KR20160076603A - Pedal simulator for vehicle - Google Patents

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KR20160076603A
KR20160076603A KR1020140186818A KR20140186818A KR20160076603A KR 20160076603 A KR20160076603 A KR 20160076603A KR 1020140186818 A KR1020140186818 A KR 1020140186818A KR 20140186818 A KR20140186818 A KR 20140186818A KR 20160076603 A KR20160076603 A KR 20160076603A
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pedal
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KR1020140186818A
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Inventor
조주언
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주식회사 만도
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Abstract

The present invention relates to a pedal simulator for a vehicle, which includes: a master cylinder forming braking oil pressure depending on the operation of a pedal; a housing connected to the master cylinder, and forming a main operation space to take or discharge working fluids from the master cylinder; a main piston embedded in the main operation space, and placed in a side of a main entrance port taking or discharging the working fluids; and a sub piston able to reciprocate, and embedded separately in multiple sub operation spaces formed in the housing separately from the main operation space to be arranged in parallel to be connected to the main operation space. The sub piston generates repulsive force against a pedal effort that the working fluids, supplied from the main entrance port to the main operation space, move the main piston to make the main piston further from the main entrance port. Therefore, the present invention is capable of giving a brake pedal feeling of a general CBS vehicle.

Description

차량용 페달 시뮬레이터{PEDAL SIMULATOR FOR VEHICLE}{PEDAL SIMULATOR FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 페달 시뮬레이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일반적인 CBS 차량의 브레이크 페달 느낌을 줄 수 있도록 하는 차량용 페달 시뮬레이터에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0002] The present invention relates to a pedal simulator for a vehicle, and more particularly, to a pedal simulator for a vehicle that can give a brake pedal feeling of a general CBS vehicle.

통상적으로 전자식 유압 브레이크 시스템(Electro-Hydraulic Brake System, 이하 EHB 시스템)은 정상시와 고장시의 두가지 제동루프로써 제동이 이루어진다.Generally, an electronic hydraulic brake system (EHB system) is braked as two brake loops at normal time and at fault.

여기서, EHB 시스템에서는 정상시 제동이 이루어지게 되면 고압 탱크에서 형성된 유압이 휠 실린더까지 순환하기 때문에 운전자가 브레이크 페달을 밟았을 때 마스터 실린더에서 형성된 유압에 의한 반력이 형성되지 않아 브레이크 페달감이 떨어지게 되는 문제점이 발생한다.In the EHB system, when normal braking is performed, the hydraulic pressure formed in the high-pressure tank circulates to the wheel cylinder. Therefore, when the driver depresses the brake pedal, reaction force due to the hydraulic pressure formed in the master cylinder is not formed, A problem arises.

이렇게 페달감이 떨어지게 되면 운전자가 제동시 느끼는 페달감과 실제 브레이크 휠에서 브레이크 패드의 브레이크 디스크가 압착된 정도와의 사이에 괴리가 생겨 과다 또는 과소한 제동이 이루어지게 된다.When the feeling of the pedal is dropped, there is a gap between the feeling of the driver feeling the brake when braking and the degree of pressing the brake disk of the brake pad on the actual brake wheel, so that excessive or excessive braking is performed.

이에 따라 브레이크패드 등 소모부품의 잦은 교체가 요구되고 급제동이나 미제동등 차량의 안전사고에 아주 큰 지장을 초래할수 있게 된다.Accordingly, frequent replacement of consumable parts such as brake pads is required, which can cause a great disadvantage in the safety accident of the sudden braking or the unequal vehicle.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 특허공개 제10-2001-0015827호 및 특허공개 제10-2000-0048717호와 같이 페달시뮬레이터의 내부에 완충부재로 한개의 코일스프링을 사용하여 시뮬레이터피스톤을 완충하였다.In order to solve such a problem, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 10-2001-0015827 and 10-2000-0048717, a single coil spring is used as a buffer member in the pedal simulator to buffer the simulator piston.

