the pivoting roller unit, and when the vertical driving unit moves down the pivoting roller unit, Wherein the vertical driving unit lowers the self-aligning unit.
제 1 항에 있어서,
상기 피봇 롤러부가 상기 차체의 하면에서 상기 대차홈부에 대응하도록 형성된 차체홈부에 삽입될 때까지 상기 수직 구동부는 상기 자체를 하강시키는 것을 특징으로 하는 압출기 수직 정렬 제어 장치.

The method according to claim 1,
Wherein the vertical driving unit lowers the vertical driving unit until the pivot roller unit is inserted into the vehicle body formed in the lower surface of the vehicle body.

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