그러나 이러한 단일의 완충부재들은 브레이크의 페달감을 단순히 1단의 선형적인 형태로밖에 나타내주지 못하는 단점이 있다.However, these single cushioning members have a disadvantage in that they can only express the pedal feeling of the brake in a linear form of one stage.

따라서, 운전자들에게 익숙한 CBS(Conventional Brake System) 차량의 브레이크 페달감을 구현하기 위해서는 마스터 부스터의 진공 차압에 의한 히스테리시스(Hysteresis)차를 재현해야 하는 것이다.Therefore, in order to realize the brake pedal feeling of a conventional CBS (Conventional Brake System) vehicle which is familiar to the driver, it is necessary to reproduce the hysteresis difference by the vacuum pressure difference of the master booster.

그러나, 이러한 페달 시뮬레이터들의 특징은 페달을 밟은 후로부터 페달이 원위치로 복귀(리턴)할 때 빠른 복원력으로 인하여 페달 인입과 리턴사의 히스테리시스차가 거의 없는 것이다.However, the feature of these pedal simulators is that there is almost no hysteresis difference between the pedal input and the return yarn due to the quick restoring force when the pedal returns to the original position after the pedal is depressed.

다시말해, 종래의 이러한 페달 시뮬레이터들은 스프링과 고무 댐퍼를 통하여 답력을 구현하기 때문에 브레이크 페달을 밟은 후와 뗀 후 사이의 반발력 차이가 거의 없는 것이다.In other words, since these conventional pedal simulators implement a spring force through a spring and a rubber damper, there is almost no difference in repulsion between pressing and releasing the brake pedal.

즉, CBS 차량의 브레이크 페달감에 익숙한 사용자들은 이러한 CBS 차량의 페달감과 EHB 시스템의 페달감의 차이로 이질감 및 위화감을 느끼게 된다.
That is, users who are familiar with the brake pedal sense of the CBS vehicle feel the sense of heterogeneity and discomfort due to the difference between the pedal feeling of the CBS vehicle and the pedal feeling of the EHB system.

특허공개 제10-2001-0015827호Patent Publication No. 10-2001-0015827 특허공개 제10-2000-0048717호Patent Publication No. 10-2000-0048717

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 일반적인 CBS 차량의 브레이크 페달 느낌을 줄 수 있도록 하는 차량용 페달 시뮬레이터를 제공하기 위한 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a pedal simulator for a vehicle that can give a brake pedal feeling of a general CBS vehicle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 페달의 작동에 따라 제동 유압을 형성하는 마스터 실린더; 상기 마스터 실린더와 연결되며, 상기 마스터 실린더로부터 작동 유체가 유입 또는 배출되는 메인 작동 공간을 형성하는 하우징; 상기 메인 작동 공간에 내장되며, 상기 작동 유체가 유입 또는 배출되는 메인 출입 포트측에 배치되는 메인 피스톤; 및 상기 메인 작동 공간과 별개로 상기 하우징에 형성되어 상기 메인 작동 공간과 연통하도록 병렬로 배치되는 복수의 보조 작동 공간에 각각 내장되고, 왕복 가능한 보조 피스톤을 포함하며, 상기 보조 피스톤은, 상기 메인 출입 포트로부터 상기 메인 작동 공간으로 공급된 상기 작동 유체가 상기 메인 피스톤을 상기 메인 출입 포트로부터 멀어지는 방향으로 이동시키는, 상기 페달에 가해진 답력(踏力)에 대하여, 반발력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 차량용 페달 시뮬레이터를 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hydraulic brake system comprising: a master cylinder which forms a braking hydraulic pressure according to operation of a pedal; A housing connected to the master cylinder and defining a main working space through which a working fluid is introduced or discharged from the master cylinder; A main piston installed in the main operation space, the main piston being disposed on a side of a main inlet / outlet port through which the working fluid is introduced or discharged; And an auxiliary piston which is formed in the housing separately from the main operating space and is respectively installed in a plurality of auxiliary working spaces arranged in parallel so as to communicate with the main working space, the auxiliary piston being reciprocable, Wherein the operating fluid supplied from the port to the main operating space generates a repulsive force with respect to a pressing force applied to the pedal to move the main piston in a direction away from the main access port. Can be provided.

여기서, 상기 복수의 보조 작동 공간 중 상기 메인 작동 공간과 가장 가까운 보조 작동 공간에 내장된 상기 보조 피스톤의 스트로크가 끝나기 전에, 상기 가장 가까운 보조 작동 공간과 이웃한 보조 작동 공간에 내장된 상기 보조 피스톤이 작동하는 것을 특징으로 한다.Here, before the stroke of the auxiliary piston incorporated in the auxiliary working space closest to the main working space out of the plurality of auxiliary working spaces is completed, the auxiliary piston built in the auxiliary working space adjacent to the nearest auxiliary working space .

이때, 상기 메인 작동 공간에서 상기 메인 피스톤이 왕복하는 방향과 상기 보조 작동 공간에서 상기 보조 피스톤이 왕복하는 방향은 상호 직교를 이루는 것을 특징으로 한다.At this time, the direction in which the main piston reciprocates in the main working space and the direction in which the auxiliary piston reciprocates in the auxiliary working space are orthogonal to each other.

그리고, 상기 차량용 페달 시뮬레이터는, 상기 보조 작동 공간에 각각 내장되어 상기 보조 피스톤을 일방향으로 밀어붙이는 상기 반발력을 발생시키는 스프링을 더 포함하며, 상기 보조 피스톤은, 상기 스프링에 의하여 상기 메인 작동 공간과 연결되는 상기 보조 작동 공간의 보조 출입 포트측으로 밀린 상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.The pedal simulator may further include a spring incorporated in the auxiliary operating space and generating the repulsive force to push the auxiliary piston in one direction, and the auxiliary piston is connected to the main operating space by the spring The auxiliary operation port is held in a state of being pushed to the auxiliary access port side of the auxiliary operation space.

또한, 상기 보조 작동 공간에 각각 내장된 스프링들의 스프링 상수는 서로 다른 것을 특징으로 한다.
Further, the spring constants of the springs incorporated in the auxiliary working space are different from each other.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention having the above-described configuration, the following effects can be achieved.

우선, 본 발명은 메인 작동 공간과 별개로 상기 하우징에 형성되어 상기 메인 작동 공간과 연통하는 복수의 보조 작동 공간에 각각 내장되고, 왕복 가능한 보조 피스톤을 포함하는 구조로부터 페달 답력의 인가시 걸림감 및 이질감이 발생하지 않도록 할 수 있다.First, the present invention is characterized in that, from the structure including a reciprocating auxiliary piston which is formed in the housing separately from the main working space and is respectively installed in a plurality of auxiliary working spaces communicating with the main working space, It is possible to prevent the occurrence of heterogeneity.

특히, 본 발명은 복수로 구비되어 병렬로 배치된 복수의 보조 작동 공간에 각각 내장된 보조 피스톤들 각각이 연속적으로 각각의 스트로크가 완료되기 전에 순차적으로 연속 작동되므로 히스테리시스차를 발생시킴으로써 CBS 차량의 페달감을 운전자에게 제공할 수 있는 것이다.Particularly, the present invention is characterized in that a plurality of auxiliary pistons respectively provided in a plurality of auxiliary working spaces arranged in parallel are successively operated successively before each stroke is successively completed, so that a hysteresis difference is generated, It is possible to provide a sense to the driver.

즉, 본 발명은 복수의 보조 작동 공간에 각각 내장된 스프링들 각각의 스프링 상수값이 전부 다른 것을 사용함으로써 순차적인 작동에 따라 CBS 차종과 유사한 부드러운 페달 답력 및 반발력을 형성시킬 수 있게 될 것이다.
That is, according to the present invention, by using different spring constant values of the respective springs incorporated in the plurality of auxiliary working spaces, a smooth pedal pressure and repelling force similar to the CBS model can be formed according to the sequential operation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 페달 시뮬레이터의 전체적인 구성을 나타낸 단면 개념도1 is a schematic cross-sectional view showing a general configuration of a pedal simulator for a vehicle according to an embodiment of the present invention;

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in various other forms.

본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.The present embodiments are provided so that the disclosure of the present invention is thoroughly disclosed and that those skilled in the art will fully understand the scope of the present invention.

그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.And the present invention is only defined by the scope of the claims.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well known components, well known operations, and well-known techniques are not specifically described to avoid an undesirable interpretation of the present invention.

또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, throughout the specification, like reference numerals refer to like elements, and the terms (mentioned) used herein are intended to illustrate the embodiments and not to limit the invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하며, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In this specification, the singular forms include plural forms unless the context clearly dictates otherwise, and the constituents and acts referred to as " comprising (or having) " do not exclude the presence or addition of one or more other constituents and actions .

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless they are defined.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 페달 시뮬레이터의 전체적인 구성을 나타낸 단면 개념도이다.1 is a schematic cross-sectional view illustrating a pedal simulator for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

참고로, 도면에서 미설명 부호로 700은 브레이크 오일 리저버를 나타낸다.In the drawings, reference numeral 700 denotes a brake oil reservoir.

본 발명은 도시된 바와 같이 마스터 실린더(100)와 하우징(200)과 메인 피스톤(300)과 보조 피스톤(501, 502, 503)을 포함하는 구조임을 파악할 수 있다.It can be understood that the present invention is a structure including the master cylinder 100, the housing 200, the main piston 300, and the auxiliary pistons 501, 502, and 503 as shown in the drawings.

마스터 실린더(100)는 페달(이하 미도시)의 작동에 따라 제동 유압을 형성하는 것이다.The master cylinder 100 forms a braking hydraulic pressure in accordance with the operation of a pedal (not shown).

하우징(200)은 마스터 실린더(100)와 연결되며, 마스터 실린더(100)로부터 작동 유체가 유입 또는 배출되는 메인 작동 공간(201)을 형성하는 것이다.The housing 200 is connected to the master cylinder 100 and forms a main working space 201 through which the working fluid is introduced or discharged from the master cylinder 100.

메인 피스톤(300)은 메인 작동 공간(201)에 내장되며, 작동 유체가 유입 또는 배출되는 메인 출입 포트(202)측에 배치되는 것이다.The main piston 300 is housed in the main working space 201 and is disposed on the side of the main inlet / outlet port 202 through which the working fluid is introduced or discharged.

보조 피스톤(501, 502, 503)은 메인 작동 공간(201)과 별개로 하우징(200)에 형성되어 메인 작동 공간(201)과 연통하도록 병렬로 배치되는 복수의 보조 작동 공간(203, 204, 205)에 각각 내장되어 왕복 가능한 것이다.The auxiliary pistons 501, 502 and 503 are formed in the housing 200 separately from the main working space 201 and are provided with a plurality of auxiliary working spaces 203, 204 and 205 arranged in parallel to communicate with the main working space 201 Respectively, and can be reciprocated.

여기서, 보조 피스톤(501, 502, 503)은, 메인 출입 포트(202)로부터 메인 작동 공간(201)으로 공급된 작동 유체가 메인 피스톤(300)을 메인 출입 포트(202)로부터 멀어지는 방향으로 이동시키는, 페달에 가해진 답력(踏力)에 대하여, 반발력을 발생시키게 된다.The auxiliary pistons 501, 502 and 503 move the main piston 300 in a direction in which the main piston 300 moves away from the main entry / exit port 202 when the working fluid supplied from the main entry / exit port 202 to the main operation space 201 , A repulsive force is generated with respect to the pressing force applied to the pedal.

따라서, 본 발명은 페달 답력의 인가시 걸림감 및 이질감이 발생하지 않도록 할 수 있다.Therefore, the present invention can prevent a feeling of hanging and a sense of unevenness when the pedaling force is applied.

특히, 본 발명은 복수로 구비되어 병렬로 배치된 복수의 보조 작동 공간(203, 204, 205)에 각각 내장된 보조 피스톤(501, 502, 503)들 각각이 연속적으로 각각의 스트로크가 완료되기 전에 순차적으로 연속 작동되므로 히스테리시스차를 발생시킴으로써 CBS 차량의 페달감을 운전자에게 제공할 수 있는 것이다.Particularly, the present invention is characterized in that each of the auxiliary pistons (501, 502, 503), which are respectively provided in a plurality of auxiliary operating spaces (203, 204, 205) arranged in parallel, It is possible to provide the driver with a feeling of pedaling of the CBS vehicle by generating the hysteresis difference.

본 발명은 상기와 같은 실시예의 적용이 가능하며, 다음과 같은 다양한 실시예의 적용 또한 가능함은 물론이다.It is to be understood that the present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention.

우선, 하우징(200)은 메인 작동 공간(201)으로부터 복수의 보조 작동 공간(203, 204, 205)측으로 연장되는 연통로(206)와, 연통로(206)로부터 복수로 분기되어 복수의 보조 작동 공간(203, 204, 205)과 각각 연결되는 분지로(207, 208, 209)를 더 구비하는 것이 바람직하다.The housing 200 includes a communication passage 206 extending from the main operation space 201 to a plurality of auxiliary operation spaces 203, 204 and 205 and a plurality of auxiliary operations It is preferable to further include branch paths 207, 208, and 209 connected to the spaces 203, 204, and 205, respectively.

또한, 메인 피스톤(300)은 메인 작동 공간(201)의 내경보다 작은 외경을 지닌 소경부(310)와, 소경부(310)의 단부 가장자리로부터 연장되어 메인 작동 공간(201)의 내주면에 접촉하여 이동 가능한 대경부(320)를 포함하는 구조임을 알 수 있다.The main piston 300 has a small diameter portion 310 having an outer diameter smaller than the inner diameter of the main working space 201 and a small diameter portion 310 extending from the end edge of the small diameter portion 310 and contacting the inner peripheral surface of the main working space 201 It is understood that the structure includes the movable large-diameter portion 320.

여기서, 피스톤(300)은 소경부(310)의 외주면을 따라 함몰되어 소경부(310)와 대경부(320) 사이에 배치되는 링 형상의 안착홈(315)에 장착되는 씰링 부재(330)를 더 구비한다.The piston 300 includes a sealing member 330 that is embedded in a ring-shaped seating groove 315 disposed between the small diameter portion 310 and the large diameter portion 320 by being recessed along the outer peripheral surface of the small diameter portion 310 .

이때, 씰링 부재(330)의 가장자리는 메인 작동 공간(201)의 내주면과 접촉하여 기밀을 유지하게 된다.At this time, the edge of the sealing member 330 comes into contact with the inner circumferential surface of the main working space 201 to maintain airtightness.

또한, 메인 피스톤(300)은 완충 효과를 위하여 다음과 같은 추가적인 구성요소를 구비할 수도 있다.Further, the main piston 300 may have the following additional components for the buffering effect.

즉, 메인 피스톤(300)은 소경부(310)의 일측 끝면 가장자리를 따라 단차지게 형성된 안착 단턱(311)과, 안착 단턱(311)에 장착되어 메인 작동 공간(201)의 메인 출입 포트(202)측 제1 끝면(201a)에 접촉되는 탄성 재질의 링 형상인 제1 스토퍼(312)를 더 구비할 수 있다.The main piston 300 includes a seating step 311 formed to be stepped along one edge of the small end portion of the small diameter portion 310 and a mounting step 311 mounted on the seating step 311 to be connected to the main access port 202 of the main working space 201, Shaped first stopper 312 that is in contact with the first end surface 201a.

그리고, 메인 피스톤(300)은 대경부(320)의 끝면 중심에 함몰된 고정홈(321)과, 고정홈(321)에 장착되고, 제1 끝면(201a)과 마주보는 메인 작동 공간(201)의 제2 끝면(201b)과 대면하는 탄성 재질의 제2 스토퍼(322)를 더 구비할 수도 있을 것이다.The main piston 300 has a fixing groove 321 recessed in the center of the end surface of the large diameter portion 320 and a main operation space 201 mounted on the fixing groove 321 and facing the first end surface 201a. And a second stopper 322 made of an elastic material facing the second end surface 201b.

여기서, 메인 작동 공간(201)에서 메인 피스톤(300)이 왕복하는 방향과 보조 작동 공간(203, 204, 205)에서 보조 피스톤(501, 502, 503)이 왕복하는 방향은 상호 직교를 이루는 것을 알 수 있다.It is noted that the direction in which the main piston 300 reciprocates in the main working space 201 and the direction in which the auxiliary pistons 501, 502, 503 reciprocate in the auxiliary working spaces 203, 204, .

이때, 본 발명은 복수의 보조 작동 공간(203, 204, 205) 중 메인 작동 공간(201)과 가장 가까운 보조 작동 공간(203)에 내장된 보조 피스톤(501)의 스트로크가 끝나기 전에, 가장 가까운 보조 작동 공간(203)과 이웃한 보조 작동 공간(204)에 내장된 보조 피스톤(502)이 작동하게 된다.At this time, according to the present invention, before the stroke of the auxiliary piston 501 built in the auxiliary working space 203 closest to the main working space 201 among the plurality of auxiliary working spaces 203, 204, The auxiliary piston 502 incorporated in the auxiliary working space 204 adjacent to the working space 203 is operated.

따라서, 본 발명은 전술한 보조 피스톤들(501, 502, 503)의 작동 메카니즘에 의하여 히스테리시스차를 발생시킴으로써 CBS 차량의 페달감을 운전자에게 제공할 수 있는 것이다.Accordingly, the present invention can provide a driver with a sense of pedal of the CBS vehicle by generating a hysteresis difference by the operating mechanism of the auxiliary pistons 501, 502, 503 described above.

이를 위하여, 본 발명은 보조 작동 공간(203, 204, 205)에 내장되어 보조 피스톤(501, 502, 503)을 일방향으로 밀어붙이는 반발력을 발생시키는 스프링(401, 402, 403)을 더 구비하는 것이 바람직하다.To this end, the present invention further includes springs 401, 402, 403 which are built in the auxiliary working spaces 203, 204, 205 and generate a repulsive force to push the auxiliary pistons 501, 502, 503 in one direction desirable.

여기서, 보조 피스톤(501, 502, 503)은, 스프링(401, 402, 403)에 의하여 메인 작동 공간(201)과 연결되는 보조 작동 공간(203, 204, 205)의 보조 출입 포트(203p, 204p, 205p)측으로 밀린 상태를 유지하게 된다.The auxiliary pistons 501, 502 and 503 are connected to the auxiliary operating ports 203p and 204p of the auxiliary operating spaces 203, 204 and 205 connected to the main operating space 201 by the springs 401, , 205p, respectively.

이때, 본 발명은 개방된 보조 작동 공간(203, 204, 205) 각각의 단부를 마감하는 캡(601, 602, 603)과, 보조 피스톤(501, 502, 503)의 내측면에 함몰된 제1 안착 시트홈(501g, 502g, 503g)과, 캡(601, 602, 603)의 내측면에 각각 함몰된 제2 안착 시트홈(601g, 602g, 603g)을 더 구비하는 실시예를 적용할 수도 있다.At this time, the present invention is characterized in that it comprises caps (601, 602, 603) for closing the ends of each of the open auxiliary operating spaces (203, 204, 205) It is also possible to apply the embodiment in which the seating seat grooves 501g, 502g and 503g and the second seating seat grooves 601g, 602g and 603g which are respectively recessed in the inner surfaces of the caps 601, 602 and 603 .

이러한 스프링(401, 402, 403)의 양단부는 제1 안착 시트홈(501g, 502g, 503g)과 제2 안착 시트홈(601g, 602g, 603g)에 각각 안착될 수 있다.Both ends of the springs 401, 402, and 403 can be seated in the first seating seat grooves 501g, 502g, and 503g and the second seating seat grooves 601g, 602g, and 603g, respectively.

또한, 보조 작동 공간(203, 204, 205)에 각각 내장된 스프링들(401, 402, 403)의 스프링 상수는 서로 다르게 설정될 수 있다.In addition, the spring constants of the springs 401, 402, and 403 incorporated in the auxiliary working spaces 203, 204, and 205 may be set to be different from each other.

즉, 본 발명은 복수의 보조 작동 공간(203, 204, 205)에 각각 내장된 스프링들(401, 402, 403) 각각의 스프링 상수값이 전부 다른 것을 사용함으로써 순차적인 작동에 따라 CBS 차종과 유사한 부드러운 페달 답력 및 반발력을 형성시킬 수 있게 되는 것이다.That is, according to the present invention, the spring constant values of the springs 401, 402, and 403 incorporated in the plurality of auxiliary operation spaces 203, 204, and 205 are all different, A smooth pedaling force and a repulsive force can be formed.

다시말해, 페달 복귀시에는 작동유체에 의하여 캡(601, 602, 603)측을 향하여 순차적으로 밀려 압축되었던 보조 피스톤들(501, 502, 503)이 순차적으로 스프링들(401, 402, 403)의 반발력에 의하여 초기 상태로 복귀되는 것이다.In other words, when the pedal is returned, the auxiliary pistons 501, 502, and 503, which are sequentially pushed and pressed toward the caps 601, 602, and 603 by the working fluid sequentially move the springs 401, It is returned to the initial state by repulsive force.

이상과 같이 본 발명은 일반적인 CBS 차량의 브레이크 페달 느낌을 줄 수 있도록 하는 차량용 페달 시뮬레이터를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, it is understood that the present invention provides a pedal simulator for a vehicle that can give a brake pedal feel of a general CBS vehicle as a basic technical idea.

그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.
It will be apparent to those skilled in the art that many other modifications and applications are possible within the scope of the basic technical idea of the present invention.

100...마스터 실린더
200...하우징
201...메인 작동 공간
201a...제1 끝면
201b...제2 끝면
202...메인 출입 포트
203, 204, 205...보조 작동 공간
203p, 204p, 205p...보조 출입 포트
206...연통로
207, 208, 209...분지로
300...메인 피스톤
310...소경부
311...안착 단턱
312...제1 스토퍼
315...안착홈
320...대경부
321...고정홈
322..제2 스토퍼
330...씰링 부재
401, 402, 403...스프링
501, 502, 503...보조 피스톤
501g, 502g, 503g...제1 안착 시트홈
601, 602, 603...캡
601g, 602g, 603g...제2 안착 시트홈
700...브레이크 오일 리저버100 ... master cylinder
200 ... housing
201 ... main working space
201a ... 1st end face
201b ... 2nd end face
202 ... main access port
203, 204, 205 ... auxiliary working space
203p, 204p, 205p ... auxiliary access port
206 ... communicating path
207, 208, 209 ... branching
300 ... main piston
310 ... small neck
311 ... the stitch step
312 ... first stopper
315 ... seat home
320 ... large neck
321 ... fixing groove
322 .. Second stopper
330 ... sealing member
401, 402, 403 ... spring
501, 502, 503 ... auxiliary piston
501g, 502g, 503g ... First seating seat groove
601, 602, 603 ... cap
601g, 602g, 603g, ... Second seating seat groove
700 ... brake oil reservoir

Claims (5)

페달의 작동에 따라 제동 유압을 형성하는 마스터 실린더;
상기 마스터 실린더와 연결되며, 상기 마스터 실린더로부터 작동 유체가 유입 또는 배출되는 메인 작동 공간을 형성하는 하우징;
상기 메인 작동 공간에 내장되며, 상기 작동 유체가 유입 또는 배출되는 메인 출입 포트측에 배치되는 메인 피스톤; 및
상기 메인 작동 공간과 별개로 상기 하우징에 형성되어 상기 메인 작동 공간과 연통하도록 병렬로 배치되는 복수의 보조 작동 공간에 각각 내장되고, 왕복 가능한 보조 피스톤을 포함하며,
상기 보조 피스톤은, 상기 메인 출입 포트로부터 상기 메인 작동 공간으로 공급된 상기 작동 유체가 상기 메인 피스톤을 상기 메인 출입 포트로부터 멀어지는 방향으로 이동시키는, 상기 페달에 가해진 답력(踏力)에 대하여, 반발력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 차량용 페달 시뮬레이터.
A master cylinder which forms braking hydraulic pressure in accordance with the operation of the pedal;
A housing connected to the master cylinder and defining a main working space in which a working fluid is introduced or discharged from the master cylinder;
A main piston installed in the main operation space, the main piston being disposed on a side of a main inlet / outlet port through which the working fluid is introduced or discharged; And
And an auxiliary piston which is formed in the housing separately from the main working space and is respectively installed in a plurality of auxiliary working spaces arranged in parallel so as to communicate with the main working space,
The auxiliary piston generates a repulsive force with respect to a pressing force applied to the pedal that moves the main piston in the direction away from the main access port from the working fluid supplied from the main access port to the main operating space And a pedal simulator for a vehicle.
청구항 1에 있어서,
상기 복수의 보조 작동 공간 중 상기 메인 작동 공간과 가장 가까운 보조 작동 공간에 내장된 상기 보조 피스톤의 스트로크가 끝나기 전에, 상기 가장 가까운 보조 작동 공간과 이웃한 보조 작동 공간에 내장된 상기 보조 피스톤이 작동하는 것을 특징으로 하는 차량용 페달 시뮬레이터.
The method according to claim 1,
The auxiliary piston incorporated in the auxiliary working space adjacent to the nearest auxiliary working space is operated before the stroke of the auxiliary piston incorporated in the auxiliary working space closest to the main working space closes out of the plurality of auxiliary working spaces Wherein the pedal simulator comprises:
청구항 1에 있어서,
상기 메인 작동 공간에서 상기 메인 피스톤이 왕복하는 방향과 상기 보조 작동 공간에서 상기 보조 피스톤이 왕복하는 방향은 상호 직교를 이루는 것을 특징으로 하는 차량용 페달 시뮬레이터.
The method according to claim 1,
Wherein the direction in which the main piston reciprocates in the main operating space and the direction in which the auxiliary piston reciprocates in the auxiliary working space are orthogonal to each other.
청구항 1에 있어서,
상기 차량용 페달 시뮬레이터는,
상기 보조 작동 공간에 각각 내장되어 상기 보조 피스톤을 일방향으로 밀어붙이는 상기 반발력을 발생시키는 스프링을 더 포함하며,
상기 보조 피스톤은, 상기 스프링에 의하여 상기 메인 작동 공간과 연결되는 상기 보조 작동 공간의 보조 출입 포트측으로 밀린 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 차량용 페달 시뮬레이터.
The method according to claim 1,
The vehicle pedal simulator includes:
Further comprising a spring incorporated in the auxiliary working space and generating the repulsive force to push the auxiliary piston in one direction,
Wherein the auxiliary piston is maintained in a state of being pushed by the spring toward the auxiliary access port side of the auxiliary working space connected to the main working space.
청구항 4에 있어서,
상기 보조 작동 공간에 각각 내장된 스프링들의 스프링 상수는 서로 다른 것을 특징으로 하는 차량용 페달 시뮬레이터.
The method of claim 4,
Wherein spring constants of the springs incorporated in the auxiliary working space are different from each other.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20000048717A (en) 1996-10-02 2000-07-25 아이티티 매뉴팩츄어링 엔터프라이즈, 인코포레이티드 Arrangement for actuating a motor vehicle braking system
KR20010015827A (en) 1997-12-22 2001-02-26 우쁠랭 쟈끄 Master cylinder for a motor vehicle electro-hydraulic brake installation

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